Testhaus Elektrik/Elektronik

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Als international aufgestelltes Engineering-

Unternehmen generiert IAV für die

Automobilbranche eine Vielzahl von

Entwick lungs leistungen. Erfindungsgeist

und der Anspruch, in puncto Technik etwas

zu bewegen, zeichnen die über 4.000 Mitar-

beiter aus. Interdisziplinäres Arbeiten und

die Kompetenz für das ganze Fahrzeug sind

unsere besonderen Stärken, denn nur der

Blick auf die Zusammenhänge garantiert

serientaugliche Lösungen.

Wir bieten Ihnen zum Test Ihrer elektrischen

und elektronischen Komponenten und

Systeme die Prozesse, Tools und das

Know-how aus einer Hand.

Ansprechpartner:

Dr. Stefan König

+49 5371 805-2298

Dirk Mitzlaff

+49 30 39978-9845

3

Inhalt

ProzesseTeststufen vom Modul bis zum System 4

IAV-Testhaus Elektrik/Elektronik 5

Testprozesse und Prozess-Schnittstellen 6

Testobjekte Elektrik/Elektronik 6

Elektrik/Elektronik Systemerprobung als Komplettangebot zu Festpreispaketen 9

Testdomänen und Testthemen Elektrik/Elektronik 9

Elektrik/Elektronik TestbeispieleSystemintegrationstest (Absicherung vernetzter E/E-Funktionen) 11

Erprobung & Systemtest: Fahrerassistenzsysteme 12

Automatisierte Prüfung von Fahrerassistenzsystemen am Beispiel der Einparkhilfe 14

Navigations-Feldtest/Länderspezifische Straßenerprobung 16

Sprach- und Audiolabor 16

Radiolabor 18

Aktive und Passive Sicherheit 19

CAN-Konformitätstests 21

Bordnetzspannungstest 21

Fahrzeugruhestrommessung und Analyse des elektrischen Fahrzeugenergiehaushalts 23

Analyse vernetzter Steuergerätesysteme und Flottenerprobung 24

ToolsDas geeignete Werkzeug für die konkrete Aufgabe 26

Steuergeräte-Testautomation mit der IAV TestSuite 26

Testautomatisierung Infotainmentsysteme 28

IAV MobileTest – Mobiles Testmanagement 31

IAV MultimediaLogger 31

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11

4

Teststufen vom Modulbis zum System

Wir bieten unseren Kunden –

sowohl Automobil herstellern

als auch Zulieferern – ein weites

Leistungs spektrum rund um das Thema

Test und Absicherung an. Wir verstehen

Testen als integralen Bestandteil des

Entwicklungsprozesses. Als kompetenter

Partner decken wir sämtliche Testaufgaben

aller Integrations stufen ab. Beispielsweise

übernehmen wir einzelne Aktivitäten aus

den Teilprozessen des Testmanage ments,

der Testplanung und -durchführung sowie

der Testfallentwicklung bzw. der Ent -

wicklung von Testumgebungen. Selbstver-

ständlich arbeiten wir auch Pakete bis zur

Gesamt absicherungsverantwortung ab.

Zielstellungen:

• Einheitliche Prozesse definieren und

anwenden

• Individuelle Methoden in den Domains

• Synergien in Projekten anwenden

• Systemintegration, Integrationsstrategien

• Gesamtabsicherung

Inte

gratio

n und Te

stSpezifikation und Entw

urf

Anforderung

System/Funktion

Komponente

Software/Hardware

Modul

Prozesse

5

IAV-Testhaus Elektrik/Elektronik

Wir fassen alle Testmaßnahmen

unter dem Dach eines Test -

hauses zusammen. Zentral wird

aus der Qualitäts politik unseres Unterneh -

mens eine entsprechende Testpolitik

definiert, die wiederum in Testhandbüchern

und -richtlinien umgesetzt ist. Diese legen

einheitliche und verbindliche Qualitäts-

maßstäbe für alle Testaktivitäten fest. Basis

des Testhauses bilden neben dem Test -

management und dem Testen auch die

Entwicklung von Testfällen und Testum ge -

bungen. Die Anpassung und Verbesserung

von Prozessen wird ebenso durchgeführt

wie ein kundenspezifisches Coaching.

Testmanagement• Testkonzept

• Teststrategie

• Testverfolgung und -steuerung

Testfallentwicklung• Testfallentwurf oder -generierung

• Testfallimplementirung/Testautomation

Prozesse und Methoden• Testprozesse

• Testmethoden und -verfahren

• Softwaretest nach ISTQB Certificate

Test• Testplanung und -spezifikation

• Testdurchführung, -bewertung und

dokumentation

Testinfrastrukturentwicklung• Prüfstände mit Test-HW/-SW

• Werkzeuge für Testentwurf,

-durchführung und -auswertung

• Simulationen und Modelle

Coaching• Testprozesse

• Testmethoden und -verfahren

Testmanagement

Testfallentwicklung

Prozesse und Methoden

Test

Testinfrastrukturentwicklung

Coaching

IAV-Testhaus

Prozesse

Prozesse bilden das Rückgrat aller Test -

aktivitäten. Sie sind so fein granular,

dass damit die verschie densten

Kunden anforde rungen und Projekt kon -

stella tionen abgedeckt werden können.

