Vidista aus der Sicht des Sachverständigen vor Gericht

Klaus-G. Westphalvon der Industrie- und Handelskammer Braunschweig öffentlich bestellter und

vereidigter Sachverständiger für Straßenverkehrstechnik

38304 Wolfenbüttel, Im Großen Teiche 7, Tel./Fax: 05331/42050

Studium der Elektrotechnik an der TU Braunschweigab 1974 wiss. Mitarb. an der TUBS und Sachverständigentätigkeitseit 1990 selbständig als Sachverständiger Lehrbeauftragter an der FH Wolfenbüttel-Braunschweig

Arbeitsgebiete:Meßverfahren zur Überwachung des VerkehrsLichtsignalanlagenTechnik zur Bestimmung der Atemalkoholkonzentration

Auftraggeber: hauptsächlich Amtsgerichte,gelegentlich Rechtsanwälte

Vidista aus der Sicht des Sachverständigen vor Gericht

Seminar „Mobile VÜ/Vorgangsbearbeitung per Vidista-Verfahren“

bei der Verkehrspolizeidirektion Schleswig-Holstein08.10.-10.10.2001

ViDistA Okt. 2001 3

Gliederung

1 Einführender Rückblick

2 Abstandsbestimmung durch Vermessung eines VideobildesHilfsmittel, Möglichkeiten, Gerätschaften und Vorgehensweise

3 GeschwindigkeitsbestimmungPrinzip, Kontrollfahrzeug, Toleranzen

4 Das Sachverständigen-Gutachten

ViDistA Okt. 2001 4

Einführung / Rückblick

Verkehrsüberwachungsanlage Police-Pilot

Geschwindigkeitsbestimmung durch Nachfahren Betriebsarten „auto1“, „auto2“ und „manuell“

Den Bildern ist durchaus mehr zu entnehmen, als sich lediglich aus den eingeblendeten (Meß-)Daten ergibt

Die visuelle Wahrnehmung einer Abstandsänderung liefert nur einen allgemeinen Hinweis darauf, ob der Geschwindigkeitswert, obwohl nicht exakt ermittelt, dennoch verwertbar ist oder verworfen werden muß

ViDistA Okt. 2001 5

Ausschnitt aus einer Nachfahrt

Fragen: Können Wege, Zeiten und Geschwindigkeit, sowieein Abstand oder eine Abstandsänderung zahlenmäßig im Nachhinein bestimmt werden ?

ViDistA Okt. 2001 6

Bildvermessung: Hilfsmittel

Vermessung am Auswertebildschirm:Lineal Strichmarkierungen auf selbsthaltende oder elektrostatisch aufgeladene Klarsichtfolie

Vermessung an einem Bildausdruck:Videoprint Rechnerausdruck

Fazit/Forderungen:Vermessung am AuswertebildschirmMeßmarken in der BildebenePosition der Meßmarken hinreichend genau bestimmbaralso: Meßmarken in das Videobild einspeisen

ViDistA Okt. 2001 7

Grafik-Generator

Linien erstellen mit Maus oder PCschwarz/weiß-DarstellungRubberband-Funktion2 Speicherebenen je 896 x 576 Bildpunkte

Zum Vergleich:Frame-Grabber 768 x 576

ViDistA Okt. 2001 8

Beispiel für Meßrahmen

ViDistA Okt. 2001 9

Strahlensatz

g*g

M

k'Gkal

Akalgkal

, Kalibrierung

M

k

A

A*

k'G

Bildchip Monitor

g'g

Kamera

g

G

k

A

kg

GA

Monitor

'g

G

'k

A

'k'g

GA

Kalibrierung

Kal

KalKal

g

G

'k

A

KalKal

KalA

G

g'k

Abstand 'k'g

GA

G

g

'g

GA Kal

Kal

Kal

ViDistA Okt. 2001 10

Vorgehensweise (1)

Vorgänge:

• Kalibrieraufnahmen und Meßaufnahmen fertigen

mit dem gleichen System Kamera/Objektiv(brennweite) Reihenfolge im Prinzip beliebig

• Auswertung:

> Kalibrierung durchführen

k‘ bestimmen: Formel

> Meßaufnahmen auswertenAbstand berechnen: Formel


Kalibriervorgang (1)

AKal

Gykal

K a lib r ie ra u fn a h m e fe rtig e n Kal

Kal

Kalg

G

A'k

K a lib r ie ro b je k t (R e fe re n z o b je k t) A u s ric h tu n g in a lle n R ic h tu n g e n s e n k re c h t zu r o p tis c h e n A c h s e d e s L in s e n s ys te m s d e r K a m e ra A rt R e c h te c k G rö ß e e tw a d e n zu e rw a rte n d e n M e ß o b je k t-G rö ß e n e n ts p re c h e n d (z .B . B re ite / H ö h e e in e s P k w ) A b b ild g rö ß e m ö g lic h s t d e n a u s w e rtb a re n B e re ic h d e s V id e o b ild e s fü lle n d A u s m e s s e n vo r O rt in g le ic h e n L ä n g e n e in h e ite n : A b s ta n d K a m e ra - R e fe re n zo b je k t: A K a l B re ite u n d H ö h e d e s R e fe re n zo b je k te s : G x K a l u n d G yK a l


