Compact Waterproof Electrode (Noncontact Waterproof)Neu Kompakte, wasserfeste Elektrode (kontaktfrei, wasserfest)
Drastisch verkleinertGeeignet für leichte und kompakteRoboter mit kleiner Nutzlast
IP67-kompatible, kompakte, kontaktfreie, wasserfesteElektrode für Bedingungen, unter denen Standardelektroden
nicht verwendet werden können.
CAT.NO.SBR-SWR011-01-DEGedruckt in Japan
2015. 08 First 1Ry
Für WaschmaschineZum Entladen von Werkstücken aus der Werkzeugmaschine (Bedingung mit Kühlmittelnebel )
Kein Eindringen von Wasser, auch nicht beim Eintauchen unter vorgeschriebenem Druck und einer bestimmten Zeit.
Kein Eindringen von Staub.
Die Schutzklasse basiert auf der J IS ( japanischen Industr ienorm).
I P 6 7
http://www.kosmek.co.jp
JQA-QMA10823KOSMEK ZENTRALE
● WEITERE INFORMATIONEN ZU NICHT ANGEGEBENEN SPEZIFIKATIONEN UND GRÖSSEN ÜBERMITTELN WIR IHNEN GERNE AUF ANFRAGE.
● DIE SPEZIFIKATIONEN IN DIESER BROSCHÜRE UNTERLIEGEN UNANGEKÜNDIGTEN ÄNDERUNGEN.
KOSMEK (U.S.A.) LTD.1441 Branding Avenue, Suite 110, Downers Grove, IL 60515 USATEL.+1-630-241-3465 FAX.+1-630-241-3834KOSMEK LTD - INDIAF 203, Level-2, First Floor, Prestige Center Point, Cunningham Road, Bangalore -560052 IndiaTEL.+91-988056169567 Soi 58, RAMA 9 Rd., Suanluang, Suanluang, Bangkok 10250TEL. +66-2-715-3450 FAX. +66-2-715-3453
1-5, 2-Chome, Murotani, Nishi-ku, Kobe 651-2241TEL.+81-78-991-5162 FAX.+81-78-991-8787
ZENTRALE FILIALE
(U.S.A.)
FILIALE (INDIA)
VERTRETUNGSBÜRO IN THAILAND
Die obigen Informationen sind von B & Plus K.K. übernommen. Anleitung für die Fernbedienung (Nr.T315201B).
Weitere Informationen zu den Elektroden erhalten Sie bei B & Plus K.K. (TEL 81(0)-493-65-5771) (Modell Nr. SWRZ0W0-M-_ _ / SWRZ0W0-T-_ _ ).
【Funktion jeder Komponente】
Detektor : Verbindet den Detektor und den Sensor (max. 4) und überträgt die erfassten Signale an den Transmitter.
Transmitter: Liefert Strom für den Detektor, gibt auch Signale vom Detektor an den Ausgangssensor weiter.
Ausgangssensor:Gibt erfasste Signale an externe Steuerung weiter, sendet auch Strom für den Betrieb an den Detektor und den Transmitter.
MasterCylinder Side
ToolAdapter Side Host Device
External Power(24V DC)
DC 3-WireSensor
[Transmitter] [Ausgangssensor]
Stromversorgung(12V DC/60mA)
Stromversorgung24V DC
Signalübertragung
Elektrodenspezifikationen(Master-Zylinder Seite)
Elektrodenspezifikationen(Werkzeugseite)
50mm oder mehr
Interner Schaltkreis
Details und Anmerkungen zur externen Option: Kontaktfreie, wasserfeste Elektrode
BN (SO1)
RD (SO2)
YE (SO3)
GN (SO4)
Installationshinweise(Bitte diesen Abschnitt vor der Installation genau durchlesen.)
◆ Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung während der Installation oder bei Wartungseingriffen ausgeschaltet ist.
◆ Verwenden Sie eine regulierte Stromversorgung, z.B. mittels Schalter.Durch einfachere Stromversorgung, etwa Vollweggleichrichter, kommt es zu einer Überschreitung der zulässigen Welligkeit und möglicherweise zu Fehlfunktionen.
◆ Stellen Sie korrekte Anschlüsse durch Verwendung des Schaltplanes sicher.
◆ Um Fehlfunktionen durch Induktionsgeräusche zu vermeiden, sollten die Kabel vom Motor und von anderen Stromkabeln getrennt verlaufen.