Klare Schnittstellen sowie definierte

Eingangs- und Ausgangs informationen

erleichtern die nahtlose Integration in die

Prozesse unserer Kunden. Dabei kann IAV

die verschiedensten Prozessrollen übe r -

nehmen. Eine detaillierte Planung ermög -

licht uns Paket angebote. Für den Kunden

können alle Aktivitäten transparent nach -

vollzogen werden. Die konsequente

Anwendung der Schnitt stellenprozesse

ge währleistet die Einhaltung von Qualitäts-

vorgaben (CMMI, SPICE).

Testprozesse und Prozess-Schnittstellen

Prozessrollen• Projektleiter/Teilprojektleiter

• Testmanager/Testleiter

• Anforderungsmanager/Problemmanager

• Testentwickler/Testingenieur

• Prüfstandsverantwortlicher

• Tester

Eingangsinformationen• Feature- und Musterplanung

• Lastenhefte/Spezifikationen

• Testobjekte

Ausgangsinformationen• Testspezifikationen und Testumgebungen

• Testprotokolle und Messdaten

• Test- und Qualitätsberichte

Testobjekte sind alle Produkte, die

während des E/E-Entwicklungs -

prozesses entstehen. Jedes Objekt

wird nach seiner spezifischen Zielstellung

mit den unterschiedlichsten Methoden und

Werkzeugen und in den entsprechenden

Umgebungen getestet.

TestobjekteElektrik/Elektronik

Testziele• Funktionalität, Zuverlässigkeit, Effizienz

• Benutzbarkeit

• Änderbarkeit, Übertragbarkeit

Testmethoden• Review

• Statische Analyse

(Konformität, Datenfluss, Kontrollfluss)

• Black-Box-Verfahren (Äquivalenzklassen,

Zustandorientierung, Anwendungsfall, ...)

• Withe-Box-Verfahren

(Coverage-Analyse, ...)

IAV-Testwerkzeuge• Testdesigntools

(IAV MOTcaseX, IAV CTE, ...)

• Testtools (IAV MobileTest, IAV TestSuite, ...)

• Auswertetools (IAV AMeDA, IAV-MEval, ...)

• Messtools (IAV DriveRecorder)

Testumgebungen• MIL-, SIL-, PIL- und HIL-Simulation

• Prüfplätze, Laborfahrzeuge

• Versuchsfahrzeuge, Dauerläufer

Prozesse

6

Projektmanagement

Anforderungsmanagement

Risikomanagement

Testmanagement

Test

Testfallentwicklung


Änderungs- und Problemmanagement

Konfigurationsmanagement

Lasten-heft

Spezi-

ikation

Pflichten-heft

Konzept

Entwurf

Funktions-modell

Architektur-modell

Software-modell

Hardware-modul

SensorAktor

Kabel-baum

Bordnetz

AntriebKomfort

Bus-systeme

Software-modul

Fahrzeuge

Module

Modelle

Anforde-rungen

Steuer-gerät

Funk-tionen

Kompo-nenten

Teil-systeme

Laborfahr-zeug

Versuchs-träger

7

Dauerläufer

8

A-Muster B-Muster C-Muster D-Muster SOP

IAV Testmanagement

Erprobungspakete für den Kunden

• Erprobungsvorbereitung • Integrationstest

• Akzeptanztest • Mustererprobung

• Dokumentation

Information vom Kunden

• Feature- und Musterplan des

Automobilherstellers oder -zulieferers

• Terminplan

• Komfort

• Antrieb

• Infotainment

• HMI

• Fahrwerk

• Fahrerassistenz

• Sicherheit

Systemerprobung oder Komponententest

Systemerprobung und Komponen-

tentest für Automobil hersteller und

-zulieferer sind Dienstleistungen

von IAV. Automatisierte Testabläufe und

Auswertungen erlauben reproduzierbare

Testergebnisse in kurzer Bearbeitungszeit.

Systemdatenaufzeichnungen ermöglichen

eine umfangreiche Fehlerdokumentation

und erleichtern die Fehleranalyse.

Ein wichtiger Bestandteil der Erprobung ist

das Testmanage ment. IAV setzt dazu unter

anderem das HP™ Test manage menttool

TestDirector/QualityCenter und die eigen-

entwickelte Offline-Variante IAV MobileTest

ein. System erprobung und Kom ponenten -

Elektrik/Elektronik Systemerprobung als Komplettangebot zu Festpreispaketen

Testdomänen und Testthemen Elektrik/Elektronik

test ermöglichen planbare Aufwände für

den OEM und den Zulieferer. Grundlage

bilden die Feature- und die Musterplanung.

Unsere Erfahrung in der Aufwands ab -

schätzung einer Systemerprobung führt

zu festen Preisen. Durch die Aufteilung in

Erprobungspakete sind bei Änderungen

im Gesamtprojektplan die Auswirkungen

transparent.