Kalibriervorgang (2)

x

y

y1

y2

x1 x2

K a lib rie ru n g A u sm essen am A u sw ertem o n ito r M eß m ark en /M eß lin ien an das A bb ild des R e fe renzob jek tes an legen in du rch den G ra fik /M eß lin ien -G ene ra to r vo rgegeben E inhe iten , abe r a ls Längenm aß in te rp re tie rt: B re ite und H öhe des A bb ildes : gxK a l und gyK a l B estim m u n g vo n k ’

B re ite (x): Kal

Kal

Kalgx

Gx

A'kx H öhe (y): Kal

Kal

Kalgy

Gy

A'ky

N un m ög lich :

A bs tand aus B re itenm aß : 'kxx'g

GxA

ode r

aus H öhenm aß 'kyy'g

GyA zu bes tim m en


Abstandsermittlung

A

Originalmaß

BildschirmmaßA = k'

Gx

Gy

gy

gx

y1

y2

x1 x2

Gy

gy'ky'A =

Gx

gx'kx'A =


Genauigkeit der Abstandsbestimmung

• Meßauflösung der Gerätschaften– Monitor– Meßliniengenerator

• Trefferquote(bei der Kalibrierung, wie bei der Abstandsbestimmung)

• Bildqualität– Helligkeit– Kontrast zum Hintergrund– Schärfe– Entfernung


Versuchsreihe: Trefferquote (1)

Versuchsanordnung: 14-Zoll-Monitor Sony Bildschirmfläche ca. 270 X 202,5 mm Grafik-Generator: horizontal: 896 Punkte auf ca. 270 mm : 270/896 = 0,3 mm/Pkt vertikal: 576 Punkte auf ca. 202,5 mm : 202,5/576 = 0,352 mm/Pkt


Trefferquote (2): absolut

Abweichung (absolut) vom Mittelwert in der Horizontalen

-1

-0,5

0

0,5

1

1,5

mm

Rahmen Fahrzeug

Abweichung (absolut) vom Mittelwert in der Vertikalen

-2,00

-1,00

0,00

1,00

2,00

3,00

mm

Rahmen Fahrzeug


Trefferquote (3): relativ

Abweichung (relativ) vom Mittelwert für Breitenmaß

-1,5

-1,0-0,5

0,00,5

1,01,5

2,0

mm

Rahmen Fahrzeug

Abweichung (relativ) vom Mittelwert für Höhenmaß

-1,50

-1,00

-0,50

0,00

0,50

1,00

mm

Rahmen Fahrzeug


Auswertetoleranzen (1)

Abstand 'k'g

GA

G

g

'g

GA Kal

Kal

Kal

Ansätze für die möglichen Toleranzen Kalibrierung: gKal (Abbildmaß): 128 mm 0,3 mm GKal (Referenzmaß/Kalibrierobjekt): 185 cm 2 cm (ca. 1%) AKal: (Abstand zum Kalibrierobjekt): 1400 cm 10 cm (< 1 %) Beispielgrößen für die Abstandsbestimmung: G (Referenzmaß am Objekt): 180 cm 2 cm g’ (Abbildmaß): bis 128 mm 0,3 mm Nicht betrachtet/berücksichtigt ist der Umstand, daß das Referenzmaß am überwachten Fahrzeug sich nicht zwingend am Heck befindet.

A



Toleranzen des ermittelten Abstandes über der AbbildgrößeParameter: Ungenauigkeiten beim Anlegen der Meßmarken

0,00

2,00

4,00

6,00

8,00

10,00

128

122

116

110

104 98 92 86 80 74 68 62 56 50 44 38 32 26 20 14 8 2

Abbildgröße (g') in mm

Ab

sta

nd

sto

lera

nz

in %

0 mm

0,3 mm

0,6 mm

1 mm

Toleranzen des ermittelten Abstandes über dem AbstandParameter: Ungenauigkeiten beim Anlegen der Meßmarken

0,002,004,006,008,00

13,6

3

14,3

0

15,0

4

15,8

6

16,7

7

17,8

0

18,9

6

20,2

8

21,8

0

23,5

7

25,6

5

28,1

4

31,1

5

34,8

9

39,6

4

45,9

0

54,5

1

67,0

9

87,2

2

124,

60

218,

05

872,

19

Abstand(m)

Ab

sta

nd

sto

lera

nz

in %

0 mm

0,3 mm

0,6 mm

1 mm

A



A

Toleranzen des ermittelten Abstandes über der AbbildgrößeParameter: Ungenauigkeiten bei der Bestimmung des Referenzmaße G

