Jürgen Barth, Dipl.-Ing.
Key Account Manager
FANUC Deutschland GmbH
Smarte Automatisierung - CNC plus Roboter: FANUC vereinfacht
Integration der Automation in die Maschine
2
Weltweit
führender
Anbieter für
Fabrikauto-
mation
Unter den
Top 15 beim
Nikkei Index
Über 20
Millionen
installierte
Produkte
weltweit
257 Büros in
45 Ländern
Über 6.000
Mitarbeiter
weltweit
Eine
gemeinsame
Steuerungs-
plattform
CNC mean
time before
failures
Robotics
mean time
before
failures
Zuverlässig,
voraus-
schauend,
einfach zu
reparieren
100%FANUC
FANUC bietet weltweit die größte
Produktpalette an Industrierobotern,
inklusive:
• dem stärksten Roboter
• dem stärksten kollaborativen
Roboter
Produktion von
6.000Roboter / Monat
Mehr als
500.000Roboterinstalliertweltweit
Neueste Robotermodelle: M-10iD/12
Neueste Robotermodelle: M-10iD/12
8
Schnellster und genauester seiner Klasse!
Höchste Produktivität und Präzision, dank der hohenSteifigkeit (+15% im Vergleich zum M-10iA/12)
Verbesserte Servicekompetenz
Das neue Single Kabel Design mit integrierter Luftleitung erlaubt
einen schnellen Austausch im Servicefall.
Schlanker und
gebogener J2 Arm
Neue leichte Bauweise und kleine Störkonturen für
mehr Produktivität im Arbeitsbereich.
Glatte Oberflächen
Neues Design, um Schmutz- und
Staubansammlungen zu
reduzieren.
Größtes hohles Handgelenk (57mm)
& größtes J1 Hohlgetriebe (108mm)
Einfache Führung der Dressouts und Sensorkabel vom
Roboter Flansch bis durch die Achse 1 für eine nahtlose
Integration von Kabelpaketen.
Erweitertes Wartungsmanagement
Zero Down Time (ZDT) ermöglicht die rechtzeitige
Planung von Ersatzmaßnahmen.
Neueste Robotermodelle: M-10iD/10L
Neueste Robotermodelle: M-20iB/35S
Neueste Robotermodelle: M-20iD/25
Neueste Robotermodelle: SCARA SR-3iA und SR-6iA
SR Serie
ultrakompakt und leistungsfähig –
der SCARA Roboter für eine Vielzahl von Anwendungen
Leichtes Design.
Kompakte Abmessungen.
Hohe Beweglichkeit.
Bremsfreigabetaster
vereinfacht die Fehlerbehebung
Integrierte Luftleitungen, 24V-DC
Versorgung, I/O Signalkabel und 2
pneumatische Ventile vereinfachen die
Integration und reduzieren Kosten
Leichter, hohler Arm an
der J4 Achse
für einen einfachen
Anschluss des Greifers
Optional: Boden-Kabelauslass
& Material für die Wandmontage
zur optimalen Nutzung der Bodenfläche
Neue smarte Funktionen verfügbar:
iRVision, iRPickTool und mehr
R-30iB
Compact Plus
• Extrem leicht
• Leicht zugänglich
• Einfach zu integrieren
• Erfüllt die CE/NRTL-
Anforderungen und ermöglicht
weltweiten Einsatz ohne
zusätzliche Kosten
• Einfache Programmierung und Setup durch iRProgrammer
• Gerüstet für intelligente
Funktionen wie Vision
Guidance, Force Sensing,
Conveyor Tracking,
und mehr
iRProgrammer
• Neue Oberfläche für das
Roboter Setup, die
Roboterbewegung und das
einfache Teachen und
Programmieren
• Keine spezielle Software
notwendig
• Plattformunabhängig:
schnelle browserbasierte
Programmierung über Tablet
oder PC (Chrome, Safari,
etc.)
• Teach Panel optional
Traglasten: 4, 7(L), 15 (neu) und 35 kg
MPP-02824-EN17
Smarte Automatisierung - CNC plus Roboter: FANUC vereinfacht
Integration der Automation in die Maschine
FANUC QSSR:
Quick and Simple Startup of
Robotization
Tool Kit für eine schnelle und einfache
Roboterinbetriebnahme an einer
Werkzeugmaschine.
Weiterentwicklung der Funktion “CNC – Robot
Connection“
Smarte Automatisierung - CNC plus Roboter: FANUC vereinfacht
Integration der Automation in die Maschine
QSSR ist ein Hardware- und Software-Package.
Einfache Roboterintegration in CNC-gesteuerte
Werkzeugmaschinen.
Einfache Kopplung, Inbetriebnahme, Steuerung
und Bedienung.
Das QSSR-Konzept:
Um CNC und Roboter zu verbinden reicht ein Ethernetkabel.
Schnelles und einfaches Setup, Bedienung über die Bedienoberfläche iHMI.
Roboter kann über CNC geteacht, bedient und verfahren werden.
QSSR hilft die Inbetriebnahmezeiten bei der Automation von Werkzeugmaschinen zu verkürzen.
Flexible Roboterautomation an Werkzeugmaschinen nach Bedarf.
QSSR-Funktionen für die CNC:
• iHMI Bedienmenü ermöglicht eine einfache und schnelle
Netzwerkverbindung.
• Einfacher Aufbau eines Kommunikatonsnetzwerks über mehrere
Maschinen und Roboter möglich.
QSSR-Funktionen für CNC und Roboter:
• Einfache Programmierung über SPS(PMC)-Funktionsbausteine
z.B. für Werkstückwechsel.
QSSR-Funktionen für den Roboter:
• Einfaches Setup über iHMI Bedienmenü des Roboter-
Handbediengeräts oder offline über Roboguide.
QSSR – einfache
Bedienung:
• Manuelles
Verfahren des
Roboters (Jog)
über die CNC-
Bedieneinheit.
• Betriebszustände
des Roboters und
der
Werkzeugmaschine
auf iHMI-Screens
darstellbar.
QSSR - Beispiele für FANUC Maschinen und Roboter:
Robodrill/Roboshot/Robocut mit Standardroboter (gelb)
ROBODRILL α-D14SiB/SiB5
α-D21SiB/SiB5
Roboter M-1iA/0.5S
ROBOSHOT α-S15iA/30iA/50iA
α-S100iA/130iA
Roboter LR Mate200iD
LR Mate200iD/7LRoboter M-20iA-35
ROBOCUT α-C600iB
QSSR - Beispiele für FANUC Maschinen und Roboter:
Robodrill/Roboshot/Robocut mit Standardroboter (grün)
ROBODRILL α-D14SiB/SiB5
α-D21SiB/SiB5
Roboter CR-7iA(L)
ROBOSHOT α-S15iA/30iA/50iA
α-S100iA/130iA
Roboter CR-7iA(L) Roboter CR-7iA(L)
ROBOCUT α-C600iB
QSSR - weitere Entwicklungen:• Anwendbar für alle aktuellen FANUC CNC-
Steuerungen der Serien 30/31/32i-B und 0i-F.
• Kollisionsüberwachung zwischen
Werkzeugmaschine und Roboter.
• Synchrone Bewegungen zwischen
Werkzeugmaschine und Roboter.
• Bewegungsführung des Roboters über CNC-
Programm.
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