Trailer EBS - Systembeschreibung -...

Trailer EBS -Systembeschreibung

2. Ausgabe

2007 WABCO

Änderungen bleiben vorbehaltenVersion 002/08.03

815 020 019 3

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1. Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.1 Vorteile eines EBS in Anhängefahrzeugen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.2 Funktionsanforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.3 Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.4 Verwendungsbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2. Systemaufbau und Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.1 Systemaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.2 Beschreibung der Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62.3 Kabelübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122.4 Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3. Systembeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183.1 Elektropneumatische Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183.2 Pneumatische Redundanz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193.3 Elektrischer/Elektronischer Systemaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4. Brems-Schemata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215. Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

5.1 Sollwertauswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285.2 Automatische lastabhängige Bremskraftregelung (ALB). . . . . . . . . . . . . . . . . 285.3 Druckregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295.4 Antiblockierfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295.5 Stillstandsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305.6 Notbremsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305.7 Prüfmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305.8 Verhindern der automatischen Einbremsung bei Leitungsabriß . . . . . . . . . . . 315.9 Vorratsdrucküberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315.10 Kilometerzähler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315.11 Servicesignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315.12 Liftachssteuerung ILS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315.13 Integrierter geschwindigkeitsabh. Schalter (ISS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325.14 Spannungsausgang für Fahrzeugniveauregelsysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . 325.15 Geschwindigkeitssignal C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325.16 Verschleißsensierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325.17 Roll Stability Support (RSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

6. Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346.1 Diagnose mit dem PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346.2 Diagnose mit dem Diagnostic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356.3 Warnlampenkonzept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356.4 Fehlerbehandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356.5 Installationsbeispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

7. Nachrüstung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387.1 Umbaubeispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

8. Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41A. Verwendete Abkürzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42B. Behältergrößen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43C. Sensorzuordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44D. Liftachssteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Liftachsschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

E. Angebotszeichnungen: ab Seite 54EBS-Anhängermodulator EBS-Anhängerbremsventil EBS-Relaisventil Drucksensor ABS-Relaisventil Installationsplan

InhaltsverzeichnisEBS

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Einleitung EBS

1. EinleitungDurch den wachsenden Markt im Transportgewerbesind auch die Anforderungen an die konventionellen Mo-torwagen- und Anhängerbremsanlagen ständig gestie-gen. Von modernen Nutzfahrzeugen erwartet manheute, dass sie sicher, effektiv, komfortabel und umwelt-verträglich arbeiten. Die Einführung eines elektronischgeregelten Bremssystems (EBS) für Anhängefahrzeu-ge, Trailer-EBS 1998, war ein Schritt, diesen hohen An-forderungen gerecht zu werden. Seit Einführung desTrailer-EBS bis Ende 2002 wurden weltweit 130.000Fahrzeuge mit WABCO Trailer-EBS ausgerüstet.

1.1 Vorteile eines EBS in Anhängefahr-zeugen

Optimale Abstimmung der Bremskräfte zwischenZug- und Anhängefahrzeug.

Verkürzte Ansprechzeiten und gleichzeitiges An-sprechen der Radbremsen im gesamten Zugver-band.

Durch die „elektrische Bremsleitung“ und eine elek-tronische Druckregelung kann das Zeitverhaltenverbessert werden und damit zur Bremswegver-kürzung und Erhöhung der Fahrzeugstabilität desGesamtzuges beitragen.

Einführung einer elektronischen ALB-Regelungund damit Ersatz von pneumatischen Ventilen undEinstellarbeiten.

Permanente Überprüfung des Bremsbelagver-schleißes und Anzeige bei Erreichen der Ver-schleißgrenze (ab März 2000).

Verbesserte Fahr- und Bremsstabilität durch RollStability Support (RSS) (ab Dezember 2001).

Reduzierung von Einzelkomponenten sowie derenVerbindungselemente (z. B. durch Wegfall derALB-Regler, Druckverhältnis- und Druckbegren-zungsventile beim Deichselanhänger).

Geringerer Aufwand bei der Installation der Brems-anlage durch den Erstausrüster und damit geringe-re Installationskosten.

Höhere Zuverlässigkeit durch umfangreiche Ban-dendeprüfung mit automatischer Sicherung derPrüfergebnisse.

Erweiterung der Diagnosemöglichkeiten für dasgesamte Bremssystem.

1.2 Funktionsanforderungen

Die elektronisch gesteuerten Bremsanlagen sind mitlastabhängiger Bremsdruckregelung und automati-schem Blockierverhinderer ausgerüstet.

Anhängefahrzeuge mit diesen Bremsanlagen dürfen nurhinter Zugfahrzeugen mit erweiterter ISO 7638-1996Steckverbindung (7polig; 24 V; Zugfahrzeuge mit CAN-Datenleitung) oder Zugfahrzeugen mit ISO 7638-1985Steckverbindung (5polig; 24 V; Zugfahrzeuge ohneCAN-Datenleitung) betrieben werden.

Dies ist durch eine Eintragung im Fahrzeugbrief zu do-kumentieren ( In Deutschland unter Ziff. 33).

Das EBS für Anhängefahrzeuge entspricht den Anforde-rungen des Anhangs X der Richtlinie 71/320/EWG in derFassung 91/422/ EG und des Anhangs 13 der ECE-Re-gelung Nr. 13, Änderungsserie 09, Ergänzung 2 sowie §§ 20 und 21 StVZO (Technischer Bericht EB 115.0 vom11.11.97). Die Unbedenklichkeit des Einsatzes von Ver-schleißsensoren und die GGVS-Tauglichkeit wurdendurch den TÜV überprüft (Gutachterliche Stellungnah-me TÜV ATC - TB2002 - 64.00 hinsichtlich der Beurtei-lung nach §19 Abs.2 der StVZO zur Vorlage beiFahrzeugkontrollen - TÜV Hessen). Trailer-EBS mitRSS wurde durch den RW-TÜV freigegeben (Techni-scher Bericht Nr.134.0 bzw. Technical Report No.EB.134.0E).

WABCO Trailer-EBS für Anhängefahrzeuge erfüllt dieAnforderungen der Anlage B, Anhang B.2 „EinheitlicheVorschriften für den Bau von Fahrzeugen zur Beförde-rung gefährlicher Güter einschließlich der Vorschriftenfür die gegebenenfalls erforderliche Typgenehmigung“der Verordnung über die innerstaatliche und grenzüber-schreitende Beförderung gefährlicher Güter auf Straßen(Gefahrgutverordnung Straße -GGVS) vom 27.07.1985in der Fassung vom 18.07.1995.

1.3 Konfiguration

Folgende ABS-Konfigurationen werden unterstützt:

• 2S/2M, 2 Drehzahlsensoren und ein Anhängermo-dulator für 1- bis 3-achsige Sattel- und Zentralachs-anhänger mit Luftfederung.

• 4S/2M, 4 Drehzahlsensoren und ein Anhängermo-dulator für 2- und 3-achsige Sattel- und Zentralachs-anhänger mit Luftfederung.

• 4S/2M+1M, 4 Drehzahlsensoren, ein Anhängermo-

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4

EinleitungEBS1

dulator und ein ABS-Relaisventil für 2- bis 4-achsigeSattel- und 2- und 3-achsige Zentralachsanhängermit Luftfederung.

• 4S/3M, 4 Drehzahlsensoren, ein Anhängermodula-tor und ein EBS-Relaisventil für 2- bis 5-achsigeDeichselanhänger und 2- bis 4-achsige Sattel- bzw.2- und 3-achsige Zentralachsanhänger mit Luftfede-rung.

2S/1M, 4S/4M und 6S/3M ABS-Konfigurationen werdennicht unterstützt.

Im Anhang „8 C“ (Sensorzuordnung) sind mögliche Kon-figurationen von Sensoren und Modulatoren für die ver-schiedenen Anhängefahrzeuge dargestellt.

Nicht sensierte Achsen bzw. Räder können von direktgeregelten Achsen bzw. Rädern mitgesteuert werden.

Bei Mehrachs-Aggregaten wird eine annähernd gleicheKraftschlussausnutzung dieser Achsen vorausgesetzt.Sind nicht alle Räder sensiert, ist/ sind diejenige(n) Ach-se(n) mit Sensoren zu versehen, die in der Regel zuerstblockiert/ blockieren.

Mehrachs-Aggregate mit nur statischem Achslastaus-

gleich sind so zu bestücken (Bremszylinder, Bremshe-bellänge, etc.), dass die Räder aller Achsen möglichstgleichzeitig die Blockiergrenze erreichen und ein direktgeregeltes Rad

– nicht mehr als zwei Räder mitregelt; bzw.

– bei Zentralachsanhängern nicht mehr als ein Rad

– oder eine Achse indirekt mitregelt.

1.4 Verwendungsbereich

FahrzeugeEin-/ und mehrachsige Anhängefahrzeuge der KlassenO3 und O4 gemäß der EG-Rahmenrichtlinie 70/156/EWG, Anhang II mit Luftfederung, Scheiben-oder Trommelbremsen.

BremsanlagenFremdkraft-Bremsanlagen mit pneumatischer Übertra-gungseinrichtung gemäß den Vorschriften der StVZOoder EG-Richtlinie 98/12/EG bzw. ECE-Regelung Nr. 13.

Räder und BereifungEinfach- und Doppelbereifung.

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2. Systemaufbau und Funktion2.1 Systemaufbau

Das Trailer-EBS besteht aus einem Anhängerbremsven-til (1) in dem ein Solldrucksensor (5) und ein Bremsschal-ter (6) integriert sein können, einem Anhängermodulator(2) mit integriertem elektronischen Steuergerät, integrier-ten Drucksensoren (5), integrierten Redundanzventilen(7) und einem Achslastsensor (4) sowie der Verkabelungder Komponenten.

Diese Konfiguration wird, je nach Anzahl der Drehzahl-sensoren (3), als 2S/2M bzw. 4S/2M System bezeichnet(Abbildung 2-1).

Die Erweiterung der Konfiguration 4S/2M um ein ABS-Relaisventil für die Druckregelung einer 3. Achse bei Sat-telanhängern (z. B. Lenkachse) wird als 4S/2M+1M Sy-stem bezeichnet.

Die Erweiterung der Konfiguration 4S/2M um ein EBS-Relaisventil (8) für die Druckregelung der Vorderachsebei Deichselanhängern oder einer 3. Achse bei Sattelan-hängern wird als 4S/3M System bezeichnet (Abbildung2-2).

Abbildung 2-1: Bremsschema 4S/2M für Sattelanhänger

Systemaufbau und Funktion EBS 2

VORRAT

BREMSE

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Systemaufbau und FunktionEBS2

2.1.1 SystemgrenzenDas in dieser Druckschrift beschriebene System um-fasst nicht alle Komponenten einer Anhängerbremsan-lage. Nicht oder nur indirekt Bestandteil dieserDruckschrift sind:

a) die Radbremsen einschließlich der Bremszylinder,

b) die Fahrzeug-Dauerbremsen

2.2 Beschreibung der Komponenten

Im folgenden werden die wesentlichen Merkmale derSystemkomponenten beschrieben.

2.2.1 AnhängerbremsventilDas Trailer EBS ist ein eigenständig arbeitendes Sy-stem und arbeitet unabhängig vom Bremssystem desMotorwagens. Die speziellen gesetzlichen Forderungenan Anhängerbremsanlagen müssen eingehalten wer-den. Dazu zählen u.a.:

• automatisches Einbremsen des Anhängefahrzeugsbeim Abkuppeln/Abriß der Anhängervorratsleitung

• automatisches Einbremsen des Anhängefahrzeugsbis ca. 3,5 bar beim Befüllen der Anhängerdruckluft-anlage und Lösen der Bremse bei Überschreitungdes Druckwertes

• Druckrückhaltung bei abgekuppeltem Anhängefahr-zeug

• Ansteuerung der Anhängerbremsanlage im Redun-danzfall

• Zur Erfüllung dieser Forderungen wird ein konven-tionelles oder EBS-Anhängerbremsventil einge-setzt.