0,00

2,00

4,00

6,00

8,00

10,0012

8

122

116

110

104 98 92 86 80 74 68 62 56 50 44 38 32 26 20 14 8 2

Abbildgröße g' in mm

Ab

sta

nd

sto

lera

nz

in %

0 cm

2 cm

4 cm

Toleranzen des ermittelten Abstandes über dem AbstandParameter: Ungenauigkeiten beim Anlegen der Meßmarken

0,002,004,006,008,00

13,6

3

14,3

0

15,0

4

15,8

6

16,7

7

17,8

0

18,9

6

20,2

8

21,8

0

23,5

7

25,6

5

28,1

4

31,1

5

34,8

9

39,6

4

45,9

0

54,5

1

67,0

9

87,2

2

124,

60

218,

05

872,

19

Abstand(m)

Ab

sta

nd

sto

lera

nz

in %

0 mm

0,3 mm

0,6 mm

1 mm

nur zum Vergleich:


Zum Sicherheitsabstand

S = A2 – A1 eher größer bestimmen Anmerkung: Fahrzeuglänge in Abzug bringen!

2

A2 > A1 <

1

12

S A1

A2


GeschwindigkeitsbestimmungPrinzip:aus Weg-Zeit-Messung im Kontrollfahrzeug, auf das überwachte Fahrzeug übertragen

Die Geschwindigkeitsbestimmung erfordert zwei Maßnahmen:

1. Bestimmung der Eigengeschwindigkeit des Kontrollfahrzeuges2. Bestimmung des Abstandsverhaltens der Fahrzeuge zueinander

zu 1: Zeitintervall und zugehörige Wegstrecke (oder umgekehrt) aus der Nachfahrt herausgreifen,daraus die Geschwindigkeit bestimmen

zu 2: Fahrzeugabstände am Beginn und am Ende des Zeitintervalls ermitteln,Maß der Abstandsänderung s bestimmen

Die Geschwindigkeit des überwachten Fahrzeuges ergibt sich zu:

VBetr VKtrl=?

def

KtrlKtrl

t

sv

def

KtrlBetr

t

svv

def

Ktrl

defdef

KtrlBetr

t

ss

t

s

t

sv

bzw.

s


Zur Abstandsänderungbei der Geschwindigkeitsbestimmung

Maß der Abstandsänderung gering halten:Meßlinien am Beginn eher eng, am Ende eher weit anlegen

Ende

Beginn

Ende


Verkehrsfehlergrenzen am Beispiel PDRS 1245

Geräteeigenfehler, einschl. Angleichung unter 2,0 %Betriebsfehler (Reifeneinflüsse) bis 2,5 %

somit der Verkehrsfehler, als Summe daraus: bis 4,5 %

Bei 5 km/h, bzw. 5 % Toleranz / Verkehrsfehler bleiben für die menschlichen Unzulänglichkeiten 0,5 %


Verkehrsfehlergrenzen am Beispiel ProViDa2000

Zeitmessung: (Stoppuhr und Zeit entsprechend Videobildzähler)

0,1% der gemessenen Zeit + 0,02 s

Wegstreckenmessung:4 % des gemessenen Weges, mindestens 4m

Geschwindigkeitsmessung:bis 100 km/h: 5km/h

über 100 km/h: 5 %


Verkehrsfehlergrenzen am Beispiel ViDista VDM-R

Zeitmessung: (Stoppuhr und Zeit entsprechend Videobildzähler)

0,1% der gemessenen Zeit + 0,01 s

Wegstreckenmessung:4 % des gemessenen Weges, mindestens 4m

Geschwindigkeitsmessung:bis 100 km/h: 5km/h

über 100 km/h: 5 %


Das Sachverständigen-Gutachten

Erforderliche Unterlagen:

Gerichtsakte

Videoaufnahme zum TatvorgangVideoaufnahme zur Kalibrierung

Protokoll zur VideodistanzauswertungVideoprint dazu

KalibrierberichtVideoprint dazu

EinsatzprotokollEichschein


VIDISTA-Kalibrierbericht


Videodistanzauswertung (1)



Anlegen der Meßlinien: Beginn (links) und Ende der „Meßstrecke“


Eigene Auswerteeinrichtung (1)

Gerätschaften für Abstands- und Geschwindigkeitsbestimmung:

RechnerVideorekorder: Panasonic, Blaupunkt, SonyAuswertemonitor: SonyGrafik-Generator: EigenentwicklungVITC-Code-Generator/-Leser: Alpermann+VelteVideo-Frame-Grabber: HasotecSoftware: Eigenentwicklung


Eigene Auswerteeinrichtung (2)Abstandsermittlung: Beginn der Auswertestrecke


Eigene Auswerteeinrichtung (3)Abstandsermittlung: Ende der Auswertestrecke



Abstandsermittlung



Geschwindigkeitsermittlung

Ende

Ich bedanke mich für Ihre Aufmerksamkeit

Vidista aus der Sicht des Sachverständigen vor Gericht

Documents

Transcript of Vidista aus der Sicht des Sachverständigen vor Gericht