VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf ·...

279

Transcript of VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf ·...

Page 1: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��

���������� �

�������� �

�� �

�� �

�� ��

�� ��

�� ��

���������� ��

���� ! "#$%� ��

��&'(���)* ��

+,-. ��

� ����������/01234(���)* ��

���56���7�7��8�9: ��

;<=>? ��

@ABC ��

DEFGH ��

IJ(KL ��

M��N#O P ��

������M��N#O ��

������(��������M��#OQR�S� �

���������TUVM��N#O>? ��

W�X#FYZ[�TUVM��N#O>?\��������] ��

^#_# �`#"abcd�Z[�TUVM��N#O>? ��

N#eO\fJg�]Thijk\lJg�]M��N#O ��

mC56n��oR ��

mC56n�(�`#"ab�pq#r�s �

tuvcd!wNsmC56n� �

mC ����M��N#O �

��xyz#_#{mCM��N#O�|}Y��~�� �

�NWp�����M��N#O �

�� !� "�#�$%������ P ��

����M��N#O �

xyz#_#����N# �

�������� ��

�������\�����] ��

��9:��O ��

������� ��!��&��' � �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ��

Page 2: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

����� ��

�A¡¢\���] ��

£¤¥¦�� ��

§�#¨©ª4�«¬ ��

§�#¨;­cdM��N#O ��

;<=§�#¨�M��N#O ��

p®#�¯RM��N#O ��

°±F²³´µ ��

^#_#¶·¸ �

¹º»¼J½\��������] �

�����«i ��

�A�#_ ��

¾¿ÀÁ ��

� �

ÃÄ ��

^#_#�Å#b�Æ ��

/.ÇC�ÈÉ�ÊË ��

Ê@AÆ�ÊË ��

Êm²³�hV�ÈÉ�ÊË ��

Ì�^#_# q#§O~Í{ÎdFÏÐÑÒÓ�q#§OÒÔÕ�VÖ��È

É�ÊË ��

ÇC×Ø�p�aÙ/01 ��

g�Ú%�(cÛÜ ��

Ý�M#�# g�Ú%����)���� ��

r�# g�Ú%����)���� ��

�����"ab!a� g�Ú%����)����\g�Ú%���] ��

§�#¨©ª4 ��

����Þjkß�¨a� ��

�����7����+7�,����Ý�bN#$�# ¨a� ��

����`O_# ��

��� P �

y�§ M��`���#_# �

����#� _�� M# ��

��� ��

ÔÕ P �

;<=ÔÕ �

!bWXr# "as �

������� ��!��&��' � �

�� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 3: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�����7�-� ���Ý�bN#$�# ¨a� ��

;<=ÔÕ�+�V¹º�µ ��

� ��

�A=ÔÕ ��

���� $.����.��� ���� �'�&"���'��! ��

^#_#£ ��

^#_# q#§O ��

X#®O ^#_#·¸ ��

^#_# q#§O��A=ÔÕ ��

��#� ��

M��N#O±�8�!bWp ��

�A=ÔÕ�M��N#O± ��

M��N#O± ��

�A=ÔÕ�M��N#O q#§O ��

/����/����/��������~�� ��

��cU�Ob ��

���(�p� ��

¹º»¼�ÔÕ ���

¹º»¼�Ô��� ���

��£ ���

���� ���

�����ÔÕ ���

§�#¨£g�Ú%� ���

r�#£ ��

r�#�� ��

^#_#���£ ���

^#_# ³ ! ���

^#_#¶·¸ ���

§�#¨ q#§O�ÔÕ ���

0/�����"p£ ���

���Ò��������£�V�" ���

���������� ! ��!Ns ���

#��� ���

¹º£¤ ���

�A=ÔÕ�*����$%&Õ ���

���+'q#§O�(Þ ���

Ú#O)*ÍM��N#O q#§O�£¤ ���

+�,-.7#�0 ���

������� ��!��&��' � �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 4: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

/0���"�p ���

1Þ23 ��

p_#�7p�a� ��

xOp p_#�7p�a� ��

�456�mC56n� ���

Ý�M#�#£ ���

�M#�# ! ���

7O#� y�§ Úp�� ���

�Ob89(»¼��Nsy:�s ���

lJ^#_#&'\1�1] ���

p®#�¯RM��N#O ���

�Nsy� P ���

;<Thi1É �����N#eO M��N#O x=O ���

sy�`eO N#eO M��N#O x=O ��Nsy��" ���

xyz#_#Ô��b�ab³> ���

?*^# ���

?*^#�*����Y�«¬ ���

xyz#_#� ���

b�ab z@�#�¨#;­ ���

z�� z@�# ^# ���

xyz#_#«¬ ���

�#_2A ���

�¨p�É�2A ���

1É�#_ÉsO#��2A ��

1�#_�BCD2A ��

CD=F2�#_�2A ��

���abpE)*Íxyz#_#����Y(�Nsy� ��

1ÉN#eO M��N#O x=O ��Nsy��" ��

N#eO M��N#O ¨# �

���O��8�FGE ��

xyz#_#�«¬�*������ ��

xyz#_#3�J½(?* ��

xyz#_#3���(^#_# ��

xyz#_#3�§�#¨ ���

xyz#_#3�mC56n�7y�� ���

xyz#_#3�897HI ���

xyz#_#3��`$_O ��7!�� ���

������� ��!��&��' � �

�� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 5: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

xyz#_#3�!wNs ��7!�� ���

xyz#_#3�M��N#y# ���

xyz#_#3�Jn(g�Ú%� ��

xyz#_#3��N�`"p ���

xyz#_#3��1#��`#O"p ���

xyz#_#3�p®#�¯R ���

xyz#_#3�KL;­ ���

xyz#_#3�y�§MN ��

xyz#_#3��#_���Y ���

xyz#_#3����g�Ú%� ��

xyz#_ rp� ���

�N�M#O ���

�N�y�`ab ���

�N>? ���

�#_�O\"��] ��

�NWp zaW#$� ���

����N�P�O�1Q�M��N#O zaW#$�\��4] ���

����N�P�O�1QÍRSzaW#$�\/�4] ���

�N�`y�§ �N�P�O�1QÍ�M��N#O zaW#$�\��4]��

�N�`y�§ �N�P�O�1QÍRSzaW#$�\/�4] ���

Úr!OJn��mC56n� ���

TU���/01 ���

2��3y�§�M��N#O(xyz#_#����Y ���

2��3y�§�M��N#O�� ���

xyz#_#�V�W����Y ���

XY�¨p� ���

�y§OÚ�#�`�s ���

HI7HNzaW#$ ���

���abp ���

������� ��!��&��' � �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ��

Page 6: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

������� ��!��&��' � �

�� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 7: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�����������

��������

������� {��(Þ������������Z[\V]Ð^[_`Y��~��

a���bc�������� d {�����

��_`(�ef (Þ�V���������

���ghY~��

c�������� d�i#$j��

a���bc�������_`d {�kÞ dV;­(�

������ÒlYmno P�����5*Ò�pY�

�~��

c�������_`d�i#$j��

a��bc�����«i d {�Þq�&YÍlY�

������^�O�«i �����pY��~��

c�����«i d�i#$j��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ��

Page 8: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

a���bc��� Pd {�������������F

MNÒrsY��~��

c��� Pd�i#$j��

a���bcÔÕ Pd {�;<=Thi�A=ÔÕ

PÒghY��~��

cÔÕ�"d�i#$j��

a���bc1Þ2d {�t?=F1Þ2Ò�m�^

�pY��~��

c1Þ2d�i#$j��

a���bc�Nsy��"d {�N#eO M�N

#O x=OÒ`Y��������Òu½Thi�Nsy

��V P����ghY~��

c�Nsy��"d�i#$j���

a���bc�y§OÚ�#�`�sd{��������(

Þv�w�V^xY*F�yz�{|����ghY

~��

c�y§OÚ�#�`�sd�i#$j���

�������|�V}f~­F��

*������1�.�5 .����"�6 �������7� " .��!����."�$.�����\�����1�.�5 .����"�6 ��������n�ghf]

�&((1+(,,� {�y�§Ò�J)�VÍ����FMNÒghY~��

*������1�.�5 .����"�6 �������� ��!��&��' �\�����1�.�5 .����"�6 ������������]�&(

()+(,,� {�y�§�ep_®# �����!�rq#Ú%��������MNÒghY~��

*������1�.�5 .����"�6 ��������"���8���7� " .��!����."�$.�����\�����1�.�5 .����"�6 ��������N�

`"p�n�ghf]�&((�+(,,� {��N�`"p��`#O"pÒ(��y�§ÒM��N#

O�����Nsy��V����FMNÒrsY~��

*������1�.�5 .����"�6 �������� 6�$ # .�7� " .��!����."�$.�����\�����1�.�5 .����"�6 ������

� 6�$ # .��n�ghf]�&((�+(,,� {�� 6�$ # .����`#O"pÒ(��y�§ÒM��N#

O�����Nsy��V����FMNÒrsY~��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

�� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 9: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

� �������y�§�����{�999(' �����($�5:)���� ��1" �:�"�6 �/���.����:��$�5 �. .����:

� $%��$ �;��$�5 �. .����^[xg�y�� }f d~��

��

��

������� (Þ)*��V�� ��

��

��f���Y��Y��(Ò*Y~��

¾¿HIÒ*Y~��

#�ÆHIÒ*Y~��

� ���O�Ô�Ò*Y~��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ��

Page 10: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��

�� 1�!zre�����È 14&!�i!71�� 1lJ^#_#&' 1�1��89 ������ ���� ��y�§�×Ø �*�,�� X#®O r�# �0/01234 ��sy� &�O� <=¨N�O� ><=N#eO M�N#O x=O ���z#�O �:r!�i! �1:rWM� ��� ���J½M��N#O �#O ���^#_# _���×Ø �*�,�w��Pya #�@�#�� z#_# #5��^#_#�� ��2#��^#_#/01 ��2#��^#_#�� ��2#��^#_#�Æ ?�2#xyz#_# � "(�È��"#_#���� ��#��� ³1 0��� /�Ob89 �����O� �

��

y�§3

�*�,�

£YÍy�§�X��Thi_��\×Ø]�

����2�1+

�#���� ��

����2#

/01234^[s�)*V�È���� ��

?���2��1+

�#���Ơ��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 11: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

}�3

M��N#O M®�

£YÍ^#_#Ò������Thi�`$_O}�Ò`

Y�p_#�Thi»¼)�V�(� d~��

;­{�������sO#��� )*~��

sO#�����;­{�sO#�����;­�¡¢Y~

��

sO#��� rWa���r#y��»¼�rWa�Y��r#y�»¼�b�ab»

¼���§�#¨�»¼�Thi

£7��¤\g�]¨#�

sO#��� p_#��xOp p_#��¥³�

¥³p_#��$%s�Thi��¦

^#_#3

�@7&

$%s;­�\�`$_O±�Ò`Y�]wJYÍ(d�^#_#/01 ��

��

^#_#/01 ��

��1+

�#^#_#/01 ��

���#

�Ê^#_#/01 ��

��2#

�È^#_#/01\=#���#� �#_] ��

��

^#_#�� ��

��2#

�È^#_#��\=#���#� �#_] ��

�*�,�

£YÍy�§�X��Thi_��\×Ø] ��

��2#

�È^#_#mC\=#���#� �#_] ��

��2#

�È^#_#��\=#���#� �#_] ��

��2#

�È�Ob\^#_#] ��

?�

§¨^#_#�Æ ��

?�2#

�È^#_#�Æ\=#���#� �#_] ��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 12: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��Ob

����

/01234�Â�({�����(��}�©�ª� ��

p_#�BÂM®�

sO#�����M��N#O M®��Û�V»¼M®� ��*�«¬�sO#�Ò­®Y�m¯)��

»¼M®�

cM��N#O M®�dÒ­®Y�m¯)��

mC56n�3

!wNsmC56n�

!wNs}�����~Í{�����°>)*Vn�{��Æ~Í{��(F�~��

"�wrmC56n�

Úr!OJn±#��°>)*Vn� ��

�rWa�mC56n�

mC56n�-.��*���A�^[�;���A�~ �Ô� dV��²��rWa�mC56n� ���`$_O±

�Ò`Y�������rWa�mC56n�Ò«¬ d~��

xOp³9

�`$_O}�\±�����~Í{�]�°>)*VxOp/01n� ��

0 ��1+

���A��Opq#OÉ�TUVmC56n�}�\J´��������51](��=FmC56n�(�|µÒ|�

Y~��xyz#_#�*��Wa�)*Í�ÎmC56n�É ��

0 ���#

�A�É�TUVmC56n�}�\J´�����51��51](��=FmC56n�(�|µÒ|�Y~��xy

z#_#�*���Wa�)*Í�¶mC56n�É ��(

·�¸3

!wNs}�

!wNs}�{/01234�Á¹F;­ÒM��N#O�VÍ��(Þ)*~��

!wNs}��{�����_���Z�~��

��}����º����51�»i���º����51

�Æ}����º��������\�����]

�Æ}��*���º�;��������B�����C

!wNs��

!wNs��{��*���51��*���51��n�~Í{�`$_On�Òs� d~��

lJ^#_#&'�1�1

1�1�!O¼r���h���»¼RS�£^#_#��A=xyz#_#�|�Y~��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 13: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

§�#¨©ª4

§�#¨©ª4{�½¶�§�#¨�h�¾¿)*V�§�#¨��ÒÀÁ dV^$�#O ����½¶�

§�#¨��h�v© Â�Æ�ÃÄY�§�#¨ Ù%ax#�h��·���§�#¨©ª4�Åß�°>

)*~��

���K�

M��! �O��ÆA±��Çb�#�FÈ�º��Þq�(Þ)*V¾��ObK� ��

�`$_O}�

�`$_O}�{/01234�Á¹F;­ÒM��N#O�VÍ��(Þ d~��

�`$_O��

y�§�{��������\�#���51]�n�Òs� dV������rap�#����Z�~��

�/�

�`$_On��NWaX# ��

r�#��3

������y�§�{��Nsy®§O r�#�������Z�~��

������y�§�{������Nsy®§O r�#���Z�~��

�0

� X#®O r�#{TU���(¨©�³É�Ͷ��6Ê ��·��={^#_#ÇCÒË��V�(

�Z�~��

<�� "� $ �

<�� "� $ ��{�/. !5 ������) ��

FGE

\xyz#_#���*�����]FGE�ßÌ)*V(�/01234{���O�Ô��Í�~��

©Î��X�bO

©Î���È({��X�bO�Ú#q�pÒ��~��ÏX�bO{g� N#(g� N#G©^[>

¿)*~��u½{н��(Ñн����Ò*^(F�~��

���

N#eO M�N#O x=O\���] {�������Úr#��M��N#O(�Nsy��Ó'=F��_#

� �p�rs)*~��M��N#O x=O{��ÔY~­ �ß�¨a� g�Ú%�Ò(Þ�*Õ/0

1234^[�#��z#�OÖ*Í×Ø\�~���N��x=O]�ÔÕ d~��

��8

¬4Ùa� ��

���

q#§OÏÐÑÒÚV!zre��Ú�Û4Ò?�:O X#¨�y# :O��� ��������Ü�(����

55�� ��

5�8

Ã4Ùa� ��

g�y��7g�y�� xyz#_#

g�y�� xyz#_#8�2A{��#_É�2A)*V(�Ý�!b�`§�F�~��g�y�� x

yz#_#8�2A{�����à£7>¤\Å�]ÒÞ�~ !b�`§�F�~�ß�

�NWp����

��������#_#{�2E�V����'�Vho���/01Ò���V�( �Ø��mC�Æ��ÇC

�Ò�ÓY~��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ��

Page 14: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

xOp}�7��brz�_O �M#�#

^#_#mC�����MNÒ�`#"ab�V��(Þ)*VÔ��`$_O xOp �y�p:a_#

 ����Ý�M#�#{�mCM��N#OÒÑ´��C�mÌo���ZVÞq (Þ)*~��

0��

/0���"�p ��

Ô�

xyz#_#Ô�{�����Ô��·Ø d~��·*[�����xyz#_#Ô�Ò��3��L�Ô�Ò!b

�`§�YÍRS ���Ô�Ò��Y~��

/�1��

p�#_#Z[ !ÑG�b�O2�\/�. .�"������D��"� �. '�1��-�$%"�������� $.�"��]\xyz#_

#���*��](Õ*Vp�aÙ x_#� ��

pra�X�

/01234{�Ú�^#_#���1Q�/01ÒXYY�^#_# pra�ÒX�Y�^#_#�mCÒ

� ¾��·�~��

p®#�¯RM��N#O\/��]

/���{|}�V�#�#��������/����h���(��)*V(ßÌ)*V¾}��#�#��!bÚ

%� ��

X#:p_#�3

ÇCÒ���V×Ø\/01234~Í{^#_#]��Õ)*VÇC×Ø�©ª4 ��

�ra�

RS�t�'R�(F�~YÍ�2�Õ�/01234���FÇC�)[)*��V�ZV�{/01234

�^#_#��NWp�~Í{ze@��Ò·¸Y��V×'�t�'�Q�Ò���d�^�rWa�ÒwJ

�V�(�h���~Í{×'�h��{lJ=�rWa��Vho��Nsy��V�(�h���ra�R

S����)*V~ {��p_#�{�¼)*~���ra�{����¹º�Í���Þ�[*F��(�

Z�~��

�ra� Nab

/01234�·*l�Ò·¸Y��V^��R=`}Ò��(Y��V×'�2�Õ�/01234�+Y�

��� !�¾Q��V×'FÈ �RS�t�'R�(F�~YÍ�Nab)*Í�ra�{�+�,Ò��

ÖY�t�'�Q�Ò���d�^�/01234Ò�£�V�(�h�������(� d~��t�'

�Q�Ò���d�^�rWa�ÒwJ�V�(�h���~Í{×'�h��{lJ=�rWa��Vho�

�Nsy��V�(�h���ra�RS����)*V~ {��p_#�{�¼)*~���ra�{��

��¹º�Í���Þ�[*F��(�Z�~��

���K�

±��(�P��(Þ)*V~2�ObK� ��

�������

)9�Æ7/01�ª�M��N#O(ª"�V(��Æ�b�O M��N#O\�������]{�mC56n�

�2A)*Í×'Ç����Ob�+�V×'��J��­Ç¹��Ò!Ã)�~��

����1��

����ÑG�b�O2�\1��-�$%"�������� $.�"����'�� .���]\xyz#_#���*��](Õ*Vp�a

Ù x_#� ��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 15: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��

��({����(��0�/©�|µ��( ��

�#M��N#O���3

��{�/01234�+�,�^UV���$CÒ

*Y~��

���ÊU*ÕÊ��È�Q�>4��­�+�V

�0�/��#mF�~��

A��#��{%FV#�0���Ê��(Ò*Y~��

������/01234��&��M�O^[#����¾¿)*�·����h��+�,�^U[V����

¶E)*~��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 16: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

������� ��!��&��' � �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 17: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�����������

130B

A14

0.11

FC 300

��&'(���)*

��&'(���)*({

��)*{���1�Thi�?�� �'(���=)*Ò+UV�(Ò�=(Y��~��?� {�,Ü�-.

�V�?�56�9:Y��V^Èo^Ò*�/ÛF P(Y����)*Ò0}Y~YÍ���)*{�,Ü�À

Á~Í{Ü1����·2�Vx� {Z�~�ß�/01234{��������?�56�h���8)*

��~��

;<56\��7�7�]

�3�~J��c�ͺ��;<{������4���5���6cU�;<56�+,(F�~��/01234�

Î��{�A;4 �� ���;<56�{-.Y~�ß�Y^Y�/01234�;<�� �(ÞÒ�=

(Y�s�)*V×'�{�7�{/01234�|�V¹ºÐ�����MNÒ�rs�ÍY~��7��h

VMNrs{,?8�9:�h�J;)*~��

Ê�Æ56\�7�7�]

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 18: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

/01234{������4���5���6cU�Ê�Æ56�<����)*ÒÌo���Z�~����56{���

*��������1��(����*������������Æ-. (Þ)*Vº���A;4(�A,Ü�&Þ)*~��� �����

����)*{��56�<��T������h�&'9:Ò=ÌY~��

���56\��7�7�]

���{��Z>?�\ � $."�5 !� .�$�$�5� .�8���.-]��� ���Z>?��ZV({�%FV�Ü7�

A,Ü©�#@-.�h��A,Ü�;­�ABÒCUF��(Ò�DY~��

���56{������4���5���6cU =ÂY��~��� ����������)*{��56�<��T�����

�h�&'9:Ò=Ì�ÍY~�����+'ÔÕÒÌoÖ�{���������5*Ò­®Y�m¯)

��~Í�·*E*�,Ü�9:�V�È����x5�Y��~��7� {�ÀÁf��p)*Í�`O_

#Òrs�V¯U Fm��&F������ÒßT dVho·�¸�FGxrsY��~��

/01234{�ÎH��A,Ü�Úp���~Í{ÔÕ�¾�Ò>¿�VIJF�Ü(Y�·��K�LMN

�h�°��OP�(Þ)*~���A,Ü�Úp���~Í{ÔÕ���=F����K��QR{ÔÕ8�Z

V�(��0�Y�m¯)��

+,-.

?���&��' ��� �����.% �1����$ .�����������$�����" $.�6 ���:�:��\RS�56���7�7���&

�����5T]�{�/01234�(��������t?=FR���g)*��~�����+,T

hi���)*����{«¬Ò­®Y�m¯)��

�( /01234{��UV��£WX)*~��2�Õ�/01234{���,�Y×�WX)*~����×

'���UV{WZ ��[{/01234Òl� ÔÕY�\D�;<Ç]Ø��A,ÜFÈ�(ÞY~

����hoFÞq {�/01234{���56�9:Y����)*ÒÌo���Z�~��

�( /01234{�y�� �ÔÕÞ�WX)*��~��·��y��{·��K�LMN�h��^Ô)

*��~��·��y��{�·��K�LMN�h�Ô6)*ÔÕ)*;_�y��~Í{�¶73A

�y���~­��Z�~����×'�/01234~Í{`¿YÍ�y����Ò*�x����56�³

É�Í���)*{t� ��ͯY��@a�{����56�³e=F�����µ�9:�V���Z�~

���*{����56�9:Y����)*�F)*Í�Ü��A,Ü�ThiÚp��Ò(Þ�V�( ·

2)*~��

( /01234{Ó'Úp���¾�(Y�WX)*��~����Úp��{Ó',Ü(Y�Y×���T

��2�Õ�@�Úp���ab[*~����Ó'Úp��{����56�9:Y� ��)*ÒÌo���

Z�~����×'�{�,?8{���)*�c�Í�ÜÒ(Þ�V^�Úp����Z>?�Ò�p��

V�( ����56�9:YÍ���)*Ò·2�V�(� d~��,?8����)*�c�Í�ܯUÒ(

Þ�V�(�YÍ×'�{�Úp��º�Ò�p��V��{Z�~�ß�

� ����������/01234(���)*

��)*{�?�Thi���1�� �'(Òc(��V(�oed��=�(Þ)*V×'�{�¾��Ñ°=F

;­ ��

Y^Y���)*�h��¸�em�ÀÁ�+,(FV×'xZ�~��·�Í��K�����)*�L[fÒ

+,(Y��V^ÒÅ��V���Z�~��

+,(FVÀÁ�Ñ´�%FV×'�ZVÍ��/01234ÒÚp��Ç�A,Ü����Ü(Y�(Þ�V

×'����)*{ÔÕ8�g�͹huÒi��Y~o~­��Z�~��

� ����������)*{�/01234�Ê�Æ56�9:Y��V�(Ò*Y��~���~��/01234

�lYmÔÕ)*��*Õ�7�{Ê�Æ568�9:Ò·2�ÍY~��� ������{�7�����)*�Ê�

Æ56�9:Y��V�(ÒÅ��V&'9:Ò=ÌY��~��

�����)*{����+'ÔÕÇ�`O_r�s�+�V5*�<���V×'�{����56�x&Þ)*~

���*[�³Éd����56�9:�V�(Ò*�&'9:�=Ì)*~��

������{����+'ÔÕÒÅß�ÌoÍ��jkFÔÕ5*��p)*��~��)[��� �����

 {7��Ï,Ü�9:�V�È����x5�Y��~��

� ������{�TVÁ����������ÒßT dVho·�¸�FGxlß �rs�ÍY~��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 19: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

���56���7�7��8�9:

mV�(T��/01234{nÈ�×'�ÎH��A,Ü�Úp���~Í{ÔÕ�¾�Ò>¿�VIJF�

Ü(Y�·��K�LMN�h�(Þ)*~���A,Ü�Úp���~Í{ÔÕ���=F����K��QR

{ÔÕ8�ZV�(��0�Y�m¯)��ÔÕ88�FG(Y��� ������ {x�# y�§ Úp��

Þ�����ÔÕ5TÒÞ�Y��~��ÔÕ�����+'�5*�<���V×'�{�x�# y�§ Úp

��Þ��p)*Í�ÈThi�p� ��O�9:Y��~��c�A=ÔÕdÒ­®Y�m¯)��

;<=>?

�������;<=>?;��@a��lÅFoP{cÔÕ Pd�b��p)*��~��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 20: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

1 pqr���/01234{�sÐx=O(¾�EYÍÑ´�¹�YÍ!O:@�� �#pÃ�>t)*~���*�h�

#�;<=¹���Â�=F�pq�Thipqr�J½~­��u[*~��pqr{/01234Ã�vwFpqÐ(Y�kÞ)*��(ßÈ�¶xy�� �Ü^[Ô�pqÐ8��)*~��

) ��M�O

�&��M�O{���*����**���9:Y��,�#�0z*Òʬ)�~��

� @A{0Ú#O

��Ú#O�h�pq@A�� �Ü]Ð��ÒJ� dVho�F�~���ypÙab,�@A{0Ú#

O{�xaq#$�|)*�T��Ø��×Ø�/Û�{�}~�(��d~��/01234Òpqr

y�§(Y�J½)�V�{��P�]�{�}~*Íy�§��ÒJY�@A{0Ú#OÒpqÙ�=O

��}Y~���*�h���P�^[pq@AÒ`Y�/.�°�V¶��Ë�Y~��

� ��ÔY~­�P�

�(ßÈ��Ü(Á��P�{/Û���ÔY��c(���Y�ß� d~��

¹º»¼\��������]/01234{�¹ºe�¼r�\#����*�]((x�»¼e�¼r��\#������*�]�+1�V¹º»¼;­ÒÞ��)9(Y���)*��~����;­�h�y�§�t�Fp_#��$%)*��~��

� M��N#O±

p�r�s}��q#$ by����F���Q�F�± �h���n���!Ã�V¯U Fm��²³

ThiX#Ùp�c( ��

& g�Ú%�

"pJn��77���FÈ�g�Ú%�{�L��}�V�(x~­ �Y����h��× ���}�\»iy�§('��Í��]x~­ ������¬��ß�)*Vg�Ú%�{g�Ú%� pNa��1\Ã�]Thig�Ú%� pNa��)\¬�](Õ*~��g�Ú%����{y�§�]Ð�ß�)*�g�Ú%���{M��#O q#§OË�'��#��¬�ß�)*~��

< N#eO M��N#O x=O

��������{�sy�`eO �#�# ��_� #p���)*��~���&)*Í�����:�\v��Ò�~]��Ò*^Ò«¬�V^��l��:�Thi��#� ep_®��Y�x[��m¯)��

A��/ÛF"#$%������������{��1O?* kÞ d~��������Thi��������º�Nsy:�sÒ> ������ oR d~��

@ �a� �ys~­��������{J½v�5Y}� �d�Y~­ ��M��N#O x=OÒ`�Õ�ZVy�§^[L�y�§

��~Í{ ���*���� .*������.9 " \���*���Ô����� !]Ò��Í����^[Ô�Ò/Û����(� d~��

@ABC

/01234{����� ���7#������*�*��È�#��������E.�(�(�(���9:�Vho�Ô6)*��~

��

DEFGH

/01234�{e1�;<�ÜThi� �Ü�Z�~��·*[º�{�GHAB�+Y�ZV$C���

�ÒÓ���~��

<���/01234{� �Ü�ABÒi�Í��x�Òi�oV@v������� �~Í

{p�ZVGH�ÔÕ�V�d {Z�~�ß���F·¸+'Ò�QF�(�»¼�����

 Y�/01234�¡¢Ò£�V�(�F�~��

���@Av ²Õ*�/01234�� �E�V�(�Z�~���*�h��ÜǤÛ��¥¦�V×'

�Z�~��§A�¨�©ªx��ÜǤÛ�Ü�¥¦�Q�(F�~���oYÍGH {��È��������

Ý�bN#$�#cd�ÕÒ(ÞY�m¯)��)[�·¸YÍ�×'{�«¬�r�� ÂrÒg�Ú%�(

Y��� d~��

­��hoF@v����� {�/01234�;<=��A=~Í{¶�hV®)Ò¯dw��~­��Z

�~��¾¿=��@v����� �����O ZV^Èo^{�/01234��P�/.�­� °Ï

 d~��#.­��e�GH {��È��������Ý�bN#$�#cd�Õ�~Í{������7�����7�,���

�ÕÞ�¨�Ù=a�Ò(ÞY�m¯)��

#Ç#B�GH {�±²�³W�©WE'��hoF¥¦�p��/01234��Ü�E´Ð1Ò¯dw

��Q�(F�~��

��hoFE´Ð1{� �Ü�µm�ABY�x�Òi�~��·�Í���oYÍGH {�/01234

^[E�pÒ��¶��·¸F@A�3A�V¨�Ù=a����ÕÒ��cUV�(ÒT¹�Y~��

��"ºÒ)[�·¸�V�{��r�� ÂrÒ«¬ «��m¯)���*{g�Ú%� �� d~��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 21: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��

DEFGH¬ �/01234���cU{�»¼����Ò Y�A�{234�¡¢Ò»Ym

£�~��

/01234ÒÔÕ�Vm��/¼�@A������ �Thip�F�^Å�Y�m¯)����GH¬

�ZV½Ø�ÔÕÒ¾¿�*ÕÅ� d~��¾¿��@Av�À*F����~*��V^Èo^{�¤Û�

Ü�����VªÇ¨�~Í{¤Û�Ü�¥¦ °Ï d~��

ÔÕ¨�Ù=a�ǽØ��A=ÔÕ�T��­����O����F��� ��@Av�E�p�ØU�

V^Èo^{�½Ø�ÔÕ�Á�#OÇq#§O±�ÂÃEY��V^Èo^^[°Ï d~��

IJ(KL

/01234{����È�³ÉmfÄ�<����

)*��~��

/01234{��@a��¾_ÅÔ��ÆÇÇ��

�cU[*�x=O��O� ÆÇÇ�0�[*��

V×'��µ�9:Y��~��

��7#������*�*�3 IJ\ÚÈ��]*�������7#������*�*��3 IJ�ÉvºB½Ê

M��N#O P

/01234{+�,^[��1���ÆÒ�����Æ�23Y~��·�Ë��� ����Æ�~2IÌThi/01

ÒÓ��1�����23)*~��

^#_#�{~2�Æ7��(/01�s�)*��*�h�� �#)9�1��^#_#(ÍÎZÏG^#_

#�BC2mM��N#O�~­�F�~��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 22: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

������M��N#O

/01234{^#_# Ú����mC~Í{�Ob��Ò*^ÒM��N#O d~��xyz#_#��*��

���h���M��N#O�_���|~�~��

mCM��N#O3

mCM��N#O�{�����_���Z�~��

Ð �`#"abÒ��(YF�ÑO#�mCM��N#O\W�X#FY]�

Р}�8�mC�`#"ab��(�V�����M��N#O ��7O#�mCM��N#O�7O#�m

CM��N#O�lYm�&E)*��*Õ�ÑO#�mCM��N#Oh�#��CÒ*Y~��

mC������`#"ab(Y�(Þ�V}�Òxyz#_#��*�����«¬Y~��

�Ob M��N#O��B��������C3

�Ob M��N#O{^#_# M��N#O�¾� Z��^#_# xyz#_#�lY�Ô��°��

3� ���Ob M��N#O��C(¹�¨©{�^#_# �`#"abcdZ[\xyz#_#

�*���^#_# M��N#O�QÒ]�h��|~�~��

Ð W�X#FYZ[{����<=ÒÓ�V^#_#/01�T�������º��,9� ¡*Í�­ÒrsY

~��

Ð Ý�M#�# �`#"abcdZ[{�����º��,9� �^�����^#_#mC�T��¡

*Í�­ÒrsY~��

cÝ�M#�# �`#"abcdZ[d^# {�Ý�M#�#mC�`#"abn��ØU�V��

�Z�~��È�}�Ò(Þ�V^Òxyz#_#��*��� «¬Y�m¯)��

mC7�ObmC56n�3

�*[�M��N#O8�mC56n�{�Û¾�mC56n� ZV×'(�#+=�pq#r�sYÍmC

56n�(��ÍÁ¹FmC56n��'6 ZV×'�Z�~��mC56n����n��jk{���Ô

�ËÕ��p)*��~��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 23: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

������(��������M��#OQR�S�

������{mC���Þ�VÖÞ/01234 ��M��N#OQR{�@©�Æ�b�O8×\�������]³

Éd~��

�������n�V�{ÑG^#_#¯U ��

��������Ø;�QR{���r�b �Ó��Ú��³Éd~��^#_#]�¤!·¸{��&)���tÙ

Ú Â�h��Ì�~��

������{��µ�ÛY�Þq!U�#�­/01234 ��(/01234{�?:��KÜ^#_# ^#�

��������Ý{Z[�b�O M��#OFÈ�ÏÞ^#_# M��N#O�QR�+1Y��~��

������{�J´�^�<ÑG^#_#¯U FmÍÎZÏG^#_#\§yÚ�p X#� ^#_#]

xno�(� d~��

��������Ø; {�^#_#�Ï#���ÒßÖ�Ø;Y~��Ï#���234�ZV�(�kß{�

`ºF¤!·¸� dV�( ��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ��

Page 24: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

����������TUVM��N#O>?

��������ÑO#�>¿Thi7O#�>¿�TUVM��N#O>?3

Ã;�*�>¿ {�xyz#_#��*���^#_# M��N#O�QÒ{c�������£�¤d��xyz#_#

�*���{cÑO#�mC£�¤d�Ô�)*��~��mC56n�oRÚp��^[���=FmC56n�{

CnË�y��89ThimC89Ò`Y�^[^#_# M��N#O�>n)*~��·�Ë�^#_#

M��N#O���{�#/0189�h��89)*~��

xyz#_#��*����c7O#�mC£�¤d�Ô�)*��V×'���=FmC56n�{y��89Thi

mC89^[�mC�����M��N#O�>n)*~��mC�����M��N#O�xyz#_#{�xyz#_

# sO#���*�F��Z�~��mC�����M��N#O^[���=FmC56n�{/0189�h��8

9)*V^#_# M��N#O8>n)*~��

M��N#O)*ÍÞq �mCÇÆ�FÈ�7O#� M��N#O��NWp�����M��N#OÒ(Þ�

V�{�xyz#_#��*�����c�NWp£¤dÒ«¬Y�m¯)���NWp�����xyz#_#{�xy

z#_# sO#���*�F�Thi��*F��Z�~��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 25: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

W�X#FYZ[�TUVM��N#O>?\��������]

W�X#FYZ[�ÑO#�>¿Thi7O#�>¿�TUVM��N#O>?3

Ã;�*�>¿ {�xyz#_#��*���^#_# M��N#O�QÒ{cW�X#FYZ[£�¤d��xy

z#_#��*���{cÑO#�mC£�¤d�Ô�)*��~��mC56n�oRÚp��^[���=FmC5

6n�{�ÃV�xyz#_#Ô� |�YÍy��89(mC89Ò`Y�s�)*~��

Ë�mC�`#"ab{���/01ÒM��N#O�VÍ��mC������¾¿)*~��

mC�����{��������xyz#_#\xyz#_# sO#���*�F]Ò(ÞY�Ô��V���Z�~��

M��N#O)*ÍÞq �mCÇÆ�FÈ�7O#� M��N#O��NWp�����M��N#OÒ(Þ�

V�{�xyz#_#��*�����c�NWp£¤dÒ«¬Y�m¯)���NWp�����xyz#_#{�xy

z#_# sO#���*��FThi��*F��Z�~���(

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 26: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

^#_# �`#"abcd�Z[�TUVM��N#O>?

^#_# �`#"abcdZ[>¿�TUVM��N#O>?\��������kÞ~­]3

Ã;�*�>¿ {�xyz#_#��*���^#_# M��N#O�QÒ{cÝ�M#�# �`#"abc

dZ[£¤d��xyz#_#��*���{c7O#�mC£�¤d�Ô�)*��~��

��>¿�TUV^#_# M��N#O{�^#_#Ã��£ÔÕ)*ÍÝ�M#�#^[��`#"ab

n�\xyz#_#��*���^#_# Ú��� Ý�M#�# �#p�Ô�]ÒkÞY��~��

��=FmC56n�ÒmC�����M��N#O�}�(Y�(Þ�V�{�xyz#_#��*�����c7O#

�mC£�¤dÒ«¬Y�m¯)��mC�����M��N#O�xyz#_#{�xyz#_# sO#���*�F

�Z�~��

��=FmC56n�Ò�ObmC56n�(Y��£(Þ�V�{�xyz#_#��*�����c�Ob£�¤d

Ò«¬Y�m¯)���Ob M��N#O{�^#_# �`#"abcdZ[\xyz#_#��*���^#

_# M��N#O�QÒ]>¿�T����«¬ d~����^#�«¬)*��V×'�{�mC56

n�� #5�Û4Ò(ÞY~���Ob{/01234���Ú��³É��6Ê)*VÍ���Ob �`#

"ab{t� ��º��xyz#_#{��Ob M��N#O�|}�V�^#_# xyz#_#�Ô�

�³É��lJ=�«¬)*~��

M��N#O)*ÍÞq �mCÇ�NWp21FÈ�7O#� M��N#O��NWp�����M��N#O

Ò(Þ�V�{�xyz#_#��*�����c�NWp£¤dÒ«¬Y�m¯)��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 27: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

N#eO\fJg�]Thijk\lJg�]M��N#O

/01234{N#eO M��N#O x=O\����]Ò(ÞY�fJ u½�V�(x�!wNs}���

`$_O}��ThiÚr!O "pÒ`Y�jku½�V�(x d~��

xyz#_#��*����*����*��Thi��*�� �~)*��*Õ������£7��¤\g�]Thi£<1#�¤\f

J]¨#Ò(ÞY�/01234Òp_#�7p�a�)�V�(� d~��HN{�£0/�¤\rWa�]

¨#Ò(ÞY�rWa� d~��£<1#��7#¤\fJg�]¨#ÒÞ�(�/01234{fJ^#�}��

����Ã���¨#Ò(ÞY�Ô� dVN#eOmC56n��<�~��

£1�.��7#¤\lJg�]¨#ÒÞ�(�/01234

{lJ^#�}��jkmC56n��<�~��

��^# {�/01234Ò�`$_O}�ÇÁ

¹FÚr!O ��_#� �p\0/*����?/)�~

Í{g�Ú%���`#O"p]��M��N#O

 d~��p_#��»¼�y���2A�xyz#

_#�F�����jk{�xyz#_# sO

#���*�F\�`$_O}�]~Í{xyz#_#

sO#���*�F\Úr!OJn]Ò­®Y�m¯)��

130BP046.10

xyz#_#�*��mC56n�X�� {�/01

234�lJ^# ZV^fJ^# ZV^�^

^�[Ò�´�(Þ�Vn�(Y�N#eO\fJ]

£�¤~Í{jk\lJ]£�¤�mC56n���Ò*

^Ò«¬ d~��

N#eO\fJg�]Thijk\lJg�]M��N#O

fJg�

lJ

����¨#

mC56n�X��

xyz#_#�*�!b�`§FmC56n�

£< �'¤\fJ] fJ7lJ8r�b N#eO

£< �'¤\fJ]*G£7��¤g� fJ7lJ8r�b N#eO

lJ fJ7lJ8r�b jk

£1�.�¤\lJ]*G£7��¤g� fJ7lJ8r�b jk

º��¨# N#eO N#eO

º��¨# jk jk

��?{�N#eOmC56n�~Í{jkmC56n��!b�`§ ZV´µÒ*Y��~��·*[��

Ò*^�´�!b�`§�F�~���> �¨�!b�`§�{F*~�ß�

xyz#_#��*���>¿^#{�jkmC56n��!b�`§ ZV×'�\´µ����{Ã?Ò­®Y

�m¯)�]�È�Þ �!�rq#Ú%� M��N#O P\���mC��Ob~Í{�NWp M��

N#O]�(Þ)*V^Ò|�Y~��

xyz#_# �*���N#eO ^#>¿{�N#eOmC56n�Ò!b�`§�F���V×'��È�Þ

 �!�rq#Ú%� M��N#O P�(Þ)*V^Ò|�Y~��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 28: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

mC56n��oR

jkmC56n��6Ê�(Þ)*VmC56n�oRÚp��Ò¬;�*Y~��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 29: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

jkmC5

jkmC56n�{p¨��©k�(�6Ê)*�FGÔ� {�������^[¿�~��

�( +\Ô�mC56n�]3/01234ÒM��N#O�VÛ4\£<=¤�£0��¤�£#5¤FÈ]�^^�[Ò�

���rWa�mC56n�\xyz#_#�*��]�~2!wNsmC56n��~2�`$_O xOp

mC56ThiÁ¹FÚr!O"pmC56n��\xyz#_#�*���*���Thi�*����Ô��h�

|�)*V]R����'�� >¿)*V�#�����Ô� «¬)*ÍmC56n��ÓÚ ��

�( ,*\#+mC56n�]3�������rWa�mC56n�\xyz#_#�*��](�����~2!wNs

mC56n�\xyz#_#�*��]�ÓÚÒ£A¤Û4 ?YÍx� ��

�*[�������{��6Ê��h�'¿)*~��lJmC56n��H�+�;�+�F�,:���A��� �7pN#�

���;­Thi��mC56n�¦��;­{���/01234��`$_O}��h��wJ d~���*

[{xyz#_# sO#���*�F��gh)*��~��

!wNsmC56n��pq#r�s����{�xyz#_# sO#���*�F�Thi��*�F����`$_

O xOpmC56n�����{xyz#_# sO#���*�F���p)*��~��

mC56n��89(-.{xyz#_# sO#��*�F����Y~��

mC56n�Thi�`#"ab{�xyz#_#�*����ÊmC56n�Thixyz#_#�*���Îm

C56n��É�|}Y��R=Û4\���0���<=��]~Í{Û���A� pq#r�s d~��

·�×'��º��!wNs}�ThixOp}�{��O#O�<��pq#r�s)*~��

Ð xyz#_#�*���mC56n�-.�£�¤�Ê�*��# ZV×'��A��mC56n�{ �£Û4¤��

YmF�~���� �Û4{�"�5�5:��8 "�FÈ�R��Û4� d~�����A��mC56n�{�#

\¡+\xyz#_#�*���ÎmC56n�]�¡+\xyz#_#�*����ÊmC56n�]]��YmF

�~��

Ð xyz#_#�*���mC56n�-.�£�¤*�#�*�;�#�×'��A��mC56n�{��£Û4¤��Y

mF��*���A��mC56n�{�*�#��YmF��)[�����A��mC56n�{�#�mC56n�

��YmF�~��

"pmC56n����O#O�<��pq#r�s)*~��

Ð xyz#_#�*���mC56n�-.�£�¤�Ê�*��# ZV×'�"pmC56n���#�{­Òu

V��{"p�pq#r�s{��ho�F�~���A��mC56n�{��mC56n���Ym�

���A��mC56n�{�#�mC56n���YmF�~��

Ð xyz#_#�*���mC56n�-.�£�¤*�#�*�;�#�×'�*���A��mC56n�{*�#�mC5

6n���Ym����A��mC56n�{�#�mC56n���YmF�~��

xyz#_#�*���mC56n�-.�*����ÊmC56n�Thi�*���ÎmC56n����'�)�

�ºmC56n��ÓÚ��c-.���)*~��ºmC56n��ÓÚ{��F×'�{89)*~���

�=FmC56n�\89Ë](ºmC56n��ÓÚ(�©�|µÒ«¬�*Y~��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 30: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

xyz#_# �*���>¿^#�£¤�NWp�Ô

�)*��FU*Õ�xyz#_#�*����ÊmC5

6n�{�����É�Ô� d~��·�×'��

�=FmC56n�\89Ë](ºmC56n��Ó

Ú(�©���|µÒ]�*Y~��

mC56n�(�`#"ab{!wNs(xOp}�^[Q P pq#r�s)*~���¾�#S{�

����ÊThi�#cÝ�±���dÒà V~Í{¬ VmC56n�\¬�sy� {����(���]{

89)*~���·*[Òà V~Í{¬ V�`#"ab{89)*F��( ��

��Ý�±�������(����{�È�!wNs~Í{xOp}��(Þ)*V^�1Q����xyz#_#

�h����)*~��

� !wNs � �/���H7��

! w N s �/���H7#

!wNs � ��/���H7��

!wNs � ��/���H7#

xOp}���� xOp}��

���H\�Ê}�É��ÊmC56n�É]

�ÊmC56n�É xyz#_#

�*��xyz#_#

�*��xyz#_#

�*��xyz#_#

�*��xyz#_#

�*��xyz#_#

�*��

�Ê}�É xyz#_#

�*��£�¤xyz#_#

�*��£51¤xyz#_#

�*��£�¤xyz#_#

�*��£51¤xyz#_#

�*��£<=¤xyz#_#

�*��£<=¤

���H\�#}�É��ÎmC56n�É]

�ÎmC56n�É xyz#_#

�*��xyz#_#

�*��xyz#_#

�*��xyz#_#

�*��xyz#_#

�*�xyz#_#

�*��

�Ê}�É xyz#_#

�*��£�¤xyz#_#

�*�£51¤xyz#_#

�*��£�¤xyz#_#

�*�£51¤xyz#_#

�*��£<=¤xyz#_#

�*��£<=¤

������� ��!��&��' � �� ���������� �

�� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 31: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

×'�h��{mC56n�\�F×'�{�`#"abx]{ N�/��tuv�Òx����Z�~�

\���mC56n��c Nc�d�ZV×'�;<�»¼Y��V�(ÒÅ��VÍ�]�tuvÒ!b�`

§�Y�^�tuv��ÒÔ��V�{���Ô�ÒÌo���Z�~��

Ð �ÊmC56n�É\|}xyz#_#����{Ã?Ò­®Y�m¯)�]�~Í{�ÎmC56n�É�

�Ò*^Ò N��V���Z�~���~�����~Í{������Ò*^�¬�sy� �+��Ã�ZV�

��Z�~��

Ð ~Í�pq#r�s sy��-.Ò��V>ß(x¾,9�Z�~��

tuv�X��{¬�sy��*�ho�����~Í{������Ò*^�h����)*~��

�oY�����H\������0��]�mC56n�Ý�±��� {��=��^FVtuvx¾Q~�ß�

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ��

Page 32: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

q#p��3tuvcdl�mC56n��¥³Ò�r#�V�`$_O}��

��q#p{��Ê�*��#89��]�ZV89cdmC56n�}��È�ho�89�V^Ò*Y��~

��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

�� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 33: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

q#p��3tuvcdl�mC56n��¥³Ò�r#�V�`$_O}��89O#O�

��(Þq#p{�*�#�*�;�#89�Ô]�ZV89cdmC56n�}��Ô�mC56n����)*

Vm�È�ho�}��¬9ThiÃ9�89�V^Ò*Y��~��~Í�mC56n�!O¼r���h�

��Ô�mC56n��È�ho��*�#�*�;�#889)*V^Ò*Y��~��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 34: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

q#p�3tuvcd��^[l8�mC56n�����h�� !�*�#�*�;�#�|�Y~��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

�� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 35: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

mC ����M��N#O

��?{mCM��N#O�!b�`§F×'�M��N#O>¿Ò*Y~��È� mCM��N#O�!b

�`§ ZV^ÒÅ��V�{�M��N#O>?�����ÔÒ­®Y�m¯)��

xyz#_#��*���>¿^#

�*���^#_# M��N#O�QÒ

?7� ������� W�X#FYZ[ �M#�# �`#

"abcdZ[

£�¤ÑO#�mC Ñ!b�`§ Ñ!b�`§ !b�`§ �+1

£�¤7O#�mC �+1 !b�`§ �+1 !b�`§

£�¤�Ob �+1 �+1 �+1 Ñ!b�`§

£¤�NWp �+1 Ñ!b�`§ !b�`§ !b�`§

��3c�+1d({�K��^#�ºmkÞ dF��(Ò�DY~��cÑ!b�`§d({�K��^#

{kÞ d~���mCM��N#O�·�^#�T��!b�`§�F[F��(Ò�DY~��

��3mCM��N#O�����{���O��xyz#_#Ô� ;­Y~���^#_# M��N#O�­

Ò�&E�V�{�xyz#_#���Ò�mT¹�Y~������Z[^#_# M��N#O�QÒ{�·

*[��U�Ò�O�=��VÍ��{�&lF���K�×ØY~��

��xyz#_#{mCM��N#O�|}Y��~��

xyz#_# ;­�gh

�`#"ab r�#p�xyz#_# �*��

mC������·��`#"abÒuVr�#p\���!wNs}�~Í{xOp}�]Ò«¬Y�m¯)��

ª2����xyz#_#��*�� ·�É�#U*Õ#��È�M��N#O{h�mmF�~��Y^Y�#��VÉ{IJÒxÍ[��(�Z�~��

Ñ�¨©�xyz#_#��*� �´mCÝy#ÒFmY~��É�Ê�(Ð1�mmF�~��ͯY�É�Ê�

�V(IJÒxÍ[��(�Z�~��

��¨©�xyz#_#��*�� �`#"ab�2EmC�ª2�V���ÒrsY~�� N�Ô��V(��

4�B�F�~��

�����89�xyz#_#�*��

K��Þq��mC56n�Ç�`#"ab�W�m2A)*Í×'��~��

Ýy#�W�m2A)*Í×'���4��Ý�¡��F���V~­��Z�~

���*{���4�Ýy#�2E�Ð1�VÍ� ��Ýy#�2E�mU*Õ

m��È������xh��mF�~��·�Í�������Ò89Y���

�2E�+�V&CF��¨©(�m�2E�+�V&C�W�����ÒÔ��

V�(� d~��

ʺ�`O_#¨©�xyz#_#��*��

�`#"abn�Ã�IJÒË�)���´�­Ò!Ã)�Vʺ�`O_# 

��ͯY��`O_#¨©�Ì��V(mC�����M��N#O�J��­�DEY~��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ��

Page 36: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

«¬��mCM��N#O��Nsy��"�2Ò*Y~��

��2 {�mC�����M��N#O{�^#_#Ã

�2J���|µFm¾��^#_#mCÒ�Ó�V

Í��(Þ)*��~��

Ø�^#_#mC{±�����£)*V±��Ú%

z#_#Ò`Y�Ô�)*~��mC-.{±��Ú

%z#_#����*������+1Y����*������0���(

F�~��

�J(»¼{±������£)*��Vp�aÙ�h

��M��N#O)*~��

mC�����{����\<��]��brz�_O �M

#�#Ò�`#"ab(Y�(ÞY�^#_#�ß

��0�����Y~���`#"ab W�X#

{�±����Thi���£)*ÍÝ�M#�#

\�� ³.Í�������xOp] ��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

�� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 37: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

«¬�xyz#_# rp� {�¸�º��xyz#_#Thip�aÙ�·*[����O�Ô��~~�

F���V(��Y��~��

*)*ÍÄ� «¬�Ô�Ò�Nsy��V���Z�~��c�Nsy��"d�Ô��p)*VÔ��gh

Ò­®Y�m¯)��

;­ xyz#_#� Ô�

�]^#_#�l´�½JY��V�(ÒÅ�Y�m¯)���ÒßÅY�m¯)��

=#���#� �#_ÒÞ��^#_# xyz#

_#ÒÔ�Y�m¯)��

�*�F ^#_# =#���#��5�J�

�����lJ^#_#&'ÒßÌ)��m¯)� �*�� £�¤`º�1�1�ÒÀÂE

�]^#_#�²³Y���^�Ý�M#�#�l´���cU[*��V�(ÒÅ�Y�m¯)���ÒßÅY�m¯)��

�����£< �'�7�¤\fJg�]¨#ÒÞY~��^#_#�²³Y��V�(ÒÅ�Y�m¯)��·�

³ !\«¬�cÄ !d(�]���Y�m¯)

��

� l�mC56n�ÒÔ�Y�m¯)��

xyz#_#���*���8�JY�m¯)��^#_#ÒÄ !�\�m�( ³)��m¯)��xyz#_

#���*����É� �Y��V�^Ë�Y��V�^�°Ï dV$C�^#_#Ò^F�\�m�\�Ò^

1�0���$C] ³)�V���Z�~��

��*�� �+1�\����LÞxyz#_#]��3 �É{

����� g#"#�N#Y��� �p_#�Y~��

xyz#_#���*����Ë�Y��V×'�{�xyz#_#��*����Ý�M#�# !Ò2AY~��

�*�� £�¤Ð¨6 �\xyz#_#���*����Ë�Y��V×']

]y�§89�¹ºÉ�Ô�)*��V�(ÒÅ�Y�m¯)�

mC56n���c89ÒÔ�Y�m¯)�� *��*�

��0��\���O�]�����0��\���O�]

y��Ô��y�§­�Thi�c!�rq#Ú%

�J½ÀÁ��ZV�(ÒÅ�Y�m¯)��

*��*��

��\���O�]��\���O�]

^#_#mCThi/01��c89ÒÔ�Y�m¯

)��

�*���*��*��

��0��\���O�]�����0��\���O�]���<=\���O�����<=]

�]mCM��N#OÒ>¿Y�^#_# M��N#O�QÒÒ«¬Y�m¯)�

mCM��N#O�wJ �*�� £�¤7O#�mC

^#_# M��N#O�QÒ�«¬ �*�� £¤���cdZ[

�]mCM��N#O�+�VmC56n�Ò>¿Ypq#r�sY�m¯)�

mC56n�r�#p(Y�!wNs}� ��ÒÔ�Y�m¯)�

*�� t�\���O�]

!wNs}��������0��\���]Ò������0��\���]�pq#r�sY�m¯)�

�*�F t�\���O�]

�]^#_# M��N#OThimCM��N#O�+�V�`#"ab(Y������<���Ý�M#�#n�Ò>¿Y�m¯)�

Ý�M#�#}�(Y��`$_O}� ��Thi�ÒÔ�Y�m¯)�

�*���*��

£�¤u½FY\���O�]

^#_# �`#"ab(Y�±���7�Ò«¬Y�m¯)�

�*�� t�\���O�]

mC �����`#"ab(Y�±���7�Ò«¬Y�m¯)�

�*�� t�\���O�]

�]mCM��N#O������xyz#_#Ò��Y�m¯)�

���1Q��~Í{fJ ���V×'�{��5

TÒkÞY�m¯)�

�*�F ��5TÒ­®Y�m¯)��

�]��I

¹º·��Í��xyz#_#Ô�Ò ����·ØY�m¯)�

�*�� £�¤º�Ò�����8

����5T{����+� �\Ê�!"�] ZVÞq�T��Z[^#_# M��N#O�QÒ��Ò

*^Ò(Þ�V×'�|}Y~��

xyz#_#��*���ª2����É{^#_#Thi���'¿ ��×ØY~��~Í«¬YÍvºÌ{��

�ÒÞ��6Ê d~��

��3xyz#_#��*���{£E4¤Û4�^#_#�� �\�����{c����d4��t���c�dE4�Ò}

�Y�m¯)�]�vºÌ�ßÖ=FÉ{���" ':�� ��xyz#_#��*����6Ê���Ò����®[Y�

Å�Y�m¯)�\/������~Í{�#O"#��`#"ab�hoF#�{­�`#"abÒ(ÞY��

V×'{t� �]�

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ��

Page 38: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

xyz#_#��*���mC�`O_#¨©�&YÍp_#�É{���5�� �\Ý�M#�#�{­��*h�Ê�

(h�#��`O_#É��$)*~�]�J´��A���Î�Ob r�O��c d~����brz�_

O Ý�M#�#�×'�Ý�M#�#�{­{xyz#_#��*��\)9y�§ �����<��]~Í{xyz

#_#���*��\��)����g�Ú%� �������]��Ò*^�Z�~��

¾¿=��xyz#_#��*����ßÖ=F�#89{Ý�M#�#�{­Thi�`#"ab �`O_#¨

©�h��|~�~���Þq�TUV¸��W�h��xyz#_#��*���ª2����h�Ê�É�89)

*V×'�Z�~��

g#"#Ú�#�Ò�¶9�%�VÍ���xyz#_#��*��Ñ�¨©�&��(���\Þq�h��%F�~

�]�Ô�)*��V×'�Z�~��

xyz#_#��*�����¨©{�¸�º��Ô����)*V~ ����Ô��V���Z�~���� Z*

Õ���Ô�Ò�YÒ� ÇYF�[���( ��Ò`�)��m¯)��

�NWp�����M��N#O

�NWp�����M��N#OÒ(Þ�V(�W�X#

\���Æ��ÇC���]�h��Ú� d�)[

�±����P��ÒJQ�£^#_#�ABÒC

UV1Þxyz#_#Ò8× d~��

?���NWp M��N#O�~­ ZV×'�M��N#O>¿Ò*Y~��Z[�b�O�^#_# M

��N#O�QÒÒ(Þ�V×'�{�mCM��N#O ����xyz#_#����x��Y�m¯)��M

��N#O>?�����ÔÒ­®Y�mCM��N#O�!b�`§�FV×'ÒÅ�Y�m¯)��

xyz#_#��*���>¿^#

�*���^#_# M��N#O�QÒ

?7� ������� W�X#FYZ[ �M#�# �`#

"abcdZ[

£¤�NWp �+1 �NWp �NWp(mC �NWp(mC

��3�NWp M��N#O�����{���O��xyz#_#Ô� ;­Y~���1ÞM��N#O�­

Ò�&E�V�{�xyz#_#���Ò�mT¹�Y~������Z[^#_# M��N#O�QÒ{�·

*[��U��O�=��V��{�\�NWp M��N#O���������m�]mCM��N#O����

�&lF���K�×ØY~��

�NWp ����M��N#O�;

������� ��!��&��' � �� ���������� �

�� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 39: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��xyz#_#{�NWp M��N#O�|}Y��~��

xyz#_# ;­�gh

�)���r�#p�xyz#_#��*�� �NWp������·��`#"abÒuVr�#p\���!wNs}�~Í{xOp}�]Ò«¬Y�m¯)��

�)���r�#p�xyz#_#��*�� g�Ú%�3�NWp�������`#"abn�Ò��)�V���ZV^Èo^\ThiÈ�^[]Ò|�Y�m¯)������`#"ab �

#pÒ«¬YÍ×'�{��NWp�����M��N#O (Þ�Vm�������`#"abn��¾'���)*~��

ij7гM��N#O�xyz#_#�*�

£�¤l´²³�×'��`#"ab�mC56n�h�xʬY�mV(��NWp M��N#O{^#_#mC� ��1(Y~��QR�

 Ð³²³�×'{��NWp M��N#O{^#_#mC�Ë��1(

Y~��

Ð�Q)d�xyz#_#��*� Ð�Q)d;­ {�/0189~Í{�Ob89��Ò*^�*+�V

(�Ñ�4{ßÖ�/01�+1�V����Åß�Ô�)*~���*�

h���mC2A�h����^FV×' xX� dF�Ýy#�ÑÊÒ

%�~����;­{£�¤g�Ò«¬�V�(�h��BÂ� d~��

���p_#�É�xyz#_#��*� Þq�h��{��NWp ����#_#Ò�&�Ô��V(�Ø���

NWpÉ�*+�V����F¨©�^^�~��·oYÍÞq {��N

Wp ����#_#�wJ�Vm��/01234�^#_#�xÍ[·

o(Y��V^#_#/01Ò���V�(�À, ZV×'�Z�~��

�*{ÒÌo�{��NWp�����p_#�É\/01]Ò�Nsy�Y~��

ª2����xyz#_#��* ·�É�#U*Õ#��È�M��N#O{h�mmF�~��Y^Y�É

�Îd��V(IJÒxÍ[��(�Z�~��

Ñ�¨©�xyz#_#��*� �´mCÝy#ÒFmY~��É�Ê�(Ð1�mmF�~��ͯY�É

�Ê��V(IJÒxÍ[��(�Z�~��

��¨©�xyz#_#��*� �`#"ab�2EmC�ª2�V���ÒrsY~�� N�Ô��V

(��4�B�F�~��

�����89�xyz#_#��*� K��Þq��mC56n�Ç�`#"ab�W�m2A)*Í×'��

~��Ýy#�W�m2A)*Í×'���4��Ý�¡��F���V~

­��Z�~���*{���4�Ýy#�2E�Ð1�VÍ� ��Ýy

#�2E�mU*Õm��È������xh��mF�~��·�Í��

�����Ò89Y����2E�+�V&CF��¨©ÒÔ��V�(�

 d~��

�`#��#�#µ1�xyz#_#��*�

�NWpmC56n�(·�mC56n�ÒuV����F^#_#mC(

�©���\^�� -<�]#||µ�ZVÞq {��NWp�����M��N#O�h���J��­ÒuVÍ���`#��#�#µ1Ò(Þ

 d~��

ʺ�`O_#¨©�xyz#_#��*��\xOp±� ��]�xyz#_#��*��\xOp±� ]�xyz#_#��*��\!wNs±���]��xyz#_#�*��\!wNs±����C

�`#"abn����7�Æ�IJ�ZV×'�{�ʺ�`O_#Ò

(ÞY�·*[ÒË� d~��¨©�1{��`#"abn��w�V

r�O�/0189Ò?Y~��23ʺ�`O_#���(����Ô�)*��V×'�{�/0189{\��7��D���]H��(��<=��+1Y�����01�7�\�(���¥1](F�~���*{����©���(��IJÒà ��2E�Vº����7�Æ��`O_# �.)*V�(Ò�DY��~��:

�3�*Õ�/01� �(��<=�Ò¬ ��2E�V�`#"abn��T����M��N#O�ßÌ)*~���~��ʺ�`O_#{�´�­

Ò!Ã)�~���Ì��V�`O_#¨©Ò«¬�V(�NWp�����M��N#O�J��­�DEY~��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ��

Page 40: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

«¬{�3AÚp���T��(Þ)*V�NWp�����M��N#O�2 ��

3AÚp�� {�±��Ú%z#_#���*����O

��×'�ÇC{�*���*����� Ô�~­ ��Ô

�ÇC{¾��·Ó�V���Z�~��·��= 

�NWp M��N#O�(Þ)*V�(�F�~

��

��M��N#O{г� ���~�ÇC�ÃÄ�

V(�h�em�@AÒ¾¿�VÍ��3AmC�Ã

ÄY~��ÇC�ʬ�V(�mC{ʬY~��(

Þ�y�p:a_#{�½/-.��*��*�����*��

51��Ê7�#mC����7�����0��� ZVÇCW

�X# ��

��

��2{���-��y�p:a_#Ò*Y

~��

�( ±������£)*��Vp�aÙÒ`YÍp_#�7»¼�

�( ±�����£)*ͱ��Ú%z#_#\*�*����*������]Ò`YÍÇCmC56n��

( ±������£)*Í�y�p:a_#\*��*�����*���51]Ò`YÍÇC�`#"ab�7#\��}

�]��)*Vp�a�/����

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 41: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

;­ xyz#_#� Ô�

�]^#_#�l´�½JY��V�(ÒÅ�Y�m¯)���ÒßÅY�m¯)��

=#���#� �#_ÒÞ��^#_#

xyz#_#ÒÔ�Y�m¯)��

�*�F ^#_# =#���#��5�J�

/01234��lJ^#_#&'ÒßÌY

�m¯)�

�*�� £�¤`º�1�1�ÒÀÂE

�]^#_#�lY� !�²³Y��V�(ÒÅ�Y�m¯)��

£< �'�7�¤\fJg�]����¨#ÒÞY~��

^#_#�²³Y��V�(ÒÅ�Y�m¯

)��·� ³ !���Y�m¯)��

� l�mC56n�ÒÔ�Y�m¯)��

^#_#�©S�Í !� ³Y��V×'

�{�^#_# �ysÒ��ÔY�^#_

##�����Ò��3��m¯)��

� �

]/0123489�¹ºÉ�Ô�)*��V�(ÒÅ�Y�m¯)�

y��Ô��/01234�­�Thi�c

!�rq#Ú%�J½ÀÁ��ZV�(ÒÅ

�Y�m¯)��

*��

*��

���

���

^#_#7���X���h�~��

fJ^# x!b�`§ ��

�� Z*Õ^#_#�¥³Ò0Q�m¯)

��

�*�� £�¤¨6 �

^#_#mCThi/01�+�V�c89

ÒÔ�Y~��

�*��

�*�

�*��

���0��

�����0��\���O�]

���<=\���O�����<=]

�]�NWp M��N#O�+�VmC56n�Ò>¿Y�m¯)�

c�Ê�*��#d�mC56n�-.Ò«¬�

V�(�h��cÑ+�dmC56n�-.

�+1Y~��

*�� £�¤�Ê�*��#

&�FmC56n�Û4Ò«¬Y�m¯)� *�� J�K���

ºmC56n��Ó6�+�V�c89ÒÔ

�Y�m¯)�

*��

*�

*����

����

mC56n�r�#p(Y�!wNs}� �

ÒÔ�Y�m¯)�

*�� t�\���O�]

�]mC56n�Thi�`#"ab�(Þ)*V!wNs}�Òpq#r�sY�m¯)�

±��Ú%z#_#\*�*����*������]Ò

`Y�ÇCmC56n��(Þ)*V!wN

s}�\±���]Òpq#r�sY�m¯)

�*��

�*��

�*��

�*��

�����

������

*����

����

�y�p:a_#\*��*�����*���51]Ò`

Y�ÇC�`#"ab�(Þ)*V!wN

s}���\±� ��]Òpq#r�sY�m¯

)�

�*��

�*�

�*��

�*��

�*��

��51

���51

*�����

�����

�(�����\���O�]

�]�NWp M��N#O8��`#"abÒ>¿Y�m¯)�

�`#"ab r�#p(Y�!wNs}

�����ÒÔ�Y�m¯)�

�*�� £�¤!wNs}����

�]�NWp M��N#O�����xyz#_#Ò��Y�m¯)�

гM��N#OÒ«¬Y�m¯)�� �*� £�¤Ð³

���1Q��~Í{fJ ���V×'�

{��5TÒkÞY�m¯)�

�*F ��5TÒ­®Y�m¯)��

�]��I

¹º·��Í��xyz#_#Ô�Ò ����

·ØY�m¯)�

�*�� £�¤º�Ò�����8

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 42: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�NWp ����#_#��&E

«Ã ³eÔ��`�Y~YÍ�Z({�ª2����Ñ�¨©�Thi��¨©\xyz#_#��*��*��

�*�]Ò�&E�V���Z�~��nÈ��NWp {��*{�¬��5T�1��Ì�*~��

�( ^#_#�JY~��

�( xyz#_#��*\ª2���]Ò��(��Ô�Y���`#"abn���i}Y�2EY��V~

 ÉÒ �)�~��·�Ë��`#"abn��¹��V~ ÉÒË�)�~��ª2���Ò���*��A

¬b~��

( xyz#_#��*�\Ñ�¨©]Ò ����Ô�Y���`#"abn���i}Y�2EY��V~ 

ÉÒË�)�~���`#"abn��¹�Y�·�Ë���*��A� ��V~ Ñ�¨©Ò �Y~��

�( xyz#_#��*��{�ÓµmJ½Úp�����\��¨©](ÞY�m¯)��t?É{Ô�Ñ�¨©

����2 ����4{�ª2���(Ñ�¨©�Ô��`º��&E)*��V¨���(ÞY�m¯)

���`#"abn� �IJ���`#"abn��ʺ�`O_#�h��3��Ë�)*��V

�(ÒÅ�Y�m¯)��

��

�� Z*Õ�p_#�7p�a�ÒfCxwJY���`#"abn��Õ[�dÒ=¾)�

V�(x d~��

�� !� "�#�$%������ P

/01234������M��N#OÒ���VÍ���I1��� P�(Þ d~������!�N#Ù{

�����4t�Ñ=)*�¨t��4����56 x�¯(Þ)*��V��ÒkÞ�V�( ���� P{

�� !� "�#�$%������ P(Y�;[*��~���·*{/6F P(7�V�(� d~��

��

�pYÍ�� P{^8oQ�¹�YÍM��N#OÔ��h��¾¿)*VIJ x�ÒCUV

~­��ZVÞq�{(ÞYF� m¯)��

xyz#_#Ò���V³9{�p�a�1(PÒ9

Þ�Vh�x~Y8¹�9: �Úp������³

É���~��7� {\�`#"ab Ú�)*

V]}IJÒ¾¿�V~ ��~�Úp���^8

oQ�¹�Y�mV~ ª2���Ò �)�~��

+1�V���\°9���(Õ*V]ThiIJ

�/G\°9/G(xÕ*V]{�;����*�J

��$�[*~��

;��3^8oQ�¹�Y��VÚp��

����{�IJ�IÌ�°��¶)�(d�Ú�Y�m¯)�����?����*�J�������^[�i

c8 $E����d\Ë;])�~��

M��N#O�_�� ª2��� Ñ�¨© ��¨©

��*M��N#O �(���F�>� �(��F��� *

�����ÛÈFM��N#O �(��F�>� �(��F��� �(����F���

����<-g#"#�#� �(�F�>� �(��F��� �(�F���

?��3¹��H:�³É�Í�����#_#�+�V �� !� "�#�$%�������

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 43: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�� !� "�#�$%����O#O�<�ÍM��N#OÔ��em�Úp���+Y��=F7O#�1(Òrs�V�

(�>�^[�^���~���NWp gi�#_#{Y dVM��N#OÒßT�VÍ���M��N

#O�����Ò?@YÌo�(� d~��

fÄgh

p�a���3ª2M��N#O��Ò«¬Y~���~�Ñ�¨©��#É�«¬)*���¨©� N�«¬

)*~��

p�a���3t¹�ß�*+Y\ÓIJ]�^�����A:É�>����*+�V~ �ª2����ÉÒ �

)�~��

p�a��3IJ�/GÒÚ�Y�A:¨�1�����Ò$�~��

p�a���3Ã?ÒÞ�����F�����M��N#O xyz#_#Ò6ÊY~��

����M��N#O

/01234�{�^#_#���~��Ob�xyz#_#��*���Thi��*����Ô�)*Í�Ob89ÒÓ

�V(wJ�VÑ���89M��#O;­�Z�~��

^#_#J½vǽ¶�J½v�/01234���89É�+�V(�/01234{^#_#�M��N#

OÒy�ÒZ[^Q�Ô�YÍ�Ob89Ò dV¯U�m¬ Vho�Bd~��

��

��M��N#O;­�!b�`§ ZV9�{�¥�r#y�£�¤~Í{�r#rWa�У¤

�Ô�)*��*Õ�/01234{�`$_O±�Ò`Y���»¼ d~��/01234�

��89^[Ö*V~ �±�����º���ZVº��n�{!b�`§�F�~�ß�

xyz#_#����N#

xyz#_#����N#{¬�� P ~­ ��

���/��.9 " ������������\������� !���������#O]*� P����{����������/��.9 "

7� " .��!����."�$.�����\������������� !�n�ghf]Ò­®Y�m¯)��

Ð �N�`"p g�Ú%��*� P����{��������"���8���7� " .��!����."�$.�����\�������N�

`"p�n�ghf]~Í{�������� 6�$ # .�7� " .��!����."�$.�����\������� 6�$ # .��n�gh

f]Ò­®Y�m¯)��

����!a�N#7���N#�*� P����{xyz#_# sO#���*�F���p�

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ��

Page 44: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��������

�A-.{J´�����><=�^[����<=�~ �-.�/01 ßÌ)*~�����<=�^[���&<=�~ �-.�

y�§ Úp��^[�@v-.{��"#_#�^#_# q#§O�Thi^#_#^[=¾Y~��

¬;�*�(T��^#_# q#§O��c����^#_#�Æ�#�'�7'.����'�)V(�¥¦��

�=¾Y~��

Ú#O)*Íq#§O�£¤C�c�{Ú#OFYq#§Oh�#�Í��Ú#O)*Í^#_# q#

§OÒ(Þ�V(¥¦��� �Y~�\¬;Ò­®Y�m¯)�]�¥¦����`O_#ÒÌ�F�×'�

{�&����<=�«¬�B-/01-. +�,8ÎdF-.Ò¯dw�Y~��¥¦��\��]{Ú#O\�

]ÒJ���@a��Í)*V� �¬;�<��Ú#O)*Í^#_# q#§O^[�QÒ(Y��¶

�DF�Z:\��]���=¾Y~��

Ú#O�h��E�-.{Ë�Y~���+�, �Ê/01-.{ ÎY~��^#_# q#§O�Ú#

O{/01234�Ý�bN#$�#(^#_#�Ý�bN#$�#�£�V���Z�~���*Ò��

�Ìo�{�¾�H�Ú#O by��Ò(ÞY���p� Ú#O��±\Åas�#O]Ò+U�m¯

)��Åas�#O{#/01 �Ú#O���Å#��pÒ �)�VÍ��Ú#OÂ��ʬY¥¦�

�\��]� �Y~��

Ú#O)*Íq#§OÒ�N�`"p�)9"p�r�#�M��N#O q#§O�n���_� #p�

Thi§�#¨�(Þ�VÖ�{�Ú#OÒ>±�Ý�bN#$�#Ã�ß��V���Z�~��ͯY�

R��h��{���O#�Ò+UVÍ��Ú#OÒ�Ï�V���Z�~��

Ú#OÒ/01234�ß�r��Õ�V×'�{�Ú#O���Ò�@a��Í����ZV� ¤Û,

�ß�rÒ(ÞY�m¯)��)[��ß�r^[ß��QÒJ��/01234�Ú�#Ú~ �©�&�F

�A=£FÒßTY�m¯)��

ÔÕ����{J´�Ú#OFYq#§OÒ(ÞYÍ �Ú#O)*Íq#§OÒ(Þ�Vh�/Û ��

��

Ú#OFYq#§OÒ(Þ�V×'�{����µÒGHY��V^[(���x¾�����

µ�{9:Y~�ß�

Úp��º�\�@a��;�ÔÕ]�-.��OÒÊË�V�{�^#_# q#§O(§�#¨ q#§OÒ

 dV¯U mY�m¯)��IuFn���OÒÓ�q#§OÒ^#_#ǧ�#¨ q#§O�J��ÕY

F� m¯)������<=h�#�\@v]B--.{K�M��N#O� ;4 =¾Y~��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 45: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�������\�����]

������{�\-.�V×'�{g�Ú%�cd�]/01234�Ú#O)*ÍM��N#O q#§O�±��Ú%z#_#cdM��N#O �abp�^#_#�Thi^#_#

q#§O���)*ÍÚp��Ò(ÞY�u[*~YÍ�

�����7����� °0��� �����

����º��������º�����

_/GH KL���¯�M�/ _/GH KL���¯�M�/

#�������byp�1� #�������byp�1� #�������byp�) #�������byp�1� #�������byp�)�

�����:������1��*(��>4����*������*�(��>4���*�����

��5 #� #� #� #�

������¾�H�`O_#Z��*(��>4����*������*�(��>4���*�����

���5 ���5 ���5 ���5 #�

���5 ���5 #� ���5 #�������¾�H�`O_#Z��*(��>4����*������*�(��>4���*�����

���5 ���5 ���5 ���5 #�����5 ����5 #� ����5 #�#� #� #� #� #�

������� ��!��&��' �

��

����������

��&(()�(���*�����{����p��������) �

����

Page 46: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��9:��O

�È7GH KL���¯�M�/ _/GH

°0 E� °0 E�

��������*�* byp�) byp�)��������*�*� byp�1*� byp�1*�#������*\89Z�] byp�) byp�) byp�1*� byp�1*�#������*\89FY] byp�1*� byp�1*� byp�1*� byp�1*�

#������3 _/�N´�OPÞ\�/�]#/0;4^[�B--.�QÉThiÚ� P�byp�1*�3 _/GH (Þ�V;4�

byp�1*�3 _/GH (Þ�V;4�

byp�)*�3 ��s�=a��#bÒ(ÞYÍ�K\KL���¯�M�/] (Þ)*V;4�

�����

�AT,^[��A-.�+�V��Ò�fE�VÍ���\-.�*Õg�Ú%�cd�]/01234�Ú

#O)*ÍM��N#O q#§O�Thi±��Ú%z#_#�^#_# q#§O�Thi^#_#cd

�M��N#O �abp >¿)*VÚp�� �������Ì�*~YÍ�

����{��³e�È�<��Ì�*~YÍ�

Ð #������*�*�\��������*�*�]3C���\/�]Z©^[�C����Ú:��#Ú%��

Ð #������*�*\��������*�*]3}��Z:E��IÌ2��#�#(B-Jn�ÕThi�J�Jn�Õ

^[�AB�Ú:��#Ú%��

Ð #������*�*�\��������*�*�]3"#p� �y�$Ý��£F4�r�#FÈ��"�pÒ(ÞYÍp�

aÙ�s ¯dw�)*V-.�Ú:��#Ú%��

Ð #������*�*�\��������*�*�]3X#$ �y�$Ý��ÔÕc� CUÍRS�h�¯dw�)*V�y

�$Ý���Ú:��#Ú%��

Ð #������*�*�\��������*�*�]30��M^�^#£q#§O�£)*ÍB-°>�Õ^[�AB�Ú:

��#Ú%��

«¬��������?Ò­®Y�m¯)��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 47: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

���d�����7�����L����*�����2���*�����

³e�È "#p�

��������*�*�X#$

��������*�*�/�\C���]��������*�*�

E��Z:

��������*�*0��M^�^#�Æ

��������*�*�

C}³9 ) ) ) 1 1

y����E����

��E�:��������E�:�������

T T ����0�/

^#_# ��E���� ��E�7����] T T ����0�/§�#¨ ��E���� ��E�7����] T T ����0�/���� ��E���� ��E�7����]

T T ����0�/

M��N#O y�� ��E���� ��E�7����] T T ����0�/)9"p ��E���� ��E�7����] T T ����0�/r�# y�� ��E���� ��E�7����] T T ����0�/1Þg�Ú%�Thi�`#O"p g�Ú%� ��E���� ��E�7����] T T ����0�/����q#§O ��E���� ��E�7����] T T ����0�/�����Ô���

��E�����(��E�:�� �����E�:�������

T T ����0�/

�bN#$�#T T

��E��1���E����

����75 T

1�3@v����3£F����3M^�^#��3�`�P��Ú�O ^#

�( q#§O Ú#O��}�

������� ��!��&��' �

��

����������

��&(()�(���*�����{����p��������) �

����

Page 48: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�A¡¢\���]

����{�ÓÊ�ÆÒ(ÞYÍ·¸ÒrsY~��u�^[·¸�V�{�����_����,Ò(ÞY�A�

�����,�����¤º7����8��p)*ÍJ��ÔÕÒÌo���Z�~��

����M��N#O±�Thir�#±����*�7��*���{����\ÓÊ�Æ·¸]�9:Y��~�\ͯ

Y����*�������@a�Thi������«Ã��O_£¤U{&ÞÔ]�

\ÅßF]�A¡¢ÒßT�V�{�h�#CF¡¢�µÒÍY�&�F?Ð¥*VÖ7Ö©VÖÒ���m

¯)���*[��µ{�#������*�*���È��p)*��~��

�A¡¢�(Þ)*V>¿�Üx�¬� V�[*��VJ��#������*�*����p)*Íh�#CF¡¢�

µThi&�F���µ�9:Y��~��

�����A¡¢{���WØ�Z�~�\;Ò­®]�

�( v©���ÆÒ*�n�¡¢�?���FÈ��,�Õ

\/��/]�

�( �&)��Ò�J\2Æ47Xe�yÒ�r#])�

V�#� y�§�

( ��234�

�( Xe�y�§�#¨ ^$�#O�

�( ��Y}�0���ThiÇCÚ� Â�

�( ep_� r�#�

�A¡¢

;­=F�A¡¢\;�� �Thi�8]{������"ab!a� g�Ú%�ÞThi�0/�����)9"p ��_

� #pޠ��

£¤¥¦��

HI3

�ÕÒ+�,^[�ÏYÍË x��A�Ü�F*V�({¢���F�^�~�ß�

~Í�����\��v©���r�q#$]ÇmC"ab!a�Þ^#_#£FÈ�¸��Æ

}���Ï)*��V�(ÒÅ�Y�m¯)��

����1�.�5 .����"�6 ��������(Þ\�(��>4«¬��]3

���«ÃTZ�m¯)��

¥¦��

�����^[�£¤¥¦��{�(��51�ÒÓ�~��£¤q#§OÒ£¤£\±����]�lYm;

<=£)�V�{�q#§OÏÐÑÒ�Fm(x����55����V^���e��È£¤���ÒW

L��±)�V���Z�~��

/0���"�p

��,Ü{·¸M��b_#������Ò¯dw���(�Z�~��KLF�·¸�Í��/0

���"�p\0���]Ò(Þ�V×'�{���,Ü��,]�{_���)\�[¨©]��0���¯

UÒ(ÞY�m¯)���0���1����$ .����#�. �\0���1Þ��]�#(��(&+(���x­®Y�m¯)

��

/01234�·¸£¤Thi�0����(Þ{�Ò��Thi¤º��Ò�9:Y�m¯)��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 49: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

§�#¨©ª4�«¬

&�F§�#¨©ª4Ò«¬�V�{�§�#¨ÒßÌ�VOCThiÈ�m[��Îd)���§�#¨�¾

ÒV^Ò;V���Z�~��

�c������:»�VÖ�^#_#tR\ hm(Þ)*V©ª4Ï��\/�]{�©ª4��J�V�

�X�bOÒ?Y��~��

Ï��X�bO{��J�6Ê)*~���� ���{�Û4�hVX�bO¨© Z��.8�{\X�bO

¨©�]�Û4�hV§�#¨¨© ��§�#¨©ª4��Î�c��{Ø��Ï(ÞX�bO�TUVÅ

#b�� ?)*~��·�Í��§�#¨©ª4�Å#b��(©ª4�ÉÒ|�Y�m¯)��

��X�bO�H��8:�

§�#¨©ª4��#�c��{Ø������TUVÅ#b�� ���*�h��§�#¨©ª4�Å#b�

�(©ª4�ÉÒ|�Y~��

*YÍ2(�{�������&Þ)*~�� ��1>�H���7�70�]��)0BAC������7�70�]�������J4K� �§�#¨©ªÉ{��ho�6Ê)*~��

���*)*��Vho��§�#¨©ªÉ{v© Â�Æ\?��]�h��^)*~��

+�,�Æ���]�����º���������������Thi�������/01234 {�§�#¨{�����\?��] !

b�`§�F�~��/01234���D���*�������+�,�Æ�ZV×'�{�§�#¨{������\?��]

 !b�`§�F��/01234���D����*�������+�,�Æ�ZV×'�{�§�#¨{�����\?��]

 !b�`§�F�~��

��

� ������,�§�#¨©ª4Ò(ÞYF�×'�{�§�#¨©ª4�������������~Í{���

����ÆÒn�V^Èo^ÒÅ�Y�m¯)��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 50: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

§�#¨©ª�00���~�/01234�����A���

#§�#¨ �Ob\�8"]��§�#¨ÒßÌ d

V�(Ò·2�Vx�ÒT¹�Y~��

��5�.�"�{J´��(��� �������{J´��(��� ��

������������Thi��������/01234 {�

���A��§�#¨ �Ob�TUV�00��{��ho�

�p)*~��

��

©ª4�§�#¨ Â�«¬)*Í©ª��� ������Ë_�©ªÒÓ�F�ho�Y�m¯)���

*ÒÓ�Í©ªÉÒÓ�§�#¨©ª4Ò«¬�V(�¹ºÃ�R`^[/01234��Ï)*

Va*�ZVÍ�����A��§�#¨ �Ob�+¿)*F��(�Z�~��

��

§�#¨ �y�$p_�� !�=¾YÍ×'�{�+�,p�aÙÇ£F4Ò(ÞY�/01

234�+�,Ò�Ï�V(�§�#¨©ª4��a�x¯U�$%)*~��\£F4{/012

34��M��N#O d~��]

§�#¨;­cdM��N#O

§�#¨({�^#_#�$ =�#_#(Y�J½Y��V×'�v© Â���ÆÒ89�Vx� ���

*{�2�Õ���h��^#_#�bJYÍ�������r�b�cÑYÍ×'�w��~��§�#¨

{�Ô�§�#¨©ª4�£YÍÙ%ax# Â(Y�>t)*~��§�#¨©ª4ÒÔ���Õ�V(�

��k�Z�~��

* .-Þq�³É��§�#¨©ª4Ò«¬ d~��

* §�#¨ Ý=O�#{�M��N#O x=OÔ��Ý=O�#ÒkÞ dV×Ø �d d~��

* §�#¨©ª4�����F��x/01234�� ;4{�ÇCRS�F�~�ß�

§�#¨{§�#¨©ª4� !^[·¸)*�T��§�#¨ �y�$p_{·� !�Åß�Ø�)*V

ho���)*��~��r�#7�`$_O��Ò(ÞY��/01234�t�'�hV���^[§�#

¨©ª4Ò·¸ d~��

)[��§�#¨�h���.������©�¾¨��Çve��Ò�����(��d~��§�#¨�h��

J����Ç�J��xyz#_#��*�����«¬)*Í89ÒÓ���F��(ÒÅ��V�(x d~��

xyz#_#��*����§�#¨©ª4�°+)*Í���xyz#_#��*�����Ô�)*Í89ÒÓ�Í(

d�ßÌ�V;­Ò«¬Y�m¯)��

��

§�#¨�����{¹º;­ {Z�~�ß�¹ºÃ��=�{¶p�aÙ��� ��§�#

¨©ª4� Â{�£¤¥¦·¸)*��~�ß�

��ÆM��N#O\7��]\§�#¨©ª4Ò�m]{xyz#_#��*��� t�§�#¨;­(Y�«¬ d

~����;­{º�@a��+Y�!b�`§ ����;­Ò(Þ�*Õ���r�b�Æ� �YÍ×'

 x�ra�ÒÅß� + d~���*ÒÌo�{���r�b^[��ÆÒ89�VÍ����/01Ò 

�)�~���*{�/01234��ra��+U[*V� �?�¬�¨©� ��V×'FÈ {�°�

�À,F;­ ����×'�?�¬�¨©�[Ì)*~��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 51: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

;<=§�#¨�M��N#O

)dÃbÞq {��Z§�#¨ÒM��N#O dV���Z�~��§�#¨ÒM��N#O�V�{�r

�#��\r�#���~Í{r�#��]�f�{�Nsy�²��`$_O��\±�����~Í{���]��� 

��J´����#��V�(FÈ�Q� y�§�^#_#Òc·Ód dF�G©{����Ò7QV�

��Z�~��xyz#_#��*��\!�� xyz#_#]�xyz#_#��*��~Í{xyz#_#��*�

\�`$_O������~Í{���]����Z§�#¨Ò(Þ�V!�rq#Ú%��;<=§�#¨ M��N

#O£�¤Ò«¬Y�m¯)��

;<=§�#¨ M��N#O£�¤Ò«¬�V(�p_#�v������xyz#_#��*���§�#¨��

�{� «¬YÍ��OÒÓ�V~ �;<=§�#¨ r�#{7QÍ~~ ��»¼v�mC�xyz#_

#��*���§�#¨mC�ÀÂE£0��¤ «¬YÍ��Oh�ʬ�V(;<=§�#¨�7Q~��/012

34�HNRS��F����ÆRS�FV(�;<=§�#¨��g�½JY~���*{¹º»¼vxÁ

 ��

fÄgh

)dÃb7¬b�&Þ�VÖ�{�� ;<=§�#¨ÒM��N#O dV���Z�~��

Ð ;<=§�#¨�M��N#O�Í��&�FZA£F4 �� Z*Õ�È�r�#��~Í{�$_O

��\±�����~Í{���] x(Þ d~��

Ð 2�Õ���3��V�~Í{^#_#^[~¯��Ö)*��F�FÈ�R` /01234�^#_#

ÒbJ dF�9����{c�ÆFYd�·��m¯)��

Ð � ;<=§�#¨Ò£�Vm��xyz#_#��*�F� ;<=§�#¨ M��N#O£�¤Ò«¬Y

�m¯)��

Ð ^#_#���xyz#_#��*����Z[^Q�Ô�YÍÉÒÓ�V(§�#¨�{�)*~��

Ð /01234�p�a� M®�ÒßÌY��V×'������/01�xyz#_#��*���~Í{

�*����Ô�)*Í/01h�xÊmFV(§�#¨�^^�~��

��

h�Ó�Ãb~Í{)dÃbÞq {�iµ�×'ZV�{£F4FÈ��Ü����� xgJ½Y

Í×'�{��Ò»¼ dVho��V�(Ò�mT¹�Y~��

/01234�HN^#^��Æ�RS�ZV×'�{�;<=§�#¨��Ý�½JY~��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 52: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

p®#�¯RM��N#O

p®#�¯RM��N#O\/��]({�ed�|}�V�#�#������\xyz#_#��*���Ò­®]

��/����h���(��)*V(�/��� ßÌ)*V¾}��#�#��!bÚ%�\xyz#_#��*���Ò

­®] ��

����Thi!bÚ%�{·*E*�cU)*�@��r�b)*�i!�F���~���~�����

�£�¤�Í)*V\É���FV](�!bÚ%�£�¤�ßÌ)*~��·�Ë�����£�¤�´µ�

��)*��(��)*V(!bÚ%�£�¤�ßÌ)*��*����d~������(!bÚ%�{!

�� xyz#_#��Õ)*~��(

�� x��)*V����{ ���¯U �������j(��)*V×'�{�TU�p¨��©kv{

\/���� ]fxw��~�ß�~Í�L�����x��)*~�ß��~��/����wJ¨�Ïp¨��©

k ��)*V�{����£�¤�����£�¤��] ������£�¤��(��)*Í×'���/��

{!bÚ%�£�¤ÒßÌY����£�¤���ÒÑ�Y~��

��W^[����W~ �����Thi!bÚ%�Ò�

Nsy�~­ ���Ë�����7!bÚ%��ß

Ì)*V(�����£�¤7!bÚ%�£�¤^[�

Ñ)*~���������7!bÚ%�Ò(ÞYÍ

2Ò;�*Y~��

/����p_#�(»¼3

/���{�xyz#_#��*�����cg�£�¤d~Í{cg�£�¤dÒ«¬�V�( p_#�Thi»¼ d

~��/���{´�RS��\����£�¤Ò��]��p_#�Y~��y�§ÒFß[^� P \�`$

_O}�~Í{�`#O"pFÈÒ`Y�]»¼~Í{�r#y�YÍ×'�{�/���{lJ=�»¼Y~

��y�§ÒFß[^� P \�`$_O}�~Í{�`#O"pFÈÒ`Y�]p_#�YÍ×'�

{�/���xp_#�Y~�\ͯY�xyz#_#��*����cg�£�¤dÒ«¬YÍ×']�

°±F²³´µ

!

/01234{����^#_##·*E* ��ÒÚ��V�( � !^[·¸)*��~��������

#©  !�w�V(���"#_#������=¾Y~��ͯY� !����cÉÒÓ�Í×'�{�

��"#_#�Ï�y�$p_�W¹��Ï)*~��

����ǧ�#¨��¨�y�§Ò !^[·¸�V�{�·*[�±#��Ô65TÒ­®Y�m¯)

��

�����Å#��p�»i^#_#/01�1Q����º���k��Ë���#� y�"�h����"#_

#��,��[*�/01234�t�'M#�?*)*~��

¤!

^#_##�¤!�w�V(���"#_#{���Å#��p(^#_#/01�1Q�1����«���Ï

)*~��

��ßp�aÙ�s

^#_#(/01234©���ßp�aÙ�s{ºÐ=��~)*��~����ßp�aÙ�s�h��/

01234�x��V�({¾�Z�~�ß�ͯY�t�'zaW#${?*)*V�(�Z�~��

^#_#�h��¾¿)*Í��Æ

^#_#�$ =�#_#(Y�J½Y��V×'�{��v© Â��Æ�ÃÄY~���*{�«¬�×'

�w��~��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 53: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�( ���h��\/01234^[����/01��]^#_#�bJYÍ×'�23���h��Ý=O

�#�=¾�

�( Ëm\c?�¬�d]v� �^#z���#�(!"�ʬ�VÍ��/01234�^#_#�ThiÔ

���xy(Y�Ý=O�#Ò�d�V�{?�Ã��¨©� ��V×'�

( pra�X�Ô��lYmF�(��r�b�Æ�h�#mFV×'�Z�~��

~­ Z*Õ�M��N#O �@a��y���XlÒ��V×'�Z�~�\xyz#_#��*�����ÆM

��N#OC�

ZV¾���Æ��O�+�V(���"#_#{�,Ò����y�$p_(v© ¨�xÚ_#Ò·¸Y

~��

v© Â�Æ��O�M��N#O PÒ«¬�V�{�xyz#_#��*���Thixyz#_# �*��Ò­®

Y�m¯)��

+�,l¬

+�,�l¬v�/01234{�v© Â�Æ��Ê»¼��OÒ¬ V~ ²³Y�ÉU~���Ê»¼�

�O{J´�/01234��Ê�Ès��Æ^[���A�Ò¯�ÍÉ ��

l¬m�+�,�ÆThi^#_#���h���"#_#��r#y��V~ �^^V¨©�|~�~��

��������^#�TUVC=���

/01234�����FV(\xyz#_#��*��7�*�����Ob89�+�V(]�M��N#O�h��

��/01�ʬY��Ҭb~��

�C�����w�V(�&��*����Ë�/01234Ò�Ï)�V���=¾�V×'�Z�~��

�Ob89� �J½{xyz#_#���*����¨©\�*����]�89)*~��

^#_#¶·¸

^#_#ÇC{�^#_#�����/01�Thi

¨©~Í{X#:p_#�³É��6Ê)*~��

c�Nsy��"d�b�xyz#_#��*���Ò­®

Y�m¯)��

¹º»¼J½\��������]

�����{�\mn���������*�*�����)*Í]5�¹º;­c���.�hVB8×»¼dÝ{\#������*�

���)*Í]»¼e�¼r���ÒßÌ d~��

��,Ü{�#����*���¹ºe�¼r#����µ�&'�Vho�Ô6)*��)*�T����;­�{

c¹º»¼d(Õ*��~��

Ô��������¹º»¼;­Ò��}ß (Þ�Vm��������¹º»¼;­(¹ºe�¼r#�&�^�3�

 ZV^Èo^Ò°Ï�VÍ��·�Ô��o�YÍrpb�pÒÌo���Z�~��

¹º��"#_#��±���� �ÆÒ�.�V(�¹º»¼;­�wJY~��¹º��"#_#Ò¹ºr�

#Ò��ÍÔ�¹º�"�p�£�V(�¹º»¼e�¼r#����ÔÕ��d~���������¹º»¼;­

{ÑGThiG^#_#�(Þ d~��

¹º»¼�wJ\±����8����������Æ�,��.FÈ] {��A=F¹º�{u[*~

��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ��

Page 54: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�( ±����8����������Æ�,Ò�.Y��¹º»¼;­ÒwJY�m¯)��

�( ¹º»¼�wJ)*V(�/01234{�r#y�\^#_#��� ³�`#O�¾¿Ò»¼]Y~

��

/01234{�\#����*���e�¼r���9:Y]��t�'�h�� ³�`#O�½¿��p_#�

YF��(�·2)*~��

¹º»¼�wJ)*V(������� {c/ � �/.��� $.�6 . 'd\¹º»¼ÒwJY~YÍ](�o�¨p��

?*)*~��|}�V�O� �¨p��{c/ � �/.���% ��8 �� $.�6 . '(�~��¹º»¼�wJ)*

Í^�¹º»¼�wJË�J´J½�~¯½qY��F��(Ò�DY~���3#����*��e�¼r����µ

{�±����8����������,��.)*��V©~Í{Ê ZV©���Í)*~��

¹º»¼�wJË�J½Ò�Ñ�V�{�~Ò���������ÆÒ±������s�Y\c/ � �/.��� $.�6 . 'd

\¹º»¼ÒwJY~YÍ]{~¯?*)*��~�]���\��"#_#�"p��`$_O��77�~Í{

£0 � .¤\rWa�]¨#Ò`Y�]rWa�n�Ò¾¿�V���Z�~��

��

�������¹º»¼;­{ÑGThiG^#_#�(Þ d~��/01234���Õ0�

������t�'�w�V~­��Z�~��G^#_#Ò(Þ�V×'�{��*�/0 ³�

Q��FV~­��Z�~���� ³{rC�H���7\°1]�h��6Ê d~��G^#

_#Ò(Þ�VÞq {��ßÒ7s�}*���*�¹º�t¢=yz F��(ÒÅ��V�

��Z�~����R�{ÑG^#_#�{|}Y~�ß�

��

¹º»¼;­Ò #*���*��e�¼r#����µ�9:Y�(Þ�V�{�¹º»¼�ÔÕ e1�

´µÒÍ����Z�~��jkMN����{c¹º»¼�ÔÕd�ÔÒ­®Y�m¯)��

��

/01234 {�±����8�t�FÝ{E��hV�Æs�Ç�·*�mrWa��+�V

¹º�|�V·¸ÒÌ���~�ß��oYÍ·¸{�Þq��O~Í{�u��O �z*�"

�pÒ`Y�Ì��m¯)��

jk����{�c¹º»¼�ÔÕd�ÔÒ­®Y�m¯)��

������� ��!��&��' � �� ���������� �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 55: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

������«i

�A�#_+�,��D����*�����1�

�����7�����t?=Ú�����£>4¤

�(�� �(� �(�� �(�� �(� �(� �(� (� � �(� �(�

����

�´

\�D����*�����]£1¤�(� �(� (� �(� �(� �(� ��(� ��(� ��(� * * *

Ï

\�D����*�����]£1¤�(� (� �(� �(� ��(� ��(� ��(� ��(� ��(� * * *

�´

>�1\������1�]£>�1¤�(�� �(�� �(�� �(�� �(� �(�� (�� �(�� �(�� * * *

�Îq#§O X��

\+�,�^#_#�§�#¨]

£14&¤�£55�¤

���*����14&

�(��*���55�* * *

�#}���

�´

\�D����*�����]£1¤�(� �(� (� �(� �(� �(� �(� ��( ��(� * * *

Ï

\�D����*�����]£1¤�(� (� �(� �(� �(� ��(� ��(� ��(� ��(� * * *

�#mC��#� �£1¤ �� �� �� �� �� �� �� � � * * *

GH

�Î�È��¨�

Ë���vy£4¤�� �� �� �� ��� ��� ��� ��� ��� * * *

Ý�bN#$�#������3��Ý�bN#$�#�����£E!¤

�(� �(� �(� �(� �(� �(� �(� �(� �(� * * *

� �(�� �(�� �(�� �(�� �(�� �(�� �(�� �(�� �(�� * * *

�( ��#��_������{�c��#�d�ÔÒ­®Y�m¯)��

�( !zre������

( �È��Thi�È/01�����5��Ú#O)*Í^#_# q#§OÒ(ÞY�Ú�)*~��

������� ��!��&��' � �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 56: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

+�,��D���*�����1�

�����7�����t?=Ú�����£>4¤

�2��

�(� �(�� �(�� �(� �(� �(� (� � �(� �(�

����

�´

\�D���*�����]£1¤* �( �(� �(� �(� �(� �(� * �� � ��

Ï

\�D���*�����]£1¤* �(� �(� (� �(� �(� �(� ��(� * �� ��(� ��(�

�´

\�D����*�����]£1¤* �(� �(� �(� �(� (� �(� �( * �(� �� ��(�

Ï

\�D����*�����]£1¤* �(� �(� (� �( �(� �(� ��(� * �(� ��(� �(�

�´�>�1\������1�]£>�1¤

* �(� �( �(� �(� �(� (� �(� * �(� �(� ��(�

�´�>�1\������1�]£>�1¤

* �(� �( �(� �(� �(� (� �(� * �(� �(� ��(�

�Îq#§O X��

\+�,�^#_#�§�#

¨]

£14&¤�£55�¤

*���*����14&

�(��*���55�*

���*����14&

�(��*���55�

�#}���

�´

\�D���*�����]£1¤* �(� �(� �(� �(� (� �(� �(� * �(� ��(� ��(�

Ï

\�D���*�����]£1¤* �(� �(� (� �( �(� �(� ��(� * ��(� ��(� �(�

�´

\�D����*�����]£1¤* �(� �(� �(� �(� (� �( �(� * �(� �(� �(�

Ï

\�D����*�����]£1¤* �(� �(� (� �( �(� �(� �(� * ��(� ��(� ��(�

�#mC��#� �£1¤ * �� �� �� �� �� �� �� * �� � �

GH

�Î�È��¨�

Ë���vy£4¤* �� �� �� �� ��� �� �� * ��� ��� ��

�bN#$�#������3��

Ý�bN#$�#�����£E!¤* �(� �(� �(� �(� �(� �(� �(� * �(� �(� �(�

� * �(�� �(�� �(�� �(�� �(�� �(�� �(�� * �(�� �(�� �(��

�( ��#��_������{�c��#�d�ÔÒ­®Y�m¯)��

�( !zre������

( �È��Thi�È/01�����5��Ú#O)*Í^#_# q#§OÒ(ÞY�Ú�)*~��

������� ��!��&��' � �� �����«i �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 57: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

+�,��D����*�����1�

�����t?=Ú�����£>4¤

�(��

�(�

�(��

�(�� �(� �(� �(� (� � �(� �(�

����

�´

\�D����*�����]£1¤* * * �(� �(� �(� �(� �(� * �(� �(� ��(�

Ï

\�D����*�����]£1¤* * * �(� �(� �(� �(� �( * ��(� ��(� ��(�

�´

\�D����*�����]£1¤* * * �(� �(� �(� (� �(� * �(� �(� ��(�

Ï

\�D����*�����]£1¤* * * �(� (� �( �(� �(� * �(� ��(� ��(�

�´�>�1\������1�]£>�1¤ * * * �(� �(� �(� (� �(� * �(� �(� ��(��´�>�1\������1�]£>�1¤ * * * �(� �(� �(� (� �(� * �(� �(� ��(��Îq#§O X��

\+�,�^#_#�§�#¨]

£14&¤�£55�¤

* * *���*����14&

�(��*���55�*

���*����14&

�(��*���55�

�#}���

�´

\�D����*�����]£1¤* * * �(� �(� �(� �(� �(� * �(� �(� ��(�

Ï

\�D����*�����]£1¤* * * �(� (� �( �(� �( * �( �(� ��(�

�#mC��#� �£1¤ * * * �� �� �� �� �� * �� � �

GH

�Î�È��¨�

Ë���vy£4¤* * * �� �� ��� �� �� * ��� ��� ��

�bN#$�#������3��

Ý�bN#$�#�����£E!¤* * * �(� �(� �(� �(� �(� * �(� �(� �(�

� * * * �(�� �(�� �(�� �(�� �(�� * �(�� �(�� �(��

�( ��#��_������{�c��#�d�ÔÒ­®Y�m¯)��

�( !zre������

( �È��Thi�È/01�����5��Ú#O)*Í^#_# q#§OÒ(ÞY�Ú�)*~��

������� ��!��&��' � �� �����«i �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 58: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

¾¿ÀÁ·¸(;­3

Ð ����+�V� X#®O ^#_#·¸

Ð w#�Ú�bÇCÒ���V�(�h��ÇC��������x������+YÍ(d�/01234Ò�ra�

)�~�����ÇC{�w#�Ú�b�ÇC��������x�����Ò¬ V~ rWa� d~�ß�

Ð /01234{^#_#±��?���4�� !�+Y�·¸)*��~��

Ð +�,#�xyY��V×'�{�/01234{�ra��V^HIÒ=Y~��

Ð v© Â�ÆÒ��Y�·��Æ�Ê��Í�#��Í��V(�/01234Ò�ra�)�~��

Ð /01234{^#_#±��?���4��¤!�+Y�·¸)*��~��

+�,\�������]3

s��Æ ���*������x��A

s��Æ �����3��*�����7�����3��*������ ��A

s��Æ �����3���*������ ��A

s�/01 ��7���<=

+�,#©��#!�"y�p �Ès��Æ��x�(��A

����\�] ����T������(��

����24��\$����] BG��(��C

}�ßp�aÙ�s�,��������\�,y}] �#��� 7�

#�����*���9QÍGH ��Æe�¼r#����7z{C��

�@a�{����(����0�/�+�!�i!«¬��#����7���7������Ò���V�(� dV  �(Þ�

&Y��~��

^#_#��\?���4]3

���Æ s��Æ����*����A

��/01 �����3�(��*������<=7�����3��*������<=

��ßp�aÙ�s B89

y��¨© �(���*������

�ObK�3

�J�Ob\¾��Ob] ��� ����AF

�J�Ob �(���~ ����AF

�����\¾��Ob] ��� ����AF

Fx#W��{���������.���|}Y~��

q#§OÌ(ÏÐÑ3

Ú#O)*Í�^#_# q#§O��ÎÌ) �����3���57�����3����5

Ú#O)*��F��^#_# q#§O��ÎÌ) �����3���57�����3���5

^#_#�+�,������Thi§�#¨8��ÎÏÐÑ\jk�|Y�{�������� ��!�

&��' �\�����������]�&(()+(,,��c�A�#_d�ÔÒ­®Y�m¯)�]�

\�(���>4�*��(��>4] ��55�7���14&

M��N#O ������|������ÎÏÐÑ �(��55�7���14&\��D��(���55�]

M��N#O q#§O�����¨Ú§O q#§O��ÎÏÐÑ� ��55�7���14&

M��N#O q#§O���}7-h}�q#§O��ÎÏÐÑ� �(��55�7���14&

M��N#O �����¶ÏÐÑ �(���55�

������� ��!��&��' � �� �����«i �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 59: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

q#§OÌ(�0��\#/0-.]�­

����D �`O_# s��Æ �Î^#_# q#§OÌ) ��0���9:

����������

1���`O_#cd ����*������7���*������7���*������

M���5��#�������sO#��1�

����� 1�7)�cd ����*������7���*������ M����5�#�������sO#��1�M����5�#�������sO#��)

����� 1�7)�cd ����*������7���*������ M�����5�#�������sO#��1�M����5�#�������sO#��)

����� 0����`O_#FY ����*������ #��������9:YF�

×'�h��{�#������1��Thi�#������)��9:�VÍ��^#_# q#§OÒ mY�m¯)��

Á\��7����]0�ÒË_Y~��

!O:@��0�

!O:@��0�{Ë_)*��~�ß�±��{!O:@��0�Ò(Þ d~���0�Ò£�Vm�0

�?ÐÒ~��Y�^�v�B��Wr� sr#p�h��EÒ���d^��¼�V���Z�~��

~Í�!O:@��{�[^FÍ����6Td�±���QÒ�������Z�~��£��A}�Ò·�

�(�°��3� Z���*Ò�V(!O:@��?Ð��i�EY~��

�`$_O}�3

�Nsy®§O �`$_O}� �����3�\�]7�����3���B�C

±�� ��2���2�����C2�����C2��2�2

¯R �#��~Í{�#�#

���O �*�������

�Æ��O�¯R�N�N��#� M�������

�Æ��O�¯R�N�N��#� G��������

�Æ��O�¯R�N�N�#�#�] G��������

�Æ��O�¯R�N�N�#�#�] M��������

}���#�Æ �������

}�©ª�0� &��E�

¹º»¼± ��]3

±����{����#��¯R ��

���O �*�������

�Æ��O�¯R�N�N��#� M�������

�Æ��O�¯R�N�N��#� G��������

������TUV��}��� ���51�"5�

������TUV��}��� ��51�"5�

}�¨�xÚ_�p ������

�����`$_O}�{s��Æ\���]FÈ�#�Ʊ�^[�A¡¢)*��~��

�]±�����(����{��(Y�x�Nsy� d~��

�]¹º»¼}�± �Ò�m�

]±����{������� ��(Þ d~��~Í�¹º»¼}�(Y���(Þ d~��±����{�?

;<56���:�:����$�V�#����*�\e�¼r#���#������*��9Q͹º»¼]�h��e�¼r

#���ÔÕ�&Y��~��± ��Thic¹º»¼d;­{ #������*��#�������#������*��#

�����*�Thi�#����*���9Q�Ô6)*��~��c¹º»¼d;­ÒlYm¹º�(Þ�V�{���

����|}MNThi5*�<��m¯)��

�C���������

������� ��!��&��' � �� �����«i �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 60: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

!wNs}�3

!wNs}��1 �

±�� �2���

^# �ÆÝ{��

^#«¬ p�aÙ�/����(p�aÙ�/���

�Æ^# p�aÙ�/���7p�aÙ /����H�g�\?]

�Æ��O �����3��º�;���7�����3*���º�;����\pq#y§O]

}�©ª�0� & ���E�

�#�Æ x�����

��^# p�a�/���7p�a٠/����H�g�\�]

����O �7��º����51\pq#y§O]

}�©ª�0� & �����

�#�� ��51

!wNs}���{­ ���Ùa�\;���]

!wNs}���C �#Ýy#�ºpq#O� �(�A

ÎºÌ �����3���<=7�����3����<=

!wNs}�{�s��Æ\���]FÈ�#�Ʊ�^[�A¡¢)*��~��

xOp7�M#�#}�3

�Nsy®§O xOp7Ý�M#�#}�3 �:�

±��xOp7Ý�M#�# ��2��C�:���2��2��C

±�������������#/01 ����E<=\�aÚ��ObJ]

±�������������#/01 ��E<=\g#�� M�b_#]

±�������������Ê/01 ��<=

�Æ��O c�`$_O}�d�ÔÒ­®

}���#�Æ �������

}�©ª�0� &���E�

xOp}��C\�(�*��E<=] �ÎÝy#3ºpq#O� �(�A

Ý�M#�#}��C\�*����E<=] �ÎÝy#3ºpq#O� �(���A

�\1]�\)]���\�] �

xOpThiÝ�M#�#�}�\±� ��������]{�s��Æ\���]FÈ�#�Ʊ�^[�A¡

¢)*��~��

�]xOp}�{����Thi�� �

�]�M#�#}�3���H�����H�1��H�)

!wNs��3

�Nsy®§O !wNs���1 �

±�� ��

!wNs��¨���-. �:�*���51

!wNs��^[�J]8���� �����

!wNs��¨��C �ÎÝy#3ºpq#O� �(��A

������� ��!��&��' � �� �����«i �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 61: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

!wNs��¨��{­ ���Ùa�

!wNs��{s��Æ\���]FÈ�#�Ʊ�^[�A¡¢)*��~��

M��N#O e#�0/�����Úr!OJn3

±�� ��\���+;�0+;]���\#��+*�0+*]

±����� ±�����(������J

0/�����Úr!OJn{�s��Æ\���]^[;­=��Ö)*��A¡¢)*��~��

�`$_O��3

�Nsy®§O �`$_O7xOp�� �

±�� ��2����C

�`$_O7/01������O ��*�����

�Î����\Ú�b~Í{�#p] ���51

/01������ ��E�

/01����Îc��� �����

/01����¶���� ��<=

/01�������� ��E<=

/01����C �ÎÝy#3ºpq#O� �(��A

/01����{­ ���Ùa�

�]±�����(����{��(Y�x�Nsy� d~��

�`$_O}�{�s��Æ\���]FÈ�#�Ʊ�^[�A¡¢)*��~��

M��N#O e#����������3

±�� ��2��

��� �����3���517�����3����51

��������,{s��Æ\���]^[�A¡¢)*��~���!wNsThi�`$_O�}��(Q�

4�Z�~��

r�#��3

�Nsy®§O r�#�� �����3�7�����3��

r�#����± � �*\�Ï]��*�\0J]

�*\#�]��*�\#7]\©ª���]��α ��\1�*�]�C �����������1

�α ��\1�*��]�C\$��������TUV{0���] ����������(��1

�*�\#7]��*\#�]\©ª���]��α ��\��*�]�C ��������;��1

�α ��\��*�]�C\{0���] �������;�(�1

r�#���\��������]± � �*�\�Ï]��*�\0J]

�*�\#7]\©ª���]��α ��\1�*�]�C �����������1

�α ��\1�*��]�C\$��������TUV{0���] ����������(��1

�*�\#�]\©ª���]��α ��\��*�]�C ����������1

�α ��\��*�]�C\{0���] ��������(�1

�*�\#�]\©ª���]��α ��\��*�]�C ����������1

�α ��\��*�]�C\{0���] ���������(��1

�*\#�]��*�\#7]��*�\#�]��*�\#7]��¶± ��2 ���������51����������51

#������*���9QÍGH ��Æe�¼r#����7z{C��

�C����x#����»i��

r�#£ß{X�¡¢\���]�h�¸� Â^[�A¡¢)*��~��

������� ��!��&��' � �� �����«i �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 62: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

M��N#O e#����������3

±�� ��

���Æ ��(����x�(���

��� ���51

��������,{s��Æ\���]FÈ�#�Ʊ�^[�A¡¢)*��~��

M��N#OK�3

��/01���*������<=� ��{­ �(���<=

lÅFp_#�7p�a��?�@Y�C\±�������] �����3���x��5��:������3���x��(��5� $

Úp��1(¨©\±����������������] �����3������5�7�����3�����5�

mCM��N#O-.\ÑO#�] GmC���3���

mCM��N#O-.\7O#�] GmC���3����

mC�C\ÑO#�] ��*������"�53x��"�5���ÎÝy#

mC�C\7O#�] ��*�����"�53x�(���"�5���ÎÝy#

����M��N#OK�{���°ÑG^#_#�³É���~��

/.GH3

�bN#$�# �����

(Þ~­FÝ�bN#$�# ¨a� ����7�,���7����+�.��

IJ�p� �(��!

�##+BC J½¨��A�*���A\������**�byp�>\Ñ�£]

DEFGH\������**]�M#�`�s)*��F� byp���

DEFGH\������**]�M#�`�s)*��V byp��

/.ÇC �#������\���¨©ve�#������]

/.ÇC�#�×'��ÈÉ�ÊË����{KÜ´µ�����ÔÒ­®Y�m¯)�

�Opq#OJ½¨��Ê/.ÇC ����

�­Ê¬¨��Ê/.ÇC *�����

·Ø7�>¨�ÇC *���*�;��:�����

���#C �2����5

)#�#�×'��ÈÉ�ÊË����{KÜ´µ�����ÔÒ­®Y�m¯)�

������� #������*�#������*�*7��#�������\#������*�7�]

�������

#������*�#������*�*�7��#������*�*��#������*�*�#������*�*��#

�����*�*��#������*�*��\#������*�7�]

KÜ´µ�����ÔÒ­®Y�m¯)�

M��N#O e#�­3

p¨��©k �����3���5/7�����3��5�

M��N#O e#�?/)�Úr!OJn�3

?/)�)9 �(�\Êm]

?/)��ys ?/)�_���)�O�"�pO��ys

���8�£{�)9�p�7�"�p�?/)�q#§OÒ`Y�Ì�*~��

?/)�£{�s��Æ\���]FÈ�#�Ʊ�^[�A¡¢)*��~��

������� ��!��&��' � �� �����«i �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 63: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�

Ý=O�#�dÒ�Ë�V�{�Úp���Â�Ò�

&E�V�(�3� ��Úp����·*E*��

W�Â�Ò�dV9�#mY�m¯)��

������Úr#��Â�\�����]

/01234���{�Â���(ßÈABÒi�~�ß�J´��Ü����×'�ho��^#_#��È

Ú��� �Ob�����A�ÒrsY�x���A���ÒrsY�x��È^#_#/01���2#��TUVÂ�{¾

� ��

�*{�/01234�Â�{�·�¸��?7��K��«¬)*Í×' x2EYF��(x�DY��~��

ͯY�?7��K�{^#_#�Â��{ABÒi�~��

p�aÙ/01����><=�«Ã�É�Ô�)*V(�Â�{�Ò^�ʬY~��+�,�Æ�������� ZV×

'Ç�^#_# q#§O�Ì)����5�«Ã ZV×'�x�Â�{�Ò^�ʬY~��

^#_#��\��7�70]

/01234�£)*V^#_#�Â�{ZE��O�h�%F�~��J´�Â�{+�,J½·�x�Ò

?Y����^#_#��{^#_#�_���h�%F�~��

�È�Ob����*���A��-.� {�/01234�M��N#O)*��V×'(+�, �£�JY��

V×'( �^#_#�Â�{nÈ2��~�ß�

¶H^#_#�×'�{�?7��K��Â��i�VAB{�ß��Ò^ ��ͯY����>4�«Ã�^#_#�

×'�{��*�h��em�kß�u[*~��

J´�p�aÙ/01{¶H^#_#�Â��{ABÒi�~�ß����>4�«Ã�^#_#Ò(Þ�V(Â��

!ÃY~�\�*�A]��*{�p�aÙ/01�#�(�^#_#���l��<�� `º�FVÍ� ��

Úp���Â�\�/,/��]

Úp���Â�Ò6Ê�V�{�������Úr#��Â�\����]�^#_#�Â�\��7�70]Ò�Q~��

�/,/����������D���7�70

Ã�;��³É���)~�~F���TUVÚp���Â�Ò6ÊY�m¯)��

������� ��!��&��' � �� �����«i �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ��

Page 64: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

ÃÄ

/01234^[�ÃÄz*�{����=¾,�Z�~��

�( ��v© ÂM�O�

�( ¾�H�P��

( 0���M�±#=���

�@a�^[���5�Ö*�Ú�)*Í×'�t?É3

�����7������>��*��>�3����º���������º���������º���������º�����

����7����7���+�.��7�-� ��

�P�ʬmC ���')\1]�P�ºm ���')\1]

^#_#�Å#b�Æ

��"#_#���y�$p_�Ñ���V×'�{�^#_#º���Æ{«¬�´µ�1Q��'�7'.��ª

�  �Y~��

* ^#_# q#§O\_���ÏÐÑ�Ú#O)*��VÌ)�~Í{Ú#O)*��F�Ì)]

* ���b_�p

l�{0�h��^#_#�v© Â��Æ�1QÍZV��O ¹��Vm���^#_#�Æ�Ó��?�1>

�¾Q~���?�Ã��¨©(Å#b�Æ�?�1>�{^#_#�¡¢�ABY~��Å#b�Æ�#��V×'

�{�#M�O¡¢��c���F�^#_#�K�ABÒCU~��^#_# q#§O� �\1z#�

O]×'�{�?�Ã��¨©(Å#b�Æ�Ë�Y~��

^#_# q#§O�Ì�\����5]×'�{�?�Ã��¨©(Å#b�Æ� �Y~��

Ñ´�¶)F^#_#Ò#M�O¡¢�ÒcUÒ�(Þ�V×'�{�/01234������`O_#Ò£Y

�m¯)��

������� ��!��&��' � �� �����«i �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 65: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

KÜ´µ/.ÇC�ÈÉ�ÊË

/.ÇC\�1�)2�1+]({��c)*Í�#ÇC��( �����¨©�Ú�ve\�1�)21�&]{�Fm(x ��«

¬ ZV���Z�~��

/01234�����ÒÓ�VÇC J½Y��V×'{�}����Ò«¬�;�<��Ë�)�V���

Z�~��

Ê@AÆ�ÊË

@AÆ�h�Ê�×'�{�@A�pqÂ��R�~

��

#C������5�«¬ {��ÈÉ�ÊË{t� ��

�����5�ÒÓ�V×'�{�«¬�;�<���/.

ÇC\�1�)]~Í{�#����\����2�1+]��ÈÉ

ÒÊË)�V���Z�~��

�( �1�)�H��#����� �������ÈÉ�ÊË(

#C�|µ

�( ���������� ��#��1�)���ÈÉ�ÊË(

#C�|µ

Êm²³�hV�ÈÉ�ÊË

^#_#�/01234�£)*��V×'�{�^#_#�pq��3�^Èo^Å��V���Z�~��

0���É�Ê�(�^#_# �P�{pq���F@A�Òs� d~�ß���yz{���-.º� ��

�Ob�¾� ZV×'\23M��! �O�]�=¾Y~��kÞ dV3A�ÊË�h���}���

��~)*V�Ob�X���|�)*~��^#_#Ò�ÈÉ�Õ�«¬��0���É���=�ßÌ)�V

�{�^#_#�pqÞ@AÒ��s��V\~Í{���Þ�J½Þ�Ô6)*Í^#_#Ò(Þ�V]��

�Z�~��

�oYÍ��pq�t����h�Îd�^#_#Ò«¬Y�^#_#�����OÒ¬bV�(x�d~��

ͯY�/01234�Ô6�h��^#_# X���89)*~��

������� ��!��&��' � �� �����«i �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 66: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

Ì�^#_# q#§O~Í{ÎdFÏÐÑÒÓ�q#§OÒÔÕ�VÖ��ÈÉ�ÊË

/01234{����5��Ú#OFYq#§O(�����5��Ú#O)*Íq#§OÒ(ÞY��p�)*��

~��

~Í�/01234{��ÈÏÐÑÒÓ�^#_# q#§OÒ(ÞY�J½�Vho�Ô6)*��~��)

[�ÎdFÏÐÑÒÓ�q#§OÒ(Þ�V×'�{�ÏÐÑ�ÎdmFVCD�(������Ò��A�Ò�Ê

¬)��m¯)��

\q#§O�ÏÐÑ� ��V(�£¤�Vc�� ��VÍ��£¤¥¦��x �Y~��]

ÇC×Ø�p�aÙ/01

��;­Ò(Þ�V(��#~­p�aÙ/01�

��/01234�¶����Åß�=¾YFmF�

~����ÇC�h���p�aÙ/01����/

.ÇC�s��Æ�q#§OÌ��Ò*�³É���

V�^�*)*~��

p�aÙ/01{�xyz#_#���*���Ô�)*

~��

������� ��!��&��' � �� �����«i �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 67: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

g�Ú%�(cÛÜ� ������ {�����1�.�5 .����"�6 �������Úr#�Þ�É-.�g�Ú%�(cÛÜÒrsY��~��

Ý�M#�# g�Ú%����)����

Ý�M#�# ^$�#O{^#_#~Í{�NWp^[��`#"ab(��_#� #pÒcUVÍ��

(ÞY~��sO#� ��*DD�xyz#_#Ô�

Þq3 ������7O#�Ò���Z[�b�OmC8×

Z[�b�O �Ob8×

/������`#"ab\<���"� $ �]cdÍÎZÏ� ���brz�_O Ý�M#�#3��������_��/������Ý�M#�#3/. !5 ��:/��>\<�� "� $ �]

xyz#_#���*�F�Thixyz#_#��*����xyz#_#�«¬

Ý�M#�# g�Ú%� ¨a�ÒL��YÍ×

'�¨a��{«¬�x���~*~��

�M#�# ^$�#O���)�����������`bp�#Thi�α�e"#

��Ý�M#�#{�����4a ���h�m�,?)*Í�������/01234{X±#�Y��~�ß��Ê���� ! "#$%�3�(�\xyz#_#��*�]

��)������ÔÕ3

Р/01234��,��V���Z�~��

Ð ����D�^[ ����± e"#Thib�#OÒ��ÔY�m¯)��

Ð ��)�����g�Ú%�ÒpNa��)��{��m¯)��

Ð M��N#O q#§OÒ£Y�by�� Ú�#Ú8�q#§O���Ò�.Y�m¯)��

Р�������`bp�#(�α�e"#��cU~��

Ð ���Ò�����m¯)��

Ð �,Ò/01234�£Y�m¯)��

Ð xyz#_#���*F���Ý�M#�#;­Ò«¬Y�m¯)��

Ðc�������_`d�b�cmC�����M��N#OdWbÚ%��ghx­®Y�m¯)��

������� ��!��&��' � �� �����«i �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 68: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

� � � � � �

� M=b_#�D

+�

��brz�_O �

M#�#

/�������M#�#<�� "� $

gh �

� � #� � ������� �

� � #� � ������ �

� ����� � ������ �

� � &#� � &#� �

� � 1�}� ;�7/ 1�}� �

� � ¥ 1}� 0��7/ ¥ 1}� �

� � )�}� ;/�# )�}� �

� � ¥ )}� 0�/�# ¥ )}� �

� � ��}� ;� . �0/��� ��}� 70�;� . �0/��� �

� �� ¥ �}� *� . �0/��� ��}� 70�*� . �0/��� �

� �� #� #� 5Ë�ÞqÞ �

� �� #� #� 5Ë�ÞqÞ �

� � � �

� � � �

+�(�*��� �Î���

������� ��!��&��' � �� �����«i �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 69: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

r�# g�Ú%����)����

��)�����g�Ú%�{��W��/����£ßÒ���g�Ú%� pNa��)��{�V���Z�~��

�A�#_3

�α ��\1�*�]�C\©ª���] ������1���1

�α ��\1�*��]�C\$��������TUV{0���] ���������(�1

�α ��\��*�]�C\©ª���] ����������1

�α ��\��*�]�C\{0���] ���������(��1

�¶± ��\��] �������51

�È��7�¶���TUV�#��3�mC ���*�:����*�

�C��������x#����»i��

r�# g�Ú%� ¨a�ÒL��YÍ×'�¨a��{«¬�x���~*~��

Рr�# ^$�#O���)����

Ð �Î������`bpÙ�#»i�α�e"#

Ð p�aÙ�/����/����»i�/����8�!bWpÒ+,(�Vy�O

Ð q#§OÒr�# ^$�#O����VÍ��q#§O p�ra�

��r�# g�Ú%�{�����4a ���h�m�,?)*Í�������/01234{X±#�Y��~�

�

����� ! "#$%�3�(�\xyz#_#���*�]

���70�1#�\3�]

�(�y�O{;*�J��������#�Ã��V���Z�~�\?����²]�

�3�,HI

������� ��!��&��' � �� �����«i �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 70: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��)�����g�Ú%����"3

Р/01234��,��V���Z�~��

Ð r�#± Ã�J��£��,{�Ï�V���Z�~��

Ð ����D�^[�����± e"#�»i������`bpÙ�#Ò��ÔY�m¯)��

Ð ��)�����g�Ú%�ÒpNa��)��{��m¯)��

Ð M��N#O q#§OÒ£Y��Ý�bN#� q�§O p�ra� q#§OÒ��Y�m¯)

��

Ð «�Ò����Í����Ì)�lYmFVho�Y�m¯)�\«¬�;Ò­®]�

Ð J��\#�Æ](M��N#On�\���]Ò�U)�F� m¯)��

Ð �Î������`bpÙ�#»i�α�e"#Ò��cU~��

Ð ���Ò�����m¯)��

Ð /01234��,Ò£Y�m¯)��

Ð xyz#_#��*��£�*�¤��*��£�*�¤Thi��*��£�*�¤�r�#;­Ò«¬Y�m¯)��

#)\!��£�¤{r�#��� Z��!��£�¤{r�#��� Z���~Í!��£�¤{r�#��� �]

Ê�Æ�(�����Úp��Ò��'��F� m¯)��

������� ��!��&��' � �� �����«i �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 71: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�����"ab!a� g�Ú%����)����\g�Ú%���]

���������,

�����Ô����,ÒÔÕ�V(�ÔÕ)*ÍM��N#O e#(¸�g�Ú%� e#�Ê�ÆÒs�

 d~���*�h��+�,�£�Ò�����\xyz#_#Ô�Ò�~]Ò`º�J½)�V�(� d

~��

�����Ô����,�ÀÁ3

}��Æ-. �������x���A\���� �#���]

�Î}��� �(��1

�#q#§OÌ ���5

}��Ac��� M������

�,y}�[ M��(���

}��·¸)*~��

±��3

±���3*������Ô����,�

±���3;������Ô����,�

«¬�fÄ�<��m¯)��

�( ����~Í{§y�� e"#Ò��ÔY~�

�( ±�e"#Ò��ÔY~�

( q#§OË�'��#�(·�¬��ypÙa

b e"#Ò��ÔY~�

�( ����Ô���"ab!a��,g�Ú%�Òg�

Ú%� pNa���}Y~�

�( q#§OË�'��#�Ò��cU~��

�( ±�e"#(�����~Í{§y�� e"#Ò

��cU~�

�����"ab!a�s�,8�£

������� ��!��&��' � �� �����«i �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 72: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

§�#¨©ª4

§�#¨©ª4{�#�J����FÞqÇ#� ���Ò»¼)�V���ZVÞq (ÞY~��§�#¨

©ª{/01234����r�b^[Ý=O�#Ò���m��(ÞY~��

§�#¨©ª�M#�3�c�� Pd�bÒ­®Y�m¯)��

����Þjkß�¨a�

��¨a��jkÙOÒ(Þ�*Õ�N#eO M

��N#O x=OÒ¨�Ù=a��mÐ��J d

~��Ý�bN#$�#{������ �����Q{�

�# ���#5���Ob ��cUV���Z�~��

���#_

Ý�bN#$�#3 ������mÐ����(�@a�©��Îq#§OÌ3 �5Jn�È3 0/����

�����7����+7�,����Ý�bN#$�# ¨a�

�����7����+�.��7�,����{���������5� $.��@a� kÞ dVg�Ú%��Ý�bN#$�#�Ü ��

Ý�bN#$�# ¨a�Ò(Þ�V×'�{��������@a�Ò!a�s�#Y�Ý�bN#$�#������

7�+�.��7�,�����9:)��m¯)��

����+�.���{����������������+���H�&ޠd~��

jk����{�cÔÕ Pd�bÒ­®Y�m¯)��

����`O_#

^#_#Ò/01234��M��N#OY��V×'�^#_#^[�IJÄ����~��^#_#�Ô6

�h�=¾�V��JÄ{�/01234���"#_# p�aÙÒwJ�VC�=¾Y~��·�Í���

IJÄ�/01{/01234�p�aÙ/01(¾tY~��

������Úr#�Þ��� ������ {�^#_#�ÃÄÒË�)�V������`O_#Òrs d~��

���`O_#Ò(Þ�V(��Æ?�Ã��¨©�Å#b���Æ�?�1>�Thi^#_#8�r�O�� ��

�Ë�Y���(�Æ�� l��-�F�~���*�h�^#_#�ÃÄ��¶9�%�[*~��

M�O�r�O��xJÄÒ�m[^=¾)�~���`O_#Ò¨�Ù=a�FÈ���}ß �yzÒ{|

Y�m¯)��

������� ��!��&��' � �� �����«i �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 73: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

���� P

y�§ M��`���#_#

������/01234{����Úp��Ò(ÞY�Þq��µ�<��Ô6 d~��

������Úr#� {������ �������/Ø�,Ü� �Ò*�_�� M#�O�\«¬Ò­®]Ò>nY

��)9~Í{¾�Hg�Ú%�cd�,ÜÒ�� d~��

��*���>������<�)&�+++/++++1�)+�++++��

�O����O��D{c�����«i d�b ���Ò�pYÍ���p)*��~��Ã�2 {��N

�`"p�������Thi������"ab!a� g�Ú%��y�§��&)*~��

������)9��H����{�c�����«i d�b�x�p)*��~��

��_#=a� �#p�,ÜM��`���#_# ZVy�§ M��`���#_# {�&�FÞq

�&�Fy�§Ò>¿Y��_�� M#�O�Ò¾¿ d~��·���HÒ«m���YÍ�(�Z*

Õ�M��`���#_#{�����WX�ÒlJ=�¾¿Y~����WX�{����/Ø��� d

~��

)[���m�^�,ÜÒ�pYÍ�N$ b� rp�Ò½¿Y��� ������,ÜWXtR\�>c�V�(

x d~��

y�§ M��`���#_#{�sN#"O ��_#=a� X��\999(' �����($�5:'"�6 �]�Z�

~��

������� ��!��&��' � �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ��

Page 74: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

����#� _�� M#

������� ��!��&��' � �� ��� P �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 75: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�����º������

#

���º������#

���º������#

����*�����#

����7Ú�#Ú

����7_����

#�0��

0��1�7)�

0��\1�]

#�FY

§�#¨

Ù%ax#

����FY

������

sy�`eO

�������«¬FY

��)«¬Z�

��)

+�,

g�Ú

%�F

Y $& $&

_�� M# �� �� �� �� �� �� <+ <� <� ] ) ] & ] � ] ] ]

4Õ �*�� �*�� �*�� �*�� �*�� �*�� ��*�� ��*�� ��*�� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ��(��>47�(<� �>�� � � � ] ] � ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ]

�(�>47�(��<� �>� �>� �>� ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ]

�(��>47�(��<� �>�� �>�� �>�� � ] ] � ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ]

�(��>47�(�<� �>�� �>�� �>�� ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ]

�(�>47�(�<� ��>� ��>� ��>� � ] ] � ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ]

�(�>47�(�<� ��>� ��>� ��>� ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ]

�(�>47(�<� ��>� ��>� ��>� � ] ] � ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ]

(�>47�(�<� �>� �>� �>� ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ]

(�>47�(�<� �>� � � � ] ] � ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ]

�(�>47�(�<� ��>� ��>� ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ]

�(�>47�(�<� � ��>� ��>� � ] ] � ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ]

�(�>47��<� ��>� ��>� ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ]

�(��>47�(�<� � � � �>�� ] ] ] � � ] ] ] ] ] ] ] ] ] ]

�(�>47�(�<� ��>� ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ]

�(�>47�(�<� � � � ��>� ] ] ] � � ] ] ] ] ] ] ] ] ] ]

�(�>47(�<� ��>� ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ]

(�>47�(�<� � � � �>� ] ] ] � � ] ] ] ] ] ] ] ] ] ]

�(�>47�(�<� ��>� ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ]

�(�>47�(�<� � � � ��>� ] ] ] � � ] ] ] ] ] ] ] ] ] ]

�(�>47��<� ��>� ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ]

4Õ���«¬3��H��������H������

������� ��!��&��' �

����� P

��&(()�(���*�����{����p��������) �

����

Page 76: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

g�Ú%�«¬�����º�����

���� !3 4Õ3���*��/+++ �·rr#p�*�)9���� ! �:�3 4Õ3���] )9:�xab �1*g�Ú%� 4Õ3���*�1+ g�Ú%�FY �1� �N�`"p������ �1� � 6�$ # . �)*g�Ú%� 4Õ3��*�)+ g�Ú%�FY �)� Ý�M#�# g�Ú%� ^$�#O���)����)� r�# g�Ú%� ^$�#O���)���� ���*g�Ú%� 4Õ3�*��+ g�Ú%�FY ���*g�Ú%� 4Õ3��] g�Ú%�FY ���g�Ú%� ���� ! 4Õ3��*�++ )9���� ! ��*g�Ú%� 4Õ3��*��+ g�Ú%�FY ��� ������"ab!a� g�Ú%����)���� �

������� ��!��&��' � �� ��� P �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 77: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

������3g�Ú%�(cÛÜ

_�� gh ���

·�¸� #� !

�����7�+�.��7�,����¨a�

�bN#$�#���#� X���1�3����7����+����7�,���

��)����

�����7�+�.��7�,����¨a�

�bN#$�#���#� X���13����7����+����7�,���

��)���

�P��1� �P����#� X���1� ��)�����P��1 �P����#� X���1 ��)����!bWXr# "as�) !bWXr# "as���#� X���1� ��)����!bWXr# "as�� !bWXr# "as���#� X���1 ��)�����N�`"p �*/�8�� �����ÞM=b_# ¨a� ��)�����N�`"p �a� Ý�

�r# ¨a�

�N�`"p£Þ�a� Ý��r# ¨a� ��)����

���

������� 1ÉN#eO M�N#O x=O\#���] ��)����������� sy�`eO N#eO M��N#O x=O\&���] ��)���� �����q#§O WL�����q#§O��5 ������������¨a� sy�`eO�����0����5��q#§O�Thipqa�

�cÛ�Vx=Oß�¨a�

��)���

����¨a� 1É�����0���Thipqa��cÛ�Vx=Oß�¨a�

��)����

����¨a� 0����5�q#§O�Thipqa��cÛ�V��������Þx=Oß�¨a�

��)����

pNa��1�Þg�Ú%� «¬FY «¬Z�

�N�`"p� g�Ú%�������7�� ��)���� ��)����� 6�$ # .�g�Ú%� ��)���� ��)����

pNa��)�Þg�Ú%�

��)���� Ý�M#�# ^$�#O ��)������)���� r�# g�Ú%� ��)������)���� ����8�¹ºF��_#� #p\��:���M�"#_#] ��)����

pNa����Þg�Ú%�

��)���� �������"ab!a� ��)���� ��)����

Ô�g�Ú%�

�#X=a���� �#X=a� ®p_# ���#����

pi!�Ü

M��N#O �# � ��)���� �

g�Ú%�{�×�&g�Ú%�(Y��� d~����MNÒ­®Y�m¯)��

¡H������ ! "#$%�(��`#O"pThi!�rq#Ú%� g�Ú%��@3�����

{�� ������,Ü�n�tR\�Ty�'��m¯)��

������� ��!��&��' � �� ��� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 78: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

���3§�#¨©ª4����*�����1�

)9

§�#¨©ª4��A���X�bO ��A���X�bO

�����7����� ©ª�£g#�¤ ���£>4¤ M#� ©ª�£g#�¤ ���£>4¤ M#�

�>�� * * * * * *�>� * * * * * *�>�� * * * * * *�>�� ��� �(��� ���?���� ��� �(��� ���?������>� �� �(��� ���?���� �� �(�� ���?������>� �� �(��� ���?���� �� �(�� ���?������>� �� �(��� ���?��� �� �(�� ���?����>� � �(�� ���?���� � �(� ���?�����>� �� �(� ���?���� �� (�� ���?����

�ya�xab §�#¨©ª4

�����7����� X�� ^#_#£>4¤ ©ª4�£g#�¤ ��� �#��X�bO£A¤

�>�� * * * * *�>� * * * * *�>�� * * * * *�>�� �(�� ��� ����������4 ���?���� ��(��>�� �(�� ��� ����������4 ���?���� ��(���>� �(� ��� ����������4 ���?���� �(���>� �(� ��� ����������4 ���?���� ��(���>� �(� �� ���������4 ���?���� ��(���>� �(� �� ���������4 ���?��� �(��>� � ��������4 ���?���� �(��>� � ���������4 ��D����?����� ��(�

�>� � �� ���������4 ��D����?���� ��(�

�(���]��Y�m¯)��

�ya�xab©ª4�����4����?������ß�rC

�ya�xab©ª4�����4����?������ß�rC

������� ��!��&��' � �� ��� P �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 79: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

���3§�#¨©ª4���*�����1�

)9§�#¨©ª4

��A���X�bO ��A���X�bO

�����7����� ©ª�£g#�¤ ���£>4¤ M#� ©ª�£g#�¤ ���£>4¤ M#�

�>� * * * * * *�>�� * * * * * *�>�� ��� �(��� ���?���� ��� �(��� ���?������>� ��� �(��� ���?���� ��� �(�� ���?������>� �� �(��� ���?���� �� �(�� ���?������>� ��� �(��� ���?��� ��� �(� ���?����>� ��� �(�� ���?���� ��� �(� ���?������>� ��� �(�� ���?���� ��� �(� ���?������>� �� �(�� ���?���� �� (� ���?������>� �� �(� ���?���� �� �(� ���?����

�(���]��Y�m¯)��

�ya�xab §�#¨©ª4

�����7����� ^#_#£>4¤ ©ª4�£g#�¤ X�� ��� �#��X�bO�£A¤

�>� * * * * *�>�� * * * * *�>�� �(�� �� ����������4 ���?���� ��(��>�� �(�� �� ����������4 ���?���� ��(���>� �(� �� � ��������4 ���?���� �(���>� �(� �� � ��������4 ���?��� ��(���>� �(� �� ���������4 ���?���� ��(���>� �(� ��� ����������4 ���?���� �(��>� ��� ����������4 ���?���� �(��>� ��� ���������4 ��D����?����� ��(�

��>� � ��� ����������4 ��D����?����� ��(�

��>� �(� �� ����������4 ��D����?����� �(�

��>� �(� �� � ��������4 ��D����?����� �(�

�(���]��Y�m¯)��

�ya�xab©ª4�����4����?������ß�rC

�ya�xab©ª4�����4����?������ß�rC

������� ��!��&��' � �� ��� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 80: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

���3#�0�`O_#

#�0�`O_#{+�,�#�0ÒÊË�V��(ÞY~��

Р1<�����3��A������

Р1<�����3�A������

��*�������<=

�1<�2# (Þ�Vt?=F^#_#

£>4¤� ��������� �����7�����

1<����� 1<�����

��3���1� �2��(� ���&���� ���&���� ��>����>����1 �(� ���&���� ���&��� ��>�

���*�������<=

�1<�2# (Þ�Vt?=F^#_#

£<�¤� ��������� �����7�����

1<����� 1<�����

���1 ��2��� ���&���� ���&��� ��>�

/01234(�`O_#��'{�����7�����Thit?=^#_#��\��°](�����A��Ob�³É�

�Sm�6Ê)*~��

���3����`O_# ^$�#O����*�����1�

+�,��D����*�����

�����7���������`O_# �bN

#$�#

������ ��È��

��7��� ��#�Ob

�#��/01 ���

�>���*���>� )��E�.-� ������ �(��1 ���A ����<= ����������>��*��>� )��E�.-� ������ ��(��1 ���A ����<= ���������>���*��>� ��5� $.������ ��(��1 ���A ����<= �������

��

����`O_#Ò(Þ�V×'�{�p�aÙ/01Ò�Ê��(��><=���V���Z�~�\xy

z#_#���*���Ò­®Y�m¯)�]�

������� ��!��&��' � �� ��� P �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 81: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

���3����`O_# ^$�#O���*�����1�

+�,��D���*�����

�����7���������`O_#�bN#$�#

���7������ ��È��

��7��� ��#�Ob

�#��

/01

��

�>�*�>� )��E�.-� ������ �(��17�(�1 ���A ����<= ����������>� )��E�.-� ������ ���17��(��1 ���A ����<= ���������>�*��>� ��5� $.������ ���17��(��1 ���A ����<= �������

����������*�������Þ�����`O_#����{�� �������Ty�'��m¯)��

��

����`O_#Ò(Þ�V×'�{�p�aÙ/01Ò�Ê��(��><=���V���Z�~�\xy

z#_#���*���Ò­®Y�m¯)�]�

������� ��!��&��' � �� ��� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 82: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

������� ��!��&��' � �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 83: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�ÔÕ P

;<=ÔÕ!bWXr# "as

������!bWXr# "as�}���V���Ü

ÒÅ�Y�m¯)��

��;���{�§�#¨ Ù%ax#cd��@a����Þ�)

*��~��

������Þ�M=b_#{����¯U ��

������� ��!��&��' � �� ÔÕ P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ��

Page 84: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�����7�-� ���Ý�bN#$�# ¨a�

1�*��a� e"#

)�*�§r���*��#p���*��#p e"#

�*��Q;*�J��a� e"#ÒÕ��m¯)��1�~Í{�)�g�Ú%�Ò(Þ�V×'�{�§r�{�a�}¢Ò�oho���cUV���Z�~���#p

����Òy�§�¬��Õ���!bWXr# "a

s�by��Ò(ÞY�q#§O���ÒlYm�.Y

�m¯)��q#§O sy�Þ£3

X���1�3�D��&���B¤OC�D�&���B:�OCX���13D�&���B¤OC�D�&���B:�OC

;<=oP

� � ��#�X���1��(��*�(��>4\���*�����]�(�*�(��>4\��*�����]

��#�X���1(�*(��>4\���*���

�]�(�*�(��>4\��*���

�]�(��*�(��>4\���*�����]

#)

sr�#) 1 ����55 ����55ß�£©�VÖ ����55 ����55

Ì

sr�Ì ) ���55 ���55ß�£©�VÖ 8 ���55 ����55

¥)

sr^[mÐ~

 � ����55 ����55

g � Ú % �

1:)�cd����55 ����55

g�Ú%�FY � ����55 ����55

�Q£

� $ �(��55 �(��55' ¦����55 ¦����55

� ¦��(��55 ¦��(��55� �(��55 �(��55

�Î3� �(��E! �(��E!

�����������*�cÛ�;<=oP?Ò­®Y�m¯)��

������� ��!��&��' � �� ÔÕ P �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 85: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�����:����+:�,����Ý�bN#$�# ¨a�

�����:����+:�,����Ý�bN#$�# ¨a��

{�Ú#� z_O�Ü(�ypÙab�Ü�Z�~

��Ú#� z_O�Ü{0��£§r(Y��w#

�Ú�b¬����cU~���ypÙab�Ü{�

���ys�¨��^[�·¸(Y�(ÞY~��

;<=oP ��#�X

���1���#�X

���1

#) 1 ���55 ���55Ì ) ���55 ���55s©^[mÐ~ �

¬�ªÌd� ����55 ����55

s©^[mÐ~ �

Ã�ªÌd\g�

Ú%�FY]

� ����55 ����55

s©^[mÐ~ �

Ã�ªÌd\g�

Ú%�Z�]

� ����55 ����55

�����7����+7�,�����Ã�(��ÒÔÕ�V�

{��������|)*Í�7�.����&��' �\g�Ú%

� �]Ò­®Y�m¯)��

�����:����D:�,����Ý�bN#$�# ¨a��;<=oP

�( ���oP�£ÒrO ÑU~��

�( ������Òß��V?Ð�&YÍ�QÒÞ��V���Z�~����e��Q���Ò�C��cU�m¯)

��

�����������{���ÔÕ~­ ���pq�����^[��������ì��Ê�����55��l`JA«���

 ��

������� ��!��&��' � �� ÔÕ P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 86: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

;<=ÔÕ�+�V¹º�µ

��}�ÇT×ß�¨a��&Þ)*V�µ���Y�m¯)��K��ÎH�@a�ÒÔÕ�V

Ö�{�3ÎFx*~Í{�*Ò+UVÍ���rp���p�MNÒGHY�m¯)��

/01234{@A¬G�h�pq)*~��

�ÇC^[�@a�Ò·¸�V�{�/.ÇC�/01234Þ��p)*��V�#ÇCÒÓ�F�ho�

Y�)[�����¨©veÇCÒÓ�F�ho��V���Z�~��/.ÇC�ÈÉ�ÊË�xysy���p

)*Í�#ÇC( ���¨©veÒÅ�Y�m¯)��

/.ÇC�������C^[����C�-. ZV×'�/01234�+�V�ÈÉ�ÊË�|µY�d~��

c/.ÇC�ÈÉ�ÊËdÒ­®Y�m¯)��

/.ÇC�ÈÉ�ÊË�7s)*F�(�/01234�¡¢{ mF�~��

�

ß��{������:����+�.��:�,����¨a�~Í{������:����@a�\6­v]ÒT¹�Y~��

������� ��!��&��' � �� ÔÕ P �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 87: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�A=ÔÕ

��

q#§O¾¿

q#§OÏÐÑ����{�´���»i¤º��ÒÒGHY�¬)��

���� $.����.��� ���� �'�&"���'��!

��

�% ����!�$��� $.�"���"���9 "�$ ��8

" 5�6 '(

�( � E ���" �.% �����������"�� "�-�!"���' '(

���� $.�.��!"���'�$��� $.����B. "5�� ����C(

?� ��$" 9��"�5�.% � $$ ���"-�8 !(

�( �� $ ����!�$��� $.�"���2���2����"�5�.%

$$ ���"-�8 !���.��.% �. "5�� ���� 8 � '

�1�#/� .�.% �8�..�5���������(

( ���� $.�5 ����9�" ��.��.% �5 �������!

$��� $.�"�(

�% �!"���'�$��� $.����$ 8� �$"���*

� $.����5��.�8 � .�� �.��(������(�

B���55�C��"���" . '�5 ����9�" �

. "5�� . '�� � " . �-(

<�9�.��$��� $.�.��5 ���� �'�!"���'��!(

��

�% $E�.% .�5 ����6��. ! �$�"" ����'�

.��.% �5 ����6��. ! ����.% ������

� 5 �� . (

�����.�$��� $.����*�����.��9�.%�0��*

���. "��.�� � $."�$ �������� ��9�.%�

6��. ! �8 .9 ���% � � �'�!"���'���

5�" �.% �������(���"����1����� � �'

' �. �!"���'�B!"���' '�� !C2�1�����

6��. ! �5 -� D$ '�������8 .9 �

�% � � �'�!"���'(

� "5�� �����"� � $."�$ �����"$ � �'�!"���'��!(

������� ��!��&��' � �� ÔÕ P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 88: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

^#_#£

��

^#_# q#§O{Ú#O�V��

�Z�~��Ú#O)*��F�q#

§O�(Þ)*V×'�{�¾��

����µ�9:YFmF�~��jk�

���{�c���ÀÁdÒ­®Y�m¯)

��

�( !bWXr# "as��QThi�aÚ�#Ò

(ÞY��Ë�'��#�Ò������������

�Y~��

�( ^#_# q#§OÒ±����\?]���\�]���

\4]���cU~��

( Ë�'��#��£¤£\±����]��!bW

Xr# "as��QÒ(��£Y~��

�( ±����\?]���\�]���\4](^#_# q#

§OÒ��7�70�(�oy�O�c�ͱ���}Y

~��

�( !bWXr# "as��Q(�aÚ�#Ò(

��Ú#O)*Íq#§OÒË�'��#��

��Y~��

����Þ ���#ÑG)9^#_#�������

�£ d~��J´�¶H^#_#{p_#£

\��7�������7,]Y~��ÎH^#_#\���7

�������7,]{��O_£Y~��lY�£^

#(�Æ����{�^#_#�=#���#�Ò

­®Y�m¯)��

��

�Æs�\/01234FÈ]Ò®oJ½�&YÍ#©¡¢¯FÈ�¡¢X��F�^#_# 

{����������������`O_#Ò��cU�m¯)��

������� ��!��&��' � �� ÔÕ P �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 89: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

� �� �� �� � +�,��

� ? � 4 � ^#_#���*���A^#_#^[������ �

� ?� �� 4� �^#_#^[��������O_�-

4� ?� �� �

� ?� �� 4� � ^#_#^[�������p_#£� � ?�����4��ÒL¹�#@£Y~��� � \g�Ú%��±�§Nab]

� �� � £¤£

� � � �

^#_# q#§O

^#_# q#§O�ÏÐÑ(Ì)�lY�oP|�����{�c¾¿ÀÁd�ÔÒ­®Y�m¯)��q#

§OÏÐÑ�|�V��Thi¤ �Ò��Ò9:Y�m¯)��

Ð (Þ�V�0����`O_#����KC��p�F�9��������È�9:�VÚ#O)*Í^#_

# q#§OÒ(ÞY�m¯)��

Ð JÄ��O(¥¦��ÒÊË)�VÍ���^#_# q#§O{ dV9� mY�m¯)��

Ð ^#_# q#§O Ú#O{��������Ë�'��#�(^#_#�z_O ¨�Ù=a��£Y�

m¯)��

Ð �Î9�?ÐÑ Ú#O£ÒÌ��m¯)�\q#§O by��]���Ú#O£{��������

F�)*��VÔÕ�"�pÒ(ÞY�Ì�*~��

Ð #/0Ú#OÂ�ÒxFo� ���p� Ú#O�±\Åas�#O]Ò(��ß�YF� m¯)

��

Ð ^#_#¡¢�Õ~Í{^#_# r�#ÒÔÕ�VÍ��Ú#OÒ�°�V���ZV×'�{�Ú#

O{ dV¯U�<����Å#��pÒÊmY�})�V���Z�~��

������� ��!��&��' � �� ÔÕ P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 90: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

X#®O ^#_#·¸

X#®O ^#_#·¸�"�p\����~Í{�N>��D��N�#��p�aÙ]�£3

�`$_O}�Thi�,(Y� �����(Þ3

23/01234{�^#_#ÇC�#��V(�r

a�Y~�

xyz#_#Ô�3

xyz#_#��*���X#:p_# �ra�£�¤

xyz#_#��*���`$_O}�£�¤

�`$_O}�Thi�,(Y� �����(Þ3

23/01234{�^#_#ÇC�#��V(�r

a�Y~�

xyz#_#Ô�3

xyz#_#��*���X#:p_# �ra�£�¤

xyz#_#��*���`$_O}�£�¤

!wNs}�Thi�,(Y� �����(Þ3

23/01234{�^#_#ÇC�#��V(�r

a�Y~�

xyz#_#Ô�3

xyz#_#��*���X#:p_# �ra�£�¤

xyz#_#��*��!wNs}����£�¤

\mC56n��#pÒ«¬YF� m¯)�]

������� ��!��&��' � �� ÔÕ P �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 91: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

^#_# q#§O��A=ÔÕ

��

Ú#OFYq#§OÒ(Þ�V(�¾�� ����µ�9:YFmF�~��

0����`O_#����K��p�F�9�����|�V������9:�V�{^#_# q

#§OÒÚ#O�V���Z�~��JÄ��O(¥¦��Ò�¶9�%8�VÍ���^#_

# q#§O{ dV9� mY�m¯)��

^#_# q#§O�Ú#O{�/01234�z_O ¨�Ù=a�(^#_#�z_O ¨

�Ù=a��£Y�m¯)��Ú#OÒ dV¯UÎdF?Ð\q#§O by��](£

Y~���*ÒßT�V�{�Á¹F/01234 %FVÔÕ�"�pÒ(ÞY�m¯)��

q#§O�Ú#O

��p� Ú#O��±\Åas�#O]Ò(ÞY�ÔÕYF� m¯)��(Þ�V(#/01 �Ú#O

���xF�*~��

^#_#¡¢�Õ~Í{^#_#£F4ÒÔÕ�VÍ��Ú#OÒ�Ï�V���ZV×'�{�Ú#OÒ

 dV¯UÊ�#/0��Å#��p })�V���Z�~��

q#§O�Ì)(ÏÐÑ

/01234{�Ø��Ì)�q#§O(�Ø��q#§OÏÐÑ ��)*��~��ÏÐÑ� ��V(q

#§O��Ac�(·*�hV¥¦��� ��VÍ��·*�1Q�q#§O�Ì)Ò m�V���Z�~

��

p�aÙ/01

/01234Ò�����`O_#(±ÞY�^#_#�ÃÄÒË[��{�xyz#_#���*�����p)*Í���

�`O_#�5*�<��p�aÙ/01ÒÔ��V���Z�~��

!O:@��0�

!O:@��0�{Ë_)*��~�ß�±��{!O:@��0�Ò(Þ d~���0�Ò£�Vm�0

�?ÐÒ~��Y�^�v�B��Wr� sr#p�h��EÒ���d^��¼�V���Z�~��

~Í�!O:@��{�[^FÍ����6Td�±���QÒ�������Z�~��£'��A}�Ò·�

�(�°��3� Z���*Ò�V(!O:@��?Ð��i�EY~��

������� ��!��&��' � �� ÔÕ P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 92: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��#�

�² Â�·¸3

ÔÕÒ�A)*dz´���^[·¸�V�{�ÔÕ�p�aÙ�Õ�;<FÈ������² ÂÒ��7�

Ö�Ò�Ò�� !Thi���^[·¸�V���Z�~��

!·¸�3

�A)*dz´���Ò +�VÍ���/01234Ò !^[·¸�V���Z�~��y�§ ��®

)�w��Í×'����µÇ¸�;4Ò·¸�VÍ���� ����� {¬���#��(ÞÒÒT¹�Y~

���^#_#��  !YÍ×'��/01234�h��`º !·¸ÒßT�V�(� d~��

���·¸3

ÔÕ��q#§O��ÇC�w��V³´���Ò+UVÍ�����·¸Ò���m¯)��/01234�

{Ã�]���·¸\?�*¶·Ò�m]�(Þ dV�����·¸���)*��~��xyz#_#��*��

Ò­®Y�m¯)��~Í�ÔÕ�����·¸Ò��VÍ����#�Ç Â�Ï4Ò(Þ d~�����

·¸{�Ò���Ò�9:Y�ßÅ�V���Z�~��

?�7$?�����9:�V�{�¬?�1QÍmC��#�Ò(ÞY�m¯)��

���*�����

����+ )���5 �� )���5 �� )���5 �� /�)1��.. �,��

#�

� "" =*/% 95�.