2.2.1.1. EBS-Anhängerbremsventil 971 002 801 0

Abbildung 2-2: Bremsschema 4S/3M für Deichselanhänger

VORRAT

BREMSE

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Das EBS-Anhängerbremsventil kann für alle TrailerEBS-Anlagen der C-Generation verwendet werden. Indas EBS-Anhängerbremsventil ist ein Solldrucksensorintegriert. Er dient zur Sollwertvorgabe (Bremswunschdes Fahrers) bei einem EBS-Betrieb hinter konventio-nellen Zugfahrzeugen. Weiterhin ist ein Solldruckschal-ter (Bremsschalter) integriert. Er dient zur Überwachungdes Solldrucksensors sowie zur Erkennung des Vorrats-leitungsabrisses. Die elektrische Auswertung und Über-wachung erfolgt durch den Anhängermodulator.

Um ein optimales Zeitverhalten zu erzielen, sollte dasEBS-Anhängerbremsventil möglichst dicht hinter denKupplungsköpfen eingebaut werden.

Funktionsweise des EBS-Anhängerbremsven-tilsIm Servicefall ist der Austausch des Anhängerbrems-ventils nicht immer unbedingt erforderlich. Bei Auftreten der Fehler ”EBS-Anhängerbremsventil /Schalter (246/05)“, ”EBS-Anhängerbremsventil (77/11)“+ ”Ausfall der Sollwertgewinnung (76/12)“, ”EBS-Anhän-gerbremsventil / Schalter (246/04)“ und ”EBS-Anhän-gerbremsventil / Schalter / Restdruck (246/14)“ stellt dieVerwendung des Reparatursatzes 971 002 920 2 einekostengünstige Alternative dar.

2.2.1.2 Anhängerbremsventil 971 002 301 0 und ...310 0

Für Anhängefahrzeuge, die mit einem Anhängermodu-lator ab Fertigungsdatum KW 49/02 auf dem Typen-schild (d.h. Trailer EBS C3-Generation) ausgestattetsind, ist der Einbau des konventionellen Anhänger-bremsventils 971 002 301 0 möglich. In diesem Fallmuss zusätzlich ein Drucksensor 441 040 013 0 oder...015 0 zur Sollwertgewinnung für den Anhängermodu-lator an den Anschluss 2 des Anhängerbremsventilsverbaut werden. Diese Kombination kann bereits vor-montiert unter der WABCO-Teilenummer 400 600 010 0bestellt werden.

Wird diese Möglichkeit als Austausch für das EBS-An-hängerbremsventil 971 002 802 0 gewählt, muss außer-dem noch das Kabel für den Drucksensor aufgrundeiner anderen Steckercodierung getauscht werden -zum Einsatz kommt das Kabel 449 473 000 0.

Die Funktion des konventionellen Anhängerbremsven-tils mit Drucksensor ist beim Bremsvorgang der desEBS-Anhängerbremsventils identisch. Der wesentlicheUnterschied des konventionellen Anhängerbremsventilsmit Drucksensor zum EBS-Anhängerbremsventil be-steht darin, dass im konventionellen Anhängerbrems-ventil mit Drucksensor kein Solldruckschalter vorhandenist, welcher dem Anhängermodulator durch Schließenden Beginn bzw. durch Öffnen das Ende eines Brems-vorgangs anzeigt. Mit Einführung der Trailer EBS C3-Generation d.h. des konventionellen Anhängerbrems-ventils mit Drucksensor, wird dem Anhängermodulatorder Bremsbeginn durch Überschreiten bzw. das Brem-sende durch Unterschreiten einer bestimmten Druck-schwelle mitgeteilt.

zum Anhängermodulator

Steuerdruck

Modulator

Vorrat Behälter

Entlüftung


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2.2.2 EBS-Anhängermodulator480 102 0.. 0

Der Anhängermodulator dient zur Regelung und Über-wachung der elektropneumatischen Bremsanlage.

Der Anhängermodulator wird in der elektropneumati-schen Bremsanlage zwischen Vorratsbehälter bzw.EBS-Anhängerbremsventil und Bremszylinder in derNähe der Achsen am Fahrzeugrahmen eingebaut (z. B.bei einem 3-Achs Sattelanhänger am Querträger überder zweiten Achse). Er regelt den Bremszylinderdruckauf beiden Seiten einer, zweier oder dreier Achsen.

Der Anhängermodulator verfügt über zwei pneumatischunabhängige Druckregelkanäle mit einem Belüftungs-(2) und Entlüftungsventil (3), Redundanzventil (6),Drucksensor (5) und einer gemeinsamen Regelelektro-nik (4). Die Sollverzögerung des Fahrzeuges wird ausdem CAN-Sollwert – bei verfügbarer Anhängerschnitt-

stelle – ermittelt. Ansonsten wird die Sollverzögerungaus dem empfangenen Drucksignal des EBS-Anhän-gerbremsventiles gebildet.

Ein Anschluss für einen Achslastsensor befindet sicham Anhängermodulator. In Abhängigkeit der Beladungdes Fahrzeugs wird die Bremskraft modifiziert. Zusätz-lich werden die Radgeschwindigkeiten über bis zu vierDrehzahlsensoren erfasst und ausgewertet. Bei Blok-kierneigung wird der für die Bremszylinder vorgegebeneBremsdruck durch den ABS-Regelkreis geregelt.

Der Anhängermodulator verfügt über einen elektrischenAnschluss für ein ABS- oder EBS-Relaisventil. Über die-sen Anschluss können die Bremszylinderdrücke einerAchse separat geregelt werden.

Der Vorratsdruck wird durch einen integrierten Druck-sensor sensiert. Bei einem Vorratsdruck unter 4,5 barwird der Fahrer durch die Warnlampen gewarnt.

Für die Diagnose des Anhängermodulator ist eine bidi-rektionale Datenschnittstelle nach ISO 14230(KWP2000) vorgesehen.

Der Anhängermodulator kommuniziert bei erweiterterISO-7638 Steckvorrichtung (7 polige Schnittstelle mitCAN-HIGH und CAN-LOW-Datenbus) mit dem Motor-wagen über die elektrische Anhängerschnittstelle nachISO 11992.

Einbaulage (Siehe Abb. 2-8):Entlüftung nach unten, generell max.15° aus der Senk-rechten geneigt (einschränkend bei gewünschter RSS-Funktion: max. 3° um die Fahrzeuglängs- (=∆β) und -

Entlüftung Entlüftung

Vorrat

Anhänger-

ISO 7638 CAN

Diagnose

Bremsventil

Anhänger-Bremsventil

3. Modulator

AV (3) EV (2) Redundanz (6) EV (2) AV (3)

Brems-zylinder

Brems-zylinder

Drehzahl-Sensor

Achslast-Sensor

Drehzahl-Sensor

Funktionsweise des EBS-Anhängermodulators

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hochachse (=∆υ) geneigt, sowie max. 2000 mm voroder hinter der Mitte des Achsträgers (=∆X) sowie

max. 300 mm in Fahrtrichtung neben der Achsmit-te(=∆Y)).

Ein Einbau in einem geschlossenen Raum (z. B.Kasten)ist nicht gestattet. Beim Einbau muss auf die Einhaltungeines ausreichenden Abstandes zu stark wärmeab-strahlenden Komponenten geachtet werden, um eineUmströmung mit heißer Luft auszuschließen.

Zur Zeit existieren 5 verschiedene Abwandlungen desAnhängermodulators. Sie sind in der nachfolgenden Ta-belle aufgelistet. In dieser Tabelle sind die für jede Ab-wandlung typischen Merkmale gekennzeichnet.


Abb. 2-8

Tabelle: Funktionalität/Service für Trailer EBS / Anhängermodulator 480 102 0.. 0

WABCO-Nr.480 102 ... ... 000 0 ... 001 0 ... 002 0 ... 004 0 ... 005 0

TEBS-Generation

EBS-C2 bis KW48/01

EBS-C3 ab KW49/01

EBS-C2 bis KW48/01

EBS-C3 ab KW49/01

EBS-C2 bis KW48/01

EBS-C3 ab KW49/01

EBS-C3 ab KW49/01

EBS-C3 ab KW49/01

ABS-Konfiguration 4S/3M 4S/3M 4S/3M 4S/3M 4S/3M 4S/3M 4S/3M 4S/3M

Batterieladung X X X

nur mit TCE verwenden X X X

RSS X X

Verschleißeingang X X X X X

Schaltausgang 1 X X X X X

Schaltausgang 2 X X X X X

ILS X X X X X

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2.2.3 EBS-Relaisventil480 207 ... 0

Das EBS-Relaisventil wird im elektropneumatischenBremssystem als Stellglied zum Aussteuern der Brems-drücke an der Vorderachse bei Deichselanhängern odereiner 3. Achse bei Sattelanhängern eingesetzt.

Das EBS-Relaisventil besteht aus einem Relaisventilmit zwei Magnetventilen (Einlass-/ Auslassventil), einemRedundanzventil und einem Drucksensor. Die elektri-sche Ansteuerung und Überwachung erfolgt durch denAnhängermodulator.

2.2.4 ABS-Relaisventil472 195 0.. 0

Das von konventionellen Bremssystemen bekannteABS-Relaisventil und ein Doppelrückschlagventil wer-den im elektropneumatischen Bremssystem als Stell-glied zum Aussteuern der Bremsdrücke an einerLenkachse bei Sattelanhängern eingesetzt. Die elektri-sche Ansteuerung und Überwachung erfolgt durch denAnhängermodulator.

2.2.5 Liftachsventil463 084 010 0

Mit dem von konventionellen Bremssystemen bekann-ten Liftachsventil können bis zu zwei Liftachsen automa-tisch in Abhängigkeit von der aktuellen Achslast vomTrailer EBS gesteuert werden. Die elektrische Ansteue-rung und Überwachung erfolgt durch den Anhängermo-dulator.

2.2.6. ECAS 446 055 066 0

Dem Trailer EBS kann eine elektronische Luftfederanla-ge ECAS nachgeschaltet sein. Die elektrische Ansteue-rung und Überwachung erfolgt durch den Anhängermo-dulator. Wenn ECAS verbaut ist, kann am Anhängermo-dulator (Abwandlung 480 102 001 0 oder ...004 0) eineBatterie angeschlossen sein, über die ECAS ohne ange-schlossenen Motorwagen betrieben werden kann.

Im Ersatzfall ist auch die Verwendung des Anhängermo-dulator 480 102 014 0 (Trailer EBS D-Generation) mög-lich.

Nähere Informationen zum ECAS sind der Druckschrift815 020 025 3 zu entnehmen.

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2.2.7. ELM 474 100 001 0

Dem Trailer EBS kann ein elektronisches Luftfedermo-dul ELM nachgeschaltet sein. Die elektrische Ansteue-rung und Überwachung erfolgt durch den Anhängermo-dulator. Wenn ELM verbaut ist, kann am Anhängermo-dulator (Abwandlung 480 102 001 0 oder ...004 0) eineBatterie angeschlossen werden.

Im Ersatzfall ist auch die Verwendung des Anhängermo-dulator 480 102 014 0 (Trailer EBS D-Generation) mög-lich.

Nähere Informationen zum ELM sind der Druckschrift815 020 040 3 zu entnehmen.

2.2.8. TCE 446 122 000 0

Dem Trailer EBS kann eine Trailer Central Electronic(TCE) vorgeschaltet sein. Die elektrische Versorgungund Überwachung des Trailer EBS erfolgt über die TCE.Wenn eine TCE verbaut ist, darf nur der Anhängermo-dulator 480 102 002 0 (ohne RSS-Option) bzw.480 102 005 0 (mit RSS-Option) verwendet werden, dieVerwendung anderer Modulatoren führt zu einer Fehler-meldung seitens der TCE. Im Ersatzfall ist auch die Ver-wendung des Anhängermodulator 480 102 015 0(Trailer EBS D-Generation) möglich. Bei der Inbetrieb-

nahme wird zuerst das Trailer EBS und anschließenddie TCE in Betrieb genommen

Nähere Informationen zu TCE sind der Druckschrift815 020 030 3 zu entnehmen.

