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Winter 2008 No. 285

� �� � ���� はお客様と安川電機を結ぶ��情報誌です。

特集

新製品・新技術 p 6

展示会情報 p 9

p 2

p 10

p 12

p 14

p 15 コラム

トピックス

陸上部ニュース

マシンが視える、マシンが変わる、設計環境が自由に広がる

パネル一体形マシンコントローラ MP2500を全面リニューアル

センサレス同期モータECOiPMと小形ベクトル制御インバータV1000

超高効率な可変速ドライブ ECOiPM用ドライブを販売開始

� �� � の仲間たち

人と共存・協調して働く車輪移動形サービスロボット

安川モートル株式会社

安川コントロール株式会社

SmartPalV（スマートパル ファイブ）が����年度グッドデザイン賞を受賞サービスロボットとメカトロ機器分野での連携を強化

上海交通大学と連合実験室を開設

������� � � � ����

最速のモーション制御をオープンな環境で実現する

MECHATROLINK- 対応 �サーボドライブ - シリーズを機種拡充

技術コラム

「とは･･･」シリーズ　ロボットとは･･･

「安川電機　現在の技術」　振動抑制機能

最速のモーション制御をオープンな環境で実現する

MECHATROLINK- 対応マシンコントローラMP2000シリーズを販売開始

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当社の産業用ロボット「MOTOMAN（モートマン）」は、ロボットが使用