Unsere Leistungen am Beispiel der Systemerprobung• Erprobungsprojekt- und Testmanagement

• HMI-Erprobung (Struktur, Layout, Farben,

Schriften, Symbole, ...)

• Funktionserprobung aus Kundensicht

• Erprobung von Navigation, Telefon, Radio,

DAB, CD/CDC/mp3, Antennen, ...

• Vernetzte Funktion

• Diagnose, SW-Download

• Interne Systemfunktionen

(Uhr, Sprache, ...)

• Ein-/Ausschaltverhalten, Startimpuls

• Dauerlauferprobung

• Datenlogger zur Fehlerdokumentation

und -analyse

• Projektbezogene Testautomatisierung

und Systemintegrationstest

Prozesse

9

Die Elektrik/Elektronik erstreckt sich

heute auf alle Fahrzeug bereiche.

Neben der Komplexität der

einzelnen Domänen steigt auch die

Vernetzung zwischen den Systemen.

Deshalb betrachtet IAV das Fahrzeug stets

als Gesamtgebilde, sowohl bei der

Entwicklung als auch beim Test. Unsere

Ingenieure beweisen hier ihr Know-how für

das gesamte Fahrzeug.

Unsere Leistungen in der System -erprobung Elektrik/Elektronik• Funktionen

• FailSafe

• Software

• Steuergeräte

• Energiemanagement, Ruhestrom

• Schnittstellen

• Busse (CAN, LIN, FlexRay, Kline, ...)

• Diagnose (ODX, UDS, KWP, OBD, ...)

• Protokolle (Netzwerkmanagement,

TP, BAP, ...)

• Umwelt, EMV

11

Ein großer Anteil elektrischer/elektro -

nischer Funk tionen wird durch das

Zusammenspiel vernetzter Kompo-

nenten realisiert (z.B. mehrere Steuer geräte,

Sensoren/Aktoren, Bedien-/Anzeigele men -

te). Einzelne Komponenten stellen hierzu

Teilfunktionen (z. B. Geschwindig keits -

er mittlung) und Ressourcen (z. B. Anzeige -

feld, Rechenkapazität) bereit, die wiederum

von mehreren vernetzten Funktionen (z. B.

ACC- oder ESP-Eingriff) genutzt werden.

Im Rahmen des Systemintegrationstests

werden vernetzte Funktionen in einem

realitätsnahen Komponen tenverbund auf

ihr Betriebs- und Ausfall verhalten hin unter-

sucht. Deren Absicherung erfolgte zuvor

in anderen Teststufen.

Darüber hinaus wird das Zusammenspiel

von Funk tionen untersucht, die Kompo-

nenten gemeinsam nutzen, um ein beab-

sichtigtes Zusammenwirken der Funktionen

sicherzustellen (z. B. wechselseitige der

Spannungsversorgung) und unbeabsich-

tigte Wechselwirkungen auszuschließen

(z.B. Blockade einer Warnanzeige). Eine

besondere Bedeutung kommt hier neben

der Absicherung des funktionalen

Verhaltens der Diagnostizierbarkeit von

Fehl funktionen sowie dem Verhalten bei

typischen Störeinflüssen zu (z.B. bezüglich

der Spannungs versorgung).

IAV bietet maßgeschneidert auf Ihre Anforderungen folgende Leistungen an• Gestaltung des Absicherungsprozesses

auf Komponenten-, Teilsystem und

System-Ebene

• Durchführung des Absicherungspro-

zesses für Fahrzeugprojekte:

- Koordination des Systemintegrations-

prozesses

- Planung, Aufbau und Betrieb der Test -

umgebungen (z.B. Domänen-HIL,

Verbund-HiL, Laborfahrzeug)

- Erstellung und Pflege von Testkatalogen

- Implementierung automatisiert ausführ-

barer Testfälle

- Definition von Testumfängen für den

Akzeptanztest am Fahrzeug (Fahrzeug-

intensivtest)

• Durchführung des Testbetriebs,

Auffälligkeits verfolgung und

Fehlerabstellung

Elektrik/Elektronik Testbeispiele

System-integrationstest Absicherung vernetzter E/E-Funktionen

Dachknoten-Cluster

Infrarot-Sensorik plus Kamera

• Spurhaltung

• Verkehrszeichenerkennung

• ACC mit Stop & Roll

• Parkassistent (erweitert)

• CV-Sensierung (erweitert)

• Notbremsassistent (erweitert)

Front cluster

77 GHz radar

• Stop & Go

• ACC

• Notbremsassistent

24-GHz-Nahbereichsradar

• Stop & Go

• Parkassistent (erweitert)

• CV-Sensierung und PreCrash

• Notbremsassistent

12


Erprobung & Systemtest Fahrerassistenzsysteme

Seiten-Cluster

Aktiver IR-Sensor plus Kamera (PMD)

• Spurhaltung

• Totwinkelüberwachung

• Spurwechsel (Nahbereich)

• Parkassistent (parallel)

Heck-Cluster

24-GHz-Radar plus Kamera

• Spurwechselassistent

(Fernbereich)

• Parkassistent (hinten)