Der Mindestbiegeradiusfür die Sensoren beträgt 50 mm.
※ Ziehen Sie bei der Installation nicht übermäßig fest am Kabel.
Um den Einfluss von Metall in der Umgebung hintan zu halten oder wechselseitige Störungen zwischen parallel montierten Sensoren zu verhindern, halten Sie den Mindestfreiraum einder rechts angeführt ist.(Anzugsmoment:0.63N・m)
SW 1(+)
(-)(SO)
BK (POL)
Pale BU (-)BN (SI1)
WH (+)
Werkzeugadapterseite Master-Zylinder Seite PLC SeiteSensor
(NPN)
SW 2(+)
(-)(SO) RD (SI2)(NPN)
SW 3(+)
(-)(SO) YE (SI3)
GN (SI4)
(NPN)
SW 4(+)
(-)(DC2W)
BK (INZONE)
WH (+)24V DC
■ SW4 des Schaltplans ist ein Beispiel der DC-2 Kabelsensorverkabelung (der empfohlene Widerstand beträgt 1~2KΩ). Es kann auch ein DC-3-Sensor verwendet werden.
■ Status LED (grün)
■ EIN-ZONEN LED (orange). Die LED leuchtet, wenn der Master-Zylinder und der Werkzeugadapter sich gegenüber stehen (innerhalb von 3,0 mm) und wenn sie kommunizieren können.
LED Blinkt--
langsam(1,5 Sek.)mittel
(0,6 Sek.)schnell
(0,2 Sek.)
Muster--
Die AUS-Zeit der LED ist lang.
Die AUS-Zeit der LED ist lang.
Beleuchtungszeit der LED ist lang.Die LED leuchtet
im selben Intervall auf.
BedeutungDie Stromversorgung liegt an. Die Stromversorgung liegt nicht an.
Abnormale Temperatur
Die Versorgungsspannung ist hoch.
Die Versorgungsspannung ist niedrig.
Kurzschlussschutz
EINAUS
Blinken
Blinken
Blinken
Blinken Blinkzyklus
EIN
Die AUS-Zeit der LED ist lang.
Die Beleuchtungszeit der LED ist lang.
EIN
AUS
AUS
Versorgungsspannung
StromgesamtverbrauchRestspannungLaststrom
12V DC≦ 60mA≦ 3,5V-
・Stromgesamtverbrauch der Detektoren darf den Nenn-Antriebsstrom nicht überschreiten.・Reduzieren Sie die Schalter, wenn der Stromgesamtverbrauch den Antriebsstrom übersteigt.
ModellNr.
NPN SWR□0-M□-W
SWR□0-M□-W : NPN SWR□0-M□-WX : PNP
PNP SWR□0-M□-WXVersorgungsspannung 24V DC ± 10% (inkl. Welligkeit)Stromverbrauch ≦ 200mAAnzahl der Ausgangssignale 4 +1 (Ein-Zone)Laststrom ≦ 50mA/1 AusgangLED Anzeige Status (grün), Ein-Zone (orange)
Betriebstemperatur 0~+50℃Schutzklasse IP67
Material ABS
Stromschutz Kurzschlussschutz, Umkehrschutz, Überspannungsschutz
Modell Nr. SWR□0-T□-Wzu verwendender Sensor DC 3-KabelAntriebsspannung 12V ±1.5V DC
Antriebsstrom ≦ 30mA ≦ 60mAAnzahl der Eingangssignale 4
Betriebsabstand 0~3mmMittenversatz ± 2mm
0~2mm± 1mm
Betriebstemperatur 0~+50℃Schutzklasse IP67Kabel PURφ6.3 / 7x0.259mm2
Hitachi Metals, Ltd. RBT-VUCTF
Material ABSGewicht Rahmen 20g
