Anhang

B

Abb.l Bezeichnungen am Viergelenk

Y,

"_._.­-_.-

Abb. 2 Koordinaten

x

\

y

Abb.3a Stabverkürzung beim Ausbiegen

x, x.

z,

-'--

dK

dK

Abb.3b Verdrehung gegen eine Längskraft

67

Abb. 4a, b Beschleunigungskomponenten im Gelenk P

Abb.5 Torsion bei vorhandenem Biege­moment

.-. a'(~)

~=--:::I>-"""'-----+--+------+--- x"

L--------I

Abb.7 Coriolisbeschleunigung am schwin­genden Massenelement

68

Abb.6

bnP'sinJ

sinr;:: toM; • Y~

Komponente der Führungs­beschleunigung in xn-Richtung

Abb.8 Beschleunigungen, Kräfte und Momente an der Koppel

Abb.9 Kräfte und Momente am Abtriebsglied

Abb. 11 RandbedingungenY2(c) undY3(b)

M{

Abb.12

Abb.10 Torsion bei vorhandenem Biegemoment

a'mfft ~t

Q JQ +ra'K, ~t '2

am

) M'+i1:.t., s·

Q X2

Kräfte und Momente am Stabelement

I---- f .. ----I

Abb. 13 Komponenten der Fliehkraft

69

hK-I,K+1 hK,K+1 hK+I,K+2 hK+2,K+1

hK_I~+1 hK,K+1 hK+I~+1 hK+2,K+1

hK-I,K hK,K hK+I,K hK+1,K

Abb. 14 Rechenschaltung für eine Näherungslösung vierter Ordnung des Gleichungssystems (39)

rl<,K+.3 rK+I,K+3 5K,K+ 3 5K+1,K + 3

rK,K+2 rK+1,K+2 5K,K+2 5K+1,K+2

rK,K+1 5K,K+1 5K+1 K+I

Abb. 15 Rechenschaltung für eine Näherungslösung zweiter Ordnung des gekoppelten Gleichungssystems (40)

0,03

°

p,02

0,03

2f------O..---- 0J5

0J,

0.u 0J1

1 f--~~- 0J,

0J~O

-2 +-------+-----~~~----+-----~

Abb. 16 a

r-.... ---

'" / \ /

\ / "2\ Fr /

3"/2 2/r _ wt

\ /

"" /

......... I---""

71

8~~---+------r------r----~

Abb. 16 c

Abb. 16a, b,c Periodische Funktionen hkm

MQueflträgheitsmoment 8JS im

Abb. 17 Eigenfunktion im instabilen Bereich

72

'" .. E Cl.

///// / / // stabite Bereiche

~~ l2~---r--~r----r--~----+----t----+----t----~~~~~--<:I

;~

o

Abb. 18 Stabilitätskarte für die erste Eigenform der Schwingungen in der Getriebeebene

~t~~------4--------+--~--~~~~~;-----~ 0.' t--------+---------+--+----:r--rt--r---7iH -----r--r'-

o

Abb. 19 Näherungsweise berechnete Grenzkurven für die beiden ersten Instabilitätsbereiche

73

sin 0( SM2

Abb. 20 Schaltbild für das in Z2 und rp2 gekoppelte Gleichungssystem (31)

o

" '" E

SlabililCitsgrenzen für die zweite Eigenlorm

_ S!ob!le. Gebiet

Abb. 21 Grenzkurven zwischen stabilem und instabilem Verhalten der gekoppelten Bewegungen Z2 und rp2

74

Abb. 22 Instabilitätsbereiche der Schwingungen Z2, qJ2 als Funktion der Massenverteilung auf Koppel und Schwinge

75

O'~------~------~+-------~-----2~~----:-_ 0( Z c./"t

Abb. 23a

I -

20 msjEinheit Abb.23b

Abb.23a,b Längskraft Px2 (X2 = ;) in der Koppel

76

Rech.nschaltung für _________________________ _

Spitzenw.rfgl.ich- I l ~~ ~ I

I I I I I I L ___________ J

Tachogenerator Varipfotter

Abb. 24 Aufbau des Prüfstandes

77

go :> c: c: o tt

Abb. 25

78

- 10 - - 20 ---- 50----

1-------10 -------- 10 ----1__50 -

/ /000 1000 3000 __ n

6'. - 10 -+ I ,

SOO

0'0 -- ]0 ,

- ]0 -

I~ ~;) 1500

4-----

20(}()

_n

50 --

8

-I _ n min

8] .0.624 . /0-3 kpm.l

]500 ./

mm

• 08U lO']kpm S2

Abb. 25 Resonanzkurven bei verschiedenen Massenträgheitsmomenten im Abtrieb

79

o ~~--~----~2~----3±-----~----~5------~~--~-----t----~~----~----~--

Abb.26.