される各用途に最適設計されることで、お客様の高度な要求に応え、高い

評価をいただいております。そして、MOTOMANの進化は更に続きます。

新コンセプト「ショートプロセス」に基づいて開発を進め、世界初の�軸

アーク溶接最適化ロボット「MOTOMAN－VA1400」や、�軸スポット

溶接最適化ロボット「MOTOMAN－VS50」を販売開始し、以降も順次、

基本性能���を目指す新形ロボットを市場に投入する予定です。

新形ロボットは動作の自由度向上や形状

の小形・スリム化などにより、用途最適化

が更に進化しています。ロボットの高密度

配置が可能で、お客様の生産設備の省

スペース化に貢献します。このように工程

の集約を可能とし、短時間生産・省スペース

化などにより生産性向上に貢献する設備

を「ショートプロセス」と呼んでいます。

「ショートプロセス」

「ショートプロセス」の具体例

�軸の新形アーク溶接ロボットは、従来の

�軸ロボットでは�工程や�台ロボットが

必要な設備に�台で適用可能になります。

工程数の削減 （シート部品溶接のケース）

高生産性 アーク溶接用途

スポット溶接用途

ハンドリング用途

・すべての軸の高速化を図り、世界最高速＊

のアーク溶接を実現。

・動作範囲をクラス���に拡大し、適用範

囲が広がる。

・溶接終了シーケンス時間の短縮により、

アーク溶接時間を短縮。

・小形ガンに最適化し、高速化を図る。

・電動ガン動作性能の最適化や作業命令

並列の実行などにより、スポット溶接

時間を短縮。

・高速ハンドリング

世界トップの性能（速度、強い手首）と

品ぞろえで、最高の搬送ソリューション

をシステムインテグレータに提供。

省スペース 高密度配置

艤装ケーブル内蔵やロボット幅のスリム化

などにより、高密度配置を実現し、生産

設備の大幅な縮小が可能。

高性能の小形コントローラ

制御盤幅を�� ��に抑えたスリムな

形状により最大���（当社従来比）の

省スペースを実現し、ワンコントローラで

��軸制御を実現。

安全柵の縮小

ロボット動作領域制限を安全認証取得

ソフトウェアで実施するため、生産設備の

最小化が可能。

省エネ・環境 省エネ機能

ロボットの長時間停止の際、自動的に

サーボオフして電力を節約。

ダウンサイジング

���対応

使用ロボットのダウンサイジングで消費

電力を節約。

ラクラク操作 マルチウィンドウ表示機能

入出力や変数を表示したままでプログラム

動作確認が可能となり、教示・試運転効率

が向上。

小形軽量プログラミングペンダント

����（従来比� �減）に小形・軽量化

したプログラミングペンダントにより、

ティーチング作業者の負担を軽減

簡単メンテナンス 減速機寿命診断機能

モータトルクを監視し減速機の状態を

診断。寿命に至る前に減速機の交換を

促す警報信号出力が可能で、急なライン

停止を防止。

トラブルシュート機能

アラーム発生時、異常の内容、原因、対策

をプログラミングペンダント上に表示し、

トラブル発生時の対応をサポート。

パーツ交換時間短縮

コントローラのパーツ交換時間を短縮し、

トラブル発生後の迅速復旧を実現。

簡単シミュレーション シミュレータ MotoSimEG-VRCロボット動作だけの従来シミュレータを

超越し、実機の機能、操作、画面表示まで

も再現するバーチャルコントローラ。

また、設備が無くても操作教育用マシン

として利用可能。

従来ロボット（�軸） ジグとの干渉が回避できないことや、ロボットが無理な姿勢になる問題があり、工程の分割やロボットの増設で対応しています。

新形ロボット（�軸）

ジグの干渉を回避しつつ、ロボットが無理な姿勢を回避できることで、ワークに対し最適な姿勢を確保できます。

・�軸化によるプレキシビリティの向上

・スリム化による接近性向上

・コントローラの小形化による省スペース

・マルチコントローラによる衝突防止

・安全コントローラによる設備スペースの削減

・生産ラインの短縮

・工程数の削減

新形ロボットのソリューション 「ショートプロセス」

・高効率生産

・品質向上

・省エネ

お客様へのメリット

＊ アーク溶接産業用ロボット当社調べ

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新形ロボットの秘密は

「ショートプロセス」にある。

新形MOTOMAN、続々誕生！

�軸構成でロボット姿勢の自由度を拡大、干渉レス

・干渉レスによる常時最適姿勢の確保で高品質溶接を実現。

・ジグ・専用機器との一体化、接近レイアウト、省スペース化を実現。

・干渉レスによる高密度レイアウトが可能。

動作特性向上と高速化で生産性向上に寄与

・世界最高速＊を実現（当社従来機に比べ、各軸の動作速度を最大��アップ）。

・最大リーチを������に拡大（当社従来機に比べ、����アップ）。

アーク溶接用最適化構造・機能を継承

・溶接用のケーブルやホース類をアーム内に収納可能。

・溶接ワイヤ送給装置の最適位置への取付け・コンパクト構造。

・空冷トーチに加え、水冷トーチ、サーボトーチも使用可能。

使いやすさの向上、多様な設置方法に対応

・溶接パワーケーブルをベース部に内蔵。

・溶接アースケーブル、ガス用ホース、エアホースをベース部に内蔵可能。

・床置き、壁掛け、天吊りタイプを準備。

世界初　�軸アーク溶接ロボット

MOTOMAN-VA1400

世界初　�軸スポット溶接ロボット

MOTOMAN-VS50�軸構成でロボット姿勢の自由度を拡大、干渉レス

・ピット不要で、上下の高密度配置が可能。低姿勢をとることが可能。

・ピット不要で、前後の高密度配置が可能。ワークへ接近配置が可能。

・ガン軸固定での姿勢変更が可能。ワーク、他ロボットとの干渉を低減し、高密度配置が可能。

超小形ガンを開発し、ロボットの自由度を大幅に拡大

・質量����以下の超小形ガンにより、スポット溶接ロボットの小形・軽量化を実現。

・小形中空モータを搭載することにより、左右対称で干渉の少ない超小形ガンを実現。

・超小形ガンでありながら、一般のガンと同等の加圧力を実現。

艤装ケーブル完全内蔵により、周辺との干渉レス

・溶接用装備ケーブル・ホースなど

をロボットアーム内に完全内蔵。

完全なシミュレーションが可能。

高性能を提供、高機能の充実

・コントローラ�台で最大��軸（ロボット 台）まで制御可能。

・ロボットの動作軌跡補償機能、干渉チェック機能や

衝突検出機能などの高度化。

・各種通信機能の充実で多用なネットワークに対応。

・安全機能・履歴保存機能・省エネ機能の充実。

小形化・スリム化を実現

・制御盤の高さを���抑え、制御盤上部にお客様の設備を

「付加���」として設置可能。

・幅、奥行きを抑え、設置面積を���削減し、

制御盤設置の高密度配置が可能。

簡単操作、簡単メンテナンス

・新形プログラミングペンダントによる操作性向上。

・制御盤内の一部ユニットを引き出し構造にて収納し、

メンテナンス作業時間を大幅に短縮。

・���インチ����

・カラー表示、タッチパネル

マルチウィンドウ操作

側面： コンパクトフラッシュ 　　 カードスロット 背面： ���インタフェース

軸操作キー対応

新形ロボットコントローラ

DX100

新形プログラミングペンダント

新形ロボットの動きを制御する賢い

＊ アーク溶接産業用ロボット当社調べ

制御盤高さ

���減

制御盤設置面積

���減

�軸動作と超小形ガンにより、 高密度配置への適用が可能

お問い合わせ先：　ロボット事業部 事業企画部　�� !�"�# $��%����　&�� !�"�# $��% ���

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新 製 品 ・ 新 技 術

■　お問い合わせ先： モーションコントロール事業部　営業企画部　マーケティング課 　　��� ���������� ��　���� �������������������� �!�"!#�$�%&'#(�#"��%)*#��(!%+�

主な特長

マシンが視える、マシンが変わる、設計環境が自由に広がる

パネル一体形マシンコントローラMP2500を全面リニューアル

MP2500MotionScreen

MP2500

・マシンの「視える化」 ・パネルコンピュータ部性能を大幅強化

MP2500（パネル一体形、���� '&#�)