Wir bieten Ihnen ein umfangreiches

Know-how bei Test und

Erprobung von stark vernetzten

Fahrer as sistenz systemen, die auf Umge-

bungssensorik basieren. Dabei richtet sich

unser besonderes Augenmerk auf den

Einsatz von effizienten Testentwurfs-

methoden, Testverfahren und Test-

werkzeugen, die auf das jeweilige Testziel

spezifisch ausgelegt sind. Für größere oder

sich oft wiederholende Testumfänge

werden teil- oder vollautomatisierte

Lösungen eingesetzt. Hierfür stehen flexibel

konfigurierbare HIL-Simulatoren bereit. Alle

Aktivitäten werden durch ein umfassendes

Anforderungs-, Test-, Erprobungs- und

Problem management begleitet. Auf diese

Weise lässt sich die Entwicklung vom

Requirement bis zum Testergebnis trans-

parent darstellen und bleibt für Sie als

Kunde nachvollziehbar.

Systemerprobung• Umgebungserkennung

• Regelstrategie

• Warnstrategie

• Mitbewerberanalyse

Gesamt- und Teilsystemtest• Sollfunktion

• Fehlerreaktion

• Überwachung

• Eigendiagnose

Erfahrungen• Über 2 Millionen Kilometer Fahrerprobung

• Erprobung auf 4 Kontinenten

• Kalt- und Warmregionen

• Radar, Lidar und Kamera

• Längs- und Querregelung

• Fahrerwarnung

13


Für die Anpassung und Prüfung von

Einparksystemen entwickelte IAV

einen Teststand, mit dessen Hilfe

sich die Detektionseigenschaften typischer

Umgebungssensoren automatisiert und

reproduzierbar messen lassen. Ziel ist es,

diese Eigenschaften der auf Ultraschall

basierenden Sensoren in allen Stufen des

Serienentwicklungsprozesses bewerten

zu können. Auf die Systemeigenschaften

der Einparksysteme hat die Schallabstrah -

lung der Sensorik einen maßgeblichen

Einfluss. Damit beispielsweise die Auswir-

kungen von Einbauposition, Anstellwinkel

und Halterung der Sensorik in das Mess -

ergebnis einfließen, werden die Tests mit

möglichst seriennah verbauten Sensoren

durchgeführt. Zum Test lässt man verschie -

dene Prüfkörper, wie z.B. die Nachbildung

eines Begrenzungspfahls, robotergestützt

Bahnen verfahren, die senkrecht zur Kontur

des Fahrzeuges verlaufen. Es ist möglich,

neben Gesamtfahrzeugen auch die Front-

und Heck partien separiert vom Fahrzeug

zu prüfen. Um die fehlerfreie Funktion des

Einparksystems zu gewährleisten, wird in

diesem Falle das Bordnetz des Fahrzeugs

durch eine Rest bus simulation ersetzt. Zur

Nachbildung reproduzierbarer Umgebungs-

bedingungen besteht die Möglichkeit,

Messungen auch in Klimakammern durch-

zuführen. Als Messdaten dienen u.a. die

Signalausgaben an den Fahrer, welche im

Fahrzeug gemessen und automatisch in Ab -

hängigkeit von der Objektposition grafisch

dargestellt werden. Dies ist notwendig,

um aus Nutzersicht eine weitgehend

herstellerunabhängige Systembewertung

der Fahrzeugfunktion zu ermöglichen.

Automatisierte Prüfungvon Fahrerassistenz systemen am Beispiel der Einparkhilfe

14


An Hand dieser Detektionsbereichsver -

messungs-Diagramme können sehr schnell

aussagekräftige Auswertungen erfolgen.

Tests weiterer Komfortsysteme:• Innenraumüberwachung

• Sitzelektronik

• Bordnetzmanagement

• Licht und Sicht

(Wischer, Regen-Licht-Sensor)

15

X-A

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80

60

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20

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-180-160 -80 0

Y-Achse [cm]

80 160

1,00

0,50

Inte

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l [s]

0,00

Radioerprobungsfahrten, Navigations-

feldtest und die Erprobung der

System stabilität sind ein wichtiger

Bestandteil der Systemerprobung. Hierfür

hat IAV einen umfangreichen Routenkatalog

für europaweite Erprobungsfahrten.

Während der Erprobung wird unter anderem

IAV-Messtechnik eingesetzt.

Navigations-Feldtest/Länderspezifische Straßenerprobung

Markante Testpunkte zur Beurteilung der

Navigation-, Radio- oder Telefonfunktionali-

täten sind Bestandteil des Routenkatalogs.

SprachlaborDie technische Realisierung von sprachver-

arbeitenden Systemen in Kraftfahrzeugen

ist je nach Zielsetzung unterschiedlich (z. B.

Telefonie, Kommunikation innerhalb des

Fahrzeugs, Steuerung oder Informations -

austauch). Aus Kundensicht ergeben sich

jedoch für alle hochwertigen Systeme

elementare Anforderungen an die Sprach -

qualität. Angesichts steigender Qualitäts -

ansprüche besteht mehr denn je die

Not wendigkeit, die Sprachqualität des

jeweils betrachteten Systems reprodu-

zierbar und zuverlässig zu messen. Nur so

lassen sich entwicklungsbegleitende Ände-

rungen auf ihre Wirksamkeit hin überprüfen,

Soll-/Ist-Vergleiche und Fehleranalysen

durchführen oder Wettbe werbsvergleiche

erstellen.