� "" =*/% 95�.

_���0>� _���@ _���� _���0>� _���0>� _����� _���0>�

>�*>�� >�#*0�� @>/*�� @@#*�� �������*��� >�#*0�� 1��*0�� 1�>*��0�>�*�>� >�#*0�� @>/*�� @@#*�� �������*��� >�#*0�� 1��*0�� 1�>*��0>�*>� >�#*0� @>/*� @@#*� �������*�� >�#*0� 1��*0� 1�>*�0

��*���������*�����

����+ )���5 �� )���5 �� )���5 �� /�)1��.. �,��

#�

� "" =*/% 95�.

� "" =*/% 95�.

_���0>� _���@ _���� _���0>� _���0>� _����� _���0>�

>�*�>� >�/*0�� @>/*�� @@/*�� �������*��� >�/*0�� 1��*0�� 1�>*��0�>�*�>� >�/*0�� @>/*�� @@/*�� �������*��� >�/*0�� 1��*0�� 1�>*��0�>�*�>� >�/*0� @>/*� @@/*� �������*�� >�/*0� 1��*0� 1�>*�0

������/01234����{�)���5 ���,��>�/���#��>�#���#��t���(�~��

������/01234����{�)���5 ���,���4<���#���4+���#��t���(�~��

������/01234����{��������?/,��>�/0���#��>�#0���#��t���(�~��

������/01234����{��������?/,�����/���#�����/���#��t���(�~��

������/01234����{��001��/<14�?�,��1�>0���#��1�>0���#��t���(�~

��

������/01234����{��001��/<14�?�,��1��+���#��1��+���#��t���(�~

��

������� ��!��&��' � �� ÔÕ P �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 93: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

?��Ñ9:

?�7$?���9:�V���F�×'�{�#�������

Åß�9:�V����#��(ÞÒT¹�Y~��

J½t��=¾YÍ×'��Ë_SÔ�<�F��(

��/01234�t�Fx�ҾQ)�V���F

V�(�Z�~����#�{�#����2����1"5�\+

�]��#�������Òs�~­F  �·¸�&�V

ho�Ô6�V���Z�~��

����+ ���#� X�

�Æ _��

>��*>�� ��1�] ����*����� _��

!&�>�*�>� ��1�] ����*����� _��

!&>�*>� �1�] ����*����� _��

!&>�*�>� ��1�] ��*���� _��

!&�>�*�>� ��1�] ��*���� _��

!&�>�*�>� �1�] ��*���� _��

!&

�]���#��*�-.��#� X��

������� ��!��&��' � �� ÔÕ P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ��

Page 94: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

M��N#O±�8�!bWp

M��N#O q#§O8�±�{���� ��

����mÐ�±�e"#�¬�Z�~��y�"#

Ò(��±�e"#Ò��ÔY�m¯)�\;Ò­

®]�

�A=ÔÕ�M��N#O±

�( !bWXr# "as�ZV±�Ò��������m

Ð�ß�Y�m¯)��

�( M��N#O q#§OÒ(���±��������

��Ò�;����\±����7�]�£Y~��

���O��3

���H�p_#�

���H�¥�r#y�

��H�¹º»¼Ð³

��

q#§OÒ±��ß��V�{3

�( ¡¢Ò��*���55�p�ra�Y~��

�( pbr� y�"#Ò¸r�£��

}Y~��

( q#§OÒ·�¹�º�£��}Y~

��

�( pbr� y�"#�d~���

* q#§O�±��ß�)*~Y

�

������� ��!��&��' � �� ÔÕ P �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 95: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��

q#§OÒ±�^[��Ô��{3

�( pbr� y�"#Ò¸r�£��

}Y~��

�( q#§OÒ�d��~��

M��N#O±

M��N#O± \�����]

;ݮ�3

�( ��°�ys �`$_O��77�

�( �°�ys�0/����"p�

( ��°!wNs��77�

�( ?/)�£�

M��N#O± \�����]

;ݮ�3

�( ���°�ys �`$_O��77�

�( �°�ys�0/����"p�

( ��°!wNs��77�

�( ?/)�£�

M��N#O±

������� ��!��&��' � �� ÔÕ P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 96: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�A=ÔÕ�M��N#O q#§O

�����A=±�Ò*�;±����{��������{�~*��~�ß�

Ñ´�Ì�M��N#O q#§OÇ!wNsn�Ò(Þ�V(�ÔÕ�h��{�+�,q#§O^[�JÄ

�h����7���<=�£¤O#����¾QV×'�Z�~��

��×'��Ú#O»Ï�V^�Ú#O(Ú�#Ú�©����������M���X#Ò�}�V���Z�~

��

>sO#�^[�£¤���¸�sO#��ABÒi�V�Ò%ÝÍ����`$_O(!wNs�}�7��

{��������J�}�\±���������]�WL�£�V���Z�~��2�Õ��`$_O}�Òg�

��V(!wNs}�n��z*)*V�(�Z�~��

������� ��!��&��' � �� ÔÕ P �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 97: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��

M��N#O q#§O{�Ú#O�V

���Z�~��

�( !bWXr# "as�ZVby��Ò(���

Ú#OÒM��N#O q#§OÞ�������

Ë�'��#��£Y~��

M��N#O q#§O�lY��±����{�

cÚ#O)*ÍM��N#O q#§O�£¤d�

ÔÒ­®Y�m¯)��

/����/����/��������~��

p�aÙ�/���\1�](�/���\1��]{�·*E*!

wNs}�±����(�������\�����¼ 1\:r

!�i!]]~Í{�Æ\*�������]�>¿Ò«¬�

VÍ��(ÞY~��

p�aÙ�/���\)?/��0(]{�0/*����±#�\±

�����(���]��±ÒÀÂ��VÍ��(ÞY~��

� $."�$ �����. �� .����B�A=ÔÕC�Ô�º��

�A=±�Ò*�;Ò­®Y�¬)��

��cU�Ob

£)*ͱ�Ò���Ob ��cU�m¯)������� £ �Ob\#5]

� ^#_#�+�,�§�#

¨���"p�Ë�'��#

���Q

�*

£¤�������� �*

� r�# �(�*�(�

������� ��!��&��' � �� ÔÕ P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 98: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

���(�p�

Ô�Ò�p�Y�/01234�²³v ZV�(ÒÅ��V�{���p�a��<��m¯)��

p�a���(�^#_#�=#���#��ҽ�U~

��

��

^#_#{�p_#\,]^�O_\�]

�-)*��~����MN{�^#_

#��=#���#� �#_�?�)*

��~��

p�a���(���xyz#_# rp��^#_#

�=#���#� �#_�Ò}�Y~��

��rp��!bWp�V�{�~Ò£P?��>��#?¤

\b�ab z@�#]¨#ÒÞY����OP��P��$E

/ .��O\P��b�abÔ�]Ò«¬Y~��

�( ^#_#��£E4¤~Í{�^#_#��£<�¤

xyz#_#��*��xyz#_#��*��

�( ^#_#�Æ xyz#_#��*��

( ^#_#/01 xyz#_#��*�

�( ^#_#�� xyz#_#��*��

�( ^#_#��mC xyz#_#��*��

p�a��(�lJ^#_#&'\1�1]�ÒwJY~��

1�1�ÒßÅ�V(�&�­�Åß�u[*~��1�1�{�^#_# ^�O����sy�^[ÉÒÚ�Y~

��

�( ±����Ò±������£Y~�\����]�

�( /01234Òp_#�Y�1�1�xyz#_#��*���Ò!b�`§�Y~��

( `º�1�1�~Í{/��1�1�Ò«¬Y~������`O_#�ß�)*��V×'�{�/��1�1���ÒßÌ

�V^�1�1�fÄv{�����`O_#Ò��ÔY~��

�(£7>¤\Å�]¨#ÒÞY~��O�" ���J< �'���K�.���. ".O\p_#��V�{£< �'���¤\fJg�]Ò

ÞY�m¯)�](?*)*~��

�(£< �'�7�¤\fJg�]¨#ÒÞY~��¾Ì"#{�1�1��¾¿R�Ò*Y~��

J½v��1�1�Ò»¼Y~�

�(£7��¤\g�]¨#ÒÞY~�*/01234{HN^#�}��1�1���#�#�h���YÍ�(�?

*)*~��

1�1�¿À

�( O�" ��£7>¤.�������%�1�1O\£7>¤\Å�]ÒÞY��1�1�Ò��Y�m¯)�](?*)*~��

�(£7>¤\Å�]¨#ÒÞY��1�1�RSÒ��Y~��

������� ��!��&��' � �� ÔÕ P �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 99: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

1�1�yÁ

�( /01234{HN^#�}�~��HN�gh{�c�y§OÚ�#�`�sd�Ô��p)*��~

��

�(£1� "5���!¤\HNNs]��O0 ��".�� �� O\�±#�É]{�/01234�HN^#�}Vm�

1�1��ßÌYÍ�Ë�Ú�Ä�Ò*Y~�����(HN��c�³É���y§OÚ�#�Y~��

� ������X#Ùp�}!�VÖ�{����(HN��cÒ°��m¯)��

��

1�1��yÁ{�^#_#�=#���#� �#_�lYm��)*��F�×'�hmw��~

��

p�a���(�mC89(y��¨©ÒÔ�Y~��

mC(y��¨©��)89ÒÔ�Y~���ÊmC56n� xyz#_#�*��

�ÎmC56n� xyz#_#�*�

^#_#mC¬9 xyz#_# �*���~Í{�*��

^#_#mCÃ9 xyz#_# �*��~Í{�*��

?�Ã��¨©��£�¤ xyz#_#�*��

?�¬�¨©��£�¤ xyz#_#�*��

������� ��!��&��' � �� ÔÕ P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 100: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

¹º»¼�ÔÕ

¹ºe�¼r�\#���*�]�9:Y�e�¼r���»

¼\#�����]�ÔÕÒÌo�{���5*�<��

m¯)��

�( �������±����(��������(�©�§ra$

\$��x#]Ò�����m¯)��$��x#

Ò�Ï7Ï-�V� {t3� �� !Ò%Ý

Í��$��x#{`º������m¯)��

;�$��x#Ò­®Y�m¯)��

�( !·¸)*Íq#§O��±����Ò�������

��£Y�m¯)����������Æ�,{

#���*��e�¼r��� Âz*�"�p z* 

dV���Z�~��z*�"�pThi/01

234�QÔÕx=O���Õ)*��V×'

�{�·¸q#§O�t���´Þ�q#§OÒ

(ޠd~��

( ������{�������bN#$�#����V

���Z�~��

±����( �������(�©�$��x#Ò§ra$Y~��

¹ºe�¼r�\#����*�]ÒÞ�Í»¼e�¼r��\#������*�]Ò3�FßÒ*YÍ;� Âz*{�!

�£FÒÑm�( w��~����;�{¹º�|�[F� #� !��r#y�£� Px*)*�

�~��

¹ºe�¼r�\#����*�]ÒÞ�Í»¼e�¼r��\#������*�]ÒßT�VÍ��ÔÕÃ�3�FßÒ*YÍ;�

������� ��!��&��' � �� ÔÕ P �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 101: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

¹º»¼�Ô���

ÔÕË��F�J½m��������¹º»¼Ò(Þ�VÔÕThiÞq�Ô���ÒÌ��m¯)��

~Í�������¹º»¼��~*VÔÕÇÞqÒ2A�VÍi�����ÒßÌY�m¯)��

���3

�( ^#_#����������bJY��V¨\+�,{z*)*��F�×'FÈ]�z*�"�pÒ(ÞY�

±����8����������Æs�Ò���d~��^#_#��r#y��Ð1Y�\£)*��*Õ];

<=§�#¨�wJ�*Õ�����p�a�{'È ��

�( ���\"p��`$_O��77�~Í{£0 � .¤\rWa�]¨#Ò`Y�]rWa�n�Ò>nY�m¯

)��^#_#�¹º»¼RS�~~ Z��\£)*��*Õ];<=§�#¨�wJYÍ~~ Z*

�����p�a�{'Ƞ��

( ���±�������������Ò�s�Y�m¯)��^#_#��r#y�RS�~~ Z��\£)*�

�*Õ];<=§�#¨�wJYÍ~~ Z*Õ�����p�a�{'È ��

�( ���\"p��`$_O��77�~Í{£0 � .¤\rWa�]¨#Ò`Y�]rWa�n�Ò>nY�m¯

)��^#_#�J½Ò�Ñ�*Õ�����p�a�{'È ��

�( �*[�����p�a�����'È�*Õ�Ô���{'È(F�~��

������� ��!��&��' � �� ÔÕ P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 102: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��£����

���� {�����#�(�1��M�O\;Ò­®]Ò(��ÔÕÒ��YÍ×'�{�I1�/01234

����v© ÂÒ£�V�(� d~��

��

����q#§O{�Ú#O)*��V���Z�~��Ú#O)*��F�q#§O�(Þ

)*V×'�{�¾�������µ�9:YFmF�~��

±�����( ����© {��#��������

���Æ��O�=¾�V�(�Z�~

��

� �� �� ����

� ���* ���; �

�����ÔÕ

£q#§O{Ú#O�V���Z�~��/01234^[��"#~ ��ÎÌ{����z#�O ��

��

���� {�L��Õ(¾Â�¹º�|�V7s��� ��jk����{���� '�% "��!

���."�$.�����\����5*f]��(��(#+(,,�Ò­®Y�m¯)��

§�#¨£g�Ú%�

§�#¨©ª48�£q#§O{Ú#O)*��

V���Z�~��

�� �� §�#¨©ª4

� 0* 0; ±�

�( Ú#OÒ/01234�z_O ¨�Ù=a�(§�#¨©ª4�Ë�'��#��£�V�{�q#

§O by��Ò(ÞY~��

�( §�#¨��(�'�V§�#¨ q#§O�ÏÐ�oPÒ*Y�m¯)��

��

±�© {�#���������\Q�������1�]��Æ�=¾�V�(�Z�~��

��

§�#¨©ª4�� !�=¾YÍ×'�{�+�,p�aÙÇ£F4Ò(ÞY�/01234�

+�,Ò�ÏY�§�#¨©ª4��a�xÒ%¼Y�m¯)��£F4ÒM��N#O dV�

{/01234�� ��

������� ��!��&��' � �� ÔÕ P �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 103: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

r�#£

r�#��ÒÔ��V�{�xyz#_#sO#�

�*�F�r�#Ò­®Y�m¯)��� ���*��� 7Â\J´{Ñ]

� ���*�� ÑÂ\J´{7]

� ���*��� 7Â\J´{Ñ]

� ���*��� ÑÂ\J´{7]

r�#£�±�

r�#��

r�#��

Ð ±����3�J

Ð ±����3J´Ñ�������1�

Ð ±���3J´7�������1�

r�#��\��������]

Ð ±����3�J

Ð ±����3J´Ñ�������1�

Ð ±����3J´7�������1�

r�#���Thir�#���{xyz#_#��*���

�*���Thi��*������Nsy�Y~��

g�Ú%� ^$�#O���)�����ÒÞ�Í��r�

#���

������� ��!��&��' � �� ÔÕ P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 104: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

^#_#���£

/01234{I1���£^#_#ÒM��N#

O d~��^#_#�'6�d��{�/0123

4��È�������#��ÒÓ��{�U~�ß�

�*{�xyz#_#��*������?7���«¬)*�

�V×'��Ë_Y~��

��

^#_#���£)*��V×'�

{�xyz#_#��*���lJ^#_#&

'\1�1]{(ޠd~��~�xy

z#_#��*���^#_# M��N#O

�QÒ{KL^#_#K�\?7�]�Ô

��V���Z�~��

p�#_#�¶H^#_#�g#�©ª�#+=�#�(�p_#�¨Ç�0��\�� ³1]É�¶)�(d�

#�Æ���(FVÍ��^#_#�X���Îdm%FV×'�{�p_#�¨Ç�0��\�� ³1]É�¶

)�(d�yz�=¾�V�(�Z�~��

/01234�� X#®O r�#\�0]{�^#_#Ò��£YÍÚp�� �WL^#_#��^#_

#·¸(Y�{(Þ d~�ß�Ï^#_#�X#:p_#ÇWL�X#®O r�#FÈ�h���^#_#

·¸ÒßTY�m¯)��\ Â�Ï4{·¸(Y�{&Y��~�ß]�

^#_# ³ !

���O�Ô� {�¬��ho�/01234��

��£)*Í×'�{�¨6 � ³�(F�~��

±�����Ò�?�#�£

±�����Ò ��#�£

±�����Ò�4�#�£

^#_#������#Ò}*��V�( ^#_#

³ !Ò2�~��

������� ��!��&��' � �� ÔÕ P �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 105: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

^#_#¶·¸

�������� =¶r�#{�xyz#_#��*���^#_#¶·¸� �0��ra��Ô�)*�xyz#_#

�*��^#_#������#���È^#_#��\^#_#�=#���#�Ò­®]�Ô�)*��V×'�Ú

�sO ^#_#·¸� ?���ÒCU��~��

§�#¨ q#§O�ÔÕ

\§�#¨ Ù%ax# g�Ú%�cd ��YÍ/01234��]

§�#¨©ª48�£q#§O{Ú#O�V���Z�~��

�( q#§O by��Ò(ÞY�Ú#OÒ/01

234�0�sЩ(§�#¨©ª4�z_O

¨�Ù=a��£Y~��

�( §�#¨ q#§O�ÏÐÑ�X��Ò§�#

¨ �Ob��')��m¯)��

� ;­

��2��� §�#¨©ª4�±�

¹ºFÔÕ�����jk����{�§�#¨5*���(��(�+(,,�Thi���(��(/+(,,�Ò­®Y�m¯)��

��

s��Æ�1Q��#������������Æ�±�Ã�=¾�V�(�Z�~��

0/�����"p£

0/����)9��_#� �pÒ(ÞY�M��N#O

\~Í{®p_#]� ��]«Ã�/01234Ò£

 d~��±�����{���n�\�+;�0+;]��±�

���{�#�n�\�+*�0+*]�£Y~��

I1�/01234Ò®p_#�£)�V�{��

�£Ò(ÞY�m¯)��

Ú#O���4E��Ò +�V�{�0��r�bÒ`Y���#��£)*��V±�����Ò`Y�q#

§O Ú#OÒ£¤Y�m¯)��

"p�±

>±�ZV©ª4=a��#b���0/����"pÒ�±�V���Z�~���*ÒÌo�{�M��N#O

e#�p�aÙ�/����Òc7#d\g�]�Ô�Y�m¯)��

jk����{�cp�aÙ�/����/����/���d�xysy�Ò­®Y�m¯)��

������� ��!��&��' � �� ÔÕ P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 106: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

���Ò��������£�V�"

���^[/01234ÒM��N#O�V�{����

���/ .*���/��.9 " \�������Ô����� !]Ò

��p�#OY~��

���{�c�Nsy��"d�b�"p£�b�*�

(T��)9\�p�7�"�p]?/)�q#§O~Í

{�0/������_#� �pÒ`Y�£Y~��

?/)�£

��

^#_#8�£¤±�Thi�?/)�M=b_#Ã�Ú#O��4{Q {Z�~�ß�?/)�±#

�(¡¢ya��a�Ò(ÞY�m¯)��

���������� ! ��!Ns

�������/ .*?��/��.9 " \������������

!]ÒJQ�������#_·�3

�( ���Ò�?/)�Jn±#�Ò`Y��@a�Ò£Y

~��

�( �������/ .*?��/��.9 " \������������

!]ÒÑd~��

( O0 '��"�5�'"�6 O\y�§^[����]Ò«

¬Y~��

�( O/ 6 � �O\ÃmÒcU�·Ø]Ò«¬Y~��

�*�h�����xyz#_�·Ø)*~��

���^[y�§8���������/ .*?��/��.9 " \���

���Ô����� !]ÒJQ���#_³>3

�( ���Ò�?/)�Jn±#�Ò`Y��@a�Ò£Y

~��

�( �������/ .*?��/��.9 " \������������

!]ÒÑd~��

( O7� �O\Ñm]Ò«¬Y~��·Ø)*��V�

P�O�?*)*~��

�( -.�P�OÒÑd~��

�( O4"�. �.��'"�6 O\y�§8fd}~]Ò«¬

Y~��

����xyz#_�y�§�³>)*~��

�������/ .*?��/��.9 " \������������

!]�WL®@�!O�Þ�)*��~��

������� ��!��&��' � �� ÔÕ P �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 107: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

#���

±��?���4�������Thi���Ò !)��#�Æ��ÒÌ��m¯)���� !(Ú�#Ú© ����

©��#��(���E���� J�Y�m¯)��

��

ÔÕº��#�Æ��ÒßÌ�VÖ��¥¦���#��V×'{+�,(^#_#�£Ò�Ï

Y�m¯)��

¹º£¤

/01234�¥¦��{#�Í��¹ºÃ�R`^[&��£¤�V���Z�~��

/01234^[�£¤¥¦��{�(��51�ÒÓ�~��£¤q#§O^[£¤£\±����]�

lYm;<=£)�V�{�q#§OÏÐÑÒ�Fm(x����55����V^���e��È£¤�

��ÒWL��±)�V���Z�~��

�A=ÔÕ�*����$%&Õ

«¬{�/01234�ÔÕ�TUVlY���=fP�5T ��#������*�FGGH�9:�V�{�*

[�5T�<��m¯)���/=a��#bFÈ��#������*��a�GH��~Í{Äl��y�p��#

®ÒÓ�ÔÕ��ÔÕ)*��V×'�{��*[�5T^[Ô*�x>�~�ß�T¹�Y~�ß�c��)

*d�c��������d�Thic�������d�xysy�x­®Y�m¯)��

���+'�A=ÔÕÒÅß�ÌoÍ��&�F��=fP3

Ð Ú#O)*Í^#_# q#§O(Ú#O ��YÍ�M��N#O q#§O��Ò(ÞY�m¯)

��Ú#O�h��Ê x���A�«�Y�m¯)��Ú#O�WÅ{�J´�Á�!O:@���Æ�Ç

(��ͤÛ\ͯY��*[�9�)*F�] ZV���Z�~��+�,q#§O�+�VKL�µ

{Z�~��

Ð È�¤Û��-�Ò(ÞYÍÔÕ {Ú#O)*Íq#§O{��Z�~�ß��^#_# q#§O{

M��N#Oq#§OÇ+�,q#§O^[Ö*Í�-���ÔÕ�V���Z�~��y�§^[^#

_#8�0�{`º�£�V���Z�~��~É0�� ����­{eÁ �� �,?8^[MNÒ}

fY�m¯)��

Ð ^#_# q#§OThiM��N#O q#§O�>± �Ú#O70�Ò£¤Y�m¯)��×'�

h��{�Ú#OÒ>± £ dF��(�Z�~��·�×'�{�/01234��Ú#OÒ£

Y�m¯)��cÚ#O ��)*ÍM��N#O q#§O�£¤dx­®Y�m¯)��

Ð ��p�±\Åas�#O](YÍÚ#OÒ�±oRYF� m¯)���±oRÒÌo(�Ú#O�

#/0��Å#��pÒ �)��#/0�TUVÀÂ�Òʬ)�~��t����Ê��Å#��p�

q#§O by��~Í{����q#§O sy�Ò(ÞY�m¯)��

Ð  dV¯U�y�§ÒÁ�Y��V¨�Ù=a�� �Ú#O)*��F�^#_#ÇM��N#O

q#§OÒ(ÞYF� m¯)��

Ú#OÒ dV¯UM=b_#��ÉU�m¯)��

������/01234�����+'�A=ÔÕ�23Ò;�*Y~��/01234{���£F4Ò��Y^�

L�¨�Ù=a��ÔÕ)*Í������£)*��VÔÕ¨�Ù=a���ÔÕ)*��~��ÃV���=

fP8�5T�<o9��¸�ÔÕ P x�����­(��ÀÂ�Ò=��V×'xZ�~��

ͯY�5T�<��ÔÕÒÌ�F�×'ÇÚ#OFYq#§OThiM��N#O ���Ò(ÞY��V

×'{����µ�Í)*���x����µ�¾�{H[*~�ß�c�������d�xysy�Ò­®

Y�m¯)��

������� ��!��&��' � �� ÔÕ P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 108: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�����/01234����+'�A=ÔÕ

������� ��!��&��' � �� ÔÕ P �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 109: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

���+'q#§O�(Þ

M��N#O q#§O�������Thi^#_# q#§O^[�������Ò�&E�VÍ��Ú#O 

��)*Íq#§OÒT¹�Y~��

q#§O�h���AJÄ�}�(��ÒË� dV^Èo^{�23��Å#��p\��]�h�|~�~

��J´�q#§O�Ú#O{�AJÄ�°ÊÒË[�ho�Ô6)*��~���23��Å#��p

\��]�É�Ê�Ú#O� ��23��Å#��p\��]�É�#�Ú#O�ª��h�Â�= ��

23��Å#��p\��]����q#§O,?/8�:»�V�({Ëe�Z�~�ß��Ω{q#§O�

�R=Ô6Ò���*Õ23��Å#��p\��]ÒË��V�(��d~��

23��Å#��p\��]{�����Ò³�Y��� d~��

* Ú#OWÅ�°0��

* W¹�Ú#O0�©�£F©ª�

* Ú#O�-.����Ú#O «�)*Íq#§O��R=-.{J´�Ì���É ?)*~��

* ��Ç��p�HFÈ�Ú#O _���

( !O:@�� «�)*ÍÁ����

8( ��p�HÁ����~Í{Ô�)*ÍÍ���

q#§O�

$( Á¹Fª��Ú#O«�-.ÒÓ��ÛÂ���

Á����

�*��� ������ (Þ�Vt?=FmC56n�

q#§O ��

'( ��Â���Á����

( Ú#O)*ÍZAv©ÂÒÓ����Â���Á�

���

�( Á�~Í{Í��ÒJVq#§O�

!( �(��55��ÆÎ�Çq#§O�

������� ��!��&��' � �� ÔÕ P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 110: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

Ú#O)*ÍM��N#O q#§O�£¤

J´�M��N#O q#§O{Ú#O ��Y�·�Ú#O{>±�q#§O by������@a�

�z_O ¨�Ù=a��£�V���Z�~��

lY�£¤ PThithF×'�+1 PÒ¬; Å�Y�m¯)��

( lY�£¤

����A=£FÒÅß��VÍ��M��N#

O q#§OThiÚr!OJnq#§O{�>

± q#§O by����Y�^����V�

��Z�~��

8( ©S�Í��£¤

��p� q#§O±\Åas�#O]Ò(ÞY

F� m¯)��(Þ�V(#/01 �Ú#O

���Å#��p� �Y~��

$( ����(�����©�£¤�4�+�V·¸

/01234(�����\FÈ]�£¤�4�%FV

×'�{�Úp��º�Òz*�V�AJÄ�=

¾Y~��M��N#O q#§O�¹£Y���

�q#§OÒÔÕ�*Õ���yz{{| d~

���¶q#§OÏÐÑ{����55�� ��

'( ��7���<=�£¤O#�����

(Þ�VM��N#O q#§O�Ñ´�Ì�

(���7���<=��£¤O#��=¾Y~��Ú#

O�¾±Ò��������¨�xÚ_#Ò`Y�£¤

Y����yzÒ{|Y�m¯)�\ͯY�r

#-{ mY�m¯)�]�

( Úr!OJn�Þq#§O

Ú#O-�¾±Ò±������£Y������

/01234©�Ê/0JÄ��Ò�.Y�m¯

)����±�{���0��r�bÒ`Y�£¤)

*��~��0�©��`�P��Ú�O ^#

]-.ÒÊË�V�{���p�i! q#§

OÒ(ÞY�m¯)��

������� ��!��&��' � �� ÔÕ P �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 111: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

+�,-.7#�0

/01234{+�,^[�ÑÚÈ����ÒÀÁ

Y��}�����0�/�Ò �)�~���#rÝ{p

ÒÞ��ÑÚÈ����Ò23�V(�2�Õ���

<=��³e/01ÒÓ�ÏÞ�#�0����#�(��

Í�%FV/01ÒÓ�l�0����°)*~��

#�0�� �� �� ��<= ���<= ����<= ���<=

#�0����d��£ABÒi�V�({Z�~�

ß��ÔÕ\�y�p��#®�q#§O] �¶x

yÒ Î)�~��<�����4����#�°'

ÒÏ�V�y�� {�#�0��ÒÊ��O �Ó

Y���y�p��#®����(q#§O�#ÇC

Ò+U�m¯)��

��

#�0���v�{�¾��y�p��#®�£)*��VJn�ÕÒz*YÍ������

"a�r#�|}Y��IÒ¯dw��~­�xZ�~��

0�/�}���(ª"YÍ#�0��3}���

�0�/ �(��� �(��� �(��� �(����*�� M��(�

Ê#�0��ÒÅ·�V�{�/01234�v© ÂM�OÒ)9��Y��V���Z�~���*�h

��}�����0�/�{J´���A�Ë�Y~��

+�,��Æ���{�.-/01�+�,��Å#

��pÒ�QÍ#�0���X���1Q�%F�~

��º�=F�Æ�����<��{���6Ê�ÒÞ�

��W¹��Æ#�0�³Éd6Ê)*~��

/0���"�p

0���r�#�e3·¸£¤�~Í{£¤{�¤º�¹º�Ò�9:�V9��KL·¸(Y�(Þ d~��

¤!�¾QÍ×'���M�����tl���  ��V~­��Z�~��

0���r�#Ò(Þ�V×'�{�¤º��Ò�9:�V���Z�~��r�#{�§ra$��4Ò��Í�

#;4�·¸(�,y}¨� ¨©����&Y��V���Z�~��jk����{�c£¤¥¦��dÒ

­®Y�m¯)��

������� ��!��&��' � �� ÔÕ P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 112: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

������� ��!��&��' � �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 113: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�1Þ23

p_#�7p�a�

±�����H�p_#�:p�a�

±����H��r#y�»¼\¹º]

±�����H�¥�r#y�

xyz#_#��*����`$_O}��H�p_#�

\���O�]

xyz#_#��*����`$_O}��H�¥ Ì\�

��O�]

xOp p_#�7p�a�

± �����H�p_#�:p�a��xyz#_#��*��

£�¤yaÙ p_#�

± ����H�p�a� xyz#_#��*��£�¤¥»¼

± ���H��r#y�»¼\¹º]

xyz#_#��*����`$_O}��H�ya٠p

_#�

xyz#_#��*����`$_O}��H�¥»¼

������� ��!��&��' � �� 1Þ23 �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 114: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�456�mC56n�

�456>`��ÆmC56n� ��

xyz#_#�*���mC56n�r�#p���H�!

wNs}���\FG�]

xyz#_#��*���±����Ê�Æ�H����O�

\FGÔ�]

xyz#_#��*���±����#�Æ�H�����O�

\FGÔ�]

xyz#_#��*���±����ÊmC56n�7�

`#"ab�H���0��\FG�]

xyz#_#��*���±����#mC56n�7�

`#"ab�H��(����0��

p�aÙ�/����H�g�\?]Ý�M#�#£

��5T{�������8�Ý�M#�#£�Ô�Òc(��V�(Ò�=(Y��~��Ý�M#�#ÒÔ�

�Vm��7O#�mCM��N#O Úp���³eÔ�Ò*Y~��

������8�Ý�M#�#£

������� ��!��&��' � �� 1Þ23 �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 115: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�M#�# !

Ý�M#�#� !{�xOp�y�§�}VÄ��h��|~�~��

���$E9�� \¨6 �] !({�Ù�=O�1��Ù�=O�)��m��ArC�����FV�( ��

����. "����$E9�� \Ш6 �] !({�Ù�=O�)���1��m��ArC�����FV�( ��

Ú�����±Ò��V�(  !�|~�~��

7O#� y�§ Úp��

y�§ Úp���{J´���hoF���Ü�

�~*��~��

Ð ^#_#

��

\2m�Õ]

\;<=§�#¨]

Ð ������lJy�§

Ð �`#"ab Úp��(Y��Ý�M#�#

Ð ��w:ab §�#¨Þ§�#¨©ª4

Ð °0�Õ

��

������7O#�mCM��N#O�³eÔ�

;<=§�#¨ M��N#OÒ��(�VÞq {�J´�§�#¨©ª4����F�~��

������� ��!��&��' � �� 1Þ23 �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 116: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�Ob89(»¼��Nsy:�s

)dÃbÞq(��Í�Ô�� ;<=§�#¨�Ò(ÞYÍÞq {�c)9d»¼M®�Ò`Y�/012

34Ò»¼)�F�[�¨�Ô�� ;<=§�#¨ÒwJ)�V�(�~­ ��

«¬�2 {/01234£��Nsy:�sÒ;*Y��~��

Ô�§�#¨{r�#���~Í{����£ d~��c;<=§�#¨�M��N#Od�ÐÒ­®Y�m¯)

��±�����Ò¥�r#y�£�¤~Í{�r#rWa�У¤��Nsy�Y�±�����Ò±�^# ����

�£�¤Thi�Ob89�R�»¼£��¤��Nsy�Y~��

jk3

»¼M®��±�����Ò`Y�!b�`§ Z��/01234��Ob89É F�×'�{�^#_#

{���<=�~ ?�¬�~��

/01234��Ob89É Z��»¼M®��!b�`§ ZV×'�{�±�������\�Ob89�R

»¼£��¤��Nsy�²�]�!b�`§�F�~��±�����8�n����{c¯R��d^[c¯R��d�

2EY~��~Í�^#_#��r#y��Ñ�)*VÍ��\Ìd��Í���FÈ�h�]/01234l

��Ø��ObÒoR dF�×' x)dÃbÒÅß�»¼ d~��

* ±�����Ò`Y�p_#�7p�a�

xyz#_#��*���p_#�£�¤

* ±�����Ò`Y�b�ab»¼

xyz#_#��*����r#y�»¼�У�¤

* ±�������

xyz#_#��*���±�����^#��£�¤

xyz#_#��*���Ob89(»¼£��¤�

* r�#��£�¤\r�#��]

xyz#_#��*���;<=§�#¨ M��N#

O£�¤�

lJ^#_#&'\1�1]

1�1�{^#_#»¼RS���A=F^#_# xyz#_#�ÒÚ��V!O¼r�� ���~��1�1�l

�{�ObÒs�Y~�ß�

1�1��{�&Þ^#_#�+Y/01234Ò�&����VÊ�Úp��ÒÔ��VÖ�ÀÞ ����;­

{����O�Ô��£^#_#�&Þ)*F�×'�K�(Þ)*~��

xyz#_#��*��� {������A=F^#_# xyz#_#Ò|��V`º�1�1�~Í{p�#_©

ª�0����Ò|��V/��1�1�Ò«¬ d~��

1�1��Ó¨©{¶H^#_#�×'{1�^[ÎH^#_#�×'{�����«Ã~ Õ[�d�Z�~��

89(Sm´µ3

Ð 1�1���^#_# xyz#_#Ò�&�Ú��V�{�xyz#_#��*���^[��*���~ �lY�^#

_#�=#���#� �#_Ò}�Y�m¯)��

Ð /01234Ò�&����VÍ���p�Í^#_# �1�1�ÒßÌY�m¯)��1�1��ßÌÒ?�@�

(�^#_#��¶Y�·���(Y�p�#_©ª�0��� �Y~��Y^Y�J´�*{3ÎFyz 

{Z�~��

Ð �È^#_#��É��Ê x/01234��È����É���A� ZV×'����1�1�ÒßÌ d~

��1�1�{����Ã�X���^#_#�+Y�~ ßÌ d~��

Ð /��1�1��p�{�����`O_#ÒÔÕYÍRS ßÌ d~��`º�1�1�{�����`O_#ÒÔÕY

ÍRS ßÌYF� m¯)��º�=FÔ����F×'�{�Ó'=F�1�1�ÒßÌv{�����`O_#

Ò��ÔY�m¯)��1�1����YÍ[�����`O_#Ò�C�}Y�m¯)��

Ð ^#_#Ò���£Y��V×'�{�/��1�1���ÒkÞY�m¯)��

������� ��!��&��' � �� 1Þ23 �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 117: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

Ð G^#_#�(Þv{`º�1�1�ÒßÌYF� m¯)��G^#_#�&Þ)*��V×'{�/�

1�1ÒßÌY��fJ [Ì^#_# �#_ÒÔ�Y�m¯)��1�1�;­{ÍÎZÏ^#_#�&Þ)

*~��

Ð /01234{�1�1�v�{^#_# �ObÒ=¾Y~�ß�1�1�v�{�!�rq#Ú%��h��^

#_# Ú���Ò�8=��J)�F��(�¡+�� ���*{3AÚp���ÑÒRSFÈ w�

V�(�;[*��~���*�h��1�1�;­�z*)*VÍ� ��

������� ��!��&��' � �� 1Þ23 �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 118: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

p®#�¯RM��N#O

�Nsy:�s���

p®#�¯RM��N#O\/��3/5 ".���!�$����."��]{��������·Y�À,F;­ ��

�����/ÛFÚ#q�pÒ¾¿�VÞq {�/���{+M��N#O^[³e_pbÒ¯d�Ý~­��Z�~

��(

/���{ �����8>[*V^=¾)*V����^[½Þ�Vho�Ô6)*~�����/01234{Z[

^Q��Nsy�)*Í&ÕÒßÅ�V�

/���1Þ23

��Ú#q�p��3

p_#��*�?�Ã���*�mC56n�mC ���T��½J�*�?�¬�ThiÚ���Ò»¼~ ·Ó�V�

xyz#_#�*���Thi�*�����y��¨©ÒØ�¨©�Ô�Y~��

±�����ÒJ½FY�Ô�Y~�\xyz#_#��*��]

�rWa�mC56n����Ò�ÎmC56n�mC\xyz#_#�*�]�Ì�� a����rWa�mC

\xyz#_#�*��£�¤]�Ô�Y~��23���A

�rWa�mC56n����Òa����rWa�mC�Ô�Y~�\xyz#_#��*��£�¤]23��A\ N]�

¾�²³mC�_�®#��Òxyz#_#��*��£�¤��Ô�Y~��23���

xyz#_#��*��£�¤������ ��Ò�£�¤�Ô�Y~��

xyz#_#��*��£�¤���������ÒmC56n�£�¤�Ô�Y~��

xyz#_#��*��£�¤���������Ò_��!����£�¤�Ô�Y~��

xyz#_#��*��£¤������ Òj£�¤�Ô�Y~��

xyz#_#��*��£�¤��!bÚ%� �Ò�rmn����«¬£��¤�Ô�Y~��

xyz#_#��*��£�¤��!bÚ%���Òp_#�_�®��£��¤�Ô�Y~��

xyz#_#��*��£�¤��!bÚ%����Ò�rmn����«¬£��¤�Ô�Y~��

xyz#_# �*��£¤��!bÚ%���Ò!bÚ%�FY£�¤�Ô�Y~��

������� ��!��&��' � �� 1Þ23 �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 119: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

xyz#_#��*����p_#�¯RM��N#OÒg��Ô�Y~��

p_#�7»¼M®�{±������s�)*~��»¼n��s�)*V(�/01234{?�¬���r

# ^#�}�~��

������� ��!��&��' � �� 1Þ23 �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 120: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

1Þ23

}Ú#q�Ú�s��3

p_#��*�?�Ã���*���� mC56n�mC�����²³�*mC56n�mC���~ ?�¬��*��� 

mC56n�mC�����²³�*mC56n�mC���~ ?�Ã���»¼�s�)*V~ }Ú#q�Ú�

s�

��9�3

xyz#_#�*���Thi�*�����y��¨©ÒØ�¨©�Ô�Y~��

±�����ÒJ½FY�Ô�Y~�\xyz#_#��*��]

�rWa�mC56n����Ò�ÎmC56n�mC\xyz#_#�*�]�Ì�� a����rWa�mC

\xyz#_#�*��£�¤]�Ô�Y~��23���A

�rWa�mC56n����Ò�ÎmC56n�mC\xyz#_#�*�]�Ì�� a����rWa�mC

\xyz#_#�*��£�¤]�Ô�Y~��23���A

�rWa�mC56n����Òa����rWa�mC�Ô�Y~�\xyz#_#��*��£�¤]23���A\ N]�

¾�²³mC�_�®#��Òxyz#_#��*��£�¤��Ô�Y~��23���

¾�²³mC�_�®#��Òxyz#_#��*��£�¤��Ô�Y~��23��

xyz#_#��*��£�¤������ ��Ò�£�¤�Ô�Y~��

xyz#_#��*��£�¤���������ÒmC56n�£�¤�Ô�Y~��

xyz#_#��*��£�¤��������Ò_��!����£�¤�Ô�Y~��

xyz#_#��*��£¤��������ÒmC56n�£�¤�Ô�Y~��

xyz#_#��*��£�¤��������Ò_��!��£�¤�Ô�Y~��

xyz#_#��*��£�¤��!bÚ%���Ò�rmn����«¬£��¤�Ô�Y~��

xyz#_#��*��£�¤��!bÚ%���Òp_#�_�®��£��¤�Ô�Y~��

xyz#_#��*��£�¤��!bÚ%����Ò�rmn����«¬£��¤�Ô�Y~��

xyz#_#��*��£¤��!bÚ%���Òp_#�_�®��£�¤�Ô�Y~��

xyz#_#��*��£�¤��!bÚ%����Ò!bÚ%�FY£�¤�Ô�Y~��

������� ��!��&��' � �� 1Þ23 �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 121: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��Nsy� P

;<Thi1É �����N#eO M��N#O x=Osy�`eO N#eO M��N#O x=O ��Nsy��"

«¬�5*{�sy�`eO����\�������]�+,

 ��

M��N#O x=O{�����;­sO#���^

*��~��

�( RSÌ�c�Ísy�`eO?*�

�( z@�# ¨#(?*y���*�xyz#_#�2

A(?*;­���3��

( wÙ�#Ú%� ¨#(?*y��\��]�

�( J½¨#(?*y��\��]�

�����#_{sy�`eO�����?*�?*)

*�£/. .��¤\RS]Ò?*�V(d�J½�#_

Ò���Ô�~ ?* d~��

?*Ì3

( RSÌ3!�M�Çsy�`abÒ?*�V�RS

zaW#$ ��

8( Ì��*�3�#�#���~Í{«¬YÍ�#_Ò

?*�Vgi�#_#�#_Ì ��£/. .��¤

\RS]¨#ÒÞ�(�?*ÌÒ���Ì~  Ç�

~��

$( RSÌ3�¨p�Ò?*�VRSzaW#$ ��

������� ��!��&��' � �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 122: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

����?*�{"ab y��(�1OÌ�º� ���ÌZ�~��?*Ì {� ³ !\��]�«¬)*ÍÔ

��Thi�Nsy�Ô��?*)*~��?*{����WbÚ%���°)*��~��

Ã�WbÚ%��{�J´J½R��TUV ���~

 �Ú��?*)*~��

v�WbÚ%�����Ì��{�RS�|�[Ò\Í

¯YHN7HIÒ�m]�#�����Ú��|}�V

�@a�(��?*)*~��

¬�WbÚ%��{´��RS^#¨�/0123

4�RS�?*)*~��

�����������

v�WbÚ%�

¬�WbÚ%�

Ã�WbÚ%�

?*)*V�{!b�`§FÔ�\xyz#_#��*�����!b�`§Wa�!a�Ò«¬] ��!b�`§

FÔ�«Ô�Ô���Nsy�)*��V×'�{��Nsy�)*ÍÔ��1É�]�?*)*~��

?*M��yp��Ó

h�Ô�?*��V�{£�. .��¤\RS](£Õ¤ÒÞY�m¯)��

h�hV�?*��V�{£�. .��¤\RS](£Ö¤ÒÞY�m¯)��

�(ßÈ��������xyz#_#Ô�{�xyz#_#��*���z�� z@�# xp�#~Í{xyz#_

#��*���b�ab z@�# xp�#��xp�#�½¿)*��FU*Õ�M��N#O x=O^[

�Ý�2A d~��

?*y���\��]3

ZVQÉÒÓ�V(�HN����Thi7~Í{HI�����ß×Y~��RS�¨p�ThiHN�¨p��M

��N#O x=O�?*)*~��

+�,�Æ�~Í{��"p±�ZV�{�����Ô��,^[�Æ�s�ÒCUV(g������ß×Y~��

¨�"ab y��xß×Y~��

Ð ØÃ���7g�3M��N#O WbÚ%��J

½Y��~��

Ð ²Ã���7HI3HIÒ?Y~��

Ð ÙÃ���7HN�yaÚ�3HNÒ*Y~��

130BP040.10

����¨#

M��N#O¨#�{�m�^�;­�Z�~��?

*�Õ(?*y��¬��¨#{�J´J½v�?*

«¬Çxyz#_#Ô��(ÞY~��130BP045.10

£/. .���¤\RS]{�/01234Thi7~Í{^#_#�RSÒ?Y~��£/. .��¤\RS]¨#ÒÞ�

�(�h��������%FV���Y^[«¬ d~��

��Ì���Y���Ì���Y�~Í{p®#�¯RM��N#y#�

?*^#�«¬Çb�ab z@�# ^#�z�� z@�# ^#�~Í{HN^#^[?*^#

8������{£/�1�?/¤\RS]Ò(ÞY~��~Í�Ú�sO���Y^#(�§O���Y^#

���3��x£/. .��¤\RS]Ò(ÞY~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 123: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

£P��$E�� ��¤\b�ab z@�#] {���hoFÁ¹Fb�ab z@�#��ÕÇm!bWp d~

�3

* ®� x#�wO z@�#

* b�abÔ�

* 2AÚÛ

* N��s

b�ab z@�#�Û�Vxyz#_#Ò�Nsy��V�{�£P?��>��#?¤\b�ab z@�#]Ò(Þ

Y~��b�ab z@�# ^#�(z�� z@�# ^#Ò�£��3��(x~­ ��

£� ���� ��¤\z�� z@�#]{�����xyz#_#��Nsy:�s�(ÞY~��

z�� z@�# ^#(b�ab z@�# ^#Ò�£����V�(x~­ ��

xyz#_# Ú%#�ea�{�£� ���� ��¤\z�� z@�#]¨#Ò���©ÞYUV�(�h�ßÌ

 d~��xyz#_# Ú%#�ea��h������xyz#_#��£!bWp d~��

£1� "5���!¤\HNNs]�{��·������HN�rp�\1�*1�]�?*)*~�\1�*1����cU[

*V]�HN�jkÒ?*�V�{���¨#Ò(��HN�8�Ju½Y��£7>¤\Å�]ÒÞY~��H

N^#�}V�m��/01234�RS�|�VMN�?*)*~��

£) $E¤\ÍV] {�wÙ�#Ú%�>?� ��m�

p�a�~Í{DÂ�Í�~��

£� �$ �¤\���Y] {�?*�2A)*F�9

���Ë�ßÌYÍ2AÇM®�����)*~

��

£����¤\MN] {�M®��xyz#_#�~Í

{;­�|�VMN�?*�`���?*)*~

��£����¤\MN] {��O����F×'�{�

� xjkMNÒrsY~��

MN^#Ò��)�V�{�£����¤\MN]�

£) $E¤\ÍV]�~Í{£� �$ �¤\���Y]ÒÞ

Y~��

� � �

wÙ�#Ú%� ¨#

£P?��>��#?¤\b�ab z@�#]�£�1�#��#?¤\z�� z@�#]»i�£1�10���7&¤\HNNs] (

Þ~­F«¬Ü©Ò�J�V�{�*[�����wÙ�#Ú%���Ò(ÞY�m¯)��e#�O��J�x

�*[�¨#Ò(ÞY~��

£7>¤\Å�]{�e#�O ®#b)*Íxyz#_#Ò«¬YÍ��xyz#_#�2AÒÅ�YÍ��V�

�(ÞY~��

N#eO M��#OÞ�£N#eO M�N#O

¨#¤{M��N#O x=O�¬��Z�~��

130BP046.10

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 124: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

£< �'�7�¤\fJg�] {�/01234Ò�����Ò`Y�M��N#O d~��£< �'�7�¤\fJg�] 

^#_#Ò�J�V�(x d�)[���¨#Ò(��^#_#mC�#_Ò}��V�(x d~��¨#

{�xyz#_#��*��������£< �'�7�¤\fJg�]¨#��À£�¤~Í{B£�¤Ò«¬ d~��

M��N#On�~Í{Úr!O "p�h�!b�`§E)*ÍÔ�»¼n�{�����Ò`Y�=n)*Í

£/. ".¤\p_#�]M®��¡¢Y~��

£< �'���¤\fJg�]ÒwJY�x�«¬�M��N#On�{!b�`§�~~ ��

У< �'���¤\fJg�]*£7��¤\g�]*£1�.����¤\lJg�]

Ð rWa�

Ð �r#y�»¼Ð³

Ð ¥³

Ð Ô�«¬¬4Ùa��*�Ô�«¬Ã4Ùa�

Ð Úr!OJn^[�»¼M®�

Ð b�ab»¼

Ð ��§�#¨

£7��¤\g�]��£)*Í^#_#Ò»¼Y~��¨#{�xyz#_#��*�������£7��¤\g�]¨#

��À£�¤~Í{B£�¤Ò«¬ d~��Ô�»¼;­�«¬)*�T[Ò�^�£7��¤\g�]¨#�

Ñ!b�`§�×'{��ÆÒ�Ï�V�( ^#_#Ò»¼ d~��

£1�.��7�¤\lJg�] {�/01234�M��N#O± ÇÚr!OJn�> ~Í{È�[^Ò`YÍ

M��N#O�~­�F�~��M��N#O± ("p�> ~Í{�Ò*^�p_#�n����)*V

(�/01234��JY~��¨#{�xyz#_# �*��������£1�.��7�¤\lJg�]¨#��À£�¤

~Í{B£�¤Ò«¬ d~��

��

�`$_O}�>`�!b�`§F�<1#�*7��*1?�7\fJ*g�*lJ]n�{�M��N#O ¨

#£< �'���¤\fJg�]�£1�.����¤\lJg�]h�¡¢)*~��

£0/��¤\rWa�]{�HN\�ra�]Ë�/0123ÒrWa��VÍ��(ÞY~��xyz#_#

�*�������rWa�¨#Ò`Y��À£�¤~Í{B£�¤Ò«¬ d~��

xyz#_# Ú%#�ea�{�£� ���� ��¤\z�� z@�#]¨#Ò���©ÞYUV�(�h�ßÌ

 d~��xyz#_# Ú%#�ea��h������xyz#_#��£!bWp d~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 125: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

xyz#_#Ô��b�ab³>

y�§�Ô��`�YÍ[��������/ .*��

/��.9 " �����\������������ ! �#O]

Ò(��������~Í{������#_Ò·Ø�V�(Ò

T¹�Y~��

������#_·Ø3

�( xyz#_#��*�������MÅ#��JY~��

�(£7>¤\Å�]¨#ÒÞY~��

( Oº�Ò ���8O�Ò«¬Y~��

�(£7>¤\Å�]¨#ÒÞY~��

����xyz#_#Ô���¾Ì"#�*)*Í������·Ø)*~�����A��+YÍ[�£7>¤\Å�]ÒÞ

Y~��

�* �����ÒL�/01234�£Y���/01234�xyz#_#Ô�ÒMÅ# dVho�F�~

��

����^[y�§8��#_³>3

�( xyz#_#��*�������MÅ#��JY~��

�(£7>¤\Å�]¨#ÒÞY~��

( Oº�Ò�����^[O�Ò«¬Y~��

�(£7>¤\Å�]¨#ÒÞY~��

�����·Ø)*Íxyz#_#Ô���¾Ì"#�*)*Íy�§�³>)*~�����A��+YÍ[�£7>¤

\Å�]ÒÞY~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 126: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

?*^#

J´J½¨�vÝ�WbÚ%��� �(���(���(���Thi����#�����%FVJ½21Ò}=�?

* d~��

?*^#�*����Y�«¬

£/. .��¤\RS]¨#ÒÞ��(�h�����%F

V���Y­ÐÒ��3�V�(� d~��

%FV<��J½21�RS­Ð·*E*�?*)*

~��¬�Ò­®Y�m¯)��

?��J½21·*E*�r�b dVÚ�Ò*Y~

��r�b{xyz#_#��*����*����*���

�*��Thi��*�������Y�m¯)��

xyz#_���*���ºxyz#_#��*����«¬)

*VÏ���Yxyz#_#�{�~­F¶1ß�Ë

�WL�pq#O(��Z�~��xyz#_#�1

É�ÎdmFV(�¶1ß�Ë�?*)*V���F

mF�~��

23�����Y

�(���1L���(��1�����1�

J½213 Û43

xyz#_#���*���M��N#O zaW#

$�

���¾1

xyz#_#���*���mC56n� £Û4¤

xyz#_#���*���mC56n� Axyz#_#���*��RSzaW#$� ���¾1xyz#_# ��*���+�,ßÖÉ£A¤ Axyz#_#���*����� £>4¤xyz#_#���*����� £<�¤xyz#_#���*���^#_#�Æ £�¤xyz#_#���*��/01 £<=¤xyz#_#���*���^#_#�� £1¤xyz#_#���*����Ob #5xyz#_#���*���mC £0��¤xyz#_#���*���^#_#¶ Axyz#_#���*���^#_#rxyz#_#���*����r�b�Æ �xyz#_#���*��§�#¨ Ý=O�#7

>4

xyz#_#���*�§�#¨ Ý=O�#7

���>4

xyz#_#���*��w#�Ú�bÇC �xyz#_#���*����"#_#¶ Axyz#_#���*����"#_#�È�� 1xyz#_#���*����"#_#�Î�� 1xyz#_#���*��/��M��N#ORSxyz#_#���*��M��N#O e#Ç

C

xyz#_#���*��N��s "a�P#

�O

xyz#_#���*���Ô�mC56n�xyz#_#���*���xOp³9xyz#_#���*����`#"abn� £Û4¤

��*���`$±��Ú%mnxyz#_#���*����`$_O}� "�wr

xyz#_#���*���±����p�aÙÔ� �xyz#_#���*���!wNs}��� �xyz#_#���*��±�����p�aÙÔ� �xyz#_#���*���!wNs}����xyz#_#���*���!wNs����� £51¤xyz#_#���*����`$_O�� £"�wr¤

xyz#_#���*���/01}��S�� £<=¤xyz#_#���*���/01}��S £<=¤xyz#_#���*���xOp���S�� £<=¤xyz#_#���*���xOp���S�� £<=¤xyz#_#���*���r�#��xyz#_#���*���e��_#�1xyz#_#���*��e��_#�)xyz#_#���*����`#O"p���4 ���¾1xyz#_#���*����`#O"p�0��� ���¾1xyz#_#���*���Jng�Ú%��/�4 ���¾1xyz#_#���*������±#����4�� ���¾1xyz#_#���*������±#��0��� ���¾1��*���HNzaW#$���*���HIzaW#$�xyz#_#���*�����RSzaW#$�

RS­Ð��3

�*{�wJ~Í{FGEßÌË�)9���YRS

 ��

£�#�7¤\MN]Ò(ÞY��?*)*ÍJ½21

\�(���(���(���Thi�]�r�bY��VÚ

������RS�uY~��

;�­Ð�?*)*ÍJ½21Ò­®Y�m¯)��

130BP041.10

1.1

1.3

2

1.2

3

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 127: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

RS­Ð���3

;�­Ð�?*)*ÍJ½21\�(���(���(�T

hi��]Ò­®Y�m¯)��

��23 {��F(�����mC�^#_#�

��^#_#���Thi/01�21(Y�«¬)

*��~��

130BP062.10

1.11.3

1.2

2

RS­Ð����3

��RS {�p®#�¯RM��N#O�����

(!bÚ%��?*)*~��jk����{�cp

®#�¯RM��N#Od�ÔÒ­®Y�m¯)��

130BP063.10

xyz#_#Ô�

������Úr#�{�(ßÈ����°�.��(Þ d~��·�Í��xyz#_#1{ÞΠ����Ú

r#� {��z�� z@�#Thib�ab z@�# ^#��������Nsy� ^#© �«¬

�~­ ��

z�� z@�# {����xyz#_#�!bWp d~��b�ab z@�# {�/01234�J

½Òp_#�)�[*V��m�^�xyz#_#�!bWp d~��

�Nsy� ^#�|µFm�z�� z@�# ^#Thib�ab z@�# ^#> �xyz#

_#Ò2A d~��

b�ab z@�#�¨#;­

£P��$E�� ���¤\b�ab z@�#]ÒÞ�(�r

p��b�ab z@�#��~*VÁ¹F"º�*

)*~��

®� x#�wO z@�#Ò«¬Y��«¬YÍx

#�wO xyz#_#Ò?*Y�m¯)���*[

�xyz#_#{�xyz#_#��*���x#�wO

z@�#��«¬Y~����z@�#�{�Π

����%FVxyz#_#Ò�� d~��

130BP064.10

9[*Í1�xyz#_#Ò�JY�^#_#Ò dV¯U�&�²³)�V�{b�abÔ�Ò«¬Y�m¯

)��·�¸�xyz#_#����O�Ô��h��Ø��M��N#O;­Thin�}�7��\M��

N#O± ]�>¿�7s)*~��

xyz#_#�«¬{��¨# Ì�~��«¬�?�xyz#_#�!bWp d~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 128: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

xyz#_# �D Ô�

�*�� :� ��*�� ^#_#�� £>4¤�*�� ^#_#�Æ £�¤�*� ^#_#/01 £<=¤�*�� ^#_#�� £1¤�*�� ^#_#��mC £"�5¤�*�� ±������`$_O}� £�¤;­FYF*�� �ÊmC56n� £"�5¤*� �ÎmC56n� £"�5¤*�� y�����?�Ã��¨© £�¤

*�� y�����?�¬��¨© £�¤

*� mC56n�X��

�*�� lJ^#_#&'\1�1] £�¤`º�1�1�ÒÀÂE

F�±����� �£�«¬)*��F�×'�±�

�����;�����8�£{t� ��

2AÚÛÒ«¬Y����MNÒ�uY�m¯)��

Ð �·�����W�2A�Ã7¬wÙ�#Ú%� ¨#Ò(ÞY����2AYÍ����W�xyz#_#Òpb

N#OY�m¯)��

Ð ���O�Ô�«ËÌ�*Í2A�

N��sÒ«¬Y��?*Ì���Y�MNÒ�uY�m¯)����MN{sy�(Y�?*)*~��

xyz#_#��*���»ixyz#_#��*��� «¬)*Í?*xyz#_#��Ò½V�(� d~��Ë ­

® dVho�#�����W�X��OÒz^r#�·Ø d~��

z�� z@�# ^#

z�� z@�# ^#Òp_#��V�{�

£� ���� ��¤\z�� z@�#]¨#ÒÞY~��

]�*����Y�?*)*~��

?*�v�Thi¬�WbÚ%���xyz#_#

sO#��rp��?*)*~��xyz#_# s

O#�{ì�_� ��3��«¬ d~��

130BP066.10

Ïxyz#_#�{��Ò*��Nsy� ^# x¾�Ãm(1É�Z�~��z�� z@�# ^#

 {�xyz#_#{sO#��j�)*��~��xyz#_#��\^^[]�����{�xyz#

_# sO#��Ò*Y��~��

z�� z@�# {�����xyz#_#Ò2A d~��ͯY�>¿ �«¬\xyz#_#��*��]

�h�c½�^[F�dxyz#_#xZ�~��2�Õ�ÑO#� {���������xyz#_#�ß)*

Í��·�¸�ÀÂE)*Íg�Ú%� {h�em�xyz#_# sO#��?*)*Í�Y~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 129: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

xyz#_#«¬

z�� z@�# ^# {�xyz#_#{sO

#��j�)*��~��wÙ�#Ú%� ¨#Ò(

ÞY�xyz#_# sO#�Ò«¬Y~��

��xyz#_# sO#��!bWp d~��

sO#�� xyz#_# sO#�3

� J½7?*

� ��7^#_#

� §�#¨

mC56n�7y��

� 897HI

� �`$_O}��

� !w}��

� M��N#O

� Jn»ig�Ú%�

� �N�`"p

�� �1#��`#O"p�� $&²�M®����� $&²�M®���� p®#�¯R

�� KÜ|1

�� y�§MN

�� �#_���Y

�� ���g�Ú%�

xyz#_# sO#�Ò«¬Ë�wÙ�#Ú%�

¨#Ò(ÞY�xyz#_#Ò«¬Y�m¯)��

?*�v�WbÚ%���xyz#_#�(xyz

#_#Ã�Thi«¬YÍxyz#_#É�?*)*

~�� 130BP067.10

�#_2A

�#_2AfÄ{�xyz#_#�«¬Òb�ab z@�# ^# Ì�Í×'xz�� z@�# ^#

 Ì�Í×'xQ ��«¬YÍxyz#_#Ò2A�V�{�£7>¤\Å�]ÒÞY�m¯)��

�#_2A�fÄ{�«¬xyz#_#�1É�#_É^�¨p�É^�h�%F�~��

�¨p�É�2A

«¬xyz#_#��¨p�É�×'�{�Ã7¬w

Ù�#Ú%� ¨#Ò(ÞY��¨p�ÉÒ2AY~

��

è#{ÉÒ �)��¬¨#{ÉÒË�)�~��

·ØYÍ�É�e#�OÒÕd�£7>¤\Å�]ÒÞY

�m¯)��

130BP068.10

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 130: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

1É�#_ÉsO#��2A

«¬xyz#_#�1É�#_É ZV×'�{�MG

wÙ�#Ú%� ¨#ThiÃ7¬wÙ�#Ú%�

¨#Ò(ÞY�«¬�#_ÉÒ2AY�m¯)��e

#�OÒ���J)�VÖ��MG�wÙ�#Ú%� ¨

#Ò(ÞY~��

130BP069.10

�#_É�2A�{Ã7¬wÙ�#Ú%� ¨#Ò(

ÞY~��è#{�#_ÉÒ �)��¬¨#{�

#_ÉÒË�)�~��·ØYÍ�É�e#�OÒÕ

d�£7>¤\Å�]ÒÞY�m¯)��

130BP070.10

1�#_�BCD2A

«¬xyz#_#�1É�#_É ZV×'�{�MG

wÙ�#Ú%� ¨#Ò(ÞY��Ò«¬Y~��

130BP073.10

Ã7¬wÙ�#Ú%� ¨#Ò(ÞY��«¬YÍ�

ÒBCD�2AY�m¯)��

«¬YÍ�{e#�O *)*~��·ØYÍ�1É

�e#�OÒÕd�£7>¤\Å�]ÒÞY�m¯)��

130BP072.10

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 131: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

CD=F2�#_�2A

xyz#_#�v�{�CD=~Í{BCD�2A dVx��Z�~��CD=~Í{BCD�2A dVx

yz#_#{�^#_#��\xyz#_#��*��]�^#_#�Æ\xyz#_#��*��]�Thi^#_#/0

1\xyz#_#��*�] ��

�*[�xyz#_#{�CD=F1É�#_ÉsO#�(Y�x�BCD�2A~­F1É�#_É(Y�x

2A d~��

���abpE)*Íxyz#_#����Y(�Nsy�

xyz#_#{N#r�s p_ab���Õ)*VÖ����abpE)*~��

xyz#_#���*��º���*���{���Y~­Ft�'Ns�·Ø)*��~��xyz#_#Ò«¬Y�

£7>¤\Å�]ÒÞY�^[�Ã7¬wÙ�#Ú%� ¨#Ò(ÞY�ÉNsÒpbN#OY�m¯)��

L�23(Y�xyz#_#�*���Ò(ÞY~��

xyz#_#Ò«¬Y�£7>¤\Å�]ÒÞY�^[�Ã7¬wÙ�#Ú%� ¨#Ò(ÞY����abpE)

*ÍÉÒpbN#OY�m¯)��xyz#_#ÉÒ2A�V�{����abpE)*ÍÉÒ«¬Y�£7>¤

\Å�]ÒÞY�m¯)��Ã7¬¨#Ò(ÞY�ÉÒ2AY�m¯)��·Y�Ô�ÒCU}*V�{�£7>¤

\Å�]ÒÞY~��vÏ�V×'�{£�1#��¤\���Y]ÒÞY~��xyz#_#^[�UV�{

£) $E¤\ÍV]ÒÞY~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 132: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

1ÉN#eO M��N#O x=O ��Nsy��"

«¬�fÄ{�1É����\�������]¯UÒ+,(Y

~��

M��N#O x=O{ ����;­sO#���^

*��~��

�( 1É?*

�( z@�# ¨#(?*y���*�xyz#_#�2

A(?*;­���3��

( wÙ�#Ú%� ¨#(?*y��\��]�

�( J½¨#(?*y��\��]�

?*Ì

RSÌ3!�M�(1ÉÒ?*�VRSzaW#$

?*y��\��]3

Ð ØÃ���7g�3M��N#O WbÚ%��H

Iv^Èo^Ò*Y~��

Ð ²Ã���7HI3HIÒ?Y~��

Ð ÙÃ���7HN�yaÚ�3HNÒ*Y~��

����¨#

£� ��¤�\z@�#]«¬�^#��Ò*^Ò«¬

Y~��

Ð RS

Ð b�ab Wa�!a�

Рz�� z@�#

RS^#3/01234~Í{^#_#�RSÒ?

*Y~��

HN�=�[*V(�#����{lJ=�RS^#�

�����~��

?*)*VHN{I1Z�~��

130BP077.10

130BP078.10

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 133: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

xyz#_#

xyz#_#�V �@a�

�*�� ^#_#�� >4

�*�� ^#_#�Æ �

�*� ^#_#/01 <=

�*�� ^#_#�� 1

�*�� ±������`$_O}� £�¤;­FY

*�� �ÊmC56n� "�5

*� �ÎmC56n� "�5

*�� y�����?�Ã��¨© � $

*�� y�����?�¬��¨© � $

*� mC56n�X��

�*�� lJ^#_#&'�1�1 £�¤`º�1�1�ÒÀÂE

£� ���� ��¤\z�� z@�#]{�����xy

z#_#��Nsy:�s�(ÞY~��

xyz#_#É{�·�É��yaÚ�Y��V(d

�Ã7¬��¨#Ò(Þ�*Õ2A d~��

£� ��¤¨#Òf ^ÞY�z�� z@�#Ò«¬

Y~��

xyz#_# sO#��JDD*TTC�Ò«¬Y��£7>¤

ÒÞY~��

xyz#_#�TT*JDDC�Ò«¬Y��£7>¤ÒÞY~

��

xyz#_#�!�� xyz#_#�×'{�!�

��Ò«¬Y��£7>¤ÒÞY~��

��F�#_ÉÒ«¬Y��£7>¤ÒÞY~��

£)1�>¤\ÍV]m�p�a��ÍV

��£�¤£�¤¨#{�M®�©Çxyz#_#

���Ju½�(ÞY~��130BP079.10

N#eO M��N#O ¨#

N#eO M�N#O�¨#{M��N#O x=O

�¬��Z�~��

130BP046.10

£< �'���¤\fJg�] {�/01234Ò�����Ò`Y�M��N#O d~��£< �'���¤\fJg�] 

^#_#Ò�J�V�(x d�)[���¨#Ò(��^#_#mC�#_Ò}��V�(x d~��¨#

{�xyz#_#��*��������£< �'���¤\fJg�]¨#��À£�¤~Í{B£�¤Ò«¬ d~��

M��N#On�~Í{Úr!O "p�h�!b�`§�)*ÍÔ�»¼n�{����Ò`Y�=n)*

ÍN/. ".N\p_#�]M®��¡¢Y~��

£< �'���¤\fJg�]ÒwJY�x�«¬�M��N#On�{!b�`§�~~ ��

У< �'���¤\fJg�]*£7��¤\g�]*£1�.����¤\lJg�]

Ð rWa�

Ð �r#y�»¼Ð³

Ð ¥³

Ð Ô�«¬¬4Ùa��*�Ô�«¬Ã4Ùa�

Ð Úr!OJn^[�»¼M®�

Ð b�ab»¼

Ð ��§�#¨

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ��

Page 134: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

£7��¤\g�]��£)*Í^#_#Ò»¼Y~��¨#{�xyz#_#��*�������£7��¤\g�]¨#

��À£�¤~Í{B£�¤Ò«¬ d~��

Ô�»¼;­�«¬)*�T[Ò�^�£7��¤\g�]¨#�Ñ!b�`§�×'{��ÆÒ�Ï�V�( ^

#_#Ò»¼ d~��

£1�.����¤\lJg�] {�M��N#O± Thi7~Í{Úr!OJnÒ`Y�/01234ÒM��N

#OY~��M��N#O± ("p�> ~Í{�Ò*^�p_#�n����)*V(�/01234��

JY~��¨#{�xyz#_#��*��������£1�.����¤\lJg�]¨#��À£�¤~Í{B£�¤Ò«

¬ d~��

��

�`$_O}�Ò`Y��!b�`§F�<1#�*7��*1?�7\fJ*g�*lJ]n�{�M��N#

O ¨#£< �'���¤\fJg�]*£1�.����¤\lJg�]h�¡¢)*~��

£0/�¤\rWa�]{�HN\�ra�]Ë�/01234ÒrWa��V��(ÞY~��xyz#_#

�*�������rWa�¨#Ò`Y��À£�¤~Í{B£�¤Ò«¬ d~��

���O��8�FGE

/01234���O���FGE�V P{����Z�~��

Ë_�VFGE\xyz#_#���*���Ò(Þ]

�( xyz#_#���*���Ò«¬Y~�

�(£7>¤\Å�]ÒÞY~�

(cFGEdÒ«¬Y~�

�(£7>¤\Å�]ÒÞY~�

�( +�,Ò�ÏY�?*��×�V~ Z�~��

�( +�,Ò�£Y~���* /01234{r

Wa�)*~��

xyz#_#���*���{��É«Ô�����ÉÒFGEY~����*�� 0�����*� �N�M#O�*� !�p�*� �#�#��*� �Ê1(�[�*� �#1(�[�*� �#�O©�[��*���º���*�� J½�#_

��*���º���*�� ÚÛNs

��*��º���*� t�'Ns

fJFGE

�( +�,^[�ÏY�?*��×�V~ Z�~��

�(£/. .��¤\RS]*£� ���� ��¤\z�� z@

�#]*£7>¤\Å�]Ò¨�ÞY~��

( ¨#ÒÞYÍ~~�+�,Ò�£Y~��

�( ���Ë�¨#Ò�Y~��

�( �* �/01234{���O�Ô���Ns

y�)*~Y�

��xyz#_#{��É«Ô�����ÉÒFGEY~��

��*�� J½¨©��*� �,y} 1��*�� �ÇC 1��*�� ��Æ 1

��

fJFGEÒßÌ�V(�Úr!OJnThit�'NsÔ�xrWa�)*~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 135: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

xyz#_#«¬�������xyz#_#{�/01234��&�J½�VlY�xyz#_#Òc(�«¬ dVho��Á

¹FsO#��~(�[*��~��

�*DD�u½xyz#_#Thi?*xyz#_#

Ð ³eÔ��Ô�oR

Ð ���YÉ«¬�Í��?*»iN#eO M��N#O x=O�xyz#_#�«¬�Ô��F[i�

MÅ#;­

�*DD���(^#_#�xyz#_#�{���(^#_#�|}�V����xyz#_#��~*~��

�*DD�§�#¨ xyz#_#

Ð ��§�#¨

Ð ��w:ab §�#¨\©ª§�#¨]

Ð ;<=§�#¨

Ð ��ÆM��N#O

*DD�mC56n�»iy���xyz#_#�{���!���.�;­��~*~��

�*DD�HI89�89�Ô�»iHIxyz#_#

�*DD��`$_O}�»i���{r�# M��N#O��~*~��

�*DD�!wNs}�Thi��

�*DD�M��N#O�mC»i�NWp�M��N#O�Ô�xyz#_#

�*DD����0/����»i����?/)�±#� xyz#_#Ô��Í��JnF[i�g�Ú%��xyz#_#

�*DD��N�`"p xyz#_#

��*DD�� 6�$ # .�Thi��1#��`#O"p�xyz#_#

�*DD�p®#�¯RM��N#O xyz#_#

��*DD�KÜ|1xyz#_#

��*DD�y�§MNxyz#_#

��*DD����Yxyz#_#

��*DD�Ý�M#�# g�Ú%� xyz#_#

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 136: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

xyz#_#3�J½(?*�*�F�³eÔ�

�*�� :�

Ô�É3

���B �!���%C J�K

����B' �.�$%C J�K

�y�p��B�" �$ ��C J�K

��®#b��B' ��EC JK

pi����B �� ���C J�K

�_r!��B�. �� ��C J�K

v���B�<�#/C J��K

�`�y���B��##�/<C J��K

������B#&��/<�?/C J��K

�r���B&0>C J��K

±O�O��B�70�?&?/C J��K

pN�P@!��B/�7�#�1#C J�K

����B>701#C J�K

6e��B@1�1#/C J��K

�OM��B�?0>�/<C J��K

P�v�� J��K

§Or!� J�K

WOÙ!� J��K

O#®@!��B07�1#�1#C J��K

 �r!��B<?#&10�1#C J��K

٠M� J��K

±#y���B�7��/<C J��K

NÚ!� J��K

_�� J��K

��=Ú!��B)1<1/1��#�7#/�1#C J��K

;­3

?*�Þ�V:�ÒÅ�Y�m¯)��

/01234{���q��xaq#$ �} d~

����(���{ºxaq#$��~*��~

����{�.~Í{�� d~�ß�

�*�� ^#_#mCÛ4

Ô�É3

0�� J�K

<= J�K

;­3

Ú���mC\0���Û4]~Í{^#_#8���/

01\<=] ?*)*V^#_#mC\���mC5

6n���`#"ab�89]�xyz#_#�

�Y~����xyz#_#{�^#_#²³v{�

� d~�ß�

�*� ¤ºÔ�

Ô�É3

�Ö J�K

�� J�K

;­3

xyz#_# �*���^#_#���Û4Ò E4��x

yz#_#��*�����O������<=���

V�{��Ö£�¤Ò«¬Y�m¯)��(xyz#_

#��*���^#_#���Û4Ò <���xyz#_#

�*������O�ÉÒ����<=�Ô��V�{O£�¤

��OÒ«¬Y�m¯)��xyz#_#��*��{�

^#_#²³v{�� d~�ß�

�*�� �,y}BfJC¨�J½R�

Ô�É3

�Ñ J�K

�8»¼�mnH¡ J�K

�8»¼�mnH� J�K

;­3

fJ\N#eO]J½�����ÏYÍË�+�,�

ÆÒ�£�V×'�{�J½^#�ÒÔ�Y~��

y�§��Ï)*Vm(QN#eOmC56n�

Thip_#�7p�a�´µ\£/�10�7/�7�¤\p

_#�7p�a�] s�] y�§Ò�J�V�

{��Ñ£�¤Ò«¬Y~��

+�,�Æ��?*)*�£/�10�¤\p_#�]ÒÞ

�~ y�§Ò»¼)�V�{��8»¼�·Ø²

�mC56n�Ò(Þ£�¤Ò(ÞY~��p_#

� M®�Ë {�·Ø²�N#eOmC56n�

�lJ=��)*~��

+�,�Æ��?*)*V~ y�§Ò»¼�V�

{��8»¼�mC56n�Ò����Ô�£�¤Ò«¬

Y~��N#eOmC56n��rWa�)*~��

�*�F�Ô�u½

WLxyz#_#Ô�Ò«¬YM��N#O�Vxy

z#_#� ��

�*�� !b�`§Wa�!a�

Ô�É3

�×Ô� J�K

��� J�K

��� J�K

�� JK

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 137: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��� J�K

I1Ô� J�K

;­3

Ô��Ò��Y��y�§�;­ÒM��N#O

Y~��

����xyz#_#{�����WLxyz#_#Ô

��Ô����º�Ô������Nsy�)*~��ÑO

#�Thi7O#��;­{»¼n��s�)*Í×

'��2A~­ ���×Ô�{l d~�ß�

�×Ô�£�¤�{�� �������Ô�YÍ�#_�È�

)*��~��·��^�Ô�Ò½;�RS�Í�Ö

��#_ �#p(Y�(ޠd~��xyz#_

#��*���Thixyz#_#��*��� {�ZVÔ�Ò

L�Ô�Ç·�¸����Ô��MÅ#�V�(��

d~��Ô���*��{�WL�«¬ dVWLÔ� 

��I1Ô�£�¤{Ô�©�r^#�«¬ (Þ 

d~�����3�V�{��`$_O}�Th

iÚr!OJn±#�Ò(ÞY�m¯)��

cJ½v2At~d(Y���c�Íxyz#_#�

%FVÉÒÓ�×'�{�Ô�Ò��3�V�{»¼

n�Òs�Y�m¯)��cJ½v2At~d(Y�

��c�Íxyz#_#������Ô�© WL�Ô

�)*F�ho��V�{�xyz#_#��*���Ò`

Y�·*[�����Ô�Ò@��r�b)�V���

Z�~��cJ½v2At~d�xyz#_#{�cx

yz#_# rp�d�Ô�ZVxyz#_# rp

����1�/�(Y��p)*��~��

�*�� ����

Ô�É3

�×Ô� J�K

��� J�K

��� J�K

�� JK

��� J�K

!b�`§Wa� J�K

;­3

Ô����Ò«¬Y~����{�!b�`§FÔ�

~Í{!b�`§ F�Ô����Ò`Y�ßÌ)*

~��

J½v��Nsy��V\�#_2A]Ô�Ò«¬Y

~�\M��N#O x=OThiÚr!OJn±#

��> ��s�)*~�]������{�!b�

`§FÔ�\xyz#_#��*�����«¬]({L�

�Nsy� d~��

Ô����{��������0/�������?/)�FÈ�ÏÞ�

#p^[�~Í�Π������`#O"p�4Õ

^[Ìo�(� d~��

�×Ô�£�¤�{����O� �#_�·Ø)*

�T��·�¸�Ô�Ò½;�RS�Í�Ö��#

_ �#p(Y�(Þ d~��Ô���*��{WLÔ

� Z�����1Q�«¬ d~���*[{�!

b�`§FÔ�({|µFml`��Nsy� d~

��

�*�� ��Ô��r�b¢

Ô�É3

��� J�K

��� J�K

�� JK

��� J�K

;­3

cJ½v2At~d(Y���c�Íxyz#_#�

É�%FV×'�Ô�Ò��3�VÖ�{»¼n�Ò

&ÞY�m¯)��cJ½v2At~d(Y���c

�Íxyz#_#������Ô�© WL�Ô�)*

F�ho��V�{�·*[�����Ô�Ò@��r

�b)��m¯)��/01234�h�xyz#_

#É{lJ=�G)*~��J½v2At~�xy

z#_#{cxyz#_# rp�d����1�/

(Y��p)*��~��

r�bÔ�;­{�xyz#_#��*��� �I1Ô�

 Þ�~��I1Ô�{�J½v�\�F���^#

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 138: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

_#� ³v�]ZVÔ�^[L�Ô������V

×'�Þ�~��¾��xyz#_#{�Ìv�Q

É FU*ÕF�~�ß�xyz#_# rp���

cJ½v�2Ad�c�1�/d(Y��p)*��Vx

yz#_# ��

xyz#_#��*���r�bÔ���h��cJ½v�2

A�H��1�/d�xyz#_#�r�bÔ�v�Åß�

GY~��r�b¢(Y�«¬�Vxyz#_#

{�xyz#_#��*��� «¬Y~��

23Ô����(Ô�����© �I1Ô�

J´{��Nsy:�sÒ~ÒÔ���� ��Y��

�����(�����G�V\�F��r�b�

V]ho��V���Z�~�� P{����Z�~

��

�(�xyz#_#��*��� ��Ô�Ò����2AY�x

yz#_#��*���ÒÔ�����Ô�Y~���* �

r�b\G]�NWp��)*~��

130BP075.10

70

�(�Ô�����©��Ô����ÒÔ�����MÅ#Y~

�����xyz#_#��*���ÒÔ�����Ô�Y~

���* r�b �NWp�Ñ�)*~��

130BP076.10

r�b �NWp��xyz#_#��*�����

Y3�r�b)*ÍÔ����U�2�V�Ò������cJ

½v�2A�H��1�/d�xyz#_#�Ô����(Ô

���� Q�F�Í�(Ò?*Y~��cJ½v�2

A�H��1�/d�xyz#_#��F��xyz#_

#��*���� ©ª\0�]FÈ�Ô���� 2A)*

V(�Ô���� xlJ=�2A)*~���* �

Ô����(Ô�����J½v������~­�F�~

��

�*� ���Y3r�b)*ÍÔ�

!��£�¤

Ô�É3

��*����#71 ���#71

;­3

@��r�b)*����������{xy

z#_#��*���Ò(ÞY~����xyz#_#�{

xyz#_#Ô������abp�����·Ø)*

��~��ÏÔ��{�K��Ô�·*E*�r�b

)*ÍÔ�Ùa���?*)*~��

Ô����Thi����r�b)*Í×'�23

���abp ����É

� U�V

� U�2�V

� U�2�V

UV

� U�V

�*�� ���Y3�7�=O���

Ô�É3

��*����(���(��� �111(111(111

;­3

��xyz#_# {�)~�~FJnÙ�=O Ô

�)*Í(T���xyz#_#��*����Ô��?*

)*~��1É������(Á�����¾1 ���)

*V×'�{�Ï1É{�����Ù�=OÒ?Y��

~������º���{Ô��Òc�d{�×Ô�

Ò�c1d{!b�`§FÔ�Ò�DY~��Ù�=O

{^[^���������"p�?/)�<��)�*�� ��

23111111��%�(�o1É�×'�xyz#_#

�*���������"p����������������

·�¸����!b�`§FÔ�Ò(ÞY��V�(

�DY~��

�*�F�����?*

sy�`eO¯RM��N#O x=O ?*ÒÔ�

�Vxyz#_# sO#� ����g�Ú%��

kޠd~��

�*�� ?*Ì��(��¶

FY J�K�N�`"pHIzaW#$� J��K���Y°>Ýy# e��_# J����K���YCnÝy# e��_# J����K���Y"p g� e��_# J����KHIxyz#_# J���K�J¨© J����K>4%�e��_# J����KM��N#O zaW#$� J����KmC56n�£Û4¤ J����K

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 139: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

mC56n��A J����KRSzaW#$� J���K+�,ßÖÉ£Û4¤ J����K+�,ßÖÉ£Û4¤ J����Kep_����Y J����K��£>4¤ J����K��£<�¤ J����K^#_#�Æ J����K/01 J���K^#_#�� J����K/01£A¤ J����K�Ob J����KF�mC£0��¤ J����K^#_#¶ J����K>�,�W�X#ÇC J����K^#_#r J����K#©rC J����K��r�b�Æ J���K§�#¨ Ý=O�#7� J���K§�#¨ Ý=O�#7��� J��Kw#�Ú�bÇC J���K��"#_#¶ J���K��"#_#�È�� J���K��"#_#�Î�� J���K/��M��#ORS J���KM��N#O e#ÇC J���KÔ�mC56n� J����KxOp³9 J����K�`#"abn�£Û4¤ J����K�`$±��Ú%mn J���K�`$_O}� J����K±����p�aÙÔ� J����K!wNs}��� J����K±�����p�aÙÔ� J���K!wNs}���� J����K!wNs�����£51¤ J����K�`$_O��£"�wr¤ J����K/01}��S��£<=¤ J����K/01}��S£<=¤ J����KxOp���S��£<=¤ J����KxOp���S��£<=¤ J����Kr�#��£��¾P¤ J����Ke��_#�1 J����Ke��_#�) J���K�`#O"p���4�� J����K�`#O"p�0��� J����KJng�Ú%��/�4 J����K���±#����4�� J����K���±#��0��� J����KHNzaW#$� J����KHNzaW#$��� J����KHIzaW#$� J����KHIzaW#$��� J���K��RSzaW#$� J����K��RSzaW#$��� J����K��������78fd}� J���K��������78fd}� J���K�������78fd}� J��K��������78fd}� J���K��������78fd}� J���K��������78fd}� J���K��������78fd}� J���K��������78fd}� J���K��������78fd}� J���K

���������78fd}� J���K��������7�^[���Y J���K��������7�^[���Y J���K�������7�^[���Y J��K��������7�^[���Y J���K��������7�^[���Y J���K��������7�^[���Y J���K��������7�^[���Y J���K��������7�^[���Y J���K��������7�^[���Y J���K���������7�^[���Y J��K�`$_O}� J���K�`$_O�� J���KßÖ�4Õ J���KM®�)*Í4Õ J���KßÖ�®p_#4Õ J���Kp�#§ ���abp4Õ J��K®p_# ���abp4Õ J���K�-4Õ J���K�yab Ýy# J���KGÝy# J���KßÖ�mC J���KßÖ�®p_#mC J���KGRS J���K�RS J���K�Nsy�RS J���K!�O¨© J���K¨�#��� " 5'8��$ J����K

;­3

FY£�¤�«¬)*Í?*É�Z�~�ß

M��N#O zaW#$�£����¤�TU�M��

N#O zaW#$�Ò?*Y~�

mC56n�£Û4¤£����¤�±����Ý{�����R

SÉÒxyz#_#��*����>¿�³É��?)*V

Û4\�0��Ý{�#5]Ò(ÞY�?*Y~��

mC56n��A£����¤�Ó'mC56n�\�`$

_O7!wNs7�rWa�7"p7mC56n�¦

�7 �»iËm�'6]Ò?*Y~��

RSzaW#$�£"�wr¤£���¤�TU�RSz

aW#$�Ò?*Y~��

HNzaW#$�£����¤����Ý{I1�HNÒ���

¾M# *Y~��

HIzaW#$�£����¤����Ý{I1�HIÒ���

¾M# *Y~��

��RSzaW#$�£����¤£< D¤����Ý{I1

�RSÒ����¾M# *Y~��

��£>4¤£����¤�^#_#�ßÖ��d)*V��

��>4� ?*)*~��

��£<�¤£����¤�^#_#�ßÖ��d)*V��

��<�� ?*)*~��

^#_#�Æ£�¤£����¤�^#_#�s�)*V�

�?*)*~��

/01£<=¤£���¤�^#_#�/01��F��/

01234^[���/01Ò*Y~��

^#_#��£1¤£����¤�Ú�)*Í^#_#�#

���ßÂÉ ?*)*~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 140: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�Ob£A¤£����¤��È^#_# �Ob�|}�

V��^#_#����?*)*~��

mC£0��¤£����¤�0��\�� ³1]Û4�mC�

�F��7O#� �^#_# Ú���mC�?*

)*~��

^#_#¶£����¤�^#_#�Ú�7Ë�)*Ͷ

���?*)*~��

��r�b�Æ£�¤£���¤�/01234�v©

��?*)*~��

§�#¨ Ý=O�#7�£���¤�Ô�§�#¨©

ª4�>n)*ÍTU�§�#¨���?*)*~

��§©É(Y�?)*~��

§�#¨ Ý=O�#7���£��¤�Ô�§�#¨

©ª4�>n)*ÍTU�§�#¨���?*)*~

��ve��(Y�{��. ����©��JveÉ�

}Y�6Ê)*~��

w#�Ú�bÇC£�¤£���¤�/01234�TU

�w#�Ú�bÇCÒ?Y~��»¼9:{����x

�� �����x��� ½Y~��

��"#_#¶£���¤���"#_#���°'Ò

@Y~��

���5���£���¤�/01234����� ��

�5 D���£���¤�/01234��#�� ��

´µM��N#ORS£���¤�M��N#O�h�

�ßÌ)*Í�����RSÒ@Y~��

�#_���Y3M��N#O e#ÇC

£���¤�M��N#O e#�ÇCÒ@Y~��

Ô�mC56n�£����¤£A¤�Ô�mC56n��

'6Ò°' ?*Y~�\!wNs7xOp7"p�

'6]�

xOp³9£����¤£<=¤��Nsy�)*Í�`$_

O}�\������Ý{���]�£)*Í/01

Ò�<=� ?*Y~��

�`#"ab£Û4¤£����¤��Nsy�)*Í�

`$_O}�^[�mC56n�ÉÒ@Y~��

�`$_O}�£����¤� �� ���`$_O±�

\��������������»i�]^[�n�RSÒ?