+ Kabel 60g/m Gewicht Rahmen 20g+ Kabel 60g/m
Zu verwendender Sensor
Installationshinweise
Biegeradius des Kabels
Schaltplan
LED-Anzeige
■UmgebendesMetall
■ParalleleInstallation
110
20
15
BN (SO1)
RD (SO2)
YE (SO3)
GN (SO4)
SW 1(+)
(-)(SO)
BK (POL)
Pale BU (-)BN (SI1)
WH (+)
Werkzeugadapterseite Master-Zylinder Seite PLC SeiteSensor
(PNP)
SW 2(+)
(-)(SO) RD (SI2)(PNP)
SW 3(+)
(-)(SO) YE (SI3)
GN (SI4)
(PNP)
SW 4(+)
(-)(DC2W)
BK (INZONE)
WH (+)24V DC
Kabel PURφ6.3 / 7x0.259mm2Hitachi Metals, Ltd. RBT-VUCTF
Wasserfeste Elektrode - Anwendungsbeispiele
Schutzklasse
Interner Schaltkreis
Master-Zylinderseite
Werkzeug-adapterseite Host-Gerät
Externe Stromversorgung(24V DC)
DC 3-KabelSensor
[Detektor]
Erfasstes Signal Erfasstes Signal
max. 4 Signale
Systemkonfiguration
Interner Schaltkreis
■
Interner Schaltkreis
PaleBU(-)
PaleBU(-)
Roboter Kupplung
SWR0030 - M - W□Master-Zylinder (Roboterseite)
SWR0030 - T - WWerkzeugadapter (Werkzeugseite)
Modell Nr. Angabe
Spezifikationen
Spezifikationen
Spezifikationen
Spezifikationen
Externe Option SymbolW : Kompakte, wasserfeste Elektrode NPNWX : Kompakte, wasserfeste Elektrode PNP
Externe Option SymbolW:Kompakte, wasserfeste Elektrode NPN/PNP
Master-Zylinder (Roboterseite)
SWR0070 - T - WWerkzeugadapter (Werkzeugseite)
Modell Nr. Angabe
Externe Option SymbolW : Kompakte, wasserfeste Elektrode NPNWX : Kompakte, wasserfeste Elektrode PNP
Port OptionF : Standard (mit Sitzprüföffnung)A : mit Luftausblasöffnung
Externe Option SymbolW:Kompakte, wasserfeste Elektrode NPN/PNP
SWR0070 - M F - W□Masterzylinder (Roboterseite)
SWR0250 - T - WWerkzeugadapter (Werkzeugseite)
Modell Nr. Angabe
Externe Option SymbolW : Kompakte, wasserfeste Elektrode NPNWX : Kompakte, wasserfeste Elektrode PNP
Port OptionF : Standard (mit Sitzprüföffnung)A : mit Luftausblasöffnung
Externe Option SymbolW:Kompakte, wasserfeste Elektrode NPN/PNP
SWR0250 - M F - W□
Master-Zylinder (Roboterseite)
SWR0120 - T - WWerkzeugadapter (Werkzeugseite)
Modell Nr. Angabe
Externe Option SymbolW : Kompakte, wasserfeste Elektrode NPNWX : Kompakte, wasserfeste Elektrode PNP
Port OptionF : Standard (mit Sitzprüföffnung)A : mit Luftausblasöffnung
Externe Option SymbolW:Kompakte, wasserfeste Elektrode NPN/PNP
SWR0120 - M F - W□
Kompakte, wasserfeste Elektrode neu im Sortiment!Jede Roboter Kupplung (Modell SWR) kann jetzt mit kontaktfreien, wasserfesten Elektroden ausgerüstet werden.