Sprach- und Audiolabor

Im Sprachlabor von IAV können diese Quali-

tätskriterien mit einem selbstentwickeltem

Testprozess objektiv gemessen werden.

AudiolaborDas im IAV-Gebäude integrierte Audiolabor

ist mit einer Referenz anlage und umfang-

reicher Messtechnik ausgestattet. Hier

werden u.a. Soundbewertungen nach D.

Clark referenziert.

Testaufgaben des Audio-Labors• Analyse und Vermessung von

Audiosystemen

• Audio-Aufnahmen und Wiedergabe

• Bearbeitungen von Audiosignalen

• Simulationen von Komponenten

• Durchführung von Hörtests

IAV bietet eine umfangreiche Lautsprecher-

komponentenprüfung nach den techni-

schen Spezifikationen der OEMs an, diese

teilt sich in drei Bereiche auf:

Bereiche der Lautsprecherprüfung• Elektrik: Belastungstests, Impulsfestigkeit,

Impedanz, Klirrtest

• Mechanik: Klima, Beschleunigung, Druck,

Dichtigkeit, Staub

• Material: Beständigkeit gegen Reagenzien,

Vibrometrie

16


17

Dublin

London

Brussels

Paris

München

Köln

Amsterdam Berlin

Hamburg

Kopenhagen

Warschau

Budapest

18

Radiolabor

Das Labor ist mit einem Messplatz

und eigenentwickelten Tools zur

Verifizierung der elektrischen Kenn -

daten von Radiogeräten ausgestattet.

Der Radio-Laborplatz umfasst folgende Komponenten• Mehrere Testsender

• Zweikanaliger Analysator

• Radio-Interfacebox mit Lastsimulationen

• Steuerrechner

• Speisegeräte

• Prüflautsprecher

An stationären Antennensignalen stehen

UKW, MW, UHF, VHF, DAB, DVB-T zum

Anschluss bereit. Durch die Entwicklung

verschiedener Modelle besteht die

Möglichkeit, Erprobungsfahrten im Labor

zu simulieren.

Ein umfangreicher Prüfkatalog bildet die

Grundlage für automatisierte, teilautomati-

sierte und manuelle Tests. Die erhaltenen

Testergebnisse werden analysiert und

dargestellt.


19

Aktive und Passive Sicherheit

Um die aus der Unfallstatistik abge -

leiteten Ziele zur Reduzierung der

Unfallzahlen zu erreichen, müssen

passive und aktive Sicherheitsmaßnahmen

kombiniert werden. Passive Sicherheits -

elektronik zielt dabei vordergründig auf die

Minderung der Unfallschwere ab. Aktive

Sicherheitselektronik erweitert das Wirk-

spektrum bis hin zur Unfallvermeidung.

Aktive Sicherheitselektronik stützt sich auf

zahlreiche Sensor informationen aus Umfeld

und Fahrzeug. Die Vielzahl potentieller

Verkehrsszenarien und die Fülle der zu

verarbeitenden Informationen stellen

besondere Anforderungen an Test und

Erprobung solch komplexer Systeme. Die

notwen dige Testtiefe kann dabei nur noch

mit Unterstützung von speziellen Simula-

tionen erreicht werden.

Um die Fahrzeuginsassen bei einem Unfall

optimal zu schützen, werden an die aktive

und passive Sicherheits elektronik höchste

Zuverlässigkeitsanforderungen gestellt.

Durch automatisierte und somit reprodu-

zierbare Testabläufe wird diese komplexe

Elektronik in Systemtests abgeprüft. Durch

gezielte und toolgestützte Analysemög -

lichkeiten können auftretende Probleme

schnell lokalisiert und berichtet werden.

Das Leistungsspektrum von IAV umfasst im

Bereich Sicher heitselektronik die gesamte

Bandbreite von eigenständig geplanten

und durchgeführten Systemtests bis zur

Systemintegration.

Folgende Vorteile bietet IAV seinenKunden• Sicherstellung der Konformität ohne

Bindung von OEM-Ressourcen

• Verschmelzung zwischen „aktiver“ und

„passiver“ Sicherheit

• Reproduzierbare Testabläufe

• Spezifikation und Errichtung von

Versuchseinrichtungen

• Szenensimulation zur Einbindung in

HIL/SIL Tests

Schwerpunkte Test Aktive Sicherheit• PreCrash

• Vorausschauender Fußgängerschutz

• Szenensimulation mit der IAV Scene Suite

• Versuchsaufbauten für nichtzerstörende

Kollisionstest

Schwerpunkte Test Passive Sicherheit • Airbagsteuergeräte mit und ohne

Überrollsensierung

• Insassenerkennungssysteme

• Sensorsignalanalyse

• Testautomatisierung für Airbagelektronik

• Fußgängerschutzelektronik


In modernen Fahrzeugen werden System -

informationen über Daten-Bus-Systeme

transportiert. Zur Sicherstellung der ver -

netzten Funktionen führt IAV im Auftrag von

OEMs und Zulieferern CAN-Konformi täts -

tests im Antriebs- und Komfort-Bereich

durch. Dabei wird auf allen Ebenen vom Phy -

sical Layer bis zu höheren Protokollen, wie

Netzwerkmanagement, TP und KWP2000,

die Einhaltung der Formate und Fehler-

mechanismen abgeprüft. Die Tests werden

teilautomatisiert durchgeführt. Die einge-

setzten Testmethoden und Testautomaten

sind von den OEMs zertifiziert und werden

in Abstimmung mit ihnen stetig angepasst.