2.2.9 Achslastsensor 441 040 ... 0 Mit dem Achslastsensor (Drucksensor) wird der Balg-druck der Luftfederanlage gemessen. In Abhängigkeitdes Balgdruckes wird eine lastabhängige Bremskraftre-gelung durchgeführt. Die elektrische Auswertung undÜberwachung erfolgt durch den Anhängermodulator.

Der Achslastsensor muss den Balgdruck einer nicht lift-baren Achse messen; bei Deichselanhängern muss derAchslastsensor immer den Balgdruck, der durch denAnhängermodulator geregelten Achse erfassen.

Bei Luftfederungsanlagen mit einem Luftfederventilkann der Achslastsensor an einem beliebigen Luftfeder-balg angeschlossen werden.

Bei Luftfederungsanlagen mit zwei Luftfederungsventi-len (seitenweise Regelung des Niveaus) ist dem Achs-lastsensor über ein Zweiwegeventil der höhereBalgdruck zuzuführen.

Im Servicefall kann der Drucksensor 441 040 007 0durch den Drucksensor 441 040 013 0 oder ...015 0 er-setzt werden.

2.2.10 ABS-Sensor 441 032 ... 0

Im Trailer EBS werden vornehmlich ABS-Sensoren desTyps Splus (Abwandlung 441 032 808 0 bzw. ...809 0)eingesetzt. In älteren Anhängefahrzeugen können auchnoch ABS-Sensoren des Typs S (Abwandlung441 032 578 0 bzw. ...579 0) verbaut sein. Innerhalb ei-nes Fahrzeugs ist ein Mischeinbau, d.h. ABS-Sensorendes Typs S und Splus, möglich. Die für die ABS-Sensor-typen aufgeführten Abwandlungen unterscheiden sichlediglich in der Kabellänge. Bei einem Austausch wirdempfohlen, das Sensorset 441 032 921 2 bzw.441 032 922 2 zu verwenden. Die eingesetzten Dreh-zahlsensoren müssen der WABCO-Spezifikation ent-sprechen oder durch WABCO freigegeben sein.


12


2.3 Kabelübersicht

Versorgungskabelfür Sattelanhänger (24V)

BestellnummerL

in m Kabelenden-Ausführung

449 172 090 0 9

EBS-Elektronik„Power“

SteckdoseISO 7638

449 172 120 0 12

449 172 130 0 13

449 172 150 0 15

für Deichselanhänger (24V)

BestellnummerL


449 272 090 0 9EBS-

Elektronik„Power“

SteckerISO 7638

449 272 100 0 10

449 272 120 0 12

für Sattelanhänger (in Verbindung mit 449 333 ... 0) (24V)

BestellnummerL


449 133 120 0 12SteckdoseISO 7638

Kupplung7-adrig

Gegenstückzu

449 333 ... 0449 133 150 0 15

für Deichselanhänger (in Verbindung mit 449 333 ... 0) (24V)

BestellnummerL


449 233 100 0 10

SteckerISO 7638

Kupplung7-adrig

Gegenstückzu

449 333 ... 0

449 233 140 0 14

449 233 180 0 18

449 333 (in Verbindung mit 449 133 ... 0 oder 449 233 ... 0)

BestellnummerL


449 333 003 0 0,3EBS-

Elektronik„Power“

KupplungsSteckdose

7-adrigGegenstück

zu449 133 ... 0449 233 ... 0

449 333 025 0 2,5

13


Magnetventilkabel

für Sattelanhänger (in Verbindung mit 449 335 ... 0) (24V)

BestellnummerL


449 135 005 0 0,5 SteckdoseISO 7638

Kupplung7-adrig

Gegenstückzu

449 335 ... 0

499 335 (in Verbindung mit 449 135 ... 0)

BestellnummerL


449 335 110 0 11 EBS-Elektronik„Power“

Kupplung7-adrig

Gegenstückzu

449 135 ... 0449 335 140 0 14

Relaisventil (Deichselanhänger) (3. Modulator)

BestellnummerL


449 372 030 0 3

EBS-Elektronik

„Modulator“

SteckdosenKostal

1x M24x11x M27x1

1x DIN 72585B1-3.1-Sn/K1

449 372 060 0 6

449 372 080 0 8

449 372 120 0 12

449 372 130 0 13

EBS-ECAS

BestellnummerL


449 382 010 0 1

EBS-Elektronik„Diagnose“

PG 117-adrig

3 x 1,5 mm²4 x 0,5 mm²6 davon mitKabelhülsen

449 382 015 0 1,5

449 382 060 0 6

449 382 080 0 8

449 382 090 0 9

für ABS-Relaisventil (3. Modulator)

nicht für Neukonstruktionen verwenden BestellnummerL


449 426 020 0 2

EBS-Elektronik

„Modulator“

SteckdoseKostal M 24x1

449 426 030 0 3

449 426 040 0 4

449 426 080 0 8

14


Anhänger-Bremsventil

Sensorkabel

für ABS-Relaisventil (3. Modulator)

BestellnummerL


449 427 020 0 2 EBS-Elektronik

„Modulator“

SteckdoseBajonett

DIN 72585B1-3.1-Sn/K1449 427 030 0 3

nur für Anhänger-Bremsventil 971 002 802 0

BestellnummerL


449 472 030 0 3

EBS-Elektronik

„REV“

SteckdoseBajonett

DIN 72585B2-4.1-Sn/K1

449 472 035 0 3,5

449 472 050 0 5

449 472 080 0 8

449 472 120 0 12

449 472 130 0 13

449 472 145 0 14,5

Anschluss zum ext. Bremsdrucksensor und für Anhänger-Bremsventil 971 002 301 0

BestellnummerL


449 473 010 0 1

EBS-Elektronik

„REV“

SteckdoseBajonett

DIN 72585B1-4.1-Sn/K1

449 473 030 0 3

449 473 050 0 5

449 473 080 0 8

449 473 120 0 12

449 473 130 0 13

449 473 145 0 14,5

für Drucksensor (externer Achslastsensor)

BestellnummerL


449 752 010 0 1

EBS-Elektronik

SteckdoseBajonett

DIN 72585B1-3.1-Sn/K1

449 752 020 0 2

449 752 030 0 3

449 752 050 0 5

449 752 060 0 6

449 752 080 0 8

449 752 100 0 10

449 752 120 0 12

15


EBS-Verschleißanzeige

Verlängerungskabel

BestellnummerL


449 712 008 0 0,8

Stecker Steckdose

449 712 018 0 1,8

449 712 023 0 2,3

449 712 030 0 3

449 712 035 0 3,5

449 712 038 0 3,8

449 712 040 0 4

449 712 051 0 5,1

449 712 060 0 6

449 712 064 0 6,4

449 712 070 0 7

449 712 080 0 8

449 712 090 0 9

449 712 100 0 10

449 712 120 0 12

449 712 130 0 13

449 712 150 0 15

449 712 200 0 20

Kabel vom EBS Modulator zum Bremssattel

BestellnummerL


449 834 013 0 1,3 Kupplungs-dose

Kupplungs-stecker

Verlängerungskabel

449 720 010 0 1Kupplungs-

doseKupplungs-

stecker449 720 050 0 5

Kabel Y-Verteiler

894 590 082 0 1 Kupplungs-dose

Kupplungs-stecker

16


Diagnosekabel

Stopfen (erforderlich für zu verschließende Kabelenden)

BestellnummerL

in m

441 902 312 2 0,56

für Diagnose und ISS oder ILS

BestellnummerL1

in mL2


449 614 148 0 3 3


SteckdoseDiagnose

3 adrig3 x

0,75 mm²

449 614 153 0 6 3

449 614 253 0 6 6

449 614 295 0 8 8

für Diagnose und Liftachsventil

BestellnummerL1

in mL2


449 624 113 0 6 2EBS-

Elektronik„Diagnose“

SteckdoseDiagnose

SteckdoseM 27x1

für Diagnose

BestellnummerL


449 672 030 0 3


SteckdoseDiagnose

449 672 040 0 4

449 672 050 0 5

449 672 060 0 6

449 672 080 0 8

EBS-Modulator

Bestellnummer Anschlussabdeckung

894 110 139 2mit Dichtring fürSteckergehäuse

441 032 043 4für

Sensor

17

Für das Trailer EBS sind vorkonfektionierte Kabel zu ver-wenden. Diese zeichnen sich durch angespritzte Steckeraus. Die verschiedenen Kabeltypen liegen in verschiede-nen Längenabstufungen vor.

2.4 KomponentenNeben den aufgeführten Kabel kommen folgende Kom-ponenten zum Einsatz:

Weitere Komponenten der elektropneumatischenBremsanlage sind

Bremszylinder

Vorratsbehälter

Verrohrung

Diese entsprechen im wesentlichen den Komponenteneiner konventionellen pneumatischen Bremsanlage.

Benennung Bestellnummer Bemerkung

Anhängermodulator 480 102 000 0 für Fahrzeugkonfiguration bis 4S/3M; nicht mit TCE verwen-den; keine Batterieladefunktion, kein RSS

Anhängermodulator 480 102 001 0 für Fahrzeugkonfiguration bis 4S/3M; nicht mit TCE verwen-den; Batterieladefunktion, kein RSS

Anhängermodulator 480 102 002 0 für Fahrzeugkonfiguration bis 4S/3M; nur mit TCE verwenden, kein RSS

Anhängermodulator 480 102 004 0 für Fahrzeugkonfiguration bis 4S/3M; nicht mit TCE verwen-den; Batterieladefunktion, RSS

Anhängermodulator 480 102 005 0 für Fahrzeugkonfiguration bis 4S/3M; nur mit TCE verwenden, RSS

EBS-Relaisventil 480 207 001 0

EBS-Anhängerbremsventil 971 002 802 0

Anhängerbremsventil-Modul 400 600 010 0 Kombination von Anhängerbremsventil 971 002 301 0 und Drucksensor 441 040 015 0

ABS-Relaisventil 472 195 020 0

Achslastsensor 441 040 007 0 ältere Standardausführung; ersetzt durch 441 040 013 0

Achslastsensor 441 040 008 0 Ausführung mit O-Ring

Achslastsensor 441 040 010 0 Scania-Ausführung

Achslastsensor 441 040 013 0 neue Standardausführung; Ersatz für 441 040 007 0

Achslastsensor 441 040 015 0 Ausführung mit O-Ring und Raufossverschraubung

Zweiwegeventil 434 208 02. 0 Überlastschutz der TRISTOP-Zylinder

Schnelllöseventil 973 500 051 0 Überlastschutz der TRISTOP-Zylinder mit Schnellösefunktion

Anhängerlöseventil 463 034 005 0 Lösen der Vorderachse bei Deichselanhängern

Doppellöseventil 963 001 051 0 Lösen der Bremsanlage und Einlegen/Lösen der TRISTOP-Zylinder


18

SystembeschreibungEBS3

3. Systembeschreibung3.1 Elektropneumatische Funktion

Das EBS für Anhängefahrzeuge wird elektrisch über Pin2 der ISO 7638 Steckverbindung (Klemme 15) einge-schaltet. Unmittelbar nach dem Einschaltvorgang wirdein Systemcheck (lautlos) durchgeführt.

Hinweis: Während des Einschaltvorgangs kann dieABS Funktion eingeschränkt funktionsfähigsein, da erst nach Fahrtbeginn eine dynami-sche Überprüfung der ABS-Sensoren erfol-gen kann.

Das System ist spätestens 150 ms nach dem Einschal-ten betriebsbereit. Wird das System ausgeschaltet, fin-det nur bei verbauten ECAS-Systemen ein Nachlauf von5 s statt.

Für die elektropneumatische Ansteuerung werden beiBremsbeginn die integrierten Redundanzventile be-stromt, so dass der pneumatische Steuerdruck des An-hängerbremsventils weggeschaltet ist und dann Vorrats-druck an den Einlassventilen der Modulatoren ansteht.Damit ist eine Druckregelung bis Vorratsdruck möglich.