*Y~��}�����{���^�Ùa��+1Y~

��N�N�H�n��N�N�H�n�#�

±����p�aÙÔ�£����¤�}�±�����Ô�

Ò@Y~�����H����Æ�H���

!wNs}���£����¤�}�����ßÖÉÒmC5

6n�Ý{·¸É(Y�@Y~��

±�����p�aÙÔ�£���¤�}�±������Ô�

Ò@Y~�����H����Æ�H���

!wNs}����£����¤�}������ßÖÉÒmC5

6n�Ý{·¸É(Y�@Y~��

!wNs�����£51¤£����¤��������ßÖÉÒ

51� @Y~��?*)*ÍÉ�«¬Ü{xyz#_

#��*�����)*~��

�`$_O��£"�wr¤£����¤�º���`$_

O���"�wrÉÒ@Y~��

/01}����£<=¤£����¤�±��������xOp

}�(Y�s�)*Í/01�ßÖÉÒ@Y~��

/01}��£<=¤£����¤�±������xOp

}�(Y�s�)*Í/01�ßÖÉÒ@Y~��

xOp���S��£<=¤£����¤��`$_O��^#

¨�±������s�)*Í��xOp�ßÖÉÒ@Y

~��

xOp���S��£<=¤£����¤��`$_O��^#

¨�±������s�)*Í��xOp�ßÖÉÒ@Y

~��

�`#O"p ��4���n�£����¤�"p ®p_#

^[CnYÍM��N#O zaW#$�\��4] 

��

�`#O"p�/�4���n�£����¤�"p ®p_#

�>nYÍRSzaW#$�\/�4] ��

�`#O"pmCÔ�É�1�n�£����¤�"p ®

p_#^[M��N#O zaW#$�((x�>n

)*Í+�³9É ��

�`#O"pmCßÖÉ�1�n�£���¤�"p ®

p_#�RSzaW#$�((x�>n)*Í+�,

ßÖÉ ��

Jng�Ú%��/�4£"�wr¤£����¤����`#

O"p�Jng�Ú%��RSzaW#$� ��

���±#����4���n�£����¤�"p ®p_#^[

CnYÍM��N#O zaW#$�\��4] ��

���±#�mCÔ�É�1�n�£����¤�"p ®p_

#�>nYÍRSzaW#$�\/�4] ��

�*�� ?*Ì��(��¶

Ô�É3

^#_#��£1¤ J����K

�*�� ?*Ì��(�¶

Ô�É3

��£>4¤ J����K

�*� ?*Ì���Î

Ô�É3

/01£<=¤ J���K

�*�� ?*Ì��Î

Ô�É3

mC56n��JAK J����K

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 141: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�*�� ®� x#�wO z@�#

!��£��¤

Ô�É3

��*�����

;­3

�����£P��$E�� ��¤\b�ab z@�#]^[!

bWp dV�P��� "��� ��� ���\P��x#�wO

z@�#]�?*)*Vxyz#_#��Y~��

P��� "��� ��� ��\P��x#�wO z@�#]�{

�#����W�xyz#_#Ò�� d~��

xyz#_#{���!�� xyz#_#��Ns

y�)*��V��P��� "��� ��� ��\P��x#�w

O z@�#]�rp�)*~��xyz#_#�

��V�{�É�c����dÒ5�Y~��

�*�F�����¨#xa

�*[�xyz#_#�h������¨#xaÃ�Ï

¨#ÒÀÂ7BÂ� d~��

�*�� �����£< �'���¤¨#

Ô�É3

BÂ J�K

ÀÂ J�K

xp�# J�K

;­3

fJ^# y�§�g��p_#�YF�ho�

�V�{�B£�¤Ò«¬Y�¬)��fJ^#

 ��9�F�p_#�Ò%Ý�{�xp�#£�¤

Ò«¬Y�¬)��xyz#_#��*����b�ab

z@�#��~*��V×'{�xyz#_#

�*���Ý{xyz#_#��*����xp�#ÒÔ�Y

�¬)��

�*�� �����£7��¤¨#

Ô�É3

BÂ J�K

ÀÂ J�K

xp�# J�K

;­3

y�§�g��»¼�V�Ò%Ý�{�£7��¤\g

�]ÒÞY�B£�¤Ò«¬Y�¬)���9�F

�»¼Ò%Ý�{�£7��¤\g�]ÒÞY�xp�#

£�¤Ò«¬Y�¬)��xyz#_#��*����b

�ab z@�#��~*��V×'{�xyz#_

#��*���Ý{xyz#_#��*����xp�#ÒÔ�

Y�¬)��

�*�� �����£1�.����¤¨#

Ô�É3

BÂ J�K

ÀÂ J�K

xp�# J�K

;­3

lJ^#��y�§�g��p_#��V�Ò%

Ý�{�£1�.��7�¤\lJg�]ÒÞY�B£�¤Ò

«¬Y�¬)��lJ^#���9�F�p_#�

Ò%Ý�{�£1�.��7�¤\lJg�]ÒÞY�xp�

#£�¤Ò«¬Y�¬)��xyz#_#��*����

b�ab z@�#��~*��V×'{�xyz#

_#��*���Ý{xyz#_#��*����xp�#ÒÔ

�Y�¬)��

�*� �����£0 � .¤¨#

Ô�É3

BÂ J�K

ÀÂ J�K

xp�# J�K

;­3

HN�g��rWa�)*V�Ò%Ý�{�£0 � .¤

\rWa�]ÒÞY�B£�¤Ò«¬Y�¬)���

9�F�rWa�Ò%Ý�{�£0 � .¤\rWa�]

ÒÞY�xp�#£�¤Ò«¬Y�¬)��xyz

#_#��*����b�ab z@�#��~*��V×

'{�xyz#_#��*���Ý{xyz#_#��*����

xp�#ÒÔ�Y�¬)��

�*�F�MÅ#7·Ø

Ô�©Thi�����^[:8xyz#_#Ô�ÒMÅ#

�VÍ��xyz#_# ��

�*�� ����MÅ#

Ô�É3

MÅ#YF� J�K

º�Ò�����8 J�K

º�Ò�����^[ J�K

X�������^[ JK

�P�O���7�^[����8 J�K

�P�O�����^[���78 J�K

;­3

º��Ô��º��xyz#_#Òy�§ z^r

#^[�����z^r#�MÅ#�V�{�º��xy

z#_#Ò������³>£�¤Ò«¬Y�¬)��º�

�Ô��º��xyz#_#Ò�����z^r#^[

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 142: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

y�§ z^r#�MÅ#�V�{�º��xyz#

_#Ò�����^[³>£�¤Ò«¬Y�¬)��^#_

# X���:[F�xyz#_#¯UÒMÅ#�V

�{X��Äxyz#_#Ò�����^[³>£¤Ò«

¬Y�¬)��ËÕ�«¬ÜÒ(Þ�*Õ�� �Ô

�)*��V^#_#Òz*�Ò��Q;­ÒÓ�

I1�y�§Ò�Nsy� d~��

xyz#_#��*���{�^#_#²³v��� d~

��

�*�� Ô�MÅ#

Ô�É3

MÅ#YF� J�K

Ô�����MÅ# J�K

Ô�����MÅ# J�K

Ô����MÅ# JK

Ô�����MÅ# J�K

º��MÅ# J�K

;­3

TU�����\xyz#_#��*�����]�Z

Vº��xyz#_#ÒÔ�����MÅ#�V�{�

Ô� ���MÅ#£�¤Ò«¬Y�¬)��·�¸�x

yz#_#����xÁ�«¬ÒY�¬)��º�

�Ô��º��xyz#_#ÒTU�Ô�����Z

Vxyz#_#�MÅ#�V�{�º��MÅ#£�¤

Ò«¬Y�¬)��

�*�F�xp�#

��sO#�{�xp�#;­Ò8×�Vxyz#

_# >¿)*��~��

�*�� z�� z@�# xp�#

Ô�É3

��*���� ����

;­3

z�� z@�#8�!bWp�(�Vxp�#

��Y~��xyz#_#��*�����O !bWp

£�¤�Ô�)*��V×'{���xyz#_#{B

�)*~��

�*�� xp�FYz��z@�# 1$$

Ô�É3

�O !bWp J�K

���Y�� J�K

!bWpFY J�K

;­3

xyz#_#��*����xp�#ÒBÂ��V�{�

�O !bWp£�¤Ò«¬Y�¬)��z�� z

@�#�xyz#_#�9�Fm��)�F�ho

��V�{����Y��£�¤Ò«¬Y�¬)��

/ � $.�z�� z@�#�xyz#_#�9Fm

� ���)�F�ho��V�{�!bWpFY

£�¤Ò«¬Y�¬)��

�O !bWp£�¤�«¬)*��V×'�xyz

#_#��*���{B�)*~��

�*�� b�ab z@�# xp�#

Ô�É3

��*���� ����

;­3

b�ab z@�#8�!bWp�(Þ)*Vxp�

#��Y~��xyz#_#��*�����O !b

Wp£�¤�Ô�)*��V×'{���xyz#_

#{B�)*~��

�*�� xp�FYb�abz@�# 1$$

Ô�É3

�O !bWp J�K

���Y�� J�K

!bWpFY J�K

;­3

xyz#_#��*����xp�#ÒBÂ��V�{�

�O !bWp£�¤Ò«¬Y�¬)��b�ab

z@�#�xyz#_#�9Fm��)�F�ho

��V�{����Y��£�¤Ò«¬Y�¬)��

b�ab z@�#�xyz#_#Ò�9Fm� �

��)�F�ho��V�{�!bWpFY£�¤Ò

«¬Y�¬)��

xyz#_#��*�����O !bWp£�¤�Ô�)

*��V×'{���xyz#_#{B�)*~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 143: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

xyz#_#3���(^#_#�*�F�¾¿Ô�

/01234ÒmC^#~Í{�Ob ^#��

Ò*��V^Ò|�Y~��~Í��������M��

N#OÒ!b�`§��V^Èo^x|�Y~��

�*�� >¿^#

Ô�É3

ÑO#�mC J�K

7O#�mC J�K

�Ob J�K

�NWp JK

;­3

ÑO#�mC£�¤3\^#_#^[��`#"ab

n�Ò(Þ�Ò�]���2EY�x�(ßȾ��

mCÒßT�VlJpra�X�Ò(ÞY�mCM�

�N#OÒÀÂ�Y~��X�{!b�`§ ���

��7^#_#xyz#_# sO#���BÂ� 

d~��

7O#�mC£�¤3^#_#^[�Ý�M#�# �

`#"abÒÀÂ�Y~����0���¨�º·0�O

bÒ�uY~��mC��C!Ã3�`#"abn

�ÒrsY�mC�����M��N#OÒÔ�Y~��

�Ob£�¤3Ý�M#�#�mC�`#"abn�

ÒÝ�M#�#}��£Y~��

c���cdZ[d�xyz#_#��*��� ��~­ ��

�NWp£¤3/01234 ��NWp M��N

#O�(ÞÒÀÂ�Y~���NWp M��N#

O xyz#_#{�xyz#_# sO#�

�*�F�»i��*F���Ô�Y~��

xyz#_#��*���{�^#_#²³v��� d~

��

�*�� ^#_# M��N#O�QÒ

Ô�É3

?7� J�K

������� J�K

W�X�pZ[\��������] J�K

���cdZ[\�������] JK

;­3

9Þ�V^#_# M��N#O�QÒÒ|�Y~

��

?:�£�¤{KÜF^#_# ^# ����£^

#_#(Y�KLF^#_#Þq�(ÞY~��

¾¿=�����Ú����­{�����Z[�b�

O M��N#O ^#����cdZ[£¤(W�

X#FYZ[£�¤��u[*~��ͯY��Æ�

b�O M��N#O ^#��������£�¤Ò(Þ

�*Õ��(ßÈ�ÞqÒ/Û�oR d~��

��������J½�+Fkß{�^#_# ^�O�Û�

) ��

xyz#_#��*���{�^#_#²³v��� d~

��

�*�� Z[ ���#p

Ô�É3

������M#�# J�K

��)���� J�K

;­3

�����Ý�M#�#£�¤{�1�Thi�)��Ù�=O

Ý�M#�# ��Ý�M#�#{��`$_O}�

±���:����£ d~��

��)����£�¤{�Ý�M#�# ^$�#O�«¬Ü

 ��

xyz#_#��*���{�^#_#²³v��� d~

��

�*� �ObK�

Ô�É3

¾��Ob J�K

~2�Ob J�K

l��!-��&E J�K

;­3

�$)*V�ObK�Ò«¬Y�¬)��17�»i

���{�%FVÞ �Ý=O�#·ØJ½ ��

¾��Ob£�¤3^#_# Ú�����{�~2m

CM��N#O�h��¾��ObÒrsY~��

~2�Ob£�¤3^#_# Ú�����{�~2m

CM��N#O�h��~2�ObÒrsY~��x

yz#_#���*����~2�Ob ��OÒÔ�Y�

¬)��

l��!-��&E£�¤3xyz#_#���*���»ixy

z#_#���*���ÒÔ��V�( ��&EÝ=O�

#�dÒlJ=���Y~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 144: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�*�� N#eO ^#>¿

Ô�É3

ÑO#�mC J�K

7O#�mC J�K

>¿����(�*���(Y� J�K

;­3

N#eO\���]56�!b�`§F×'�(Þ�V

1Þ>¿^#\xyz#_#��*��]Ò«¬Y�¬

)��N#eO56{�xyz#_#�*���£�¤

Ý{£�¤�×'���!b�`§��V�(� d

~�����O� {�N#eO56{fJ^# 

��!b�`§�F�~��

�*�F

�*�� ^#_#>?

Ô�É3

ÑG J�K

���ÑY°�/�� J�K

;­3

^#_#{�ÑGÝ{ÍÎZÏ\��]^#_#��

Ò*^��V�(� d~��

�*�F�����#_

xyz#_# sO#���*�F�{�£^#_#�=

#���#� �#_�+�V}��#_ ��

xyz#_# sO#���*�F��ZVxyz#_#

{�^#_#��Jv�2A d~�ß�

��

��xyz#_#�ÉÒ2A�V(�·

�¸�xyz#_#�Ô��ABÒi�

~��

�*�� ^#_#��£E4¤

Ô�É3

�(��*�(��E4 J^#_# _���×ØY~�K

;­3

É{�£YÍ^#_#�=#���#� �#_(

�YmY�¬)���FGÉ{��@a�����È

���+1Y~��

��

��xyz#_#�ÉÒ2A�V(�·

�¸�xyz#_#�Ô��ABÒi�

~��^#_#ßÌv{xyz#_#

�*���{2A d~�ß�

�*�� ^#_#���J<�K

Ô�É3

�(�*���<� J�*�,�K

;­3

É{�£^#_#�=#���#� �#_(�Y

mY�m¯)�����O�Ô�{��@a����

����+1Y~��

�*�� ^#_#�Æ

Ô�É3

����*����� J^#_# _���×ØY~�K

;­3

É{�£YÍ^#_#�=#���#� �#_(

�YmY�¬)���FGÉ{��@a�����È

���+1Y~��

��

��xyz#_#�ÉÒ2A�V(�·

�¸�xyz#_#�Ô��ABÒi�

~��^#_#ßÌv{xyz#_#

�*���{2A d~�ß�

�*� ^#_#/01

Ô�É3

���<=�B���<�C J��K

���<=�B���<�C J��K

�¶�*��Î^#_#/013��*��<=

;­3

^#_#=#���#���p)*ÍÉÒ«¬Y~

��~Í{�^#_#/01�ÉÒBCD21�Ô�

Y~�����<=�Thi����<=�«Ô�ÉÒ«¬YÍ×

'�xyz#_# ����^[ ����~ Òl�V�

��Z�~����:������^#_#������<=� J

½)�V�{�����:���<=�=#���#��#_

ÒÔ�Y~�����<=��!�rq#Ú%��xyz#

_# �������mC#89(xyz#_# ������

ÎmC56n�Ò&')�~��

��

��xyz#_#ÉÒ2A�*Õ¸�x

yz#_#Ô��ABÒi�~��^#

_#��JY��V�xyz#_# �

��Ò2A�V�({ d~�ß�

��

�O_£Ò(Þ�V×'�+1�V�

È^#_#/01Ò«¬Y�¬)��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 145: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�*�� ^#_#��

Ô�É3

^#_# _���×ØY~��

;­3

É{�£YÍ^#_#�=#���#� �#_(

�YmY�¬)����#_{��Ob�^#_#·

¸FÈ�6Ê�(ÞY~��

��

��xyz#_#�ÉÒ2A�V(�·

�¸�xyz#_#�Ô��ABÒi�

~��^#_#ßÌv{xyz#_#

�*���{2A d~�ß�

�*�� ^#_#��mC

Ô�É3

���(�*������(�"�5\�� ³

1] �?*89�0��

;­3

��É{£)*Í^#_#�=#���#��#_

(¾tYFU*Õ�U~�ß��#_{^#_#X�

Ò6Ê�V(d(ÞY~��

�*�� ^#_#¾��È�Ob

Ô�É3

�(��*������(��#5 ��(�#5

;­3

xyz#_#��*���H����ÑY°�/��£�¤�

É{�£^#_#�=#���#� �#_(�Y

mY�m¯)�����O�É{��@a�����

���+1Y~��

xyz#_#��*���{�^#_#²³v��� d~

��

�*�� lJ^#_#&'B1�1C

Ô�É3

g� J�K

`º�1�1�ÒÀÂE J�K

/��1�1�ÒÀÂE J�K

;­3

1�1�;­Ò(Þ�V(�/01234{^#_#ÒC

¼)�ÍRS ��F^#_# xyz#_#\xy

z#_#��*��*�xyz#_#��*�]ÒlJ=�Ô

�Y~��1�1��h�^#_#�&�(ޠd~

��/01234��&F&'E�{�p�Í^#_

# �1�1�ÒßÌY�m¯)��

/01234��p�#_#©ª�0/�N#_#©ª

0"�p�#_#¥¦r!b_�p��D��N#_#¥¦

r!b_�p�+��Thi+�,r!b_�p��+%�

1�1�ÒßÌ�V×'�{�`º�1�1��ÀÂEÒ«¬

Y�m¯)��

Úp����p�#_#©ª�0����Ò|��V/�

�p�ÒßÌ�V×'�{�/��1�1�Ò«¬Y�m

¯)��

1�1�{^#_#�²³v�ßÌ d~�ß�

1�1{ÍÎZÏ^#_# {ßÌ d~�ß�

£�¤~Í{£�¤Ò«¬Ë�£< �'�7�¤\fJg�]Ò

ÞY��1�1�;­ÒwJY~��clJ^#_#&

'd�Ôx­®Y�m¯)��J´fÄË�O�" ��

£7>¤.�������%�1�1O\£7>¤\Å�]ÒÞY��1�1

Ò��Y�m¯)�](?*)*~��£7>¤\Å�]

ÒÞ�(�/01234{J½ dVho�F�~

��

��

1�1�!O¼r���¾� �� �^#

_# xyz#_#��*�F�ÒlYmÔ�

�V�(�3� ����w:ab ^

#_#�­Ò�&��VÍ���1�1�Ò

ßÌ�V���Z�~��^#_#��

È���1Q���Ì�����^^V×'

�Z�~��

��

1�1ßÌv{Ô� �ObÒ=¾)�F

�ho�Y�m¯)��

��

xyz#_#��*�F���Ò*^�Ô�Ò

2A�V(�xyz#_# � �*�� *

�*��{���O����~��

�*F��������#_

^#_#ÒlYm²³)�V�{�xyz#_#��*�

º�xyz#_#��*���^#_# �#_�K��

^#_#�'tY��V���Z�~�����O�

Ô�{�J´�)9^#_#^[��J^#_# x

yz#_#É�³É�ÍÉ(F�~��^#_# x

yz#_#�lYmÔ�)*��F�(�y�§

Úp���t�'�=¾�V×'�Z�~��

^#_# �#_�th�×'{�1�1\lJ^#_

#&']ÒßÌ�V�(ÒT¹�Y~��clJ^#

_#&'d�ÔÒ­®Y�¬)��1�1�Ú#q�p 

{� ³ � �^#z��Ò��ͺ��^#_

# xyz#_#(Æxy©ª\xyz#_#

�*�]���)*~��

xyz#_#��*F�»i��*�F�{�^#_#��Jv

�2A d~�ß�

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 146: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

ÑG^#_#�^#_#����sy�

�*� �� ©ªB0�C

Ô�É3

g#� ^#_# �#_�h�%F�~��

;­3

^#_# M��N#O��� ©ªÉÒÔ�Y~

��

�*� ³©ªB0"C

Ô�É3

g#� ^#_# �#_�h�%F�~��

;­3

fJ }�YÍ ³©ª�0"�{�p�Í^#_#�&

�V���Z�~��0"����Y�����

­Ò!ÃY�¬)��

0"�{��ho�Ô� d~��

�( 1�13/01234��^#_#���)*

~��º��X������A��rWa�)*~��

�( É{^#_#tR\h�rs)*��~��

( 0"�����O�Ô��(Þ)*~��/0123

4{�^#_#�=#���#� �#_�³É

��Ô�Ò«¬Y~��

�* �� ¥¦r!b_�pB+�C

Ô�É3

g#� ^#_# �#_�h�%F�~��

;­3

^#_#��� ¥¦r!b_�pÒÔ�Y~��

+��{��ho�Ô� d~��

�( 1�13/01234��^#_#���)*

~��

�( É{^#_#tR\h�rs)*��~��

( +������O�Ô��(Þ)*~��/0123

4���^#_#�=#���#� �#_�³

É��Ô��«¬)*~��

�*� ³ ¥¦r!b_�pB+�C

Ô�É3

g#� ^#_# �#_�h�%F�~��

;­3

^#_#� ³ ¥¦r!b_�pÒÔ�Y~��

+��{��ho�Ô� d~��

�( 1�13/01234��^#_#��|�)*

~��

�( É{^#_#tR\h�rs)*��~��

( +������O�Ô��(Þ)*~��/0123

4{�^#_#�=#���#� �#_�³É

��Ô�Ò«¬Y~��

�*� +�,r!b_�pB+%C

Ô�É3

g#� ^#_# �#_�h�%F�~��

;­3

^#_#�+�,r!b_�pÒÔ�Y~��

+%�{��ho�Ô� d~��

�( 1�13/01234��^#_#���)*

~��

�( É{^#_#tR\h�rs)*��~��

( +%�����O�Ô��(Þ)*~��/0123

4{�^#_#�=#���#� �#_�³É

��Ô�Ò«¬Y~��

�*� Æxy©ªB0� C

Ô�É3

������������ ��*�,�

;­3

^#_#�ÆxyÒX��V�0� ���ÉÒÔ�Y

~��

Æxy©ª{�1�1�fÄ {½�^�~�ß�

Æxyxyz#_#{��Ob M��N#O K�

3� ��0� � �thF×'{�xyz#_#

�*��Ò���O�Ô��~~�Y�¬)��

�*� '�����b_�p�B�'C

Ô�É3

�(��*�����(��5< ��(�5<

;­3

'�����b_�p�ÉÒÔ�Y�¬)����xy

z#_#{�xyz#_#��*��������^#_#£�¤

\ÍÎZÏ^#_#]�Ô�)*��V×'���!

b�`§�F�~��ÍÎZÏ^#_#��#_?Ò

­®Y�¬)��

�*� ^#_#°

Ô�É3

^#_# _���h�%F�~��

É���*�����° ��*��� 5�.�"

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 147: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

;­3

^#_#°�ÒÔ�Y~��

° W��Q����<= W��Q����<=� �����*����� ����*����� ����*����� �����*����� ����*���� ����*����

Á¹F^#_# _���J´mC-.Ò?�*Y~

��·�¸�/01Þ�Ô6YÍ^#_#{WL��

�Y�¬)��1É{^#_#�°1\°i!�1 

{F�]Ò­®�V� �Ã��É{�1 ZV��

�Z�~��/01234{�xyz#_#��*��»

ixyz#_#��*����³Édxyz#_#��*���

FGÔ�ÒßÌY~��

�*�� �����0����������½

Ô�É3

���*������� �����

;­3

�����0��� ^#_#Ò²³)�VÍ����½���

ÒÔ�Y�¬)��

��xyz#_#{�xyz#_#��*��������^#

_#£�¤\ÍÎZÏ^#_#]�Ô�)*��V×'

���!b�`§�F�~��

�*�� ^#_#rg�Wa�

Ô�É3

��*������#71 ��#71

;­3

���^#_#�»icÛÝ�M#�#7�#O"#�

���abp4Õ\Û ³]©�&�Fg�Wa�r

Ò}�Y�¬)����*�������É-.{����*���F

��\y$!�]�+1Y~��w��3�y�§wJ

Ë���·0Ò&ÞY�xyz#_#���*���^#_

#r�ÉÒ��xyz#_#�}�Y�¬)��

��xyz#_#{�xyz#_#��*��������^#

_#£�¤\ÍÎZÏ^#_#]�Ô�)*��V×'

���!b�`§�F�~��

�*�F���Ä?Ô�

^#_#���Ä?Ô�ÒÔ��Vxyz#_#� 

��

�*�� mC N�TUV^#_#ZE

Ô�É3

��*����A ����A

;­3

Êm �²³¨�^#_#��%FV¶��Ò�u�

VÍ���xyz#_#��*���(��(ÞY~���

ÈZE���°'ÉÒ}�Y�¬)��ÊmÔ�Y�

�V(�^#_# Ú�����Ob�ʬ�V×'

�Z�~��

{g3

�*�� �ÊmCl´ZE�J0��K

Ô�É3

���*����0�� ���0��

;­3

xyz#_#��*���(��(ÞY~��xyz#_

#��*����;Ò­®Y�¬)����FmCÒ\l´

ZE���]Ô�Y�¬)��mCÒ^#_# pr

a�mCh�ÊmÔ��V(�xyz#_#��*���»

ixyz#_#��*����B�F�~��

�*�� �ÊmCl´ZE�J<=K

Ô�É3

��*����<= ���<=

;­3

xyz#_#��*���(��(ÞY~��xyz#_

#��*����;Ò­®Y�¬)����F/01Ò\l

´ZE���]Ô�Y�¬)��/01Ò^#_#

pra�/01h�ÊmÔ��V(�xyz#_#

�*���»ixyz#_#��*����BÂ�F�~��

�*� ^�O ��/01

Ô�É3

�(��*���(��<= ��(�<=

;­3

Z[^�O ��

��xyz#_#Ò(Þ�*Õ�����������?+�^

�OÒ2A�VÚ�� ±���Ò�� d~��#

uC�mCM��N#O»i�Ob M��N#O 

ÀÞ ��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 148: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

7O#�mCÝ{�Ob�xyz#_#��*���H£�¤Ý{£�¤

»i����cdZ[�xyz#_#��*���H£¤

;­~2���*�Z[^#�*�W�X#FY

xyz#_#��*���ÑO#�mC£�¤»iW�X#

FYZ[£�¤3�Z[^#�TUVÑO#�mC 

{�mC{TU��^[|��V���Z�~��

���"5�D��(��Ò¬ V(�y�§{~2��^�O

^[J½Y~�����"5�D��(����Òà V(�y�

§{/01234����?+�^�O^[J½Y~��

7O#�mC�xyz#_#��*���H£�¤

W�X#FYZ[�xyz#_#��*���H£�¤

xyz#_#��*��{�^#_#²³v��� d~

��

�*�� ?:��K��*�?

Ô�É3

�(��*��#^#_#�Æ �D�" ��������5�.��

;­3

��xyz#_#{�!�� xyz#_#£�*�¤

 Z��xyz#_#��*�����?:�£�¤�Ô�)*

��V×'���!bWp d~��Ï/01±��

���ÆÒÔ�Y��^#_#�&'�V�?:��K�

ÒfJ <¿Y�¬)��/01±���{xyz#

_#��*��� ��Y~��

�*�� ?:��K��*��

Ô�É3

�(��*��#^#_#/0

1 �D�" ��������5�.�<=

;­3

��xyz#_#{�!�� xyz#_#£�*�¤

 Z��xyz#_#��*�����?:�£�¤�Ô�)*

��V×'���!bWp d~��Ï/01±��

�ÒÔ�Y��^#_#�&'�V�?:��K�ÒfJ

 <¿Y�¬)��ϱ�����Æ{xyz#_

#��*��� ��Y~��

�*�F���×ØÔ�

^#_#�+Y����×Ø�Vxyz#_#ÒÔ�

�Vxyz#_#� ��

�*�� Êm��X�

Ô�É3

*���*���A ����A

;­3

^#_#�Êm �JY��V(d����|}�V

�Æ�X�ÒÀÂ�Y~���&F�?:��K��u[

*~����xyz#_#�!b�`§�FV/01

-.{^#_# X���h�%F�~��

^#_# X��3�(���>4�*��(��>4�����3M

���<=

{g3

�*�� Êm��X�

Ô�É3

*���*���A ����A

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 149: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

;­3

^#_#�#m �JY��V(d����|}�V

�Æ�X�ÒÀÂ�Y~���&F�?:��K��u[

*~����xyz#_#�!b�`§�FV/01

-.{^#_# X���h�%F�~��

^#_# X�� ����

�(���>4�*��(��>4 G����<=

�*�� pra�X�

Ô�É3

*����*�����A ����A

;­3

pra�X�{��È^#_#mC���2#�FÈ�³É

dlJ6Ê)*~��xyz#_#��*��� {�pr

a�X��jk���)*~���*�h����2#�É

��cÉ�X�)*~����;­{��ObK�

\xyz#_#��*�]�7O#�mC��Ob M�

�N#O�mC�`#"ab�»iKL^#_#K

�(¨�!b�`§�{F�~�ß�

�*� pra�X�¨©�1

Ô�É3

�(���*��(���� ��(���

;­3

pra�X��Ð1mCÒ|�Y~��#�ÉÒÔ�

�V(Ð1{�mF�~��~Í�Ê�ÉÒÔ��V

(Ð1�W�mF�~��Ê/01�I�yz�=¾

YÍ×'�Ô�¨©ÒÌm�V���Z�~��

�*�� �I8J

Ô�É3

��*�����A ����A

;­3

xyz#_#��*���»ixyz#_#��*���ÒÔ��

V(�#/01�I�yzÒBm��(� d~��

�IIÌ��F�×'�xyz#_#��*����ÉÒ 

��V���Z�~��

�*�� �I8J¨©�1

Ô�É3

��*����5� $ ���5� $

;­3

xyz#_#��*���»ixyz#_#��*���ÒÔ��

V(�#/01�I�yzÒBm��(� d~��

���8JÒrs�V¨©�1Ò«¬Y�¬)��

�*�� Êm¨��Ê��

Ô�É3

��*�~289�A ����A

;­3

xyz#_#��*����ÑO#�mC�Ô�)*��V

×'��ÀÂ�F�~��y�§{����<=�Ò¬

V^#_#Ò`Y�¾���� �JY~��

mC�����<=�Òà V(�y�§�^#_#Z[

^�O�^#_#ÒM��N#OY~��xyz#_

#��*���»i7Ý{xyz#_#��*����h��xy

z#_#��*����lJ=���)*~���x#�É

ÒÓ�xyz#_#�h��xyz#_#��*���{�

�)*~��xyz#_#��*��������{��

ObÒ¾¿�V��(ZEÒÌo����~*~��

23xyz#_#��*����Ob89^#_# ^#

{����A���xyz#_#��*����Ob89$ =�

#_# ^#{���A���)*��~��xyz

#_#��*���{^#_# X���1Q�lJ=�

&�����A���)*~��

��xyz#_#{������� ��(Þ d~��

�*�� ��_��

Ô�É3

CJ=�� J�K

­J=�� J�K

;­3

M��!��P��»i±��Þq�{CJ=��

£�¤Ò«¬Y�¬)��)dÃbÞq�{­J=��

£�¤Ò«¬Y�¬)��­J=��£�¤Ò«¬YÍ

×'{�Êm¨��Ê��\xyz#_#��*��]Ò

�#�Ob�+1YÍ��O�Ô�Y�¬)��

��xyz#_#{������� ��(Þ d~��

�*�� �Ê �

Ô�É3

��*�~289 �^#_# �#_�h�%F�

~��

;­3

;<Úp����Ê �^#z��ÒÔ�Y�¬)

��

xyz#_#��*���»ixyz#_#��*���{�mC

M��N#O\xyz#_#��*��]�ª2����

Sm���(Þ)*~��

��xyz#_#{������� ��(Þ d~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 150: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�*�� �# �

Ô�É3

��*�~289 �^#_# �#_�h�%F�

~��

;­3

;<Úp����# �^#z��ÒÔ�Y�¬)

��

��xyz#_#{������� ��(Þ d~��

�*�F�p_#���

^#_#�KÜp_#�;­ÒÔ��Vxyz#_#

� ��

�*�� p_#��[

Ô�É3

�(��*���(��� ��(��

;­3

p_#�¨©��[ÒÀÂ�Y~��/01234{

xyz#_#��*�����«¬)*Íp_#�;­ Ñ

�Y~���m�Ñ��V~ �p_#��[¨©Ò

Ô�Y�¬)��

�*�� p_#�;­

Ô�É3

��·0�[¨© J�K

��§�#¨7� J�K

�r#y�7�[ J�K

p_m7�� �4J½ JK

ªvJ½ J�K

�������7Z[¨6 J�K

;­3

p_#��[\xyz#_#��*��]v��p_#�;

­Ò«¬Y~��

p_#��[¨©�^#_#Ò��·0�� �Æ�

V�{\xyz#_#��*��]����·0�[¨©

£�¤Ò«¬Y�¬)��

p_#��[¨©�^#_#Ò��§�#¨�� �

Æ�V�{\xyz#_#��*��]����§�#¨7

�£�¤Ò«¬Y�¬)��

p_#��[¨©�Ú�����r#y�YÍM�"

#_#Ò{��V\��"#_# g�]�{���

r#y�7�[£�¤Ò«¬Y�¬)��

p_#��[¨©�xyz#_#��*���»ixyz#

_#��*�����p)*Í;­Ò£�V�{�p_m

7����4£¤Ò«¬Y�¬)��

mC56n��h�s�)*ÍÉ�|�[Ò�xyz

#_#��*���Ý{xyz#_#��*����p_#�mC

�Ô��{��mC�&Þ)*~��~Í�����

{�xyz#_#��*����p_#�����(Q

�F�~����;­{J´�v��Ò(ÞYF�)

dÃbÞqÇ�¨6 � p_#�Ë�mC56n�

!� ³�V��^#_#Ò(ÞYÍÞq K�(

Þ)*~��

p_#��[¨©v�xyz#_#��*���»ixyz

#_#��*�����p)*Í;­ÒßÌ�V�{�ªv

J½£�¤Ò«¬Y�¬)��^#_#�mC56n

�� !� ³Y~��mC56n�� N\�]�

×'�xyz#_#��*���p_#�mC{B�)*�

��mC{ N\�]�F�~������{xyz

#_#��*���p_#����TUVp_#����Ô

�(Q�F�~��

�������7Z[¨6 �£�¤{�xyz#_#��*����

�p)*Í;­\p_#��[¨©�p_#�mC]

���«¬Y�¬)��p_#���{lJ=�6Ê

)*~��

��;­{�p_#��[¨©�p_#�mC��Ò

(ÞY~��mC56n� Ô�YÍÉ�|�[Ò�

��mC{�xyz#_#��*����p_#�mC�Ô

�(Q�F�~��p_m7��� �4£¤»i

�������7Z[¨6 £�¤{J´�)dÃbÞq�(

Þ)*~��p_#�mC7mC56n� !���

£�¤{K�v��Ò(ÞYÍÞqǪv�JÒÌoÞ

q (Þ)*~��

�*� �y��s p_#�£0��¤

Ô�É3

B�B��/1)�C J�K

ÀÂ�B#1)�C J�K

;­3

��;­�h��+�,Ö��Í��l` ³Y��

V ³v�^#_#Ò�[�V�(�~­�F�~

��

{g3

��;­��� F�×'{�BÂ�Ò«¬Y�¬)

��

/01234� ³Y��V^#_#Òc��dY�

M��N#O dVho��V×'�{�ÀÂÒ«¬

Y�¬)��

xyz#_#��*���ÀÂ�×'�xyz#_#��*��

»i��*���{;­FY ��

�y��s p_#�{����;�^# ��!b�

`§ ��

��

)dÃbÞq {��;­Ò(ÞYF�

�(ÒT¹�Y~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 151: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�*�� p_#�mC£0��¤

Ô�É3

��*�����0�� ��0��

;­3

���^#_# p_#�mCÒÔ�Y~��

^#_#��mC�h������)*~���

�xyz#_#{�)dÃbÞq\���; ^#_

#]F�(ޠd~��xyz#_#��*�����p

_#�;­Ò£¤�£�¤�Ý{£�¤�Ô�Y�xyz

#_#��*�����p_#��[¨©ÒÔ�Y�¬)

��mC56n��ØU�V���Z�~��

�*�� p_#�mC£<=¤

Ô�É3

��*�����<= ��<=

;­3

p_#�mCÒÔ�Y~��

p_#�n����mC�h������)*

~����xyz#_#{�)dÃbÞq\�� ³

^#_#]F�(ޠd~��xyz#_#��*��

��p_#�;­Ò£¤�£�¤�Ý{£�¤�Ô�Y�

xyz#_#��*�����p_#��[¨©ÒÔ�Y�

¬)��mC56n��ØU�V���Z�~��

�*�� p_#���

Ô�É3

�(���*�xyz#_# �*���1 ��(���1

;­3

�� ³ ^#_#FÈ��m�^�^#_# {�

;<=§�#¨Ò{��V��$����7p_#�

mC\§#p�]��� ���*ÒÌoÍ���x

yz#_#��*���»ixyz#_#��*���Ò(ÞY�

¬)��;<=§�#¨�{����FÉÒÔ�Y�

¬)��xyz#_#��*���Ò£¤Ý{£�¤�Ô�

Y�xyz#_#��*�����p_#��[¨©ÒÔ�

Y�¬)��mC56n��ØU�V���Z�~

��

�*�F�»¼��

^#_#�KÜ»¼;­ÒÔ��Vxyz#_#� 

��

�*�� »¼¨�;­

Ô�É3

�r#y� J�K

��·0 J�K

^#_#� J�K

SmZE JK

����?� J�K

;­3

»¼M®��=nË�~Í{mC�xyz#_#

�*����Ô��?�¬��ÍË�y�§�;­Ò«

¬Y~��

�r# ^# ^#_#Ò{��V�{��r#y

�£�¤Ò«¬Y�¬)����·0��\xyz#

_#��*��]Ò(Þ�V�{���·0£�¤Ò!b�

`§�Y�¬)��^#_#�£)*��V^Èo

^ÒÅ��V�{�^#_#Å�£�¤Ò«¬Y�¬

)��

^#_#»¼v�Z:Ò>t�V�{SmZE£¤

Ò«¬Y�¬)���*�h��^#_#{p_#�

¨��ObÒW�m>t d~��

�*�� »¼¨�;­��ÊmC£0��¤

Ô�É3

��*�����0�� ��0��

;­3

»¼¨�;­\xyz#_#��*��]Ò!b�`§�

�V(d�mCÒÔ�Y~��

�*�� »¼¨�;­��ÊmC£<=¤

Ô�É3

�(��*�����<= ��(�<=

;­3

»¼¨�;­Ò!b�`§��V;­Òxyz#_

#��*�����«¬�VÖ�/01ÒÔ�Y~��

�*�F�^#_#ÇC

^#_#�ÇC·¸;­ÒÔ��Vxyz#_#� 

��

�*�� ^#_#¶·¸

Ô�É3

·¸YF� J�K

X#:p_#HI J�K

X#:p_�ra� J�K

�0�HI�� JK

�0��ra��� J�K

�0�HI�� J�K

�0��ra��� J�K

�0�HI� J�K

�0��ra�� J�K

�0�HI�� J�K

�0��ra��� J��K

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 152: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

;­3

/01234 {�������� P ^#_#·¸

Þ�^#_#ÇCÒ|�Y~��

Ð !wNs}�Ý{�`$_O}���Ò*^�£

)*ÍX#:p_# W�X#Ò(Þ�V\x

yz#_#��*�]�

Ð ßÖ���(¨©�³É���¶��Ò6Ê�

V���6ÊÉ{��È^#_#�����2#(�È

^#_#/01���2#(ª")*~����6Ê�

h��^#_#�&�P�^[��pqʬ�h�

�Êm¨���ÒË��V���ZV^Èo^�

½Ñx[*~��

^#_#��=�����FV×'�HIÝ{y

�§��ra��t� Z*Õ�·¸YF�Ò«¬Y

�¬)��^#_#��£�X#:p_#��,�

�*ÍÖ�HIÒ=�V�{�X#:p_#HIÒ«

¬Y�¬)��^#_#��£X#:p_#��,

��*Í(d�/01234Ò»¼\�ra�]�V

�{�X#:p_�ra�Ò«¬Y�¬)��^#_

#�ÇC¨�^#_#���}~*ÍX#:p_#

\)d��·¸Þ]��/01234Ò»¼)�V�

{�X#:p_#\����W�X#]Ò«¬Y�¬)

��»¼É{��E�«Ã ��

}�

�`$_O7!

wNs

s��Æ

�O�

»¼É

�`$_O ���� M��(��E��*�G���(��E�

�`$_O ���� �������*�G��(��E�

!wNs ���� M�(��E��*�G�(��E�

^#_#���¨�HIÒ?*�V�{��0�HI

�*��Ò«¬Y�¬)��^#_#���¨�/012

34�ra�)�V�{��0��ra���*��ҫ

¬Y�¬)��HIn�{��`$_O����Ò*

^Ò`Y��Nsy� d~��HI¨»i/012

34��ra�YÍ\¶HI]×'�n��T*~

���0\� $."���$�� "5�� ��0 � -3�� ±�r�

#];­��*�� {�·�;­�«¬)*ÍÔ���

���V~ ���6ÊÒÌ�~�ß���Y×!

U3��0�;­{�#���9:YÍbyp����^#_#

���·¸ÒrsY~��

�*�� ^#_#��P�

Ô�É3

��� J�K

{� J�K

;­3

Êm �t�F�ÈÉ�ÊËÒ*�Ô�^#_# �

P�\Ô�3A]Ò&Þ�V^Èo^Ò«¬Y�¬)

��

{�£�¤Ò«¬YÍ×'�^#_#mC�ʬ�V

(��sy��(T��F�~��^#_#mC� 

��V(��P��ÔÕ)*��F�^�ho�¨©

�ÊËYU~��

xyz#_#��*���{�^#_#²³v�2A d~

��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 153: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�*��X

#:p_

#

r�#p

Ô�É3

FY J�K

!wNs}��� J�K

!wNs}���� J�K

�`$_O}���� JK

�`$_O}���� J�K

�`$_O}��� J�K

�`$_O}�� J�K

;­3

X#:p_#\����W�X#]�£�(Þ�V!w

Ns}�Ò«¬Y~��!wNs}��\xyz#_

#�*���*���Ý{�*�����«¬)*Í]mC5

6n�r�#p(Y�½�(Þ)*��V×'�·�

!wNs}�Ò«¬�V�({ d~�ß�

xyz#_#��*��{�^#_#²³v��� d~

��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 154: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

xyz#_#3�§�#¨�*�F���§�#¨

/01234�§�#¨;­ÒÔ��Vxyz#_

# sO#� ��

�*�� ��·0��

Ô�É3

��*����A ����A

;­3

^#_#;­\·0�Ob]Ò·0YÍ��^#_#

�$¶ÒÌ�~����xyz#_#{���·0�

xyz#_#��*��£�¤Ý{xyz#_#��*��£�¤

��«¬)*��V×'�{(Þ d~�ß��È^

#_#�����2#\xyz#_#��*��]�|}�V°

'É(Y�·0��ÒÔ�Y�¬)�����A���·

0��{���2#�(Q�F�~��

��

�#É{�È^#_#���h�%F�

~��

{g3

���A����Ǫ̀©�)F� ¬)��

^#_#�»x�V×'�Z�~��

�*�� ��§�#¨��

Ô�É3

��*�����A ���A

;­3

��§�#¨��Ò»¼M®��s�Y~��;­

ÒwJ)�V�{�xyz#_#��*���Ô�mC�

+�V��`$_O}���Ò*^ ��§�#¨Ð

³;­ÒwJ�V�Ý{Úr!OJn±#�Ò`��

��Ò*^ÒÌ��¬)��xyz#_#��*����Ô

�Yͨ©v�§�#¨���!b�`§�F�~

���È^#_#�����2#\xyz#_#��*��]�

°'É(Y���ÒÔ�Y�¬)�����A���§�

#¨��{���2#�(Q�F�~��

��

�#É{�È^#_#���h�%F�

~��

���A����Ǫ̀©�)F� ¬)��

^#_#�»x�V×'�Z�~��

�*�� ��§�#¨¨©

Ô�É3

�(��*���(���� ���(���

;­3

!b�`§F��§�#¨¨©Ò��§�#¨��

\xyz#_#��*��]��Y~��

�*� ��§�#¨½JmC

Ô�É3

��*�xyz#_# �*��0�� ���0��

;­3

»¼M®�(����§�#¨��\xyz#_

#��*��]�!b�`§F§�#¨½JmCÒÔ�Y

~��

�*�F�)"�Ý=O�;­

�*�� §�#¨;­

Ô�É3

g� J�K

©ª4§�#¨ J�K

;­3

���O�Ô�{g�£�¤ ��

§�#¨©ª4Ò£�V/01234Ò�Nsy�

�V�{©ª4§�#¨£�¤Ò(ÞY�¬)��§

�#¨©ª4Ò£�V(�§�#¨\=�;J½]

v����r�b�ÆÒÃÄ)�V�(� d~��

©ª4§�#¨£�¤;­{����w:ab §�#

¨���}~*Í/01234 ��!b�`§�F

�~��

§�#¨©ª4�Úp����~*��V×'{�©

ª4§�#¨£�¤Ò«¬Y�¬)��

�*�� §�#¨©ª4Bg#�C

Ô�É3

g#� �@a��X���h�%F�~��

;­3

��xyz#_#{���w:ab §�#¨���

}~*Í/01234 ��!b�`§�F�~��

§�#¨©ª4�ÉÒg#� Ô�Y�¬)����

É{�§�#¨©ª48�������(Þ)*~

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 155: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��xyz#_#��*������;­Ò«¬Y�¬)

��

�*�� §�#¨��89\E4]

Ô�É3

�(����*�~289�>4 �>4

;­3

��xyz#_#{���w:ab §�#¨���

}~*Í/01234 ��!b�`§�F�~��

��89{��Î��X�bO\�����]»i·��

�X�bO�TUV§�#¨©ª4��Î���Ñ(

F�~�����Ò­®Y�¬)��

����*��������@a��×'3

���*�������@a��×'

���*�������@a��×'

����*��������@a��×'

�*� §�#¨����

Ô�É3

g� J�K

HI J�K

�ra� J�K

HIY��ra� JK

;­3

��xyz#_#{���w:ab §�#¨���

}~*Í/01234 ��!b�`§�F�~��

§�#¨©ª48���Ò�� d~����{�©

ª4�g#�É\xyz#_#��*��]���r�b

�Æ�»i©ª4���¨©�³É��6Ê)*~

��HI£�¤�«¬)*��V×'�������©«

ð>)*�����89\xyz#_#��*��]

�����A�ÒÓ�V(�HI�?*)*~��

������A�Ҭ V(HI{��~��xyz#_

#��*��§�#¨�������ra�£�¤�«¬

)*��V×'��6Ê)*Í�����89�����A

Ò��V(�/01234{�ra�YHNÒ?*Y

~��

����Òg�£�¤Ý{HI£�¤�Ô��V(�H

I89ÒÓ�YÍ×' x§�#¨;­{!b�`§

F~~�F�~��·�Í��©ª4�¶����w

�V×'�Z�~��r�#7�`$_O��Ò`Y

�HIÒ=�V�(x~­ �������Ú��C

{�©ª4�©ª�C�h�%F�~�\x���A�«

Ã]�

�*�� §�#¨Å�

Ô�É3

g� J�K

HI J�K

�ra� J�K

»¼Y��ra� JK

;­3

��xyz#_#{���w:ab §�#¨���

}~*Í/01234 ��!b�`§�F�~��

��(��;­Ò�'Y�HIÇHNÒ?* d~

���,y}¨�§�#¨©ª4Ò�Ï�VÊ���

;­���)*~����{§�#¨v�ßÌ)*~

��ͯY��&)����ÏÞ���{§�#¨v«Ô

�ßÌ)*~��HIÝ{�ra��h��§�#¨

;­{�Ï)*~����fÄ{��(T� ��

�( ��r�b�r�OIÌ��§�#¨ÒwJ�Ò

�����5��©Ú�)*~��

�( ��r�b�r�OIÌ��§�#¨ÒwJY�

���5��©Ú�)*~��

( §�#¨v���r�b�r�OIÌ�§�#¨

m���r�b�r�OIÌh����A�«ÃÊ�×

'�§�#¨Å�{yÁY�HIÝ{HN�@)

*~��

�( §�#¨v���r�b�r�OIÌ�§�#¨

m���r�b�r�OIÌh����A�«Ã#�×

'�§�#¨Å��7>� ��

g�£�¤Ò«¬Y�¬)����;­ {�§�#

¨©ª»i§�#¨��&)���J½v� !YÍ^Èo

^{¯dd��)*~�� !YÍ×'�HI�?

*)*~��§�#¨©ª4»i§�#¨��&)���

!�F�^Èo^���V�{�HI£�¤Ò«¬Y

�¬)���,y}¨�§�#¨©ª4��Ï�Å�

)*~��

��

+�,Ò����Ý}*�Y�g�£�¤

Ý{HI£�¤�|}Y�w�VHIÒ�

����¬)��t�'Ò�F�l�

V���Z�~��g�£�¤Ý{HI

£�¤�«¬)*��V×'�/0123

4{t�'�½�^��x²³YU~

���ra�£�¤�×'�/01234

{HN\�ra� Nab]Ò?*YÍ

~~»¼Y~���*{�§�#¨©ª

4� !YÍ×'Ç�Ï)*Í×'�Ý

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 156: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

{§�#¨��&)��� !YÍ×'�w�

�~��

�*�� ��ÆM��N#O

Ô�É3

BÂ J�K

ÀÂ\Ñ»¼¨] J�K

ÀÂ J�K

;­3

��^[�¾¿���¯dw����r�b ���

Æ�h�y�§��ra��V��ÒË[��{�

��ÆM��N#OÒ«¬Y~��ÀÂ\Ñ»¼¨]

 {���ÆM��N#O{�»¼n�ÒCnY�»

¼Y��V×'«Ô�!b�`§�F�~��

�*�F�;<=§�#¨

)dÃbÞq {��Z§�#¨ÒM��N#O�V

���Z�~��§�#¨ÒM��N#O�V�{�

r�#��\r�#����Ý{r�#���]�f�{�N

sy�²��`$_O��\±�����Ý{���]��

� ��J´����#��V�(FÈ�Q� y

�§�^#_#Òc·Ód dF�G©{����Ò

7QV���Z�~��

xyz#_#��*��\!�� xyz#_#]�xyz

#_#��*��Ý{xyz#_#��*�\�`$_O�

�����Ý{���]����Z§�#¨Ò(Þ�VÞq

�{;<=§�#¨ M��N#O£�¤Ò«¬Y�

¬)��;<=§�#¨ M��N#O£�¤Ò«¬

�V(�p_#�v������xyz#_#

�*���§�#¨���{� «¬YÍ��OÒÓ�V

~ ��;<=§�#¨�7Q~��»¼v�mC�

xyz#_#��*���§�#¨mC�ÀÂE£0��¤ 

«¬YÍ��O«¬�ʬ�V(;<=§�#¨�w

JY~��/01234�HN�����Ý{��Æ

RS�FV(�;<=§�#¨��g�½JY~��

�*{¹º»¼vxÁ ��

�*�� §�#¨���{�

Ô�É3

�(���*�xyz#_# ��*��1 ���(���1

;­3

p_#�´µ�ØU�V×'�;<=§�#¨Ò{�

�VÍ��^#_#��ÒÔ�Y~��

�*�� §�#¨mC�ÀÂE£0��¤

Ô�É3

��*�xyz#_# �*��0�� ���0��

;­3

»¼´µ�ØU�V×'�;<=§�#¨ÒwJ�V

Í��^#_#mCÒÔ�Y~��

�*�� §�#¨½JmCJ<=¤

Ô�É3

��*��#mC ���<=

;­3

»¼´µ�ØU�V×'�;<=§�#¨ÒwJ�V

Í��^#_#/01ÒÔ�Y~��

�*� §�#¨�[�ÀÂE

Ô�É3

�(��*��(��� ��(��

;­3

?�¬�¨©Ë��r#y��§�#¨�[¨©ÒÔ

�Y~��·Ó�Ob��O�×'�Ú���{ N

mC�·Ó)*~���Ò�^#_#��r#y�

^#�}Vm�;<=§�#¨�h�����Na

b)*Vho�Y�¬)��c;<=§�#¨d�Ô

Ò­®Y�¬)��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 157: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

xyz#_#3�mC56n�7y��*�F�mn89

mC56n�Û4�89�-.ÒÔ��Vxyz#_

#� ��

*�� mC56n�-.

Ô�É3

��*��# J�K

*�#�*�;�# J�K

;­3

mC56n�»i�`#"abn�ÒÔ�Y~��

�*[�n�{l�Ý{l(��> ��V�(� 

d~��mCM��N#O�7O#��«¬)*��

V\xyz#_#��*��]×'�¬9���É�FV

�(�Z�~��

*�� mC56n�:�`#"abÛ4

Ô�É3

FY J�K

A J�K

0�� J�K

<= JK

#5 J�K

8 " J�K

� J�K

��� J�K

X�bO:� J�K

xOp:� J�K

�@a�:� J��K

�@a�:� J��K

�@a�:¨© J��K

� J�K

� J��K

5�7� J��K

5�7� J��K

5�7% J��K

.:5�� J�K

.:% J��K

5 J��K

5:� J��K

5:5�� J��K

���9! J��K

! �:� J�K

! �:5�� J�K

! �:% J�K

�8:� J�K

�8:5�� J�K

�8:% J�K

�8��. J�K

�.:� J��K

�.:5�� J��K

�:� J��K

�:5�� J��K

�:% J��K

E!:� J��K

E!:5�� J��K

E!:% J��K

�.�7� J��K

�.:5�� J��K

�.�7% J��K

;­3

�NWp�����M��N#O (Þ�V�xyz#_

#�*�����Ò*^�Û4Ò«¬Y�¬)��

*�� �ÊmC56n�

Ô�É3

*������(����*�xyz#_#

*� ��(�����@a�

;­3

�ÊmC56n�{ºmC56n�ÒÓ6Y�u[*

V�¶É ���ÊmC56n�{�xyz#_#

*�����Ê�*��#£�¤�Ô�)*V×'����

!b�`§�F�~��

mCM��N#O�7O#�3�0��

�Ob M��N#O�mC�`#"ab3�#5

xyz#_#�*�����NWp8×Û4 ��

*� �ÎmC56n�

Ô�É3

�¶mC56n�\xyz#_#

*��]*�������(��� �����(���

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 158: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

;­3

�ÎmC56n�({����mC56n��'6^

[u[*Í�ÎÉ ���@a�{xyz#_# �*��

�>¿«¬�<�~��

mCM��N#O�7O#�30��\�� ³1]

�ObM��N#O�mC�`#"ab3#5

*�F�mC56n�

mC56n�r�#pÒÔ��Vxyz#_#� 

��

�rWa�mC56n�Ò(Þ�VÖ��uYÍ��

rWa�mC56n�Ò«¬Y�¬)���rWa�

mC56n�Ò«¬�V(�+1�V�`$_O}�

�ÀÂ�F�~��

*�� �rWa�mC56n�

!��£�¤

Ô�É3

*���(���*����(���A ��(��A

;­3

!��Ò�Nsy��V�( �����%FV�rW

a�mC56n�\�*�]Ò�Nsy� d~���

rWa�mC56n�{�0 ��1+É\xyz#_#

*�]�Ý{·�¸�Ô�mC56n��°'(Y�

?)*~��0 ���#��\xyz#_# *��]��Ns

y�)*��V×'�°'(Y���rWa�mC5

6n�{�0 ��1+�»i 0 ���#��5�³É��6Ê)

*~��·�Ë�·�É��0 ���#���Ê)*~��

�rWa�mC56n�Ò(Þ�V×'{�+1�V

�`$_O}����rWa�mC56n��ÀÂE

Ò«¬Y�¬)��

*��  �7pN#���É

Ô�É3

�(���*����(��A ��(��A

;­3

ßÖ�mC56n��7^[�Ê7ËÊ�V°'É

\#+]Ò}� dVho�Y~���Ò*^��`

$_O}�\xyz#_#� �*���ºxyz#_#

�*��]Ò`Y� �Ò«¬YÍ×'�°'\#+]É

{mC56n��'6��Ê)*~���Ò*^��

`$_O}�\xyz#_#��*���ºxyz#_#

�*��]Ò`Y�ËmÒ«¬YÍ×'�°'\#+]É

{mC56n��'6^[ËÊ)*~��

��;­{���!���.�;­Ò(ÞY��u d~��

xyz#_# sO#��*�F�Ò­®Y�¬)��

*� mC56n�X��

Ô�É3

fJ7lJ8r�b J�K

jk J�K

N#eO J�K

;­3

!b�`§��V��=F56n�Ò|�Y~��f

J7lJ8r�b£�¤�«¬)*Í×'���=F

56n�{�y�§�fJ^#Ý{lJ^#�

�Ò* ZV^�h�|�)*~��fJ^#�×

'�N#eO56�(Þ)*�lJ^#�×'�j

k56�(Þ)*~��fJ^#»ilJ^#�

>  jk56Ò(Þ�V×'{�jk£�¤Ò«¬

Y�¬)��fJ^#»ilJ^#�>  N#

eO56Ò(Þ�V×'{�N#eO£�¤Ò«¬Y

�¬)�\xyz#_#�*����rWa�#+mC5

6n�]�

*�� �rWa�#+mC56n�

Ô�É3

*���(���*����(���A ���(��A

;­3

21É\xyz#_#�*�������)*V�¬;

��,]��Ê�V��ÉÒ\A� ]��Y~����

'6É\,]�ßÖ�mC56n�\¬;��+]��

Q[*�·����ßÖ�mC56n���Ê)*~

�\+;+F,7���]�

*�� mC56n�r�#p��

Ô�É3

;­FY J�K

!wNs}��� J�K

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 159: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

!wNs}���� J�K

/01}����\��������] J�K

/01}�� J�K

N#eO "pmn J��K

�!��z#_ J��K

;­3

ßÖ�mC56n�Ò<¿�VÍ����#����

%FVmC56n��ʠd~��

�F�mC56n���#p(Y�nomC56n�

}���Y~��

xyz#_#�*���{�^#_#²³v��� d~

��

*�� mC56n�r�#p��

Ô�É3

;­FY J�K

!wNs}��� J�K

!wNs}���� J�K

/01}����\��������] J�K

/01}�� J�K

N#eO "pmn J��K

�!��z#_ J��K

;­3

ßÖ�mC56n�Ò<¿�VÍ����#����

%FVmC56n��ʠd~��

�����mC56n���#p(Y�nomC56n

�}���Y~��

xyz#_#�*���{�^#_#²³v��� d~

��

*�� mC56n�r�#p�

Ô�É3

;­FY J�K

!wNs}��� J�K

!wNs}���� J�K

/01}����\��������] J�K

/01}�� J�K

N#eO "pmn J��K

�!��z#_ J��K

;­3

ßÖ�mC56n�Ò<¿�VÍ����#����

%FVmC56n��ʠd~��

����mC56n���#p(Y�nomC56n

�}���Y~��

xyz#_#�*���{�^#_#²³v��� d~

��

*�� #+pq#Omnr�#p

Ô�É3

;­FY J�K

!wNs}��� J�K

!wNs}���� J�K

/01}����\��������] J�K

/01}�� J�K

N#eO "pmn J��K

�!��z#_ J��K

;­3

}�Ò#+mC56n���#p(Y�no�(Ò�

�Y~����mC56n�\Û43�A]{�xyz

#_#�*������É��Ê)*~��·�'6É

\¬;��,]�ßÖ�mC56n�\¬;��+]Ò�

Q��·���ÒßÖ�mC56n���ÊY~�

\+;+F,:���]�

xyz#_#�*���{�^#_#²³v��� d~

��

*�� $%smC£0��¤

Ô�É3

��*�xyz#_# �*��0�� �����0��

;­3

$%smC��@7&�{����mC ��$%s;­�

!b�`§F×'�/01234{��mC ²³Y

~��

y��

*�F�y����

y�� _���y��¨©\�m¨©»iËm¨

©]�«¬�»i�/�y���$�#b��°'�Ô

�ÒÌ�~��

�F��;Thi6Ê��+1YÍ�-y��¨©Ò

Ô�Y�¬)��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 160: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

/�y��Ò«¬YÍ×'��my��(Ëmy���

$�#b��°'ÒÔ�Y�¬)��

*�� y�����_��

Ô�É3

�- J�K

/*y�� J�K

;­3

�m7Ëm��µ�1Q����y�� _��Ò«

¬Y~��

�-�m {�y��v�¾���m�u[*~��

/*y�� {�Þq�TUV$�#b�X�)*~

��ßÖ�y��¨©�°'�h��Ô��Ì�*~

��

*�� y�����?�Ã��¨©

Ô�É3

�(���*����(���� �?*89 �

;­3

?�Ã��¨©({�������Ob89\xyz

#_# �*���Ô�]~ +Y��F�×'����0��

^[�È^#_#mC���2#\xyz#_#��*�]~

 ��m¨© ���(��É{mC^#���(����

�+1Y��~��

*�� y�����?�¬��¨©

Ô�É3

�(���*����(���� �?*89 �

;­3

?�¬��¨©({�^#_#��¾J½�hV��

"#_#���Æ�F�×'�~Í{=¾)*Í��

��Ob89\xyz#_#��*�����]�+Y�

�V×'���È^#_#mC���2#\xyz#_#

�*�]^[ ��0���~ Ëm�V��^^V¨© 

���(��É{mC^#���(������+1Y��~

��xyz#_#�*���?�Ã��¨©Ò­®Y�¬

)��

*�� �m¨y�� �+ /y��ª�

Ô�É3

��*���A ���A

;­3

�m�Ob�p�#�����V?�Ã��¨©\x

yz#_#�*��]ÒÔ�Y�¬)��°'�ÎdU

*Õ��Ob�$�#bÒ�¶E d~��

*�� �m¨y�� �+ /y��ª�

Ô�É3

��*���A ���A

;­3

�m�Ob�p�#��Ë;�V?�Ã��¨©\x

yz#_#�*��]ÒÔ�Y�¬)��°'�ÎdU

*Õ��Ob�$�#bÒ�¶E d~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 161: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

*�� Ëm¨y�� �+ /y��ª�

Ô�É3

��*���A ���A

;­3

Ëm�Ob�p�#�����V?�¬��¨©\x

yz#_#�*��]ÒÔ�Y�¬)��°'�ÎdU

*Õ��Ob�$�#bÒ�¶E d~��

*�� Ëm¨y�� �+ /y��ª�

Ô�É3

��*���A ���A

;­3

Ëm�Ob�p�#��Ë;�V?�¬��¨©\x

yz#_#�*��]ÒÔ�Y�¬)��°'�ÎdU

*Õ��Ob�$�#bÒ�¶E d~��

*�F�y����

y�� xyz#_#�«¬����{�*�F�Ò­

®Y�¬)��

*�� y�����_��

Ô�É3

�- J�K

/*y�� J�K

;­3

�m7Ëm��µ�1Q����y�� _��Ò«

¬Y~��

*�� y�����?�Ã��¨©

Ô�É3

�(���*����(���� ��

;­3

?�Ã��¨©({���0���^[�È^#_#mC

��2#\xyz#_#��*��]~ ��m¨© ����

��{�\xyz#_#��*����Ô�)*Í]�Ob

89���V���Z�~����(���{�mC^

#���(�����+1Y~��

*�� y�����?�¬��¨©

Ô�É3

�(���*����(����� ��

;­3

?�¬��¨©({�È^#_#mC���2#\xyz#

_#��*��]^[���0���~ �Ëm¨© ��^#_

#�½¶�J½�h���"#_#���ÆÒBm�

���Z�~��~�\xyz#_#��*�����

)*Í]�Ob89�+�V��Ò¾¿ d~�ß�

��(���{�mC^#���(�����+1Y~��x

yz#_#�*����cy��dÒ­®Y�¬)��

*�� �m¨y�� �+ /y��ª�

Ô�É3

��*���A ���A

;­3

�m�Ob�p�#�����V?�Ã��¨©\x

yz#_#�*��]ÒÔ�Y�¬)��°'�ÎdU

*Õ��Ob�$�#bÒ�¶E d~��

*�� �m¨y�� �+ /y��ª�

Ô�É3

��*���A ���A

;­3

�m�Ob�p�#��Ë;�V?�Ã��¨©\x

yz#_#�*��]ÒÔ�Y�¬)��°'�ÎdU

*Õ��Ob�$�#bÒ�¶E d~��

*�� Ëm¨y�� �+ /y��ª�

Ô�É3

��*���A ���A

;­3

Ëm�Ob�p�#�����V?�¬��¨©\x

yz#_#�*��]ÒÔ�Y�¬)��°'�ÎdU

*Õ��Ob�$�#bÒ�¶E d~��

*�� Ëm¨y�� �+ /y��ª�

Ô�É3

��*���A ���A

;­3

Ëm�Ob�p�#��Ë;�V?�¬��¨©\x

yz#_#�*��]ÒÔ�Y�¬)��°'�ÎdU

*Õ��Ob�$�#bÒ�¶E d~��

*�F�y���

y�� xyz#_#�«¬����{�*�F�Ò­

®Y�¬)��

*�� y����_��

Ô�É3

�- J�K

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 162: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

/*y�� J�K

;­3

�m7Ëm��µ�1Q����y�� _��Ò«

¬Y~��

*�� y����?�Ã��¨©

Ô�É3

�(���*����(���� ��

;­3

?�Ã��¨©({���0���^[�È^#_#mC

��2#\xyz#_#��*��]~ ��m¨© ����

��{�\xyz#_#��*����Ô�)*Í]�Ob

89���V���Z�~����(���{�mC^

#���(�����+1Y~��

*�� y����?�¬��¨©

Ô�É3

�(���*����(���� ��

;­3

?�¬��¨©({�È^#_#mC���2#\xyz#

_#��*��]^[���0���~ �Ëm¨© ��^#_

#�½¶�J½�h���"#_#���ÆÒBm�

���Z�~��~�����{�\xyz#_#

�*����Ô�)*Í]�Ob89�+�V��Ò¾¿

 d~�ß�É��(���{�mC^#���(�����+

1Y~��xyz#_#�*����cy��dÒ­®Y

�¬)��

*�� �m¨y�� + /y��ª�

Ô�É3

��*���A ���A

;­3

�m�Ob�p�#�����V?�Ã��¨©\x

yz#_#�*��]ÒÔ�Y�¬)��°'�ÎdU

*Õ��Ob�$�#bÒ�¶E d~��

*�� �m¨y�� + /y��ª�

Ô�É3

��*���A ���A

;­3

�m�Ob�p�#��Ë;�V?�Ã��¨©\x

yz#_#�*��]ÒÔ�Y�¬)��°'�ÎdU

*Õ��Ob�$�#bÒ�¶E d~��

*�� Ëm¨y�� + /y��ª�

Ô�É3

��*���A ���A

;­3

Ëm�Ob�p�#�����V?�¬��¨©\x

yz#_#�*��]ÒÔ�Y�¬)��°'�ÎdU

*Õ��Ob�$�#bÒ�¶E d~��

*�� Ëm¨y�� + /y��ª�

Ô�É3

��*���A ���A

;­3

Ëm�Ob�p�#��Ë;�V?�¬��¨©\x

yz#_#�*��]ÒÔ�Y�¬)��°'�ÎdU

*Õ��Ob�$�#bÒ�¶E d~��

*�F�y����

y�� xyz#_#�«¬����{�*�F�Ò­

®Y�¬)��

*�� y�����_��

Ô�É3

�- J�K

/*y�� J�K

;­3

�m7Ëm��µ�1Q����y�� _��Ò«

¬Y~��

*�� y�����?�Ã��¨©

Ô�É3

�(���*����(���� ��

;­3

?�Ã��¨©({���0���^[�È^#_#mC

��2#\xyz#_#��*��]~ ��m¨© ����

��{�\xyz#_#��*����Ô�)*Í]�Ob

89���V���Z�~����(���{�mC^

#���(�����+1Y~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 163: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

*�� y�����?�¬��¨©

Ô�É3

�(���*����(���� ��

;­3

?�¬��¨©({�È^#_#mC���2#\xyz#

_#��*��]^[���0���~ �Ëm¨© ��^#_

#�½¶�J½�h���"#_#���ÆÒBm�

���Z�~��~�����{�\xyz#_#

�*����Ô�)*Í]�Ob89�+�V��Ò¾¿

 d~�ß�É��(���{�mC^#���(�����+

1Y~��xyz#_#�*����cy��dÒ­®Y

�¬)��

*�� �m¨y�� �+ /y��ª�

Ô�É3

��*���A ���A

;­3

�m�Ob�p�#�����V?�Ã��¨©\x

yz#_#�*��]ÒÔ�Y�¬)��°'�ÎdU

*Õ��Ob�$�#bÒ�¶E d~��

*�� �m¨y�� �+ /y��ª�

Ô�É3

��*���A ���A

;­3

�m�Ob�p�#��Ë;�V?�Ã��¨©\x

yz#_#�*��]ÒÔ�Y�¬)��°'�ÎdU

*Õ��Ob�$�#bÒ�¶E d~��

*�� Ëm¨y�� �+ /y��ª�

Ô�É3

��*���A ���A

;­3

Ëm�Ob�p�#�����V?�¬��¨©\x

yz#_#�*��]ÒÔ�Y�¬)��°'�ÎdU

*Õ��Ob�$�#bÒ�¶E d~��

*�� Ëm¨y�� �+ /y��ª�

Ô�É3

��*���A ���A

;­3

Ëm�Ob�p�#��Ë;�V?�¬��¨©\x

yz#_#�*��]ÒÔ�Y�¬)��°'�ÎdU

*Õ��Ob�$�#bÒ�¶E d~��

*�F�·�¸�y��

$%sÇb�ab»¼FÈ�KÜFy��Ò>¿�V

xyz#_#� ��

*�� $%s y��¨©

Ô�É3

�(���*����(���� ��

;­3

$%s y��¨©({���0���^[xyz#_#

�*�����È^#_#/01���2#�~ ��m7Ëm¨

©��( ������{\xyz#_#��*����Ô

�)*Í]�Ob89ÒÓ�V�({ d~�ß�$

%s y��¨©{�M��N#O x=O��Ns

y�)*Í�`$_O}��Ý{Úr!OJn±#�

Ò`Y�$%sn�Ò!b�`§��V(p_#�Y

~��

*�� b�ab»¼y��¨©

Ô�É3

�(���*����(���� ��

;­3

?�¬�¨©({��È^#_#mC^[���0���~

 �Ëm¨©��( ��^#_#�=�;J½�h

����"#_#� ��Æ�w�V�({Z�~�

ß�~Í�¾¿)*Í��{�\xyz#_#��*��

�Ô�)*Í]�Ob89ÒÃ V�({ d~�

ß�b�ab»¼{��Nsy�)*Í�`$_O}

�Ã�n�Ò(���Ý{Úr!OJn±#�Ò`Y

�!b�`§�F�~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 164: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

*�F��$±�z#_

��;­ {��#�#{�`$_O}�Ô�Ò 

��Ë��Ý{br!(Y�wJ�V�( ���=

F56n�Ò �Ý{Ë�)�V�(� d~���

�;­Ò!b�`§��VÍ��{��Fm(x��

���`$_O}�Ò �Ý{Ë��Ô��V���

Z�~��

*�� p�a� X��

Ô�É3

�(���*����(��A ��(��A

;­3

 �7Ë��!b�`§ ZV×'���=F56n

�{���xyz#_#�Ô�)*Í�Ò� �7Ë

�Y~��

*�� y��¨©

Ô�É3

�(����*����(���� ��(���

;­3

 �7Ë��xyz#_#�*����5�YÍG©h�

Ì�©!b�`§ ZV×'���=F56n�{�

��y��¨©�1Q�?�Ã��7?�¬��~

��y��¨©({���=F56n����A�^[

���A�8(2E�V¨©��( ��

*�� �� ½

Ô�É3

g� J�K

g� J�K

;­3

g�£�¤�Ô�)*��V×'��`$_O ±�

�Ú%z#_#�mC56n�{�,y}Ë��A��r

Wa�)*~��g�£�¤�Ô�)*��V×'�

�,y}¨��`$_O ±��Ú%z#_#��Ë

�mC56n�� ½)*~��

*� Ã9

Ô�É3

*����*�����A ����A

;­3

�`$_O ±��Ú%z#_#�mC56n��*

+~­F�#ÉÒÔ�Y�¬)����Ô�{��`

$_O ±��Ú%z#_#���=F56n���

�����(Þ)*V×'�T¹�Y~��

*�� ¬9

Ô�É3

*����*�����A �*���A

;­3

�`$_O ±��Ú%z#_#�mC56n��*

+~­F�ÊÉÒÔ�Y�¬)����Ô�{��`

$_O ±��Ú%z#_#���=F56n���

�����(Þ)*V×'�T¹�Y~��

*�� y���[

Ô�É3

�(����*����(���� ��(����

;­3

/01234�mC56n��y��ÒÑ��V~ 

��[Ò��Y�¬)���[����5���×'� �

7Ë��#mFV(�Ý�mC56n�{y��ÒÑ

�Y~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 165: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

xyz#_#3�897HI�*�F�^#_#89

^#_#��Ob����»imC89Ò��Y�¬

)��

�*�� ^#_#mC !