Die von uns erstellten Prüfprotokolle

werden daher uneinge schränkt anerkannt.

CAN-Konformitätstests

Bordnetzspannungstest

Test-/Analyse-Umfänge• CAN Grundkommunikation (Antrieb)

• CAN Grundkommunikation (Komfort)

• Transportprotokoll (z.B. ISO-TP)

• KWP 2000 Diagnosekommunikation,

ODX/UDS

• OEM-Mechanismen

• Flashfunktionalität

• Displaydatenprotokoll

• OEM-Bedien-/Anzeige-Protokolle

Vorteile für den Kunden• Einheitliche und abgestimmte Prüfberichte

• Reproduzierbarkeit der Testergebnisse

• Rechzeitige Aufdeckung möglicher

Fehlerquellen

• Möglichkeit zur gezielten und kurzfristigen

Änderung auf Fehlerquellen

• Dadurch zeitliche und finanzielle Vorteile

im Hinblick auf Gesamtentwicklungs -

prozess

21

Heutige Infotainmentkomponenten

beinhalten neben den analogen

Verstärkerstufen verschiedene

Signal- und Mikroprozessoren. Hiermit

werden u.a. die Gerätesteuerung, Signal-

bearbeitung und CAN-Kommunikation

sichergestellt.

Beim Startvorgang kann die Bordnetz-

spannung auf einen kritischen Wert

absinken, so dass die Funktion der Geräte

eingeschränkt wird und undefinierte

Betriebszustände in den Geräten die Folge

sind. Im Test wird die geforderte System -

stabilität nach Ablauf des Startimpulses

abgeprüft. Mit den unterschiedlichen

Betriebszuständen der Geräte (z.B. AM-FM,

Audio-CD, Navi-Betrieb) sowie der Varianz

des Prüfimpulses sind oft mehr als 1000

Messungen je Prüfling notwendig. Der

eingesetzte Bordnetzgenerator verfügt

über die erforderlichen Schaltungstopo-

logien, wie z.B. die Spannungsversorgung

des Prüflings sowie die Aufnahme zurück-

gespeister Energien aus dem Testaufbau.

Testfeatures zur Minimierung desTestaufwands je Prüfling• Rechnergesteuerte Prüfabläufe

• Automatisierte Erstellung der Ergebnis-

dokumentation

• Flexible Anpassung und Erweiterung

der Testparameter auf neue Prüfzyklen

möglich


t1 t2 t3 t4

U3U2U1

23

Der Verbrauch elektrischer Energie

in einem Kraftfahrzeug hat einen

signifikanten Anteil am Gesamt -

kraftstoffverbrauch eines Fahrzeugs.

Angesichts gesetzlicher und gesellschaft -

licher Anforderungen zur Reduzierung des

CO2-Ausstoßes und des steigenden Be -

darfs an elektrischer Energie für Steuerungs-

und Komfortsysteme ist die energiever-

brauchsoptimierte Auslegung elektrischer

Systeme sowie der Einsatz von Energie -

managementmethoden eine Schlüssel -

aufgabe in der Entwicklung zukünftiger

Fahrzeuge.

IAV beschäftigt sich mit der Prüfung,

Messung und Analyse des Ruhestrom -

verbrauchs und Energiehaushalts eines

Gesamtfahrzeuges sowie der Steuergeräte

und elektrischen Einzelkomponenten. Ziel

der Analysen ist es, Optimierungsmaß-

nahmen an elektrischen Verbrauchern

sowie im Energiemanagement aufzuzeigen.

Zur Beurteilung des Energiehaushalts von

Fahrzeugen werden Bewertungszahlen für

das Verhältnis vom elektrischen Energie -

verbrauch zum erzielten Kundennutzen

ermittelt.