Die Sollwertvorgabe für das Anhänger-EBS erfolgt vor-rangig über die elektrische Anhängerschnittstelle nachISO 11992 (CAN). Ist diese Schnittstelle nicht verfügbar,erfolgt die Sollwertvorgabe durch den im Anhänger-bremsventil integrierten Drucksensor.

Die Druckaussteuerung erfolgt durch Druckregelkreisemit getakteten Relaisventilen. Zur Anpassung derBremskräfte an verschiedene Beladungszustände wer-den die Achslasten bei luftgefederten Fahrzeugen durchSensierung der Balgdrücke gemessen.

Dre

hzah

lsen

sor Z

1

1 2

7 123456 1 2 3

Kle

mm

e 15

Kle

mm

e 30

GN

D 1

5G

ND

WAL

A

CA

N L

CA

N H

ISO 7638 Steckverb.

GN

D

K-L

tg.

+24

V T

estg

.

UP

1 2

- s+

3

Sol

ldru

ck-

sens

or /

- sch

alte

r

21

Dre

hzah

lsen

sor H

1

Diagnose/ Schaltausgänge

4

1 7654 32 14 7

(X1)

UP

5 1

- s +

2

(X4)

(X2)

(X7)(X9)

ABV

4 8

Anhängermodul

4

(X3)

+24

V T

estg

.

Sch

alta

usga

ng 2

EBS- Relaisventil

7 36

7 8

GN

DS

chal

taus

gang

1

R.E.VPOWER DIAGN.

MODULATORd

UP

- s +

32 1

Ach

slas

tsen

sor

(X5)1

UW

2 3 1

- s +

Ver

schl

eißs

enso

r

(X6)2f

21 21

Dre

hzah

lsen

sor H

2

Dre

hzah

lsen

sor Z

2

(X8) (X10)c e

7 36

ABS- Relaisventil

e1 021206

Abbildung 3-1: Elektrischer Systemaufbau

30

19

3.2 Pneumatische Redundanz

Bei Systemfehlern, die eine Teilabschaltung des Ge-samtsystems erfordern, wird der pneumatische Steuer-druck auf die geöffneten Einlassventile undgeschlossenen Auslassventile der Modulatoren ge-schaltet, so dass der Bremsdruck rein pneumatisch, je-doch ohne Berücksichtigung der Achslasten (ALB),eingesteuert werden kann. Die ABS-Funktion wird so-lange wie möglich aufrechterhalten. Dem Fahrer wirddurch eine Warnlampe der Zustand des Systems überPin 5 der ISO 7638 Steckverbindung angezeigt (Die An-zeige der Warnlampe richtet sich nach den gültigen ge-setzlichen Vorschriften).

3.3 Elektrischer/ Elektronischer Systemaufbau

Die Abbildung 3-1 verdeutlicht den elektrischen Aufbaueinschließlich der elektrischen Verbindungsleitungen.

Der Anhängermodulator wird über abgesicherte Zulei-tungen von der Steckvorichtung nach ISO 7638 (Klem-me 15 und 30) versorgt.

Die elektrische Datenverbindung zwischen dem Motor-wagen und dem Anhängermodulator ist über die Anhän-gerschnittstelle nach ISO 11992 (PIN 6+7 ISO 7638)realisiert. Die Dateninhalte werden vom Anhängermo-dulator entsprechend ihrer Bedeutung und Funktionweiterverarbeitet.

Für die Ermittlung des Sollwertes hinter Zugmaschinenohne EBS ist ein Drucksensor und ein Schalter in demAnhängerbremsventil integriert. Der Sensor wird vomAnhängermodulator mit Spannung versorgt. Der Soll-wert ist als analoges Signal ausgeführt. Der Schalterstoppt bei einem Druckanstieg in der Steuerleitung dieOffsetermittlung der zur Regelung erforderlichen Druck-sensoren. Weiterhin ist es möglich, den Sollwert aufPlausibilität zu überwachen. Der Schalter schaltet bei ei-nem Druckanstieg in der Steuerleitung den Elektronik-eingang gegen Masse.

Die pneumatische Redundanz wird mit in dem Anhän-germodulator integrierten 3/2-Wege Magnetventilenrealisiert. Zu Beginn jedes Bremszyklusses schaltet derAnhängermodulator die Magnetventile und damit dieredundante Ansteuerung weg.

Der Druck der Vorderachse eines Deichselanhängersoder der 3. Achse eines Sattelanhängers wird mit einemelektropneumatischem EBS-Relaisventil geregelt. EinIstdrucksensor sowie ein 3/2-Wege Magnetventil sind inder Ventilbaugruppe integriert. Der Istdrucksensor wirdvom Anhängermodulator mit Spannung versorgt.

Der Druck der 3. Achse (Nachlauf-Lenkachse) einesSattelanhängers kann auch mit einem ABS-Relaisventilgeregelt werden.

Die elektrische Versorgung sämtlicher aktiver Sensorenerfolgt gemeinsam über kurzschlußfeste Ausgänge vomAnhängermodulator.

Für die Sensierung der Achslast ist ein Drucksensor vor-gesehen, der vom Anhängermodulator ausgewertetwird. Der Sensor wird vom Anhängermodulator mitSpannung versorgt.

Ein Vorratsdrucksensor sowie zwei Istdrucksensorensind in dem Anhängermodulator integriert.

Für die Verschleißsensierung ist ein Wegsensor vorge-sehen, der vom Anhängermodulator ausgewertet wird.Der Sensor wird vom Anhängermodulator mit +5V ver-sorgt. Das Verschleißsignal ist als analoges Signal aus-geführt.

Für andere Systeme im Anhängefahrzeug werden zweiSchaltausgänge zur Verfügung gestellt, deren Funkti-onsweise mit einem Diagnosegerät parametriert werdenkann.

Systemfehler werden vom Anhängermodulator erkanntund gespeichert (Fehlerspeicher). Eine optische War-nung über den Zustand des Anhängersystems erfolgtüber den PIN 5 der ISO 7638 Steckvorrichtung (Warn-lampe) und parallel über die elektrische Anhänger-schnittstelle nach ISO 11992. Die ordnungsgemäßeFunktion der Warnlampe ist durch den Fahrer zu über-wachen.

Systembeschreibung

20

SystembeschreibungEBS33.3.1 Warnsignalsequenzen:1. MöglichkeitBei Fahrzeugstillstand:

• Aufleuchten der Warneinrichtung nach „Zündungan“.

• Falls kein aktueller Fehler erkannt wurde, Erlöschender Warneinrichtung nach ca. 2 s.

• Wurde ein aktueller Fehler erkannt, z. B. Sensorfeh-ler, bleibt die Warneinrichtung an.

• Bei während der letzten Fahrt gespeichertem, abernicht aktuell vorhandenem Sensorfehler erlischt dieWarnleuchte wenn v > 7 km/h.

Bei Fahrbetrieb v > 7 km/h:

• Auf- bzw. Weiterleuchten der Warneinrichtung, fallsein aktueller Fehler erkannt wurde.

2. Möglichkeit• Aufleuchten der Warneinrichtung nach „Zündung

an“.

• Falls kein aktueller Fehler erkannt wurde, Erlöschender Warneinrichtung nach ca. 2 s und Wiederauf-leuchten nach weiteren 2 s und Erlöschen derWarneinrichtung bei v > 7 km/h.

• Wurde ein aktueller Fehler erkannt, z. B. Sensor-ab-riß, bleibt die Warneinrichtung an.

21

2-Achs-Zentralachsanhänger 4S/2M und 2S/2M

Brems-Schema 841 601 050 0 EBS 4

Pos. St. Benennung Bestellnummer1 1 Kupplungskopf, Vorrat 952 200 021 0

2 1 Kupplungskopf, Bremse 952 200 022 0

3 2 Leitungsfilter 432 500 02 . 0

4 1 Doppel-Löseventil 963 001 051 0

5 1 EBS-Anhängerbrems-ventil 971 002 8 . . 0

6 1 Luftbehälter 950 . . . . . . 0

7 2 Spannband 451 999 . . . 2

8 1 Entwässerungsventil 934 300 001 0

9 1 Anhängermodulator 480 102 0 . . 0

10 1 Zweiwegeventil 434 208 029 0

11 2 Tristopzylinder 925 . . . . . . 0

12 2 Beipack * 423 903 532 2

13 2 Prüfanschluss 463 703 115 0

Pos. St. Benennung Bestellnummer14 1 Prüfanschluss 463 703 036 0

15 1 Achslastsensor 441 040 007 0

16 1 Kabel z. Achslastsensor 449 752 0 . . 0

17 1 Kabel zum Anhänger-bremsventil 449 472 . . . 0

18 1 Diagnosekabel 449 672 . . . 0

19 1 Versorgungskabel 449 172 . . . 0

20 2 Sensor-Verlängerungs-kabel 449 712 . . . 0


22 2 Membranzylinder 423 . . . . . . 0

23 2 Beipack * 423 . . . . . . 2


25 1 Prüfventil (wahlweise) 463 710 998 0

22

Brems-Schema 841 601 042 0EBS4

2-Achs-Deichselanhänger 4S/3M

Pos. St. Benennung Bestellnummer



3 1 EBS-Relaisventil 480 207 0 . . 0

4 1 Kabel zum EBS-Relaisv. 449 372 0 . . 0

5 1 Anhänger-Löseventil ** 463 034 005 0







12 1 Diagnosekabel 449 672 . . . 0


Pos. St. Benennung Bestellnummer14 1 Zweiwegeventil 434 208 029 0


16 2 Beipack * 423 . . . . . . 2


18 2 Beipack * 423 903 532 2

19 1 Luftbehälter 950 . . . . . . 0

20 2 Spannband 451 999 . . . 2


22 1 Kupplungskopf, Vorrat 952 200 021 0




26 1 Prüfventil ** 463 710 998 0



23

3-Achs-Deichselanhänger 4S/3M


Pos. St. Benennung Bestellnummer


2 1 Kabel zum Anhänger-bremsventil 449 47. 000 0

3 1 EBS-Relaisventil 480 207 0 . . 0

4 1 Kabel zum EBS-Relaisv. 449 372 0 . . 0

5







12 1 Diagnosekabel 449 672 . . . 0

Pos. St. Benennung Bestellnummer13 1 Doppel-Löseventil 963 001 051 0

14 1 Zweiwege-Schnellöse-ventil 973 500 051 0


16 2 Beipack * 423 . . . . . . 2


18 4 Beipack * 423 903 532 2

19 1 Luftbehälter 950 . . . . . . 0

20 2 Spannband 451 999 . . . 2


22 1 Kupplungskopf, Vorrat 952 200 021 0





24


2-Achs-Sattelanhänger 4S/2M und 2S/2M






6 1 Luftbehälter 950 . . . . . . 0

7 2 Spannband 451 999 . . . 2





12 4 Beipack * 423 903 532 2






18 1 Diagnosekabel 449 672 . . . 0





25

3-Achs-Sattelanhänger 4S/2M und 2S/2M







6 1 Luftbehälter 950 . . . . . . 0

7 2 Spannband 451 999 . . . 2





12 2 Beipack * 423 . . . . . . 2


Pos. St. Benennung Bestellnummer14 4 Beipack * 423 903 532 2

15 2 Prüfanschluss 463 703 . . . 0








23 1 Diagnosekabel 449 672 . . . 0



26


3-Achs-Sattelanhänger 4S/2M + 1M






6 1 Luftbehälter 950 . . . . . . 0

7 2 Spannband 451 999 . . . 2





12 2 Beipack * 423 . . . . . . 2


14 4 Beipack * 423 903 532 2

15 2 Prüfanschluss 463 703 . . . 0








23 1 Diagnosekabel 449 672 . . . 0


25 1 Zweiwegeventil 434 208 0 . . 0

26 1 ABS-Relaisventil 472 195 020 0


28 1 Kabel z. ABS-Relaisventil 449 426 0 . . 0

27

3-Achs-Sattelanhänger 4S/3M







6 1 Luftbehälter 950 . . . . . . 0

7 2 Spannband 451 999 . . . 2





12 2 Beipack * 423 . . . . . . 2


14 4 Beipack * 423 903 532 2

Pos. St. Benennung Bestellnummer15 2 Prüfanschluss 463 703 . . . 0








23 1 Diagnosekabel 449 672 . . . 0


25 1 EBS-Relaisventil 480 207 001 0


27 1 Kabel z. EBS-Relais-ventil 449 372 0 . . 0

28

FunktionsbeschreibungEBS5

5. FunktionsbeschreibungDie Funktionsweise des Trailer EBS kann durch ver-schiedene Teilfunktionen dargestellt werden.

5.1 Sollwertauswahl

Als Sollwert wird der Bremswunsch des Fahrers be-zeichnet. Bei einem Betrieb hinter einem EBS-Zugfahr-zeug mit 7-poliger (ABS-) Steckverbindung nachISO 7638 erhält der Anhängermodulator den Sollwertüber die Anhängerschnittstelle (CAN) vom EBS-Zug-fahrzeug. Ist kein Sollwert über die Anhängerschnittstel-le verfügbar, z. B. beim Betrieb des Anhängefahrzeugeshinter einem konventionell gebremsten Zugfahrzeug mit5-poliger (ABS-) Steckvorrichtung nach ISO 7638 oderwenn die Anhängerschnittstelle (CAN) bei EBS-Zügenunterbrochen ist, wird ein Sollwert durch Messung desSteuerdrucks im Anhängerbremsventil erzeugt. Vorran-gig wird immer auf den Sollwert über CAN geregelt.