MP2500（パネル分離形、���� '&#�)MP2500（パネル分離形、���� '&#�)

MP2500（パネル一体形、�� '&#�)

・最適なフルオールインワンシステム

MP2000

MP2500B-OP/MP2500MB-OPMP2500ME充実のラインアップ： MP2000シリーズオプションモジュール 拡張ラック*

* ラック拡張により�～��枚までのオプションモジュール

�スロットオプション*

* ラック拡張モジュールにより、MP2500MEと同様の拡張 ラック構成での使用が可能。

コントローラ内の指定レジスタをリアルタイムにモニタ・編集可能。

取得した各種データのファイル保存はもちろん、画面上での拡大・縮小、スクロールなどそのまま状態分析が可能。

マシンの動きを,-レスでトレンドグラフに表示可能。 指定�軸の�-��次元トレースを使用すれば、制御先端の軌跡がダイレクトにモニタ可能。

SigmaWin＋のトレース機能を使えばより細かいサーボ挙動がモニタ可能。

-,.性能 ユーザメモリ領域（本体）

※パネルコンピュータ部仕様

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■従来機

■新MP2500

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最速のモーション制御をオープンな環境で実現する

MECHATROLINK- 対応マシンコントローラMP2000シリーズを販売開始

新 製 品 ・ 新 技 術

■お問い合わせ先： モーションコントロール事業部　営業企画部　マーケティング課　���� ��������� ���　���� ��������� ���　����� !!!"�#"$�%�&'($)$# �&*+$� )"&,

主な特長

MECAHTROLINK- 対応MP2000シリーズ

MECHATROLINK-サーボ制御モジュール(SVB-01)

伝送速度

��-.�)

接続周期（局数）

� #) �軸 ��#) �軸 � #) � 軸 ��#) ��軸

MECHATROLINK-サーボ制御モジュール(SVC-01)

伝送速度

���-.�)/

���"&'"� 採用

接続周期（局数）

��� #) �軸 �� #) �軸 � #) � 軸 ��#) ��軸

モジュラタイプ

MP2200 MP2300 MP2310 MP2300S

� �軸 ��軸＊ ��軸＊ ��軸＊

012選択�012��� �� ��� 012一体 012

最大軸数

＊軸数はMECHATROLINK- サーボ制御軸数

オールインワンタイプ

・業界最速のマシンコントローラ

・自由なシステム

MECAHTROLINK-

・豊富な品ぞろえ

-

MECAHTROLINK- MECAHTROLINK-MP2000

従来接続方法 （カスケード接続）

新しい接続方法 （スター接続）

最大��局（うちサーボ��局）を接続可能

株式会社 富士ゼロックス様の登録商標です。

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新 製 品 ・ 新 技 術

・超高効率の省エネルギー運転

・超小形・軽量化

・省配線・高信頼性

・簡単操作

V1000

・ビル・工場空調用などのファン

・給水ポンプ、油圧ポンプなど小形ポンプ

センサレス同期モータ�����と小形ベクトル制御インバータ�����

超高効率な可変速ドライブ ECOiPM用ドライブを販売開始

ECOiPM V1000

ECOiPM

主な特長

主な用途

効率���

出力����

�

��

�

��

� ��� ��� �� ��� ��� � ��

スーパープレミアムモータ （���）

超高効率モータ（��） （���プレミアム）

汎用誘導モータ����

ECOiPMモータ

ECOiPMモータ

最大で�枠ダウン

重量 ��減

体積���減

���排出量比較（年間） 電気料金比較（年間）

汎用誘導モータドライブ ECOiPM用ドライブ ECOiPM用ドライブ 汎用誘導モータドライブ

約82.0トン 削減

約222万円 節約

1056.2トン 2,855万円 2,633万円 974.2トン

適用事例 ECOiPM

お問い合わせ先： インバータ事業部　マーケティング課　 !" ����#� #� ��　$%& ����#� #���� '(()*++,,,�!#-!.'%(/0�.1�.-+)/23.(+�04!/(!/+

汎用誘導モータ

小形ベクトル制御インバータV1000と

小形・高効率センサレス同期モータECOiPM

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■　お問い合わせ先： モーションコントロール事業部　営業企画部　マーケティング課　���� ��������� ���　���� ��������� ���　������� !�"!#�$�%&'#(#"��%)*#��(!%+�

MECHATROLINK

��,-./� 0�1�� ����

ホール�ホール�ホール�

正面正面ロータリー 正面広場正面広場

正面ロータリー 正面広場

展示ホール�

展示ホール�

展示ホール�

西広場西広場

展示ホール�

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展示ホール�

西広場

展示ホール �

展示ホール��

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展示ホール�

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展示ホール

展示ホール�

展示ホール 2

展示ホール�

展示ホール�

展示ホール

展示ホール�

展示ホール 2

レストラン レストラン 国際会議場国際会議場 国際会議場 幕張幕張イベントホール 幕張イベントホール

ホール1

入口

安川電機ブース

21小間

会場案内図

主な出展製品

■お問い合わせ先： モーションコントロール事業部 営業企画部　営業推進課 ���� ��������� �2� ���� ��������� ���　������� !�"!#�$�%&'#(#"�

新 製 品 ・ 新 技 術

最速のモーション制御をオープンな環境で実現する

MECHATROLINK- 対応�.サーボドライブ � シリーズを機種拡充

-MECHATROLINK

-

MECHATROLINK

展 示 会 情 報

製品の詳細は1���の 「新製品・新技術」をご覧ください。 ぜひ会場に来てくださいね！ ・,�.3��4/�-��- 対応

コントローラ,1����シリーズ

・マシンビジョンシステム ,�5-� �5���

・パネル一体形マシンコントローラ

・,�.3��4/�-��- 対応

サーボドライブ - シリーズ

・小形ベクトル制御インバータ5����

リリース製品

（回転形サーボモータ用、 リニアモータ用）

���5入力

���5入力

���5入力

��～��6�（�機種）

��～� 6�（� 機種）

� 6�～� 6�（��機種）

当社のブースは例年と変わり ました！お間違いのないように。

安川ブルックスオート

メーションブース

15小間

豆大福先生 竹芝涼子ちゃん

株式会社 富士ゼロックス様の登録商標です。

＊ ���5、���5入力の�6�以上

（各�機種）は�����販売開始予定

・伝送速度���,7�(、最小伝送周期�� μ(の超高速通信が可能。

・��78�!のデータ長が使用でき、一度にたくさんの情報の

送受信が可能。

・最大��局のスレーブステーションを接続可能。

・ノード間距離2 "、最小局間距離��#"が可能。

主な特長

MECHATROLINK 仕様

物理層

伝送速度

伝送周期

伝送バイト数（情報部）＊

最大接続スレーブ数＊

最大伝送距離

最小局間距離

接続形態

サイクリック/イベントドリブン通信＊

メッセージ通信＊

,�.3��4/�-���　

4���� 相当

��,7�(

� �μ(～�"(

�2バイト／局、��バイト／局

��局

全体で �"（���" リピータあり）

�#"

バス形

サイクリック通信可

なし

＊ コントローラ仕様に依存します。

,�.3��4/�-���　

���!%&!�

���,7�(

�� μ(～�"(

��バイト／局、��バイト／局

��局

局間で2 "

��#"

カスケード形／スター形／1'&� � 1'&�形

サイクリック/イベントドリブン通信可

メッセージ通信可

機能仕様

� 振動について

　モータが機械の可動部を停止させたとき、反動で機械

装置全体が数十ヘルツ程度の低い周波数で振動する

（揺れる）場合があります。このとき、停止時の減速度

が大きくなるほど振動の振幅が大きくなります。また、

機械を小さくしたり、軽量にしたりするために機械の

構造体を薄肉にすると、相対的に可動部の剛性が下がる

ことでも振動が大きくなります。

　このような振動によって、本来の停止位置よりずれる

ことがあり、位置決めの安定性が阻害されてしまいます。

� 振動の発生 　振動を模擬的に発生させるため、図�のような機械

モデルを使用します。

　これは、リニアスライダ（リニアモータ）の可動テーブ

ル上にアームと重りを取付けたもので、可動テーブルを

動かし、指令どおりの位置で止めた場合の重りの振動を

測定します。

　振動抑制機能がない場合、図�のように停止時に大き

く振動し、徐々に振動が収まっています。

� 振動の抑制

　同じ機械モデルを振動抑制機能ありで動かすと、図�

のように停止時にほとんど振動していないことが分かり

ます。

　振動抑制機能では、実際の振動周波数を検出して、

その周波数成分を除く制御を行うため振動を抑える

ことができます。

　当社のサーボドライバでは、振動の有無を検出し、

振動があれば正確な振動周波数を検出しています。

振幅が大きく変動し、不安定な状態になった場合でも、

当社独自の方法で正確な振動周波数検出が可能です。

� 振動抑制機能の効果

　例えば、前記の機械モデルのアーム先端でハンドリング

などの作業をする場合、アーム先端の振動が収まるの

を待つ必要があります。この振動が収まるまでの時間

が無駄となり、作業効率が低下します。

　振動抑制機能を使えば、モータ停止時の振動が

抑えられ、機械の生産性を上げることができます。

　サーボモータは、工作機械、半導体・電子部品製造

装置，ロボットなどに広く使用されていますので、振動

抑制機能を搭載した当社サーボドライバは、機械の

生産性向上に貢献しています。

　