Ô�É3

¨6 � J�K

Ш6 � J�K

> ! J�K

;­3

xyz#_#��*�����NWp�Ô�)*��V×

'���xyz#_#{���O�(Y�¨6 �

£�¤�Ô�)*~��

�*�� ^#_#mC¬9£0��¤

Ô�É3

��*�xyz#_# �*��0�� ����0��

;­3

^#_#mC¬9Ò�Ê^#_#mC(Q�Ô��

V�(x d~���ÊmC{�xyz#_#

�*����#mCÒÓ�V�({ d~�ß�

�*� ^#_#mCÃ9£0��¤

Ô�É3

xyz#_# �*���*�~289�0�� ����(�0��

;­3

�#^#_#mCÒ^#_#mCÃ9(Q��V�

(x d~��

��

/01234���/01É{�p�a

Ù/01���7���h�#�É�{ d~

��

�*�� �Ob89^#_# ^#

Ô�É3

�(��*�~289A ����(��A

;­3

^#_#J½��Ob89ÒÔ�Y~���Ob89

{��È^#_#mC\xyz#_#��*��]Ò�#

(�VmC-. !b�`§�F�~��^#_#�

ym�Ob�+�V�Ò%ÝÍ������O�Ô�

{��È^#_#�Ob���(��Ò�QÍÉ\6Ê

É]�F���~��xyz#_#��*���^[xyz

#_#��*����Ô�Ò2A�V(�xyz#_#��*��

^[��*���{lJ=����O���rWa�)*

FmF�~��

xyz#_#��*����ÑO#�mC£�¤

�Ô�)*��V×'�xyz#_#

�*����Ob89^#_# ^#Ò2A

�V(�xyz#_#��*���Êm¨��

��{lJ=����)*~��

�*�� �Ob89$ =�#_# ^#

Ô�É3

�(��*�~289A ����(��A

;­3

$ =�#_# ^#J½��Ob89ÒÔ�Y~

���Ob89{��È^#_#mC\xyz#_

#��*��]Ò�#(�VmC-. !b�`§�F�

~��jk����{�xyz#_#��*���»ixy

z#_#���*����;Ò­®Y�¬)��

�*�� ��89

Ô�É3

�(��*�~289A ����(��A

;­3

^#_#J½���89ÒÔ�Y~��^#_#�y

m�Ob�+�V�Ò%ÝÍ������O�Ô�

{��È^#_#�Ob���(��Ò�QÍÉ\6Ê

É]�F���~��xyz#_#��*���^[xyz

#_#��*����Ô�Ò2A�V(�xyz#_#��*��

^[��*���{lJ=����O���rWa�)*

FmF�~��

�*�� �#��/01

Ô�É3

�(��*�����(��<= ���(�<=

;­3

tÞ�FmC��Y��Ò%Ý���ZVÞq �¹

º�Ò#�VÍ��y�§���/01Ò��=�

89Y~����89{�º��>¿ ��=F89

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 166: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

(F�~�\xyz#_#��*����Ô��×ØY~�

ß]�

xyz#_#��*���{�^#_#²³v��� d~

��

�*�F���HI

���mC�mC56n��»i�`#"ab�+

�V��~­FHI89 ��

?*��Nsy�)*Í���Ý{Úr!O "p�

HI�?*)*~��

�*�� HI��Ê

Ô�É3

�(���*�xyz#_# �*���1 ��(���1

;­3

^#_#�����89���74�Ҭ V(����

?*)*~��n���{�±�����Ý{����»i

r�#������Ý{�����RSn�Ò¾¿�Vho�

�Nsy� d~��

�*�� HI��#

Ô�É3

xyz#_# �*���*�x

yz#_#���*��1�xyz#_#���*�

1

;­3

^#_#�����89��<�&<�Òà V(���#�

?*)*~��n���Ò�Nsy�Y��±�

���Ý{����»ir�#������Ý{�����RSn�

Ò¾¿ d~��

�*�� HImCÊ

Ô�É3

��*�xyz#_# �*��0�� ���0��

;­3

^#_#mC���89���74�Ҭ V(�mC�

?*)*~��n���Ò�Nsy�Y��±�

���Ý{����»ir�#������Ý{�����RSn�

Ò¾¿ d~��^#_#mC�n�¬9����74�{�

/01234�J´�½/-.���Nsy�Y�¬

)��;Ò­®Y�¬)��

�*� HImC#

Ô�É3

xyz#_# �*���*�x

yz#_#��*��0����xyz#_#��*�

0��

;­3

^#_#mC���89��<�&<�Òà V(�mC#�

?*)*~��n���Ò�Nsy�Y��±�

���Ý{����»ir�#������Ý{�����RSn�

Ò¾¿ d~��^#_#mC�n�Ã9���<�&<

{�/01234�J´�½/-.���Nsy�Y

�¬)��

�*�� ÊHImC56n�

Ô�É3

*������(����*�������(��� ��*������(���

;­3

ßÖ�mC56n����89Ò¬ V(�mC56

Ê�?*)*~��n���{��`$_O��»i

r�#���RSn�Ò¾¿�Vho��Nsy� 

d~��

�*�� #HImC56n�

Ô�É3

*������(����*�������(��� ��������(���

;­3

ßÖ�mC56n����89Òà V(�mC56

#�?*)*~��n���{��`$_O��»i

r�#���RSn�Ò¾¿�Vho��Nsy� 

d~��

�*�� �`#"abn�HI

Ô�É3

*������(����*�������(��� ��*������(���

;­3

ßÖ��`#"ab���89Ò¬ V(��)�Ê

�?*)*~��n���{��`$_O��»ir

�#���RSn�Ò¾¿�Vho��Nsy� d

~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 167: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�*�� #�`#"abn�HI

Ô�É3

*������(����*�������(��� ��������(���

;­3

ßÖ��`#"ab���89Òà V(��)�#

�?*)*~��n���{��`$_O��»ir

�#���RSn�Ò¾¿�Vho��Nsy� d

~��

�*�� ^#_##;­�Z�~�ß�

Ô�É3

g� J�K

g� J�K

;­3

^#_##���Ò«¬Y~��g�Ò«¬YÍ×

'�/01234{xyYÍ^#_##�Ð1Y�H

NÒ?*Y~��g�Ò«¬YÍ×'�^#_##�

xyY���xHN{@)*~��^#_#� �#

¯U �B�V×'�^#_#�x*ÒCUÍ���

ÇC�FVa*�Z�~��·�Í��xy^#_#

#;­Òg��2AYF� ¬)��^#_#²³v

{���xyz#_#ÒÔ� d~�ß�

�*�F�mCx�xp

y���+�VmC"�xp"ºÒÔ��Vxyz#

_#� ��

�*�� "�xp�ÊmC£0��¤

!��£�¤

Ô�É3

��*�xyz#_# �*��0�� ����0��

;­3

Úp����I�yz�Í��K����/017m

CÒ+UVho�$�VÚp��xZ�~��+UÍ

�/017mCÒ}�Y�¬)��

�*�� "�xp�#mC£0��¤

!��£�¤

Ô�É3

��*�xyz#_# �*��0�� ���0��

;­3

Úp����It��h���K����/017m

CÒ+UVho�$�VÚp��xZ�~��+UÍ

�/017mCÒ}�Y�¬)��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 168: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

xyz#_#3��`$_O ��7!���*�F���!��:7�^#

}��^#Ò>¿�Vxyz#_#� ��#�#7

�#��»i}�(��8� �77ÒÔ�Y~��

�*�� ��!��77�^#

Ô�É3

�#� J�K

#�# J�K

;­3

�`$_O}�»i�Nsy�)*Í�`$_O��

{��#��Ý{�#�#�Úp�� J½�Vho�Sm�

Nsy�~­ ��

�#��Úp����&#����O���)*~��!bÚ

%�{l !xOp�+Y��*~�B�C�

#�#�Úp��{�#�;�����\y�§��]��O

!a�)*~��!bÚ%�{� !xOp�+Y�

�*~�B�C�

^#_#�²³v{�xyz#_#ÒÔ� d~�

�

�*�� ±�����^#

Ô�É3

}� J�K

�� J�K

;­3

±�����Ò�`$_O}�Ý{�`$_O��(Y�

«¬Y~�����O�Ô�{}�;­ ��^#_

#²³v{���xyz#_#ÒÔ� d~�ß�

�*�� ±�����^#

Ô�É3

}� J�K

�� J�K

;­3

±�����Ò�`$_O}�Ý{�`$_O��(Y�

«¬Y~�����O�Ô�{}�;­ ����x

yz#_#{�^#_#²³v{Ô� d~�ß�

��xyz#_#{������ ��(Þ d~��

�*�F��`$_O}�

}�±��}�;­Ò>¿�Vxyz#_#� ��

�`$_O}�{�/01234�Á¹F;­Ò«¬

�VÍ��(Þ)*~��º���`$_O}�{�

��;­�Ô� d~��

J½FY J�KrWa� J�K¥�r#y� J�K�r#rWa�Ð JKb�ab¥»¼ J�K��§�#¨Ð J�K¥»¼ J�Kp_#� J�KyaÙ p_#� J�K¥³ J��K¥³p_#� J��Kijp_#�À J��K¥³p_#�À J�K$%s J��K�rmnÙa��� J��K�rmnÙa��� J��K�rmnÙa��� J��KmC56n�¦� J��K��¦� J��K�m J��KËm J��KÔ�«¬Ùa��� J�KÔ�«¬Ùa��� J��K � J��KpN#��� J��KxOp}� J�Ky�� Ùa��� J�Ky�� Ùa��� J�K+�,%´Ð J�K�`$±� � J��K�`$±�Ë� J��K�`$±�br! J��K�*1�ÒrWa� J��K�*)�ÒrWa� J��K

�����`$_O}�LÞ�;­{�·�ØÛxyz

#_#��p)*��~��

º���`$_O}�{��;­��Nsy�~­ 

��

Ð J½FY£�¤3/01234{±��°>)*V

n��Ð1Y~�ß�

Ð rWa�£�¤3�ra�7HNË�/01234

ÒrWa�Y~��º��HN�rWa� dV

�U {Z�~�ß�

Ð ¥�r#y�£�¤\���O���`$_O}�

��]3�r#y�»¼�г}�\#�]�/012

34{�r# ^#��^#_#Ò{�Y~

��¯R�N�N�HG��r#y�»¼�

Ð �r#rWa�У¤3rWa�Y��r#y�

»¼�г}�\#�]�/01234{�r# ^

#��^#_#Ò{�Y�y�§ÒrWa�

Y~��¯R�N�N�HG��r#y�»¼Y�rWa

Ð b�ab¥»¼£�¤3г}�\#�]�b�ab»

¼y��¨©\xyz#_#�*��]�<��»¼

Y~��^#_#�»¼�V(�Ú�����r

# ^#�F�~��¯R�N�N�HG�b�ab»

¼�

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 169: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

Ð ��§�#¨Ð£�¤3��§�#¨�г}�

\#�]�¾��¨©����Ò���^#_#Ò»

¼)�~��xyz#_#��*���^[xyz#_

#��*��Ò­®Y�¬)����;­{�xyz

#_#��*����É����«Ô�¨�!b�`§�F

�~��¯R�N�N�HG���§�#¨�

Ð ¥»¼£�¤3г;­Ò»¼Y~��«¬Yͱ

��¯R��O�N�N�^[�N�N��FV(»¼;­

�ßÌ)*~��»¼{�«¬YÍy��¨©

\xyz#_#�*���xyz#_#�*���xyz

#_#�*���xyz#_#�*��]�Y���

ßÌ)*~��

Ð p_#�£�¤\���O���`$_O}�

��]3p_#�7»¼M®��p_#�Ò«¬Y

~��¯R�N�N�H�p_#��¯R�N�N�H�p�a

� ��

Ð yaÙ p_#�£�¤3xOp��Ê���5��©r

s)*V(^#_#�p_#�Y~��¥»¼Ò

wJ�V(^#_#{»¼Y~��

Ð ¥³£��¤3\���O���`$_O}����]�

^#_# Ú���� ³ !Ò2AY~��¥

³)�V�{�¯R�O�O�Ò«¬Y~��¥³n�

{� ³ !Ò2A�V¯U ��p_#�;­

{wJY~��xyz#_#��*�����> !

Ò«¬Y�¬)����;­{��Ob M��

N#O�mC�`#"ab {!b�`§�F

�~��

Ð ¥³p_#�£��¤3p_#�7»¼�»iQ�

��à�¥³�(ÞY~��p_#�¨�I1

�n�{¨�=n d~�ß�

Рijp_#�À£��¤3p_#�¨�^#_#

Ú���Ò¨6 ���� ³)�V×'�(Þ

Y~��

Ð ¥³p_#�À£�¤3p_#�¨�^#_#

Ú���ÒШ6 ���� ³)�V×'�(

ÞY~��

Ð $%s£��¤\���O���`$_O}����]3

Ô�mC56n�(�rWa�mC56n�©�

�����(ÞY~��xyz#_#��*�����

Ô�7�rWa�£�¤Ò«¬�V���Z�~

��¯R�N�N�H�Ô�mC56n��!b�`§�

¯R�N�N�H�¬?�<������mC56n���

Ò*^�!b�`§

Ð �rmnÙa���£��¤3�rmnÙa������

»i����h��¬?�<�������rWa�m

C56n���Ò*^Ò«¬ d~��

Ð �rmnÙa���£��¤3�rmnÙa���£��¤

(Q ��

Ð �`#"ab-.Ô£��¤3�`#"ab-.

{�xyz#_#��*���»i��*��� Ô�Y~��

�rWa�mC56n�

Ùa�

� � �

�rWa�mC56n�

�� � �

�rWa�mC56n�

�� � �

�rWa�mC56n�

�� � �

�rWa�mC56n�

� � �

�rWa�mC56n�

�� � �

�rWa�mC56n�

�� � �

�rWa�mC56n�

�� � �

�rWa�mC56n�

�� � �

Ð mC56n�¦�£��¤3ßÖ�mC56n�Ò¦

�)�~���*�h��¦�YÍmC56n�

��(Þ�V�m»iËm�ÀÂß7´µ�F�

~���m7ËmÒ(Þ�V×'�mC2A{�

�Ò���º�xyz#_#�*���-. �y��

�\xyz#_#�*���»i�*��]�Ë Ì�*

~��

Ð ��¦�£��¤3ßÖ�^#_#/01\<=]Ò¦

�Y~���*�h��¦�YÍ^#_#/01

{�(Þ�V�m»iËm�ÀÂß7´µ�F�

~���m7ËmÒ(Þ�V×'�mC2A{�

�Ò���º�xyz#_#��*���-.�y����

\xyz#_#�*���»i�*��]�Ë w��~

��

Ð �m£��¤3�m7ËmÒ�`$_O M��N#

O�V�{\^#_# ±��Ú%z#_#]��

m»iËmÒ«¬Y�¬)����;­ÒwJ�

V�{�mC56n�¦�Ý{��¦�Ò«¬Y

�¬)��

�m�!b�`§ ZV¨©������5� $���

×'���=F56n�{��(��A�Ò� �Y~

���m�!b�`§ ZV¨©������5� $�Ò

Ó�V×'���=F56n�{�y����\x

yz#_#�*��]�1Q�y��Y~��

pN#���  �

mC2EFY � �A�*�ÉÒ�Ë� � �A�*�ÉÒ� � � �A�*�ÉÒ�Ë� � �

Ð Ëm£��¤3 �£��¤(Á ��

Ð xOp}�£�¤3xOp��ÒmC56n�Ý{

�`#"ab(Y�(Þ�V�{�xOp}�

Ò«¬Y�¬)��xyz#_# sO#���*�F

��pq#r�sY~��

Ð y�� Ùa���£�¤

Ð y�� Ùa���£�¤

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 170: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

Ð +�,%´Ð£�¤3xyz#_#���*���+�,

%´ÒwJ�VÖ�«¬Y~��+�,%´Ð

{�¯R�N�N��×'�!b�`§�F�~��

Ð �`$±� �£��¤3xyz#_# sO#�

*�F���p)*Í�`$_O ±��Ú%z#_

#;­8� �n�(Y�}�Ò(ÞY~��

Ð �`$±�Ë�£��¤3xyz#_# sO#�

*�F���p)*Í�`$_O ±��Ú%z#_

#;­8�Ë�n�(Y�}�Ò(ÞY~��

Ð �`$±�br!£��¤3}�Ò(ÞY�xyz#

_# sO#��*�F���p)*�`$_O

±��Ú%z#_#�mC56n�Òbr!Y~

��

Ð e��_#�1£��¤3\±�����Ý{����]/��

e��_#� �e���Þ�}� ��

Ð e��_#�1£��¤3\±�����Ý{����]/��

e��_#�Ë�e���Þ�}� ��

Ð �*1�ÒrWa�£��¤3e��_#�1�ÒrWa�

�VÍ��}� ��

Ð e��_#�)£�¤3\±�����Ý{����]/��

e��_#� �e���Þ�}� ��

Ð e��_#�)£��¤3\±�����Ý{����]/��

e��_#�Ë�e���Þ�}� ��

Ð �*)�ÒrWa�£��¤3e��_#�)�ÒrWa�

�VÍ��}� ��

Ð Ëm£��¤3�m£��¤(Á ��

Ð Ô�«¬Ùa���£�¤3Ô��«¬�Ùa���

»iÙa�����h������Ô���Ò*^Ò«

¬ d~��xyz#_#��*���ÒI1Ô��Ô

��V���Z�~��

Ð Ô�«¬Ùa���£��¤\���O���`$_O

}���]3Ô�«¬Ùa���£�¤(Á ��

Ð  �£��¤3\xyz#_#�*����Ô�)*Í]

mC56n�ÉÒ �Ý{Ë�)�V�{� �

7pN#���Ò«¬Y�¬)��

�*�� ±������`$_O}�

F p_#� J�K

;­3

�*�� ±������`$_O}�

F ¥³ J��K

�*�� ±������`$_O}�

F ¥�r#y� J�K

�*� ±������`$_O}�

Ô�É3

$%s J��K

e��_#�1\ÃÄ] J��K

e��_#�1\ʬ] J��K

e��_#�)\ÃÄ] J�K

e��_#�)\ʬ] J��K

;­3

g�Ú%�£��¤�£��¤�£�¤�£��¤{��;­ 

��e��_#;­{�p®#�¯RM��N#O;

­ (ÞY~��

��xyz#_#{������� ��(Þ d~��

�*�� ±�����`$_O}�

Ô�É3

J½FY J�K

e��_#�1\ÃÄ] J��K

e��_#�1\ʬ] J��K

e��_#�)\ÃÄ] J�K

e��_#�)\ʬ] J��K

;­3

g�Ú%�£��¤�£��¤�£�¤�£��¤{��;­ 

��e��_#;­{�p®#�¯RM��N#O;

­ (ÞY~��

�*�� ±����`$_O}�

F J½FY J�Ke��_#�1\ÃÄ] J��Ke��_#�1\ʬ] J��Ke��_#�)\ÃÄ] J�Ke��_#�)\ʬ] J��K

;­3

g�Ú%�£��¤�£��¤�£�¤�£��¤{��;­ 

��e��_#;­{�p®#�¯RM��N#O;

­ (ÞY~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 171: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�*F��`$_O��

�����rap�#� �`$_O��{±�

���»i�����J ��±��������77�;­Òxy

z#_#��*�����±��������77�;­Òxyz#

_#��*����Ô�Y�¬)��

²³v{�*[�xyz#_#ÒÔ� d~�ß�

J½FY J�KM��N#O9� J�Ky�§9�`� J�K�"�9`7jk JKÀÂE7HIFY J�K����²³v J�K²³v7HIFY J�K-²³7HIFY J�Kmn¨²HIFY£�¤ J�KHN J�KHNÝ{HI J��K�Ob89É J��K��-.Ô J��K��ʬ�Ê J�K��Ó��# J��K-.Ô J��KmCʬ�Ê J��KmCÓ��# J��K¶HI J��K9�`�¶HIB J��Kj�9��¶HFY J�K9�`����Æ7�ÆʬFY J��K¥³ J��K"p�7> J��K�Ob89�R�»¼ J��K§�#¨�§�#¨HIFY J��K§�#¨9`t�'B J��K§�t�' �&)� J�Kr�#��� J�K;§�#¨M�� J�K¹º»¼ 1$. JKM�x�#_#�� J��KM�x�#_#�� J��KM�x�#_#�� J��KM�x�#_#� J�K¯R�Ò�� J��K¯R�Ò�� J��K¯R�Ò�� J��K¯R�Ò� J�K/���`$���1 J��K/���`$���) J��K/���`$���� J��K/���`$���� J�K/���`$��� J��K/���`$���� J��KN#eO³�1$. J���Kjk56�1$. J���KHNFY J���Kp_#�!b�`§ J��K¥³²³v J���K�"�fJ^#v J���K�"�lJ^#v J���K

�`$_O��{��;­��Nsy�~­ ��

Ð J½FY£�¤3º���`$_O��»i�r�#

�������O��

Ð M��9�£�¤3M��N#O �#{s��

ÆÒCU����~��

Ð y�§9�`�£�¤3/01234{J½9�

Ò`�Y�M��N#O �#�s�n�Ò�

�Y��~��

Ð �"�9`7jk£¤3/01234{J½9�Ò`

�Y�lJg� ^#�F���~��

Ð ÀÂE7HIFY£�¤3/01234�(Þ9�

�`�Y��~��p_#�Ý{»¼M®��

=n)*��~�ß\p_#�7BÂE]�HI{

Z�~��

Ð ����²³v£�¤3^#_#{²³v ��

Ð ²³v7HIFY£�¤3��mC�xyz#_#

�*����Ô�)*ÍmCÒà ���~��^#_

#{²³v ��HI{Z�~�ß�

Ð -²³HIFY£�¤3xyz#_#��*���ºxy

z#_#��*����Nsy�)*��7mC-

.� ²³Y��~��

Ð mn¨²HIFY£�¤3;<=mC{mC56n

��³É���~��

Ð HN£�¤3HN�h����!b�`§�F��

�~��

Ð HNÝ{HI£��¤3HNÝ{HI�h����!

b�`§�F���~��

Ð �Ob89É£��¤3xyz#_#��*���Ý{xy

z#_#��*����Ô�)*Í�Ob89ÒÓ�Y

��~��

Ð ��-.Ô£��¤3^#_#���xyz#_#

�*����Ô�)*Í-.ÒÓ���~��

Ð ��ʬ�Ê£�¤3^#_#���xyz#_

#��*�����Ҭ ���~��

Ð ��Ó��#£��¤3^#_#���xyz#_

#��*����Ô�Òà ���~��

Ð -.Ô£��¤

Ð mCʬ�Ê£��¤3��mC�xyz#_#

�*�����Ҭ ���~��

Ð mCÓ��#£��¤3��mC�xyz#_#

�*���Ô�Òà ���~��

Ð ¶HI£��¤3ÇC�^#_#�/01234�§

�#¨©ª4�Ý{X#:p_#�89Òà V

(¶HI�g��F�~��

Ð 9�`�¶HIB£��¤3/01234�J½9�

�`�Y��~���ÇCHI{Z�~�ß�

Ð j�9��¶HFY£�¤3/01234{J½9

�Ò`�Y�lJg� ^#�F���~��

�ÇCHI{Z�~�ß�

Ð 9�`����Æ7�ÆʬFY£��¤3/012

34�J½9�{`�Y��~��+�,�Æ{

5�)*Í�Æ-.� �\c¾¿ÀÁd�ÔÒ­

®Y�¬)�]�

Ð ¥³£��¤3¥³�¯R�N�N�H�^#_#¨6 �

¨�r�#wJ��������¯R�N�N�H�^#_#

Ш6 �¨�r�#�wJ�n�FY�

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 172: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

Ð "p�7>£��¤3Úr!OJn±#�Ò`YÍJn

\_��!��FY]�!b�`§ ��

Ð �Ob89�R�»¼£��¤3�Ob89´µ¨��

r#y�»¼ÒßÌ�V×'�(ÞY~��/0

1234�»¼n�ÒCnY�Ob89É�ZV

×'�n�{¯R�N�N��F�~��

Ð §�#¨�§�#¨HIFY£��¤3§�#¨�!

b�`§ ��HI{Z�~�ß�

Ð §�9`t�'B£��¤3§�#¨�J½9��`

�Y��~��t�'{Z�~��

Ð §�t�' �&)�£�¤3§�#¨��&)��� !Y

��V×'����¯R�O�O��F�~��§�#

¨ ^$�#O�t�'�ZV×'�/0123

4Ò·¸�V�{���;­Ò(ÞY�¬)��

/01234^[�+�,�ÆÒ�Ï�V�{�

��7r�#Ò(ÞY�¬)��

Ð r�#���£�¤3xyz#_#��*������`#

O"p �N�P�O£�¤Ò«¬�V(�r�

#�!b�`§�F�~��7����7����Ý{

7��\M��N#O zaW#$��Ùa�]�

¯R�N�N� ��

Ð ;<§�#¨ M��N#O£�¤3Ô�;<=§

�#¨ÒM��N#O dVho�Y~��c;<

=§�#¨�M��N#Od�Ô�ZVgh»i

xyz#_# sO#���*�F�Ò­®Y�¬)��

Ð ¹º»¼ 1$.£¤±������¹º»¼�wJ

²� ZV�(Ò*Y��~��

Ð M�x�#_#��£��¤3xyz#_# sO#

���*�F�Ò­®Y�¬)��M�x�#_#��

�� ZV(��)*V(����ÃÄY~��

� F�×'{���{ʬY~��

Ð M�x�#_#��£��¤3xyz#_# sO#

���*�F�Ò­®Y�¬)��M�x�#_#��

�� ZV(��)*V(����ÃÄY~��

� F�×'{���{ʬY~��

Ð M�x�#_#��£��¤3xyz#_# sO#

���*�F�Ò­®Y�¬)��M�x�#_#��

�� ZV(��)*V(����ÃÄY~��

� F�×'{���{ʬY~��

Ð M�x�#_#�£�¤3xyz#_# sO#

���*�F�Ò­®Y�¬)��M�x�#_#�

�� ZV(��)*V(����ÃÄY~��

� F�×'{���{ʬY~��

Ð ¯R�Ò��£��¤3xyz#_# sO#���*�F

Ò­®Y�¬)��¯R�Ò����� ZV(��

)*V(����ÃÄY~��� F�×'{�

��{ʬY~��

Ð ¯R�Ò��£��¤3xyz#_# sO#���*�F

Ò­®Y�¬)��¯R�Ò����� ZV(��

)*V(����ÃÄY~��� F�×'{�

��{ʬY~��

Ð ¯R�Ò��£��¤3xyz#_# sO#���*�F

Ò­®Y�¬)��¯R�Ò����� ZV(��

)*V(����ÃÄY~��� F�×'{�

��{ʬY~��

Ð ¯R�Ò�£�¤3xyz#_# sO#���*�F

Ò­®Y�¬)��¯R�Ò���� ZV(��

)*V(����ÃÄY~��� F�×'{�

��{ʬY~��

Ð /���`$���1£��¤3xyz#_#��*���/�

M��N#O !bÚ%�Ò­®Y�¬)��p

®#�¯R!bÚ%�£�¤c�`$��1�#Ô

�d�ßÌ)*V(�}��ÃÄY~��p®#

�¯R!bÚ%�£�¤c�`$��1�ÊÔ�d�

ßÌ)*V(�}�{ʬY~��

Ð /���`$���)£��¤3xyz#_#��*���/�

M��N#O !bÚ%�Ò­®Y�¬)��p

®#�¯R!bÚ%�£�¤c�`$��1�#Ô

�d�ßÌ)*V(�}��ÃÄY~��p®#

�¯R!bÚ%�£¤c�`$��1�ÊÔ�d�

ßÌ)*V(�}�{ʬY~��

Ð /���`$����£��¤3xyz#_#��*���/�

M��N#O !bÚ%�Ò­®Y�¬)��p

®#�¯R!bÚ%�£��¤c�`$��1�#Ô

�d�ßÌ)*V(�}��ÃÄY~��p®#

�¯R!bÚ%�£�¤c�`$��1�ÊÔ�d�

ßÌ)*V(�}�{ʬY~��

Ð /���`$����£�¤3xyz#_#��*���/�

M��N#O !bÚ%�Ò­®Y�¬)��p

®#�¯R!bÚ%�£��¤c�`$��1�#Ô

�d�ßÌ)*V(�}��ÃÄY~��p®#

�¯R!bÚ%�£�¤c�`$��1�ÊÔ�d�

ßÌ)*V(�}�{ʬY~��

Ð /���`$���£��¤3xyz#_#��*���/�

M��N#O !bÚ%�Ò­®Y�¬)��p

®#�¯R!bÚ%�£��¤c�`$��1�#Ô

�d�ßÌ)*V(�}��ÃÄY~��p®#

�¯R!bÚ%�£�¤c�`$��1�ÊÔ�d�

ßÌ)*V(�}�{ʬY~��

Ð /���`$����£��¤3xyz#_#��*���/�

M��N#O !bÚ%�Ò­®Y�¬)��p

®#�¯R!bÚ%�£�¤c�`$��1�#Ô

�d�ßÌ)*V(�}��ÃÄY~��p®#

�¯R!bÚ%�£�¤c�`$��1�ÊÔ�d�

ßÌ)*V(�}�{ʬY~��

Ð N#eO³�1$.£���¤3�����fJg� ^#

¨��xyz#_#�*��mC56n�X����

£�¤cN#eOd��Ý{xyz#_#�*��mC

56n�X����£�¤cfJ7lJ8r�bd�

Ô�)*V(���ÃÄY~��

Ð jk56�1$.£���¤3�����lJg� ^#¨

��xyz#_#�*��mC56n�X����

£�¤cjkd��Ý{xyz#_#�*��mC56

n�X����£�¤cfJ7lJ8r�bd�Ô�

)*V(���ÃÄY~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 173: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

Ð HNFY£���¤3HN�F�×'����ÃÄY

~��

Ð p_#�!b�`§£��¤3!b�`§Fp_#

� M®��F�×'\�`$_O}�"p£

�£< �'���¤\fJg�]�Ý{£1�.����¤\l

Jg�]Ò`YÍ×' »¼M®�Ý{p_#

� M®��!b�`§ F�×']����

�ÃÄY~��

Ð ¥³²³v£���¤3y�§�Ш6 ��²³

v{\RSÙa�c²³vd»ic¥³d�¯R

Ñ]����ÃÄY~��

Ð �"�fJ^#v£���¤3y�§�fJg� ^

#\£< �'���¤\fJg�]�Ã��ZV���

y�� *)*V] ZV×'����ÃÄY~

��

Ð �"�lJ^#v£���¤3y�§�lJg� ^

#\£1�.����¤\lJg�]�Ã��ZV���

y�� *)*V] ZV×'����ÃÄY~

��

�*� ±������`$_O��

F J½FY J�K

�*� ±������`$_O��

F J½FY J�K

;­3

��xyz#_#{������� ��(Þ d~��

�*�F�r�#

r�#�_�:�s»i��;­Ò>¿�Vxyz#

_#� ��

�*�� ;­r�#

!��£�¤ \r�#��£�¤�r�#��£�¤]

� r�#��£�¤�r�#��£�¤�r�#��£�¤

M�� Ùa���� J�KM�� Ùa���� J�K

r�#���{�������¯U�cÛY��~��

xyz#_#��*���{�g�Ú%����»i���F

È�xyz#_#��*��(Qg�Ú%�Ò·ÓY�

�~��

;­3

Ð M�� Ùa����£�¤3M��N#O zaW

#$��Ùa�����{r�#����ÒM��N#O

Y~��c����N�P�O�1QÍM��N#

O zaW#$�\��4]d�ÔÒ­®Y�¬)

����g�Ú%�{xyz#_#��*������

&Þ)*~��

Ð M�� Ùa����£�¤3M��N#O zaW

#$��Ùa�����{r�#����ÒM��N#O

Y~��c����N�P�O�1QÍM��N#

O zaW#$�\��4]d�ÔÒ­®Y�¬)��

!��;­({�������;<=r�#��Ò*^

Ò«¬�V�( ��

23xyz#_#��*�F��N7>N��;­r�#�N7>N

�£�¤�N7>N��;­«¬

r�#�����!���{£�¤ ��r�#

�����!���{£�¤ ��

r�# g�Ú%����)������y�§�ÔÕ)*

��V×'�«¬�r�#«¬�Ì�*~��

r�#���*G�xyz#_#��*��£�¤

r�#���*G�xyz#_#��*��£�¤

r�#���*G�xyz#_#��*��£�¤

r�#;­{��rap�#���;­(Qrp

�^[«¬Y~��xyz#_#��*F�Ò­®Y�¬

)��

�*�� g��[�r�#

!��£�¤ \r�#��£�¤�r�#��£�¤�r�#��£�¤�r�#��£�¤�r�

#��£�¤]

Ô�É3

�(���*����(���� ��(���

;­3

r�#��J¨©��[Ò�~Y~��!��;­�

��������;<=r�#»i���7�������Ò*^

Ò«¬Y�¬)��xyz#_#��*���Ò­®Y�¬

)��

�*�� g��[�r�#

!��£�¤ \r�#��£�¤�r�#��£�¤�r�#��£�¤�r�#��£�¤�r�

#��£�¤]

Ô�É3

�(���*����(����� ��(����

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 174: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

;­3

r�#��Ϩ©��[ÒÀÂ�Y~��!��;­

���������;<=r�#»i���7�������Ò*

^Ò«¬Y�¬)��xyz#_#��*���Ò­®Y�

¬)��

g�Ý{g��[_�®#�G9�*�FVm�«¬

����´µ�2EY�x�r�#��{ABÒCU

~��

�*�F�xOp}�

xOp}�xyz#_#�{���xOpmC56

n�"º�&�F-.Ò«¬�V��(ÞY~��}

�±�����Ý{��{/01mC56n�}�(Y�

J½Y~��xyz#_#��*��Ý{xyz#_#

�*���ÒcxOp}�d£�¤�Ô�Y�¬)��±

�����Ò}�(Y�(Þ�V×'�xyz#_#��*��

�{c}�d£�¤Ò«¬�V���Z�~��

�*�� ±� ���Ê/01

Ô�É3

����*�������<= ����<=

;­3

xyz#_#��*����ÊmC56n�ÉÒ­®Y��

^#_# Ú���mC�+1�Vho�Ê/01Ò

�Y~��

��xyz#_#{������� ��(Þ d~��

�*�� ±� ���#/01

Ô�É3

����*�������<= ����<=

;­3

xyz#_#��*���#mC56n�ÉÒ­®Y��

^#_# Ú���mC�+1�Vho�#/01Ò

�Y~��

��xyz#_#{������� ��(Þ d~��

�*�� ±� ��Êmn7�)É

Ô�É3

*�������(����*�xyz#_#��*� ���(���

;­3

^#_# Ú���mC��ÊmC56n�É

£0��¤»i�Ê�`#"abÉÒÔ�Y~��±

�����Ò�`$_O���«¬Y�¬)�\xyz#

_#��*���H�N��N£�¤»ixyz#_#��*��H

&�FÉ]�

��xyz#_#{������� ��(Þ d~��

�*� ±� ��#mn7�)É

Ô�É3

xyz#_#��*���*�������(��� �����(���

;­3

^#_# Ú���mC��#mC56n�É

£0��¤»i�#�`#"abÉÒÔ�Y~��±

�����Ò�`$_O���«¬Y�¬)�\xyz#

_#��*���H�N��N£�¤»ixyz#_#��*��H

&�FÉ]�

��xyz#_#{������� ��(Þ d~��

�*�� xOp �`O_#¨©�1�S��

Ô�É3

��*������5� ����5�

;­3

ʺ�`O_#{�M��N#O^[��`#"a

bn�8�ABÒʬY�IÌÒË�Y~���*

{�Úp���e��JÄ�ZV×'FÈ��?�~

����xyz#_#{�^#_#²³v{Ô� d

~��

��xyz#_#{������� ��(Þ d~��

�*�� ±� �Ê/01

Ô�É3

����*�������<= ����<=

;­3

xyz#_#��*����ÊmC56n�ÉÒ­®Y��

^#_# Ú���mC�+1�Vho�Ê/01Ò

�Y~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 175: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�*�� ±� �#/01

Ô�É3

����*��������<= ����<=

;­3

xyz#_#��*����#mC56n�ÉÒ­®Y��

^#_# Ú���mC�+1�Vho�#/01Ò

�Y~��

�*�� ±� Êmn7�)É

Ô�É3

*������(����*�xyz#_# �*��] ��(���

;­3

^#_# Ú���mC��ÊmC56n�É

£0��¤ÒÔ�Y~��

�*�� ±� #mn7�)É

Ô�É3

xyz#_# �*���*�������(��� �����(���

;­3

^#_# Ú���mC��#mC56n�É

£0��¤ÒÔ�Y~��

�*�� xOp �`O_#¨©�1�S

Ô�É3

��*������5� �����5�

;­3

ʺ�`O_#{�M��N#O^[��`#"a

bn�8�ABÒʬY�IÌÒË�Y~���*

{�Úp���e��JÄ�ZV×'FÈ��?�~

��^#_#²³v{���xyz#_#ÒÔ� d

~��

�*�F�xOp��

xOp��{±�����Ý{�����5�)*~��xy

z#_#��*�����±�����Ò�xyz#_#

�*�����±�����ÒÔ�Y�¬)��

�*�� ±�����xOp��21

Ô�É3

J½FY J�K

��/01 J���K

mC56n� J���K

�`#"ab J���K

^#_#�� J��K

89ª2�Ob J���K

�Ȫ2�Ob J���K

�� J���K

mC J���K

�Ob J���K

;­3

±�������«¬YÍ���Y�21Ò«¬Y~��

^#_#²³v{xyz#_#ÒÔ� d~�ß�

�*�� xOp���#/01�S��

Ô�É3

��*������<= �����<=

;­3

xyz#_#� �*������21Ò­®Y��±�

�����#/01ÒÔ�Y~��^#_#²³v{x

yz#_#ÒÔ� d~�ß�

�*� ±�����xOp��21

Ô�É3

J½FY J�K

��/01 J���K

mC56n� J���K

�`#"ab J���K

^#_#�� J��K

89ª2�Ob J���K

�Ȫ2�Ob J���K

�� J���K

mC J���K

�Ob J���K

;­3

±�������«¬YÍ���Y�21Ò«¬Y~��

��xyz#_#{^#_#²³v�{Ô� d~�

�

��xyz#_#{������� ��(Þ d~��

�*�� xOp���#/01�S��

Ô�É3

��*������<= �����<=

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 176: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

;­3

xyz#_#� �*�����21Ò­®Y��±�

�����#/01ÒÔ�Y~��^#_#²³v{x

yz#_#ÒÔ� d~�ß�

�*�F�������M}�

�����Ý�M#�#Ò±����\��������,]�±

���\Ù�=O�1]�±��\Ù�=O�)]�»i±

����\&#�]�£Y�¬)���`$_O}���

7�{�������M#�#\xyz#_#��*��]

Ý{������Ý�M#�#\xyz#_#��*��]�«

¬)*��V×'��Ý�M#�#}��+Y�!b

�`§�F�~��(Þ�VÝ�M#�#{��!

O Ù�=O\1�»i�)]�����_�� ��

�#}�/013����><=�

�*[�xyz#_#{������� ��(Þ d~

��

�*�� ±���:��� ³.Í��xOp

Ô�É3

����*��������0 �������0

;­3

^#_# Ú���� ³�(�Ý�M#�# xO

pÒÔ�Y~��Ý�M#�#^[&�FÉÒ���

Y�¬)��^#_#�²³v{�xyz#_#ÒÔ

� d~�ß�

�*�� ±���7�Ý�M#�# !

Ô�É3

F¨6 � J�K

Ш6 � J�K

;­3

Ý�M#�#8����Ò2A�Ò��Ø�YÍÝ�

M#�#� !\ ³]Ò2AY~��Ý�M#�

# Ú����¨6 �� ³�h��Ù�=O�)

h�¢�Ù�=O�1������\�ArC]�FV×

'�¨6 �Ò«¬Y�¬)��Ý�M#�# Ú�

���¨6 �� ³�h�Ù�=O�)��Ë Ù�

=O�1������\�ArC]�FV×'�Ш6 �

Ò«¬Y�¬)��^#_#�²³v{�xyz#_

#ÒÔ� d~�ß�

�*�� ±���:��! @�#z�#_

Ô�É3

�(��*�������#71 ���#71

;­3

Ý�M#�#»ibJÚ���©��!ª�+�V�

:=#_#ÉÒÒÔ�Y~���:=#_#{Ý�M

#�# ����|}Y�T����:=#_#{

bJ����|}Y��~��

23Ý�M#�# Ú����mC{�������0�� Z

��bJÚ����mC{�����0�� ZV×'�

xyz#_#��*���H������»ixyz#_#��*��H

����f�{xyz#_#��*���H���»ixyz#_

#��*��H��(F�~��

xyz#_#��*���{�^#_#²³v��� d~

��

^#_# M��N#O�Q�c��cdZ[d\x

yz#_#��*��£¤]�×'�^#_#»iÝ�M

#�#©��!ª{��3����V���Z�~��\�

!FY]

�*� ±���:��! ��:=#_#

Ô�É3

�(��*�������#71 ���#71

;­3

Ý�M#�#»ibJÚ���©��!ª�+�V�

�:=#_#ÉÒÒÔ�Y~����:=#_#{b

J����|}Y��~��xyz#_#��*���x

­®Y�¬)��

xyz#_#��*��{�^#_#²³v��� d~

��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 177: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

xyz#_#3�!wNs ��7!���*�F�1� ��:7�^#

�������{±����»i����������!wNs}�

���)*��~���������!wNs}�{��

Æ\*����*�;���]Ý{��}�\�:��*����51]��

Ò*^Òl`�«¬ dVho�Ô6)*��~��

��

X#:p_#{!wNsÝ{�`$_O

}���Ò*^�£Y~��

�*�� y�§ N _��!��¨©

Ô�É3

��*����� �����

;­3

1�\/4���]»i:Ý{�1��\/4���]��7#\g�]

�4Õ�ZV\!wNs}����}��«¬)*�

�V]×'�!b�`§�F�~��«¬YÍ��}

��£)*ÍmC56n�É��xyz#_#��*��

�Ô�)*ͨ©h�Ì�©�xyz#_#��*���Ý

{xyz#_#��*����Ô�)*ÍÉ����A�Ò¬

V(�xyz#_#��*�����«¬YÍ;­�wJY

~��

�*�� y�§ N _��!��;­

Ô�É3

g� J�K

��¦� J�K

»¼ J�K

$%s JK

�#mC J�K

»¼Y��ra� J�K

;­3

xyz#_#� �*�������)*ͨ©v�±�

��Ý{����Ã�}�n��xyz#_#��*���xy

z#_#��*���xyz#_#��*���Ý{xyz#_

#��*��������A�Ҭ V(�xyz#_#��*��

�Ô�)*Í;­�!b�`§�F�~��¨�I

1�_��!���=¾YÍ×'�/01234{_

��!��;­Ò«¬�ho�¡¢CcUY~��

�( y�§ N _��!��;­�xyz#_#

�*��

�( Ý�Mxy;­�xyz#_#��*��

( M�� ����_���xyz#_#��*���

/01234���/01{«¬��Ò*^�F

�~��

Ð TUÉ ¦�

Р$%smC����Y

�#mC����Y

Ð »¼Y��ra�����Y

Ð xyz#_#��*���{�^#_#²³v��� 

d~��

�*�F�!wNs}���

!wNs}���\±���]�pq#r�s»i89

Ò>¿�Vxyz#_#� ��

�*�� ±����Ê�Æ

Ô�É3

*��(��*�xyz#_# �*�� ���(����

;­3

�ÊmC56n�É\xyz#_#�*�����Ô�]

�+1�V!wNs}�pq#r�sÉÒÔ�Y~

��

�*�� ±����#�Æ

Ô�É3

xyz#_# �*���º���(��� ����(���

;­3

�#mC56n�É\xyz#_#�*����Ô�]

�+1�V!wNs}�pq#r�sÉÒÔ�Y~

��

�*�� ±����Ê��

Ô�É3

�(��º�xyz#_# �*��51 ��(���51

;­3

�ÊmC56n�É\xyz#_#�*�����Ô�]

�+1�VmC56n�ÉÒ|�Y~��xyz#_

#��*����_��!��;­�!b�`§F×'�É

{���51�«Ã�Ô��V���Z�~��

�*� ±����#��

Ô�É3

xyz#_# �*���º�*���(��51 ����(��51

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 178: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

;­3

�#mC56n�É\xyz#_#�*����Ô�]

�+1�VmC56n�ÉÒÔ�Y~��

�*�� ±� �Êmn7�)É

Ô�É3

*�������(����*�xyz#_

# �*�� ���(�����@a�

;­3

�ÊmC56n��`#"abÉ\xyz#_#

*������]�+1�V!wNs}�pq#r�

sÒÔ�Y~��

�*�� ±� �#mn7�)É

Ô�É3

xyz#_# �*���º

�������(��� ������(�����@a�

;­3

�#mC56n��`#"abÉ\xyz#_#

*�����]�+1�V!wNs}�pq#r�

sÉÒÔ�Y~��

�*�� ±�����`O_#¨©�1

Ô�É3

�(����*���(����� ��(����

;­3

±������AJÄÒ%8�VÍ���������`

$_Oʺ�`O_# ��^#_#²³v{xyz

#_#ÒÔ� d~�ß�

�*�F�!wNs}���

!wNs}���\±����]�pq#r�s»i89

Ò>¿�Vxyz#_#� ��

�*�� ±�����Ê�Æ

Ô�É3

*��(��*�xyz#_# �*�� ��(����

;­3

�ÊmC56n�É\xyz#_#�*�����Ô�]

�+1�V!wNs}�pq#r�sÉÒÔ�Y~

��cmC56n��oRd�Ôx­®Y�¬)��

�*�� ±�����#�Æ

Ô�É3

xyz#_# �*���º���(��� ���(���

;­3

�#mC56n�É\xyz#_#�*����Ô�]

�+1�V!wNs}�pq#r�sÉÒÔ�Y~

��

�*�� ±�����Ê��

Ô�É3

�(��º�xyz#_# �*��51 ��(���51

;­3

�ÊmC56n�É\xyz#_#�*�����Ô�]

�+1�VmC56n�ÉÒ|�Y~��xyz#_

#��*����_��!��;­�!b�`§F×'�É

{���51�«Ã�Ô�Y�¬)��

�*� ±�����#��

Ô�É3

xyz#_# �*���º�*���(��51 ���(��51

;­3

�#mC56n�É\xyz#_#�*����Ô�]

�+1�VmC56n�ÉÒÔ�Y~��

�*�� ±� ��Êmn7�)É

Ô�É3

*�������(����*�xyz#_

# �*�� ���(�����@a�

;­3

�ÊmC56n��`#"abÉ\xyz#_#

*������]�+1�V!wNs}�pq#r�

sÉÒÔ�Y~��

�*�� ±�����#mn7�)É

Ô�É3

xyz#_# �*���º

�������(��� �����(�����@a�

;­3

�#mC56n��`#"abÉ\xyz#_#

*�����]�+1�V!wNs}�pq#r�

sÉÒÔ�Y~��

�*�� ±������`O_#¨©�1

Ô�É3

�(����*���(����� ���(����

;­3

±�������AJÄÒ%8�VÍ���������`

$_Oʺ�`O_# ��^#_#²³v{xyz

#_#ÒÔ� d~�ß�

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 179: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�*�F�!wNs����

!wNs��{�������:��*����51� ���J

±�\±���]{!wNs�J£»i�`$_O

�J£��(Þ)*V±� Z��·��4{>£

 Q ��!wNs����{­{����Ùa� 

��

�*�� ±�������

Ô�É3

J½FY J�K

��/01

\��º������<=]�

����51 J���K

��/01

\��º�����<=]������51

mC56n�\0 ��5��*5 D]������51 J���K

mC56n�\0 ��5��*5 D]������51

�`#"ab\�)�5��*5 D]������51 J���K

�`#"ab\�)�5��*5 D]������51

^#_#��\�*�5 D]������51 J��K

^#_#��\�*�5 D]������51

89�ª2YÍ�Ob��*���5�

�����51 J���K

89�ª2YÍ�Ob��*���5������51

�È�ª2YÍ�Ob��*���5�

�����51 J���K

�È�ª2YÍ�Ob��*���5������51

��\�*���5]������51 J���K

��\�*���5]������51

mC\�*/� '5 D]������51 J���K

mC\�*/� '5 D]������51

�Ob\;:*���A��Ob]��*���51 J���K

�Ob\;:*���A��Ob]��*���51

��/01 �*��51 J��K

mC56n���*��51 J��K

�`#"ab��*��51 J��K

^#_#�� �*��51 J�K

�Ob�A�89 �*��51 J��K

�Ob�A���5��*��51 J��K

����*��51 J��K

mC��*��51 J��K

�Ob��*��51 J��K

�*�� ±��������Êpq#O

Ô�É3

�(���*����A ��A

;­3

±����� «¬YÍ!wNsn���Ê��Òpq#

r�sY~���ÊÉÒ�#n�É�°'(Y�pq

#r�sY�¬)��2�Õ��#��É����A� 

��51\Ý{���<=]���¯(�V(���A�Ò�Ns

y�Y~��É�����A����×'�·�ÉÒxy

z#_#��*����+1�VÔ�h�#m�V�({ 

d~��

�*�� ±��������#pq#O

Ô�É3

����*����A ����A

;­3

±�����Ã�«¬YÍ!wNsn���#��Òpq

#r�sY~����n�������V�#É�É

ÒÔ�Y�¬)���Îpq#r�s ����51��

Ý{�#n�É�����A����� ����51�Òrs

�Vho���Òpq#r�sY�¬)���Îpq

#r�s������º����A�©�É�(d����V

���������51��×'�xyz#_#�°'ÉÒ

�Nsy�Y�¬)��23��A�H����51��#��

\���A]¨����º����51�©������F×'{�

�����°'ÉÒ6ÊY�¬)��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 180: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

xyz#_#3�M��N#y#�*�F�mC�����M��

�*�� mC������`#"ab �#p

Ô�É3

�����*�� J�K

�����M#�# J�K

��)���� J�K

;­3

7O#� �`#"ab�+�VÝ�M#�#�«

¬ ��

xyz#_#��*���{�^#_#²³v��� d~

��

�*���m

C����ª2���

Ô�É3

�(����*��(��� ���(���

;­3

5\�`#"abn�(Ô�É©� 5]Ò Ì

�V 1Ò*Y~��7O#�mC»iÑO#�mC

\xyz#_#��*��]((x�(ÞY~��IÌ�#

�(�W�mM��N#O d~��IÌ�#��V

(��NWp�t¹��FV×'�Z�~��

�*��m

C����Ñ�¨©

Ô�É3

�(��*������(��5� ��(�5�

;­3

�������M��N#O� 5Òl�V��^^V

¨©Ò|�Y~�� 5�ÎdU*ÕÎd��È��

��� ��mmF�~��Ñ�¨©�h�n���

[�VÍ��Â��ʬY~��7O#�mC»iÑ

O#�mC\xyz#_#��*��]((x�(ÞY~

��

Ñ�¨©Ò £�V�( �W��M��N#OÒß

TY~��ͯY���¨©� ��V(��NWp

�t¹��F�~��Ñ�¨©�Ì�(� 5�=¾

YÍ×'��NWp ����#_#�hV�Ó�Ì

�¨©�^^VÍ����FmC56n�^[� 5

�ÎdmFV×'�Z�~��

�*���m

C������¨©

Ô�É3

�(��*����(��5� ��(�5�

;­3

��4{¾� 5�{Ð1Y~�ß� 5�2E¨�

���Òrs�V¯U �� 5�2E�W�U*

Õ���4����xÎdmF�~�����{ 5

�2EYÍ(d�mC�ª2Y~��7O#�mC

\xyz#_#��*��]((x�(ÞY~��

�*���m

C���������89

Ô�É3

�(����*���(��� ��(���

;­3

��4^[rs)*V����89ÒÔ� d~��

�����{/01�#�( ��VÍ������

89�6kF×'�Z�~��Ê/01¨��!F

�*r�b�»i#/01¨�¾���*r�bÒ�u 

d~��mCM��N#O�7O#�\xyz#_

#��*��] (ÞY~��

�*�� mC�����ʺ�`O_#¨©

Ô�É3

�(��*����(��5� ����(�5�

;­3

ʺ�`O_#�h��M��N#O8�AB�ʬ

Y��`#"abn��I��)*~���*

{�Úp���e��JÄ�ZV×'FÈ��?�~

��;Ò­®Y�¬)��

mCM��N#O�7O#�»i�Ob M��N#

O�mC�`#"ab\xyz#_#��*��](�

�(ÞY~��¨©�1\�]�2�Õ�����5����N

sy�)*��V×'�ʺ�`O_#��Ï/01

{�\��:��D��]H��(��<=��+1Y���:�(�H����01�:

��F�~����������#_#{��(��<=���

/01 2E�V�`#"abn���Ò��Y~

���`#"abn����(��<=�ÒÓ�V/01 

2E�V×'���������#_#{Ð1Y~�ß�

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 181: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�*�F��N�����)

�NWp�����M��N#O8��`#"ab�(

Þ�Vr�#p»i·��`#"ab�oR PÒ

«¬Y�¬)��

�*�� �N�����)���rr#p

Ô�É3

;­FY J�K

!wNs}��� J�K

!wNs}���� J�K

/01}���� JK

/01}�� J�K

;­3

ßÖ��`#"abÒ<¿�VÍ����#����

�%FV�`#"abn��ʠd~����x

yz#_#{��F��`#"abn���#p(

Y�no/01234�}���Y~��

�*�� �N�����)���rr#p

Ô�É3

;­FY J�K

!wNs}��� J�K

!wNs}���� J�K

/01}���� JK

/01}�� J�K

;­3

ßÖ��`#"abÒ<¿�VÍ����#����

�%FV�`#"abn��ʠd~����x

yz#_#{��F��`#"abn���#p(

Y�no/01234�}���Y~��

�*F��N�������

�NWp�����M��N#OÒ>¿�Vxyz#_#

� ��

�*� ����ij:гM��N#O

Ô�É3

l´ J�K

г J�K

;­3

�NWp8×���/01Ò �7Ë�)�V^Èo

^Ò«¬ d~���*ÒÌo�{�mC56n�»

i�`#"abn��5ÒÔ�Y~��

�*� �NWp������Q)d

Ô�É3

g� J�K

g� J�K

;­3

��/01Ò �7Ë�)�[*F�×' x�NW

p8×� 5��ÓÒÌ�V^Èo^Ò«¬ d~

��

�*� �N��������p_#�É

Ô�É3

��*������0�� ��0��

;­3

p_#�n��i�[*V(�/01234{�y�

�Ë�mCM��N#O�ÑO#��Ð1Y~���

Nsy�)*Íp_#�mC�u[*Í(d����

NWp8�2EY~��

�* �NWp�����ª2���

Ô�É3

�(���*���(���#71 ��(���#71

;­3

ª2���({�Ô�É(�`#"abn�©�

5�&Þ)*V 1Ò*Y~��

�*� �NWp�����Ñ�¨©

Ô�É3

�(���*������(�� ������(���

;­3

Ñ�4�h��Ô�É(�`#"abn�©�¾�

5�TUV �����rs)*~��ª2���

(Q����+�V���4���(�V�

¨© ��

�*� �NWp�������¨©

Ô�É3

�(���*���(���� ��(���

;­3

��4{¾� 5�{Ð1Y~�ß� 5�2A¨�

���Òrs�V¯U �� 5�2E�W�U*

Õ���4����xÎdmF�~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 182: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�*� �NWp����������89

Ô�É3

�(��*���(��#71 ��(�#71

;­3

�����\�&]�89ÒÔ�Y�¬)��2A�W

��(��&�� �Y~��2E���×'��!F

�����Ò�uY�2E���×'�¾�����

�Ò�u�Vho���&�Ò89Y�¬)��

�*� �N������`#��#�#µ1

Ô�É3

��*����A ��A

;­3

���µ1{�����M��N#O/¼�mC56n��

Î��Ý{¶��Ò>nY~��·�Í������M�

�N#O{M��N#On��¾����ABÒi�

~��

Y������xyz#_#�2E�V(^#_#

�mC�ABY~�����µ1�h��Ô�2A�+

�V1(�{#m�g#"#Ú�#�{¶)mF�~

��

xyz#_#��*��{�xyz#_#��*���>¿^#

�£¤�NWp�Ô�)*��V×'�!b�`

§�F�~��

�*� mC56n�vºÌÃ

Ô�É3

��*����A ��A

;­3

����M��N#O Ýy#\mC56n�»i�`#

"ab©� 5]���xyz#_#�Ô�ÉÒ¬

V×'�mC56n��RSÙa�{#\�]�F

�~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 183: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

xyz#_#3�Jn(g�Ú%��*�F�¾¿Ô�

�*�� M��N#O X��

Ô�É3

�`$ M���� J�K

�`$_O�� J�K

M�� zaW� J�K

;­3

M��N#O��`$_O}��M��N#O z

aW#$��Ý{·�> �5�Y~����xyz

#_#{xyz#_#��*���º��*����Ô��¡¢Y

~��

�*�� M��N#O zaW#$��#p

Ô�É3

FY J�K

���0/��� J�K

���?/) J�K

g�Ú%��1 JK

g�Ú%��) J�K

g�Ú%���� J�K

g�Ú%���� J�K

;­3

M��N#O zaW#$���#p(Y�Úr!

O ��_� #pÝ{ÔÕ)*��Vg�Ú%�Ò

5�Y~��FGwJv�/01234{��pNa

��ÔÕ)*Í"p g�Ú%��À ZV�(Ò

Ø;�V(���xyz#_#Òg�Ú%��1��l

J=�Ô�Y~����g�Ú%����Ô)*��

V×'�/01234{>¿�2EÒØ;Yxyz#

_#��*���Ò���O�Ô�����0/�����ÍY~��

/01234��ra�Y~��FGwJË�g�Ú

%�ÒÔÕ�V(�xyz#_#��*����Ô�{2A

)*~�ß��y�§��ra�Y��Ò?*Y~

��HN����g�Ú%�2A²�

xyz#_#��*���{�^#_#²³v�2A d~

��

�*� M�� ����_��

Ô�É3

�(��*������(��� ��(��

;­3

����}�V��sy�ÒCn�V©�^^V$"

�Ψ©ÒÔ�Y~����¨©ÒÓ��V(�Úr

!OJn�»¼YÍ�(�*)*~���� �xy

z#_#��*�����«¬YÍ;­�ßÌ)*~��

�*�� M�� ����_��

Ô�É3

g� J�K

��¦� J�K

»¼ J�K

$%s JK

�#mC J�K

»¼Y��ra� J�K

Ô����Ò«¬ J�K

Ô����Ò«¬ J�K

Ô���Ò«¬ J�K

Ô����Ò«¬ J��K

;­3

ÀÂFM��N#O zaW#$��h�_��!�

� e��_#��r#)*~��ÑG�������

 {_��!�� e��_#{�r#)*~�

�

xyz#_#��*��M��N#O zaW#$�_�

�!��¨©�5�Yͨ©��M��N#O za

W#$��A·)*F�×'�_��!��;­�!

b�`§�F�~��

* g�3Úr!O "pÒ`YÍM��N#O\�

`#O"pÝ{)9] {��Ë�(ÞYÍM

��N#O zaW#$�Ò�kÞY~��

* ��¦�/013Jn�Ñ~ ���¦�/01

 ��

* lJ�p_#� »¼3Jn�Ѩ�lJ�p_

#� »¼Y~��

* ��/01�H�$%s/013Jn�Ñ~ ^#_

#{$%s/01���JY~��

* ��/01�H��#/01Jn�Ñ~ ^#_#{

�#/01���JY~��

* �ra� »¼3^#_#�»¼Y~��/01

234ÒrWa��V���Z�~��Ã�gh

Ò­®Y�¬)��

Ô��D�Ò«¬3

��_���_��!��;­{�M��N#O z

aW#$�_��!��¨�Ô�Ò2A�V��(Þ

Y~��Jn���h�_��!��RS���V

×'�xyz#_#��*���_��!����;­�h

���_��!��m����V^�_��!

