SBR-SWR011-01 DE f01 f04 P05€¦ · CAT.NO.SBR-SWR011-01-DE Gedruckt in Japan 2015. 08 First 1Ry...

Compact Waterproof Electrode (Noncontact Waterproof)Neu Kompakte, wasserfeste Elektrode (kontaktfrei, wasserfest)

Drastisch verkleinertGeeignet für leichte und kompakteRoboter mit kleiner Nutzlast

IP67-kompatible, kompakte, kontaktfreie, wasserfesteElektrode für Bedingungen, unter denen Standardelektroden

nicht verwendet werden können.

CAT.NO.SBR-SWR011-01-DEGedruckt in Japan

2015. 08 First 1Ry

Für WaschmaschineZum Entladen von Werkstücken aus der Werkzeugmaschine (Bedingung mit Kühlmittelnebel )

Kein Eindringen von Wasser, auch nicht beim Eintauchen unter vorgeschriebenem Druck und einer bestimmten Zeit.

Kein Eindringen von Staub.

Die Schutzklasse basiert auf der J IS ( japanischen Industr ienorm).

I P 6 7

http://www.kosmek.co.jp

JQA-QMA10823KOSMEK ZENTRALE

● WEITERE INFORMATIONEN ZU NICHT ANGEGEBENEN SPEZIFIKATIONEN UND GRÖSSEN ÜBERMITTELN WIR IHNEN GERNE AUF ANFRAGE.

● DIE SPEZIFIKATIONEN IN DIESER BROSCHÜRE UNTERLIEGEN UNANGEKÜNDIGTEN ÄNDERUNGEN.

KOSMEK (U.S.A.) LTD.1441 Branding Avenue, Suite 110, Downers Grove, IL 60515 USATEL.+1-630-241-3465 FAX.+1-630-241-3834KOSMEK LTD - INDIAF 203, Level-2, First Floor, Prestige Center Point, Cunningham Road, Bangalore -560052 IndiaTEL.+91-988056169567 Soi 58, RAMA 9 Rd., Suanluang, Suanluang, Bangkok 10250TEL. +66-2-715-3450 FAX. +66-2-715-3453

1-5, 2-Chome, Murotani, Nishi-ku, Kobe 651-2241TEL.+81-78-991-5162 FAX.+81-78-991-8787

ZENTRALE FILIALE

(U.S.A.)

FILIALE (INDIA)

VERTRETUNGSBÜRO IN THAILAND

Die obigen Informationen sind von B & Plus K.K. übernommen. Anleitung für die Fernbedienung (Nr.T315201B).

Weitere Informationen zu den Elektroden erhalten Sie bei B & Plus K.K. (TEL 81(0)-493-65-5771) (Modell Nr. SWRZ0W0-M-_ _ / SWRZ0W0-T-_ _ ).

【Funktion jeder Komponente】

Detektor ： Verbindet den Detektor und den Sensor (max. 4) und überträgt die erfassten Signale an den Transmitter.

Transmitter： Liefert Strom für den Detektor, gibt auch Signale vom Detektor an den Ausgangssensor weiter.

Ausgangssensor：Gibt erfasste Signale an externe Steuerung weiter, sendet auch Strom für den Betrieb an den Detektor und den Transmitter.

MasterCylinder Side

ToolAdapter Side Host Device

External Power（24V DC）

DC 3-WireSensor

[Transmitter] [Ausgangssensor]

Stromversorgung(12V DC/60mA)

Stromversorgung24V DC

Signalübertragung

Elektrodenspezifikationen(Master-Zylinder Seite)

Elektrodenspezifikationen(Werkzeugseite)

50mm oder mehr

Interner Schaltkreis

Details und Anmerkungen zur externen Option: Kontaktfreie, wasserfeste Elektrode

BN (SO1)

RD (SO2)

YE (SO3)

GN (SO4)

Installationshinweise(Bitte diesen Abschnitt vor der Installation genau durchlesen.)