������ ��� � � ���　 ����　������ ��� � � ���

　ロボットは、今やあらゆる工場などで稼働し、人間の

代わりを果たしています。

　そもそもロボットとは、取り立てて新しい概念では

なく、従来の製造業で使われてきた物の動作を制御

するモーションコントロールアイテムから生まれた派生

技術と言えます。例えば、物を動かす稼働部（モータ・

シリンダなどの稼働部）やアンプ、それを制御する

コントローラがロボットを構成する代表的選手ですが、

その動きも立体的に滑らかに、かつ動きの自由度が

高められる方向に向かってきています。複雑な動きを

制御し、かつ細かいものを判定するセンサの発達に

より可能になったのが、ロボットという複合的集大成

なのです。

ロボットとは・・・

マトリクスコンバータ 振動抑制機能

　サーボモータを使用して、工作機械や半導体・電子

部品製造装置などの機械で位置決めを行う際、停止

時に振動が発生すると振動が収まるまで次の動作に

移れないため、機械の動作時間が長くかかってしまい

ます。そこで、位置決め停止時の振動を抑えることが

できれば、機械の動作時間短縮に役立ちます。

　今回は、サーボモータの位置決め停止時の振動

抑制機能について紹介します。

「とは･･･」 シリーズ

2

安川電機 現在の技術

2

産業用ロボットの基本構成

�������

��

�����

�軸

�軸

�軸

�軸

�軸

腕を回転させる軸

手首を上、下に振る軸

手首を回転させる軸

体を前後に動かす軸

体を回転させる軸

マニピュレータ

プログラミング ペンダント

コントローラ

腕を上、下に動かす軸 �軸

����� !�" # �# $#�%%��$ �&�'��"

( �"# !!&#

サーサー ボ オンオン

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T－ Zー

T＋ Z＋

B＋ Y＋

R＋ X＋

B－ Yー

R－ Xー

・

高速

高

低 手動速度 U－

Zー U＋

Z＋

L＋

Y＋

S＋ X＋

L－

Yー

S－ Xー

・

ｻｰﾎﾞｵﾝ

M O T O M A NM O T O M A N

ｻｰﾎﾞｵﾝ

ﾚﾃﾞｨ

メインメイン メニューメニュー

ショート カット

戻る

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!?

ﾀﾞｲﾚｸﾄ ｵｰﾌﾟﾝ

命令一覧

バック

スペース

シフトシフト インタインタ

ロックロック ロボット

切替

外部軸

切替

補間

用途

テストテスト

運転運転

バックバック

追加

変更 エンタ

ネクストネクスト

消去

シフトシフト

*

�

� �

� +

�・ ,

�

�

�

-

座標

ツール選択

選 択

マニピュレータの複雑な動きを総合的に制御する。

マニピュレータの,つの軸には �(サーボモータが使われている。

マニピュレータに動作を教える。

���&# �#%（上腕） .#�/" � "�"� �（手首旋回）

.#�/" �&�'��$（手首曲げ）

�.��$（旋回）

.#�/" � #���$（手首回転）

� .&# �#%（下腕） 　ロボットの活躍分野は多岐にわたり、自動車

ラインの溶接や塗装、最近では大形の液晶

パネル搬送にも使用されています。

　今、その発展はより複雑な動きを追求する

方向と、その用途を産業界だけにとどまらず、

日常生活にまで浸透させようという流れが出て

きました。今後皆様の身の回りでロボットが

活躍する日もそう遠くはないかもしれません。

ロボットの活躍分野

振動方向 重り先端加速度

位置指令速度

モータ停止

重り

アーム

リニアスライダ

図�　振動抑制機能なし 図�　機械モデル

産業用ロボットは、 ・ 動作を行い、作業をする「マニピュレータ」 ・ マニピュレータを動かし、制御する「コントローラ」 ・ マニピュレータに動作を教える「プログラミングペンダント」

の�点で構成されています。 当社では、これらの性能を決める、 重要なコンポーネントを全て自社で 開発・生産しています。

可動テーブル

重り先端加速度

位置指令速度

モータ停止

図�　振動抑制機能あり

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安川コントロール株式会社 商　号

本　社

設　立

資本金

従業員

� � �

安川コントロール株式会社　（������� �������� ��� ���)

行橋市西宮市�丁目��番�号 （株）安川電機行橋事業所内 〒����� ��

����年（昭和 �年）�月

�億円

���人（連結 ����年�月��日現在）

���� !!"""#$%&$"$�'(�)*'+�!

