X-UFO mit SwissGyro
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GV VEDA 3.4.2009 Technorama1
X-UFO mit SwissGyroX-UFO mit SwissGyro
Peter A. NeukommDr.sc.techn. ETH
Berner Fachhochschule fürTechnik und Informatik, Biel
Lehrwerkstätten:LWB, Bern
RUAG Aerospace, Zweisimmen
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InhaltInhalt
Aufbau des X-UFOFlugeigenschaften des X-UFOBedeutung der Kreisel-StabilisierungBeschreibung des SwissGyroFlug-Demonstration mit Heli-Pilot
Christoph Widmer
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X-UFO: ein Quadro-KopterX-UFO: ein Quadro-Kopter
Erfinder:Daniel GurdanKlaus Doth
Preisträger Jugend forscht D 2003
Herstellung:Silverlit, China
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Grundfunktionen des X-UFOGrundfunktionen des X-UFO
Je 2 gegenläufigePropeller (Drehmoment-Ausgleich)
Gyro (Kreisel mit Elektronik)zur Flug-Stabilisierung
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FlugbewegungenFlugbewegungen
NICKEN: Neigung, Flug nach vornROLLEN: Kippen, Flug zur SeiteGIEREN: Drehen um Hochachse
Fliegen: nur möglich mit elektronischer Lage-Regelung, z.B. mit einem 2-Achsen Gyro mit Signalverarbeitung
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Gyro-PrinzipGyro-Prinzip
Kreisel
Kardangelenk
Roll-Sensor
Nick-Sensor
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Rotation, Präzession, NutationRotation, Präzession, Nutation
Wikipedia Wikipedia
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SwissGyro und Silverlit OriginalSwissGyro und Silverlit Original
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Lager nahe beim SchwerpunktLager nahe beim Schwerpunkt(Silverlit: Schwerpunkt sehr tief: Pendeleffekt)(Silverlit: Schwerpunkt sehr tief: Pendeleffekt)
Der Kreisel richtetsich beim Start gerade noch lotrecht aus
Die Querkraft F1 (durch Flugbewegung)erzeugt nur ein kleines Kippmoment F2*a
Geringe Präzession
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Dämpfung der PräzessionDämpfung der Präzession(Silverlit: mittels Fett in den Lagern)(Silverlit: mittels Fett in den Lagern)
Lineare Reibungdurch verlustbehaftete Biegebalken
Kupferdraht-Spiralfedernauf Trommeln
Dadurch wird die Präzession kontrolliert gedämpft
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Entkopplung von Nick und RollEntkopplung von Nick und Roll(Silverlit: Crosstalk ab 15 Grad Kippung)(Silverlit: Crosstalk ab 15 Grad Kippung)
Nickmagnet im Kreiselträger
Rollmagnet imKardanträger
+/- 60 GradKippungmöglich
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Vergleich Silverlit mit SwissGyroVergleich Silverlit mit SwissGyro
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Bausatz mit 47 PositionenBausatz mit 47 Positionensorgfältige 9 Stunden Montagearbeit!sorgfältige 9 Stunden Montagearbeit!
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ZusammenfassungZusammenfassung
Die Feintechnik kann sich in Nischenmärkten gegen die Mikrotechnik behaupten!
Ein X-UFO mit SwissGyro eignet sich gleichermassen für Piloten mit wenig und viel Flugerfahrung
Weitere Informationen mit Videos:
www.ufo-doctor.ch
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Vielen Dank für die Vielen Dank für die Aufmerksamkeit !Aufmerksamkeit !
X-UFO im Flug
Video: H. Buob
Life: C. Widmer