◆ Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung während der Installation oder bei Wartungseingriffen ausgeschaltet ist.

◆ Verwenden Sie eine regulierte Stromversorgung, z.B. mittels Schalter.Durch einfachere Stromversorgung, etwa Vollweggleichrichter, kommt es zu einer Überschreitung der zulässigen Welligkeit und möglicherweise zu Fehlfunktionen.

◆ Stellen Sie korrekte Anschlüsse durch Verwendung des Schaltplanes sicher.

◆ Um Fehlfunktionen durch Induktionsgeräusche zu vermeiden, sollten die Kabel vom Motor und von anderen Stromkabeln getrennt verlaufen.

Der Mindestbiegeradiusfür die Sensoren beträgt 50 mm.

※ Ziehen Sie bei der Installation nicht übermäßig fest am Kabel.

Um den Einfluss von Metall in der Umgebung hintan zu halten oder wechselseitige Störungen zwischen parallel montierten Sensoren zu verhindern, halten Sie den Mindestfreiraum einder rechts angeführt ist.(Anzugsmoment：0.63N・m)

SW 1(+)

(-)(SO)

BK (POL)

Pale BU (-)BN (SI1)

WH (+)

Werkzeugadapterseite Master-Zylinder Seite PLC SeiteSensor

(NPN)

SW 2(+)

(-)(SO) RD (SI2)(NPN)

SW 3(+)

(-)(SO) YE (SI3)

GN (SI4)

(NPN)

SW 4(+)

(-)(DC2W)

BK (INZONE)

WH (+)24V DC

■ SW4 des Schaltplans ist ein Beispiel der DC-2 Kabelsensorverkabelung (der empfohlene Widerstand beträgt 1~2KΩ). Es kann auch ein DC-3-Sensor verwendet werden.

■ Status LED (grün)

■ EIN-ZONEN LED (orange). Die LED leuchtet, wenn der Master-Zylinder und der Werkzeugadapter sich gegenüber stehen (innerhalb von 3,0 mm) und wenn sie kommunizieren können.

LED Blinkt－－

langsam（1,5 Sek.）mittel

（0,6 Sek.）schnell

（0,2 Sek.）

Muster－－

Die AUS-Zeit der LED ist lang.


Beleuchtungszeit der LED ist lang.Die LED leuchtet

im selben Intervall auf.

BedeutungDie Stromversorgung liegt an. Die Stromversorgung liegt nicht an.

Abnormale Temperatur

Die Versorgungsspannung ist hoch.

Die Versorgungsspannung ist niedrig.

Kurzschlussschutz

EINAUS

Blinken

Blinken

Blinken

Blinken Blinkzyklus

EIN


Die Beleuchtungszeit der LED ist lang.

EIN

AUS

AUS

Versorgungsspannung

StromgesamtverbrauchRestspannungLaststrom

12V DC≦ 60mA≦ 3,5V－

・Stromgesamtverbrauch der Detektoren darf den Nenn-Antriebsstrom nicht überschreiten.・Reduzieren Sie die Schalter, wenn der Stromgesamtverbrauch den Antriebsstrom übersteigt.

ModellNr.

NPN SWR□0-M□-W

SWR□0-M□-W : NPN SWR□0-M□-WX : PNP

PNP SWR□0-M□-WXVersorgungsspannung 24V DC ± 10％ (inkl. Welligkeit)Stromverbrauch ≦ 200mAAnzahl der Ausgangssignale 4 +1 (Ein-Zone）Laststrom ≦ 50mA/1 AusgangLED Anzeige Status (grün), Ein-Zone (orange)

Betriebstemperatur 0～+50℃Schutzklasse IP67

Material ABS

Stromschutz Kurzschlussschutz, Umkehrschutz, Überspannungsschutz

Modell Nr. SWR□0-T□-Wzu verwendender Sensor DC 3-KabelAntriebsspannung 12V ±1.5V DC