YASKAWA CONTROLS IN SUSTAINABLE SOCIETY

安川電機グループ各社のご紹介

お問い合せ先：　安川コントロール　株式会社　管理部総務課　��� ,����- ����.��　/�0 ,����- �������

当社グループ会社を連載形式で紹介します。　今回は安川モートル（株）と安川コントロール（株） をご覧ください。

　安川コントロール（株）は����年に設立されました。設立当初

はマグネットスイッチ事業を主力とした制御機器メーカーとして

スタートしましたが、現在では大きく事業内容を変え、メカトロ

制御機器、およびベスタクト製品を主力（製品）としたユニーク

な企業に変貌いたしました。メカトロ制御機器事業では安川電機

のモーション・コントロール事業、インバータ事業とタイアップし、

これら製品の周辺機器や、お客様のニーズにマッチした各種専用

コントローラや各種モータドライバを開発・生産し、提供して

います。

　ベスタクト事業では当社独自の構造をもつ、産業用のパワー

リードスイッチ（商標：12%�$'�）を生産し、高信頼性を武器に、

これらを応用した各種制御機器製品を全世界に販売しています。

　ユニークな製品とお客様に満足いただく、3、�、�を提供して

いくことで、更なる発展を目指していきます。

部分サービス事業

ベスタクト制御機器事業

メカトロ制御機器事業 �4�事業（52%67( 8$(9:$'�9)6(7 %2);6'2）

周辺機器事業

プリント基板のアッセンブルからこれら製品を組み込んだユニット製品までの生産ラインを整え、開発、調達、生産、販売の機能を一貫して提供する事業です。各種機械、装置にマッチした仕様で専用設計した製品を提供したり、調達・製造に特化したサービスを提供したり、お客様の必要とする製品または機能を専門的に提供することができます。 ・各種センサ・インタフェース製品の開発・製造 ・各種コントローラ・ドライバの開発・製造 ・��ブラシレスドライバ　　・各種複合機能製品（ユニット製品）

サーボ・インバータの運転に必要な各種周辺機器を取りそろえ、販売しています。標準在庫品以外にも、各種装置専用にデザインされた製品を製作し、供給いたします。当社製品は、安川電機製品のサーボ、インバータと機能的に整合のとれた製品ですので、安心して使用いただけます。 ・各種ケーブル（電源用、エンコーダ用、通信用など） ・ノイズフィルタ、リアクトル、高調波対策用フィルタ ・サーボモータ接続用コネクタ　　・その他、各種信号変換器など

ベスタクト製品は市場投入から� 年の実績があり、これまでに����万台以上の製品を鉄道車両・信号用途や電力、鉄鋼、エレベータなどの高信頼性を必要とする用途に提供してきました。これまでの実績が高く評価され、特に鉄道分野では、日本の新幹線をはじめとする鉄道制御技術とともに全世界に広がりつつあります。鉄道は���削減などの地球環境問題からもクローズアップされてきており、その一翼を担う製品として大いに期待しています。また鉄鋼、電力などの重要設備に使用する場合、悪環境でも長時間、高信頼性をキープできる製品として注目を集めています。 ベスタクト製品はこれからはいっそう、地球環境問題と安心を提供できる製品として貢献できます。 ・基板用リレー ・プラグインリレー ・磁気式近接スイッチ ・押しボタンスイッチ ・操作スイッチ　など

部品サービス事業は（株）安川電機の製品や装置の保守部品を供給する事業です。 システムを安心して継続的に使用いただくためには点検や故障に備える予備品・消耗品の準備が不可欠です。当事業では、設備保全を適切にしていただくために、保守品の推奨やお客様の要求に対応して、部品の見積り、調達を行っています。 ・システム電機品用予備品 ・モータ・ブレーキ用予備品 ・インバータ・サーボ製品用予備品

安川モートル株式会社 商　号

本　社

設　立

資本金

従業員

� � �

安川モートル株式会社　（������� 4���� ���<����=��)

福岡県北九州市八幡東区前田北洞岡�丁目�番　〒�� ��� �

����年（平成��年）.月��日

�億円

��人（連結 ����年�月��日現在）

���� !!"""#$%&$"$'+�!%91%656$!#8!

Motor Solution for Better Future

お問い合せ先：　安川モートル　株式会社　営業部　��� ��� , ��-.�� 　/�0 ��� , ��- .��.

　私たちの生活のなかでクリーンな動力

源として重要な役割を担ってきたモータは、

今後更に人と地球を大切にするために、変

化していかなければなりません。

　安川モートル（株）は、この新しい課題に

向かって、お客様に満足いただける特徴ある

モータをグローバルに提供する「モータの

専門メーカー」として、����年.月安川電機

より独立し、新たなスタートをきりました。

　従来の誘導機に加え、業界に先駆けて

省エネ･少資源に応える高効率な同期機や

誘導機などをお客様へ提案することにより、

事業拡大を図っています。

新製品： ECOiPMモータシリーズ　（高性能磁石内蔵の小形・高効率センサレス同期モータ）

新たな事業展開

モータ事業の概要 一般産業から社会インフラ用設備の動力源して用途にマッチするモータ製品群をラインナップしています。 誘導機は最大������&�までの容量を準備し、インバータ用モータも含め多数の用途にご採用いただいています。 同期機は<4モータを主体に一般産業用途では����から最大

