12.06.2015 | DC-IA/SDM41 | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung,

Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Bosch Rexroth. The Drive & Control Company

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Designing for the future : Drive technology for

ROV / LARS Systems

Steve Smith

Regional Sales Manager – Bosch Rexroth Ltd

Email steve.smith@boschrexroth.co.uk

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Agenda

Introduction to Bosch Rexroth

Work Class ROV LARS System overview / working environment

Current drive technology

Advantages / Disadvantages

Future working environment / drive technology

Close

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UK Company

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•Bosch Rexroth is a wholly owned Subsidiary

of Robert Bosch

•Bosch Rexroth UK employs 347 people /

turnover £120million.

•UK Headquarters facilities situated in St Neots

Cambridge.

•Components, systems and modules for

Hydraulic, Mechanical and Electrical

Applications

• Known in the Industry as the “Drive and

Control” Company

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Underwater Remote Operated Vehicles

Developed in the

1960‘s by the US

Navy

3000 / 3500m

operating depth

Used extensively

in O&G.

The WCROV is

the

“ Worker Bee“ of the

sea

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Typical WCROV LARS system

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A Frame launched system Port & Stbd

systems

Images courtesy of IHC, TMT and

Lebus

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Cursor / Moonpool launched system

Used in heavy

seas applications

ROV is launced via

cursor to avoid

damage in splash

zone

Images courtesy of MBARI &

Konsberg

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Common WCROV winch drive systemsWCROV

Drive system

Direct drive

Hydraulic Open / Closed loop

Slew ring / pinion

Hydraulic mechanical

Multiple direct drive

Multiple Gearbox with

hydraulic motor

Electro

mechanical

Multiple Gearbox with electric motor

Single gearbox with electric

motor

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Hydraulic Direct drive

Single case rotating

radial piston motor

Closed loop 200Kw

HPU

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Multiple Hydraulic drives

Either driven:-

Direct through slew ring

Via gearboxes / hydraulic

motors.

Image courtesy of ACE Winches

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Electromechanical

Driven through a

slew ring

3 planetary gearbox

drives c/w electric

motor

Power cabin

containing inverter

drives, power

supplies and

controls

Image courtesy of Rapp Marine

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Benefits / Advantages / disadvantages

Drive system

Complexity Weight / size

Maintenance Suitabilityfor hire

Retrofitting enhancements

Future capability

Through LifeCosts

Investmentcosts

Direct drive hydraulic

Low Low High Good Excellent Limited todrive motor size

££ £

HydraulicmechanicalMultiple

Low Low High Good Excellent Excellent ££ £

Electro –mechanicalMultiple

Medium High Medium Okay Good Excellent £ ££

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The future working environment

Increased uptime

Increased sea state

capability

Operating in depths upto

/ over 4500m (GOM &

East Africa

Active heave control

(AHC) fitted as standard

Increased electrification

Energy regeneration

More automation

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Outlook: Electric AHC / Hydraulic AHC

(Secondary Control)

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DC-Bus

Rectifier

AC-Power

m

=~

=~

MGB

Inverter

CapacitorsPrimary circuit

Secondary controlled drive

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Smart Electric Energy storage (lifting)

AC grid

ResistorWinch

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Energy Storage

0,4 MW2,5 MW

2,0 MW0,5 MW2,5 MW

DC-bus

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Smart Electric Energy storage (lowering)

AC grid

ResistorWinch

Energy Storage

0,4 MW2,5 MW

2,0 MW0,5 MW

16

DC-bus

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Smart Mechanical Energy storage (idle / feeding)

AC grid

ResistorWinch

0,4 MW2,5 MW

0,5 MW2,5 MW

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Energy Storage

DC-bus

2,0 MW

100%

10%

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Smart Mechanical Energy storage (lifting)

AC grid

ResistorWinch

0,4 MW2,5 MW

0,5 MW

Energy Storage

DC-bus

2,0 MW

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100%

10%

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Smart Mechanical Energy storage (lowering)

AC grid

ResistorWinch

0,4 MW2,5 MW

0,5 MW

Energy Storage

DC-bus

2,0 MW

100%

10%

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Title of presentation

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