Aktuelles ModellErhältlich für Lasten von 25 kg und mehr Erhältlich für alle Größen
Kompakt
Wasserfeste Elektrode
NEU
SWR0500-M-□-V(Max. Nutzlast: 50kg bei 0,5MPa)
SWR0070-M-□-W(Max. Nutzlast: 7kg bei 0,5MPa)
KompaktWasserfeste Elektrode
Wasserfeste Elektrode
=verfügbare Option
Anzahl der PoleElektrode Schutzklasse
KompakteWasserfeste Elektrode
Wasserfeste ElektrodeAnzahl der Signale
12
3kgSWR0030
7kgSWR0070
12kgSWR0120
25kgSWR0250
50kgSWR0500
75kgSWR0750
120kgSWR1200
External OptionSymbol
NPN
PNP
V
Anzahl der Signale
4
VX
NPN
PNP
W
Kompatibel mit
IP67WX
NEU
Externe Option Kompatibilität
NEU NEU NEU NEUNEUNEUNEU
Nutzlast: 3kg
Master-Zylinder
Werkzeugadapter
Nutzlast:7kg
22.5゜
Nutzlast:12kg
Nutzlast:25kg
Kabel:2m
Kabel:1m
19,5±0,03
6-LuftöffnungM5×0,8
19,5±0,03
2-φ4h7 Stift 0- 0,012
★ Teil 6-LuftöffnungM5×0,7
2-φ4h7 Stift 0- 0,012
6-LufteinlassM5×0,7
★ Teil 6-LuftöffnungM5×0,7
LuftauslassöffnungM5×0,8
LufteinlasssperreM5×0,8
2-φ4h7 Stift 0- 0.012
Kurzanleitung
6-LufteinlassM5×0,7
2-φ4h7 Stift 0- 0.012
LuftauslassöffnungM5×0,8
★ Teil 2- Lufteinlass
Lufteinlasssperre
Luftauslass
4-φ3,4 ÖffnungPlansenken φ6 (von der Rückseite)
143 1.5
2,2
M3×0,5
M3×0,5
M3×0,5
★
★
φ20g7
φ20H7
- 0,007- 0,028φ2h7 Stift 0
- 0,010
+ 0,021 0φ2h7 Stift 0
- 0,010
Kompakte, wasserfeste Elektrode(kontaktfrei, wasserfest: 4 Pole)Hergestellt von B&PLUS
★
★ ★
★★
★
3,5
4-φ4,5 ÖffnungPlansenken φ7,5(von der Rückseite)
LuftauslassM5×0,8
45,5 (Anschluss Abmessung bei Schloss)
46,5 (gehobene Position bei Freigabe)
45゜
18゜18゜9゜
3032,532,5
35
p.c.d.6232
±0,03
32±0,03
18゜
45゜
519
0,5
153,5
φ73
φ73
10,5
151
54426,5
17,5
5,5
32,5 32,5 30
Kabel:2m
35
45゜30゜
p.c.d.62
18゜18゜9゜9゜18゜
45゜
30゜
22,5±0,03
22,5±0,03
23,5 30
p.c.d.45
Kabel:1m
35
45゜
22.5゜
22,5゜22,5゜
φ54
16,5
5
0,5
151
4.5
53823
15
φ54
Kabel:2m
715
135
23,5
45゜
p.c.d.45
30゜
22,5゜
22,5゜22,5゜
30゜
Lufteinlassschleuse M5×0,8Rückseite-MF :Sitzprüföffnung M5×0,8Rückseite-MA :Luftgebläseöffnung M5×0,8
Kurzanleitung
2-φ4h7 Stift 0- 0.012 φ47
φ47
22,5゜22,5゜22,5゜
45゜
50
20 3045゜
35
Kabel:1m
p.c.d.39
30゜ 45゜
22,5゜22,5゜22,5゜
45゜
30゜
0,5
150,5516
14,4
22,5
536,9
5020 30
151
6,5
Kabel:2m
35
★
★Teil 2-Lufteinlass
35p.c.d.27
4-M3×0,5 Gewindetiefe 4,5
M3×0,5
★
13
45゜
45゜
30゜
15゜47
3,1
3
16,5
11
227,5
φ34
1,530,5 (Anschluss Abmessung bei Schloss)
31,3 (gehobene Position bei Freigabe)
φ34
p.c.d.27
15゜
55゜
40゜
25゜
45゜ 15゜ 30゜
27 35
12,5±0,03 13 34 Kompakte, wasserfeste Elektrode(kontaktfrei, wasserdicht:4 Pole)Hergestellt von B&PLUS
47
Kompakte, wasserfeste Elektrode (Kontaktfrei, wasserfest)Hergestellt von B&PLUS12,5±0,03
4-φ3,4 ÖffnungPlansenken φ6 (von der Rückseite)
2-φ4h7 Pin 0- 0,012
★Teil 6-LuftöffnungM5×0,8
38,5 (Anschluss Abmessung bei Schloss)
39,3 (gehobene Position bei Freigabe)
4-M4×0,7 Gewindetiefe 8,5
p.c.d.39
Kompakte, wasserfeste Elektrode(kontaktfrei, wasserfest:4 Pole)Hergestellt von B&PLUS
Kurzanleitung