Antriebsstrom ≦ 30mA ≦ 60mAAnzahl der Eingangssignale 4

Betriebsabstand 0~3mmMittenversatz ± 2mm

0~2mm± 1mm

Betriebstemperatur 0～+50℃Schutzklasse IP67Kabel PURφ6.3 / 7x0.259mm2

Hitachi Metals, Ltd. RBT-VUCTF

Material ABSGewicht Rahmen 20g

+ Kabel 60g/m Gewicht Rahmen 20g+ Kabel 60g/m

Zu verwendender Sensor

Installationshinweise

Biegeradius des Kabels

Schaltplan

LED-Anzeige

■UmgebendesMetall

■ParalleleInstallation

110

20

15

BN (SO1)

RD (SO2)

YE (SO3)

GN (SO4)

SW 1(+)

(-)(SO)

BK (POL)

Pale BU (-)BN (SI1)

WH (+)

Werkzeugadapterseite Master-Zylinder Seite PLC SeiteSensor

(PNP)

SW 2(+)

(-)(SO) RD (SI2)(PNP)

SW 3(+)

(-)(SO) YE (SI3)

GN (SI4)

(PNP)

SW 4(+)

(-)(DC2W)

BK (INZONE)

WH (+)24V DC

Kabel PURφ6.3 / 7x0.259mm2Hitachi Metals, Ltd. RBT-VUCTF

Wasserfeste Elektrode - Anwendungsbeispiele

Schutzklasse


Master-Zylinderseite

Werkzeug-adapterseite Host-Gerät

Externe Stromversorgung（24V DC）

DC 3-KabelSensor

[Detektor]

Erfasstes Signal Erfasstes Signal

max. 4 Signale

Systemkonfiguration


■


PaleBU(-)

PaleBU(-)

Roboter Kupplung

SWR0030 - M - W□Master-Zylinder (Roboterseite)

SWR0030 - T - WWerkzeugadapter (Werkzeugseite)

Modell Nr. Angabe

Spezifikationen

Spezifikationen

Spezifikationen

Spezifikationen

Externe Option SymbolW ： Kompakte, wasserfeste Elektrode NPNWX ： Kompakte, wasserfeste Elektrode PNP

Externe Option SymbolW：Kompakte, wasserfeste Elektrode NPN/PNP

Master-Zylinder (Roboterseite)


Modell Nr. Angabe


Port OptionF ： Standard (mit Sitzprüföffnung)A ： mit Luftausblasöffnung


SWR0070 - M F - W□Masterzylinder (Roboterseite)


Modell Nr. Angabe




SWR0250 - M F - W□

Master-Zylinder (Roboterseite)


Modell Nr. Angabe




SWR0120 - M F - W□

Kompakte, wasserfeste Elektrode neu im Sortiment!Jede Roboter Kupplung (Modell SWR) kann jetzt mit kontaktfreien, wasserfesten Elektroden ausgerüstet werden.

Aktuelles ModellErhältlich für Lasten von 25 kg und mehr Erhältlich für alle Größen

Kompakt

Wasserfeste Elektrode

NEU

SWR0500-M-□-V(Max. Nutzlast: 50kg bei 0,5MPa)

SWR0070-M-□-W(Max. Nutzlast: 7kg bei 0,5MPa)