��;­�h��fd}~*ÍÔ�Ò·Ó�V^��

�)*~��

��xyz#_#{_��!��¨�Ô�Ò2A�V

ho>¿�V���Z�~��xyz#_#��*���!

b�`§Wa�!a�{�xyz#_#��*�����Ô

��r�b¢�|}�Vr�b(��I1Ô��Ô�

Y�¬)��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 184: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�*�� _��!����;­

Ô�É3

Ô�·0 J�K

Ô��Ñ J�K

;­3

_��!��¨�ÀÂFM��N#O zaW#$�

ÒCnYÍË�!bÚ%�Ò��Y~����;­

{�Ô���*���xyz#_#��*�����«¬)*�

�V×'���&Þ)*~��

·03y�§{xyz#_#��*��� «¬YÍÔ�

Ò·0Y�xyz#_#��*��������V~ HI

Ò?*Y~��·�Ë�y�§{#�Ô�Ò�ÑY

~��

�Ñ3y�§{#�Ô�Ò�ÑY~��

�*�� M�� ����_��rWa�

Ô�É3

rWa�YF� J�K

rWa��V J�K

;­3

M��N#O zaW#$�_��!���y�

§Ò#�Ô��Í���(ÞY~��ÉÒcrWa�

�Vd£�¤�Ô��V(�·�É{crWa�YF

�d£�¤�Í�~��

�*�� $�r#

Ô�É3

BÂ J�K

HN���r# J�K

�rHN7HI J�K

;­3

y�§$Ï;­ÒÀÂ�YM��N#OY��$Ï

�#_����"������V�(�~Y~��

* BÂ3��$Ï�#_{/01234�?*)*

��V×' x>n)*~�ß�

* HN���r#3��$Ï�#_{����Ý{

I1�HN�HNxyz#_#���*���Ý{

�*���?*)*V(>n)*~��

* �rHN7HI3��$Ï�#_{����Ý{

I1�HN7HI�HNxyz#_#���*���

�*��Ý{HIxyz#_#���*����?*)*V

(>n)*~��

��$Ï��#���c{��(T� ��

"�� �c gh

��*�� )9����$�#_ )9����$�#_� ��?��DD ��$�#_��a�#

� RS_���H��D�� ��$�#_��a�#

� pNa��H�� ��$�#_��a�#

� RSMN�H�� ��$�#_��a�#

���*�� ���� xyz#_#��*��

����HIzaW#$�

���*��� ����� "(���*� ����RSzaW#$�

���*��� ���� xyz#_#��*��

����HNzaW#$�

���*�� ���� xyz#_#�*�

JnHIzaW#$�\�N�`"

p]

$ÏÒÀÂ��V("p��y�`ab� �Y~

��$Ï;­{�¾���`#O"p _�� �

�X±#�)*��~��

�*�F��.�¯RM��

g�Ú%��M��N#O zaW#$��N�P�

OÒ>¿�Vxyz#_#� ��

�*�� M�� ����_���N�

Ô�É3

����N�P�O J�K

�N�` �"�� J�K

;­3

M��N#O zaW#$�»iRSzaW#$��

{%Ò«¬Y~��pNa��1��ÔÕ)*Íg�Ú

%��h�ÀÂF«¬Ü�|~�~��

�*F����±#�Ô�

���±#�Ò>¿�Vxyz#_#� ��

�*� �N�M#O

Ô�É3

�� J�K

����� J�K

;­3

��\)9]±#���N�M#OÒ«¬Y~��

�*� !�p

Ô�É3

��*���� ��

;­3

��\)9]±#��!�pÒ«¬Y~��ÀÂ-

.3���*����(

�*� ���±#� �#�#�

Ô�É3

������# J�K

������# J�K

������# J�K

�������# JK

������# J�K

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 185: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��������# J�K

;­3

��\)9]±#���#�#�Ò«¬Y~��

�*� �Ê1(�[

Ô�É3

��*�����5� ���5�

;­3

�$Cn^[1(°>~ ��Ê��[¨©Ò5�Y

~��^���_#�!y���[Ò{|�V��

(ÞY~��

�*� �#1(�[

Ô�É3

��*�������5� �����5�

;­3

�$°>^[1(Cn~ ��#��c�[¨©Ò5

�Y~�����[Ò[Ì�V(�M��N#O z

aW#$��_��!���w��~��

�*� �#�O©�[

Ô�É3

��*���5� ���5�

;­3

Cn�V�����"��©��ÌZ;¨© ���*

�h��°>�z*)*Í×'�_��!���w�

�~��

��3��;­{�xyz#_#��*����������

�N�M#O�«¬)*��V×'��ßÌ)*~

��

�*�F��`$7"p

M��N#O zaW#$���`$_O7"p��

'Ò>¿�Vxyz#_#� ��

�*�� �r#y�«¬

Ô�É3

�`$_O}� J�K

"p J�K

¯R�1#� J�K

¯R�70 JK

;­3

�r#y�;­�M��N#O �±�\�`$_O

}�]Ò`�^�Ý{7»i"pÒ`�^Ò«¬ d

~��

��

��xyz#_#{�xyz#_#

�*���M��N#O X���£�¤�`

$ M� ���Ô�)*��V×'���

!b�`§�F�~��

�*�� b�ab»¼«¬

Ô�É3

�`$_O}� J�K

"p J�K

¯R�1#� J�K

¯R�70 JK

;­3

b�ab»¼;­�M��N#O �±�\�`$_

O}�]Ò`�^�Ý{7»i"pÒ`�^Ò«¬ 

d~��

��

��xyz#_#{�xyz#_#

�*���M��N#O X���£�¤�`

$ M� ���Ô�)*��V×'���

!b�`§�F�~��

�*�� ��§�#¨«¬

Ô�É3

�`$_O}� J�K

"p J�K

¯R�1#� J�K

¯R�70 JK

;­3

��§�#¨;­�M��N#O �±�\�`$_

O}�]Ò`�^�Ý{7»i"pÒ`�^Ò«¬ 

d~��

��

��xyz#_#{�xyz#_#

�*���M��N#O X���£�¤�`

$ M� ���Ô�)*��V×'���

!b�`§�F�~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 186: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�*� p_#�«¬

Ô�É3

�`$_O}� J�K

"p J�K

¯R�1#� J�K

¯R�70 JK

;­3

y�§�M��N#O ±�\�`$_O}�]Ò

`�^�Ý{7»i"pÒ`�^Ò«¬Y~��

"pÒ«¬YÍ×'�Úr!OJn±#�Ý{�`#

O"p g�Ú%�Ò`Y�°>)*Íp_#�

M®���ÒÀÂ� d~��¯R�1#��Ò«¬Y

Í×'��Ò*^��`$_O}�Ò`Y�M®�

Ò!b�`§��V���Z�~��¯R�70�Ò«¬

YÍ×'��Ò*^��`$_O}�Ò`Y�p_#

� M®�Ò!b�`§��V�(x d~��

��

��xyz#_#{�xyz#_#

�*���M��N#O X���£�¤�`

$ M� ���Ô�)*��V×'���

!b�`§�F�~��

�*�� ¥³«¬

Ô�É3

�`$_O}� J�K

"p J�K

¯R�1#� J�K

¯R�70 JK

;­3

y�§�M��N#O ±�\�`$_O}�]Ò

`�^�Ý{7»i"pÒ`�^Ò«¬Y~��

"pÒ«¬YÍ×'�Úr!OJn±#�Ý{�`#

O"p g�Ú%�Ò`Y�°>)*Í¥³M®�

��ÒÀÂ� d~��¯R�1#��Ò«¬YÍ×

'��Ò*^��`$_O}�Ò`Y�M®�Ò!

b�`§��V���Z�~��¯R�70�Ò«¬YÍ

×'��Ò*^��`$_O}�Ò`Y�¥³M®�

Ò!b�`§��V�(x d~��

��

��xyz#_#{�xyz#_#

�*���M��N#O X���£�¤�`

$ M� ���Ô�)*��V×'���

!b�`§�F�~��

�*�� Ô�«¬

Ô�É3

�`$_O}� J�K

"p J�K

¯R�1#� J�K

¯R�70 JK

;­3

y�§�M��N#O ±�\�`$_O}�]Ò

`�^�Ý{7»i"pÒ`�^Ò«¬Y~��

"pÒ«¬YÍ×'�Úr!OJn±#�Ý{�`#

O"p g�Ú%�Ò`Y�°>)*ÍÔ�«¬�

�ÒÀÂ� d~��¯R�1#��Ò«¬YÍ×'��

Ò*^��`$_O}�Ò`Y�M®�Ò!b�`

§��V���Z�~��¯R�70�Ò«¬YÍ×'�

�Ò*^��`$_O}�Ò`Y�Ô�M®�Ò!

b�`§��V�(x d~��

��

��xyz#_#{�xyz#_#

�*���M��N#O X���£�¤�`

$ M� ���Ô�)*��V×'���

!b�`§�F�~��

�*�� �rWa�mC56n�«¬

Ô�É3

�`$_O}� J�K

"p J�K

¯R�1#� J�K

¯R�70 JK

;­3

y�§�M��N#O ±�\�`$_O}�]Ò

`�^�Ý{7»i"pÒ`�^Ò«¬Y~��

"pÒ«¬YÍ×'�Úr!OJn±#�Ý{�`#

O"p g�Ú%�Ò`Y�°>)*Í�NWa�

mC56n�M®���ÒÀÂ� d~��¯R

1#��Ò«¬YÍ×'��Ò*^��`$_O}�Ò`

Y�M®�Ò!b�`§��V���Z�~��¯

R�70�Ò«¬YÍ×'��Ò*^��`$_O}�Ò

`Y��rWa�mC56n�M®�Ò!b�`§

��V�(x d~��

��

��xyz#_#{�xyz#_#

�*���M��N#O X���£�¤�`

$ M� ���Ô�)*��V×'���

!b�`§�F�~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 187: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�*�F�"p $%s

�*�� "p $%s���mC

Ô�É3

��*�xyz#_# �*��0�� �����0��

;­3

Úr!O ±#�Ý{"p g�Ú%�Ò`Y�!b

�`§�)*Í��mC\$%s]ÒÔ�Y~��

�*�� "p $%s���mC

Ô�É3

��*�xyz#_# �*��0�� �����0��

;­3

Úr!O ±#�Ý{"p g�Ú%�Ò`Y�!b

�`§�)*Í��mC\$%s]ÒÔ�Y~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 188: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

xyz#_#3��N�`"p

�*�� Ô�É

Ô�É3

��*����� ��

����!bWpFY

;­3

®p_# byp���^[�mC56n�ÒCnY~

��M��N#O�¡¢Ä4�®p_# byp��

�Ô�)*��V×'�y�§�mC56n�{�

�xyz#_#h��u)*�¬GmC56n�{B

�)*~��

�*�� ßÖÉ

Ô�É3

��*����� ���

����!bWpFY

;­3

®p_# byp������1��ÒrsY~����xy

z#_#{�M��N#O�¡¢Ä4�®p_# b

yp����Ô�)*��V×'��ÀÂ�F�~��

�*�� ����fd}�>¿

!��£��¤

Ô�É3

FY

*����ÊmC56n�

*���ÎmC56n�

*��� �7pN#���É

*���y�����?�Ã��¨©

*���y�����?�¬�¨©

*���y�����?�Ã��¨©

*���y�����?�¬�¨©

*���$%s y��¨©

*���b�ab»¼y��¨©

�*���^#_#mC¬9 J0��K

�*��^#_#mCÃ9 J0��K

�*����Ob89^#_# ^#

�*����Ob89$ =�#_# ^#

�*����¶�`#"abn�

�*�����`#"abn�

�*���"p $%s���mC

�*���"p $%s���mC

��*����`#O"p���4�

��*����`#O"p�0��

�*�����������7�8fd}�

�*�����������7�8fd}�

�*���������7�8fd}�

�*�����������7�8fd}�

�*�����������7�8fd}�

�*�����������7�8fd}�

�*�����������7�8fd}�

�*�����������7�8fd}�

�*�����������7�8fd}�

�*������������7�8fd}�

;­3

��7��������º����\�����1{���7��_���h

�%F�~�]��%FVxyz#_#Ұ�.�~

�������º�����É{�«¬YÍxyz#_#��

#_É(Y�fd}~*~��

�*�� �������Y>¿

!��£��¤

Ô�É3

FY

��*���M��N#O zaW#$�

��*���mC56n�£Û4¤

��*���mC56n��A

��*��RSzaW#$�

��*���+�,ßÖÉ£Û4¤

��*���+�,ßÖÉ£A¤

��*���ep_����Y

��*�����£>4¤

��*�����£<�¤

��*���^#_#�Æ

��*��/01

��*���^#_#��

��*����Ob

��*���mC£0��¤

��*���^#_#¶

��*���>�,�W�X#ÇC

��*���#©rC

��*����r�b�Æ

��*��§�#¨ Ý=O�#7�

��*�§�#¨ Ý=O�#7��

��*��w#�Ú�bÇC

��*����"#_#¶

��*��/�M��N#ORS

��*��M��N#O e#ÇC

��*����mC56n�

��*���xOp³9

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 189: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��*����`#"ab£Û4¤

��*���`$_O ±��Ú%z#_#mC5

6n�

��*����`$_O}�

��*���±����p�aÙÔ�

��*���!wNs}���

��*��±�����p�aÙÔ�

��*���!wNs}����

��*���!wNs�����£51¤

��*����`$_O��£"�wr¤

��*���/01}��S��£<=¤

��*���/01}��S£<=¤

��*���xOp���S��£<=¤

��*���xOp���S��£<=¤

��*���xOp��£"�wr¤

��*���Jng�Ú%��/�4£"�wr¤

��*������±#����4���n�

��*���HNzaW#$�

��*���HNzaW#$� �

��*���HIzaW#$�

��*��HIzaW#$� �

��*�����RSzaW#$�

��*�����RSzaW#$� �

�*�����������7�^[���Y

�*�����������7�^[���Y

�*���������7�^[���Y

�*�����������7^[���Y

�*�����������7�^[���Y

�*�����������7�^[���Y

�*�����������7�^[���Y

�*�����������7�^[���Y

�*�����������7�^[���Y

�*�����������7�^[���Y

�*����`$_O}�

�*����`$_O��

�*���ßÖ4Õ

�*���5*)*Í4Õ

�*���ßÖ�®p_#4Õ

�*��p�#§ ���abp4Õ

�*���®p_# ���abp4Õ

�*����-4Õ

�*����&Ýy#

�*���GÝy#

�*���ßÖmC

�*���®p_#�ßÖmC

�*���GRS

�*�����RS

�*����Nsy��RS

;­3

��7��������º����\�����1{���7��_���h

�%F�~�]��%FVxyz#_#Ұ�.�~

�������º�����{�«¬YÍxyz#_#�ßÖ

��#_É�·Ó)*~��

�*�� �# !�p

Ô�É3

��*���� ����

;­3

'!�pÒÔ�Y~�� #� !�p�aÙ^

[xÔ�~­ �� #� !�p�aÙ�����

Ý{������Ô�)*��V×'���xyz#_#

�*�������!�pÒÔ� d~�� #�

!�p�aÙ����«Ã�����«¬�Ô�)*��V×

'�xyz#_#{p�aÙ�ßÖ�Ô�Ò?*Y~

���,Òy}�V^xyz#_#��*���ÒA·�V

(xyz#_#��*����2EY~��

�*�� �N«¬

Ô�É3

)9�N�� J�K

��7�� J���K

��7�� J���K

��7� J��K

��7�� J���K

��7�� J���K

��7�� J���K

��7�� J���K

��7�� J���K

;­3

�N�`"p ®p_#�h��>¿)*Í�N�_

��Ò?*Y~��

�*� n�Þxyz#_#

!��£����¤

Ô�É3

FY

*����ÊmC56n�

*���ÎmC56n�

*��� �7pN#���É

*���y�����?�Ã��¨©

*���y�����?�¬�¨©

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 190: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

*���y�����?�Ã��¨©

*���y�����?�¬�¨©

*���$%s y��¨©

*���b�ab»¼y��¨©

�*���^#_#mC¬9

�*��^#_#mCÃ9

�*����Ob89^#_# ^#

�*����Ob89$ =�#_# ^#

�*����¶�`#"abn�

�*�����`#"abn�

�*���"p $%s���mC

�*���"p $%s���mC

��*���M��N#O zaW#$�

��*���mC56n�£Û4¤

��*���mC56n��A

��*��RSzaW#$�

��*���+�,ßÖÉ£Û4¤

��*���+�,ßÖÉ£A¤

��*�����£>4¤

��*�����£<�¤

��*���^#_#�Æ

��*��/01

��*���^#_#��

��*����Ob

��*���mC£0��¤

��*���^#_#¶

��*���>�,�W�X#ÇC

��*���#©rC

��*����r�b�Æ

��*��§�#¨ Ý=O�#7�

��*�§�#¨ Ý=O�#7���

��*��w#�Ú�bÇC

��*����"#_#¶

��*��/��M��N#ORS

��*��M��N#O e#ÇC

��*����mC56n�

��*���xOp³9

��*����`#"ab£Û4¤

��*���`$_O ±��Ú%z#_#mC5

6n�

��*����`$_O}�

��*���±����p�aÙÔ�

��*���!wNs}���

��*��±����p�aÙÔ�

��*���!wNs}����

��*���!wNs�����£51¤

��*����`$_O��£"�wr¤

��*���/01}��S��£<=¤

��*���/01}��S£<=¤

��*���xOp���S��£<=¤

��*���xOp���S��£<=¤

��*����`#O"p���4��

��*����`#O"p�0���

��*���Jng�Ú%��/�4

��*������±#����4��

��*���HNzaW#$�

��*���HNzaW#$���

��*���HIzaW#$�

��*��HIzaW#$���

��*�����RSzaW#$�

��*�����RSzaW#$���

�*�����������7�8fd}�

�*�����������7�8fd}�

�*���������7�8fd}�

�*�����������7�8fd}�

�*�����������7�8fd}�

�*�����������7�8fd}�

�*�����������7�8fd}�

�*�����������7�8fd}�

�*�����������7�8fd}�

�*������������7�8fd}�

�*�����������7�^[���Y

�*�����������7�^[���Y

�*���������7�^[���Y

�*�����������7�^[���Y

�*�����������7�^[���Y

�*�����������7�^[���Y

�*�����������7�^[���Y

�*�����������7�^[���Y

�*�����������7�^[���Y

�*�����������7�^[���Y

�*����`$_O}�

�*����`$_O��

�*���ßÖ4Õ

�*���5*)*Í4Õ

�*���ßÖ�®p_#4Õ

�*��p�#§ ���abp4Õ

�*���®p_# ���abp4Õ

�*����-4Õ

�*����&Ýy#

�*���GÝy#

�*���ßÖmC

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 191: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�*���®p_#�ßÖmC

�*���GRS

�*�����RS

�*����Nsy��RS

;­3

xyz#_#��*���Thi��*����}� dVn��

rp��·Ó)*��~��

�*�� xyz#_#��

Ô�É3

BÂ J�K

ÀÂ J�K

;­3

xyz#_#{��N�`"p�)9�0/������_

� #p�Ý{��������� d~����xyz

#_#Ò(ÞY��N�`"pÒ`YÍ��ÒBÂ�

Y�¬)��

�*�� �NWp8×

Ô�É3

BÂ J�K

¬G®p_#�ÀÂE J�K

;­3

�NWp8×\M��N#O zaW#$��mC5

6n��»i�NWp �#_�Ô�]{��N�`

"pÝ{)9�0/������_� #p��Ò*^Ò`

Y�ßÌ d~��> Ò¨�(Þ�V�({�d

~�ß�N#eO M�N#O{�����Ò`Y�´�

ßÌ~­ ��xyz#_#��*���º��*����Ô��

1Q��±�Ý{"p��Ò*^Ò(ÞY��NWp

8×Ò`YÍM��N#O�~­ ��

*�BÂ3�N�`"pÒ`YÍ�NWp8×ÒBÂ�

Y�)9�0/����Ò`YÍ�NWp8×ÒÀÂ�Y~

��

*�¬G®p_#�ÀÂE3�N�`"p ®p_#

byp���Ò`YÍ�NWp8×ÒÀÂ�Y�)9

0/����"pÝ{®p_# byp���Ò`YÍ�NW

p8×ÒBÂ�Y~��

�*�� t�'zaW#$ e��_#

Ô�É3

��*�����#71 ��#71

;­3

xyz#_#��*����TU·Ø)*��VHN1Ò*

Y~��"a�P#�c�{��Π���Ýy# �

��� ��

�*�� t�'M#

Ô�É3

��*��#71 ��#71

;­3

��xyz#_#�{�=)*����HNzaW

#$�HNzaW#$���~*~��

"a�P�c�{��Π���Ýy# ���� ��

�*�� t�'�

Ô�É3

��*��#71 ��#71

;­3

��xyz#_#�{������+Y�=)*ÍH

N�\2�Õ�y�§ N Ýy#�×'{���

+�,#xy�×'{��]��~*~��

"a�P�c�{��Π���Ýy# ���� ��

�*�� t�'R�e��_#

Ô�É3

��*�����#71 ��#71

;­3

��xyz#_#�{���rWa�7�,y}^

[TU~ �·Ø)*Í�����1��~*~��

xyz#_#��*���{�����(�\17��~Í{�

N�`"p g�Ú%��h�]��Ò� �~��

�*� �N�`"pHIzaW#$�

Ô�É3

���Y��

Ùa�3 �D3

� ���®p_#(�£FY� _��!�� !bÚ%��!b�`§

� ���\�`#O"p �#_ r�bÂ]t�'

CnYÍ�#_ M®�Òbr!

� ßÖÉ�A·)*��~�ß

� �#�#�Ø(

� �N�`"p�1/����°>)*��~�ß� �N�`"p�FGEt�'

� y�§��ra�Y��~�

� ����1#�Ýy#�� tlF����������^[>n)*~YÍ�� ��Ýy#�=¾Y~YÍ

�� �>¿

� br!M®�ÒCnY~YÍ

�� HI����!b�`§

;­3

�N�`"pJn�HIÒ?*Y~��

�*� ßÖ�#�#�

Ô�É3

���Y��

�(��E8�.7� J�K

��(��E8�.7� J�K

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 192: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�(���E8�.7� J�K

���(��E8�.7� JK

����E8�.7� J�K

�����E8�.7� J�K

����E8�.7� J�K

�����E8�.7� J�K

������E8�.7� J�K

�(���E8�.7� J��K

��(���E8�.7� J��K

�#�#��½�^�~�ß J���K

;­3

ßÖ��N�`"p��#�#�Ò?*Y~���N

�`"p ®p_#���#�#��lJ=�Ô�)

*~��

�*�� �"�p)L

!��£��¤

Ô�É3

���Y��

!�� J��K

;­3

�"�p)Lxyz#_# ���#__��{

c?���!� '���!��£�¤d ���F�X§���

abp8�°�.�{Ã;�(T� ��

�*�� �N�P�O�

Ô�É3

���Y��

��*�� ���

;­3

�N�P�O)LÒ·ÓY��~��"������{

�N�P�O���"������{�N�P�O�

"#$%���·Ó)*��~��

�*�� �#_É·Ø

Ô�É3

g� J�K

��Ô�Ò·Ø J�K

º��Ô�Ò·Ø J�K

;­3

�N�`"p��2A)*Íxyz#_#É{�t�

=�z^r#�lJ=�·Ø)*~�ß�º��xy

z#_#ÉÒ��07���·Ø�V;­ÒÀÂ��V�

{���xyz#_#Ò(ÞY�¬)���*�h

���,�Ϩ�2AYÍxyz#_#É�·Ó)*

~��

*�£�¤�g�3·Ø;­�!b�`§ {Z�~�

�

*£�¤��Ô�Ò·Ø3xyz#_#��*�����«¬

)*ÍÔ���~*Vº��xyz#_#É���07�

�·Ø)*~��

º��É�·Ø)*V(�É{£�¤g��Í�~��

*£�¤º��Ô�Ò·Ø3º��Ô��º��xyz

#_#���07���·Ø)*~��º��xyz#_

#É�·Ø)*V(�É{£�¤g��Í�~��

�*�� ����

Ô�É3

�×Ô� J�K

��� J�K

��� J�K

�� JK

��� J�K

!b�`§Wa�!a� J�K

;­3

Ô������{!b�`§Wa�!a��«¬�Bx

yz#_#��*��C��Ë�Ìo^�Wa�!a��

��� d~����xyz#_#{�����Thi"

p�+Y�¾� ��

�*�� y�§ rWa�

Ô�É3

!bÚ%�FY J�K

�,y}rWa� J�K

Jng�Ú%� rWa� JK

;­3

y�§ÒrWa�Y~�\�,�ÏË�Ý�y}(

Á]�y�§�"p^[��VÍ��®p_#^

[�JnÝy#�=¾�V~­��Z�~��

�*�� ��²�xyz#_#B�C

!��£���¤

Ô�É3

����!bWpFY

���Y��

��*���� ��

;­3

�N�`"p (Þ dVº����²�y�§

xyz#_#�rp�Ò·ÓY��~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 193: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�*�� ��²�xyz#_#B�C

!��£���¤

Ô�É3

����!bWpFY

���Y��

��*���� ��

;­3

�N�`"p (Þ dVº����²�y�§

xyz#_#�rp�Ò·ÓY��~��

�*�� ��²�xyz#_#BC

!��£���¤

Ô�É3

����!bWpFY

���Y��

��*���� ��

;­3

�N�`"p (Þ dVº����²�y�§

xyz#_#�rp�Ò·ÓY��~��

�*� ��²�xyz#_#B�C

!��£���¤

Ô�É3

����!bWpFY

���Y��

��*���� ��

;­3

�N�`"p (Þ dVº����²�y�§

xyz#_#�rp�Ò·ÓY��~��

�*�� 2A²�xyz#_#B�C

!��£���¤

Ô�É3

����!bWpFY

���Y��

��*���� ��

;­3

FGÔ�(%FVº��y�§ xyz#_#�r

p�Ò·ÓY��~��

�*�� 2A²�xyz#_#B�C

!��£���¤

Ô�É3

����!bWpFY

���Y��

��*���� ��

;­3

FGÔ�(%FVº��y�§ xyz#_#�r

p�Ò·ÓY��~��

�*�� 2A²�xyz#_#BC

!��£���¤

Ô�É3

����!bWpFY

���Y��

��*���� ��

;­3

FGÔ�(%FVº��y�§ xyz#_#�r

p�Ò·ÓY��~��

�*� 2A²�xyz#_#B�C

!��£���¤

Ô�É3

����!bWpFY

���Y��

��*���� ��

;­3

FGÔ�(%FVº��y�§ xyz#_#�r

p�Ò·ÓY��~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 194: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

xyz#_#3��1#��`#O"p��*�F��J�

��*�� �1#��N�M#O

Ô�É3

� 6�$ # . J�K

;­3

�1#��N�M#O�«¬

��*�� �#�#�«¬

Ô�É3

����>8�� J��K

����>8�� J��K

����>8�� J��K

;­3

� 6�$ # .��°>mC�«¬Ü ��«¬Ü{�®p

_#»i·�¸��� 6�$ # .��#�°>pÅ#

�+1Y��V���Z�~��

��*�� �1����

Ô�É3

��*����#71 ���#71

;­3

'!�p�«¬Ü ��Q�� 6�$ # .�=a��

#b�£)*ÍÏ'�¾��!�pÒÓ����

Z�~��

��*�� ���Y°>Ýy# e��_#

Ô�É3

��*���� ��

;­3

�Ë��,y}«Ë���1#�M��N#O�°>Ýy

# e��_#����Y ��

��*�� ���YCnÝy# e��_#

Ô�É3

��*���� ��

;­3

�Ë��,y}«Ë���1#�M��N#y#�CnÝ

y# e��_#Ò?*Y~��

��*�� ���Y"p g� e��_#

Ô�É3

��*����#71 ��#71

;­3

�Ë��,y}«Ë�"p�g� ���� 1Ò?

*Y~��

��*�F�� 6�$ # .

� 6�$ # .��À�xyz#_#�xyz#_# sO

#� ��

��*�� �NWp �#__��«¬

Ô�É3

��p_�p����:��� J�K

��p_�p����:��� J�K

��p_�p���:�� J�K

��p_�p���:�� JK

;­3

��xyz#_# {�xyz#_#��*���M��

�����_���N��Ô��h����#_³>���

�%FV��p_�p�v^[«¬ d~��

xyz#_#��*��������N�P�O���V

(�xyz#_#���*����g�Ú%�£�¤Thi

£�¤�(Þ~­ ��

xyz#_#��*���Ò£�¤7��1�Ô��V(�xy

z#_#���*����g�Ú%�£�¤Thi£¤�(

Þ~­ ��

��p_�p����:����»i����:����{�� �������

À ��

��p_�p���:���Thi���:���{�7��1��À�

1��y�§ �N�P�O ��

��xyz#_#�2A{�¨�ßÌ)*V�(�0

�Y�m¯)��

��*�� �NWp �#_>¿fd}�

Ô�É3

�FY

*����ÊmC56n�

*���ÎmC56n�

*��� �7pN#���É

*���y�����?�Ã��¨©

*���y�����?�¬��¨©

*���y�����?�Ã��¨©

*���y�����?�¬��¨©

*���$%s y��¨©

*���b�ab»¼y��¨©

�*���^#_#mC¬9\0��]

�*��^#_#mCÃ9\0��]

�*����Ob89^#_# ^#

�*����Ob89$ =�#_# ^#

�*����¶�`#"abn�

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 195: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�*�����`#"abn�

�*���"p $%s���mC

�*���"p $%s���mC

��*����`#O"p���4�\��]

��*����`#O"p�0��\��]

�*�����������7�8fd}�

�*�����������7�8fd}�

�*���������7�8fd}�

�*�����������7�8fd}�

�*�����������7�8fd}�

�*�����������7�8fd}�

�*�����������7�8fd}�

�*�����������7�8fd}�

�*�����������7�8fd}�

�*������������7�8fd}�

;­3

��xyz#_#{��77�!W�§r# ��p_�

p����7���� (ÞY~��

��!���o�£�¤(£¤��Ò«¬ d~�

\£�¤(£�¤{��C�

��xyz#_#{���p_�p����7���� ��

(ޠd~��

��*�� �NWp �#_>¿���Y

Ô�É3

FY

��*���M��N#O zaW#$�

��*���mC56n�£Û4¤

��*���mC56n��A

��*��RSzaW#$�\��]

��*���+�,ßÖÉ£Û4¤

��*���+�,ßÖÉ£A¤\��]

��*�����£>4¤

��*�����£<�¤

��*���^#_#�Æ

��*��/01

��*���^#_#��

��*����Ob

��*���mC£0��¤

��*���^#_#¶

��*���>�,�W�X#ÇC

��*���#©rC

��*����r�b�Æ

��*��§�#¨ Ý=O�#7�

��*�§�#¨ Ý=O�#7��

��*��w#�Ú�bÇC

��*����"#_#¶

��*��/��M��N#ORS

��*��M��N#O e#ÇC

��*����mC56n�

��*���xOp³9

��*����`#"ab£Û4¤

��*���`$_O ±��Ú%z#_#mC5

6n�

��*����`$_O}�

��*���±����p�aÙÔ�

��*���!wNs}���

��*��±�����p�aÙÔ�

��*���!wNs}����

��*���!wNs�����£51¤

��*����`$_O��£"�wr¤

��*���/01}��S��£<=¤

��*���/01}��S£<=¤

��*���xOp���S��£<=¤

��*���xOp���S��£<=¤

��*���r�#��£"�wr¤

��*���Jng�Ú%��/�4

��*������±#����4��

��*���HNzaW#$�

��*���HNzaW#$� �

��*���HIzaW#$�

��*��HIzaW#$� �

��*�����RSzaW#$�

��*�����RSzaW#$� �

�*�����������7�^[���Y

�*�����������7�^[���Y

�*���������7�^[���Y

�*�����������7�^[���Y

�*�����������7�^[���Y

�*�����������7�^[���Y

�*�����������7�^[���Y

�*�����������7�^[���Y

�*�����������7�^[���Y

�*�����������7�^[���Y

�*����`$_O}�

�*����`$_O��

�*���ßÖ4Õ

�*���5*)*Í4Õ

�*���ßÖ�®p_#4Õ

�*��p�#§ ���abp4Õ

�*���®p_# ���abp4Õ

�*����-4Õ

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 196: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�*����&Ýy#

�*���GÝy#

�*���ßÖmC

�*���®p_#�ßÖmC

�*���GRS

�*�����RS

�*����Nsy��RS

;­3

��xyz#_#{ �77!W�§r# ��p_�

p ���7��� (ÞY~��

��!���o��W£�¤(£¤��Ò«¬ d~

�\£�¤(£�¤{��]�

��xyz#_#{��p_�p����7���� ��(

ޠd~��

��*� HIxyz#_#

Ô�É3

��*�����#71 ��#71

;­3

)9"pÝ{�� 6�$ # .�Ò`Y�HIzaW#$Ò

���Y~����xyz#_#{�����^[{(Þ

 d~�ß��JnHIzaW#$�Ò?*���Y

�«¬�*Õ�·�HIzaW#$�Ò½V�(� 

d~��HI·*E*����Ùa��°�.�[*~

�\rp�����{®@�!OÒ­®Y�¬)�]�

Ùa�3 �D3

� "p�!b�`§ {Z�~�ß

� h*=FJn_��!�� �

� �77�Jn ��Ì89�+Y~YÍ

� ßÖÉ�A·)*��~�ß

� �1#�"p�g� �� �77�>nÝy#� FGEÝy#

� "ps��Z�~�ß

� "p�g� �

�� Ýy#ÒCnY~YÍ

�� Ýy#HI

�� �1�����Ýy#�3I� 0+�¨�#�g#"#y�Y~YÍ�� �+�¨�#�g#"#y�Y~YÍ�� �1#��g#"#y�Y~YÍ

��*�� =a�mC56n�

Ô�É3

����^[����Y��

g� J�K

g� J�K

;­3

��p_�p���:���»i���:����mC56n��#

pÒ«¬ dVho�Y~��

*�g�3!wNs7�`$_O}�Ò`YÍmC56

n�ÒÀÂ�Y~��

*�g�3"pÒ`YÍmC56n�ÒÀÂ�Y~��

��*�� =a� M��N#O

Ô�É3

����^[����Y��

g� J�K

g� J�K

;­3

��p_�p���:���»i���*����M��N#O �

#pÒ«¬ dVho�Y~��

*�g�3!wNs7�`$_O}�Ò`YÍM��N

#OÒÀÂ�Y~��

*�g�3"pÒ`YÍM��N#OÒÀÂ�Y~��

��*�F��7/��`O_#

��*�� �7/��`O_#��

Ô�É3

��*����� �����

;­3

RSzaW#$���`O_# ®pbÒÔ�Y~

���7/\RS2A]��J½Y��V×'�2A)

*Í×'{>nYF�RSzaW#$��Ùa�Ò�

`O_# �. d~��

��*�� �7/��`O_#��

Ô�É3

��*����� �����

;­3

+�,�ßÖÉ��`O_# ®pbÒÔ�Y~��

�7/\RS2A]��J½Y��V×'�2A)*Í

×'{>nYF�+�,ßÖÉ�Ùa�Ò�`O_#

 �. d~��

��*�� �7/��`O_#�

Ô�É3

��*����� �����

;­3

�������`O_# ®pbÒÔ�Y~���7/\Ô

�2A]��J½Y��V×'�2A)*Í×'{>

nYF��������Ùa�Ò�`O_# �. d~

��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 197: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��*� �7/��`O_#��

Ô�É3

��*����� �����

;­3

��������`O_# ®pbÒÔ�Y~���7/\Ô

�2A]��J½Y��V×'�2A)*Í×'{>

nYF���������Ùa�Ò�`O_# �. d~

��

��*F�xy!bWp

���abpcU)*Íxyz#_#8�!bWpÒ

~­�Y��Nsy:�sÔ�Ò���Vxyz#_

# sO#� ��

��*� !�� ���abp

Ô�É3

��*����#71 ��#71

;­3

��xyz#_#{����abp)*Íxyz#_

#�!bWp (ÞY~��

��*� �#_É�·Ø

Ô�É3

g� J�K

��Ô�Ò·Ø J�K

º��Ô�Ò·Ø J�K

;­3

xyz#_#���*��{�t�=�z^r# ��#

_�·ØÒ!b�`§��VÍ��(ÞY~��

��*� � 6�$ � .��Ù$%�

Ô�É3

��*�����#71 ��#71

;­3

xyz#_# ��*�8 �/�P�O�½¿ (ÞY~

��

��* ´�·Ø

Ô�É3

g� J�K

g� J�K

;­3

��xyz#_# {�� 6�$ # .��Cn)*Í�#

_ xyz#_#Ò���O�(Y���07���·Ø

�V^Èo^Ò«¬Y~��

��*� � 6�$ # .���xyz#_#

!��£����¤

Ô�É3

����!bWpFY

��*�� ��

;­3

��xyz#_#{�� 6�$ # .�Ò`Y�y�§Ò

>¿�VÖÇ��/��P�OÒ>t�VÖ�(Þ)*

~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 198: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

xyz#_#3�p®#�¯R�*FF��Nsy�;­

p®#�¯RM��N#O\/��]({#d�|}�

V�#�#��)*����\xyz#_#��*��

£D¤Ò­®]��/������ ZV(��)*Í×'

��/��� ßÌ)*V�#�#��)*;}�!b

Ú%�\xyz#_#��*��£D¤Ò­®]��( 

��

����»i!bÚ%�{·*E*�cU)*�@

��r�b)*������i!�F���~���~

������£�¤��Í)*V\É���FV]

(�!bÚ%�£�¤��ßÌ)*~��·�Ë���

��£�¤��´µ���)*��(��)*V(!b

Ú%�£�¤��ßÌ)*��*����d~��

¾C���)*V����{����¯U �����

��j(��)*V(�TU�p¨��©kv{

\/���� ]fxw��~�ß�~Í�L�����

x��)*~�ß��~��/����wJ¨�Ïp¨�

�©k ��)*V�{����£�¤\����

£�¤���] ������£�¤���(��)*Í

×'���/���{!bÚ%�£�¤�ÒßÌY����

£�¤����ÒÑ�Y~����W^[����W����

�»i!bÚ%�Ò�Nsy�~­ ���Ë���

��7!bÚ%��ßÌ)*V(�����£�¤7

!bÚ%�£�¤�^[�Ñ)*~���������

7!bÚ%�Ò(ÞYÍ2Ò;�*Y~��

/����p_#�(»¼3

/���{�xyz#_#��*�����cg�£�¤dÝ{

cg�£�¤dÒ«¬�V�( p_#�»i»¼ d

~��/���{´�RS��\����£�¤�Ò��]�

�p_#�Y~��/���{�����Òp_#�\x

yz#_#��*�������Òp_#� ��]��

(��)*Í×'\g�£�¤�xyz#_#

�*��� «¬)*��V�(�´µ]��JY~��

/���{�����Ò»¼\xyz#_#��*��]��

 ZV×'�»¼Y~��xyz#_#��*��{�

�����/���xyz#_#ÒrWa�Y���Ns

y:�s�F^[�Y~��

�*�F�/����

��Ô�{�p®#�¯RM��N#O�wJ�»

¼�»irWa��(ÞY~��

�*�� /��M��N#y# ^#

Ô�É3

g� J�K

g� J�K

;­3

\�`$_O}�FÈÒ`Y�]p_#� M®�

�ZV×'�p®#�¯RM��N#OÒp_#�)

�V�{�g�£�¤Ò«¬Y�¬)��

�*�� ����Òp_#�

Ô�É3

j J�K

� J�K

²³v J�K

-.� JK

mC56n� J�K

�Ob89 J�K

��89 J�K

��-.Ô J�K

����9�ʬ J�K

��%�!%�� J�K

mCÊ¬Ê J��K

mC�# J��K

�`#"ab-.Ô J�K

�`#"abÊ¬Ê J��K

�`#"ab�# J��K

¶HI J��K

+�,-.Ô J��K

¥³ J��K

HI J��K

HN\�ra�] J��K

HN\�ra� Nab] J��K

M�x�#_#�� J��K

M�x�#_#�� J�K

M�x�#_#�� J��K

M�x�#_#� J��K

¯R�Ò�� J��K

¯R�Ò�� J��K

¯R�Ò�� J��K

¯R�Ò� J��K

�`$_O}������ JK

�`$_O}������ J�K

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 199: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�`$_O}������ J�K

�`$_O}������ J�K

�`$_O}����� J�K

�`$_O}���� J�K

p_#� M®� J�K

y�§»¼ J��K

;­3

��rp���«¬YͯR�Ò (Þ dV§#O

\�Ý{�j]}�Ò*Y~��

Ð Fj£�¤\FGÔ�]�*�¯R�Ò���Écjd

Ò}�Y~��

Ð �£�¤*�¯R�Ò���Éc�dÒ}�Y~��

Ð ²³v£�¤*�jk����{xyz#_#

�*��Ò­®Y�¬)��

Ð -.�£¤*�jk����{xyz#_#

�*��Ò­®Y�¬)��

Ð mC56n�£�¤*�jk����{xyz#_

#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð �Ob89£�¤*�jk����{xyz#_#

�*��Ò­®Y�¬)��

Ð ��89£�¤*�jk����{xyz#_#��*�

Ò­®Y�¬)��

Ð ��-.Ô£�¤*�jk����{xyz#_#

�*��Ò­®Y�¬)��

Ð ����9�ʬ£�¤*�jk����{xyz#_#

�*��Ò­®Y�¬)��

Ð ��%�!%�Ó�£�¤*�jk����{xyz#_#

�*��Ò­®Y�¬)��

Ð /01ʬʣ��¤*�jk����{xyz#_

#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð /01Ó�#£��¤*�jk����{xyz#_

#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð ¶HI£��¤*�jk����{xyz#_#��*�

Ò­®Y�¬)��

Ð +�,�Æ-.Ô£��¤*�jk����{xyz

#_#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð ¥³£��¤*�jk����{xyz#_#��*�

Ò­®Y�¬)��

Ð HI£��¤*�jk����{xyz#_#��*�

Ò­®Y�¬)��

Ð HN\�ra�]£��¤*�jk����{xyz#

_#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð HN\�ra� Nab]£��¤*�jk����{

xyz#_#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð M�x�#_#��£��¤*�M�x�#_#�����

�Ò¯R�Ò (ÞY~��

Ð M�x�#_#��£�¤*�M�x�#_#�����

�Ò¯R�Ò (ÞY~��

Ð M�x�#_#��£��¤*�M�x�#_#�����

�Ò¯R�Ò (ÞY~��

Ð M�x�#_#�£��¤*�M�x�#_#����

�Ò¯R�Ò (ÞY~��

Ð ¯R�Ò��£��¤*�¯R�Ò������Ò¯R�Ò

 (ÞY~��

Ð ¯R�Ò��£��¤*�¯R�Ò������Ò¯R�Ò

 (ÞY~��

Ð ¯R�Ò��£��¤*�¯R�Ò������Ò¯R�Ò

 (ÞY~��

Ð ¯R�Ò�£��¤*�¯R�Ò�����Ò¯R�Ò

 (ÞY~��

Ð �`$_O}������£¤*�������ÉÒ¯R�

Ò (ÞY~�\#�H��]�

Ð �`$_O}������£�¤*�������ÉÒ¯R�

Ò (ÞY~�\#�H��]�

Ð �`$_O}������£�¤*�������ÉÒ¯R�

Ò (ÞY~�\#�H��]�

Ð �`$_O}������£�¤*�������ÉÒ¯R�

Ò (ÞY~�\#�H��]�

Ð �`$_O}�����£�¤*������ÉÒ¯R�

Ò (ÞY~�\#�H��]�

Ð �`$_O}����£�¤*�����ÉÒ¯R�

Ò (ÞY~�\#�H��]�

�*�� ����Ò»¼

Ô�É3

j J�K

� J�K

²³v J�K

-.� JK

mC56n� J�K

�Ob89 J�K

��89 J�K

��-.Ô J�K

����9�ʬ J�K

��%�!%�� J�K

mCÊ¬Ê J��K

mC�# J��K

�`#"ab-.Ô J�K

�`#"abÊ¬Ê J��K

�`#"ab�# J��K

¶HI J��K

+�,-.Ô J��K

¥³ J��K

HI J��K

HN\�ra�] J��K

HN\�ra� Nab] J��K

M�x�#_#�� J��K

M�x�#_#�� J�K

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 200: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

M�x�#_#�� J��K

M�x�#_#� J��K

¯R�Ò�� J��K

¯R�Ò�� J��K

¯R�Ò�� J��K

¯R�Ò� J��K

/��_��!���� J�K

/��_��!���� J�K

/��_��!���� J�K

�`$_O}������ JK

�`$_O}������ J�K

�`$_O}������ J�K

�`$_O}������ J�K

�`$_O}����� J�K

�`$_O}���� J�K

p_#� M®� J�K

y�§»¼ J��K

;­3

��rp�{�p®#�¯RM��N#OÒ»¼7Ñ

!b�`§E�VÍ�����V§#O}�Ò�VY

��~��

Ð Fj£�¤\FGÔ�]�*�¯R�Ò���Écjd

Ò}�Y~��

Ð �£�¤*�¯R�Ò���Éc�dÒ}�Y~��

Ð ²³v£�¤*�jk����{xyz#_#

�*��Ò­®Y�¬)��

Ð -.�£¤*�jk����{xyz#_#

�*��Ò­®Y�¬)��

Ð mC56n�£�¤*�jk����{xyz#_

#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð �Ob89£�¤*�jk����{xyz#_#

�*��Ò­®Y�¬)��

Ð ��89£�¤*�jk����{xyz#_#��*�

Ò­®Y�¬)��

Ð ��-.Ô£�¤*�jk����{xyz#_#

�*��Ò­®Y�¬)��

Ð ����9�ʬ£�¤*�jk����{xyz#_#

�*��Ò­®Y�¬)��

Ð ��%�!%�Ó�£�¤*�jk����{xyz#_#

�*��Ò­®Y�¬)��

Ð /01ʬʣ��¤*�jk����{xyz#_

#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð /01Ó�#£��¤*�jk����{xyz#_

#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð ¶HI£��¤*�jk����{xyz#_#��*�

Ò­®Y�¬)��

Ð +�,�Æ-.Ô£��¤*�jk����{xyz

#_#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð ¥³£��¤*�jk����{xyz#_#��*�

Ò­®Y�¬)��

Ð HI£��¤*�jk����{xyz#_#��*�

Ò­®Y�¬)��

Ð HN\�ra�]£��¤*�jk����{xyz#

_#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð HN\�ra� Nab]£��¤*�jk����{

xyz#_#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð M�x�#_#��£��¤*�M�x�#_#�����

�Ò¯R�Ò (ÞY~��

Ð M�x�#_#��£�¤*�M�x�#_#�����

�Ò¯R�Ò (ÞY~��

Ð M�x�#_#��£��¤*�M�x�#_#�����

�Ò¯R�Ò (ÞY~��

Ð M�x�#_#�£��¤*�M�x�#_#����

�Ò¯R�Ò (ÞY~��

Ð ¯R�Ò��£��¤*�¯R�Ò������Ò¯R�Ò

 (ÞY~��

Ð ¯R�Ò��£��¤*�¯R�Ò������Ò¯R�Ò

 (ÞY~��

Ð ¯R�Ò��£��¤*�¯R�Ò������Ò¯R�Ò

 (ÞY~��

Ð ¯R�Ò�£��¤*�¯R�Ò�����Ò¯R�Ò

 (ÞY~��

Ð �`$_O}������£¤*�������ÉÒ¯R�

Ò (ÞY~�\#�H��]�

Ð �`$_O}������£�¤*�������ÉÒ¯R�

Ò (ÞY~�\#�H��]�

Ð �`$_O}������£�¤*�������ÉÒ¯R�

Ò (ÞY~�\#�H��]�

Ð �`$_O}������£�¤*�������ÉÒ¯R�

Ò (ÞY~�\#�H��]�

Ð �`$_O}�����£�¤*������ÉÒ¯R�

Ò (ÞY~�\#�H��]�

Ð �`$_O}����£�¤*�����ÉÒ¯R�

Ò (ÞY~�\#�H��]�

�*� /���ÒrWa�

Ô�É3

/���rWa�FY J�K

/���ÒrWa� J�K

;­3

xyz#_#��*��{sO#���������xy

z#_#\�*F]���O���rWa�Y~

��

�*�F�M�x�#_#

�=F21\��/01������!wNs}�

FÈ](���rWa�É(�ª" (ÞY~��M

�x�#_#{Ïp¨��©k�����CÒ���)

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 201: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

*~����\�Ý{j]{��������\xy

z#_#��*���Ò­®]��£(ÞYÍ��¯R�

Ò�§#O}�\xyz#_#��*����*���Ý{

�*���Ò­®](Y�(ÞYÍ� d~����xy

z#_#sO#��º��xyz#_#{���ab

p��*�ÒÓ�!�� xyz#_# ��M�x�

#_#����Nsy��V�{���abp����

M�x�#_#����Nsy��V�{���ab

p���Ò�(�oÑ�«¬Y�¬)��

�*�� M�x�#_# giy�

!��£�¤

Ô�É3

BÂ J�K

mC56n� J�K

�`#"ab J�K

^#_#mC JK

^#_#�� J�K

^#_# �Ob J�K

^#_#�� J�K

^#_#�Æ J�K

��r�b�Æ J�K

^#_#¶ J�K

����¶ J��K

w#�Ú�bÇC J��K

!wNs}��1�� J��K

!wNs}��1��� J�K

!wNs}��1��)�� J��K

!wNs}��1�/��� J��K

!wNs}��1���� J��K

xOp}������ J��K

xOp}���� J��K

HN� J��K

e��_#�1 J�K

e��_#�) J�K

;­3

M�x�#_#�����V21Ò«¬Y~��«¬

�~­F«¬ÜÒ*Y~��

Ð FB£�¤\�×Ô�]�*�M�x�#_#^[�

��{´�j ��

Ð mC56n�£�¤*�jk����{xyz#_

#���*���Ò­®Y�¬)��

Ð �`#"ab£�¤*�jk����{xyz#_

#���*���Ò­®Y�¬)��

Ð ^#_#mC£¤*�jk����{xyz#_

#���*���Ò­®Y�¬)��

Ð ^#_#��£�¤*�jk����{xyz#_

#���*���Ò­®Y�¬)��

Ð ^#_# �Ob£�¤*�jk����{xyz#

_#���*���Ò­®Y�¬)��

Ð ^#_#��£�¤*�jk����{xyz#_

#���*���Ò­®Y�¬)��

Ð ^#_#�Æ£�¤*�jk����{xyz#_

#���*���Ò­®Y�¬)��

Ð ��r�b�Æ£�¤*�jk����{xyz#_

#���*��Ò­®Y�¬)��

Ð ^#_#¶£�¤*�jk����{xyz#_#

��*���Ò­®Y�¬)��

Ð ����¶£��¤*�jk����{xyz#_#

��*��Ò­®Y�¬)��

Ð w#�Ú�bÇC£��¤*�jk����{xyz

#_#���*��Ò­®Y�¬)��

Ð !wNs}��1��£��¤*�jk����{xyz

#_#���*���Ò­®Y�¬)��

Ð !wNs}��1���£�¤*�jk����{xyz

#_#���*���Ò­®Y�¬)��

Ð !wNs}��1��)��£��¤*���������,£�¤

�ɠ��

Ð !wNs}��1�/���£��¤*���������,£�¤

�ɠ��

Ð !wNs}��1����£��¤*�M��N#O e#

�ÇC£�¤ ��

Ð xOp}������£��¤*�jk����{xyz#

_#���*���Ò­®Y�¬)��

Ð xOp}����£��¤*�jk����{xyz#

_#���*���Ò­®Y�¬)��

Ð HN�£��¤

Ð e��_#�1£�¤*�jk����{xyz#_

#���*���Ò­®Y�¬)��

Ð e��_#�)£�¤*�jk����{xyz#_

#���*��Ò­®Y�¬)��

�*�� M�x�#_#*Ê

!��£�¤

Ô�É3

M J�K

+ J�K

G J�K

;­3

ª" (Þ�V*Ê Ò«¬Y~��M�£�¤�«¬

)*ÍRS �xyz#_#��*�����«¬YÍ2

1�xyz#_#��*������Éh�¶)�×'�

����{��F��xyz#_#��*�����«¬

)*Í21�xyz#_#��*������Éh�Îd

�×'���{j�F�~��~Í�G£�¤�«¬)

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 202: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

*��V×'{�¯R{¥�F�~��+£�¤Ò«

¬YÍRS �xyz#_#��*�����«¬YÍ2

1�xyz#_#��*������É(� Q×'�

��{��F�~��

�*�� M�x�#_#É

!��£�¤

Ô�É3

*������(����*�������(��� ��(���

;­3

��M�x�#_# ��)*V21�c�r#

��OdÒ«¬Y~��

�*�F���5 "�

_�®#^[���\�Ý{j]{��������

\xyz#_#��*���Ò­®]��£(ÞYÍ��¯

R�Ò�§#O}�\xyz#_#��*����*���

Ý{��*���Ò­®](Y�(ÞYÍ� d~��_

�®#{�!bÚ%��h��p_#�\cp_#

� _�®#��£��¤dFÈ]YÍ×'���xyz

#_#�}�)*Í_�®#É�>��V~ ´�j

�F�~��·�Ë��C���F�~����xy

z#_#sO#��º��xyz#_#{���ab

p��*��ÒÓ�!�� xyz#_# ��_�®#

��Ò�Nsy��V�{���abp���Ò�_�®

#����Nsy��V�{���abp����(�

oÑ�«¬Y�¬)��

�*�� /��M��N#y# _�®#

!��£¤

Ô�É3

�(���*����(���� ��(���

;­3

��É�h���Nsy�)*Í_�®#^[�

cjd��G©���)*~��!bÚ%��h��

p_#�YÍ_�®#{}�)*Í_�®#É�>�

�V~ ´�j�F�~��\23p_#� _�®

#��£��¤]�

�*�F�¯R�Ò

_�®#�M�x�#_#��`$_O}��RSÙ

a��»i����^[��#����§#O}�

\�:j}�]Ò�1#��70�#7���¯R*Ê Ò(ÞY

���'��~��xyz#_#��*����*���»

i��*�����6Ê (Þ�V§#O}�Ò«¬Y�

¬)��xyz#_#��*���»i��*����«¬Y

Í}�Ò¯R=���'��V��(Þ�V*Ê Ò

��Y�¬)��

6Ê�¡¢Ä4

xyz#_#��*����*���»i��*��������

F�6Ê)*~����6Ê��\�:j]{�xy

z#_#��*��»i��*����Ô�Ò(ÞY���'

�)*�¯R�Ò�����\�:j]�¾¿)*~

��

�*�� ¯R�Ò§#O��

!��£�¤

Ô�É3

j J�K

� J�K

²³v J�K

-.� JK

mC56n� J�K

�Ob89 J�K

��89 J�K

��-.Ô J�K

����9�ʬ J�K

��%�!%�� J�K

mC-.Ô J��K

mCÊ¬Ê J��K

mC�# J��K

�`#"ab-.Ô J�K

�`#"abÊ¬Ê J��K

�`#"ab�# J��K

¶HI J��K

+�,�Æ-.Ô J��K

¥³ J��K

HI J��K

HN\�ra�] J��K

HN\�ra� Nab] J��K

M�x�#_#�� J��K

M�x�#_#�� J�K

M�x�#_#�� J��K

M�x�#_#� J��K

¯R�Ò�� J��K

¯R�Ò�� J��K

¯R�Ò�� J��K

¯R�Ò� J��K

_��!���� J�K

_��!���� J�K

_��!���� J�K

�`$_O}������ JK

�`$_O}������ J�K

�`$_O}������ J�K

�`$_O}������ J�K

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 203: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�`$_O}����� J�K

�`$_O}���� J�K

p_#� M®� J�K

y�§»¼ J��K

;­3

��rp���«¬YͯR�Ò (Þ dV§#O

\�Ý{�j]}�Ò*Y~��

Ð Fj£�¤\FGÔ�]�*�¯R�Ò���Écjd

Ò}�Y~��

Ð �£�¤*�¯R�Ò���Éc�dÒ}�Y~��

Ð ²³v£�¤*�jk����{xyz#_#

�*��Ò­®Y�¬)��

Ð -.�£¤*�jk����{xyz#_#

�*��Ò­®Y�¬)��

Ð mC56n�£�¤*�jk����{xyz#_

#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð �Ob89£�¤*�jk����{xyz#_#

�*��Ò­®Y�¬)��

Ð ��89£�¤*�jk����{xyz#_#��*�

Ò­®Y�¬)��

Ð ��-.Ô£�¤*�jk����{xyz#_#

�*��Ò­®Y�¬)��

Ð ����9�ʬ£�¤*�jk����{xyz#_#

�*��Ò­®Y�¬)��

Ð ��%�!%�Ó�£�¤*�jk����{xyz#_#

�*��Ò­®Y�¬)��

Ð mC-.Ô£��¤*�jk����{xyz#_#

�*��Ò­®Y�¬)��

Ð /01ʬʣ��¤*�jk����{xyz#_

#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð /01Ó�#£��¤*�jk����{xyz#_

#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð �`#"ab-.Ô£�¤*�jk����{x

yz#_#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð �`#"abʬʣ��¤*�jk����{x

yz#_#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð �`#"abÓ�#£��¤*�jk����{x

yz#_#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð ¶HI£��¤*�jk����{xyz#_#��*�

Ò­®Y�¬)��

Ð +�,�Æ-.Ô£��¤*�jk����{xyz

#_#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð ¥³£��¤*�jk����{xyz#_#��*�

Ò­®Y�¬)��

Ð HI£��¤*�jk����{xyz#_#��*�

Ò­®Y�¬)��

Ð HN\�ra�]£��¤*�jk����{xyz#

_#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð HN\�ra� Nab]£��¤*�jk����{

xyz#_#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð M�x�#_#��£��¤*�M�x�#_#�����

�Ò¯R�Ò (ÞY~��

Ð M�x�#_#��£�¤*�M�x�#_#�����

�Ò¯R�Ò (ÞY~��

Ð M�x�#_#��£��¤*�M�x�#_#�����

�Ò¯R�Ò (ÞY~��

Ð M�x�#_#�£��¤*�M�x�#_#����

�Ò¯R�Ò (ÞY~��

Ð ¯R�Ò��£��¤*�¯R�Ò������Ò¯R�Ò

 (ÞY~��

Ð ¯R�Ò��£��¤*�¯R�Ò������Ò¯R�Ò

 (ÞY~��

Ð ¯R�Ò��£��¤*�¯R�Ò������Ò¯R�Ò

 (ÞY~��

Ð ¯R�Ò�£��¤*�¯R�Ò�����Ò¯R�Ò

 (ÞY~��

Ð _��!����£�¤*�_�®#������Ò¯R

�Ò (ÞY~��

Ð _��!����£�¤*�_�®#������Ò¯R

�Ò (ÞY~��

Ð _��!����£�¤*�_�®#������Ò¯R

�Ò (ÞY~��

Ð �`$_O}������£¤*�������ÉÒ¯R�

Ò (ÞY~�\#�H��]�

Ð �`$_O}������£�¤*�������ÉÒ¯R�

Ò (ÞY~�\#�H��]�

Ð �`$_O}������£�¤*�������ÉÒ¯R�

Ò (ÞY~�\#�H��]�

Ð �`$_O}������£�¤*�������ÉÒ¯R�

Ò (ÞY~�\#�H��]�

Ð �`$_O}�����£�¤*������ÉÒ¯R�

Ò (ÞY~�\#�H��]�

Ð �`$_O}����£�¤*�����ÉÒ¯R�

Ò (ÞY~�\#�H��]�

�*�� ¯R�Ò*Ê ��

!��£�¤

Ô�É3

BÂ J�K

1#� J�K

70 J�K

1#��#7� JK

70�#7� J�K

#7��1#� J�K

#7��70 J�K

#7��1#��#7� J�K

#7��70�#7� J�K

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 204: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

;­3

xyz#_#��*���»i��*���^[�§#O}��

(Þ�V¯R*Ê Ò«¬Y~��

£��*++¤{xyz#_#��*F��§#O}�Ò*Y

~��

Ð B£�¤*�xyz#_#��*����*��»i

�*���ÒB��V×'{��g�Ú%�Ò«¬Y

�¬)��

Ð 1#�£�¤*��£�*��¤1#�£�*��¤Ò��Y~

��

Ð 70£�¤*��£�*��¤70£�*��¤Ò��Y~��

Ð 1#��#7�£¤*��£�*��¤1#��#7�£�*��¤Ò

��Y~��

Ð 70�#7�£�¤*��£�*��¤70�#7�£�*��¤Ò�

�Y~��

Ð #7��1#�£�¤*���#7�£�*��¤1#�£�*��¤Ò

��Y~��

Ð #7��70£�¤*���#7�£�*��¤70£�*��¤Ò�

�Y~��

Ð #7��1#��#7�£�¤*���#7�£�*��¤1#��#7�

£�*��¤Ò��Y~��

Ð #7��70�#7�£�¤*���#7�£�*��¤70�#7�

£�*��¤Ò��Y~��

�*�� ¯R�Ò§#O��

!��£�¤

Ô�É3

Fj J�K

� J�K

²³v J�K

-.� JK

mC56n� J�K

�Ob89 J�K

��89 J�K

��-.Ô J�K

����9�ʬ J�K

��%�!%�� J�K

mC-.Ô J��K

mCÊ¬Ê J��K

mC�# J��K

�`#"ab-.Ô J�K

�`#"abÊ¬Ê J��K

�`#"ab�# J��K

¶HI J��K

+�,�Æ-.Ô J��K

¥³ J��K

HI J��K

HN\�ra�] J��K

HN\�ra� Nab] J��K

M�x�#_#�� J��K

M�x�#_#�� J�K

M�x�#_#�� J��K

M�x�#_#� J��K

¯R�Ò�� J��K

¯R�Ò�� J��K

¯R�Ò�� J��K

¯R�Ò� J��K

_��!���� J�K

_��!���� J�K

_��!���� J�K

�`$_O}������ JK

�`$_O}������ J�K

�`$_O}������ J�K

�`$_O}������ J�K

�`$_O}����� J�K

�`$_O}���� J�K

p_#� M®� J�K

y�§»¼ J��K

;­3

xyz#_#��*���(Á ��

�*� ¯R�Ò*Ê ��

!��£�¤

Ô�É3

BÂ J�K

1#� J�K

70 J�K

1#��#7� JK

70�#7� J�K

#7��1#� J�K

#7��70 J�K

#7��1#��#7� J�K

#7��70�#7� J�K

;­3

xyz#_#��*����*���»i��*�����6Ê)

*V§#O}�»ixyz#_#��*����§#O}

� (Þ�V¯RÒ«¬Y~��

У�*��¤{xyz#_#��*����§#O}�Ò*

Y~��

У�*��:�*��¤{xyz#_#��*����*���»

i��*�����6Ê)*V§#OÉÒ*Y~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 205: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

Ð B£�¤\�×Ô�]*�xyz#_#��*���ÒB

��V×'���g�Ú%�Ò«¬Y�¬)��

Ð 1#�£�¤*��£�*��7�*��¤1#�£�*��¤Ò�

�Y~��

Ð 70£�¤*��£�*��7�*��¤70£�*��¤Ò��

Y~��

Ð 1#��#7�£¤*��£�*��7�*��¤1#��#7�

£�*��¤Ò��Y~��

Ð 70�#7�£�¤*��£�*��7�*��¤70�#7�

£�*��¤Ò��Y~��

Ð #7��1#�£�¤*���#7�£�*��7�*��¤1#�

£�*��¤Ò��Y~��

Ð #7��70£�¤*���#7�£�*��7�*��¤70

£�*��¤Ò��Y~��

Ð #7��1#��#7�£�¤*���#7�£�*��7�*��¤Ò�

�Y~��

Ð 1#��#7�£�*��¤Ò��Y~��

Ð #7��70�#7�£�¤*���#7�£�*��7�*��¤70�#7�

£�*��¤Ò��Y~��

�*�� ¯R�Ò§#O�

!��£�¤

Ô�É3

Fj J�K

� J�K

²³v J�K

-.� JK

mC56n� J�K

�Ob89 J�K

��89 J�K

��-.Ô J�K

����9�ʬ J�K

��%�!%�� J�K

mC-.Ô J��K

mCÊ¬Ê J��K

mC�# J��K

�`#"ab-.Ô J�K

�`#"abÊ¬Ê J��K

�`#"ab�# J��K

¶HI J��K

+�,�Æ-.Ô J��K

¥³ J��K

HI J��K

HN\�ra�] J��K

HN\�ra� Nab] J��K

M�x�#_#�� J��K

M�x�#_#�� J�K

M�x�#_#�� J��K

M�x�#_#� J��K

¯R�Ò�� J��K

¯R�Ò�� J��K

¯R�Ò�� J��K

¯R�Ò� J��K

_��!���� J�K

_��!���� J�K

_��!���� J�K

�`$_O}������ JK

�`$_O}������ J�K

�`$_O}������ J�K

�`$_O}������ J�K

�`$_O}����� J�K

�`$_O}���� J�K

p_#� M®� J�K

y�§»¼ J��K

;­3

xyz#_#��*���(Á ��

�*�F�RS

�*�� /��M��N#y# ����

!��£��¤

Ô�É3

j J�K

� J�K

²³v J�K

-.� JK

mC56n� J�K

�Ob89 J�K

��89 J�K

��-.Ô J�K

����9�ʬ J�K

��%�!%�� J�K

mC-.Ô J��K

mCÊ¬Ê J��K

mC�# J��K

�`#"ab-.Ô J�K

�`#"abÊ¬Ê J��K

�`#"ab�# J��K

¶HI J��K

+�,�Æ-.Ô J��K

¥³ J��K

HI J��K

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 206: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

HN\�ra�] J��K

HN\�ra� Nab] J��K

M�x�#_#�� J��K

M�x�#_#�� J�K

M�x�#_#�� J��K

M�x�#_#� J��K

¯R�Ò�� J��K

¯R�Ò�� J��K

¯R�Ò�� J��K

¯R�Ò� J��K

_��!���� J�K

_��!���� J�K

_��!���� J�K

�`$_O}������ JK

�`$_O}������ J�K

�`$_O}������ J�K

�`$_O}������ J�K

�`$_O}����� J�K

�`$_O}���� J�K

p_#� M®� J�K

y�§»¼ J��K

;­3

������Ò���VÍ��§#O}�\�Ý{

j]Ò«¬Y~��

Ð Fj£�¤*��������ÉcjdÒ}�Y~��

Ð �£�¤*��������Éc�dÒ}�Y~��

Ð ²³v£�¤*�jk����{xyz#_#

�*��Ò­®Y�¬)��

Ð -.�£¤*�jk����{xyz#_#

�*��Ò­®Y�¬)��

Ð mC56n�£�¤*�jk����{xyz#_

#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð �Ob89£�¤*�jk����{xyz#_#

�*��Ò­®Y�¬)��

Ð ��89£�¤*�jk����{xyz#_#��*�

Ò­®Y�¬)��

Ð ��-.Ô£�¤*�jk����{xyz#_#

�*��Ò­®Y�¬)��

Ð ����9�Ó�£�¤*�jk����{xyz#_#

�*��Ò­®Y�¬)��

Ð ��%�!%�ʬ£�¤*�jk����{xyz#_#

�*��Ò­®Y�¬)��

Ð mC-.Ô£��¤*�jk����{xyz#_#

�*��Ò­®Y�¬)��

Ð /01Ó�Ê£��¤*�jk����{xyz#_

#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð /01ʬ#£��¤*�jk����{xyz#_

#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð �`#"ab-.Ô£�¤*�jk����{x

yz#_#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð �`#"abʬʣ��¤*�jk����{x

yz#_#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð �`#"abÓ�#£��¤*�jk����{x

yz#_#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð ¶HI£��¤*�jk����{xyz#_#��*�

Ò­®Y�¬)��

Ð +�,�Æ-.Ô£��¤*�jk����{xyz

#_#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð ¥³£��¤*�jk����{xyz#_#��*�

Ò­®Y�¬)��

Ð HI£��¤*�jk����{xyz#_#��*�

Ò­®Y�¬)��

Ð HN\�ra�]£��¤*�jk����{xyz#

_#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð HN\�ra� Nab]£��¤*�jk����{

xyz#_#��*��Ò­®Y�¬)��

Ð M�x�#_#��£��¤*�M�x�#_#�����

�Ò���� (ÞY~��

Ð M�x�#_#��£�¤*�M�x�#_#�����

�Ò���� (ÞY~��

Ð M�x�#_#��£��¤*�M�x�#_#�����

�Ò���� (ÞY~��

Ð M�x�#_#�£��¤*�M�x�#_#����

�Ò���� (ÞY~��

Ð ¯R�Ò��£��¤*�¯R�Ò������Ò����

 (ÞY~��

Ð ¯R�Ò��£��¤*�¯R�Ò������Ò����

 (ÞY~��

Ð ¯R�Ò��£��¤*�¯R�Ò������Ò����

 (ÞY~��

Ð ¯R�Ò�£��¤*�¯R�Ò�����Ò����

 (ÞY~��

Ð _��!����£�¤*�_�®#������Ò��

�� (ÞY~��

Ð _��!����£�¤*�_�®#������Ò��

�� (ÞY~��

Ð _��!����£�¤*�_�®#������Ò��

�� (ÞY~��

Ð �`$_O}������£¤*�������ÉÒ���

� (ÞY~�\#�H��]�

Ð �`$_O}������£�¤*�������ÉÒ���

� (ÞY~�\#�H��]�

Ð �`$_O}������£�¤*�������ÉÒ���

� (ÞY~�\#�H��]�

Ð �`$_O}������£�¤*�������ÉÒ���

� (ÞY~�\#�H��]�

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 207: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

Ð �`$_O}�����£�¤*������ÉÒ���

� (ÞY~�\#�H��]�

Ð �`$_O}����£�¤*�����ÉÒ���

� (ÞY~�\#�H��]�

Ð p_#� M®�£�¤*�/01234�f[

^�fC\�`$_O}���`#O"p�F

È] wJ)*Í×'�������{� ��

Ð y�§»¼£��¤*�/01234�f[^�f

C\�`$_O}���`#O"p�FÈ]�

h�»¼Ý{�r#y�)*Í×'������

�{� ��

�*�� /��M��N#y# !bÚ%�

!��£��¤

Ô�É3

BÂ J�K

!bÚ%�FY J�K

Ô����Ò«¬ J�K

Ô����Ò«¬ JK

Ô����Ò«¬ J�K

Ô���Ò«¬ J�K

�rWa�mC56n� ��Ò«¬ J��K

�rWa�mC56n� ��Ò«¬ J��K

�rWa�mC56n� ��Ò«¬ J��K

�rWa�mC56n� �Ò«¬ J�K

�rWa�mC56n� ��Ò«¬ J��K

�rWa�mC56n� ��Ò«¬ J��K

�rWa�mC56n� ��Ò«¬ J��K

�rWa�mC56n� ��Ò«¬ J��K

y�����Ò«¬ J��K

y�����Ò«¬ J��K

y����Ò«¬ J��K

y�����Ò«¬ J��K

²³ J��K

¥³²³ J�K

»¼ J��K

b�ab»¼ J��K

��»¼ J��K

�r#y� J��K

��¦� J��K

p_#� _�®# � J��K

p_#� _�®# � J�K

p_#� _�®# � J�K

�`$_O���1�ÊÒÔ� J�K

�`$_O���)�ÊÒÔ� JK

�`$_O�����ÊÒÔ� J�K

�`$_O�����ÊÒÔ� J�K

�`$_O����ÊÒÔ� J�K

�`$_O�����ÊÒÔ� J�K

�`$_O���1�#ÒÔ� J�K

�`$_O���)�#ÒÔ� J�K

�`$_O�����#ÒÔ� J��K

�`$_O�����#ÒÔ� J��K

�`$_O����#ÒÔ� J��K

�`$_O�����#ÒÔ� J�K

�*1�ÒrWa� J��K

�*)�ÒrWa� J��K

;­3

+1�V����\xyz#_#��*�������]

��(��)*Í×'�!bÚ%�ÒßÌY~���

�rp��!bÚ%�Ò«¬ d~��

Ð B£�¤

Ð !bÚ%�FY£�¤

Ð Ô����Ò«¬£�¤*�!b�`§Wa�!a�

\xyz#_#��*��]Òc�d�2AY~��

Ð Ô����Ò«¬£¤*�!b�`§Wa�!a�

\xyz#_#��*��]Òc�d�2AY~��

Ð Ô���Ò«¬£�¤*�!b�`§Wa�!a�

\xyz#_#��*��]Òcd�2AY~��

Ð Ô����Ò«¬£�¤*�!b�`§Wa�!a�

\xyz#_#��*��]Òc�d�2AY~��2A

YÍÔ�{��`$_O}�Ý{�`#O"p

^[�·�¸�Ô�M®���')*~��

Ð �rWa�mC56n����Ò«¬£��¤*��rW

a�mC56n����Ò«¬Y~��

Ð �rWa�mC56n����Ò«¬£��¤*��rW

a�mC56n����Ò«¬Y~��

Ð �rWa�mC56n����Ò«¬£��¤*��rW

a�mC56n����Ò«¬Y~��

Ð �rWa�mC56n���Ò«¬£�¤*��rW

a�mC56n���Ò«¬Y~��

Ð �rWa�mC56n����Ò«¬£��¤*��rW

a�mC56n����Ò«¬Y~��

Ð �rWa�mC56n����Ò«¬£��¤*��rW

a�mC56n����Ò«¬Y~��

Ð �rWa�mC56n����Ò«¬£��¤*��rW

a�mC56n����Ò«¬Y~��

Ð �rWa�mC56n����Ò«¬£��¤*��rW

a�mC56n����Ò«¬Y~��2AYÍ!b

�`§F�rWa�mC56n�{��`$_O

}�Ý{�`#O"p^[�·�¸��rWa

�mC56n�M®���')*~��

Ð y�����Ò«¬£��¤*�y�����Ò«¬Y~��

Ð y�����Ò«¬£��¤*�y�����Ò«¬Y~��

Ð y����Ò«¬£��¤*�y����Ò«¬Y~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 208: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

Ð y�����Ò«¬£��¤*�y�����Ò«¬Y~��

Ð ²³£��¤*�y�§�p_#� M®�Ò=

Y~��

Ð ¥³²³£�¤*�y�§�¥³p_#� M®

�Ò=Y~��

Ð »¼£��¤*�y�§�»¼M®�Ò=Y~��

Ð b�ab»¼£��¤*�y�§�b�ab»¼M

®�Ò=Y~��

Ð ��»¼£��¤*�y�§���»¼M®�Ò

=Y~��

Ð �r#y�£��¤*�y�§��g��r#y�

Y~���r#y� M®�Ò�~º��»¼

M®�{�/���Ò»¼)�~��

Ð ��¦�£��¤*�y�§���/01Ò¦�Y

~��

Ð p_#� _�®#��£��¤*�_�®#���Òp_

#�)�~��jk����{xyz#_#��*��

Ò­®Y�¬)��

Ð p_#� _�®#��£�¤*�_�®#���Òp_

#�)�~��jk����{xyz#_#��*��

Ò­®Y�¬)��

Ð p_#� _�®#��£�¤*�_�®#���Òp_

#�)�~��jk����{xyz#_#��*��

Ò­®Y�¬)��

Ð �`$_O���1�ÊÒÔ�£�¤*�c�`$_O

����d�«¬)*ÍR�����Ê\Ñ] ��

Ð �`$_O���)�ÊÒÔ�£¤*�c�`$_O

����d�«¬)*ÍR�����Ê\g�] 

��

Ð �`$_O�����ÊÒÔ�£�¤*�c�`$_O

���d�«¬)*ÍR�����Ê\g�] 

��

Ð �`$_O�����ÊÒÔ�£�¤*�c�`$_O

����d�«¬)*ÍR�����Ê\g�] 

��

Ð �`$_O����ÊÒÔ�£�¤*�c�`$_O

����d�«¬)*ÍR�����Ê\g�] 

��

Ð �`$_O�����ÊÒÔ�£�¤*�c�`$_O

����d�«¬)*ÍR�����Ê\g�] 

��

Ð �`$_O���1�#ÒÔ�£�¤*�c�`$_O

����d�«¬)*ÍR�����#\7] ��

Ð �`$_O���)�#ÒÔ�£�¤*�c�`$_O

����d�«¬)*ÍR�����#\7] ��

Ð �`$_O�����#ÒÔ�£��¤*�c�`$_O

���d�«¬)*ÍR�����#\7] ��

Ð �`$_O�����#ÒÔ�£��¤*�c�`$_O

����d�«¬)*ÍR�����#\7] ��

Ð �`$_O����#ÒÔ�£��¤*�c�`$_O

����d�«¬)*ÍR�����#\7] ��

Ð �`$_O�����#ÒÔ�£�¤*�c�`$_O

����d�«¬)*ÍR�����#\7] ��

Ð e��_# 1ÒrWa�£��¤�*�e��_# 1Ò

N�rWa�Y~��

Ð �*)�ÒrWa�£��¤*�e��_#�)�Ò N�r

Wa�Y~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 209: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

xyz#_#3�KL;­��*�F���"#_# p�aÙ

��*�� p�a٠x_#�

Ô�É3

���1�� J�K

/�1�� J�K

;­3

���1���»i�/�1���������%FVp�aÙ x_

#�^[«¬Y�¬)��

��*�� p�aÙ/01

Ô�É3

�(��><= J�K

�(��><= J�K

(��><= J�K

(��><= JK

�(��><= J�K

�(��><= J�K

�(��><= J�K

�(��><= J�K

�(��><= J�K

��(��><= J�K

��(��><= J��K

��(��><= J��K

��(��><= J��K

;­3

��"#_#�p�aÙ/01Ò|�Y~��p�a

Ù/01�2A)*V(�^#_#�ÃÄ��¶9(

F�~��

��

/01234���/01É{�p�a

Ù/01���7���h�#�É�{ d~

��

^#_#²³v��^#_#�JÄ� dV¯UBm

FV~ xyz#_#��*�����p�aÙ/01Ò�

�Y�¬)��xyz#_#���*���»icÊËd�

Ôx­®Y�¬)��

��

p�aÙ/01���(��><=�ÒÓ�V(�

/01234��#���lJÊË�ß

Ì)*~��

��*� �2�

Ô�É3

g� J�K

g� J�K

;­3

���Æ�+�V�2�;­�£Ò�~Y~��

g�{���Æ��2��F��(Ò?Y�^#_

# �����Ob r�O�$%)*~���*

{,�;FÈ 6kF;­ ��

g� {�+�,�Æh�Îd����Æ\�#

��A]Ò�u d~��

��*�� �4��B½Ê

Ô�É3

g� J�K

g� J�K

;­3

xOpÌ2���#�GÒ<-2�V�( �~-

p�aÙ�s ^#_#�ÃÄÒbr!F§nÄ^[

�)~­Fc.ÃdJÄ�23 d~��

��*�F�+�,g�7g�

+�,%´���7oR�Ô�Þxyz#_#� 

��

��*�� +�,%´

Ô�É3

;­FY J�K

M��N#O)*ÍHN%8 J�K

;­3

+�,�Æ�xyz#_#���*����Ô�)*Í89

Ò¬ �Í×'�Èo��d^Ò�@a��J;Y~

��

;­�t�F×'{F;­FY£�¤\FGÔ�]Ò«

¬Y�¬)��

M��N#O)*ÍHN%8£�¤*�c�ÆʬH

Nd»ic�ÆʬHIdÒ%8Y~��

��*�� +�,t�'¨�+�,�Æ

Ô�É3

����*����� ����

;­3

xyz#_#���*�����«¬YÍ;­����Æ�

�O��Y~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 210: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��*�� +�,!�"y�p¨�;­

Ô�É3

�ra� J�K

HI J�K

BÂ J�K

;­3

y�§��¥/F+�,!�"y�p�Ø;)*Í

×'��y�§Ò�ra�)�V^HIÒ=�V^

Ò«¬Y~��¥/F+�,!�"y�p´µ¬ J

½�V(�@a��¡¢�£~�~��y�§Ò�

������É u½YUV(�� �\23ºm

����mC ±��Ý{�P�Ò²³�V]�

��*�F��ra� rWa�

lJrWa�oR�KÜ�ra�oR�»iM��N

#O e#�WO� �p�7FGE�Ô�Þxy

z#_#� ��

��*�� rWa� ^#

Ô�É3

fJrWa� J�K

lJrWa��D�� J�K

lJrWa��D�� J�K

lJrWa��D� JK

lJrWa��D�� J�K

lJrWa��D�� J�K

lJrWa��D�� J�K

lJrWa��D�� J�K

lJrWa��D�� J�K

lJrWa��D�� J�K

lJrWa��D��� J��K

lJrWa��D��� J��K

lJrWa��D��� J��K

B9lJrWa� J�K

;­3

�ra�Ë�rWa�;­Ò«¬Y~��rWa�

¨�/01234Ò�p_#� d~��

fJrWa�£�¤Ò«¬YÍ×'�£0/�¤\rWa

�]Ý{�`$_O}�Ò`Y�rWa�ÒßÌY�

¬)���ra��Ë�/01234��lJrWa

�\��º���� ]ÒßÌ)�V�{��#_É£�¤*

£��¤Ò«¬Y~��

��

����«��lJrWa� 1�+YÍ×

'�/01234{fJrWa�£�¤^

#�}�~��fJrWa��ßÌ)

*V(�xyz#_#Ô���CÀÂ�

F�~������«��lJrWa� 1

�+YF^�Í×'���lJrWa

� e��_#�rWa�)*~��f

JrWa�ÒßÌYÍ×'x���lJ

rWa� e��_#�rWa�)*~

��

^#_#{HIÒ=�Ò�p_#��V

×'�Z�~��

��*�� lJ�p_#�¨©

Ô�É3

��*������ ����

;­3

�ra�^[lJrWa�;­�Ñ��V~ �¨©

ÒÔ�Y~��xyz#_#Ò�Nsy��V�{�

xyz#_#���*�����lJrWa�Ò«¬Y�¬

)��

���¨©ÒÔ�Y�¬)��

��*�� J½^#

Ô�É3

J´J½ J�K

M��N#O e#�� J�K

FGE J�K

;­3

J´�;­�¸������%FV�� x(Þ)*~

��º��xyz#_#ÒFGE�V�(x d~�

\xyz#_#���*����*���»i���*���Ò�m]�

��;­{�/012348�+�,Òg��Y�C

g���V(!b�`§�F�~��

«¬YÍÞq ^#_#Ò(ÞYÍJ´J½ÒÌo�

{�J´J½£�¤Ò«¬Y�¬)��!wNs}�

7����`$_O}�7���»i�;�����M��

N#O�ÆÒ���V�{�M��N#O e#�

�£�¤Ò«¬Y�¬)������ {���£

)*Í��M=b_#��� ��

M��N#O e#���V�{��f�<

��¬)��

�( M��N#O e#��Ò«¬Y~��

�( +�,Ò���?*�y�����V�ÒZ�~

��

( p�aÙ�/���\1�]»i�/���\1��]�H�Og

�O7��

�( ���ysÒ�}Y~�\«¬Ò­®Y�¬)

�]�

�( +�,�£Y~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 211: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�( ÏÞ���ÒÌ�~��

�( ��������Ã�fd}~*�y�§�B9O#

���ÌY~��

�( xyz#_#���*����lJ=�J´J½�Ô�)

*~��

M��N#O e#��Ë�J´J½��wJ)�

V�{��,Òg��Y�Ý�g��Y�¬)��

����7>�F×'3

�������Y3

���."���� "'�7>(\M��N#O e#{�7>� 

��]

+�,^[�ÏY����ysÒ��ÔY�¬)��

M��N#O e#Ã�ØÃ������ß×Y~��

���yÁYÍ×'3

�������Y3

���."���� "'��77�� ���" (\M��N#O e#

��77��®)Y��~��]�@a�Ý{M��N

#O e#Ò�3Y~��M��N#O e#Ã

�ÙÃ������ß×Y~��

���ys\«¬�±�Ò@��£]3���*����*

�L����*����*�L����*���*���

º��xyz#_#ÉÒFGÔ��rWa��V\x

yz#_#���*����*���»i���*���Ò�m]�

{�FGE£�¤Ò«¬Y�¬)�����,y}¨

�y�§�rWa�)*~��A����xyz#

_#{FGÔ��J´J½£�¤�xrWa�)*~

��

��*�� �Ob89¨��ra��[

Ô�É3

��*����� ������

;­3

/01234�����Ob��Ob89�+Y�

(���)*V(\xyz#_#��*���»i��*��]�

HI�?*)*~����xyz#_#�5�)*�

�V©���HI�?*)*UV(�/01234

{�ra�Y~��xyz#_#������H�g��

Ô��V(���;­{BÂ�F�~��ͯY�±

��������{!b�`§F~~ ��

��*F���89M��

������Úr#��{�^#_#����~��Ob

�xyz#_#��*���»i��*����Ô�)*Í�Ob

89Òà V(wJ�V��89M��N#O;­�

��}~*��~��^#_#J½vÝ{½¶�J½

v�y�§���89É�FV(�/01234{

^#_#�M��N#OÒy�Ò� dV¯Umm�

rWa��Ob89��FVho��~��

��M��N#O�!b�`§F×'�/01234

{¥�r#y�£�¤Ý{�r#rWa�У¤�Ô

�)*ÍR���`$_O}�Ò`Y���»¼ d

~��/01234���89^[Ö*V~ �±

�����º���ZVº��n�{!b�`§�F�~

��

¥�r#y�£�¤Ý{�r#rWa�У¤�Ô�

)*Í�`$_O}�Ò(Þ�V(y�§��r#

y��VÍ��^#_#{?�¬�¨©Ò(ÞY~�

ß�b�ab»¼���F×'{�!�rq#Ú%�

���cU[*ÍÔ�� ;<=§�#¨(��;<

=§�#¨ M��N#O;­Ò(ÞY�¬)��

��*� ��89M���ª2���

Ô�É3

��*�����A �����A

;­3

��89M��N#O�ª2���ÒM��#OY~

����ÉÒ#mÔ��V(�Ð1�mmF�~��

#mÔ�Y��V(M��N#O�t¹��F�~

��

��*� ��89M��N#y#�Ñ�¨©

Ô�É3

�(����*��2����� ��(�����

;­3

��89M��N#O�Ñ�¨©ÒM��N#OY~

����ÉÒÊmÔ��V(�Ð1�mmF�~��

ÊmÔ�Y��V(M��N#O�t¹��F�~

��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 212: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��*�F��!-��&E

��sO#��{�~2�Ob\��]»ilJÝ=O

�#�&E\17]^#�>  �Ý=O�#�&

E��O���xyz#_#��~*~��

��*�� �����O

Ô�É3

���*���A ���A

;­3

Êm �^#_#ZE���OÒÔ�Y~��É�Ê

U*Õ^#_#�Ý=O�#xyxË�~��·��

����c��ÊË)*~��

xyz#_#���*���{�^#_#²³v�2A d

~��

��*�� 17��¶ZE

Ô�É3

���*���A ���A

;­3

17���¶�cZEÒÔ�Y~��É�ÊU*Õ�^

#_#�Ý=O�#xyxË�~��·����Y=

=F��2E�+�V���¬��~��

��*�� 17��Ê/01

Ô�É3

��*���<= ����<=

;­3

lJÝ=O�#�&E\17]�!b�`§(FV�

Ê/01ÒÔ�Y~��

��*� ^#_#�����%�

Ô�É3

�(���*��(��#71 ��(��#71

;­3

���B�%�C�Ô�É���&� 17x��#®�p�u

[*Vho�lJ=��)*~����xyz#_

#{J´2A�V��{Z�~�ß��R��h��

{�������FV�(�Z�~��

��*�F�GH

/01234�Ä?YÍ+�,�#p\���+�,]

^[s�ÒCU��V×'�g�£�¤Ò«¬Y�m

¯)��/01234Ò�����È�9:)�VÍ�

�{��*[�xyz#_#Òg�£�¤�Ô��V

���Z�~��

��*�� 0����

Ô�É3

g� J�K

g� J�K

;­3

/01234��,�Ä?YÍ+�,\���+�,]

�×'�g�£�¤Ò«¬Y�¬)����^# 

{�Ú�#Ú(+�,�0����`O_# ©�ZV

���0���c�\�`O_# ¨�xÚ_#]��Ï

)*�v© Â�»xÒ%�F�[£¤c����Ë

�Y~�\��������*��9:]�/01234Ò

����È�9:)�V�{g�£�¤Ò«¬Y�¬)

��

��xyz#_#{������� ��(Þ d~��

��*�� � �����."��

Ô�É3

lJ J�K

g����A J�K

g����A J�K

g�����A JK

;­3

���P���~Y�}mCÒÔ�Y~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 213: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

xyz#_#3�y�§MN��*�F�J½�#_

J½¨©�>4%�e��_#��,y} 1FÈ�J½

�#_��~*Vxyz#_# sO#� ��

��*�� J½¨©

Ô�É3

��*�����������¨© ���¨©

;­3

/01234Ò²³Yͨ©Ò*Y~����É{�

@a���,Ò�Ï�VÖ�·Ø)*~��

��*�� �J¨©

Ô�É3

��*�����������¨© ����¨©

;­3

^#_#Ò²³Yͨ©Ò*Y~��xyz#_#

��*����e��_#ÒrWa�Y�¬)����É{

�@a���,Ò�Ï�VÖ�·Ø)*~��

��*�� >4%�e��_#

Ô�É3

��*�����������>4% ���>4%

;­3

+�,����d�Ò���¨©�veÉ(Y��>4%� 

*Y~��rWa� e��_#3xyz#_#

��*���

��*� �,y} 1

Ô�É3

��*���������� ��

;­3

/01234��,y} 1Ò*Y~��

��*�� �ÇC 1

Ô�É3

��*����� ��

;­3

/01234�ÇCt�' 1Ò*Y~��

��*�� ��Æ 1

Ô�É3

��*����� ��

;­3

/01234���Æ 1Ò*Y~��

��*�� >4%�e��_#�rWa�

Ô�É3

FrWa�YF� J�K

e��_#ÒrWa��V J�K

;­3

>4%�¨©e��_#Ò N�rWa�Y~�\xyz

#_#���*��]�

rWa�£�¤Ò«¬Y£7>¤\Å�]ÒÞY��>4%

e��_#ÒrWa�Y�¬)����xyz#_#

{�Úr!O±#��0/�����Ò`Y�«¬ d~�

�

��

£7>¤\Å�]ÒÞY��rWa�ÒßÌ

Y~��

��*�� �J¨©e��_#�rWa�

Ô�É3

rWa�YF� J�K

e��_#ÒrWa��V J�K

;­3

�B¨©e��_#Ò N�rWa�Y~�\xyz

#_#���*��]�

rWa�£�¤Ò«¬Y£7>¤\Å�]ÒÞY���B

¨©e��_#ÒrWa�Y�¬)����xyz#

_#{�Úr!O±#��0/�����Ò`Y�«¬ d

~��

��*�F��#_Ns�

�#_ Ns�h��WL�mC\xyz#_#

��*��] �Î������#_ �#p�\xyz#_

#���*��]}N��s^~­ ���r# ��

��\xyz#_#���*��]»i¨©0\xyz#_

#���*��]{´µcd�N��s�Ñ�(»¼�(Þ

Y~��

��*�� N��s �#p

!��£�¤

Ô�É3

FY

��*���M��N#O zaW#$�

��*���mC56n�£Û4¤

��*���mC56n��A

��*��RSzaW#$�

��*�����£>4¤

��*�����£<�¤

��*���^#_#�Æ

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 214: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��*��/01

��*���^#_#��

��*����Ob

��*���mC£0��¤

��*���^#_#¶

��*����r�b�Æ

��*��§�#¨ Ý=O�#7�

��*�§�#¨ Ý=O�#7��

��*��w#�Ú�bÇC

��*����"#_#¶

��*����mC56n�

��*���xOp³9

��*����`#"ab£Û4¤

��*����`$_O}�

��*���!wNs}���

��*���!wNs}����

��*���!wNs�����£51¤

��*����`$_O��£"�wr¤

��*���HNzaW#$�

��*���HIzaW#$�

��*�����RSzaW#$�

;­3

��xyz#_#{N��s�V21Ò«¬Y~��

��*�� N��s©k

Ô�É3

��*����������5� ��5�

;­3

Ï21�X��r�s�©kÒ:r� «¬Y~��

��*�� �r# ����

Ô�É3

Fj J�K

� J�K

²³v J�K

-.� JK

mC56n� J�K

�Ob89 J�K

��89 J�K

��-.Ô J�K

����9�ʬ J�K

��%�!%�� J�K

mC-.Ô J��K

mCÊ¬Ê J��K

mC�# J��K

�`#"ab-.Ô J�K

�`#"abÊ¬Ê J��K

�`#"ab�# J��K

¶HI J��K

+�,�Æ-.Ô J��K

¥³ J��K

HI J��K

HN\�ra�] J��K

HN\�ra� Nab] J��K

M�x�#_#�� J��K

M�x�#_#�� J�K

M�x�#_#�� J��K

M�x�#_#� J��K

¯R�Ò�� J��K

¯R�Ò�� J��K

¯R�Ò�� J��K

¯R�Ò� J��K

�`$_O}������ JK

�`$_O}������ J�K

�`$_O}������ J�K

�`$_O}������ J�K

�`$_O}����� J�K

�`$_O}���� J�K

;­3

�r# ����Ò«¬Y~���������w

�V(�NsÒ¦��VÍ��¨©0�&Þ)*~

�����rp��{�r ����\xyz#

_#���*��]�=¾mË�X��O�5���~*~

��

��*� N��s ^#

Ô�É3

´¨Ns J�K

�r#¨ � Ns J�K

;­3

N��s�}N��s\´¨Ns]�V�^�´µ

cd Ñ�»i»¼\�r# ����¨��� N

s]�V�^Ò«¬Y�m¯)�\xyz#_#

��*���»i���*��]�

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 215: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��*�� �r#mX��O

Ô�É3

��*�����#71 ���#71

;­3

�r# ����m�Ns����VºX��O�

°'Ò5�Y~��

��*�F�ÚÛNs

�*[�!�� xyz#_#Ò(Þ�V(�#

���W��#_ NsÒ?* d~��£�¤��·�

Ns £��¤��x1�Ns�F�~�������

=¾�V\/�������(�YF�]Íi��#_

�Ns���)*~���� �����{����

Ò*^�"º �2AÒ�DY��~��

�( �`$_O}�

�( �`$_O��\���/4�rr#p {��Y~

�ß]

( HIzaW#$�

�( HNzaW#$�

�( RSzaW#$�

�( M��N#O zaW#$�

�( ��RSzaW#$�

����{�É»i�5��ÒÛ4(�V_�� p_�

�(����)*~�����������¨©©k

{������=¾OC\�Πp¨��¨©�]�

h�%F�~��

�#_{©ÏFm��)*~���HN�w�V(N

s�·Ø)*É�?* dVho�F�~����N

s{��ra�Ë�RÒÌoÖFÈ��?�~��

��xyz#_#{�Úr!OJn±#�Ý{?*Ò

`Y����Y d~��

��*�� ÚÛNs3����

!��£��¤

Ô�É3

��*���� ��

;­3

=¾YÍ�����_��Ò?*Y~��

��*�� ÚÛNs3É

!��£��¤

Ô�É3

��*���������� ���

;­3

��)*Í�����ÉÒ?*Y~����?�YÍ

��������ÉÒ{%Y�¬)��

�`$_O}� ���¾É ��"�wrÉ8�23Ë�����jk{xyz#_#���*���Ò­®Y�¬)��

�`$_O��\��

/4�rr#p {��Y~�ß]

���¾É ��"�wrÉ8�23Ë�����jk{xyz#_#���*���Ò­®Y�¬)��

HIzaW#$� ���¾É ��jk����{xyz#_#���*���Ò­®Y�¬)��

HNzaW#$� ���¾É ��jk����{xyz#_#���*���Ò­®Y�¬)��

RSzaW#$� ���¾É ��"�wrÉ8�23Ë�����jk{xyz#_#���*��Ò­®Y�¬)��

M��N#O zaW

#$�

���¾É ��jk����{xyz#_#���*���Ò­®Y�¬)��

��RSzaW#$� ���¾É ��jk����{xyz#_#���*���Ò­®Y�¬)��

��*�� ÚÛNs3¨©

!��£��¤

Ô�É3

��*���������� ��

;­3

��)*Í�����w��ͨ©Ò?*Y~��¨

©{�5�� Ú�)*~��

��*F�t�'Ns

!�� xyz#_#3�*[�xyz#_#Ò(Þ

Y��#����W�t�'NsÒ­® d~��£�¤�

�·�Ns £�¤��x1�Ns�F�~��Ýy

# M#�É�»i_�� p_��Ò?* d~

��

��*� t�'Ns3Ýy# M#

!��£��¤

Ô�É3

��*���� ���

;­3

c�y§OÚ�#�`�sd�Ô�ZVÝy# M#

��DÒ­®Y�¬)��

��*� t�'Ns3É

!��£��¤

Ô�É3

*�����*����� ���

;­3

Ýy#ÒghY~��J´�HN��c��t�'d

(��(Þ)*~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 216: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��*� t�'Ns3¨©

!��£��¤

Ô�É3

��*���������� ��

;­3

��)*Í�����w��ͨ©Ò?*Y~��¨

©{� Ú�)*~��

��*�F�y�§)L

/01234� #� !(���� !�>¿�

|�VMN��~*Vxyz#_#� ��

��*�� ���_��

;­3

���_�� �����Y{�_�� M#���

������Úr#����`#O(Q�F�~�

\�O���º��]�

��*�� ��WbÚ%�

;­3

���_�� �����Y{�_�� M#���

������Úr#����`#O(Q�F�~�

\�O���º���]�

��*�� �Æ

;­3

���_�� �����Y{�_�� M#���

������Úr#����`#O(Q�F�~�

\�O����º���]�

��*� ���� ! "#$%�

;­3

���/4�»iM��N#O�/4�Ò�~I'�/4��"#

$%�\cxaq#$ "#$%�d]Ò?*Y~��

��*�� ��²�_�� M#�O�

;­3

y�§ÒQ>¿ ����VÖ�(Þ�V_�

� M#�O�Ò?*Y~��

��*�� ßÖ_�� M#�O�

;­3

ßÖ_�� M#�O�Ò?*Y~��

��*�� /01234���

;­3

y�§ÒQ>¿ ����VÖ�(Þ�V����

����Ò?*Y~��

��*�� ��e#���

;­3

��e#����Ò?*Y~��

��*�� ��������

;­3

��������Ò?*Y~��

��*�� /4����M��N#O e#

;­3

M��N#O e#����� ! "#$%�

�Ò?*Y~��

��*�� /4������e#

;­3

��e#����� ! "#$%��Ò?*Y

~��

��*�� /01234Úr!O�

;­3

y�§�Úr!O�Ò?*Y~��

��*� ��e# Úr!O�

;­3

��e#�Úr!O�Ò?*Y~��

��*�F�g�Ú%�)L

ß�²�g�Ú%�� #� !(���� !�

>¿�|�VMNÒ�~xyz#_#� ��

��*�� g�Ú%�ß�²�

;­3

ß�²�g�Ú%��_��Ò?*Y~��

��*�� 7�.�/4�"#$%�

;­3

ß�²�g�Ú%������ ! "#$%�Ò?