Lufteinlassschleuse M5×0,8Rückseite -MF :Sitzprüföffnung M5×0,8Rückseite -MA :Luftgebläseöffnung M5×0,8
Kompakte, wasserfeste Elektrode(kontaktfrei, wasserfest:4 Pole)Hergestellt von B&PLUS
39,5 (Anschluss Abmessung bei Schloss)
40,3 (gehobene Position bei Freigabe )
★ ★
★
★
★ ★
4-M4×0,7 Gewindetiefe 9
22,5±0.03
22,5±0.03
Kompakte, wasserfeste Elektrode(kontaktfrei, wasserfest:4 Pole)Hergestellt von B&PLUS
★ ★★ ★
4-φ5.5 ÖffnungPlansenken φ9(von der Rückseite)
-MF :Sitzprüföffnung M5×0,8-MA :Luftausblasöffnung M5×0,8
Kabel:1m4-M5×0,8 Gewindetiefe 11,5
Kompakte, wasserfeste Elektrode(kontaktfrei, wasserfest: 4 Pole)
Kompakte, wasserfeste Elektrode(kontaktfrei, wasserfest: 4 Pole)
Hergestellt von B&PLUS
Hergestellt von B&PLUS
31±0,03
31±0,03
Konsole(SWRZ0S0-T)
(SWRZ0S0-T)Konsole
19,5±0.03
19,5±0.03
45゜
45゜
10,5
150,5
15
30
Master-Zylinder
Master-Zylinder
Master-Zylinder
WerkzeugadapterWerkzeugadapter
Werkzeugadapter※ Detaillierte Spezifikationen zum Master-Zylinder/Werkzeugadapter finden Sie auf unserer Internetseite.
※ Detaillierte Spezifikationen zum Master-Zylinder/Werkzeugadapter finden Sie auf unserer Internetseite.
※ Detaillierte Spezifikationen zum Master-Zylinder/Werkzeugadapter finden Sie auf unserer Internetseite.
Kompakte, wasserfeste Elektrode erhältlich für
SWRY0010-M/T(Nutzlast: 3kg, Anzahl der Luftöffnungen: 6).
Weitere Informationen erhalten Sie gerne auf Anfrage.
3
0,003
0,8
0,35 ~ 1,0
0 ~ 70
Trockenluft
100 + Kabel 60g/m×2m
75 + Kabel 60g/m×1m
Nutzlast (bei 0,5MPa)
Positionierung
Hebehub (Ablösehub) Betriebsdruck
Betriebstemperatur
Betriebsmittel
GewichtMaster-Seite (inkl. Elektrode)
Werkzeugseite (inkl. Elektrode)
kg
mm
mm
MPa
℃
g
g
※ Detaillierte Spezifikationen für Master- Zylinder/Werkzeugadapter erhalten Sie auf unserer Internetseite.
7
0,003
0,8
0,35 ~ 1,0
0 ~ 70
Trockenluft
205 + Kabel 60g/m×2m
145 + Kabel 60g/m×1m
Nutzlast (bei 0,5MPa)
Wiederholbarkeit
Hebehub (Ablösehub)Betriebsdruck
Betriebstemperatur
Betriebsmittel
GewichtMaster-Seite (inkl. Elektrode)
Werkzeugseite (inkl. Elektrode)
kg
mm
mm
MPa
℃
g
g
12
0,003
0,8
0,35 ~ 1,0
0 ~ 70
Trockenluft
275 + Kabel 60g/m×2m
185 + Kabel 60g/m×1m
Nutzlast (bei 0,5MPa)
Positionierung
Hebehub (Ablösehub) Betriebsdruck
Betriebstemperatur
Betriebsmittel
GewichtMaster-Seite (inkl. Elektrode)
Werkzeugseite (inkl. Elektrode)
kg
mm
mm
MPa
℃
g
g
※ Weitere Spezifikationen/äußere Abmessungen von SWR-W/WX mit höherer Nutzlast erhalten Sie gern auf Anfrage.
25
0,003
1,0
0,35 ~ 1,0
0 ~ 70
Trockenluft
525 + Kabel 60g/m×2m
325 + Kabel 60g/m×1m
Nutzlast (bei 0,5MPa)
Wiederholbarkeit
Hebehub(Ablösehub)Betriebsdruck
Betriebstemperatur
Betriebsmittel
GewichtMaster Seite (inkl. Elektrode)
Werkzeugseite (inkl. Elektrode)
kg
mm
mm
MPa
℃
g
g
Spezifikationen・Außenabmessungen ※ Siehe unsere Webseite (http://www.kosmek.co.jp/) bezüglich weiterer Spezifikationen.
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