Prüfplanung• Bestandsaufnahme, Gruppierung der

Verbraucher anhand

• Technischer Fahrzeugdokumentation

• Erstellung eines Messplanes

• Einfache Ankoppelung der Messum-

former ans Fahrzeugbordnetz über

Sicherungsadapter

• Einfache Erweiterung und Konfiguration

von Messblöcken bis zu 96 Kanälen

• Ein- und Abrüstung des Fahrzeuges mit

Messtechnik

Ruhestrommessung, Energieanalyse• Ruhestrommessungen am Gesamt-

fahrzeug mit Ein- und Zwei-Batterien -

bordnetz bzw. auch Hochvoltkreise

• Aufschlüsselung des gesamten Ruhe-

stroms auf die Einzelkomponenten

• Betriebsstrommessungen von elek-

trischen Komponenten bis ca. IBS1000A

• Ruhe- und Betriebsstrommessungen

von Steuergeräten sowie elektrischen

Komponenten

• Parallele Aufzeichnung und Auswertung

der CAN- und LIN-Kommunikation

• Grundstrommessungen mit wahlweiser

Zu- und Abschaltung relevanter

Verbraucher

• Mobile Messdatenerfassung zur

Unterstützung in Entwicklung, Produktion

oder Fahrerprobung

• Messung in eigenen Klimakammern und

Rollenprüfständen möglich

AuswertungsstandardisierteMessung, Dokumentation undProtokollerstellung• Aufzeichnung von standardisierten

Fahrzyklen

• Automatische Messprotokollerstellung


Fahrzeug -ruhestrommessungund Analyse des elektrischen Fahrzeugenergiehaushalts

Bordnetz

Sicherungsbox 2Fahrzeug-Innenraum

K4

K5

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Kn

Dat

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Sh

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Sh

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IBatt IGItotal = IG + IBatt G

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IBetrieb

IBetrieb

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F1F2F3

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F1

F2

Fn-1

Fn

Shunt 2

Shunt 3

Shunt 4

Shunt n

Sicherungsbox 1Motorraum

24

Der Verbau und die Vernetzung

elektronischer Komponenten im

Fahr zeug haben in den vergangenen

Jahren stark zugenommen. Damit einher -

gehend erhöht sich auch die Wahr schein -

lichkeit von Fehlfunktionen und somit auch

der Analyseaufwand im Fehlerfall. Für die

Auswertung der Fehlfunktionen sind sehr

viele Messdaten nötig – bis zur Aufzeich nung

der gesamten Fahrzeug kommunikation.

Die gewonnenen Daten werden von unserer

Software, IAV AMeDA, automatisiert aus -

gewertet. Mit ihr können alle im Kfz-Bereich

gängigen Messdatenformate importiert und

analysiert werden. Durch den Datenzugriff

sowohl über das lokale Dateisystem als

auch über ein global verteiltes Netzwerk

ist eine hohe Performance gewährleistet.

Auch die schnelle Verarbeitung großer

Daten volumina ist problemlos möglich.

Testfeatures• Plattformunabhängig durch Program-

mierung in Java

• Problemloses Bearbeiten von sehr großen

Traces

• Parallele Suche nach definierten

Ereignissen

• Unterstützung von Mehrprozessor -

systemen

• Konfiguration und Ergebniserstellung

durch XML-Dateien

• Unterstützung aller gängigen

Kfz-Messdatenformate

• Flexibel erweiterbar durch modularen

Ansatz

Zur Sammlung und Auswertung solcher

Messdaten bietet IAV auch die Betreuung

und den Betrieb von Erprobungsflotten aus

ihrem Portfolio an.

Leistungsspektrum Flotten -erprobung• Planung der Erprobungsflotte

• Aufbau/Umbau/Pflege von Fahrzeugen

• Ausrüstung mit Messtechnik

• Versionsverfolgung Hard- und Software

• Betrieb der Fahrzeuge mit domänen-

spezifischen Fokus

• Automatisierte Auswertung von

Messdaten

• Rückrüstung von Fahrzeugen

Analyse vernetzterSteuergerätesystemeund Flottenerprobung


Basierend auf den Testprozessen

arbeitet IAV mit einer etablierten

Werkzeugarchitektur. Neben den

gängigen Standard-Tools setzen wir IAV-

entwickelte Test-Tools ein, um unsere

Kunden optimal zu unterstützen. Offene

Schnitt stellen gewähr leisten die nahtlose

Integration in die Prozess- und Toolwelt der

Kunden. Auch der Austausch einzelner

Werkzeugkomponenten ist problemlos

möglich.

Testverwaltung• HP™ QualityCenter/TestDirector

• DOORS

• IAV MobileTest

Das geeignete Werkzeugfür die konkrete Aufgabe

Testdesign• CTE

• IAV TestSpecGenerator

• IAV MOTcase-X

• TestEditor

Testtool (automatisiert)• IAV TestSuite

• dSPACE AutomationDesk

• NI LabView, Diadem, Teststand

Testumgebung• dSPACE HIL-Simulator

• Prüfplätze

• LabCar

Die IAV-TestSuite ist ein hauseigenes

Tool, das den Teilprozess der „Test-

durchführung“ unterstützt. Durch

konsequente Verwendung von XML

existieren offene Formate für Testprojekte

inklusive Prozessinformationen und Kon -

figurationsdaten. Offene Schnitt stellen für

Import-/Exportfilter und Testkomponenten

durch ein Add-In-Konzept sichern die

Einbindung in beliebige Prozess- und

Testumgebungen (z.B. QualityCenter).

Testkomponenten ermöglichen die

Kommunikation mit beliebiger Hard- und

Software. Testprojekte können flexibel in

unterschiedlichen Umgebungen mit

verschiedenen Automatisierungsgraden

ohne Änderung der Testspezifikation

ausgeführt werden. Testberichte und

Protokolle werden auf Knopfdruck erstellt.

