Torsteuerung Entwicklung der Logik. Ablauffolge, Bedingungen Das Tor soll sich öffnen, ( 2K1 soll...
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Torsteuerung
Entwicklung der Logik
Ablauffolge, Bedingungen
Das Tor soll sich öffnen, ( 2K1 soll anziehen) wenn:
Das Bimetallrelais nicht ausgelöst hat UND STOPP nicht betätigt ist UND TOR-AUF betätigt ist. Fehlt eines dieser Signale bekommt 2K1 keinen Strom mehr = Motor steht. Funktion erfragen!!
& 2K1Der Motor läuft rechts herum,
d.h. das Tor geht auf
Funktionsbeschreibung:
Funktionsplan ( FUP ) mit Logiksymbolen
Bimetallrelais muss ein Signal geben, wie?
STOPP – Taster kann kein Signal geben
TOR-AUF – Taster muss ein Signal geben
Wenn alles mit Tastern (Schließer) gemacht werden würde
Ablauffolge, Bedingungen
Das Tor soll sich öffnen, ( Motor soll rechts drehen) wenn
1F4 UND S0 UND (S1ODER K1) UND S3 ein Signal an 2K1 geben.
Fehlt eines dieser Signale bekommt K1 keinen Strom mehr = Motor steht.
&1F4
2S0
2S1
2K1
2S3
2K1Der Motor läuft rechts herum,
d.h. das Tor geht auf
Funktionsbeschreibung:
Funktionsplan ( FUP ) mit Logiksymbolen
1_>
Bimetallrelais
AUS - Taster
Grenztaster Tor offen
TOR-AUF - Taster
K1 hat angezogen
Alle Signale die der Abschaltung dienen müssen Drahtbruchsicher sein!
Ablauffolge, Bedingungen
Das Tor soll sich öffnen, wenn
1F4 UND S0 UND (S1ODER K1) UND S3 ein Signal an K1 geben.
Fehlt eines dieser Signale bekommt K1 keinen Strom mehr = Motor steht.
Motor läuft rechts herum, d.h. Tor geht auf
Funktionsbeschreibung:
Funktionsplan FUP mit Logiksymbolen Signalspeicherung
Selbsthaltung
Die meisten Signale kommen aber nur mit einem kurzen Impuls!
&1F4
2S0
2S1
2S3
Speicher
S
1
1
R
1
0
Setzseite Rücksetzseite
Setzsignal Eingang
Löschsignal Eingang
Eingänge
Ausgang
bekommen beide Eingänge „1“ Signal
wird der Ausgang „1“ gesetzt
Ausgang
(Löschen)
Setzdominanz
Speicher
S
1
0
R
1
1
Setzseite Rücksetzseite
Setzsignal Eingang
Löschsignal Eingang
Eingänge
Ausgang
bekommen beide Eingänge „1“ Signal
wird der Ausgang „0“ gesetzt
Ausgang
(Löschen)
Rücksetzdominanz
( Löschdominanz )
Speicher
S
1
1
R
1
0
Setzseite Rücksetzseite
Setzsignal Eingang
Löschsignal Eingang
Eingänge
Ausgang
bekommen beide Eingänge „1“ Signal
wird der Ausgang „1“ gesetzt
Ausgang
(Löschen)
Setzdominanz
Aber nach einem Spannungsausfall wird beim Wiedereinschalten der Ausgang immer erst „0“ gesetzt
LOGO
LOGO mit 230 V ~ Eingaben
230 V ~ Versorgung
6 Eingänge
4 potentialfreie Ausgänge max. 6 A
24 V
oder
230 V
L1 230 V ~ 50 Hz
1-F4
F1
S0
Stopp
S1
Auf
S2
S2
S1
Taster über Kreuz verriegelt Hardware
ZU
Der Mehrfachtaster wird fertig verdrahtet bestellt!
Auf Klemmenleiste legen
SPS
Programmierung der LOGOHilfe ist im Ordner LF3
Spracheinstellung in Extras/Optionen. Ich habe extra die englische Version gewählt,
dann ist es gleich eine Englisch-Lektion
Funktionsglieder einfügen
Einfügen mit linker Maustaste
Löschen
Mit Entf löschen
Mit li Maust. schieben oder
Bauteile markieren und
Ausrichten
Max. 9 Bauteile hintereinander!
Alle FunktionenEingänge
Ausgänge
Merker für Zwischen ergebnisse
Festes Signal
UND
ODER
ODER NICHTExklusiv ODER
Nicht UND
Nicht ODER
Einschalt- Verzögerung
Ausschalt- Verzögerung
?
Wochen Zeit schaltuhr
Signal-Speicher
Impuls- geber
ODER
ODER
ODER
ODER
ODER
ODER
ODER
Ausgänge ASI-BUS
Beispiele
AufgabeS1 UND (S2 ODER S3) = K1 (Motor EIN)
Alle Schreibweisen vorstellen
Doppelklick auf Bauteil und Kommentar
Oder EDIT > Input name
E1 (E2 V E3) = Q1
V
VerbindenS1 UND (S2 ODER S3) = K1 (Motor EIN)
Mit gedrückter li. Taste von Ausgangs-Anschluss zu Eingangs-Anschluss
Sieht doof aus
E1 (E2 V E3) = Q1
V
VerschiebenS1 UND (S2 ODER S3) = K1 (Motor EIN)
Is besser ne?
