Konzept zur Regelung eines Doppelpendels
Regelung eines chaotischen Systems
Entwicklung eines
regelungstechnischen Konzepts
Erprobung des Konzepts durch
Simulation
Visualisierung durch Animation
und Benutzeroberfläche
Konstruktive Maßnahmen zur
Implementierung
Ermittlung der Bewegungsgleichungen mit Hilfe des Lagrange-Formalismus
Lagrange-Gleichung:
äußere Kraft
generalisierte Koordinaten
Zustandsregelung mit LQ – Regler und Beobachter
Positionsvorgabe durch Vorfilter
Positions- und Balancierregelung
Vorgabe von Sollwertsprüngen
Überprüfung der entworfenen Regelung
Visualisierung durch Animation
Mathematische ModellbildungZielsetzung
Modellierung in SimulinkReglerentwurf
Grafische BenutzeroberflächeSimulation / Animation
Projektarbeit Sommersemester 2013Christoph Bauer, Sonja Radlbrunner, Christof Schnabl, Franz Weigl
Eingabe von Anfangsbedingungen
Simulation und Animation der Ergebnisse
Steuerung der Simulink Modelle
Einteilung des Gesamtsystems in drei Subsysteme1. Regelstrecke2. Regler 3. Grafische Analyse / Animation
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