Steuergeräte-Testautomation mit der IAV-TestSuite

Einsatzgebiete• Review, Verifikation, Validierung

• Modelle, Software, Komponenten und

Systeme

• MIL-, SIL-, HIL- u. Fahrzeug-Test

• Automatisierter, geführter und

manueller Test

Features• Abbildung des Teilprozesses Testdurch-

führung

• Automation von Durchführung, Bewertung

und Dokumentation

• Einfache und transparente Bedienung

• Modular, erweiterbar durch XML, Add-Ins

und Testkomponenten

26

Tools

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Testmanagement

Test

Testfallentwicklung


Testverwaltung

Testumgebung

Testdesign Testtool(automatisiert)

Measurementdata

SimulationdSpace, ECUS,CANoe,Simulink

ControlCAN, COM, LPT, Python, Tcl

Measu-rementCANalyzer

CalibrationINCA,CANape

DiagnosisCarAnalyzer,EasyProg,TARA

AnalysisMatlab, TPA,MeasAnalyzer

Import/Export

Movement Documentation

Fehler-verfolgung

TestSuite

TestProject (XML)

ECU

Planung Spezifikation Verwaltung

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Testautomatisierung Infotainmentsysteme

Die Testautomatisierung wird bei IAV

stetig erweitert und findet in zahl -

reichen Projekten Anwendung. Die

automatisierten Prüfstandsysteme sind in

das IAV-Testmanagement eingebunden.

Dies ermöglicht die effektive Nutzung und

eine aussagefähige Dokumentation der

Testergebnisse.

In Anwendung• Diagnosetests

• CAN-Vernetzungstest

• Bordnetzspannungstest

• Radiovermessung

• Powermanagementtests

• HMI-Testfallerstellung

• Testauswertung

In Konzeptphase und Entwicklung• HMI-Tests (Roboterbedienung inkl. Bild-

und Texterkennung)

Tools

29

Test-management

Softwarewerkzeuge für den Test

Hardwarewerkzeuge für den Test

Reaktion erfassenund auswerten

Aktion stimulieren

DUT (Device Under Test)

30

Dokumentation/Auswertung

Offline-Funktionalität mit IAV MobileTest

RequirementsStrukturierte

Projekt-

anforderung

TestPlanStrukturierte

Testfälle ver linkt

zu den Require-

ments

TestLabTestplanung gemäß

Testfällen und

Fehlern

TestLabTestdurch -

füh rung manuell

und auto-

matisch

DefectsFehler-

verfolgung

Für ein effektives Testmanagement in

der Automobilindustrie oder anderen

Industriezweigen mit mobilen Erpro -

bungsaufwänden ist die in dem Onlinesys -

tem verfügbare Funktionalität durch einen

Offline-Client erforderlich.

IAV entwickelte hierfür die Software IAV

MobileTest. Damit steht ein Tool zur

Verfügung, mit dem die zur Testdurch-

führung relevanten Features auch offline

genutzt werden können.

Die Software IAV MobileTest unterstützt den

gesamten Bereich der Testdurchführung

und der Defect-Bearbeitung. Im Laufe der

Testdurchführung neu hinzukommende

Testfälle können jederzeit auch offline bear-

beitet werden.

IAV MobileTest – Mobiles Testmanagement

IAV MultimediaLogger

Tools

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Eine umfassende und übersichtliche

Dokumentation aufgetretener Fehler

auf Erprobungsfahrten ermöglicht

eine einfache Fehler analyse durch Soft ware -

entwickler. Zu diesem Zweck hat IAV den

IAV MultimediaLogger entwickelt.

Häufig sind Defizite in der Funktionalität und

Stabilität nach einer Testfahrt nicht mehr

reproduzierbar, da Informationen über die

Bedienabläufe des Testfahrers und die

parallel dazu entstandenen Reaktionen der

anderen Steuergeräte fehlen. Der IAV

Multimedia Logger gestattet eine automa-

tische und synchrone Aufzeichnung der

Daten verschiedener Steuergeräte. Auf

diese Weise kann die Entstehung eines

Fehlers im Detail nachvollzogen werden.

Funktionen• Recordtool zur Aufzeichnung der Audio-,

Video-, GPS-, CAN- und Mobilfunkdaten

• Downloadtool zum Auswählen und Herun-

terladen der gewünschten Datenbanken

aus dem Gesamtdatenbankbestand

des Recordtools sowie

• Playbacktool zur audiovisuellen

Wiedergabe der aufgenommenen Daten

Hardwareausstattung• Laptop mit FireWire-Karte und CANcardXL

• Zwei FireWire-Kameras mit Objektiven

• Mikrofon

• GPS-Empfänger

• Fernbedienung

• Koffer und

• zwei Kamera-Arretierungen

IAV GmbH

Carnotstraße 1

10587 Berlin

Tel. +49 30 39978-0

Fax +49 30 39978-9790

www.iav.com

Testhaus Elektrik/Elektronik

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