*Y~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 217: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��*�� g�Ú%����

;­3

ß�²�g�Ú%�����Ò?*Y~��

��*� g�Ú%� Úr!O�

;­3

ß�²�g�Ú%��Úr!O�Ò?*Y~��

��*�� pNa��1��g�Ú%�

;­3

g�Ú%��_�� M#�O�\g�Ú%�FY

�×'�1+](·��D\2�Õcg�Ú%�FYd]

Ò?*Y~��

��*�� pNa� 1g�Ú%��/4�� "

;­3

pNa��1��ß�²�g�Ú%������ !

"#$%� ��

��*�� pNa��)��g�Ú%�

;­3

g�Ú%��_�� M#�O�\g�Ú%�FY

�×'�)+](·��D\2�Õg�Ú%�FY]Ò

?*Y~��

��*� pNa� )g�Ú%��/4�� "

;­3

pNa� )�ß�²�g�Ú%������ ! "

#$%� ��

��*�� pNa�����g�Ú%�

;­3

g�Ú%��_�� M#�O�\g�Ú%�FY

�×'��++++](·��D\2�Õg�Ú%�FY]

Ò?*Y~��

��*�� pNa� �g�Ú%��/4�� "

;­3

g�Ú%� pNa�����ß�²�g�Ú%���

��� ! "#$%� ��

��*�F�xyz#_#MN

��*�� ��²�xyz#_#

!��£����¤

Ô�É3

��*����� ��

;­3

y�§���)*ͺ��xyz#_#�rp�Ò

·ÓY��~��rp���Ë{����F�~��

��*� l²�xyz#_#

!��£����¤

Ô�É3

��*����� ��

;­3

FGÔ�(ª"Y�2A)*��Vxyz#_#�r

p�Ò·ÓY��~��rp���Ë{����F�~

����rp�{�G=�A·)*~������>

�«m�{2A�Ð2)*��F�×'�Z�~��

��*�� xyz#_# z_�#_

!��£�¤

Ô�É3

��*����� ��

;­3

������ (Þ)*~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 218: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

xyz#_#3��#_���Y��*�F�º¿RS

6Ê)*ÍmC56n��!b�`§FM��N#

O zaW#$��RSFÈ�º¿RSÒNI�Vx

yz#_#� ��

��*�� M��N#O zaW#$�

Ô�É3

��*����� ��

;­3

xyz#_#� �*��� �>¿�«¬ |~VÛ4

\<=�#5�Ý{�0��] ��xOpÝ{!wNs³9

 &Þ)*��VTU�mC56n�ÉÒ?*Y~

��

��*�� mC56n�£Û4¤

Ô�É3

*������(����*�������(��� ��(���

;­3

xyz#_#� �*��� �>¿�«¬ |~VÛ4

\<=�#5�Ý{�0��] ��xOpÝ{!wNs³9

 &Þ)*��VTU�mC56n�ÉÒ?*Y~

��

��*�� mC56n��A

Ô�É3

*���(��*����(��A ��(�A

;­3

?*)*VÉ{�mC56n��'6\�`$_O7

!wNs7�rWa�7"p7mC56n�¦�7 

�»ipN#����'6]�F�~��

��*� RSzaW#$�

Ô�É3

��*����� ��

;­3

y�§^[Úr!OJn±#�Ò`Y�>n)*V

RSzaW#$�Ò����¾M# @Y~��

��*�� +�,ßÖÉ£A¤

Ô�É3

��*��#71 �#71

;­3

RSzaW#$�(��"p ®p_#�>n)*�

+�,�ßÖÉÒJ;�V���"���zaW#$�

 ��jk����{�������1�.�5 .����"�6 ���

��� �"���8��� 7� " .��!� ���."�$.�����\ ����

1�.�5 .����"�6 � ������ �"���8����n�ghf]

�&((�+(,,�Ò­®Y�¬)��

��*�F�^#_#RS

^#_#�RSÉÒJ;�Vxyz#_#� ��

��*�� ��£>4¤

Ô�É3

�(��º�����(�>4 ��(�>4

;­3

ßÖ�^#_#�Æ»i^#_#���³É��6Ê

)*ÍÉÒ?*Y~��É{�`O_#)*~��·

���}��2A)*�^[�#_���Y�

2A)*V~ &��(��^^V×'�Z�~��

��*�� ��£<�¤

Ô�É3

�(���*�����(��<� ��(��<�

;­3

ßÖ�^#_#�Æ»i^#_#���³É��6Ê

)*ÍÉÒ?*Y~��É{3�ÒÛ4(Y�*)*

~��É{�`O_#)*~��·�Í��}�É�

2A)*�^[�#_���Y�h��2A)*V

~ &��(��^^V×'�Z�~��

��*�� ^#_#�Æ

Ô�É3

�(��*�����(��� ��(��

;­3

^#_#�M��N#O�(Þ�VÍ��6Ê)*Í

ɠ��

��*� /01

Ô�É3

�(��*�����(��<= ��(�<=

;­3

?*)*VÉ{�ßÖ�^#_#/01\�I8JF

Y]�F�~��

��*�� ^#_#��

Ô�É3

�(���*��(���1 ��(��1

;­3

?*)*VÉ{�veÉ��0�/�(Y�Ú�)*Í��

�^#_#���F�~��É{�`O_#)*~

��·�Í��}�É�2A)*�^[�#_���

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 219: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

YÉ�2A)*V~ &��(��^^V×'�Z�~

��

��*�� �" X� �$-�JAK

Ô�É3

�(���*��(���A ��(��A

;­3

xyz#_#��*����#��/01Ұ'\pq#

O������º������< D](Y�ßÖ�^#_#/01

\�IË�FY]ÒNI�V���"�� zaW#$�

 ���1���t���RSzaW#$�((x�>n

)*Vho�xyz#_#��*������abp���Ò

Ô�Y�m¯)��

��*�� �Ob

Ô�É3

*���(��*����(��#5 ��(�#5

;­3

^#_# Ú����rs)*V�ObÉÒ4Ãcd

 ?*Y~�����A��^#_#��(�È�Ob�

ª2YÍ�Ob�©�{Û}F�-�{Z�~�ß�

^#_#�h��{�Ob��*«Ã�x�xZ�~

��·�Í���ÊÉ»i�#É{�#^#_#��

»i(Þ�V^#_#�h�%F�~��É{�`O

_#)*~��·�Í��}���É�2A)*�^

[�#_���YÉ�2A)*V~ &��(��^^

V×'�Z�~��

��*�� mC£0��¤

Ô�É3

��*��0�� ���0��

;­3

É{�ßÖ�^#_#��0����+1Y~��^#_

#��0���{ÑO#�Ý{7O#���NWp8× 

Ë�)*~��É{7O#�mC^#��Ú�)*

~��

��*�� ^#_#¶

Ô�É3

��*�����A ���A

;­3

^#_#�6Ê)*Í7Ë�)*Ͷ��Ò*Y~

���Ï9:{����A� ��\xyz#_#��*����

Ô�)*Í]�0�;­�³É���~��

��*�� ^#_#r

Ô�É3

��*����� ��

;­3

���abp�4ÕÒ³9(YÍTU�Ý�M#�#

7�#O"#r�g�Wa� ����º�������-

.�É����º��F��\y$!�]�+1Y~��

��*F�y�§RS

y�§RSÒNI�Vxyz#_#� ��

��*� ��r�b�Æ

Ô�É3

��*������� ���

;­3

Ú�ÉÒ?*Y~��É{�`O_#)*~��·�

��}��2A)*�^[�#_���Y�h�

É�2A)*V~ &��(��^^V×'�Z�~��

��*� §�#¨ Ý=O�#7�

Ô�É3

��*��2���>4 ��>4

;­3

Ô�§�#¨©ª4�°>)*V§�#¨��Ò@Y

~��§©É(Y�?)*~��

��* §�#¨ Ý=O�#7���

Ô�É3

��*����2���>4 ��>4

;­3

Ô�§�#¨©ª4�°>)*V§�#¨��Ò@Y

~��ve��{��������©�ve�³É��6

Ê)*~��

��*� w#�Ú�bÇC

Ô�É3

��*������� ����

;­3

y�§�w#�Ú�bÇCÒ?*Y~���Ï9:

{����x�� ��@a�{����x�� ½Y~

��

��*� ��"#_#¶

Ô�É3

��*���A ���A

;­3

��"#_#���°'Ò@Y~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 220: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��*� ��"#_#���

Ô�É3

�(���*������(���1 ��1

;­3

É{£YÍ^#_#�=#���#� �#_(�

YmY�m¯)�����#_{��Ob�^#_#

·¸FÈ�6Ê�(Þ)*~����xyz#_#�

�ÉÒ2A�V(�¸�xyz#_#�Ô��ABÒ

i�~��

��*� ��"#_#���

Ô�É3

�(���*������(���1 �1

;­3

É{£YÍ^#_#�=#���#� �#_(�

YmY�m¯)�����#_{��Ob�^#_#

·¸FÈ�6Ê�(Þ)*~����xyz#_#�

�ÉÒ2A�V(�¸�xyz#_#�Ô��ABÒ

i�~��

��*� /��M��N#y#RS

Ô�É3

��*�� ��

;­3

M��N#O�ßÌYho(Y��V�����RS

Ò@Y~��

��*� M��N#O e#ÇC

Ô�É3

��*������� ����

;­3

M��N#O e#�ÇCÒ� @Y~��

��*�� N��s "a�P# �O

Ô�É3

��� J�K

{� J�K

;­3

�#_ Ns�¾5^Èo^Ò@Y~�\xyz#_

#���*��Ò­®]N��s ^#\xyz#_#

��*��Ò­®]�´¨Ns�Ô�)*��V×'�N

s{¾5�F�~�ß�

��*�F�mC56n��R��`#"ab

mC56n�(�`#"ab}�ÒNI�Vxyz

#_#� ��

��*�� �mC56n�

Ô�É3

�(��*��(� ��(�

;­3

mC56n��'6\�`$_O7!wNs7�rW

a�7"p7mC56n�¦�7 �»ipN#��

��'6]Ò?*Y~��

��*�� xOp³9

Ô�É3

�(��*��(� ��(�

;­3

�Nsy�)*�`$_O}�^[�mC56n�

ÉÒ@Y~�����Y���brz�_O Ý�M

#�#�^[�xOp�FV×'xZ�~��

��*�� �`#"abn�£Û4¤

Ô�É3

�(��*��(� ��(�

;­3

xyz#_# *���*���*���»i *� «¬)

*ÍÛ47pq#r�s�h����=F�`#"

abÉÒ*Y~��

��*� �`$±��Ú%mn

Ô�É3

�(��*��(� ��(�

;­3

�`$_O ±��Ú%z#_#�ßÖ�mC56n

��+�V�i ��

��*�F�}�»i��

�`$_O»i!wNs677±#�ÒNI�Vxy

z#_#� ��

��*�� �`$_O}�

Ô�É3

��*�� ��

;­3

!b�`§F�`$_O}�^[�n�RSÒ@Y~

��}�� ���{�x^]�Ùa��+1Y��~

��N�N�H�n�FY�N�N�H�n�£²��

��*�� ±����p�aÙÔ�

Ô�É3

�� J�K

�Æ J�K

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 221: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

;­3

}�±�����Ô�Ò@Y~�����H���Æ�H���

��*�� !wNs}���

Ô�É3

�(����*��(��� ��(���

;­3

}�����ßÖÉÒmC56n�Ý{·¸É(Y�@

Y~��

��*� ±�����p�aÙÔ�

Ô�É3

�� J�K

�Æ J�K

;­3

}�±������Ô�Ò@Y~�����H���Æ�H���

��*�� !wNs}����

Ô�É3

�(����*��(��� ��(���

;­3

}������ßÖÉÒmC56n�Ý{·¸É(Y�@

Y~��

��*�� !wNs�����£51¤

Ô�É3

�(����*��(��� ��(���

;­3

�������ßÖÉÒ�51� @Y~��xyz#_#

��*�����?*)*ÍÉÒ«¬Y�¬)��

��*�� �`$_O��£"�wr¤

Ô�É3

��*� ��

;­3

º���`$_O���"�wrÉÒ@Y~��

��*�� /01}��S��£<=¤

Ô�É3

��*�� ��

;­3

±������ßÖ�/01�Ò@Y~��

��xyz#_#{������� ��(Þ d~��

��*�� /01}��S£<=¤

Ô�É3

��*�� ��

;­3

±��������xOp}�(Y�rs)*Í/01�

ßÖÉÒ@Y~��

��*�� xOp���S��£<=¤

Ô�É3

��*�� ��

;­3

�`$_O��^#��±������rs)*Í��

xOp�ßÖÉÒ@Y~��

��*�� xOp���S��£<=¤

Ô�É3

��*�� ��

;­3

�`$_O��^#��±������rs)*ÍxO

p�ßÖÉÒ@Y~��

��xyz#_#{������� ��(Þ d~��

��*�� r�#��£��¾P¤

Ô�É3

��*�� ��

;­3

����r�#����Y~��

��*�� e��_#�1

Ô�É3

��*�� ��

;­3

e��_#�1�TU�ɠ��e��_#{M�x

�#_# giy�\xyzz#_#��*��](Y

��?�~��

�`$_O}�\xyz#_# sO#���*�F]Z

V�{�/���!bÚ%�\xyz#_#��*��]ÒÞ

�V�(�h�ÉÒrWa�Ý{2A d~��

��*� e��_#�)

Ô�É3

��*�� ��

;­3

e��_#�)��TU�ɠ��e��_#{M�x

�#_# giy�\xyzz#_#��*��](Y

��?�~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 222: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�`$_O}�\xyz#_# sO#���*�F]Z

V�{�/���!bÚ%�\xyz#_#��*��]ÒÞ

�V�(�h�ÉÒrWa�Ý{2A d~��

��*�F��`#"p�R����±#�

"pmC56n�(M��N#O zaW#$�ÒN

I�Vxyz#_#� ��

��*�� �`#O"p���4��

Ô�É3

��*����� ��

;­3

"p ®p_#^[CnYÍ���"���M��N#

O zaW#$�\��4] ��M��N#O za

W#$��{%{�ÔÕ)*Í"p g�Ú%�»i

«¬)*ÍM��N#O zaW#$���N�P�

O\xyz#_#��*��]�h�%F�~��jk�

���{��`#O"p�®@�!OÒ­®Y�¬

)��

��*�� �`#O"p�0���

;­3

mC56n�ÉÒÔ��VÍ���"p ®p_#^

[M��N#O zaW#$�(��>n)*��

"���zaW#$� ��jk����{��`#

O"p�®@�!OÒ­®Y�¬)��

��*�� Jng�Ú%��/�4

Ô�É3

��*����� ��

;­3

���`#O"pJng�Ú%��RSzaW#$

� ��jk����{��`#O"p�®@�!

OÒ­®Y�¬)��

��*�� ���±#����4��

Ô�É3

��*����� ��

;­3

"p ®p_#^[CnYÍ���"���M��N#

O zaW#$�\��4] ��M��N#O za

W#$��{%{�ÔÕ)*Í"p g�Ú%�»i

«¬)*ÍM��N#O zaW#$���N�P�

O\xyz#_#��*��]�h�%F�~��

��*�� ���±#��0���

Ô�É3

��*�� ��

;­3

"p ®p_#�>n)*Í���"���M��N#

O zaW#$�\��4] ��RSzaW#$��

{%{�ÔÕ)*Í"p g�Ú%�»i«¬)*Í

M��N#O zaW#$���N�P�O\xyz

#_#��*��]�h�%F�~��

��*�F�$���Y

HN�HI�»i��RSzaW#$� ��

��*�� HNzaW#$�

Ô�É3

��º����� ��

;­3

Úr!OJn±#�Ò`Y�>n)*VHNzaW#

$�Ò ���¾M# @Y~��

��*�� HIzaW#$�

Ô�É3

��º����� ��

;­3

Úr!OJn±#�Ò`Y�>n)*VHIzaW#

$�Ò ���¾M# @Y~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 223: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

xyz#_#3����g�Ú%���*FF����g�Ú%�

Ý�M#�#\��)���]Ý{�#O"#\��)��]�

�`#"ab g�Ú%�Ò>¿�V��xyz#

_#� ��

��*�F���$����

��)����g�Ú%����brz�_O ��_�

#pÒ>¿Y~����brz�_O ��_� #

p(¡+��_� #p�> �¨�!b�`§ 

ZV�(���Y�m¯)��

��*�� n�_��

Ô�É3

0/���\������:��� '"6(] J�K

/����� J�K

;­3

(Þ)*��VÝ�M#�#��&\17)�Ù�=

O]�_��Ò«¬Y~��Ý�M#� �#_?Ò

­®Y�¬)��Ý�M#�#�¡+���×'{�

FYÒ«¬Y~��

xyz#_#���*���{�^#_#²³v��� d

~��

��*�� �{­B��0C

Ô�É3

���*������ �����

;­3

��brz�_O�&��{­��F����� ³.

Í��xOpÝ{/G1ÒÔ�Y~��

xyz#_#���*���{�^#_#²³v��� d

~��

��*�F�¡+�����

��)����g�Ú%��¡+��_� #pÒ>¿Y~

����brz�_O ��_� #p(¡+��_

� #p�> �¨�!b�`§ ZV�(���

Y�m¯)��

��*�� �N�M#O«¬

Ô�É3

FY J�K

<��0�1� J�K

;­3

¡+Ý�M#�# �#_ ��_� #pÒ«¬Y

�¬)��Ý�M#�#���rz�_O���×'

{�FYÒ«¬Y�¬)��

xyz#_#���*���{�^#_#²³v��� d

~��

��*�� �{­B4Õ: ³C

Ô�É3

��� J���K

���� J����K

���� J����K

���� J����K

���� J����K

���� J����K

���� J����K

;­3

¡+Ý�M#���{­��F�� � ³.Í��e

���1ÒÔ�Y�¬)��

xyz#_#���*���{�^#_#²³v��� d

~��

��*� <��0�1���#�#�

Ô�É3

��� J�K

���� J�K

���� J�K

���� JK

���� J�K

����� J�K

���� J�K

;­3

£)*ÍÝ�M#�#��#�#�Ò}�Y�¬)

��

xyz#_#���*��{�^#_#²³v��� d

~��

��*�� Ý�M#�#Ä !

Ô�É3

F¨6 � J�K

Ш6 � J�K

;­3

Ý�M#�#8����Ò2A�Ò��Ø�YÍÝ�

M#�#� !\ ³]Ò2AY~��Ý�M#�

# Ú���Ò¨6 �� ³�V(Ù�=O�)�h

�¢�Ù�=O�1������\�ArC]�FV×'�

¨6 �Ò«¬Y�¬)��Ý�M#�# Ú���

Ò¨6 �� ³�V(Ù�=O�)��Ë Ù�=O

1������\�ArC]�FV×'�Ш6 �Ò«

¬Y�¬)��xyz#_#���*���{�^#_#²

³v�2A d~�ß�

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��×Ô�É�������������BC��?*��������������JK��Úr!OJn (Þ)*VÉ

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 224: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

xyz#_ rp�J½v�2A

c�0?d\�]({�·�xyz#_#��/01234�J½v�2A dV�(Ò�DY~��c�1�/d\j]

({�2A�Vm�/01234Ò»¼)�V���ZV�(Ò�DY~��

�*/ .*��\���]

N1���� .*��N\����Ô�]3xyz#_#{�����Ô�E*E*�WL�Ô� d~���~������x

yz#_# �����%FV�#_ÉÒÓ��(� d~��

N��� .*��N\��Ô�]3�#_É{����Ô� Q�F�~��

2351

��1O{�/01234ÒÞ��fd}�Ý{���YÒ�V¨�(Þ)*V23É ��

2351 ��� �� � � � � � � *� *� * *� *� *�

23µ1 � �:�� ������� ������ ����� ���� ��� �� � �(� �(�� �(��� �(���� �(����� �(������

�#__�� jk _��

� �1�� ��.� �1��� ��.��� �1�� ��.�� 4ÃFY�� ?��.�� 4ÃFY��� ?��.��� 4ÃFY�� ?��.�� ~��O� ���/." l�EÉ���"�� #�� ���W�§#O21�Ùa�� ���� 6cFY¨©5 ��5�

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 225: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�*FF�u½7?*

xy

z#

_#

S

xyz#_#�V FGÉ �*� .*�� �������

J½v�2

A

23

51

_��

�*�F�³eÔ�

�*�� :� J�K��� ��� .*�� � * ?��.��*�� ^#_#mCÛ4 J�K�0�� ��� .*�� j * ?��.��*� ¤ºÔ� J�K��Ö ��� .*�� j * ?��.��*�� �,y}\fJ]¨�J½R� £�¤�8»¼�mnH¡ 1���� .*��� � * ?��.�

�*�F�Ô�u½

�*�� !b�`§Wa� J�K�Ô��� ��� .*�� � * ?��.��*�� Ô���� J�K�Ô��� 1���� .*��� � * ?��.��*�� ��Ô��r�b¢ J�K�Ô��� 1���� .*��� j * ?��.��*� ���Y3r�b)*ÍÔ� ��#71 1���� .*��� j � ?��.���*�� ���Y3Ô�7Ù�=O��� ��#71 1���� .*��� � � ��.�

�*�F�����?*

�*�� ?*Ì��(��¶ ���� 1���� .*��� � * ?��.���*�� ?*Ì��(��¶ ���� 1���� .*��� � * ?��.���*�� ?*Ì��(�¶ ���� 1���� .*��� � * ?��.���*� ?*Ì���Î ��� 1���� .*��� � * ?��.���*�� ?*Ì��Î ���� 1���� .*��� � * ?��.���*�� ®� x#�wO z@�# ?*89 ��� .*�� � � ?��.��

�*�F�����¨#xa

�*�� �����£< �'���¤\fJg�]¨# £�¤�À 1���� .*��� � * ?��.��*�� �����£7��¤\g�]¨# £�¤�À 1���� .*��� � * ?��.��*�� �����£1�.����¤\lJg�]¨# £�¤�À 1���� .*��� � * ?��.��*� �����£0 � .¤¨# £�¤�À 1���� .*��� � * ?��.�

�*�F�MÅ#7·Ø

�*�� ����MÅ# J�K�MÅ#FY 1���� .*��� j * ?��.��*�� Ô�MÅ# J�K�MÅ#FY 1���� .*��� j * ?��.�

�*�F�xp�#

�*�� z�� z@�# xp�# ����#71 ��� .*�� � � ?��.��

�*��xp�#FY �z�� z@�#8�

!bWp J�K��O !bWp ��� .*�� � * ?��.��*�� b�ab z@�# xp�# ����#71 ��� .*�� � � ?��.��

�*��xp�#FY �b�ab z@�#8

�!bWp J�K��O !bWp ��� .*�� � * ?��.�

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 226: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�*FF��7^#_#

xy

z#

_#

S

xyz#_#�V FGÉ �*� .*�� �������

J½v�

2A

23

51

_��

�*�F�¾¿Ô�

�*�� >¿^# ÈO 1���� .*��� � * ?��.��*�� ^#_# M��N#O�QÒ ÈO 1���� .*��� j * ?��.��*�� Z[�����#p J�K�����Ý�M#�# 1���� .*��� ] j * ?��.��*� �ObK� J�K�¾��Ob 1���� .*��� � * ?��.��*�� N#eO ^#>¿ £�¤>¿ ���(�*��(Y� 1���� .*��� � * ?��.�

�*�F�^#_#«¬

�*�� ^#_#>? £�¤ÑG 1���� .*��� j * ?��.�

�*�F�����#_

�*�� ^#_#��£E4¤ ?*89 1���� .*��� j � ?��.��*�� ^#_#���J<�K ?*89 1���� .*��� j *� ?��.��*�� ^#_#�Æ ?*89 1���� .*��� j � ?��.���*� ^#_#/01 ?*89 1���� .*��� j � ?��.���*�� ^#_#�� ?*89 1���� .*��� j *� ?��.��*�� ^#_#��mC ?*89 1���� .*��� j �� ?��.���*�� ^#_#¾��È�Ob ?*89 1���� .*��� j *� ?��.��*�� lJ^#_#&'\1�1] £�¤g� 1���� .*��� j * ?��.�

�*F�1'6(^#_# �#_

�*� �� ©ª\0�] ?*89 1���� .*��� j *� ?��.��*� ³©ª\0"] ?*89 1���� .*��� j *� ?��.��* �� ¥¦r!b_�p\+�] ?*89 1���� .*��� j *� ?��.��*� ³ ¥¦r!b_�p\+�] ?*89 1���� .*��� j *� ?��.��*� +�,r!b_�p\+%] ?*89 1���� .*��� j *� ?��.��*� Æxy©ª\0� ] ?*89 1���� .*��� j * ?��.��*� '�����b_�p�B�'C ?*89 1���� .*��� ] j *� ��.��*� ^#_#° ?*89 1���� .*��� j � ?��.��*�� �����0����������½ ?*89 1���� .*��� ] j � ?��.���*�� ^#_#rg�Wa� ��#71 1���� .*��� j � ��.��

�*�F���Ä?Ô�

�*�� mC N�TUV^#_#ZE ����A 1���� .*��� � � ?��.���*�� �ÊmCl´ZE�J0��K ?*89 1���� .*��� � �� ?��.���*� ^�O Ú��/01 �(�<= 1���� .*��� ] j *� ?��.���*�� ?:��K��*�? ?*89 1���� .*��� � *� ?��.���*�� ?:��K��*�� ?*89 1���� .*��� � *� ?��.��

�*�F����×Ø�VÔ�

�*�� Êm��X� ����A 1���� .*��� � � ��.���*�� #m��X� ����A 1���� .*��� � � ��.���*�� pra�X� ����A 1���� .*��� � � ��.���*� pra�X�¨©�1 �(��� 1���� .*��� � *� ?��.���*�� �I8J ����A 1���� .*��� � � ?��.���*�� �I8J¨©�1 �5� 1���� .*��� � * ?��.��*�� Êm¨��Ê�� ����A 1���� .*��� ] � � ?��.��*�� ��_�� J�K�CJ=�� 1���� .*��� ] � * ?��.��*�� �Ê � ?*89 1���� .*��� ] j *� ?��.��*�� �# � ?*89 1���� .*��� ] j *� ?��.�

�*�F�p_#���

�*�� p_#��[ �(�� 1���� .*��� � *� ?��.��*�� p_#�;­ J�K��r#y�7�[¨© 1���� .*��� � * ?��.��*� �y��s p_#� J�K�B 1���� .*��� j * ?��.��*�� p_#�mC£0��¤ ?*89 1���� .*��� � �� ?��.���*�� p_#��� �(���1 1���� .*��� � *� ?��.�

�*�F�»¼��

�*�� »¼¨�;­ J�K��r#y� 1���� .*��� � * ?��.��*�� »¼¨�;­��ÊmC£0��¤ ?*89 1���� .*��� � �� ?��.��

�*�F�^#_#ÇC

�*�� ^#_#¶·¸ J�K�·¸YF� 1���� .*��� � * ?��.��*�� ^#_#Ô��P� J�K�FY 1���� .*��� � * ?��.���*� X#:p_# r�#p J�K�FY 1���� .*��� j * ?��.�

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 227: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�*FF�§�#¨

xy

z#

_#

S

xyz#_#�V FGÉ �*� .*�� �������

J½v�

2A

23

51

_��

�*�F���§�#¨

�*�� ��·0�� ���A 1���� .*��� � � ?��.��*�� ��§�#¨�� ���A 1���� .*��� � � ?��.���*�� ��§�#¨¨© ��(�� 1���� .*��� � *� ?��.���*� ��§�#¨½JmC ��0�� 1���� .*��� � �� ?��.��

�*�F�)"�Ý=O�;­

�*�� §�#¨;­ ÈO 1���� .*��� � * ?��.��*�� §�#¨©ª4\g#�] ?*89 1���� .*��� � � ?��.���*�� §�#¨��89\E4] ?*89 1���� .*��� � � ?��.��*� §�#¨���� £�¤g� 1���� .*��� � * ?��.��*�� §�#¨Å� £�¤g� 1���� .*��� � * ?��.��*�� ��ÆM��N#O J�K�B 1���� .*��� � * ?��.�

�*�F�;<=§�#¨

�*�� §�#¨���{� ?*89 1���� .*��� � *� ?��.��*�� §�#¨mC�ÀÂE£0��¤ ?*89 1���� .*��� � �� ?��.���*� §�#¨�[�ÀÂE �(�� 1���� .*��� � *� ?��.�

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 228: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

*FF�mC56n�7y��

xy

z#

_#

S

xyz#_#�V FGÉ �*� .*�� �������

J½v�

2A

23

51

_��

*�F�mn89

*�� mC56n�-. ÈO 1���� .*��� � * ?��.�*�� mC56n�:�`#"abÛ4 ÈO 1���� .*��� � * ?��.�

*�� �ÊmC56n�

�(����³9�`#"ab �@a� 1���� .*��� � * ��.�

*� �ÎmC56n�

����(����³9�`#"ab �@a� 1���� .*��� � * ��.�

*�F�mC56n�

*�� �rWa�mC56n� �(���A 1���� .*��� � *� ��.��*��  �7pN#���É �(���A 1���� .*��� � *� ��.��*� mC56n�X�� £�¤fJ7lJ8r�b 1���� .*��� � * ?��.�*�� �rWa�#+mC56n� �(���A 1���� .*��� � *� ��.�*�� mC56n�r�#p�� £�¤!wNs}��� 1���� .*��� � * ?��.�

*�� mC56n�r�#p��£��¤�`$_O ±��

Ú% z#_# 1���� .*��� � * ?��.�

*�� mC56n�r�#p�£��¤N#eO "pmC

56n� 1���� .*��� � * ?��.�*�� #+pq#r�smC56n�r�#p £�¤;­FY 1���� .*��� � * ?��.�*�� $%smC£0��¤ ����0�� 1���� .*��� � �� ?��.��

*�F�y����

*�� y�����_�� £�¤�- 1���� .*��� � * ?��.�*�� y�����?�Ã��¨© ?*89 1���� .*��� � *� ?��.�*�� y�����?�¬��¨© ?*89 1���� .*��� � *� ?��.�*�� �m¨y�� �+ /y��ªp_#� ���A 1���� .*��� � � ?��.�*�� �m¨y�� �+ /y��ª� ���A 1���� .*��� � � ?��.�*�� Ëm¨y�� �+ /y��ªp_#� ���A 1���� .*��� � � ?��.�*�� Ëm¨y�� �+ /y��ª� ���A 1���� .*��� � � ?��.�

*�F�y����

*�� y�����_�� £�¤�- 1���� .*��� � * ?��.�*�� y�����?�Ã��¨© ?*89 1���� .*��� � *� ?��.�*�� y�����?�¬��¨© ?*89 1���� .*��� � *� ?��.�*�� �m¨y�� �+ /y��ªp_#� ���A 1���� .*��� � � ?��.�*�� �m¨y�� �+ /y��ª� ���A 1���� .*��� � � ?��.�*�� Ëm¨y�� �+ /y��ªp_#� ���A 1���� .*��� � � ?��.�*�� Ëm¨y�� �+ /y��ª� ���A 1���� .*��� � � ?��.�

*�F�y���

*�� y����_�� £�¤�- 1���� .*��� � * ?��.�*�� y����?�Ã��¨© ?*89 1���� .*��� � *� ?��.�*�� y����?�¬��¨© ?*89 1���� .*��� � *� ?��.�*�� �m¨y�� + /y��ªp_#� ���A 1���� .*��� � � ?��.�*�� �m¨y�� + /y��ª� ���A 1���� .*��� � � ?��.�*�� Ëm¨y�� + /y��ªp_#� ���A 1���� .*��� � � ?��.�*�� Ëm¨y�� + /y��ª� ���A 1���� .*��� � � ?��.�

*�F�y����

*�� y�����_�� £�¤�- 1���� .*��� � * ?��.�*�� y�����?�Ã��¨© ?*89 1���� .*��� � *� ?��.�*�� y�����?�¬��¨© ?*89 1���� .*��� � *� ?��.�*�� �m¨y�� �+ /y��ªp_#� ���A 1���� .*��� � � ?��.�*�� �m¨y�� �+ /y��ª� ���A 1���� .*��� � � ?��.�*�� Ëm¨y�� �+ /y��ªp_#� ���A 1���� .*��� � � ?��.�*�� Ëm¨y�� �+ /y��ª� ���A 1���� .*��� � � ?��.�

*�F�·�¸�y��

*�� $%s y��¨© ?*89 1���� .*��� � *� ?��.�*�� b�ab»¼y��¨© ?*89 ��Ô� � *� ?��.�

*�F��$±�z#_

*�� p�a� X�� �(���A 1���� .*��� � *� ?��.��*�� y��¨© �(��� 1���� .*��� � *� ?��.�*�� �� ½ £�¤g� 1���� .*��� � * ?��.�*� Ã9 ����A 1���� .*��� � � ��.��*�� ¬9 *����A 1���� .*��� � � ��.��*�� y���[ �2����#71 1���� .*��� � * ��5�

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 229: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�*FF�897HI

xy

z#

_#

S

xyz#_#�V FGÉ �*� .*�� �������

J½v�2

A

23

5)

_��

�*�F�^#_#89

�*�� ^#_#mC ! £�¤¨6 � 1���� .*��� j * ?��.��*�� ^#_#mC¬9£0��¤ ��0�� 1���� .*��� � �� ?��.���*� ^#_#mCÃ9£0��¤ ?*89 1���� .*��� � �� ?��.���*�� �Ob89^#_# ^# ���(��A 1���� .*��� � *� ?��.���*�� �Ob89$ =�#_# ^# ���(��A 1���� .*��� � *� ?��.���*�� ��89 ?*89 1���� .*��� � *� ?��.��*�� �#��/01 ��(�<= 1���� .*��� j *� ?��.��

�*�F���HI

�*�� HI��Ê �(���1 1���� .*��� � *� ?��.��*�� HI��# �5 D���\����] 1���� .*��� � *� ?��.��*�� HImCÊ ��0�� 1���� .*��� � �� ?��.���*� HImC# ��mCÃ9\���] 1���� .*��� � �� ?��.���*�� ÊHImC56n� *������(����#71 1���� .*��� � * ��.��*�� #HImC56n� ������(����#71 1���� .*��� � * ��.�

�*�� �`#"abn�HI

*������(����³9�`#"ab �@a� 1���� .*��� � * ��.�

�*�� #�`#"abn�HI

������(����³9�`#"ab �@a� 1���� .*��� � * ��.�

�*�� ^#_##;­�Z�~�ß� £�¤g� 1���� .*��� � * ?��.�

�*�F�mCx�xp

�*�� "�xp�ÊmC£0��¤ ��0�� 1���� .*��� � �� ?��.���*�� "�xp�#mC£0��¤ ��0�� 1���� .*��� � �� ?��.��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 230: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�*FF��`$_O ��7!��

xy

z#

_#

S

xyz#_#�V FGÉ �*� .*�� �������

J½v�2

A

23

51

_��

�*�F���!��:7�^#

�*�� ��!��77�^# £�¤�#� 1���� .*��� j * ?��.��*�� ±�����^# J�K�}� 1���� .*��� � * ?��.��*�� ±�����^# J�K�}� 1���� .*��� ] � * ?��.�

�*�F��`$_O}�

�*�� ±������`$_O}� J�K�p_#� 1���� .*��� � * ?��.��*�� ±������`$_O}� J��K�¥³ 1���� .*��� � * ?��.��*�� ±������`$_O}� J�K�¥�r#y� 1���� .*��� � * ?��.��*� ±������`$_O}� J��K�$%s 1���� .*��� ] � * ?��.��*�� ±�����`$_O}� J�K�u½FY 1���� .*��� � * ?��.��*�� ±����`$_O}� J�K�u½FY 1���� .*��� � * ?��.�

�*F��`$_O��

�*� ±������`$_O�� J�K�u½FY 1���� .*��� � * ?��.��*� ±������`$_O�� J�K�u½FY 1���� .*��� ] � * ?��.�

�*�F�r�#

�*�� ;­r�# J�K�u½FY 1���� .*��� � * ?��.��*�� g��[�r�# �(��� 1���� .*��� � *� ?��.���*�� g��[�r�# �(��� 1���� .*��� � *� ?��.��

�*�F�xOp}�

�*�� ±� ���Ê/01 ���<= 1���� .*��� ] � � ?��.��*�� ±� ���#/01 ���<= 1���� .*��� ] � � ?��.�

�*�� ±� ���Êmn7�)�É�(����³9�`#"a

b �@a� 1���� .*��� ] � * ��.�

�*� ±� ���#mn7�)�É����(����³9�`#"a

b �@a� 1���� .*��� ] � * ��.��*�� xOp �`O_#¨©�1�S�� ���5� 1���� .*��� ] j * ?��.���*�� ±� �Ê/01 ���<= 1���� .*��� � � ?��.��*�� ±� �#/01 ���<= 1���� .*��� � � ?��.�

�*�� ±� �Êmn7�)�É�(����³9�`#"a

b �@a� 1���� .*��� � * ��.�

�*�� ±� �#mn7�)�É����(����³9�`#"a

b �@a� 1���� .*��� � * ��.��*�� xOp �`O_#¨©�1�S ���5� 1���� .*��� j * ?��.��

�*�F�xOp��

�*�� ±�����xOp��21 J�K�u½FY 1���� .*��� � * ?��.��*�� xOp���#/01�S�� ����<= 1���� .*��� � � ?��.��*� ±�����xOp��21 J�K�u½FY 1���� .*��� ] � * ?��.��*�� xOp���#/01�S�� ����<= 1���� .*��� ] � � ?��.�

�*�F������M#�#}�

�*�� ±���7��� ³.Í��xOp �����#71 1���� .*��� j � ?��.���*�� ±���7�Ý�M#�# ! £�¤¨6 � 1���� .*��� j * ?��.��*�� ±���:��! @�#z�#_ ��#71 1���� .*��� j � ?��.���*� ±���:��! ��:=#_# ��#71 1���� .*��� j � ?��.��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 231: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�*FF�!wNs ��7!��

xy

z#

_#

S

xyz#_#�V FGÉ �*� .*�� �������

J½v�2

A

23

51

_��

�*�F�1� ��:7�^#

�*�� y�§ N _��!��¨© ��� 1���� .*��� � � ?��.��*�� y�§ N _��!��;­ £�¤g� 1���� .*��� � * ?��.�

�*�F�!wNs}���

�*�� ±����Ê�Æ �(��� 1���� .*��� � *� ��.���*�� ±����#�Æ ��(��� 1���� .*��� � *� ��.���*�� ±����Ê�� �(���51 1���� .*��� � *� ��.���*� ±����#�� ��(��51 1���� .*��� � *� ��.��

�*�� ±����Êmn7�)�É�(����³9�`#"a

b �@a� 1���� .*��� � * ��.�

�*�� ±����#mn7�)�É����(����³9�`#"a

b �@a� 1���� .*��� � * ��.��*�� ±�����`O_#¨©�1 �(���� 1���� .*��� � * ?��.��

�*�F�!wNs}���

�*�� ±�����Ê�Æ �(��� 1���� .*��� � *� ��.���*�� ±�����#�Æ ��(��� 1���� .*��� � *� ��.���*�� ±�����Ê�� �(���51 1���� .*��� � *� ��.���*� ±�����#�� ��(��51 1���� .*��� � *� ��.��

�*�� ±�����Êmn7�)�É�(����³9�`#"a

b �@a� 1���� .*��� � * ��.�

�*�� ±�����#mn7�)�É����(����³9�`#"a

b �@a� 1���� .*��� � * ��.��*�� ±������`O_#¨©�1 �(���� 1���� .*��� � * ?��.��

�*�F�!wNs����

�*�� ±������� J�K�u½FY 1���� .*��� � * ?��.��*�� ±��������Êpq#O �(���A 1���� .*��� � *� ��.���*�� ±��������#pq#O ���(���A 1���� .*��� � *� ��.��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 232: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�*FF�M��N#O

xy

z#

_#

S

xyz#_#�V FGÉ �*� .*�� �������

J½v�2

A

23

5)

_��

�*�F�mC�����M��

�*�� mC������`#"ab �#p ÈO 1���� .*��� j * ?��.��*�� mC�����ª2��� �(����#71 1���� .*��� � * ?��.���*� mC�����Ñ�¨© ?*89 1���� .*��� � *� ?��.��*�� mC�������¨© ?*89 1���� .*��� � *� ?��.���*�� mC����������89 �(��#71 1���� .*��� � *� ?��.���*�� mC�����ʺ�`O_#¨© ��(��5� 1���� .*��� � *� ?��.��

�*�F��N�����)

�*�� �N�����)���rr#p £�¤;­FY 1���� .*��� � * ?��.��*�� �N�����)���rr#p £�¤;­FY 1���� .*��� � * ?��.�

�*F��N�������

�*� ����ij:гM��N#O J�K�)9 1���� .*��� � * ?��.��*� �NWp�����Ð�Q)d £�¤g� 1���� .*��� � * ?��.��*� �N��������p_#�É ��0�� 1���� .*��� � �� ?��.���* �NWp�����ª2��� �(���#71 1���� .*��� � *� ?��.���*� �NWp�����Ñ�¨© �����(��� 1���� .*��� � *� ?��.��*� �NWp�������¨© �(��� 1���� .*��� � *� ?��.���*� �NWp����������89 �(��#71 1���� .*��� � *� ?��.���*� �N������`#��#�#µ1 ��A 1���� .*��� � � ?��.���*� mC56n�vºÌà ��A 1���� .*��� � � ?��.�

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 233: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�*FF�Jn»ig�Ú%�

xy

z#

_#

S

xyz#_#�V FGÉ �*� .*�� �������

J½v�2

A

23

51

_��

�*�F�¾¿Ô�

�*�� M��N#O X��

J�K��`$_O»iM��N#O zaW#$� 1���� .*��� � * ?��.�

�*�� M��N#O zaW#$��#p ÈO 1���� .*��� � * ?��.�

�*�M��N#O zaW#$�_��!��

¨© �(�� ��� .*�� � *� ?��.��*�� M�� ����_�� £�¤g� ��� .*�� � * ?��.��*�� _��!����;­ £�¤Ô��Ñ ��� .*�� � * ?��.�

�*��M��N#O zaW#$�_��!��

�rWa� J�K�rWa�YF� 1���� .*��� � * ?��.��*�� $�r# J�K�B ��� � * ?��.�

�*�F��."�(zaW#$��

�*�� M�� ����_���N� J�K�����N�P�O 1���� .*��� � * ?��.�

�*F����±#�Ô�

�*� �N�M#O £�¤�� ��� .*�� � * ?��.��*� !�p ��#71 ��� .*�� � � ?��.��*� ���±#� �#�#� J�K�������# ��� .*�� � * ?��.��*� �Ê1(�[ ���5� 1���� .*��� � * ?��.���*� �#1(�[ �����5� ��� .*�� � * ?��.���*� �#�O©�[ ���5� ��� .*�� � * ?��.��

�*�F��`$7"p

�*�� �r#y�«¬ JK�¯R�70 1���� .*��� � * ?��.��*�� b�ab»¼«¬ JK�¯R�70 1���� .*��� � * ?��.��*�� ��§�#¨«¬ JK�¯R�70 1���� .*��� � * ?��.��*� p_#�«¬ JK�¯R�70 1���� .*��� � * ?��.��*�� ¥³«¬ JK�¯R�70 1���� .*��� � * ?��.��*�� Ô�«¬ JK�¯R�70 1���� .*��� � * ?��.��*�� �rWa�mC56n�«¬ JK�¯R�70 1���� .*��� � * ?��.�

�*�F�"p $%s

�*�� "p $%s���mC ����0�� 1���� .*��� � �� ?��.���*�� "p $%s���mC ����0�� 1���� .*��� � �� ?��.��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ��

Page 234: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�*FF��N�`"p

xy

z#

_#

S

xyz#_#�V FGÉ �*� .*�� �������

J½v�2

A

23

5)

_��

�*�� Ô�É ��#71 1���� .*��� � � ?��.���*�� ßÖÉ ��#71 1���� .*��� j � ?��.���*�� ����fd}�>¿ ?*89 ��Ô� � * ?��.���*�� �������Y>¿ ?*89 ��Ô� � * ?��.���*�� �# !�p ����#71 ��� .*�� � � ?��.�

�*�� �N«¬ J���K���7�� ��� .*�� � * ?��.��*� n�Þxyz#_# � 1���� .*��� � * ?��.���*�� xyz#_#�� £�¤�À ��Ô� j * ?��.���*�� �NWp8× £�¤�¬G®p_#�ÀÂE ��Ô� j * ?��.��*�� t�'zaW#$ e��_# ��#71 1���� .*��� � � ?��.���*�� t�'M# ��#71 1���� .*��� � � ?��.���*�� t�'� ��#71 1���� .*��� � � ?��.���*�� t�'R�e��_# ��#71 1���� .*��� � � ?��.���*� �N�`"pHIzaW#$� ��#71 1���� .*��� � � ��

�*� ßÖ�#�#�

£���¤��#�#��½�^�~�ß 1���� .*��� � * ?��.�

�*�� �"�p)L ��#71 1���� .*��� � � ?��.���*�� �N�P�O� ��#71 1���� .*��� � � 7$./."J�K�*�� M��N#O zaW#$��� ��#71 1���� .*��� � � ���*�� RSzaW#$��� ��#71 1���� .*��� � � ���*�� �#_É·Ø £�¤g� 1���� .*��� � * ?��.��*�� y�§ rWa� £�¤�!bÚ%�FY ��� .*�� j * ?��.��*�� ��²�xyz#_#\�] ��#71 1���� .*��� j � ?��.���*�� ��²�xyz#_#\�] ��#71 1���� .*��� j � ?��.���*�� ��²�xyz#_#\] ��#71 1���� .*��� j � ?��.���*� ��²�xyz#_#\�] ��#71 1���� .*��� j � ?��.���*�� 2A²�xyz#_#\�] ��#71 1���� .*��� j � ?��.���*�� 2A²�xyz#_#\�] ��#71 1���� .*��� j � ?��.���*�� 2A²�xyz#_#\] ��#71 1���� .*��� j � ?��.���*� 2A²�xyz#_#\�] ��#71 1���� .*��� j � ?��.��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 235: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��*FF��1#��`#O"p

xy

z#

_#

S

xyz#_#�V FGÉ �*� .*�� �������

J½v�2

A

23

5)

_��

��*�F��J�

��*�� �1#��N�M#O £�¤�"�p =a� ��Ô� j * ?��.���*�� �#�#�«¬ £��¤����>8�� ��Ô� � * ?��.���*�� �1���� ��#71 ��Ô� � � ?��.���*�� ���Y°>Ýy# e��_# ��#71 1���� .*��� � � ?��.���*�� ���YCnÝy# e��_# ��#71 1���� .*��� � � ?��.���*�� ���Y"p g� e��_# ��#71 1���� .*��� � � ?��.�

��*�F�� 6�$ # .

��*�� �NWp �#__��«¬ ÈO 1���� .*��� � * ?��.���*�� �NWp �#_>¿fd}� ?*89 ��Ô� � * ?��.����*�� �NWp �#_>¿���Y ?*89 ��Ô� � * ?��.����*� HIxyz#_# ��#71 1���� .*��� � � ?��.����*�� =a�mC56n� £�¤g� ��Ô� � * ?��.���*�� =a� M��N#O £�¤g� ��Ô� � * ?��.�

��*�F��7/��`O_#

��*�� �7/��`O_#�� ��#71 1���� .*��� j � ?��.����*�� �7/��`O_#�� ��#71 1���� .*��� j � ?��.����*�� �7/��`O_#� ��#71 1���� .*��� j � ?��.����*� �7/��`O_#�� ��#71 1���� .*��� j � ?��.��

��*F�xy!bWp

��*� !�� ���abp ��#71 ��Ô� � � ?��.���*� �#_É�·Ø £�¤g� 1���� .*��� � * ?��.���*� � 6�$ � .��Ù$%� ?*89 1���� .*��� � � ?��.����* ´�·Ø £�¤g� ��� .*�� � * ?��.���*� � 6�$ # .���xyz#_# ��#71 1���� .*��� � � ?��.�

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 236: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�*FF�p®#�¯R

xy

z#

_#

S

xyz#_#�V FGÉ �*� .*�� �������

J½v�2

A

23

5)

_��

�*�F�/����

�*�� /��M��N#y# ^# ÈO ��Ô� � * ?��.��*�� ����Òp_#� ÈO ��Ô� � * ?��.��*�� ����Ò»¼ ÈO ��Ô� � * ?��.��*� /���ÒrWa� J�K�/��ÒrWa�YF� 1���� .*��� � * ?��.�

�*�F�M�x�#_#

�*�� M�x�#_# giy� ÈO ��Ô� � * ?��.��*�� M�x�#_#*Ê ÈO ��Ô� � * ?��.��*�� M�x�#_#É ?*89 ��Ô� � * ��.�

�*�F�_�®#

�*�� /��M��N#y# _�®# ?*89 ��� .*�� � * ��5�

�*�F�¯R�Ò

�*�� ¯R�Ò§#O�� ÈO ��Ô� � * ?��.��*�� ¯R�Ò*Ê �� ÈO ��Ô� � * ?��.��*�� ¯R�Ò§#O�� ÈO ��Ô� � * ?��.��*� ¯R�Ò*Ê �� ÈO ��Ô� � * ?��.��*�� ¯R�Ò§#O� ÈO ��Ô� � * ?��.�

�*�F�RS

�*�� /��M��N#y# ���� ÈO ��Ô� � * ?��.��*�� /��M��N#y# !bÚ%� ÈO ��Ô� � * ?��.�

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 237: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��*FF�KL;­

xy

z#

_#

S

xyz#_#�V FGÉ �*� .*�� �������

J½v�2

A

23

5)

_��

��*�F���"#_# p�aÙ

��*�� p�aÙ x_#� £�¤/�1�� 1���� .*��� � * ?��.���*�� p�aÙ/01 ÈO 1���� .*��� � * ?��.���*� �2� £�¤g� 1���� .*��� j * ?��.���*�� �4��B½Ê £�¤g� 1���� .*��� � * ?��.�

��*�F�+�,g�7g�

��*�� +�,!�"y�p¨�;­ £�¤�ra� 1���� .*��� � * ?��.�

��*�F��ra� rWa�

��*�� rWa� ^# £�¤fJrWa� 1���� .*��� � * ?��.���*�� lJ�p_#�¨© ��� 1���� .*��� � � ?��.����*�� J½^# £�¤)9J½ 1���� .*��� � * ?��.���*�� �Ob89¨��ra��[ ��� 1���� .*��� � � ?��.���*�� ¾_Ô� £�¤�!bÚ%�FY 1���� .*��� � * ?��.���*�� X#Ùp M# ��#71 1���� .*��� � � ��.�

��*F���89M��N#y#

��*� ��89M��N#y#�ª2��� ����A 1���� .*��� j � ?��.����*� ��89M��N#y#�Ñ�¨© �(���� 1���� .*��� j * ?��.��

��*�F��!-��&E

��*�� �����O ���A 1���� .*��� j � ?��.���*�� 17��¶ZE ���A 1���� .*��� � � ?��.���*�� 17��Ê/01 ��<= 1���� .*��� � � ?��.���*� ^#_#�����%� ?*89 1���� .*��� � *� ?��.��

��*�F�GH

��*�� 0����`O_# £�¤g� ��� .*�� ] j * ?��.���*�� �P� M��N#O £�¤1�.� 1���� .*��� � * ?��.�

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 238: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��*FF�y�§MN

xy

z#

_#

S

xyz#_#�V FGÉ �*� .*�� �������

J½v�

2A

23

5)

_��

��*�F�J½�#_

��*�� J½¨© ��¨© 1���� .*��� j �� ?��.���*�� �J¨© ��¨© 1���� .*��� j �� ?��.���*�� >4%�e��_# ��>4% 1���� .*��� j �� ?��.���*� �,y} 1 ��#71 1���� .*��� j � ?��.���*�� �ÇC 1 ��#71 1���� .*��� j � ?��.����*�� ��Æ 1 ��#71 1���� .*��� j � ?��.����*�� >4%�e��_#�rWa� J�K�rWa�YF� 1���� .*��� � * ?��.���*�� �J¨©e��_#�rWa� J�K�rWa�YF� 1���� .*��� � * ?��.�

��*�F��#_Ns�

��*�� N��s �#p � ��Ô� � * ?��.����*�� N��s©k ?*89 ��Ô� � * ��5���*�� �r# ���� £�¤j ��� .*�� � * ?��.���*� N��s ^# £�¤´¨Ns ��Ô� � * ?��.���*�� �r#mX��O ���#71 ��Ô� � � ?��.�

��*�F�ÚÛNs

��*�� ÚÛNs3���� ��#71 1���� .*��� j � ?��.���*�� ÚÛNs3É ��#71 1���� .*��� j � ?��.���*�� ÚÛNs3¨© �5� 1���� .*��� j * ?��.�

��*F�t�'Ns

��*� t�'Ns3Ýy# M# ��#71 1���� .*��� j � ?��.���*� t�'Ns3É ��#71 1���� .*��� j � ��.����*� t�'Ns3¨© �� 1���� .*��� j � ?��.�

��*�F�y�§)L

��*�� ���_�� ��#71 1���� .*��� j � ���/."J�K��*�� ��WbÚ%� ��#71 1���� .*��� j � ���/."£��¤��*�� �Æ ��#71 1���� .*��� j � ���/."£��¤��*� ���� ! "#$%� ��#71 1���� .*��� j � ���/."£�¤��*�� ��²�_�� M#�O� ��#71 1���� .*��� j � ���/."£��¤��*�� ßÖ_�� M#�O� ��#71 1���� .*��� j � ���/."£��¤��*�� /01234��� ��#71 1���� .*��� j � ���/."J�K��*�� ��e#��� ��#71 1���� .*��� j � ���/."J�K��*�� �������� ��#71 1���� .*��� j � ���/."£��¤��*�� /4����M��N#O e# ��#71 1���� .*��� j � ���/."£��¤��*�� /4������e# ��#71 1���� .*��� j � ���/."£��¤��*�� /01234Úr!O� ��#71 1���� .*��� j � ���/."£��¤��*� ��e# Úr!O� ��#71 1���� .*��� j � ���/."£��¤

��*�F�g�Ú%�)L

��*�� g�Ú%�ß�²� ��#71 1���� .*��� j � ���/."£�¤��*�� 7�.�/4�"#$%� ��#71 1���� .*��� j � ���/."£��¤��*�� g�Ú%���� ��#71 1���� .*��� j � ���/."£�¤��*� g�Ú%� Úr!O� ��#71 1���� .*��� j � ���/."£��¤��*�� pNa��1��g�Ú%� ��#71 1���� .*��� j � ���/."£�¤��*�� pNa��1�g�Ú%��/4�� " ��#71 1���� .*��� j � ���/."£��¤��*�� pNa��)��g�Ú%� ��#71 1���� .*��� j � ���/."£�¤��*� pNa��)�g�Ú%��/4�� " ��#71 1���� .*��� j � ���/."£��¤��*�� pNa�����g�Ú%� ��#71 1���� .*��� j � ���/."£�¤��*�� pNa����g�Ú%��/4�� " ��#71 1���� .*��� j � ���/."£��¤

��*�F�xyz#_#MN

��*�� ��²�xyz#_# ��#71 1���� .*��� j � ?��.����*� l²�xyz#_# ��#71 1���� .*��� j � ?��.����*�� xyz#_# z_�#_ ��#71 1���� .*��� j � ?��.��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 239: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��*FF��#_���Y

xy

z#

_#

S

xyz#_#�V FGÉ �*� .*�� �������

J½v�

2A

23

5)

_��

��*�F�º¿RS

��*�� M��N#O zaW#$� ��#71 1���� .*��� j � ����*�� mC56n�£Û4¤ �(����³9�`#"ab �@a� 1���� .*��� j * ��.���*�� mC56n��A �(��A 1���� .*��� j *� ��.����*� RSzaW#$� ��#71 1���� .*��� j � ����*�� +�,ßÖÉ£A¤ �(���A 1���� .*��� j *� #�

��*�F�^#_#RS

��*�� ��£>4¤ �(���>4 1���� .*��� j � ��.���*�� ��£<�¤ �(���<� 1���� .*��� j *� ��.���*�� ^#_#�Æ �(�� 1���� .*��� j *� ?��.����*� /01 �(�<= 1���� .*��� j *� ?��.����*�� ^#_#�� �(���1 1���� .*��� j *� ��.���*�� /01£A¤ �(���A 1���� .*��� j *� #���*�� �Ob �(��#5 1���� .*��� j *� ��.����*�� mC£0��¤ ��0�� 1���� .*��� j �� ��.���*�� ^#_#¶ ��A 1���� .*��� j � ?��.���*�� ^#_#r ��#71 1���� .*��� j � ?��.��

��*F�y�§RS

��*� ��r�b�Æ �� 1���� .*��� j � ?��.����*� §�#¨ Ý=O�#7� ��>4 1���� .*��� j � ?��.���* §�#¨ Ý=O�#7��� ��>4 1���� .*��� j � ?��.���*� w#�Ú�bÇC ���� 1���� .*��� j ��� ?��.���*� ��"#_#¶ ��A 1���� .*��� j � ?��.���*� ��"#_#�È�� ?*89 1���� .*��� j *� ?��.���*� ��"#_#�Î�� ?*89 1���� .*��� j *� ?��.���*� /��M��N#y#RS ��#71 1���� .*��� j � ?��.���*� M��N#O e#ÇC ���� 1���� .*��� j ��� ?��.���*�� N��s "a�P# �O J�K�FY 1���� .*��� j * ?��.�

��*�F�mC56n��R��`#"ab

��*�� Ô�mC56n� �(��#71 1���� .*��� j *� ��.����*�� xOp³9 �(��#71 1���� .*��� j *� ��.����*�� �`#"abn�£Û4¤ �(����³9�`#"ab �@a� 1���� .*��� j * ��.���*� �`$±��Ú%mn �(���#71 1���� .*��� j *� ��.��

��*�F�}��R���

��*�� �`$_O}� ��#71 1���� .*��� j � ?��.����*�� ±����p�aÙÔ� J�K��� 1���� .*��� j * ?��.���*�� !wNs}��� ��#71 1���� .*��� j * ��.���*� ±�����p�aÙÔ� J�K��� 1���� .*��� j * ?��.���*�� !wNs}���� ��#71 1���� .*��� j * ��.���*�� !wNs�����£51¤ ��#71 1���� .*��� j * ��.����*�� �`$_O��£"�wr¤ ��#71 1���� .*��� j � ��.����*�� /01}��S��£<=¤ ��#71 1���� .*��� ] j � ��.���*�� /01}��S£<=¤ ��#71 1���� .*��� j � ��.���*�� xOp���S��£<=¤ ��#71 1���� .*��� j � ��.���*�� xOp���S��£<=¤ ��#71 1���� .*��� ] j � ��.���*�� r�#��£��¾P¤ ��#71 1���� .*��� j � ��.����*�� e��_#�1 ��#71 1���� .*��� j � ��.���*� e��_#�) ��#71 1���� .*��� j � ��.�

��*�F��`#"p�R����±#�

��*�� �`#O"p���4�� ��#71 1���� .*��� j � ����*�� �`#O"p�0��� ��#71 1���� .*��� j � #���*�� Jng�Ú%��/�4 ��#71 1���� .*��� j � ����*�� ���±#����4�� ��#71 1���� .*��� j � ����*�� ���±#��0��� ��#71 1���� .*��� j � #�

��*�F��� !������0 '��.�

��*�� HNzaW#$� ��#71 1���� .*��� j � ?��.���*�� HIzaW#$� ��#71 1���� .*��� j � ?��.���*�� ��RSzaW#$� ��#71 1���� .*��� j � ?��.�

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 240: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��*FF����g�Ú%�

xy

z#

_#

S

xyz#_#�V FGÉ �*� .*�� �������

J½v�2

A

23

5)

_��

��*�F���$����

��*�� n�_�� £�¤0/���\������] 1���� .*��� j * ?��.���*�� �{­B��0C �����#71 1���� .*��� j � ?��.��

��*�F�¡+�����

��*�� �N�M#O«¬ J�K�FY 1���� .*��� j * ?��.���*�� �{­B4Õ: ³C J����K����� 1���� .*��� j * ?��.����*� <��0�1���#�#� J�K����� 1���� .*��� j * ?��.�

��*�F�^@_�;1��(

��*�� Ý�M#�#Ä ! £�¤¨6 � 1���� .*��� j * ?��.�

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 241: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

0/�����Ò`YÍÚr!OJn�N�M#O

®p_#7p�#§Jn ��

�N�y�`ab

M��N#O»i1(�N

®p_#�h�®p_#7p�#§ Úp����N�y�`ab�M��N#O)*~��rÅ#_#Ò(Þ

YF�×'��#���]�p�#§Ò®p_#�£ d~��rÅ#_Ò(ÞYÍ×'{��#�����]�p

�#§Ò®p_#�£ d~��

®p_#{p�#§7���NÒ�=�>nYU�p�#§^[�1(�NÒZ�~��p�#§1(¨©

{�#����5�� ��

p�#§{�·�p�#§l��7�[*ÍÝy#�F��NÒCU��Í×'��1(�NÒ>n d~��

N

®p_#{Q�NÒ"p�£)*ͺ��p�#§�¨�>n d~����NJnv�p�#§{�

NÒlYmCnYÍ^Èo^�����1(�NÒ®p_#�>nY~�ß�NJn{!�p<�\1�0]

 Ô�Y~��c�N>?dÒ­®Y�¬)��

�O��c\"��]

³>)*V�O{·*E*p_#�Ùa� �~�~

��·�Ë�"���1Q�������#_ Ùa�

�³>)*~��Ï�O�W¨�r�`{xr�`

Ùa�Ò`Y�·¸)*��~��W¨�r�` Ù

a�{xr�`�+�V\���#_ Ùa�(xr�

` Ùa��Ó6����(Q1�ZV×'FÈ](

c�d�Ô�)*~���O{��Ùa� `�Y~�

� �º� ����Ùa��F�~��

�N>?

�N{·*E*p_#��O\/�+]H����< D� Ñ�

Y�·�Ë��N�Ì)\�&]Ò*�"��(/0

1234��!�pÒ*�"��\1�0�]�d~

��·Y���#_ "���1\�N�_���h

�~2]�d~���N{�#_ M��N#O

"��\)��] ��Y~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 242: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�N�_�:�s

®p_#(p�#§©�JnmC{�#�#��h�

%F�~��/01234��#�#�{®p_#�

�#�#�\xyz#_#��*�����±#���#�

#� «¬](Q��V���Z�~��

p�#§^[�1(�NË�®p_#�·Y��NÒ>n�V~ ��Fm(x����O\���Ùa�]�8¼Ò

�Ò���¬)��������#��#�#� {��Fm(x��(�5���8¼Ò���¬)��®p_#��N

Ò`�Ë�p�#§�®p_#8�1(¨©{�Π����5�� ���Fm(x����O�8¼�}�~��

Ð 8¼¨©��Ê3���O

Ð 1(¨©��Ê3���O

Ð 1(¨©��#3���5�

�N�Ï�O©�¨©{����OÒÓ��{�U~�

ß�~Í��N{��(��D����N¨©«��`��

V���Z�~��������#��#�#� �N�

Ì)�����"���×'��N{���(�5��Ë�`�Y

~��

�N�Ì)\�&]

�N�Ì){��#_ "��1�!�p "���1�0�(�#_ M��N#O "���)���Ò��Íx�

 ��

���#_ "����N�Ì){��&�H���;���;���H���"��(F�~��

����#_ "����N�Ì){��&�H����;���;���H����"��(F�~��

�¨p�Ò�~�N�Ì){���;��"��(F�~�����{���OÒ?Y�c�d{21\�¨p��Ì)�

h�%FV]Ò?Y~��

/01234�!�p�\1�0]

����%FV!�p<�Ò(ÞY��~��/01234�!�p-.{��*��Ý{��*������Ò*^ 

��

�(�!�p<���*�

!�p-.��*���"���{���N�P�O�

Z�~��

Ùa����H��\!�p<���*��!b�`§]

Ùa����{(ÞY~�ß

Ùa����H��3N�!�p Ùa�\�*�]{(

ÞY~�ß

Ùa����H��3NFY

Ùa���*��H�/01234�!�p��*�

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 243: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�(�!�p<���*���

!�p-.��*������"���{���N�P�O

�Z�~��

Ùa����H��\!�p<���*����!b�`§]

Ùa���*��H�/01234�!�p��*���

Ùa���*��H���N

1(�N {�p�#§h�!�p "���·�

~~®p_#�@>)*~��

23

!�p<���*��Ò(ÞYÍ/01234�!�

p���\��<]8�fd}�3

�#_ M��N#O "��\)��]

�#_ M��N#O "��{��2 ghY~

��

�N��F�"��ÒCn�Vm�6ʲ�Ù ab

X�\)�/]{��� ��

�F�"��\��<]ÒCnYÍ×'3

)�/�H�)���+70�O�F�"��O

\+70�H�Ƹ=�70]

�*�mÏ"��{�)�/�+70�ÒJ�Y��hoF

·Y��)���Ò¾¿Y~��

)�/ H����������������\���<]� +70����"�� H����������������\��<]

)�� H����������������\��<]

)�/ H����������������\��<]� +70����"�� H����������������\��<]

)�� H����������������\��<]

�#_�O\"��]

�#_ §Nab�>?{�N�_���h�%F�~���N�_���{��Þ Z��·�_���M�

�N#O�N\®p_# p�#§]»i1(�N\p�#§ ®p_#]�> �&Þ)*~���N��

��_��{��(T� ��

xyz#_# §Nab3®p_#»ip�#§© 

xyz#_#�³>�(ÞY~���#_ §Nab

{����"��\��W�zaW#$�] >¿)*��

NWp §Nabx��~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 244: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�NWp §Nab3��"��\��W�zaW#$

�]��#_ §Nab >¿)*���x�Ò��

~��

* M��N#O zaW#$�»imC56n�É

\®p_#^[p�#§8]

* RSzaW#$�»iTU���/01\p�#

§^[®p_#8]

�¨p� §Nab{�#_ §NabÒ`YÍ�¨

p�����Y(fd}� (ÞY~��

xyz#_# M®�»i1(\1>]

Ùa�����*����h��xyz#_# M®��®p_#^[p�#§�³>)*�p�#§�oRË�

1(�®p_#�@>)*~��

xyz#_# M®��®p_# p�#§

Ùa�� xyz#_# M®�

�� �� � ��� � � � M®�FY

� � � � xyz#_#����Y

� � � � xyz#_#É��01��8�fd}�\zaW#$�]� � � � xyz#_#É��01��8�fd}�\��3zaW#$�]� � � � xyz#_#É��01��»i��"�5�8�fd}�\��3zaW#$�]� � � � xyz#_#É��01��»i��"�5�8�fd}�\zaW#$�]� � � � �¨p�����Y7fd}�

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 245: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

1(p�#§ ®p_#

Ùa�� 1(

�� �� � �� �� � � � 1(FY

� � � � xyz#_#É�³>)*~YÍ\zaW#$�]

� � � � xyz#_#É�³>)*~YÍ\��3zaW#$�]� � � � M®�ÒßÌ d~�ß

� � � � �¨p��³>)*~YÍ

M®�ÒßÌ dF�×'�p�#§h� �����M®�ÒßÌ d~�ß�>n)*���t�'�±#�

�xyz#_#É\�4](Y�=n)*~��

1(\����] t�'�±#�

� (Þ)*��Vxyz#_#��ØUY~�ß

� ��²�xyz#_#8�fd}�!bWp�Z�~�ß

� �#_É�xyz#_#�89ÒÓ���~�

(Þ)*��VX§ ���abp�ØUY~�ß

� xyz#_#�!�� _�� {Z�~�ß

� �#_ _�����²�xyz#_#(¾tY~�ß

�� /01234�TU�^# {��²�xyz#_#��#_2A��d~�ß^#_#

Ò�Ï�*ÕK��xyz#_#��Ò2A d~��

�� ��²�xyz#_#8�"p !bWp�Z�~�ß

�� �×Ô��«¬)*��VÍ��#_2A� d~�ß

xyz#_#�\�#?]

