Reglerentwurf Modellierung in Simulink - oth- · PDF fileKonzept zur Regelung eines...
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Konzept zur Regelung eines Doppelpendels Regelung eines chaotischen Systems Entwicklung eines regelungstechnischen Konzepts Erprobung des Konzepts durch Simulation Visualisierung durch Animation und Benutzeroberfläche Konstruktive Maßnahmen zur Implementierung Ermittlung der Bewegungsgleichungen mit Hilfe des Lagrange-Formalismus Lagrange-Gleichung: äußere Kraft generalisierte Koordinaten Zustandsregelung mit LQ – Regler und Beobachter Positionsvorgabe durch Vorfilter Positions- und Balancierregelung Vorgabe von Sollwertsprüngen Überprüfung der entworfenen Regelung Visualisierung durch Animation Mathematische Modellbildung Zielsetzung Modellierung in Simulink Reglerentwurf Grafische Benutzeroberfläche Simulation / Animation Projektarbeit Sommersemester 2013 Christoph Bauer, Sonja Radlbrunner, Christof Schnabl, Franz Weigl Eingabe von Anfangsbedingungen Simulation und Animation der Ergebnisse Steuerung der Simulink Modelle Einteilung des Gesamtsystems in drei Subsysteme 1. Regelstrecke 2. Regler 3. Grafische Analyse / Animation 1 2 3
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Konzept zur Regelung eines Doppelpendels
Regelung eines chaotischen Systems
Entwicklung eines
regelungstechnischen Konzepts
Erprobung des Konzepts durch
Simulation
Visualisierung durch Animation
und Benutzeroberfläche
Konstruktive Maßnahmen zur
Implementierung
Ermittlung der Bewegungsgleichungen mit Hilfe des Lagrange-Formalismus
Lagrange-Gleichung:
äußere Kraft
generalisierte Koordinaten
Zustandsregelung mit LQ – Regler und Beobachter
Positionsvorgabe durch Vorfilter
Positions- und Balancierregelung
Vorgabe von Sollwertsprüngen
Überprüfung der entworfenen Regelung
Visualisierung durch Animation
Mathematische ModellbildungZielsetzung
Modellierung in SimulinkReglerentwurf
Grafische BenutzeroberflächeSimulation / Animation
Projektarbeit Sommersemester 2013Christoph Bauer, Sonja Radlbrunner, Christof Schnabl, Franz Weigl
Eingabe von Anfangsbedingungen
Simulation und Animation der Ergebnisse
Steuerung der Simulink Modelle
Einteilung des Gesamtsystems in drei Subsysteme1. Regelstrecke2. Regler 3. Grafische Analyse / Animation
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