I I I 0 0 0 I I 0 0

6

I<> 0 0 0 . 1.2

I 0 0 0 0 0

0 0

0 0

0 • 0 0 I 0

0.8 ~ I I

0 0 I 0 0 I

0 0 ~ I

I I , I I

0 I 0 0 I I I I

0 I 0 I 0

I ~ I 0 I 0

I ~ I I I I I

o.

o 10 20 30 50 70

Abb.26b

Abb. 26 Gemessene S tabilitäts karte f ür Biegeschwingungen der Koppel eines Viergelenkgetriebes

80

I I 0

I I I I I I I 0

I I I I I 0

I 0 I

I I I I I I 0

I I 0

I 0

I I I I

Abb. 27 Untersuchte Kurbelschwinge mit ausgeknickter Koppel

81

Q. ->:

'" ~ <i,'"

q3~--~-------+A-+---~----~--------4·rt~H&7777~r-----r----

~I,-,- " 111 I

o q2S qs .[2,/(.),

Abb. 28 Stabilitäts karte der elastischen Bewegungen in der Koppel eines Gelenkgetriebes

82

Forschungsberichte des Landes Nordrhein-Westfalen

Herausgegeben im Auftrage des Ministerpräsidenten Heinz Kühn von Staatssekretär Professor Dr. h. c. Dr. E. h. Leo Brandt

Sachgru ppenverzeichnis

Acetylen· Schweißtechnik Acetylene' Welding gracitice Acetylene' Technique du soudage Acetileno • Tecnica de la soldadura AI\eTlIJIeH II TeXHIIKa CBapKII

Arbeitswissenschaft Labor science Science du travai! Trabajo cientifico Bonpochl Tpy,qOBoro npOI\eCca

Bau . Steine . Erden Constructure • Constructlon material· Soil research Construction . Materiaux de construction . Recherche souterraine La construcci6n • Materiales de construcci6n Reconocimiento del suelo CTpOIITeJIbCTBO II CTpOIITeJIbHhle MaTeplIaJIhI

Bergbau Mining Exploitation des mines Mineria rOpHoe ,qeJIO

Biologie Biology Biologie Biologia BIIOJIOrlIlI

Chemie Chemistc}1 Chirnie Quimica XIIMIIlI

Druck· Farbe· Papier· Photographie Printing • Color· Paper· Photography Imprimerie • Couleur· Papier· Photographie Artes graficas . Color· Papel· Fotografia TlInorpaq,lIlI • KpacKII • BYMara • <I>oTorpaq,lIlI

Eisenverarbeitende Industrie Metal working industry Industrie du fer Industria del hierro MeTaJIJIOOOpaOOThlBalOlI\BlI npOMhlIIIJleHHOCTb

Elektrotechnik . Optik Electrotecbnology • Optics Electrotechnique . Optique Electrotecnica • Optica 3JIeKTpOTeXHIIKa II onTIIKa

Energiewirtschaft Power economy Energie Energia 3HepreTII'IeCKOe X03HIICTBO

Fahrzeugbau . Gasmotoren Vehicle construction • Engines Construction de vehicules • Moteurs Construcci6n de vehiculos • Motores IIPOII3BO,qCTBO TpaHcnopTHhlX • Cpe,qCTB

Fertigung Fabrication Fabrication Fabricaci6n IIPOII3BO,qCTBO

Funktechnik· Astronomie Radio engineering' Astronomy Radiotechnique Astronomie Radiotecnica • Astronomia Pa,qlIoTexHlIKa II aCTpOHOMlIlI

Gaswirtschaft Gas economy Gaz Gas l'a30Boe XQ3HIICTBQ

Holz be;trbeitung Wood working Travail du bois Trabajo de la madera I(epeBoo6pa6oTita

Hüttenwesen· Werkstoffkunde Metallurgy· Materials research Metallurgie· Materiaux Metalurgia . Materiales 1\leTu~'I~;lyprlIH II MaTepl1a~'loßell,eIIHe

Kunststoffe Plastics Plastiques PIasticos fI.TIaCTMUCChI

Luftfahrt· Flugwissenschaft Aeronautics . Aviation Aeronautique . Aviation Aeronautica . A viaci6n AnHaI~n.H

Luftreinhaltung Air-cleaning Purification de I'air Purificaci6n del aire ÜQHIl1eHHe B03/\yxa

Maschinenbau Machinery Construction nl(~canique Construcci6n de maquinas MaIIIIIHocTpOllTeJlhCTBO

Mathematik Mathematics Mathematiques Mathem:iticas MaTeMaTIIlm

Medizin . Pharmakologie Medicine . Pharmacology Medecine • Pharmacologie Medicina • Farmacologia Mei\HI1HHa H q,apMaltOJIOrHJI

NE-Metalle Non-ferrous metal Meta} non ferreux Meta! no ferroso l!,BeTHhle MeTaJIJlhI

Physik Physics Physique Fisica <PH3Hlta

Rationalisierung RationaIizing Rationalisation Racionalizaci6n Pal1HOHaJIH3al1HH

Schall . Ultraschall Sound' Ultrasonics Son • Ultra-san Sonido . Ultras6nico 3BYK H YJIbTpa3BYK

Schiffahrt Navigation Navigation Navegacion CY,lOXOi\CTBO

Textilforschung Textile research Textiles Textil ßonpocbI TeKCTI1JlhlIOH. IIpOMhIIIIJlellllOCTH

Turbinen Turbines Turbines Turbinas TYPOHllh!

Verkehr Traffic Trafic Trafico TpaHCIlopT

Wirtschaftswissenschaften Political economy Economie politique Ciencias econ6rnicas SitOHOMHQeCitHe HaYltH

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