.��&�、専用用途では増速ギアや減速ギアを省いたダイレクトドライブにより高速������86(

��から低速���86(

��までの製品

を準備し、幅広く展開しています。 世界規模で法制化が進む高効率モータへの対応については、<4

をはじめとして=4、�4の超々高効率化開発に取り組んでいます。

誘導機

同期機

その他

FYTシリーズ

FCシリーズ

超高効率（IE3）［計画中］ NBシリーズ 大容量

R1（PM）シリーズ

T1/T4（PM）シリーズ

専用用途（ダイレクトドライブ） 大容量（FM）

0.2kW 75kW 1MW 20MW

＜注＞ 部分：主力製品範囲

（直流機、VSモータ、ブレーキ,電磁攪拌機）

製品構成比率

年度 1997 ～ 2000 ～ 2008 ～ 2011

NF、NB

一般産業用

IM

PM

超大形IM/SG

その他

エレベータ、クレーン、コンプレッサ、CMP

FYT

I E3

ECOiPM

����年に業界ではじめて一般産業用途向けに本製品を発売して以来、応用分野を広げ、超高効率、小形、低慣性などの特長をいかしてファン、ポンプをはじめとしてエレベータなどの昇降機械、高速コンプレッサ、半導体設備などへも多数採用いただいています。 近年、地球温暖化防止が世界的にクローズアップされてきており、これに応えるために、=��のモータ効率規格の最高レベル（=��：参考値）「超々高効率モータ」に迫る<4モータ「ECOiPM」＊小容量シリーズを今年.月に販売開始しました。ストップ･ザ・「地球温暖化」をスローガンに、V1000シリーズインバータとのセットでの拡販に取り組んでいます。

＊ ���6<4：ECO *76'$* i8�$'� P2)8$(2(� M$7(2� 8�)

高機能化されたモータの応用範囲はグローバルに拡大し続けています。 これに応えるために、日本以外に中国、欧州、台湾を生産拠点としたグローバルな事業展開を進めています。 当社は、以下の目標を掲げ、 ・人が安全で快適に生活するための性能･品質 ・地球環境を配慮した省エネ･少資源技術 ・市場の変化とニーズへの迅速性と柔軟性 を有する製品とサービスのご提供に今後も努めてまいります。

（詳細は「�� 新製品・新技術」をご覧ください。)

小形・高効率センサレス同期モータ「ECOiPM」と 小形ベクトル制御インバータV1000

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お問い合わせ先： 東京総務部　広報グループ　��� ������ �����　��� ������ �����

ト ピ ッ ク ス

人と共存・協調して働く車輪移動形サービスロボット

SmartPalV（スマートパル ファイブ）が ���年度グッドデザイン賞を受賞

審査委員による評価コメント

���年愛知万博のプロトタイプロボット展でも公開された

��支援の先進ロボットが、更に磨きをかけてきた。万博では未来の喫茶店のマスター的なタスクを軽妙な合成音声で話しながら、コーヒーやお茶を接客していた。本ロボットは、接客など人とのインタラクションを主目的としてきた。様々な使用環境下での安全にクリアすれば、加速的な実用化が期待される。

・「グッドデザイン賞」公式ホームページ: 　����� !!!�"�#�$%��$"