5.2 Automatische lastabhängige Brems-kraftregelung (ALB)

Das Trailer EBS beinhaltet die lastabhängige Brems-kraftregelung, wobei zwischen Sattelanhängern bzw.Zentralachsanhängern und Deichselanhängern unter-schieden wird.

Der aktuelle Beladungszustand wird durch Sensierungdes Luftfederbalgdrucks ermittelt.

Bei Sattelanhängern ist, wie heute auch, ein statischerStrahlenregler realisiert. Die Übertragungsfunktion Bremsdruck (pzyl) über Kupp-lungskopfdruck (pm) ist in zwei Bereiche aufgeteilt:

• Anlegebereich

• Stabilitätsbereich

In dem Beispiel steigt im Anlegebereich von pm = 0 barbis pm = 0,7 bar der Bremszylinderdruck von 0 auf 0,4 baran. Bei pm = 0,7 bar ist der Ansprechdruck der Radbremseerreicht, so dass das Fahrzeug ab jetzt Bremskraft auf-bauen kann. Dieser Punkt, also der Ansprechdruck dergesamten Anhängerbremse, ist im Rahmen der EG-Ab-bremsungsbänder, parametrierbar.

0

1

2

3

4

5

6

7

8

0 1 2 3 4 5 6 7 8pm (bar)

Pzyl

(bar)

beladen

leer

ALB-Funktion im Sattelanhänger

A S

A

S

29

Im weiteren Verlauf folgt der Bremsdruck beim belade-nen Fahrzeug der Geraden, die durch den berechnetenWert bei pm = 6,5 bar führt. Bei einem leeren Fahrzeugwird der Ansprechdruck ebenfalls bei pm = 0,7 bar aus-gesteuert, danach wird der Bremsdruck entsprechendder Beladung reduziert.

Beim Deichselanhänger ersetzt die auf Softwarebasisrealisierte Bremskraftverteilung die heute üblichen zweiALB-Regler, das Anpassungsventil an der Vorderachseund das Druckbegrenzungsventil an der Hinterachse.

Die Übertragungsfunktion ist hier in drei Bereiche aufge-teilt:

• Anlegebereich

• Verschleißbereich

• Stabilitätsbereich

Am Ende des Anlegebereichs werden wieder die An-sprechdrücke der Bremsen ausgesteuert, die achswei-se auch verschieden sein können.

Im Teilbremsbereich werden die Drücke verschleißopti-miert ausgesteuert. Beim Deichselanhänger mit z. B. Typ 24-Zylindern an der Vorderachse und Typ 20-Zylin-dern an der Hinterachse wird der Druck an der Vorder-achse entsprechend der Auslegung etwas zurückge-nommen und an der Hinterachse etwas erhöht. Dassorgt, exakter als mit der Funktion des heute eingesetz-ten Anpassungsventils, für gleichmäßige Belastung allerRadbremsen.

Im Stabilitätsbereich werden die Drücke entsprechendgleicher Adhäsionsausnutzung in Abhängigkeit von derAchslast ausgesteuert.

Die Ermittlung der Hinterachslast erfolgt aus dem Luftfe-derbalgdruck. Die Vorderachslast wird ohne Achslast-sensor aus der Schlupfdifferenz der geschwindigkeits-sensierten Räder ermittelt. Die Berechnung der Parameter erfolgt mit dem WABCO-Bremsberechnungsprogramm. Die Parameter werden indem AHM mit der dazugehörigen Bremsberechnungs-nummer abgespeichert.

5.3 Druckregelung

Die Druckregelkreise setzen die von der ALB-Funktionvorgegebenen Solldrücke in Zylinderdrücke um.

Die Steuereinheit vergleicht die gemessenen Istdrückeam Ausgang der Relaisventile mit der Solldruckvorgabe.Tritt eine Abweichung auf, wird diese durch Betätigungder Belüftungs- oder Entlüftungsmagnete ausgeregelt.

5.4 Antiblockierfunktion (ABS)

Die Regellogik erkennt aus dem Drehzahlverhalten derRäder, ob ein oder mehrere Räder „Blockierneigung“zeigen und entscheidet, ob der zugehörige Bremsdruckgesenkt, gehalten oder erhöht werden soll.

Bei einer 2S/2M-Konfiguration sind jeweils ein ABS-Sensor und Druckregelkanal des Anhängermodulatorszu einem Regelkanal zusammengefaßt. Alle übrigenRäder einer Seite werden, – sofern vorhanden – indirektmitgesteuert. Die Bremskräfte werden nach dem Prinzipder sogenannten Individual-Regelung (IR) geregelt. Da-bei erhält jede Fahrzeugseite den Bremsdruck der ent-sprechend den Fahrbahnverhältnissen und demBremsenkennwert möglich ist. Wenn bei einem mehr-achsigen Fahrzeug mit dieser Konfiguration unsensierteRäder mitgeregelt werden, dann wird dies „Indirekte In-dividual Regelung“ (INIR) genannt.

pm (bar)

Bremsdruck(bar)

VA

HA

beladen

leer

0 1 2 3 4 5 6 7 80

1

2

3

4

5

6

7

8

Bremskraftverteilung im Deichselanhänger

A SV

Bremskraftverteilung im Deichselanhänger

Funktionsbeschreibung EBS 5

A

V S

30


Bei einer 4S/2M-Konfiguration werden auf jeder Fahr-zeugseite zwei ABS-Sensoren angeordnet. Auch hierfindet die Regelung seitenweise statt. Der Bremsdruckist auf einer Fahrzeugseite an allen Rädern gleich. Diezwei sensierten Räder dieser Seite werden nach demPrinzip der Modifizierten-Seiten-Regelung geregelt(MSR). Dabei ist das Rad einer Fahrzeugseite, welcheszuerst blockiert, für die ABS-Regelung bestimmend. Diebeiden Modulatoren dagegen werden individuell gere-gelt. Bezüglich der beiden Fahrzeugseiten findet dasPrinzip der Individualregelung Anwendung. Wenn bei ei-nem mehrachsigen Fahrzeug mit dieser Konfigurationunsensierte Räder mitgeregelt werden, dann wird dies„Indirekte Seiten-Regelung“ (INSR) genannt.

Eine 4S/3M-Konfiguration wird bevorzugt für Deich-selanhänger oder Sattelanhänger mit einer Nachlauf-lenkachse verwendet. An der Lenkachse sind zweiSensoren und ein EBS-Relaisventil angeordnet. Hierfindet eine achsweise Regelung statt, denn der Brems-druck ist an allen Rädern dieser Achse gleich. Das Raddieser Achse, welches zuerst eine Blockierneigungzeigt, dominiert die ABS-Regelung. Die Regelung andieser Achse erfolgt nach dem Prinzip der Modifizierten-Achs-Regelung (MAR). An einer weiteren Achse wird jeein ABS-Sensor und ein Druckregelkanal des AHM füreine seitenweise Regelung verwendet. Diese Räderwerden individuell geregelt (IR).

Eine 4S/2M+1M-Konfiguration kann bei Sattelanhän-gern mit Nachlauflenkachse als kostengünstigere Vari-ante zu einem 4S/3M System eingesetzt werden. An derLenkachse sind zwei Sensoren und ein ABS-Relaisven-til angeordnet. Dabei wird die Lenkachse nach demPrinzip der MAR und die weitere Achse nach dem Prin-zip der IR geregelt.

Bei allen Konfigurationen können an die vorhandenenModulatoren neben den Bremszylindern der sensiertenRäder weitere Bremszylinder anderer Achsen ange-schlossen werden. Diese indirekt mitgeregelten Räderliefern allerdings bei Blockierneigung keine Informatio-nen an den Anhängermodulator. Daher kann auch keineBlockierfreiheit dieser Räder gewährleistet werden.

Beispiele für Systemkonfigurationen sind im Anhang„8 C“ angegeben.

5.5 Stillstandsfunktion

Bei Stillstand des Fahrzeugs (v < 1,8 km/h) und wennder pneumatische Steuerdruck größer als 3,5 bar ist,wird nach 5 s von elektropneumatischer auf pneumati-

sche Druckaussteuerung umgeschaltet. Diese Funktiondient der Vermeidung von unnötigem Stromverbrauch,wenn das Fahrzeug mit eingelegter Handbremse undbetätigtem Fahrtschalter abgestellt wird. Diese Funktionwird bei Fahrtbeginn deaktiviert.

5.6 Notbremsfunktion

Um immer die maximal mögliche Bremskraft aufbringenzu können ist eine Notbremsfunktion vorhanden. Wennder Bremswunsch des Fahrers mehr als 90 % des zurVerfügung stehenden Vorratsdruckes entspricht, alsoeine Panikbremsung vorliegt, werden die Bremsdrückebis auf den zur Verfügung stehenden Vorratsdruck er-höht. Diese Funktion ist auch wirksam, wenn ein Balgder Luftfederungsanlage platzen sollte.

5.7 Prüfmodus

Um die elektrische Bremsdruckverteilung im Stillstandprüfen zu können, muss die elektronische Bremsanlagein den Prüfmodus gesetzt werden. Dabei wird die Still-standsfunktion und die Notbremsfunktion ausgeschal-tet. Zur Aktivierung des Prüfmodus muss die Zündungbei entlüfteter Steuerleitung (Betriebsbremsanlage undFeststellbremsanlage unbetätigt) eingeschaltet werden.

Die automatische lastabhängige Bremskraftregelungkann in diesem Modus in Abhängigkeit des Kupplungs-kopfdruckes und der aktuellen Achslast bzw. des aktuel-len Balgdruckes überprüft werden.

Bei Deichselanhängern wird die Druckaussteuerung ander Lenkachse entsprechend dem Balgdruck der H-Ach-se durchgeführt.

Durch Abziehen des Achslastsensorsteckers kann beiunbeladenem Fahrzeug der Zustand „beladen“ simuliertwerden, um den vollen Bremsdruck aussteuern zu kön-nen.

Hinweis: In diesem Fall wird die Warnlampe akti-viert! Nach Beendigung der Prüfung mussder Achslastsensor wieder verbunden wer-den und der aktuelle Fehler in der Elektro-nik durch Unterbrechung der Spannungs-versorgung gelöscht werden (Reset).

Sobald das Fahrzeug über 10 km/h fährt, werden Still-standsfunktion und Notbremsfunktion wieder freigege-ben.

