Download - FORSCHUNGSPROJEKT R ELISA - mechatronik.ovgu.de · FORSCHUNGSPROJEKT RADNABENMOTOR ELISA Prof. Dr. Roland Kasper, Andreas Zörnig, Dr. Olaf Petzold, Dr. Wolfgang Heinemann, Ralf Hinzelmann,

Transcript

FORSCHUNGSPROJEKT RADNABENMOTOR ELISAProf. Dr. Roland Kasper, Andreas Zörnig, Dr. Olaf Petzold, Dr. Wolfgang Heinemann, Ralf Hinzelmann, Dr. Norman Borchardt, Dimitry Golovakha, Hadi Amiri Email: [email protected], Tel.: 0391/67-52817

Fertigung

Leistungselektronik

Radnabenmotor Elisa-Eins Elektrischer Kreis

Massenreduktion durch verbesserte Ausnutzung der Magnetmaterialien anhand der FEM-Simulation

Hoher Kupferfüllfaktor für hohen Wirkungsgrad

Integrierte Leistungselektronik Simulation der elektrischen

Motorcharakteristik

InnenumgriffeneBremsscheibe

Gussstator

Elektrische Antriebskomponenten

Funktionsstruktur

Zeichnung

CAD-Modell

Integrierte Leistungselektronik,Gestaltung durch Fa. Online Engineering

Kühlwasser durchströmt Statorund wird entlang von Bohrungenaus der Welle geleitet

Hochsteife und reibungsarme Radlagerung in O-Anordnung,innenrotierend

Nebenlagerung alsDünnringlager

Fertigung Stator bei Fa. Citimim Selective-Laser-MeltingVerfahren

Radnabenmotor Elisa-Zwei

Konstruktionsprozess

Grobentwurf

Entwurf des Stators durch Fa. TRIMET

Fertigung durch Fa. Citim im Feingussverfahren

Fertigungsorganisation durch Fa. EMB

Berechnete technische Daten Elisa-ZweiNennleistung 40 kWNenndrehmoment300 NmNenndrehzahl ~1300 U/minNennstrom 100 ANennspannung 400 VRadlast 500 kgFelge 15 Zoll

Gewicht~ 20 kg (Motor) < 25 kg (Motor und Reibungsbremse)

Anforderungsliste

Fertigung

Leistungselektronik

Elektrischer Kreis

Reibungsarme Abdichtung, Schutzklasse IP 67