E1 (E2 V E3) = Q1
V
Verbindungen zerschneiden
TestS1 UND (S2 ODER S3) = K1 (Motor EIN)
Das funkschoniert schon mal!
Das funktioniert schon und jetzt die andere Version
E1 (E2 V E3) = Q1
V
TestS1 UND (S2 ODER S3) = K1 (Motor EIN)
Das funkschoniert auch!
Aufgabe erledigt!
E1 (E2 V E3) = Q1
V
Wahrheitstabelle
Eing. I1 Eing. I2 Eing. I3 Ausg. Q1
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1
2 Ja oder Nein02122
Dezimal 0
Dezimal 1
Dezimal 2
Dezimal 3
Dezimal 4
Dezimal 5
Dezimal 6
Dezimal 7
Bei 3 Eingängen gibt es 2³
verschiedene Variationen
UND UND =
OD
ER
UND UND =
Gewählt:
UND
mit 3 Eingängen
S1 UND S2 UND S3 = K1 (Motor EIN)
E1 E2 E3 = Q1
V V
Wahrheitstabelle
Eing. I1 Eing. I2 Eing. I3 Ausg. Q1
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1
2 Ja oder Nein02122
Dezimal 0
Dezimal 1
Dezimal 2
Dezimal 3
Dezimal 4
Dezimal 5
Dezimal 6
Dezimal 7
Bei 3 Eingängen gibt es 2³
verschiedene Variationen
UND UND
OD
ER
UND UND =
UND UND
=
=
OD
ER
S1 UND (S2 ODER S3) = K1 (Motor EIN)
E1 (E2 V E3) = Q1
V
Durch Anwendung von Boolscher Algebra und KV –Diagramm kann man Bauteile sparen
Wahrheitstabelle aufstellen lassen und überprüfen der Schaltung
I1 I2 I3 Q1
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1
Übungen zum Ausprobieren
Alle Funktionen ausprobieren lassen und Überprüfung der Schaltung
Übungen zum Ausprobieren
Was macht das Bauteil und wie stelle ich die Parameter ein?
Doppelklick aufs Bauteil
Schalter oder Taster
Beispiele
Hilfe auf Deutsch
Suchen: Explorer / C Programme/ Siemens/ LOGO /Programme /bin und lesen oder ausdrucken.
Torsteuerung
Programmerstellung
1.Schritt: TOR AUFBeschreibung: Das Tor soll öffnen, wenn
STOPP NICHT betätigt UND NICHT SICHERHEITSLEISTE betätigt UND NICHT das TOR OFFEN ist UND TOR AUF kurz betätigt wird.
Nach jedem Schritt immer erst testen und ggf. abspeichern
2.Schritt: TOR ZUBeschreibung: Das Tor soll schließen, wenn
STOPP NICHT betätigt UND NICHT SICHERHEITSLEISTE betätigt UND NICHT das TOR geschlossen ist UND TOR ZU kurz betätigt wird.
3.Schritt: Verriegelung - SchützeBeschreibung: Das Tor soll sich nicht bewegen, wenn
AUF UND ZU gleichzeitig betätigt wird, UND AUF betätigt wird, obwohl Tor bereits ZU geht, ODER ZU betätigt wird, obwohl bereits Tor auf geht.
4.Schritt: Verriegelung -TasterBeschreibung: Das Tor soll sich nicht bewegen, wenn
AUF UND ZU gleichzeitig betätigt wird, UND AUF betätigt wird, obwohl Tor bereits ZU geht, ODER ZU betätigt wird, obwohl bereits Tor auf geht.
L1 230 V ~ 50 Hz
1-F4
F1
S0
Stopp
S1
Auf
S2
S2
S1
Taster über Kreuz verriegelt Hardware
ZU
Der Mehrfachtaster wird fertig verdrahtet bestellt!
Auf Klemmenleiste legen
5.Schritt: WarnungBeschreibung:
Wird ein Startsignal gegeben, soll eine Leuchte im Sekundentakt blinken
Versucht das mal ohne das
ODER
6.Schritt: ZeitverzögerungBeschreibung:
Wird ein Startsignal gegeben, soll eine Leuchte im Sekundentakt blinken, das Tor soll sich aber erst nach 5 Sekunden Warnzeit bewegen
PC - LOGO – Programm übertragen
Die Spannungsversorgung muss angeklemmt sein
COM 1
Siemens Datenleitung PC/RS232
I : 1 2 3 4 5 6
Mo 09 :00
Q : 1 2 3 4 RUN
Program..
PC / Card
Start
Program..
>PC / Card
Start
> PC< >LOGO
LOGO > Card
Card > LOGO
PC - LOGO – Programm übertragen
PC-LOGO
LOGO Handprogrammierung