Ùa����*����h�xyz#_#��³>)*~��+1�Vxyz#_#�;­����{�c�Ns

y� Pd�b��p)*Íxyz#_#ghÒ­®Y�¬)��

���abp

���abp{�xyz#_#���*��Ýy# M#

FÈ����abpÒ(ÞYÍxyz#_#8��

��Y7fd}�!bWp xyz#_#�(��

(Þ)*~�����abp{¬4"��(Ã4"�

�����"�� >¿)*~��¬4"������

��abp(Y�(Þ)*~��

2�*����abp3

xyz#_#���*��Ýy# M#��F�Ýy

# M#\���abp£�¤]Ò��}~���Z

�~��

�>�H�����1�< D\xyz#_#���*��Ýy# M#

��}~�]

�#��H������< D�*����abp����

/01234{xyz#_#ɧNab\�4]��

��º�����t�'M#ÉÒ(ÞY�1(Y~��t

�'M#ÒK��V�{HI(HN�~(�Ò­®

Y�¬)��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 246: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

xyz#_#É\�4]

xyz#_#ɧNab{�����zaW#$�\�

"��] >¿)*�·�É{��)*ÍM®�

\1>]�h�%F�~��®p_#h�xyz#_#

ÉÒ9�[*V×'{��4�§Nab�É�Z�~�

�

®p_#�xyz#_#ÉÒ2A\fd}�])�V�{�·Y�ÉÒ��4�§Nab�fd}��p�#§�

>nY~��

p�#§�xyz#_#�$\���YM®�]�1(�V(��4�§Nab�ZVTU�xyz#_#É�

³>)*®p_#�@>)*~��

xyz#_#�1É {Fm�xyz#_#��*���:�\�� £�¤{���£�¤{��®#b��+1]F

È��#_ g�Ú%���m�^�~*V×'��4�§Nab�·�ÉÒ}�Y��#_ÉÒ«¬Y�¬)

��c2�*��#_É�«¬dÒ­®Y�¬)��

Úr!OJnÒ`�V×'���}�V�{�#__�����\�¨p��O�]�xyz#_#���F�~

��xyz#_#���*���^[���*�y�§)L��#__��{��� �� �2�Õ�xyz#_#

��*������_�����@a��X��(+�,�Æ-.Ò��}~�(� d~��

�¨p��O��³>\���Y])*V×'��N�Ì){~2(F��¨p�{·*E*%FVÌ)�F�

~���N�Ì){��&�(Õ*V�N������"�� ��Y~��

�4�§Nab^[�¨p�Ò��}~�{�xyz#_# M®�\1>]Ò����¾1�c�d�Ô�Y�¬)

��

���abp�O�h���M®����}~*V

�^fd}~*V�^�*)*~�����YM®�

 {����abp{��<���V���Z�~

��

�¨p�Òfd}�Vxyz#_#ÒÓ�/0123

4xZ�~���4�§Nab���¨p�Òfd}~

�{�xyz#_# M®�\1>]Ò����¾1�

c�d�Ô�Y�¬)��fd}�M®� {��¨

p�{��<���V���Z�~��

/01234�X±#��V�#__��3

4ÃFY({��N����4Ã�F��(Ò�DY

~��

�#__�� jk

�1���� �1��� 4ÃFY��� 4ÃFY���� 4ÃFY��� �¨p��O�

�� "���O�

� ¨©5

$&²�

� Ùa���

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 247: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

2�*�xyz#_#�fd}�3

xyz#_#��*���^#_#mCÃ9Ò����<=��2

AY~��+�,%´�wdÍË�ÉÒi�Y

�07���fd}�~��

�>�H����< D�*�xyz#_#��*���^#_#m

CÃ98�fd}�

�#��H������< D

�4<�&<�H������< D

�4�74�H����< D�*��#_���������<=��+

1�c23dÒ­®Y�¬)��

p�#§^[®p_#8�1({��ho�F�~

��

2�*�xyz#_#����Y3

xyz#_#�*���?�Ã��¨©���ÉÒ�$Y~��

®p_#h����$�>n)*~��

�>�H������< D�*�xyz#_#�*���?���

¨©������Y

�#��H������< D

�4<�&<�H������< D

�4�74�H������< D

xyz#_#�*���?�Ã��¨©���É�������

×'�p�#§^[®p_#8�1({��ho�F

�~��

233

Ïxyz#_#�Á¹FÛ�����{�c�×Ô

�d�Ô��p)*��~��xyz#_#É{��

��1O(Y���³>)*~��·�Í�����¾

1Ò³>�V�{3Ê�Ò(ÞY~��

23

xyz#_#��*���^#_#mC¬9�3Ê�{��(�

 ���Ê/01Ò���<=���rWa��V�{�

É�����Ò³>Y~���(���3Ê�({�³>)*

VÉ���(��Ò:UV�(Ò�DY~��·�Í��

É�����{���(�� ZV(Y�n�*~��

3Ê?

2351 3�

�� �(�� ���� ��� �*� �(�*� �(��* �(���*� �(����*� �(�����

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 248: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�NWp zaW#$�

�NWp zaW#$��§Nab{´���)*Í

Ä�����Ùa�������§Nab��°)*~��

����� �����

M��N#O�N\®p_# p�#§] M��N#O zaW#$� mC56n�É

M��N#O�N\p�#§ ®p_#] RSzaW#$� TU���/01

����N�P�O�1Q�M��N#O zaW#

$�\��4]

M��N#O zaW#$��������N�M#OÒ

«¬�V�{�xyz#_#��*���M��N#O z

aW#$��N�P�O�������N�M#O£�¤

ÒÔ�Y~��M��N#O�h�®p_#\����Ý

{���]^[p�#§\/01234]�M®��

>n)*~��

®p_# p�#§

� � ((((( ����4 �0� ��� ((((( ���

� � ������}�7fd�Y

M��N#O Ùa��gh

Ùa� Ùa�É�H�� Ùa�É�H��

�� mC56n�É Ô�«¬¬4Ùa�

�� mC56n�É Ô�«¬Ã4Ùa�

�� ��§�#¨ y��

� �r#y� �r#y�FY

�� b�ab»¼ y��

�� ��¦� y��(Þ

�� y��»¼ p_#�

�� ;­FY rWa�

�� ;­FY $%s

�� y���� y������ �#_B �#_ÀÂ

�� r�#����Ñ r�#����!b�`§�� r�#����Ñ\��������] r�#����!b�`§\��������]� xyz#_#Ô� «¬¬4Ùa�

�� xyz#_#Ô� «¬Ã4Ùa�

�� ;­FY ¥³

Ùa����7��

Ùa�����»i����Ò(ÞY������mC56n�

É^[����Ò«¬Y�¬)���*[�mC56n

�É{��?�J���xyz#_#�*����rWa

�mC56n��Sm��Nsy�)*��~��

��

xyz#_#��*����rWa�mC56

n�«¬��«¬ÒÌ��Ùa����7��

��`$_O}��+1�V;­ÒJ�

�V PÒ��Y�¬)��

�Nsy�)*��V

mC56n�É

xyz#_# Ùa�

��Ùa�

��

� *���J�K � �� *���J�K � � *���J�K � �� *���JK � �

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 249: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

Ùa�������§�#¨�3

Ùa�����H�N�N3��§�#¨Ë�»¼Y~��xyz#_#��*�����§�#¨��»i��*������§�#

¨¨©���§�#¨��»iG©ÒÔ�Y�¬)��Ùa�����H�N�N� {y���=¾Y~��

Ùa�����r#y��3

Ùa����H�O�O3/01234{^#_#Ò�g�c{�dY�\���y�$p_Òc�ÏdY]��r#y

�»¼Y~��Ùa����H�N�N3/01234{�·�¸�p_#�´µÒÍY��*Õ^#_#Òp_#

�Y~��

��

xyz#_#��*����r#y�«¬��«¬ÒÌ��Ùa������`$_O}��+1�V;­

ÒJ��V PÒ��Y�¬)��

Ùa�����b�ab»¼3

Ùa�����H�O�O3^#_#mC�?�¬��Ò»¼)�~�\xyz#_#�*���b�ab»¼y��¨©�

�Ô�Y~�]�

Ùa�������¦��/013

Ùa�����H�N�N3TU���/01\<=]Ò¦�)�~���m»ipN#�����Nsy�)*Í�`$

_O}�\xyz#_#��*���^[��*��]Ò(ÞY�¦�YÍ��/01¯UÒ2AY�¬)��

��

��¦��!b�`§F×'�/01234{�� P�h����»¼ d~��

Ð Ùa�����r#y�»¼

Ð Ùa�������§�#¨

Ð �`$_O}�Ò��§�#¨��r#y�»¼�Ý{rWa�Y��r#y�»¼��Nsy

��V\xyz#_#��*���^[��*��]

Ùa�����y��»¼7p_#�3

Ùa�����H�N�N3»¼)�ÍË�«¬YÍ?�¬��xyz#_#Ò`Y�^#_#mC�?�¬��Ò»¼

)�~��Ùa�����H�N�N3·�¸�p_#�´µÒÍY��*Õ�/01234��^#_#Òp_#�

)�~��

��

xyz#_#��*��p_#�«¬��«¬ÒÌ��Ùa�����y��»¼7p_#���`$_O

}��+1�V;­ÒJ��V PÒ��Y�¬)��

Ùa�����rWa�3Ùa�����H�N�N3rWa�Y~�ß�Ùa�����H�O�O3�ra�ÒrWa�Y~��

rWa�{n��?�Ã��Ýa$��F��¯R�N�N�^[¯R�N�N��2E�VÖ�ßÌ)*~��

Ùa�����$%s�3

Ùa�����H�N�N3��/01Òxyz#_#�*���$%smC�h��|�Y~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 250: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

Ùa�����y����7���«¬3

Ùa�����H�O�O3y������!b�`§�F�~�\xyz#_#�*���^[�*��]�Ùa�����H�O�O3y

������!b�`§�F�~�\xyz#_#�*���^[�*��]�

Ùa������#_BÂ7�#_ÀÂ3

M��N#O zaW#$�Ò(Þ�V^B��V^Ò/01234�J;Y~��Ùa�����H�N�N3M��

N#O zaW#$�{B�)*~��Ùa�����H�N�N3M��N#O zaW#$�{(Þ)*~���N

�_���|�[Ò�N�{´�M��N#O zaW#$���~*VÍ����;­{�D�Z�~��x

yz#_#�A·Ç��}�¨�M��N#O zaW#$�Ò(ÞYF�×'{M��N#O zaW#$�

Òg���V�(� d~��

Ùa�����r�#���3

Ùa�����H�O�O3r�#�wJY��~�ß�Ùa�����H�O�O3r�#����{�xyz#_#��*�����M�

�N#O zaW#$�Ùa������«¬)*��V×'�wJY~��

Ùa�����r�#����B��������C3

Ùa�����H�O�O3r�#����wJY��~�ß�Ùa�����H�O�O3r�#����{�xyz#_#��*�����

M��N#O zaW#$�Ùa������«¬)*��V×'�wJY~��

Ùa���7���Ô��«¬3

��?�1Q������z@�#Ô�^[«¬ÒÌo

�{�Ùa����»i����Ò(ÞY�¬)����;

­{�xyz#_#��*���!b�`§Wa�!a�

��I1Ô�Ò«¬Y��V×'��(Þ d~��

��

xyz#_#��*���Ô�«¬��«¬Ò

Ì��Ùa���7�����`$_O}�

�+1�V;­ÒJ��V PÒ��Y

�¬)��

Ô� Ùa���� Ùa���

� � �� � � � �� � �

Ùa�����¥³3

Ùa�����H�N�N3¥³YF��Ùa�����H�N�N3¥³�FGÔ� {�¥³{xyz#_#��*���¥³«¬�

��`$_O�Ô�)*��~��Ùa����� {�Úr!OJn�¯R�70�Ý{¯R�1#���«¬)*��V

×'��¥³�ßÌ)*~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 251: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

����N�P�O�1QÍRSzaW#$�\/�4]

RSzaW#$�{�p�#§\/01234]�J

½^#Ò®p_#\���FÈ]�J;Y~��p�#§ ®p_#

� � ((((( ��/�4 �1� ��� ((((( ���

� � ������}�7fd�Y

RSÙa��gh

Ùa� Ùa�É�H�� Ùa�É�H��

�� M��N#O9��`� M��N#O9�

�� y�§9��`� y�§9�`�

�� �r#y� ÀÂ

� Ýy#FY �ra�

�� $&²� *�� $&²� *�� Ýy#FY �ra� Nab

�� HIFY HI

�� mC�;�mC56n� mC�H�mC56n��� N#eOJ½ "p M��N#O

�� /0189Ô /0189�7>�� J½FY J½v

�� y�§�7> §�#¨HI7t�'�×'��

� �Æ�7> �ÆÓ�

�� �Ob�7> �Ob�

�� _�®#�7> _�®#Ó�

Ùa�����M��N#O9��`�79�`�3

Ùa�����H�N�N3/01234��ra�Y~��Ùa�����H�N�N3/01234�M��N#O�9�{`

�Y��~����A�Ü��,s�ÒCU�[F�×'�Z�~�\�����Ô��,�M��N#O�<��

��V×']�

Ùa�����y�§9�`�3

Ùa�����H�N�N3/01234{J½9��`�Y��~����r#y�M®���`$_O}�Ý{Ú

r!OJnÒ`Y�!b�`§�F���~��

Ùa������r#y�»¼3

Ùa�����H�N�N3/01234��^#_#�{�)*~��Ùa�����H�N�N3/01234��p_#�

M®�Ò(ÞY�^#_#Òp_#�)�~��

Ùa����Ýy#FY7�ra�3

Ùa����H�N�N3/01234{t�'^#�F���~�ß�Ùa����H�N�N3/01234��ra�

Y~��J½Ò�Ô��V�{£0 � .¤\rWa�]Ò}�Y�¬)��

Ùa�����Ýy#FY7Ýy#\�ra�FY]3

Ùa�����H�N�N3/01234{t�'^#�F���~�ß�Ùa�����H�O�O3/01234��Ýy#

�?*)*��~����ra�Y~��

Ùa������(Þ3

Ùa�����{RSzaW#$� {(Þ)*��~�ß�

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 252: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

Ùa�����Ýy#FY7�ra� Nab3

Ùa�����H�N�N3/01234{t�'^#�F���~�ß�Ùa�����H�O�O3/01234{�ra�

Y�Nab)*~��

Ùa�����HIFY7HI3

Ùa�����H�N�N3HI{Z�~�ß�Ùa�����H�N�N3HI�=�[*��~��

Ùa�����mC�;�mC56n�7mC�H�mC56n�3

Ùa�����H�N�N3^#_#{�JY��~���TU�mC{�rWa�mC56n�(%F�~��p_#

�7»¼v�mC�?�Ã��7?�¬���w����V×'FÈ�7�[*~��Ùa�����H�N�N3^#

_#mC��rWa�mC56n�(¾tY��~��

Ùa�����N#eOJ½7"p M��N#O3

Ùa�����H�N�N3£/�7�70/�¤\»¼7rWa�]�M��N#O �@a�àwJ)*~YÍ�Ý{�x

yz#_#�*��mC56n�X����N#eO M��N#O�«¬)*��~��/01234ÒÚr!

OJnÒ`Y�M��N#O�V�({�d~�ß�Ùa�����H�N�N�/01234Ò�`#O"p7Úr!

OJnÒ`Y�M��N#O d~��

Ùa�����/0189Ô3

Ùa�����H�N�N3��/01��xyz#_#��*���^#_#mC¬9Ý{xyz#_#��*��^#_#mC

Ã9�É�+Y~YÍ�Ùa�����H�O�O3��/01{��)*Í89� ��

Ùa�����J½FY7J½v3

Ùa�����H�N�N3^#_#��JY��~�ß�Ùa�����H�N�N3/01234�p_#�n��ZV^��

�/01����<=�h�ÎdmF���~��

Ùa�����y�§�7>7»¼�lJp_#�3

Ùa�����H�N�N3��"#_#�{¾¨=F�ÇC{=¾Y��~�ß�Ùa�����H�N�N3�ÇC�ZVÍ�

��"#_#�»¼Y~����@a�{�ra��Ò�ÇC��Ë��CJ½Ò�ÑY~��

Ùa�����Æ�7>789Ó�3

Ùa����H�N�N3�ÆHI{Z�~�ß�Ùa����H�N�N3/01234�v© Â�ZV���Æ�Ê��

V^#��~��

Ùa������Ob�7>789Ó�3

Ùa�����H�N�N3^#_#���xyz#_#��*�����89��«¬)*Í�Ob89h�ÊmF���~

��Ùa�����H�N�N3xyz#_#��*�����89��Ob89ÒÓ�Y��~��

Ùa�����_�®#�7>789Ó�3

Ùa�����H�N�N3^#_#¶·¸»i�����¶·¸�����A�ÒÓ�Y��~�ß�Ùa�����H�N�N3�Ò*^

�_�®#�����A�ÒÓ�Y��~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 253: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�N�`y�§ �N�P�O�1QÍ�M��N#O zaW#$�\��4]

M��N#O zaW#$�{®p_#\���FÈ]

^[�M®�Òp�#§�>n�VÊ�(ÞY~

��

®p_# p�#§

� � ((((( ����4 �0� ��� ((((( ���

� � ������}�7fd�Y

M��N#O Ùa��gh

Ùa� Ùa�É�H�� Ùa�É�H��

�� g��� g����� g��� g����� g�� g��� �r#y� �r#y�FY

�� b�ab»¼ y��

�� /01��·Ó y��(Þ

�� y��»¼ �

�� ;­FY rWa�

�� $%s���g� $%s���g��� $%s���g� $%s���g��� �#_B �#_ÀÂ

�� ;­FY pN#���

�� ;­FY  �

� xyz#_#Ô��� «¬¬4Ùa�

�� xyz#_#Ô��� «¬Ã4Ùa�

�� ;­FY ¥³

Ùa�����g���7g���3

l´Fy��»¼ {�ßÖ�«¬YÍy���y��¨©�(Þ)*~��Ùa�����H�O�O3��/01�

��<=� �xyz#_#��*�����r�#�����«¬)*��*Õ���r�#���Ý{���Ò»¼»iwJY~

��Ùa�����H�O�O3·�¸�p_#�´µÒÍY��*Õ�/01234{p_#�Y~��

Ùa�����g���7g���

Ùa�����H�O�O3��/01����<=� �xyz#_#��*�����r�#�����«¬)*��*Õ���r�

#���Ý{���Ò��r#y�»¼»iwJY~��Ùa�����H�O�O3·�¸�p_#�´µÒÍY��*Õ�

/01234{p_#�Y~��

Ùa�����g��7g��

b�ab»¼ {�xyz#_#��*����y��¨©�(Þ)*~��Ùa�����H�O�O3��/01����<=

 �xyz#_#��*�����r�#�����«¬)*��*Õ���r�#���Ý{���Òb�ab»¼»iwJ

Y~��Ùa�����H�O�O3·�¸�p_#�´µÒÍY��*Õ�/01234{p_#�Y~��

Ùa�����r#y�7�r#y�FY

Ùa����H�O�O3»¼�ßÌ)*~��Ùa����H�O�O3·�¸�p_#�´µÒÍY��*Õ�/012

34{p_#�Y~��

��

xyz#_#��*������r#y�«¬ �«¬�h��Ùa������`$_O}��+1�V;

­�Èor�b�V�^�|~�~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 254: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

Ùa�����b�ab»¼7y��

b�ab»¼ {�xyz#_#�*����y��¨©�(Þ)*~��Ùa�����H�O�O3b�ab»¼�=¾

Y~��Ùa�����H�O�O3·�¸�p_#�´µÒÍY��*Õ�/01234{p_#�Y~��

��

xyz#_#��*���b�ab»¼«¬ �«¬�h��Ùa�������`$_O}��+1�V;

­�Èor�b�V�^�|~�~��

Ùa�����/01��·Ó7y��(Þ

Ùa�����H�O�O3mC56n�ÉÒ2AY�x����/01Ò�ÓY~��Ùa�����H�O�O3/01234

����;­��CßÌ)*~��·*E*�mC56n�É�1Q�J½�ßÌ)*~��

Ùa�����y��»¼7p_#�

l´Fy��»¼ {�ßÖ�y���«¬YÍy��¨©�(Þ)*~��~Í���/01����<=� �x

yz#_#��*�����r�#�����«¬)*��*Õ���r�#����Ý{�����wJ)*~��Ùa�����H

O�O3»¼�ßÌ)*~��Ùa�����H�O�O3·�¸�p_#�´µÒÍY��*Õ�/01234{p_#

�Y~��

��

xyz#_#��*�� �«¬�h��Ùa�������`$_O}��+1�V;­�Èor�b�

V�^�|~�~��

Ùa�����;­FY7rWa�

p�aÙÒ�ÏË�rWa�Y~��t�'"a�P�����Ò�;Y~��Ùa�����H�O�O3rWa�Y

~�ß�Ùa�����Ò�O�O��=>2A�V(��,�ÏËrWa��ßÌ)*~��

Ùa�����$%s����g�7g�

xyz#_#��*���"p $%s���mC��Sm��Nsy�)*ÍmCÒßÌY~��$%s���{�Ùa

�����H�O�O�»iÙa�����*���H�O�O��×'���ßÌ~­ ��

Ùa�����$%s���g�7g�

xyz#_#��*���"p $%s���mC��Sm��Nsy�)*ÍmCÒßÌY~��$%s���{�Ùa

�����H�O�O�»iÙa�����*���H�O�O��×'���ßÌ~­ ��$%s���»i$%s������wJ)*

��V×'\Ùa�����»i����H�O�O]�$%s���«¬)*~��·�Í��\xyz#_#��*����Ô�)

*Í]mC�(Þ)*~��

Ùa������#_BÂ7ÀÂ

�NWp �#_ Ù�=O\���]�®p_#�2A\Ùa�����H��]�1(��d^Èo^Ò/01234

�J;Y~��

Ùa�����;­FY7pN#���

mC56n�ÉÒ�xyz#_#�*���� �7pN#���É��Ô�YÍ�Ë[Y~��Ùa�����H�O�O3

mC56n�É{2A)*~�ß�Ùa�����H�O�O3mC56n�ÉÒË[Y~��

Ùa�����;­FY7 �

mC56n�ÉÒ�xyz#_#�*��� �7pN#���É�Ô�YÍ� ÇY~��Ùa�����H�O�O3m

C56n�É{2A)*~�ß�Ùa�����H�O�O3mC56n�ÉÒ �Y~��pN#���»i�m��

�wJY��V×'\Ùa�����»i����H�O�O]�pN#����¡¢)*~��·�Í��mC56n�É�

�~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 255: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

Ùa���7���Ô�«¬

��?�1Q��Ùa����»i����Ò`Y�����

�xyz#_#Ô�^[«¬Y�¬)��

xyz#_#��*�����I1Ô�Ò«¬YÍ×'��

�;­{ßÌ~­ ��xyz#_#��*���Ô�«¬

 �«¬�h��Ùa����»i������`$_O}

��+1�V;­�Èor�b�V�^�|~�~

��^#_#²³v{�r�b)*��VÔ���Ò

2A d~��

Ô� Ùa��� Ùa����

� � �� � � � �� � �

Ùa�����;­FY7¥³

^#_#� ³ !Ò¥³Y~��Ùa�����H�O�O3¥³Y~�ß�Ùa�����H�O�O3¥³Y~��xyz#

_#��*���¥³«¬�FGÔ��¥³{c¯R�70d ��Ùa����� {�c"pd�c¯R�70d�Ý{c¯R

1#�d\ͯY�c¯R�1#�d{±�����£)*��V×'��]�«¬)*��V×'��¥³�ßÌ)*~

��

��

K�5*�F�9��M��N#O zaW#$�Ùa�{+1�V�`$_O}�;­�¯R

O70O�(Y�r�b)*~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 256: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�N�`y�§ �N�P�O�1QÍRSza

W#$�\/�4]

RSzaW#$�{®p_#\���FÈ]�p�#§

�RSÒJ;�V��(ÞY~��p�#§ ®p_#

� � ((((( ��/�4 �1� ��� ((((( ���

� � ������}�7fd�Y

RSÙa��gh

Ùa� Ùa�É�H�� Ùa�É�H��

�� M��N#O9��`� M��N#O9�

�� y�§9��`� y�§9�`�

�� �r#y� ÀÂ

� Ýy#FY �ra�

�� g��� g����� g�� g���� p_#�~­ p_#�t~­

�� HIFY HI

�� mC�;�mC56n� mC�H�mC56n��� N#eOJ½ "p M��N#O

�� /0189Ô /0189

�� J½FY J½v

�� y�§�7> »¼�lJp_#�

� �Æ�7> �ÆÓ�

�� �Ob�7> �Ob�

�� _�®#�7> _�®#Ó�

Ùa�����M��N#O9��`�79�`�

Ùa�����H�O�O3M��N#O zaW#$��Ùa��������Ý{������O�O\g����g����g��]

 ��*�Ý{�/01234��Ï)*~�\�ra�]�Ùa�����H�O�O3/01234M��N#O�9�

{`�Y��~���\M��N#O Úp���������Ô��,Ò(ÞY��V×']�,s��ZV({9

�~��

Ùa���������9��`�79�`�

Ùa�����(Q ������@a��s��Z�~��/01234{���Fp_#�n�ÒCn�V(

9�Ò`�Y~��

Ùa������r#y��7ÀÂ

Ùa�����H�O�O3M��N#O zaW#$��Ùa��������Ý{������O�O\g����g����g���

Ý{�r#y�] ��*�Ý{�/01234��Ï)*~�\�ra�]�Ùa�����H�O�O3M��N#O

zaW#$��Ùa��������Ý{������O�O� ��*�/01234{�ra�Y~�ß�

Ùa����Ýy#FY7�ra�

Ùa����H�O�O3/01234�Ýy#{Z�~�ß�Ùa����H�O�O3/01234��ra�Y¢6Ò=

Y~��£0 � .¤\rWa�]ÒÞY��p_#�Y�¬)��

Ùa�����g���7g���

Ùa�����H�O�O3M��N#O zaW#$��Ùa�������O�O� ��Ùa�����H�O�O3M��N#O

zaW#$��Ùa�������O�O� ��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 257: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

Ùa�����g��7g��

Ùa�����H�O�O3M��N#O zaW#$��Ùa�������O�O� ��Ùa�����H�O�O3M��N#O

zaW#$��Ùa�������O�O� ��

Ùa�����p_#�~­7p_#�t~­

xyz#_#��*���������y�§Ò«¬Y��V×'�Ùa�����{�Ò�O�O��F�~��xyz#_#

�*������N�`y�§Ò«¬Y��V×'��ÏÒ�)Ë�g����Ý{g���ÒwJË�»i+�,�

ÆÒwJË�Ùa�����{�O�O��F�~��p_#�{t~­ ��/01234 {M��N#O zaW

#$��Ùa�����{�O�O���Ùa��������»i����{�O�O��rWa�)*~��

Ùa�����HIFY7HI

Ùa�����H�O�O3J´�R� {Z�~�ß�Ùa�����H�O�O3/01234�%´FRS ��HI���

�{���������"���8���7� " .��!����."�$.�����\�������N�`"p�n�ghf]Ò­®Y�¬)��

Ùa�����mC�;�mC56n�7mC�H�mC56n�3

Ùa�����H�O�O3^#_#mC�Ô�)*ÍmC56n�É^[?�Y��~���*{�p_#�7»¼v

�?�Ã��7?�¬���h��mC�2A)*Í×'FÈ�=¾Y~��Ùa�����H�O�O3^#_#mC

�Ô�)*ÍmC56n�É(¾tY��~��

Ùa�����N#eOJ½7"p M��N#O

Ùa�����H�O�O3/01234�£/.��¤\»¼]�h�»¼)*��V�Ý{xyz#_#��*�����N#e

O�«¬)*��V�(Ò*Y��~��Ùa�����H�O�O3/01234{Úr!O ��_� #pÒ`Y

�M��N#O)*~��

Ùa�����/0189Ô7/0189�7>

Ùa�����H�O�O3��/01{�xyz#_#��*���»ixyz#_#��*�\HI3^#_#mC¬9Ý{Ã

9]�Ô�)*Í89Ô ��Ùa�����H�O�O3��/01{5*)*Í89� ��

Ùa�����J½FY7J½

Ùa�����H�O�O3^#_#��JY��~�ß�Ùa�����H�O�O3p_#�n��!b�`§^���/01

����<=�h�#mF���~��

Ùa�����y�§�7>7»¼�lJp_#�

Ùa�����H�O�O3��"#_#�¾¨=F�ÇC�Z�~�ß�Ùa�����H�O�O3����h���"#_#

�»¼Y~��ͯY�/01234{»¼\�ra�]�Ò������Ë�p_#�Y~��

Ùa�����Æ�7>789Ó�

Ùa����H�O�O3/01234��Æ89ÒÓ�Y��~�ß�Ùa����H�O�O3y�§v© Â����

���V^#��~��

Ùa������Ob�7>789Ó�

Ùa�����H�O�O3^#_#���xyz#_#��*��� «¬)*Í^#z��89Ò¬ ���~��Ùa�

���H�O�O3xyz#_#��*��� «¬)*Í�Ob89ÒÓ�Y��~��

Ùa�����_�®#�7>7_�®#Ó�

Ùa�����H�O�O3^#_#¶·¸»i/01234¶·¸�_�®#������A�ÒÓ�Y��~�ß�Ùa�

���H�O�O3�Ò*^�_�®#�����A�ÒÓ�Y��~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 258: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

Úr!OJn��mC56n�

Úr!OJn�mC56n�{����Ùa��zaW#

$�(Y�/01234�³>)*~����É�³

>-.{���º�x����\x���A] ��

����\�����< D] ����A��F�~��

Úr!OJn�mC56n�{��<� ���*����\�����< D] ���*����A\xyz#_#�*����ÊmC

56n�^[xyz#_#�*���ÎmC56n�]

Úr!OmC56n�Ò`Y� ³ !Ò2A d~��"�wrmC56n�ÉÒ����X1�23Y�¬)

��2Ò­®Y�¬)��

2�*�M��N#O zaW#$�»iÚr!OJn�mC56n�3

/01234�p_#� M®�ÒCn�V(�m

C56n�{mC56n�-.����A\�����< D]�

�)*~��

M��N#O zaW#$��H������< D� �p_#

� M®��

mC56n��H������< D� ���A�mC56n��

/01234�p_#� M®�ÒCn�V(�m

C56n�{mC56n�-.��*��A\*�����< D]

��)*~��

mC56n�É{~Ò����X1�23)*���

���"�wrÉ(Y���)*����X1�u[*~

��

�����< D ���������������������������X1 ������������������������� ;�����X1 ������������������������

M��N#O zaW#$��H������< D� �p_#

� M®��

mC56n��H�����< D� �*��A�mC56n��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 259: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

TU���/01

/01234�TU���/01É{����Ùa��z

aW#$�(Y�³>)*~����É�³>-.

{���º�x����\x���A] ��

����\�����< D] ����A��F�~��

��/01{��<��F�~��

�*����\�����< D] ��*���A\xyz#_#

�*���^#_#mC¬9�*�xyz#_#��*���^#_

#mCÃ9]�

2�*�RSzaW#$�»iTU���/013

����/01���/01-.����A� ZV�(

�/01234^[®p_#�J;)*~��

xyz#_#��*���^#_#mC¬9�H���<=

xyz#_#��*���^#_#mCÃ9�H����<=

RSzaW#$��H�����< D�

��/01�H������< D� �/01-.����A����<=

�+1�

2��3y�§�M��N#O(xyz#_#����Y

���N {�xyz#_#���*���^#_#��Ò���Y~��

/012348��N3

�.D �! '" �E ��' �9 �# �9 �Ê �$'�� �$'�� 8$$

�� � �� � � �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ��

1É{º�����¾1 ��

/01234^[�1({Ã�M®��+1Y��~��ͯY��9 �#»i �9 �Ê�{xyz#_#

��*���������Ò�QÍßÖÉ�}�~���~��ßÖ��������(���1� ZV×'�/01234^[

�É{������F�~��

/01234^[�1(3

�.D �! '" �E ��' �9 �# �9 �Ê �$'�� �$'�� 8$$

�� � �� � � �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �1

1É{º�����¾1 ��

2������$'���»i���$'���Ò(ÞY�2��� d~���~��y�§�M��N#O(������Y

Ò¨�Ìo�(� d~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 260: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

2��3y�§�M��N#O��

���N {������< D\��A]�mC56n�Ò(ÞY�M��N#O zaW#$�Ò������< D\p_#

� M®�]�Ô�Y~��

��

xyz#_#��*���{�����N�P�O

��)*~��

/012348��N3

1É{º�����¾1 ���.D �! '" �$'�� �$'�� 8$$

�� �� �� �� �� �� �� ��

/01234h��M®�CnË�y�§RS�����MN�rs)*~��M®��1(�V(

�$'���·Y�RS�2A)*~��

/01234^[�1(3

1É{º�����¾1 ��

�.D �! '" �$'�� �$'�� 8$$

�� �� �� �� �� �� �� ��

xyz#_#�V�W����Y

xyz#_#�K@\Ãm�FGÉ�23FÈ]Òx

yz#_#�V�W����Y�����Y~��

xyz#_#�V�WÒ?�*Y~��

���a

bp

jk

� ³e=FK@

� �W1\!��_��]

� Ú�Û4

� �

� ¬9

� Ã9

�� FGÉ

�� XY=FK@

«¬�2 {�xyz#_#�V�W����Y�xyz#_#��*���:���«¬)*����abp���³

e=FK@��$)*��~��

³e=FK@\���abp��]3

³e=FK@M®�{���������°)*�·*E*³eJ½(�#__��Ò?Y~��³e=FK@

{��4��74�������Ùa�É(Y�@>)*~��

³eJ½{�2�Õ �4��74��Ã4"�����¨p��(Þ dV^Èo^Ç�xyz#_#�Û¾Ùa�M

N�!�� ZV^Èo^FÈÒ*Y~��

�#__���{�xyz#_#���4��74��¬4"����fÃZ�����^�4ÃFY���^Ò*Y~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 261: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�4�#�³eJ½3Ùa� jk

�� !b�`§Fxyz#_#

�� !��

� xyz#_#É{rWa���~­ �

�� �×Ô�(%FVxyz#_#É

�� (Þ dV�¨p�

�� (Þ dVXY�¨p�

� ���Y��

� |}YF�Ã9»i¬9

�*� �#_ _��

!b�`§Fxyz#_#{�N�`"pÒ`YÍJn ��!b�`§�F�~��

!��({xyz#_#�!�� ZV�(Ò?Y��~��

Ùa�������×'�xyz#_#{rWa���~­ Z��fd}�{ d~�ß�

Ùa��������×'�xyz#_#É{�×Ô�(%F�~��

Ùa�����{�¨p��(Þ~­ ZV�(Ò*Y~��

Ùa�����{�XY�¨p��(Þ~­ ZV�(Ò*Y~��2�Õ�xyz#_#��*���:��{����

abp �`#O�����(���abp �`#O��������¨p���~*��~��

Ùa�������×'�xyz#_#É{���Y��~­ 2A d~�ß�

Ùa�������×'�xyz#_#É�Ã9»i¬9{|}Y~�ß�

�4��74��#_ _��jk �#__��

4ÃZ����� 4ÃZ���� 4ÃFY��� 4ÃFY���� 4ÃFY��� ~��O�

�� "���O�

� ¨©5

$&²�

� Ùa���

2

«¬�2 {�®p_#�xyz#_#��*���:��³e=FK@Ò���Y��~�����N{�/012

34�>n�V���Z�~��

/�+ �& 1�0 �> �#� �4�<�&< �4��74 ���� ���� )��

�� � �� ����� ����� ����� ����� ++�++ ++�++ ++

/�+�H ���p_#� "��

�&�H /���N����Ì1�0�H !�p���Ã�/01234Ò>nY~��� ������<� ��>�H ����L��>��`#O����{�xyz#_#�V����YÒ?Y����{xyz#_# �*���:�Ò?

Y~��

�#��H ����L���{³e=FK@��$)*��V�(Ò?Y~��

/01234^[�1(3

/�+ �& 1�0 �> �#� �4�<�&< �4��74 ���� ���� )��

�� � �� ���� ����� ����� ����� ++�++ ++�++ ++

/�+�H ���p_#� "��

�#��H ����L���{³e=FK@�>n)*Í�(Ò?Y~���>�H ���3��>��`#O���{�xyz#_#�V�W³>`�Ò����{xyz#_

#��*���Ò*Y~���4��74�H ����L����{Ùa������³eJ½�XY�¨p�(+1Y��V�(Ò*Y~����

{4ÃFY����+1�V�#_#_�� ��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 262: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

�W1\���abp��]3

��;­{�xyz#_#���W1\!��]Ò*Y~��®p_#8�@({��4��74���~*~��

23»iÚ�Û4\���abp��]3

23»iÚ�Û4M®�{�xyz#_#�23(

Ú�Û4Ò*Y~��®p_#8�@({��4��74��

�~*~��2351{��4��74��Ã4"����~

*�Û451{��4��74��¬4"����~*~��

2351{4ÃZ���� Z��Û451{4ÃFY

�� ��?Ò­®Y�¬)��

2351 3�

� �� ��� ��� ����*� �(�*� �(��* �(����� �:���� ����� ��������� �

Û451{cÚ�Û4dÒ��Y~��2351{�cÚ�Û4d�³e?TÒuVÍ��É�pq#r�s

PÒ��Y��~��³e?T({2351�c�d�FVÉ��( ��

23

xyz#_#�cÛ451d{��� �c2351d{��� ���oR\�1]É����Y{��� ���~

��xyz#_#{Û4�cA�d ?)*��~���oRÉ�����(����A�Ò:U�·�Û4{�4��F

�~����D�����H�����4

Û451 Ú�Û4 �D 2351

� oP£¶ �

� ¨©� �

¨© ��

� Ý=O�#Y �

>4%

� ��4 �

>4

�� mC�7� �

�7�\0��] ���� �Ob #5 �

�� ÇC> �

� ����� �Æ � ��� �� 1 ��� ª� A ��� #+2E A ��� /01 <= �

�� ¨©5�6c?*FY5� �F

FÙa� � � � � � � �

"���� �� �� ��� ��� ��� ��� ��� ��� 5�

"���� �� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

"��� ��� ��� �� ��� ��� ��� �� ��

"���� �� �� �� �� � �� �� ��

Ãm\���abp��]3

Ãm�h�xyz#_#ÃÒ�߯�O�É��1/����<� @)*~��

23

«¬�2 {�®p_#�xyz#_#��*���:��ÃmÒ���Y��~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 263: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

���N{�/01234�>n�V���Z�~��

/�+ �& 1�0 �> �#� �4�<�&< �4��74 ���� ���� )��

�� � �� ����� ����� ����� ����� ++�++ ++�++ ++

/�+�H ���p_#� "��

�&�H /���N����Ì1�0�H !�p���Ã�/01234Ò>nY~��� ������<� ��>�H ����L��>��`#O����{�xyz#_#�V����YÒ?Y����{xyz#_# �*���:�Ò?

Y~��

�#��H ����L���{Ãm��$)*��V�(Ò?Y~��

/01234^[�1(3

/�+ �& 1�0 �> �#� ��1 ���� ���� )��

�� �� �� ���� ����� ������������������ ++++ ++++ ++

�>�H ���L��{Ãm�+�V1( �����{xyz#_#��*���:�Ò?Y��~���#��H �����L����{ÃmÒ>nY��V�(Ò*Y��~����1�H ����������������������

��1�#�&�?�1�&�\:�]

xyz#_#ÉÙ�=O{�xyz#_#Ã�Ï�O��1/�����OÒ@�~��O��Ô�)*~��

¬9\���abp��]3

¬9{xyz#_#��¶�cÉÒ@Y~��¬9��#__��{xyz#_#l��_��ÒQ�F�~

��

Ã9\���abp��]3

Ã9{xyz#_#��Î�cÉÒ@Y~��Ã9��#__��{xyz#_#l��_��ÒQ�F�~

��

FGÉ\���abp���]3

FGÉ{��×Ô� ZVxyz#_#�FGÉÒ@Y~��FGÉ��#__��{xyz#_#l��_�

�ÒQ�F�~��

XY=FK@\���abp���]3

��M®�{�"p !bWpFY����@a�

×ØFÈ�xyz#_#�XYMNÒ�u�V��(

Þ d~���XY=FK�{��4�74���@(Ò@Y

~��Ùa��¯R�N�N��×'�´µ{«¬�?�

1Q��(F�~��

Ùa� jk

� KÜFGÉ

� KÜÃ9

� Kܬ9

� ����!bWp�¬4Ùa�� ����!bWp�Ã4Ùa�

� "p !bWpFY

�� )9"p���Y��

�� �N�`"p���Y��

� ßÌv�2A

�� ���@a�×Ø

Ùa����KÜFGÉ�Ùa����KÜÃ9�Ùa�

��Kܬ9��Ò*^���×'�xyz#_#{�

��@a�×Ø�ÉÒÓ�~��

Ùa����»i���{�����!bWp�Û�Ò*Y~

��?Ò­®Y�¬)��

Ùa��� Ùa��� jk

� � !bWpFY

� � ���Y��

� � ���Y7fd}�

� � fd}��NabZ�

Ùa����{"p !bWpFYÒ*Y~��

Ùa�����»i����{��xyz#_#{"pÒ`YÍ���Y��~­ ZV�(Ò*Y~��

Ùa�������×'�xyz#_#{ßÌv�2A d~�ß�

Ùa��������×'�xyz#_#{���@a��×ØY��~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 264: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

XY�¨p�

��;­Ò(Þ�V(�³e=FK@�Ùa�����(

Þ dVXY�¨p����×'�XY�¨p�Ò�

����(��d~��

XY�¨p�Ò�����{�xyz#_# M®�

\�>]���< D����V���Z�~��

c�#_"��dÒ­®Y�¬)��

���abp �`#O{�����WÒ5��V

��(ÞY~��ÀÂF���abp-.{���º

���� �����abp{�� $�ÒßÌË�6Ê

�V���Z�~��

���abp�H�xyz#_#É�;��\¬?Ò­®Y

�¬)�]�

É ���abp �¨p�

� � ��

� � � �.�$%� �" �B �� � � ��E� � �� ���� � �. �� ��

23

«¬�2 {�®p_#�xyz#_#��*���:��XY�¨p�Ò���Y��~���N{�#_É£�¤

\��]Ò����hoÔ�)*��~��«¬��N{/01234�>n�V���Z�~��

/�+ �& 1�0 �> �#� �4<�&< �4�74 ���� ���� )��

�� � �� ����� ����� ����� ����� ++�++ ++�++ ++

/�+�H ���p_#� "��

�&�H /���N��7�Ì1�0�H !�p���Ã������/01234Ò � ������<� >nY~���>�H ����L��>��`#O����{��¨p�����YÒ?Y����{xyz#_# �*���:�Ò?Y~���#��H ����L���{xyz#_#É£�¤8��¨p���$)*��V�(Ò*Y~��

/01234^[�1(3

/�+ �& 1�0 �> �#� ��1 ���� ���� )��

�� �� �� ����� ����� ��������������� ++�++ ++�++ ++

�>�H ����L���{�¨p�³>�+�V1( �����{xyz#_#��*���:�Ò?Y��~���#��H ����L���{���abp£�¤Ò>nY��V�(Ò*Y~����1�H ������������������

�#�&�����/�<

xyz#_#ÉÙ�=O{����abpÃ�Ï�O��1/�����OÒ@�~��O��Ô�)*~��

������� ��!��&��' � �� �Nsy� P �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 265: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

��y§OÚ�#�`�s

HI7HNzaW#$

HI~Í{HN!�M�Thi·�yzÒgh�V�¨p��O��?*)*~��HI{t�'�½)*V

~ ?*)*�HN{£0/�¤\rWa�]¨#ÒwJ�V~ ���� �yaÚ�YU~��?\�i#

$]��)~�~FHI(HN�Thit�'�h����������Nab)*V^Èo^Ò*Y~���HN7

�ra� Nab�Ë�+�,Ò�ÏY�t�'Ò½Y�m¯)��+�,Ò�£Y~���* ������

�Nab�{�)*~���HN7�ra���{������� P fJ�h�rWa� d~��

�( �����J½¨#£0/�¤\rWa�]Ò(o�

�( �`$_O}�Ò(o�

( Úr!OJn7g�Ú%���`#O"pÒ(o�

xyz#_#���*���rWa� ^# �lJrWa�Ò«¬�V�(x d~��HI(HN�> ��+��

?*)*��V×'�{�HN�m�HI�?*)*V^�ZVK��t�'�+Y�HN(HI�È�[Ò?

*�V^Å� dV�(Ò�DY~��Í(�Õ�xyz#_#��*���^#_#¶·¸ {���(�~­ 

��HN7�ra��Ë�^#_#��r#y�YÍ~~�F�������� HN(HI��yaÚ�Y~��

t�'^[ ½�V(�HN¯U��yaÚ�Y~��

��

�����£0/�¤¨#Ò(ÞY�fJrWa�ÒÌ�ÍË�{�£1?�7�7#¤¨#ÒÞY�^#_#Ò

�p_C��V���Z�~��

������� ��!��&��' � �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 266: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

HN7HIM# rp�

� gh HI HN7�ra� HN7�ra� Nab

� ����O�Ê ] � �� y�§ N Ýy# \+] \+] ^#_#FY ] � �� +�,#xy ] ] ]

� ��r�b�Æ# ] � �� ��r�b�ÆÊ ]

� ����Æ ] ] �� ���Æʬ ] ]

� ��"#_#��� ] ] ��� ^#_#��0��ÇC ] ]

�� ^#_# X#:p_#�ÇC ] ] ��� �Ob89 ] ]

� ��� ] ] ]

�� ¤! ] ] ]

�� ! � ] ]

�� M��N#O zaW#$�_��!�� \+] \+]�� §�#¨©ª4 ! ]

�� §�#¨©ª4��89 ] ]

�� §�#¨ Ù%ax#t�' ] ]

�� §�#¨Å� ] ]

�� �,e#�ÇC ] ] ]

� ^#_##�?�xy ] ]

� ^#_##���xy � ] ]

� ^#_##�4�xy ] ]

Y}t�' � ] ]

� �`#O"pJnt�' ] ]

� ��t�' ] ]

�� �����,Ê ] ] ]

�� �(����,Ê ] ]

�� mC89 ]

�� 1�1�"lyÁ ]

�� 1�1���?��5�(����5 ]

�� 1�1�����5 ]

� 1�1�^#_#�Π]

�� 1�1�^#_#�¶ ]

�� 1�1�xyz#_#-.Ô ]

�� 1�1��#�#�hVvÏ ]

�� 1�1�_��!�� ]

�� 1�1���t�' ] ]

�� ��89 ]

�� Ý�M#�#xy \+] \+]�� Ã9¨���/01 ]

� ;<=§�#¨Ê ]

�� �Æ89 ]

�� M��N#O e#�ÇC ] ] ]

�� w#�Ú�bÇCÊ ]

�� g�Ú%�>¿�2A)*~YÍ ]

�� ¹º»¼�wJY~YÍ ]

�� y�§����O�É�FGE)*~YÍ ]

\+] xyz#_#×Ø

���?*HI ²Ã

HN ��ya�

�ra� Nab ²ÃThiÙ

������� ��!��&��' � �� �y§OÚ�#�`�s �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 267: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

HNzaW#$��HIzaW#$��Thi��RSzaW#$��gh

HNzaW#$���RSzaW#$�

Ùa� ���¾1 jk HNzaW#$� HIzaW#$� ��RSzaW#$�

� �������� � §�#¨Å� §�#¨Å� y��

� �������� � ��e#ÇC ��e#ÇC 1�1�²³v� �������� � ¤! ¤! �4:��4�Òp_#� �������� � M��N#O e#

ÇC

M��N#O e#ÇC pN#���

� �������� �� M��N#O zaW

#$���7M��N#O zaW#$�

�7 �

� �������� � ��� ��� �`#"ab#

� �������� �� �Ob89 �Ob89 �`#"abÊ

� �������� ��� ^#_#�¶ ^#_#�¶ ����#

� �������� ��� ^#_#��0��¶ ^#_#��0��¶ ����Ê

� �������� ��� ��"#_#��� ��"#_#��� ��/01#

�� �������� ���� ���Æʬ ���Æʬ ��/01Ê

�� �������� ���� ����Æ ����Æ §�#¨Å��7>�� �������� ���� ! ���ÆÊ �#§�#¨

� �������� ���� Y}t�' ���Æ# §�#¨

�� �������� ���� +�,#xy +�,#xy mC-.Ô

�� �������� ���� 1�1�7>� F� ^#_#FY 7���!b�`§�� �������� ���� y�§ N Ýy# y�§ N Ýy#

�� �������� ����� ��t�' ����Ê ��� �������� ������ §�#¨��� §�#¨���

�� �������� ������ ?�#xy §�#¨©ª4 ��� �������� ������� ��#xy §�#¨��&)��� �������� ������� 4�#xy mC89 ��� �������� ������ �`#O"pt�' �`#O"pt�'

� �������� ������ ������,Ê ������,Ê ��� �������� �������� +�,%´ +�,%´

�� �������� ����� �(�����,Ê ��89 ��� �������� �������� §�#¨©ª4 ÊÇC

�� �������� �������� §�#¨��&)� �Æ89 ��� �������� �������� g�Ú%�2A �(Þ

�� �������� �������� y�§FGE �(Þ �� �������� ��������� ¹º»¼ �(Þ

� �������� ��������� ;<=§�#¨Ê HIzaW#$���\��RSzaW#$�]

HNzaW#$��HIzaW#$��»i��RSzaW#$�{�Úr!O "p~Í{g�Ú%���`

#O"pÒ`Y�$Ï�Í�������(� d~��xyz#_# ��*�����*���»i ��*��x­®Y

�m¯)��

HI��

�����Ê3

M��N#O e#�±�����^[��������Æ

�������Ҭ ���~��

�����s������F���VÍ��±�����^[

��ÒË[Y�¬)���#����¼ 1\:r!�i

!]Ý{�Ê�������

HI7HN��

y�§ N3

±����~Í{�����n���xyz#_#��*���

�*����*���~Í{��*����·*E*Ô�)*ÍÉ

����A�� ��

HI7HN�

^#_#FY3

/01234����^#_#�£)*��~�

�

HI7HN��

+�,#xy3

#��,] xyY��V^�ZV�{+�,�Æ!

�"y�p�#��~��

��zaW#${/01234�}���4�t�'

�¾QÍ×'�x?*)*~��

/012348�s��Æ(s���ÒÅ�Y�m¯

)��

HI��

��r�b�Æ#3

v© Â��Æ\��]�M��N#O Úp���

��Æ89Òà ���~��/01234{!b�

`§F~~ ��

410#�#&\HI]�3

��r�b�ÆÊ

v© Â�Æ\��]�M��N#O Úp����

Æʬ89Ò¬ ���~��/01234{!b�

`§F~~ ��

������� ��!��&��' � �� �y§OÚ�#�`�s �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 268: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

HI7HN��

����Æ3

v© Â�Æ�89ÒÓ�V(�/01234{YÕ

[mY��ra�Y~��

~­Fl3

§�#¨©ª4Ò£�V

y��¨©Ò[Ì�V

xyz#_#��*����;­ÒwJ�V

xyz#_#���*���Ҡ��V

§�#¨©ª4Ò£�V�y��¨©Ò[Ì�V

HN7HI893

������Úr#� �D����º����

�D���º����

�D����º����

£���¤ £���¤ £���¤

�Æʬ ��� � ���ÆHIÊ ��� ��� ����ÆHI#\§

�#¨BY*§�#¨À�]

��:��� ���:��� ��:���

��Æ ��� ��� ���� � � ��p)*Í�Æ{�c5�x���A����������v© Â�Æ ��+1�V+�,�Æ{v© Â�Æ\��r�

b]Ò��(�� °�ÍÉ ��

HI7HN��

���Æʬ3

v© Â�Æ\��]�c�ÆHIÊd89\Ã��

?Ò­®]Ò¬ V×'�{������"ab!a��

,�£)*��V^Èo^�/01234�h��

�)*~��

�����"ab!a��,�£)*��F�×'�

{�/01234��@a��1Q�|�[*ͨ©

��ra�Y~��

s��Æ�/01234(�'Y��V^Èo^ÒÅ

��V�{�c¾¿ÀÁdÒ­®Y�m¯)��

HI7HN��

��"���3

���\̨©��ÎF��]�Í��/01234

��ÏYho(Y��~��� X#®O ��"#

_·¸Þe��_#{ ��A� HIÒ=Y����A� H

NÒ=YF�[�ra�Y~��e��_#����A

Ò¬ V~ /01234ÒrWa� d~�ß�

/01234�̨©����A�ÒÓ�V���Ò:UV

(t�'�F�~��

HI7HN���

������03

� X#®O·¸\�0]hV(�^#_#�¶mF

�����~��e��_#�xyz#_#��*����

���A��+YÍ(d�/01234�HI~Í{HN

Ò=�Vho�)�V�( d~��^#_#�̨

©����A�ÒÓ�V���Ò:UV(t�'�F�~

��^#_#�xyz#_#��*����lYm�)*

��V�(ÒÅ�Y�m¯)��

HI7HN���

^#_# X#:p_#�ÇC3

X#:p_#~Í{X#:p_#£��Ï)*��

~��e��_#�xyz#_#��*��������A��+

YÍ[/01234�HI~Í{HNÒ=�Vho�

)�V�(x d~��X#:p_#�±����~Í

{���\!wNs�Æ}�](±����\;�������

,](�©�xYm{±�����~Í{���\�`$_

O}���#����](±������© lYm£)*

��V�(ÒÅ�Y�m¯)���>�,�W�X#Ò(

ÞY��V×'�{�±�����(�����© lYm£

)*��V�(ÒÅ�Y�m¯)��

HI7HN���

�Ob893

�Ob�xyz#_#��*��\^#_#J½�×']

�Éh�#�^ZV�{�Ob�xyz#_#��*��

\½¶�J½]�Éh�#mF���~��

HI7HN��

���3

��"#_#�Å#b��89\�È���&

���A]ÒÓ���~��HI{&����^[�����

d~��·�Ë/01234��ra�YHNÒ=Y

~��/01234��,����^#_# �

��� V^Èo^�~Í^#_#�X���/01

234��'Y��V^Èo^ÒÅ�Y�m¯)��

��;<=�§�#¨ M��N#O�«¬)*��

V×'�{��ra�ÒÔ�^[rWa� d~��

1�10�\HN]3���

¤!3

/01234(^#_#©�q#§O~Í{^#_#

l�����#^[£¤8����Z�~��

/01234��,Ò���¤!Ò�����m¯)

��

1�10�\HN]3���

!3

^#_#�~Í{^#_#±�à !Y��~��

/01234��,Ò��� !Ò�����m¯)

��

HI7HN���

��zaW�3

/012348�Jn�Z�~��

��HI{�xyz#_#��*����g���)*�

�F�×'���!b�`§�F�~��

xyz#_#��*����c»¼Y��ra�d�Ô�)

*��V×'�{�HI�?*)*^�/01234

{HNÒ=YF�[��ra��V~ ?�¬�~

��

xyz#_#��*��M��������_��� ��V

~­��Z�~��

HI���

§�#¨©ª4 !3

������� ��!��&��' � �� �y§OÚ�#�`�s �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 269: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

§�#¨©ª4{J½v��)*��~�� !YÍ

×'�{�§�#¨;­��Ï)*�HI�?*)*

~��/01234{¯dd½JY~���§�#

¨;­{J½Y~�ß�/01234Ò»¼Y§�#

¨©ª4Ò�3Y�¬)�\xyz#_#��*���§�

#¨Å�Ò­®Y�¬)�]�

HN7HI���

§�#¨©ª4��893

§�#¨©ª4�°+)*V��{§�#¨©ª4�

©ªÉ\xyz#_#��*��](v© Â�Æ�³É

����Ë�������©�veÉ(Y��Ì���6

Ê)*~��xy)*ͧ�#¨������A�h�#

mFV(HI�!b�`§�F�~���ra�£�¤

�xyz#_#��*���«¬)*��V×'�xy§

�#¨�������A�h�Îd�(�/01234{�

ÏYHNÒ=Y~��

HI���

§�#¨ Ù%ax#t�'3

§�#¨ �y�$p_{J½v��)*��~��

!YÍ×'�{�§�#¨;­��Ï)*�HI�

=�[*~��/01234{¯ddJ½ d~�

��§�#¨ �y�$p_� !Y��VÍ��§

�#¨©ª4�Ñ!b�`§ ZV×' x�·�§

�#¨©ª4�e�����°+)*~��

/01234��,Ò���§�#¨©ª4Ò��Ô

Y�m¯)��

HI3§�#¨ �y�$p_� !�

V(�§�#¨©ª4�e�����°

+)*Va*�Z�~��

HN7HI���

§�#¨Å�yÁ3

§�#¨©ª4t�'3§�#¨©ª4�£)*�

�F�^�J½Y��~�ß�

HN���

y�§�ÇC3

Ý�bN#$�#��������Ý{������7�,���� Z

V×'�w#�Ú�b��ÏÇC{�������;������

F�~��w#�Ú�b�ÇC��������Ò¬ V~

 �ÇCt�'{rWa� d~�ß�

«¬�t�'�7�[*~��

* /.ÇC�#��V

* ^#_# q#§O�Ì��V

HN��

^#_##�?�xy3

/01234(^#_#©�^#_##�?��xyY

��~��

/01234��,Ò���^#_##�?�ÒÅ�Y

�m¯)��

HN��

^#_##���xy3

/01234(^#_#©�^#_##����xyY

��~��

/01234��,Ò���^#_##���ÒÅ�Y

�m¯)��

HN��

^#_##�4�xy3

/01234(^#_#©�^#_##�4��xyY

��~��

/01234��,Ò���^#_##�4�ÒÅ�Y

�m¯)��

HN3�

Y}t�'3

G©�o��e1��,y}�Ì�*~YÍ����

«���c�,y} 1�|Y�{�c¾¿ÀÁd�

bÒ­®Y�m¯)��

HI7HN��

�`#O"pJnt�'3

Jng�Ú%� e#��`#O"p�½JY�

�~��

HI��

/01-.Ô3

��/01�·�HImCÊ\xyz#_#��*��]

~Í{HImC#\xyz#_#��*�]�+YÍ×

'�{���HI�!b�`§�F�~��/012

34��NWp8�7O#�\xyz#_#

�*��]�ZV×'�{���HI�?*�Õ !b�

`§�F�~��/01234���^#�F�×

'�{���RSzaW#$��TUV/01-.Ô

�Ùa����������!b�`§�F�~���HI{

?*)*~��

HN��

��t�'3

D�� � ������,Ü��n�tR\~ �}!m¯

)��

HI���

�����s�Ê3

Ô���������"ab!a��,���� ZV~­

��Z�~����� F�×'{�� ������tR\

�Ty�'��¬)��

HI���

�(����s�Ê3

D�� � ������,Ü��n�tR\~ �}!m¯

)��

HI���

mC893

mC��xyz#_#��*���»ixyz#_#

�*��� 5�)*Í-.��Z�~�ß�

������� ��!��&��' � �� �y§OÚ�#�`�s �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 270: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

HN���

1�1�"lyÁ3

D�� � ������,Ü��n�tR\~ �}!m¯

)��

HN���

1�1���?��5�(����53

^#_#��^#_#���Thi^#_#���

Ô��tl ZV~­��Z�~��Ô�ÒÅ�Y�

m¯)��

HN���

1�1�����53

^#_#���Ê��~��Ô�ÒÅ�Y�m¯)

��

HN��

1�1�^#_#�Îd��~�3

1�1�ÒßÌ�V�{^#_#�Îd��~��

HN���

1�1�^#_#¶)��V3

1�1�ÒßÌ�V�{�^#_#�¶)��~��

HN���

1�1�xyz#_#-.Ô3

^#_#^[°hYÍxyz#_#É��c-.Ô 

��

HN���

1�1���#�#�h��vÏ3

1�1���#�#�h��vÏ)*~YÍ�

HN���

1�1�_��!��3

1�1��ßÌ)*V~ �I1 �1�1��p_#�Ò�

�ÌY�m¯)��fCx²³Ò?�@�(�©ª

0��Thi�0"�� ��V��O~ ^#_#��¶

)*V�(�Z�~�� �0�m¯)��ͯY�

�(ßÈ�×'��*{3ÎFt�' {Z�~�

�

HN���

1�1���t�'3

D�� � ������,Ü��n�tR\~ �}!m¯

)��

t?=FHNzaW#$3

�����*�pNa��1���7�.���/4��1��~��

����*�pNa��)���7�.���/4��1��~��

����*�pNa������ 7�.���/4��1��~��

����*�pNa�������7�.���/4��1��~��

����*�pNa��1���7�.����/4�{X±#�)*�

�~�ß\(Þ��)*��~�ß]�

����*�pNa��)���7�.����/4�{X±#�)*�

�~�ß\(Þ��)*��~�ß]�

����*�pNa�������7�.����/4�{X±#�)*�

�~�ß\(Þ��)*��~�ß]�

����*�pNa�������7�.����/4�{X±#�)*�

�~�ß\(Þ��)*��~�ß]�

����*����@a�� /4"#$%��Z�~��

HI���

��893

���xyz#_#��*����ÉÒà ���~��

HI���

�Mxy3

D�� � ������,Ü��n�tR\~ �}!m¯

)��

HI���

Ã9¨���/013

��/01�xyz#_#��*����Ô�)*ÍÉh�

#mF���~��

HN��

;<=§�#¨Ê3

ßÖ�^#_#���cp_#��[d¨©v�c§

�#¨{�d��ÉÒÓ�~�ß YÍ�

HI���

�Æ893

����ThimC���'���h���ßÖ��

�r�b�Æh�#�^#_#�Æ��$)*~��

HI7HN7�ra����

M��N#O e#�ÇC3

M��N#O e#�ÇC3M��N#O e#

��ÏÇC{������� ��

HI���

w#�Ú�bÇCÊ3

w#�Ú�bÇC������ ZV(Ú�)*��~

���*{�ÇCW�X#�ÎE�Z��J��Ü~

Í{M��N#O e#�Ñ´�¶mF���Va

*�ZVÍ���P�mC��#É~ +Y��V�

(Ò*FY��V~­��Z�~��

HN���

g�Ú%�>¿Ò2A²�3

�Ë��,�ÏË� ���«Ã�g�Ú%����~

Í{��Ô)*~YÍ�

HN���

¹º»¼�wJ3

¹º»¼�wJ²� ��J´J½Ò�Ñ�V�{

�������Ò±�������YÍË�\"p��`$_

O��77�Ò`�^�£0 � .¤\rWa�]¨#ÒÞY

�]rWa�n�Ò>nY�m¯)��

HN���

y�§Ò���O�É�FGE3

\�e5�hV]fJrWa��xyz#_#�

����O��FGE)*��~��

������� ��!��&��' � �� �y§OÚ�#�`�s �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 271: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

����abp

�����0����������½ ���

������M#�# ��

���������, ��

1

1�0 ���

1�1 ���

���� $.����.��� ��� ��

�4 ���

������b_�p�B�'C ���

� 6�$ # . �

� 6�$ # . ��

���+'q#§O�(Þ ���

������� ��

�0 ���

�0 ���

�0 ���

�0 ���

����N�P�O ���

&

&"���'�$��� $.��� ��

������³eÝ�bN#$�# ��

���+�, ���

>

>�,�W�X# ���

>4%�e��_# ��

>4%�e��_#�rWa� ��

�� ��

����`O_# ��

����`O_# ��

��� ��

��� �

��� ��

��� ��

��� ���

��� ��

������� ��

������� ��

������� ���

�������� ���

����MÅ# ���

�����£0 � .¤¨# ���

�� ���

� �������!�$��� $.�" ��

�� ��

��� ���

P

P��$E�� �� ��

0

0�� ��

0�� ��

0/� ���

/

/����/����/��������~�� ��

/. .�� ���

?

?��Ñ9: �

?/)�Úr!OJn ��

?/)�£ ��

?/)�£ ��

������� ��!��&��' � �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 272: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

������� ��

������� ��

������� ��

!

!bWXr# "as �

!b�`§Wa�!a� ��

!�p ���

!�p ���

!wNs}� ��

!wNs}� ��

!wNs}� ��

!wNs�� ��

!wNsmC56n� �

��brz�_O �M#�# ���

���abpE)*Íxyz#_# ��

Ý

�M#�# xOp ���

�M#�# �`#"ab ��

Ý�M#�#Ä ! ��

b

b�ab z@�# ��

b�ab z@�# ���

b�ab z@�# xp�# ���

b�ab z@�# ^# ��

b�ab z@�# ^# ���

b�ab»¼y��¨© ��

b�ab»¼«¬ ���

s

sy�`eO N#eO M��N#O x=

O ���

sy�`eO?* ���

q

q#§O by�� ���

q#§O by�� ���

q#§OÌ(�0��\#/0-.]�­ ��

q#§OÌ(ÏÐÑ ��

��Ô��r�b¢ ��

M

M�� ����_�� ��

M�� ����_��rWa� ���

M��N#O e#�;��������� ��

M��N#O e#���������� ��

M��N#O e#�0/�����Úr!OJn ��

M��N#O e#�?/)�Úr!OJn ��

M��N#O e#�­ ��

M��N#O q#§O ��

M��N#O q#§O ���

M��N#O zaW#$� ���

M��N#O zaW#$� ��

M��N#OK� ��

M��N#O± ��

M��N#O± ��

M��N#O±�8�!bWp ��

X

X#®O ^#_#·¸ ��

X#:p_# ��

X#:p_# ���

Ú

Ú#O)*ÍM��N#O q#§O�£¤ ���

Ú#O�V ��

$

$%s ��

$%s ���

$%s ���

$%s y��¨© ��

$%smC£0��¤ ���

Ú

Úr!OJn ��

Úr!OJn ���

Úr!OJn ���

p

p�aÙ/01 ���

p_#�7p�a� ��

������� ��!��&��' � �� ���abp �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 273: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

p_#�;­ ���

p_#�;­ ���

p_#�mC£<=¤ ���

p_#�mC£0��¤ ���

p_#��[ ���

p_#��[ ���

p�#_#¥¦r!b_�p ���

p�a� X�� ���

p®#�¯RM��N#O ��

p®#�¯RM��N#O ���

���� ! "#$%� ��

��w:ab §�#¨ ���

_

_��!����;­ ���

�`$_O}�3 ��

�`$_O�� ��

�#_�2A ��

�#_2A ���

�#_�O\"��] ��

�¨p�É�2A ���

���O�� ��

���O�� ���

y�§ M��`���#_# �

�Ob M��N#O ��

�Ob89 ���

�Ob89 ��

�Ob89 ��

�Ob89$ =�#_# ^# ���

�Ob89(»¼��Nsy:�s ���

�Ob89¨��ra��[ ���

�ObK� ��

=

=#���#� �#_ ��

=#���#� �#_ ��

"

"p $%s���mC ���

x

xp�FYb�abz@�# 1$$ ���

xyz#_#�V�W����Y ���

xyz#_#� ���

xyz#_#Ô��b�ab³> ���

xyz#_#«¬ ���

xOp7�M#�#}� ��

xOp p_#�7p�a� ��

xOp³9 ���

Å

Å#b�Æ ��

w

w#��b ��

w#�Ú�bÇC ���

��#� ��

�y��s p_#� ���

�r#y� ��

�r#y� ���

�r#y� ���

�r#y� ���

�r#y� ���

�r#y� ���

�r#y� ��

�r#y� ���

�r#y�»¼ ��

�rWa�mC56n� ���

�rWa�mC56n�«¬ ���

§

§�#¨ M��N#O ���

������� ��!��&��' � �� ���abp �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ���

Page 274: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

§�#¨©ª4 ��

§�#¨©ª4 ��

§�#¨©ª4 ��

§�#¨£g�Ú%� ���

§�#¨¨© ���

§�#¨;­ ��

§�#¨Å� ���

§�#¨�� �

§�#¨�� ��

§�#¨�� ���

§�#¨�� ���

§�#¨���� ���

§�#¨�� ���

�NWp�����M��N#O �

�N�M#O ���

�N�`y�§ �N�P�O ��

�N�`"p �

�N�`"p ��

�N�`"pHIzaW#$� ���

�#�#� ��

�#�#� ���

�a� �ys~­���� ��

�O� ���

z

z�� z@�# ���

z�� z@�# ^# ��

z�� z@�# ^# ���

^

^#_# q#§O ��

^#_# q#§O ���

^#_# xyz#_# ��

^#_# xyz#_# ���

^#_# �`#"ab ��

^#_#�=#���#� ��

^#_#¾��È�Ob ���

^#_#·¸ ��

^#_#·¸ ���

^#_#·¸ ���

^#_#��mC ���

^#_#�� ��

^#_#���J<�K ���

^#_#/01 ���

^#_# ³ ���

^#_# ³ ! ���

^#_#£ ��

^#_#° ���

^#_#¶·¸ �

^#_#¶·¸ ���

^#_#¶·¸ ���

^#_#¶·¸ ���

^#_## ��

^#_## ���

^#_##;­�Z�~�ß� ���

^#_#rg�Wa� ���

^#_#mCÛ4 ��

^#_#��£E4¤ ���

^#_#�Æ ��

^#_#�Æ ���

^#_#�Æ ���

^#_#�� ���

y

y�����_�� ���

y�����?�Ã��¨© ���

y�����?�¬��¨© ���

y�����?�¬��¨© ���

y����?�Ã��¨© ���

y����?�¬��¨© ���

y�����?�¬��¨© ��

y��¨© ���

y���[ ���

r

rWa� ^# ���

r�#�� ��

r�#�� ���

r�#£ ��

������� ��!��&��' � �� ���abp �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 275: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

N

N#eO\fJg�]Thijk\lJg�]

M��N#O ��

N#eO M��N#O ¨# �

N#eOmC56n� ��

¾

¾¿HI �

Ã

Ã9 ���

Ã9 ��

¬

¬9 ���

¬9 ��

t

t�'Ns3Ýy# M# ���

t�'Ns3É ���

t�'Ns3¨© ���

tuv �

���ÔÕ ��

v

v©  ��

v©  ��

v©  ��

v©  ��

v©  ���

v©  ���

+

+�, ��

+�, ��

+�, ��

+�,�0����`O_#  ���

+�,\�������] ��

+�,r!b_�p ���

+�,r!b_�pB+%C ���

+�,t�'¨�+�,�Æ ���

+�,-. ���

+�,%´ ���

$

$¶ ���

S

SmZE ���

Ê

Ê@AÆ�ÊË ��

Êm²³�hV�ÈÉ�ÊË ��

·

·¸ ��

·¸ ��

·¸ ��

·¸ ��

·¸(;­ ��

»

»¼¨�;­ ���

»¼¨�;­��ÊmC£<=¤ ���

»¼¨�;­��ÊmC£0��¤ ���

����M��N#O �

p

pq ��

pq ��

pq ��

pq ���

pqr ��

��¦� ��

��¦� ��

��¦� ���

���­\?���4] ��

��mC ���

��Ob ��

F

FGÉ ��

������� ��!��&��' � �� ���abp �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 276: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

FGE ��

�� ��

D

DEFGH ��

Â

� �

J

J½^# ��

J½^# ���

J½¨© ��

Ð

Ш6 � ���

C

CJ=�� ���

~

~2�Ob ��

Ã

Ãm ���

/

/.ÇC�ÈÉ�ÊË ��

/.GH ��

/01 ���

/01 ���

/01}��S��£<=¤ ���

/01}��S£<=¤ ���

³ ¥¦r!b_�pB+�C ���

³©ªB0"C ���

�� ©ªB0�C ���

�� ¥¦r!b_�pB+�C ���

¤

¤ºÔ� ��

³

³e=FK@ ���

 

 � ���

 �7pN#��� ��

 �7pN#���É ���

 �7pN#���É ���

2

23»iÚ�Û4 ���

Ô

�mC56n� ��

�mC56n� ���

¹

¹º»¼ ��

¹º»¼ ��

¹º»¼�ÔÕ ���

¹º£¤ ���

�È^#_#mC ��

�� ��

����� ���

�^#z�� �

I

IJ(KL ��

£

£¤ ���

£¤¥¦�� ��

£¤¥¦�� ���

1

1É�#_ÉsO#��2A ��

1�#_�BCD2A ��

1ÉN#eO M��N#O x=O ��

������� ��!��&��' � �� ���abp �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 277: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

¨

¨6 ���

¨6 � ���

¨6 � ���

¨6 � ��

¨6 � ³ ���

�Ê � ���

�#��/01 ���

�# � ���

°

°±F²³´µ ��

>

>¿^# ��

;

;<=§�#¨ ��

;<=§�#¨ ���

;<=oP ��

;<=oP ��

/

/0���"�p ��

C

CD=F ��

ª

ª2��� ���

����#� _�� M# ��

��� �

���3����`O_# ^$�#O ��

���3g�Ú%�(cÛÜ ��

���3§�#¨©ª4 ��

���3#�0�`O_# ��

Ë

�'��#� ��

Ç

ÇC×Ø�p�aÙ/01 ��

¥

¥¦�� ��

¶�� ���

¶�� ���

R

RSzaW#$ ���

RSzaW#$� ���

RSzaW#$� ���

�� ��

��M�O ��

��§�#¨ ���

��§�#¨ ���

��§�#¨ ���

��§�#¨ ���

��§�#¨¨© ���

��r�b ���

��r�b ���

��r�b ���

��r�b�Æ ���

��·0 ���

��·0 ���

��·0 ���

��·0 ���

#

#+pq#Omnr�#p ���

Z

Z[ ��

Z[ ��

@

@ABC ��

@A{0Ú#O ��

������� ��!��&��' � �� ���abp �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����

Page 278: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

?

?�Ã��¨© ��

±

±���7�Ý�M#�# ! ���

±���:��! ��:=#_# ���

±���:��! @�#z�#_ ���

±��� �

±����Ê�� ���

±����#�� ���

±�����Ê�� ���

±�����#�� ���

±� ���Ê/01 ���

��q#§O ���

��cU�Ob ��

l

lJ^#_#&' ���

lJ^#_#&'B1�1C ���

lJ^#_#&'\1�1] ��

lJrWa� ���

?

?*^# ���

?*^#�*����Y�«¬ ���

?*y�� ���

?*Ì��(�¶ ���

?*������

X

XY�¨p� ���

XY=FK� ��

�W1 ���

:

:� ��

H

HI ���

HIzaW#$� ���

HN7�ra� ���

HN7�ra� Nab ���

HNzaW#$ ���

HNzaW#$� ���

��_�� ���

���� ���

J

Jng�Ú%� ���

m

mC���� ��

mC���� ��

mC�����ʺ�`O_#¨© ���

mC ����M��N#O �

mC56n�(�`#"ab�pq#r�s �

mC56n��oR ��

mC56n�r�#p�� ���

mC56n�¦� ��

��ÆM��N#O ���

Æ

Æxy©ªB0� C ���

7

7O#�mC ��

Ñ

ÑO#�mC ��

�456�mC56n� ���

�� ½ ���

���O ��

�N�y�`ab ���

�N>? ���

� ;<=§�#¨ ���

������� ��!��&��' � �� ���abp �

���� ��&(()�(���*�����{����p��������) �� �

Page 279: VLT® AutomationDrive Design Guide SW2files.danfoss.com/download/Drives/doc_C_1_MG33B440.pdf · xyz#_#Ô bab‡ > ?*^# ?*^# * ˛Y«‹ xyz#_#Ô bab z @ #¤#;› z z @ #^# xyz#_#«‹

� ±�r�# ���

�A=ÔÕ ��

�A=ÔÕ ��

�A=ÔÕ ��

�A=ÔÕ�*����$%&Õ ���

�A¡¢\���] ��

��89M���ª2��� ���

�,y}BfJC¨�J½R� ��

�,y} 1 ��

Ã

ÃÄ ��

#

#�0�`O_# ��

#��� ���

������� ��!��&��' � �� ���abp �

��&(()�(���*�����{����p��������) �� ����