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Modulhandbuch für den Bachelor-Studiengang HAW Hamburg Elektrotechnik und Informationstechnik Department Informations- und Elektrotechnik
Modulbezeichnung Zustandsregelung Kürzel ZT/ZTP
Lehrveranstaltung(en) Vorlesung: Zustandsregelung Labor- und Computerpraktikum: Zustandsregelung
Semester/ Dauer
6
Arbeitsaufwand 72 Std. Präsenz, 78 Std. Selbststudium CP 5
Modulverantwortliche(r) Prof. Dr. Wenck SWS 3+1
Dozenten Prof. Dr. Claussen, Prof. Dr. Holzhüter Sprache deutsch
Teilnahmevoraussetzungen Signal- und Systemtheorie, Grundlagen der Regelungstechnik, Grundlagen in MATLAB/Simulink
Häufigkeit Semester
Lernziele und Kompetenzen
Die Studierenden
• können aus technischen Vorgaben ein regelungstechnisches Modell entwickeln und in Zustandsgleichungen formulieren,
• verstehen und können die grundsätzlichen Verfahren einer Regelung von Einheitsgrößensystemen (SISO) im Zustandsraum anwenden,
• sind in der Lage, das analysierte System einschließlich geeigneter Regler-Strukturen mit MATLAB/Simulink zu simulieren.
Inhalte • Zustandsraumbeschreibung linearer und nichtlinearer SISO-Systeme
• Regelung im Zustandsraum:
− Beobachtbarkeit/Steuerbarkeit
− Polvorgabe
− Beobachter
• Regelungstechnische Modellbildung
• Linearisierung nichtlinearer Systeme
• Simulation von Zustandsregelungen mit MATLAB/Simulink
Lehr- und Lernformen Vorlesung: Seminaristischer Unterricht, Tafelarbeit, Overhead- bzw. Rechnerpräsentation Praktikum: Labor- und Computerpraktikum mit praktischen Übungen, PC-Übungen
Studien- und Prüfungsleistungen
Vorlesung: erfolgreiches Bestehen der Klausur (PL) Praktikum: erfolgreiche Teilnahme an Laborübungen (PVL)
Literatur • Franklin; Powell; Emami-Naeini (2002): Feedback Control of Dynamic Systems, Prentice Hall
• Hoffmann; Brunner (2002): MATLAB und Tools für die Simulation dynamischer Systeme, Addison-Wesley Verlag
• Bosse (2004): Modellbildung und Simulation, Vieweg Verlag
• Franklin; Powell; Workman (1998): Digital Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley Verlag