・SmartPalVについての詳しい情報: 　����� !!!�&�'%�!��(��)� *�!'$����'� ��+ ����#

　当社のサービスロボットSmartPalV（スマートパル ファイブ）が、

財団法人日本産業デザイン振興会が主催する「 ���年度グッド

デザイン賞」の「新領域－先駆的、実験的なデザイン活動」部門

においてグッドデザイン賞を受賞しました。

　 ���年度グッドデザイン賞は、商品

やサービスの受けてであるユーザー

の立場を重視した審査が行われました。

幅広い領域から選ばれた受賞対象

には、「近い将来の生活像や次代の

暮らしを導くデザイン」という視点が

反映されています。

　SmartPalVは人と共存・協調して

働く車輪移動形サービスロボットです。

近年、少子高齢化による深刻な人手

不足が懸念される一方、「快適」「便利」「安全」といった生活の

質的向上が求められています。サービスロボットによる業務負荷、

業務コストの低減を通して、生活の質的向上に寄与したいという

想いからSmartPalVが開発されました。

　片腕あたり %"という実用的な可搬重量を持ち、腰部を屈曲

させて床に置かれた物を拾い上げて持ってくることができるなど、

物理的なサービスにより人の役に立つことを主眼として開発しま

した。外観は人の頭部に相当する部分をあえて設けず、シンプル

で無機的なイメージを出すことにより、「役立つ道具（ツール）」

としての印象を与えるデザインを採用しています。腕・手・移動（車輪）・

腰・環境認識などの機能単位でユニットかされ、容易に追加・変更

が可能であり、用途に応じて最適なユニットを組合せることで、

サービス分野の多様なニーズに柔軟に対応させることができます。

　当社は、今後とも社会のニーズに合致した人に優しい技術・

製品を提供しつづけ、人々の豊かな暮らしに貢献することを目指

していきます。

�������� 詳細情報は ������� �� ������ ����������� ������������������ で公開しています。

選手の声：

◆��� 年 月～!月の主な戦績

日 程 大　 会　 名 実 績

北海道マラソン

全日本実業団対抗

陸上競技選手権大会

中本選手�位、立石選手��位、下森選手�"位。 男子#�����、岡田選手��位、飛松選手�$位、北島選手%�位。

種子野選手、&�男子'����優勝、同#'���で�位。　

月

!月

(#日

�$～� 日

　梅雨・猛暑・残暑と長距離選手にとって

厳しい%～!月、当社含め殆どの実業団チーム

が、北海道などの涼しい地域で走り込みを

実施しました。この季節、選手にとっては

スタミナ養成時期および休養時期に設定

されているため、出場試合数は少なくなり

ます。

　この中で 月(#日(日)に全国)*中継された

北海道マラソンが行われ、当社から下森直、

中本健太郎、立石慎士の(選手が出場しました。

中盤まで全員が先頭集団でレースを進め、

その後、中本選手が�月の延岡西日本

マラソンで優勝争いを演じた清水将也選手

(旭化成)と激しい�位争いを繰り広げました。

結果、ラスト$���で粘り勝ちし、�位を確保。

初マラソンが(位、今回が�位でしたので、

次回は三度目の正直で優勝といきたいところ

です。

　また、!月下旬に行われた全日本実業団陸上

のジュニア男子の部門で新人 種子野(タネノ)

輝夫選手が'����で優勝、#'���で�位

という好成績を納めました。'月の九州実業団

陸上に続く力強い走りを披露し、将来に期待

を持たせてくれます。

　さて、この記事が発行される頃には九州

一周駅伝の最中になることでしょう。その後、

ニューイヤー駅伝の地区予選となる九州

実業団毎日駅伝、ロードレースなど本格的な

長距離シーズンに突入します。今シーズン

も皆様のご期待に応えられるようチーム一丸

となって頑張りますので応援をよろしくお願い

します。

　当社は、上海交通大学（中国上海市）と、

同学内に「上海交通大学 － 安川電機 サー

ビスロボット＆メカトロニクス連合実験室

（�&)+�,-�.-�- ������� 0�1�� &

2��� ������� 3 1�� ����）」（以下、

連合実験室といいます。）を開設し、 月

�!日に開設式を行いました。

　連合実験室は、上海交通大学工程訓練

センター内に設けられ、当社の最先端

ロボットや最新メカトロ機器を設置します。

この連合実験室では、サービスロボット

分野の共同研究、成果の技術実証を

行うとともに、メカトロ技術者の育成を目的

としてメカトロ機器の学習、実習を支援

します。また連合実験室の開設を機に、

学内でのロボットコンテストの開催支援、

優秀な学生等への奨励金授与なども予定

しています。

　上海交通大学は中国屈指の理工系大学

であり、当社はこれまでも産業用ロボット

などを通じて長年協力関係にありました。

サービスロボットのアプリケーション分野

の共同研究なども実施しており、連合実験

室を開設することでアプリケーション分野

での研究を更に進めてまいります。また

これらの上海交通大学工程訓練センター

での活動を通して、メカトロニクス技術者

の育成を支援してまいります。

今回、北海道マラソン�位という成績でしたが、

まだ多くの課題があるレース内容だったと思い

ます。この結果に満足することなく、色々と試行

錯誤しながら練習に取り組み、より高い目標を

目指して頑張りたいと思います。

中本　健太郎

今シーズン�回目のマラソンでも粘りの走りを 見せた中本選手。（昨年の九州一周駅伝より）

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お問い合わせ先： 技術開発本部　開発研究所ロボット技術開発グループ　)�� �!(�'%#�$��"　4 � �!(�'%#�$��

ト ピ ッ ク ス

サービスロボットとメカトロ機器分野での連携を強化

上海交通大学と連合実験室を開設

開設式（契約書署名の交換）

サービスロボット実験室 上海交通大学工程訓練センター

発行　平成��年��月��日／発行所　株式会社 安川電機　埼玉県入間市上藤沢���番地　〒��������　�（��）�� ������／編集責任者　石倉 守人／ 制作　安川オビアス株式会社

「2008年度日本産業広告賞」で第2席を受賞しました。 このたび、日刊工業新聞社主催の「����年度日本産業広告賞」において、「異体同心。」の広告が 雑誌部門第�部第�席を受賞しました。（下記広告は、受賞作品をリサイズしたものです。） ●企画：（株）安川電機　マーケティング統括本部営業推進グループ／安川オビアス（株）　●デザイン・制作：安川オビアス（株）　●掲載紙：「機械設計」（日刊工業新聞社発行）����年�月号