31

5.8 Verhindern der automatischen Einbremsung bei Leitungsabriß

Gemäß ECE-Regelung Nr. 13/ 09 (Ergänzung 2) Abs.5.2.2.12.1 ist es zulässig, beim Betrieb hinter Zugfahr-zeugen mit einer elektrischen Anhängerschnittstellenach ISO 11992 die selbsttätige Bremsung durch dasAnhängerbremsventil so lange zu unterdrücken, bis derVorratsdruck unterhalb 4,5 bar abfällt. Der Fahrer wirddabei gewarnt. Diese Funktion ist bei Fahrzeugstillstandnicht wirksam.

5.9 Vorratsdrucküberwachung

Der Vorratsdruck im Anhängefahrzeug wird durch dasEBS überwacht.

Sinkt der Vorratsdruck unterhalb 4,5 bar wird der Fahrerdurch Einschalten der Warnlampen gewarnt. Beim Auf-füllen der Bremsanlage erlöschen die Warnlampen erst,wenn der Vorratsdruck im Anhängefahrzeug über 4,5bar steigt.

5.10 Kilometerzähler

Das Trailer-EBS ist mit einem integrierten Kilometerzäh-ler ausgerüstet, der während des Betriebs die zurückge-legte Strecke ermittelt. Dabei sind zwei Einzelfunktionenmöglich:

Der Gesamtkilometerzähler ermittelt die gesamte zu-rückgelegte Wegstrecke seit der Erstinstallation des Sy-stems. Dieser Wert wird regelmäßig abgespeichert undkann mit verschiedenen Diagnosegeräten jederzeit aus-gelesen werden.

Weiterhin ist ein sogenannter Tageskilometerzählervorhanden. Dieser kann jederzeit gelöscht werden. Aufdiese Weise kann beispielweise die zurückgelegteStrecke zwischen zwei Wartungsintervallen oder inner-halb einer Zeitspanne bestimmt werden. Das Auslesenund Löschen des Tageskilometerzählers ist mit denDiagnosegeräten möglich.

Eine spezielle Kalibrierung des Kilometerzählers istnicht notwendig. Ein Kalibrierfaktor wird aus den Abroll-umfängen und Polradzähnezahlen aus den EBS-Para-metern berechnet.

Der Kilometerzähler benötigt Betriebsspannung. Wenndas Trailer-EBS elektrisch nicht versorgt wird, dann ar-beitet auch der Kilometerzähler nicht.

5.11 Servicesignal

Mit Hilfe von Diagnosegeräten kann diese Funktion ak-tiviert werden. Im Auslieferungszustand ist sie ausge-schaltet. Weiterhin kann eine Fahrdistanz in Kilometernfrei gewählt werden. Wenn das Fahrzeug diese Streckezurückgelegt hat, wird beim nächsten Einschalten derZündung und bei stehendem Fahrzeug die Warnlampeaktiviert und blinkt dann acht mal. Das Blinken wieder-holt sich nach jedem Einschalten der Zündung und sollden Fahrer an z. B. anstehende Servicearbeiten erin-nern.

Wenn die Servicearbeiten durchgeführt wurden, kanndas Servicesignal zurückgesetzt werden. Dann beginntdas Serviceintervall erneut und nach Ablauf der einge-stellten Distanz wird das Signal wieder erzeugt.

5.12 Liftachssteuerung ILS

Wenn das Fahrzeug mit Liftachsen ausgestattet ist,kann das Trailer-EBS die Liftachsen in Abhängigkeit vonder aktuellen Achslast automatisch steuern (Integratedload switch). Dazu ist an den elektrischen Schaltaus-gang 1 oder/und an den elektrischen Schaltausgang 2des Anhängermodulators ein bzw. je ein Liftachssteuer-ventil 463 084 010 0 anzuschließen.

Alle Liftachsen werden nur bei Fahrzeugstillstand gelif-tet oder gesenkt. Bei abgeschalteter Spannungsversor-gung werden sie automatisch gesenkt.

Die Parametrierung wird mit den Diagnosegerätendurchgeführt.

Im Anhang „8 D“ sind Funktionsbeispiele für Fahrzeugemit drei 9 t Achsen und Schemata zur Liftachssteuerungdargestellt.

Die Liftachse darf nur mit den ABS-Sensoren e undf ausgestattet sein. Die ABS-Sensoren c und d sindan der Liftachse nicht zulässig.


32


5.13 Integrierter geschwindigkeitsabhän-giger Schalter (ISS)

Der elektrische Schaltausgang 1 des Anhängermodula-tors kann in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeitarbeiten (integrated speed switch). Wenn das Fahrzeugeine parametrierte Geschwindigkeitsschwelle über-schreitet bzw. unterschreitet, ändert sich der Schaltzu-stand dieses Ausganges. Damit ist es möglich,beispielweise Relais- oder Magnetventile geschwindig-keitsabhängig ein- oder auszuschalten.

Ein typisches Anwendungsbeispiel ist die Steuerungvon Lenkachsen, die geschwindigkeitsabhängig ge-sperrt werden sollen.

Die Geschwindigkeitsschwelle, bei der sich der Schalt-zustand des Ausganges ändert, ist in einem Bereich von4 bis 120 km/h frei parametrierbar.

Die Parametrierung wird mit den Diagnosegerätendurchgeführt. Unterhalb der parametrierten Geschwin-digkeitsschwelle ist der Schaltausgang ausgeschaltet.In diesem Zustand werden 0 V ausgegeben. Bei Errei-chen der Schwelle wird der Ausgang eingeschaltet.Wenn die Schwelle wieder unterschritten wird, ist nocheine Hysterese von 2 km/h vorhanden, bevor der Aus-gang wieder ausgeschaltet wird.

Ob unterhalb der parametrierten Geschwindigkeits-schwelle der Schaltausgang ein- (+ 24 V) oder ausge-schaltet ist (0 V), kann parametriert werden.

Für nicht dauerfeste Magnetventile kann bei Überschrei-ten der parametrierten Geschwindigkeitsschwelle derPegel des Schaltausgangs für eine Dauer von 10 s um-geschaltet werden.

Im Fehlerfall muss sichergestellt sein, dass die vomSchaltausgang gesteuerten Einrichtungen in den siche-ren Zustand überführt werden. Bei Ausfall der Span-nungsversorgung sollte beispielweise eine Lenkachsegesperrt werden, da dies den sicheren Zustand darstellt.Der Fahrzeughersteller muss die zu steuernden Einrich-tungen so auslegen, dass dies gewährleistet ist.

5.14 Spannungsausgang für Fahrzeug-niveauregelsysteme

Der Anhängermodulator besitzt einen elektrischenSchaltausgang 2 zur Spannungsversorgung von Fahr-zeugniveauregelsystemen (ECAS). Die Strombelastbar-keit ist auf max. 2 A begrenzt. Bei bestimmtenSystemfehlern oder/ und bei unzureichender Span-nungsversorgung wird dieser Ausgang deaktiviert!

5.15 Geschwindigkeitssignal C3

Das Trailer-EBS stellt kein C3 Geschwindigkeitssignal inForm eines pulsweitenmodulierten Rechtecksignals zurVerfügung. Systeme, die ein kontinuierliches Geschwin-digkeitssignal benötigen (z. B. ECAS), erhalten eine Ge-schwindigkeitsinformation über die Diagnoseleitung (K-Datenleitung).

5.16 Verschleißsensierung

Mit Einführung der TEBS C2-Generation im März 2000wurde die Bremsbelagverschleißanzeige-Funktion ein-geführt.

Das Trailer EBS kann einen analogen Verschleißsensorauswerten. Das Erreichen der Verschleißgrenze wirdbei Betrieb hinter einem EBS-Zugfahrzeug mit 7poliger(ABS-) Steckverbindung nach ISO 7638 über die An-hängerschnittstelle (CAN) zum EBS-Zugfahrzeug über-tragen. Aber auch bei Fahrzeugen, die keine CAN-Schnittstelle zum Anhängefahrzeug haben, wird überdie gelbe Anhängerwarnlampe (Pin5 der Anhänger-schnittstelle nach ISO 7638) durch 4maliges Aufblinkennach dem nächsten Zündung EIN angezeigt, wenn dieVerschleißgrenze erreicht ist. Um den Fahrer zu infor-mieren, dass diese Funktion vorhanden ist stelltWABCO den Aufkleber 813 000 024 3 zur Verfügung,der - im Sichtfeld des Fahrers (z. B. Armaturenbrett) an-gebracht - diese Funktion symbolhaft beschreibt. DieParametrierung wird mittels PC-Diagnoseprogrammdurchgeführt. Die Verschleißanzeige mit WABCO Trai-ler EBS ist TÜV geprüft und nach GGVS-Richtlinien zu-gelassen. Für folgende Achsen können Verschleißindikatoren zurVerfügung gestellt werden:

Achshersteller SAF/Radbremsentyp WABCO PAN 19-1und PAN 19-1 plus:

TDB 0678TDB 0749

Achshersteller SAF/Radbremsentyp Knorr SB 6-7:

TDB 0605TDB 0606TDB 0590TDB 0591

Achshersteller BPW/Radbremsentyp Knorr SB 6-7:

TDB 0568TDB 0562TDB 0632

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Die TBD-Nummer ist dabei dem Typschild der Achse zuentnehmen.Für die Nachrüstung können weitere Informationen(z. B. Bestellnummern für die Einzelteile) der Druck-schrift ”Bremsbelag-Verschleiß-Anzeige für Scheiben-bremsen mit Trailer EBS“ mit der Best.-Nr.:

• 820 001 144 3 2002 deutsch

• 820 001 150 3 2002 englisch

• 820 001 163 3 2002 französisch

• 820 001 159 3 2002 niederländisch

entnommen werden.

Abb. 5-4: Aufkleber 813 000 024 3

5.17 Roll Stability Support (RSS)

Seit Einführung der TEBS C3-Generation im Dezember2001 ist die RSS-Funktion für Sattelanhänger serien-mäßig verfügbar.

RSS ist eine autarke Funktion im Trailer EBS und nutztalle Möglichkeiten eines elektronischen Bremssystems.Es ist keine zusätzliche Hardware erforderlich. RSS ar-beitet hinter allen Zugfahrzeugen mit ABS oder EBS.Durch Auswertung der vorhandenen Informationen wieBeladung und Raddrehzahlen ist es möglich, die Kipp-tendenz von Anhängefahrzeugen zu erkennen unddurch gezieltes Einbremsen einzugreifen.

RSS erkennt eine drohende Kippgefahr bei Kurvenfahrtoder eines Ausweichmanövers und leitet bei Bedarf eineautomatische Bremsung ein. Dadurch verringert sich dieGeschwindigkeit des Gesamtzuges und damit auch dieKippgefahr. Sobald keine Kippgefahr mehr besteht, wirddie RSS-Bremsung beendet. Die während der automatischen Einbremsung geforder-te Fahrstabilität wird dabei durch die ständig wirkendeautomatisch lastabhängige Bremskraftregelung und dieABS-Funktion sichergestellt.

In der Minimalkonfiguration müssen 2 Achsen (d.h. Kon-figuration 4S) mit Drehzahlsensoren ausgestattet sein.Für das Aktivieren der RSS-Funktion genügt die PC-Diagnose.

RSS ist TÜV geprüft. Die Freigabe liegt im ”Technischen Bericht Nr.EB134.0“und ”Technical Report No.EB134.0E“ vor.


34

DiagnoseEBS6

6. DiagnoseUnter dem Begriff „Diagnose“ werden folgende Teilauf-gaben verstanden:

Parametrierung beim Fahrzeughersteller, bzw. beieinem Modulator-Wechsel

Parametrierung beim Endkunden, z. B. in derWerkstatt

EOL (End of line) Prüfung im Fahrzeug, Funktions-test

Fehlerspeicherung, Fehlerausgabe

Periodische Prüfungen

Zugriff auf während des Betriebes abgespeicherteDaten

Jedes Anhängefahrzeug benötigt zur Homologationeine Bremsberechnung, die für WABCO Bremsanlagenim allgemeinen von WABCO durchgeführt wird. Die berechneten Parameter werden beim Fahrzeugher-steller eingegeben.

