CRG SerieKollaborative Universalgreifer

Zusammen arbeiten. Die Greifmodule der CRG Serie wurde speziell für das Miteinan-der von Mensch und Roboter entwickelt. Abgerundete Kanten und eine sicher begrenzte Greifkraft machen sowohl den CRG 30 als auch den CRG 200 zu einem flexiblen Werkzeug für kollabora-tive Roboter, die bereits standardmäßig die DGUV Empfehlungen für kollaborative Robotersysteme sowie die Anforderungen der Norm ISO/TS 15066 erfüllen. Dies vereinfacht die Risikobeurtei-lung Ihrer kollaborativen Roboteranwendung erheblich.

Sensorlose GreifkraftregelungMit der sensorlosen Greifkraftregelung handhaben die CRG-Grei-fer auch spröde, zerbrechliche oder nachgiebige Teile mühelos und gewährleisten ein stets reproduzierbares Griffergebnis. Greifweite und Greifkraft können für jeden Griff flexibel über IO-Link vorgegeben und somit optimal auf das Greifteil abgestimmt werden.

Greifkraftsicherung – PERMAGRIPDie von Weiss Robotics entwickelte PERMAGRIP Technologie erhält die Greifkraft am Werkstück, auch wenn die Stromzufuhr zum Greifer unerwartet unterbrochen wird. Dank der integrier-ten Absolutsensorik kann die Produktion bei Wiederherstellung der Stromversorgung ohne Referenzieren gleich weitergehen.

Greifteilerkennung integriertDie CRG-Greifmodule verfügen über eine eingebaute Greifsteu-erung mit Greifteilerkennung und Griffüberwachung. Damit ist eine sichere Handhabung in schwierigen Situationen garantiert. Durch den präzisen servoelektrischen Antrieb können die Greif-finger flexibel vorpositioniert und so unterschiedliche Werkstücke ohne Umrüsten gegriffen werden. Die sonst üblichen externen Näherungsschalter werden nicht benötigt, was die Störkontur der Greifer minimiert und die Prozesssicherheit deutlich erhöht.

Starke Qualität für höchste AnsprücheMit den Greifmodulen der CRG Serie setzen Sie auf höchste Qua-lität und modernste Technik. Die wartungsfreien und reibungs-armen Wälzlagerführungen mit FDA-konformer Lebensdauer-schierung machen die Greifer sehr robust und ermöglichen ein präzises und feinfühliges Greifen über den gesamten Hub. Durch die einzigartige Doppellagerung der Grundbacken ist die Greif-kraft nahezu unabhängig von der Fingerlänge. Der ebenfalls war-tungsfreie bürstenlose DC-Servomotor sorgt für hohe Dynamik und Effizienz und gewährleistet so eine lange Lebensdauer.

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WEISS ROBOTICS

TECHNISCHE DATEN

ERHÄLTLICH

ERHÄLTLICH

Produkt Typ CRG 30-050 CRG 200-085

Antriebsprinzip servoelektrisch

Kinematik parallel

Greifkrafteinstellbar 15 - 30 N

einstellbar 75 - 200 N

Max. Werkstückgewicht (Formschluss/ Kraftschluss)

2,7 kg/ 0,15 kg 4,3 kg/ 1 kg

Hub (gesamt) 50 mm 85 mm

Eigengewicht 460 g 1,2 kg

Greifgeschwindigkeit 180 mm/s 140 mm/s

Ableitfähigkeit (ESD) ja

Stromversorgung 24 VDC/ 300 mA 24 VDC/ 850 mA

Kommunikation IO-Link V1.1, COM2 (38,4 kbit/s)

Zulässige Fingerlänge 70 mm 100 mm

Zulässige Masse pro Finger 0,13 kg 0,3 kg

Schutzart IP 20

Betriebstemperatur 5 - 50 °C

Parametrierbarkeit 8 Griffe

Abmessungen (L x B x H) 80 x 44 x 55 mm 105 x 60 x 70 mm

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WEISS ROBOTICSHIGH-TECH MADE IN GERMANY.

www.weiss-robotics.com

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