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X-UFO mit SwissGyroX-UFO mit SwissGyro

Peter A. NeukommDr.sc.techn. ETH

Berner Fachhochschule fürTechnik und Informatik, Biel

Lehrwerkstätten:LWB, Bern

RUAG Aerospace, Zweisimmen

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InhaltInhalt

Aufbau des X-UFOFlugeigenschaften des X-UFOBedeutung der Kreisel-StabilisierungBeschreibung des SwissGyroFlug-Demonstration mit Heli-Pilot

Christoph Widmer

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X-UFO: ein Quadro-KopterX-UFO: ein Quadro-Kopter

Erfinder:Daniel GurdanKlaus Doth

Preisträger Jugend forscht D 2003

Herstellung:Silverlit, China

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Grundfunktionen des X-UFOGrundfunktionen des X-UFO

Je 2 gegenläufigePropeller (Drehmoment-Ausgleich)

Gyro (Kreisel mit Elektronik)zur Flug-Stabilisierung

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FlugbewegungenFlugbewegungen

NICKEN: Neigung, Flug nach vornROLLEN: Kippen, Flug zur SeiteGIEREN: Drehen um Hochachse

Fliegen: nur möglich mit elektronischer Lage-Regelung, z.B. mit einem 2-Achsen Gyro mit Signalverarbeitung

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Gyro-PrinzipGyro-Prinzip

Kreisel

Kardangelenk

Roll-Sensor

Nick-Sensor

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Rotation, Präzession, NutationRotation, Präzession, Nutation

Wikipedia Wikipedia

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SwissGyro und Silverlit OriginalSwissGyro und Silverlit Original

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Lager nahe beim SchwerpunktLager nahe beim Schwerpunkt(Silverlit: Schwerpunkt sehr tief: Pendeleffekt)(Silverlit: Schwerpunkt sehr tief: Pendeleffekt)

Der Kreisel richtetsich beim Start gerade noch lotrecht aus

Die Querkraft F1 (durch Flugbewegung)erzeugt nur ein kleines Kippmoment F2*a

Geringe Präzession

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Dämpfung der PräzessionDämpfung der Präzession(Silverlit: mittels Fett in den Lagern)(Silverlit: mittels Fett in den Lagern)

Lineare Reibungdurch verlustbehaftete Biegebalken

Kupferdraht-Spiralfedernauf Trommeln

Dadurch wird die Präzession kontrolliert gedämpft

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Entkopplung von Nick und RollEntkopplung von Nick und Roll(Silverlit: Crosstalk ab 15 Grad Kippung)(Silverlit: Crosstalk ab 15 Grad Kippung)

Nickmagnet im Kreiselträger

Rollmagnet imKardanträger

+/- 60 GradKippungmöglich

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Vergleich Silverlit mit SwissGyroVergleich Silverlit mit SwissGyro

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Bausatz mit 47 PositionenBausatz mit 47 Positionensorgfältige 9 Stunden Montagearbeit!sorgfältige 9 Stunden Montagearbeit!

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ZusammenfassungZusammenfassung

Die Feintechnik kann sich in Nischenmärkten gegen die Mikrotechnik behaupten!

Ein X-UFO mit SwissGyro eignet sich gleichermassen für Piloten mit wenig und viel Flugerfahrung

Weitere Informationen mit Videos:

www.ufo-doctor.ch

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Vielen Dank für die Vielen Dank für die Aufmerksamkeit !Aufmerksamkeit !

X-UFO im Flug

Video: H. Buob

Life: C. Widmer