Nach der Erstinstallation oder nach dem Tausch ei-nes Modulators oder einer nachträglichen Parame-trierung muss die EBS-Anlage inbetriebgenommenwerden. Wird dieser Diagnose-Schritt nicht durch-geführt erlischt die Warnlampe nicht. Die Abbrem-sung erfolgt entsprechend der eingegebenen EBS-Parameter.

Eine Inbetriebnahme oder Parametrierung kann nur mitPIN-Freischaltung der Diagnose erfolgen. Der Finger-print wird bei Parameteränderungen in der Elektronikabgespeichert.

Für die Diagnose ist eine Datenschnittstelle nachISO 14230 (KWP 2000) am Anhängermodulator vorge-sehen. Sie dient zum Anschluss von Diagnosegerätenwie z. B. Diagnosecontroller, PC-Diagnose etc.Für Diagnosegeräte ohne eigene Spannungsversor-gung ist eine Spannungsversorgung vorgesehen. EineDiagnose über die elektrische Anhängerschnittstellenach ISO 11992 ist nicht möglich. Auch gibt es keineDiagnose über Blink-Code.

Die Diagnose enthält folgende Funktionen:• Inbetriebnahme• Fehlersuche• Ansteuerung• Meßwerte• Parameter• Extras: Kilometerzähler, Service Intervall

• Drucken: Fehlerspeicher, Inbetriebnahmeprotokollund EBS Systemschild (nur mit PC-Diagnose)

6.1 Diagnose mit dem PCDas Diagnoseprogramm besteht zur Zeit aus zwei3,5 Zoll Disketten oder kann auch über das Internet www.wabco-auto.com im Webshop geladen werden.Die Bedienungsanleitung ist im PC-Programm enthal-ten.

6.1.1. Hardware-KonfigurationAn den zu verwendenden PC (bevorzugt: Notebook)werden folgende Systemanforderungen gestellt:

• Pentium Prozessor

• 16 MB (besser: 32 MB) Hauptspeicher

• 800x600 (besser: 1024x768) Farbdisplay

• 3,5"-Diskettenlaufwerk (zum Installieren des Pro-gramms von Datenträger) oder Internetzugang (zumInstallieren des Programms aus dem Internet - dazuNäheres später)

• 10MB freier Festplattenspeicher für das zu installie-rende Diagnoseprogramm

• COM-Schnittstelle (9-poliger Anschluss)

• Windows 95/ Windows 98/ Windows NT/ WindowsXP

Zur Verbindung des PC mit dem Anhängefahrzeug wer-den folgende Hardware-Komponenten benötigt:

• Diagnostic-Interface Set 446 301 021 0 (bestehendaus Diagnostic Interface und einem Verbindungska-bel ”PC-Diagnostic Interface“) zum Anschluss anden PC

• Anhängefahrzeug-Diagnosekabel 446 300 329 2zur Verbindung von Diagnostic Interface und außen-liegender Anhängefahrzeug-Diagnosesteckdose –Ist keine außenliegende Anhänger-Diagnosesteck-dose verbaut, kann mit dem Kabel 449 072 030 0 dieVerbindung zum PC hergestellt werden.

6.1.2. Software-KonfigurationDas PC-Diagnoseprogramm existiert zur Zeit in 7Sprachversionen, die folgende Bestellnummern haben:

• 446 301 540 0 Deutsch• 446 301 541 0 Französisch• 446 301 542 0 Englisch• 446 301 543 0 Italienisch• 446 301 544 0 Spanisch

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• 446 301 549 0 Schwedisch• 446 301 551 0 Niederländisch

Die PC-Diagnose kann als Diskettensatz im Handel er-worben oder aus dem Internet innerhalb eines Software-Abonnements von www.wabco-auto.com herunterge-laden werden.

Folgende Vorgehensweise beim Herunterladen desProgramms aus dem Internet geschieht in folgendenSchritten:

1. WABCO-Homepage www.wabco-auto.com öffnenund Download-Befehl in der linken Befehlsleiste an-klicken.

2. Anklicken des Buttons "Diagnose Software".

3. Auswahl der gewünschen Software und der erfor-derlichen Sprachversion, anschließend Klicken desBefehls "Anzeigen".

4. Herunterladen durch Klicken auf das Diskettensym-bols starten.

Die WABCO-Homepage bietet hier auch umfangreicheInformationen rund um das Diagnose-Abonnement.

Das PC-Diagnoseprogramm liegt in gepackter Form vorund ist auf dem PC zu installieren.

6.2 Diagnose mit dem Diagnostic Controller

Der Diagnostic Controller ist ein Computer, der mit Steu-ergeräten (Elektroniken) Daten austauschen kann. Ummit einer Elektronik zu kommunizieren, wird eine Pro-grammkarte benötigt, auf der das Diagnose-Programmgespeichert ist.

Bestellnummern:446 300 331 0 Diagnostic Controller Set

bestehend aus: Diagnostic Controller 446 300 320 0Tragetasche 446 300 022 2

446 300 763 0 Programmkarte Trailer EBS (D)

Zubehör:884 604 301 2 Multimeterkabel schwarz

884 604 302 2 Multimeterkabel rot

6.3 Warnlampenkonzept EBS nach ECE 13/09

Warnlampen im Zugfahrzeug

gelbe Anhängerwarnlampe= Ansteuerung durch Pin 5 ISO 7638

rote Warnlampe = Ansteuerung durch Pin 6/7 ISO 7638 (CAN)und durch EBS Zugfahrzeug

gelbe MW-Warnlampe = Ansteuerung durch EBSZugfahrzeug

6.4 Fehlerbehandlung

Die während des Betriebes aufgetretenen Fehler wer-den im Anhängermodulator gespeichert.

Die Anzeige von Fehlern erfolgt im Motorwagen ent-sprechend der Fehlerwertigkeiten der Fehler und der in-stallierten opt. Warneinrichtungen.

Die Wertigkeit der Fehler wird in drei Klassen eingeteilt:

0 : leichte Störung: beim nächsten Werkstattaufent-halt beseitigen lassen

1 : mittlere Störung: so schnell wie möglich beseiti-gen lassen

2 : schwere Störung: sofort beseitigen lassen

Wertigkeit 0:Fehler der Wertigkeit 0 werden über die Warnlampe(PIN 5 ISO 7638) angezeigt (z. B. Bremsenrattern undzeitweise Störungen der CAN-Kommunikation, leichteUnterspannung). Mit Ende der Störung erlischt dieWarnlampe wieder, ohne dass die Zündung aus/ein ge-schaltet werden muss. Nach der Ursache für das kurz-zeitige Aufleuchten der Warnlampe sollte bei einemohnehin fälligen Werkstattaufenthalt gesucht werden.

Diagnose EBS 6

gelbMotorwagen

rotMotorwagen + Anhänger

gelbAnhänger

keine Störung

mittlere / leichte Störung im Zugfahrzeug

schwere Störung im Zugfahrzeug

mittlere / leichte Störung im Anhängefahrzeug

schwere Störung im Anhängefahrzeug

36

DiagnoseEBS6

Wertigkeit 1:Diese Fehler führen zur Abschaltung von Teilfunktionen(z. B. ALB, ABS). Die volle Bremswirkung bleibt erhal-ten. Die Anzeige erfolgt über die Warnlampe (PIN 5ISO 7638).

Wertigkeit 2:Entsprechend den EBS-Vorschriften werden Fehler, diedazu führen oder führen könnten, dass die vorgeschrie-benen Bremswirkung nicht erreicht wird (Unterbrem-

sung) über die Warnlampen angezeigt. Mit einemkonventionellen Zugfahrzeug kann die Wertigkeit 2 nichtvon der Wertigkeit 1 unterschieden werden, da es nureine Warnlampe gibt.

6.5 InstallationsbeispielDer Installationsplan basierend auf der Zeichnung841 801 620 0 zeigt die Verkabelung und Verrohrung fürein 4S/3M System. Im Folgenden ist ein Installationsbei-spiel beschrieben.

Anhängermodulator (7)Versorgungsanschluss:Der Versorgungsanschluss (Deckelkennzeichnung PO-WER) ist nach ISO 7638-1996 (7-polig) belegt. Er mussimmer angeschlossen sein.

EBS-Anhängerbremsventil:An diesem Anschluss (Deckelkennzeichnung R.E.V.)wird das Anhängerbremsventil angeschlossen.Es muss immer angeschlossen sein.

Modulatoranschluss:Der Modulatoranschluss (Deckelkennzeichnung MO-DULATOR) wird nur für 3M oder 2M+1M-Systeme be-nötigt. Bei 2M Systemen bleibt dieser Steckplatz mit derwerkseitig montierten Abdeckkappe verschlossen.

ABS-Sensoranschlüsse:Bei 4S-Systemen müssen alle Steckplätze (Deckel-kennzeichnung c, d, e, f) belegt sein. Bei 2S-Systemen

werden nur die Steckplätze c und d belegt. Die anderenSteckplätze sind werkseitig mit Abdeckkappen ver-schlossen.

Hinweis:Die vom VCS bekannten gelben Steckplätze (YE1,YE2) und die Merkregel „an gelbe Steckplätze werdendie in Fahrtrichtung rechts sitzenden Sensoren ange-schlossen“ sind im Trailer-EBS nicht mehr gültig. ImTrailer-EBS sind bei einem 4S/2M-System die Steck-plätze d und f immer mit den Sensoren zu belegen, dieüber die Anschlüsse 2.1 gebremst werden.

Balgdrucksensor:Grundsätzlich wird der Luftfederbalg der Hauptachsesensiert. Der Steckplatz 1 ist mit dem Kabel für diesenBalgdrucksensor belegt (Deckelkennzeichnung 1). DerSteckplatz 2 ist für die Verschleißsensierung zu verwen-den, ist also bei Nichtverwendung mit einer Abdeckkap-pe verschlossen.

37

VerschleißsensorBei TEBS Modulatoren ab März 2000 ist der Anschlusseiner Verschleißsensierung vorgesehen. Der Steckplatz 2 ist mit dem Kabel dafür belegt (Deckel-kennzeichnung 2).

Mit Hilfe des Diagnose Tools (z. B. PC-Diagnose) mussder Anhängermodulator entsprechend parametriert wer-den.

Diagnoseanschluss:Dieser Anschluss (Deckelkennzeichnung DIAGN) dientprimär zum Anschluss von Diagnosegeräten. Bei Fahr-zeugen mit Lift- oder/und Lenkachsen werden hier zu-sätzlich die Ansteuerventile angeschlossen. Beielektronischer Luftfederung wird hier das ECAS Steuer-gerät angeschlossen. Die Diagnosegeräte werden dannan den ECAS-Diagnosestecker angeschlossen.

Diagnose EBS 6

Pneumatische Anschlüsse und Verrohrung

Bremszylinder Anhängermodulator min.: 1 x Typ 16 pro Ventilmax.: 3 x Typ 30 pro Ventil

Bremszylinder Relaisventil min.: 2 x Typ 16max.: 2 x Typ 30

Vorratsleitung Länge: max. 3 mDurchmesser: min. 15 x 1,5 mm

Arbeitsleitung Länge: max. 3,5 mUnterschiede zwischen den Leitungen der rechten und linkenFahrzeugseite sind unzulässig.