KompaktWasserfeste Elektrode

Wasserfeste Elektrode

=verfügbare Option

Anzahl der PoleElektrode Schutzklasse

KompakteWasserfeste Elektrode

Wasserfeste ElektrodeAnzahl der Signale

12

3kgSWR0030

7kgSWR0070

12kgSWR0120

25kgSWR0250

50kgSWR0500

75kgSWR0750

120kgSWR1200

External OptionSymbol

NPN

PNP

V

Anzahl der Signale

4

VX

NPN

PNP

W

Kompatibel mit

IP67WX

NEU

Externe Option Kompatibilität

NEU NEU NEU NEUNEUNEUNEU

Nutzlast: 3kg

Master-Zylinder

Werkzeugadapter

Nutzlast：7kg

22.5゜

Nutzlast：12kg

Nutzlast：25kg

Kabel：2m

Kabel：1m

19,5±0,03

6-LuftöffnungM5×0,8

19,5±0,03

2-φ4h7 　　Stift 0- 0,012

★ Teil 6－LuftöffnungM5×0,7

2-φ4h7 　　Stift 0- 0,012

6－LufteinlassM5×0,7

★ Teil 6－LuftöffnungM5×0,7

LuftauslassöffnungM5×0,8

LufteinlasssperreM5×0,8

2-φ4h7 　 Stift 0- 0.012

Kurzanleitung

6－LufteinlassM5×0,7

2-φ4h7 　Stift 0- 0.012

LuftauslassöffnungM5×0,8

★ Teil ２－ Lufteinlass

Lufteinlasssperre

Luftauslass

4-φ3,4 ÖffnungPlansenken φ6 (von der Rückseite)

143 1.5

2,2

M3×0,5

M3×0,5

M3×0,5

★

★

φ20g7

φ20H7

- 0,007- 0,028φ2h7 Stift 0

- 0,010

+ 0,021 0φ2h7 Stift 0

- 0,010

Kompakte, wasserfeste Elektrode(kontaktfrei, wasserfest: 4 Pole)Hergestellt von Ｂ＆ＰＬＵＳ

★

★ ★

★★

★

3,5

4-φ4,5 ÖffnungPlansenken φ7,5(von der Rückseite)

LuftauslassM5×0,8

45,5 (Anschluss Abmessung bei Schloss)

46,5 (gehobene Position bei Freigabe)

45゜

18゜18゜9゜

3032,532,5

35

p.c.d.6232

±0,03

32±0,03

18゜

45゜

519

0,5

153,5

φ73

φ73

10,5

151

54426,5

17,5

5,5

32,5 32,5 30

Kabel：2m

35

45゜30゜

p.c.d.62

18゜18゜9゜9゜18゜

45゜

30゜

22,5±0,03

22,5±0,03

23,5 30

　　　　p.c.d.45

Kabel：1m

35

45゜

22.5゜

22,5゜22,5゜

φ54

16,5

5

0,5

151

4.5

53823

15

φ54

Kabel：2m

715

135

23,5

45゜

p.c.d.45

30゜

22,5゜

22,5゜22,5゜

30゜

Lufteinlassschleuse M5×0,8Rückseite-MF ：Sitzprüföffnung M5×0,8Rückseite-MA ：Luftgebläseöffnung M5×0,8

Kurzanleitung

2-φ4h7 　　Stift 0- 0.012 φ47

φ47

22,5゜22,5゜22,5゜

45゜

50

20 3045゜

35

Kabel：1m

p.c.d.39

30゜ 45゜

22,5゜22,5゜22,5゜

45゜

30゜

0,5

150,5516

14,4

22,5

536,9

5020 30

151

6,5

Kabel：2m

35

★

★Teil 2-Lufteinlass

35p.c.d.27

4-M3×0,5 Gewindetiefe 4,5

M3×0,5

★

13

45゜

45゜

30゜

15゜47

3,1

3

16,5

11

227,5

φ34

1,530,5 (Anschluss Abmessung bei Schloss)


φ34

p.c.d.27

15゜

55゜

40゜

25゜

45゜ 15゜ 30゜

27 35

12,5±0,03 13 34 Kompakte, wasserfeste Elektrode(kontaktfrei, wasserdicht：4 Pole)Hergestellt von Ｂ＆ＰＬＵＳ

47

Kompakte, wasserfeste Elektrode (Kontaktfrei, wasserfest)Hergestellt von Ｂ＆ＰＬＵＳ12,5±0,03

4-φ3,4 ÖffnungPlansenken φ6 (von der Rückseite)