Steuerleitung Die Steuerleitung ist so zu dimensionieren, dass die Ansprech- undSchwellzeiten der ECE-R13 erfüllt werden.Empfehlung: max. Länge: 10 mDurchmesser: 10 x 1 mm oder 8 x 1 mm

Bezeichnung Gewinde VerwendungAnhängermodulator1 2 x M22 x 1,5 Vorratsbehälter2.1 3 x M22 x 1,5 Bremszylinder2.1 1 x M16 x 1,5 Überlastventil Feststellbremse2.2 3 x M22 x 1,5 Bremszylinder4 2 x M16 x 1,5 AnhängerbremsventilEBS-Relaisventil1 1 x M22 x 1,5 Vorratsbehälter2 2 x M22 x 1,5 Bremszylinder4 1 x M14 x 1,5 AnhängerbremsventilABS-Relaisventil1 1 x M22 x 1,5 Vorratsbehälter2 2 x M22 x 1,5 Bremszylinder4 1 x M16 x 1,5 ZweiwegeventilAnhängerbremsventil1 1 x M22 x 1,5 Kupplungskopf Vorrat, rot1-2 1 x M22 x 1,5 Vorratsbehälter2 1 x M22 x 1,5 Anhängermodulator4 1 x M22 x 1,5 Kupplungskopf Bremse, gelb

38

NachrüstungEBS7

7. NachrüstungSelbstverständlich lässt sich das Trailer-EBS auch nach-rüsten. Die Nachrüstung ist unabhängig davon, ob derAnhänger mit Scheibenbremsen oder mit Trommelbrem-sen ausgerüstet ist. Eine Luftfederung muss allerdingsvorhanden sein. Folgende Punkte können für eine EBS-Nachrüstung sprechen:

optimale Zugabstimmung bei der Kombination EBSim Motorwagen und EBS im Anhänger.

durch Einsatz exakt arbeitender Druckregelkreisekönnen heute vorkommende Kennlinienabwei-chungen der pneumatischen Ventile nahezu elimi-niert werden, d.h. Problemfahrzeuge (Zugabstim-mungsprobleme) sind somit in den Griff zubekommen.

Veränderung der Voreilung bzw. ALB-Regler Ein-stellung nur durch autorisiertes Fachpersonal mög-lich

Bei defekten Brems- oder ABS-Geräten kann sichder Umbau auf die neue EBS Technologie rechnen

Hinweis: Bei der Nachrüstung in Anhängefahrzeu-gen mit ECAS muss das ECAS Steuergerätmit der Bestellnummer 446 055 066 0 ver-wendet werden.

7.1 Umbaubeispiel

Im folgenden Beispiel wird der Umbau von einer Druck-luftbremsanlage mit VCS auf das Trailer-EBS beschrie-ben. Bei diesem Fahrzeug handelt es sich um einen 2-Achs-Sattelanhänger mit Kofferaufbau und dem VarioCompact ABS (VCS) 2S/2M.

Ausbau der Bremsgeräte und VCSZuerst müssen das Anhängerbremsventil, der ALB-Reg-ler, die ABS-Elektronik und die ABS-Relaisventile aus-gebaut werden. Das 5-polige ABS-Versorgungskabelmuss entfernt werden. Wenn VCS verbaut ist, könnendie ABS Sensorverlängerungskabel für Trailer-EBS ver-wendet werden (wenn die Länge passt). Bremsleitungenund Bremsschläuche müssen nach Bedarf gekürzt odererneuert werden.

Das Bild 1 zeigt die ausgebauten Komponenten.

Einbau von EBS

Das Bild 2 zeigt die benötigten Komponenten und Dia-gnose-Tools für EBS.

Eingebaut werden jetzt das EBS-Anhängerbremsventil,der EBS-Anhängermodulator, der Achslastsensor unddie dazugehörige Verkabelung und Verrohrung nachdem Bremsschema 841 700 890 0. Das EBS-Anhänger-bremsventil kann an der gleichen Stelle verbaut werden,wo vorher das Anhängerbremsventil war (Bild 3 und 4).Zu beachten ist hier die Lage der pneumatischen An-schlüsse. Um aber ein möglichst gutes Zeitverhalten zuhaben, sollte der Anbringungsort möglichst in der Näheder Stirnwand bzw. den Kupplungsköpfen sein.

Bild 1: ausgebaute Geräte

Bild 2: benötigte Komponenten

39

Der Anhängermodulator wird über der sensierten Achsemontiert (Bild 5 und 6). Für die Befestigung muss einHalter angefertigt werden. Der Halter (Flacheisen min.6 mm Dick) benötigt für den Modulator zwei 10 Millime-ter Bohrungen mit einem Lochabstand von 135 Millime-ter (siehe Angebotszeichnung des Modulators imAnhang „D“).

Power-Anschluss am EBS-Modulator:

Kontaktbelegung:PIN 1 CAN-L (1,5²)PIN 2 CAN-H (1,5²)PIN 3 Warnlampe (1,5²)PIN 4 Masse für Kl. 15 (1,5²)PIN 5 Masse für Kl. 30 (4²)PIN 6 Plus für Kl. 15 (1,5²)PIN 7 Plus für Kl. 30 (4²)

Bild 3: konventionelles Anhängerbremsventil

Bild 4: EBS-Anhängerbremsventil

Bild 5: EBS-Anhängermodulator

Bild 6: angeschlossener EBS-Anhängermodulator

Nachrüstung EBS 7

40

NachrüstungEBS7

Der Achslastsensor wird in der Luftleitung zum Luftfeder-balg der Hauptachse in der Nähe des Balges montiert.Im Bild 7 wurde hier eine T-Verschraubung auf dem Luft-federbalg gewählt. Ein Entspannungsröhrchen wie beiECAS ist nicht erforderlich.

Nach dem Anschließen der Verkabelung und der Druck-luftleitungen ist die Installation komplett. Mit dem PC-Diagnoseprogramm oder mit dem Diagnostic-Controllermit Programmkarte wird jetzt die Inbetriebnahme der An-lage, wie im Kapitel Diagnose beschrieben, durchge-führt. Anschließend wird das EBS-Systemschild (Bild 8)mit dem PC-Programm über einen Laserdrucker ausge-druckt, und an die Stelle geklebt, wo sich vorher dasALB-Schild befand.

Mit dem im Bild 9 gezeigten Aufkleber wird der Fahr-zeugführer darauf hingewiesen, dass der Betrieb diesesFahrzeuges ausschließlich mit der Stromversorgungüber die ISO 7638 Steckvorrichtung zu erfolgen hat.

Nach dem Einbau erfolgt die Abnahme des Anhänge-fahrzeugs und der Eintrag in die Fahrzeugpapiere. Fürdie Abnahme steht die Druckschrift „Official Test Reportfor Trailers“ EBS - Annex XIV of Directive 71/320/EECand Directive 98/12/EC mit der Druckschriftennummer815 970 023 3 zur Verfügung.

Bild 7: Achslastsensor Bild 9

Bild 8: EBS-Systemschild(Bestellnummer für den Folienrohling 988 200 922 4)

41

EBS 8

Anhang

42

Anhang A „Verwendete Abkürzungen“EBS8

Verwendete Abkürzungen

ABS Antiblockiersystem

ABV Anhängerbremsventil

AHM Anhängermodulator

ALB Achslastabhängige Bremskraftregler

ANH Anhänger

BBA Betriebsbremsanlage

CAN Controller Area Network

EBS Elektronisches Bremssystem

ECAS Elektronisches Luftfedersystem

HA Hinterachse

ILS Integrierte Liftachssteuerung

ISS Integrierter geschwindigkeitsabhängiger Schalter

KWP Key Word Protocol

LA Liftachse

MW Motorwagen

SZM Sattelzugmaschine

VA Vorderachse

WALA Warnlampe

VCS Vario Compact System (ABS für Anhängefahrzeuge)

43

Erforderliche Mindestbehältergrößen bei Standard-Anhängefahrzeugen

Für nicht aufgeführte Bremszylinder/Behältergröße-Kombinationen ist analog der obigen Festlegung die erforderliche Behältergröße zu bestimmen.

FahrzeugartAnzahl

der Achsen

Bremszylinder-bestückung

(Membranzylinder)

Mindestbehälter-größe bei Standard-

Anhängefahrz.Anzahl je Typ

Sattelan-hänger

Zentralachs-anhänger

2 x 2 x 2 x (Liter)

1

12 2016 3020 3024 4030 40

2

12 12 4016 16 4020 20 6024 24 6030 30 80

3

12 12 12 6016 16 16 8020 20 20 8024 24 24 8024 24 30 10030 30 30 100

Deichsel-anhänger

2

16 24 6020 24 6020 30 6024 30 80

3

16 16 24 8020 20 24 8020 20 30 8024 24 30 10030 30 36 100

Anhang B „Behältergrößen“ EBS 8

44

Anhang C „Sensorzuordnung“EBS8

SATTELANHÄNGER

LUFTGEFEDERTE ACHSAGGREGATTYPEN MIT NACHLAUFLENK- UND / ODER LIFTACHSEN

FAHRZEUGTYP 2S / 1M 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M

2 A

chse

n3

Ach

sen

Legende:Einbauempfehlung für Aggregattypen:

S = Mit Nachlauflenkachse (Adhäsionsgelenkt) /(Zwangsgelenkte Nachlaufachsen sind wieEinzelachsen zu behandeln)

L = Mit Liftachse

= Fahrtrichtung

S/L = W.W. Nachlauflenk oder Liftachse

= Anhängermodulator

= Zweiwegeventil (SHR)

= Doppelabsperrventil (SLR)

= EBS-Relaisventil (Mod. Lenkachse)

= ABS-Relaisventil

S/LL L S/L S/L

LL L L L

S/LL

L L L L L S L S

S/LL

L L L L L

LL

L L L L L L

Zuordnung der Regelkanäle:(Gem. WABCO Installationsplan 841 801 620 bis841 801 622 0)

(M) M

OD

ULA

TOR

(S1)

SEN

SO

R

RE

CH

TS(S

2) S

ENS

OR

LI

NK

S

SENSIERT (DIREKTGEREGELT

NICHT SENSIERT(INDIREKT GEREGELT)

SYSTEMACHSE REGELLOGIK:H d c HAUPTACHSE

(NICHT LIFTBAR)IR / MSR

A/E f e LENKACHSE(LIFTBAR)

MAR

Z f e ZUSATZACHSE(LIFTBAR)

MSR

45

FAHRZEUGTYP 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M

ZEN

TRA

LAC

HSA

NH

ÄN

GER

+ S

ATTE

LAN

HÄ

NG

ER

+

+

L S

Anhang C „Sensorzuordnung“ EBS 8

46

Anhang C „Sensorzuordnung“EBS8


DEI

CH

SELA

NH

ÄN

GER

47

Anhang C „Sensorzuordnung“ EBS 8


DEI

CH

SELA

NH

ÄN

GER

48

Anhang D „Liftachssteuerung“EBS8

Beispiel für Fahrzeug mit 3 X 9t Achslast

Trailer EBSautom. LiftachssteuerungSchaltausgang 1 oder 2steuert eine Liftachse

0 V

27,0 t

PIN 8 oder PIN 4Diagnosestecker am EBS-Modulator

24 V

16,8 t

0 V

18,0 t

27,0 t

Rol

lach

slas

t

Rol

lach

slas

t

Schaltausgang EBS-Modulator

Liftachse heben

Liftachse senken

49

Anhang D „Liftachssteuerung“ EBS 8

Trailer EBSautom. LiftachssteuerungSchaltausgang 1 oder 2steuert zwei Liftachsen

0 V

27,0 t

PIN 8 oder PIN 4Diagnosestecker am EBS-Modulator

24 V

7,0 t

0 V

9,0 t

27,0 t

Rol

lach

slas

t

Rol

lach

slas

t

Schaltausgang EBS-Modulator

Liftachsen heben

Liftachsen senken

50

Anhang D „Liftachsschaltung 841 801 606 0“EBS8

51

Anhang D „Liftachsschaltung 841 801 607 0“ EBS 8

52

Anhang D „Liftachsschaltung 841 801 741 0“EBS8

53

Anhang D „Liftachsschaltung 841 801 746 0“ EBS 8

54

Anhang E „Anhängermod. 480 102 000 0“EBS8

55

Anhang E „Anhängermod. 480 102 000 0“ EBS 8

56

Anhang E „Anhängerbremsv. 971 002 802 0“EBS8

57

Anhang E „EBS-Relaisv. 480 207 001 0“ EBS 8

58

Anhang E „Drucksensor 441 040 007 0“EBS8

59

Anhang E „ABS-Relaisv. 472 195 020 0“ EBS 8

60

Anhang E „Installationsplan 841 801 620 0“EBS8

61

Anhang E „Installationsplan 841 801 621 0“ EBS 8

62

Anhang E „Installationsplan 841 801 622 0“EBS8

Trailer EBS - Systembeschreibung -...

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Transcript of Trailer EBS - Systembeschreibung -...