2-φ4h7 　　Pin 0- 0,012

★Teil 6-LuftöffnungM5×0,8



4-M4×0,7 Gewindetiefe 8,5

p.c.d.39

Kompakte, wasserfeste Elektrode(kontaktfrei, wasserfest：4 Pole)Hergestellt von Ｂ＆ＰＬＵＳ

Kurzanleitung

Lufteinlassschleuse M5×0,8Rückseite -MF ：Sitzprüföffnung M5×0,8Rückseite -MA ：Luftgebläseöffnung M5×0,8



40,3 (gehobene Position bei Freigabe )

★ ★

★

★

★ ★

4-M4×0,7 Gewindetiefe 9

22,5±0.03

22,5±0.03


★ ★★ ★

4-φ5.5 ÖffnungPlansenken φ9(von der Rückseite)

-MF ：Sitzprüföffnung M5×0,8-MA ：Luftausblasöffnung M5×0,8

Kabel：1m4-M5×0,8 Gewindetiefe 11,5

Kompakte, wasserfeste Elektrode(kontaktfrei, wasserfest: 4 Pole)

Kompakte, wasserfeste Elektrode(kontaktfrei, wasserfest: 4 Pole)

Hergestellt von Ｂ＆ＰＬＵＳ

Hergestellt von Ｂ＆ＰＬＵＳ

31±0,03

31±0,03

Konsole(SWRZ0S0-T)

(SWRZ0S0-T)Konsole

19,5±0.03

19,5±0.03

45゜

45゜

10,5

150,5

15

30

Master-Zylinder

Master-Zylinder

Master-Zylinder

WerkzeugadapterWerkzeugadapter

Werkzeugadapter※ Detaillierte Spezifikationen zum Master-Zylinder/Werkzeugadapter finden Sie auf unserer Internetseite.

※ Detaillierte Spezifikationen zum Master-Zylinder/Werkzeugadapter finden Sie auf unserer Internetseite.

※ Detaillierte Spezifikationen zum Master-Zylinder/Werkzeugadapter finden Sie auf unserer Internetseite.

Kompakte, wasserfeste Elektrode erhältlich für

SWRY0010-M/T(Nutzlast: 3kg, Anzahl der Luftöffnungen: 6).

Weitere Informationen erhalten Sie gerne auf Anfrage.

3

0,003

0,8

0,35 ～ 1,0

0 ～ 70

Trockenluft

100 + Kabel 60g/m×2m


Nutzlast (bei 0,5MPa)

Positionierung

Hebehub (Ablösehub) Betriebsdruck

Betriebstemperatur

Betriebsmittel

GewichtMaster-Seite (inkl. Elektrode)

Werkzeugseite (inkl. Elektrode)

kg

mm

mm

MPa

℃

g

g

※ Detaillierte Spezifikationen für Master- Zylinder/Werkzeugadapter erhalten Sie auf unserer Internetseite.

7

0,003

0,8

0,35 ～ 1,0

0 ～ 70

Trockenluft




Wiederholbarkeit

Hebehub (Ablösehub)Betriebsdruck

Betriebstemperatur

Betriebsmittel



kg

mm

mm

MPa

℃

g

g

12

0,003

0,8

0,35 ～ 1,0

0 ～ 70

Trockenluft




Positionierung

Hebehub (Ablösehub) Betriebsdruck

Betriebstemperatur

Betriebsmittel



kg

mm

mm

MPa

℃

g

g

※ Weitere Spezifikationen/äußere Abmessungen von SWR-W/WX mit höherer Nutzlast erhalten Sie gern auf Anfrage.

25

0,003

1,0

0,35 ～ 1,0

0 ～ 70

Trockenluft




Wiederholbarkeit

Hebehub(Ablösehub)Betriebsdruck

Betriebstemperatur

Betriebsmittel

GewichtMaster Seite (inkl. Elektrode)


kg

mm

mm

MPa

℃

g

g

Spezifikationen・Außenabmessungen ※ Siehe unsere Webseite (http://www.kosmek.co.jp/) bezüglich weiterer Spezifikationen.

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