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IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5
AUSWERTEEINHEIT FÜR INTERBUS
Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie,herausgegeben vom Zentralverband Elektrotechnik und Elektroindustrie (ZVEI) e.V.
in ihrer neuesten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt"
Wir von Pepperl+Fuchs fühlen uns verpflichtet, einen Beitrag für die Zukunft zu leisten,deshalb ist diese Druckschrift auf chlorfrei gebleichtem Papier gedruckt.
IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Inhaltsverzeichnis
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Telefon (06 21) 7 76-11 11 • Telefax (06 21) 7 76-27-11 11 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com
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Inhaltsverzeichnis
1 Konformitätserklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
2 Die verwendeten Symbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
3 Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73.1 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73.2 Allgemeine Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73.3 Funktionssicherheit/-überwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4 Produktbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94.1 Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94.2 Einsatzbereiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94.3 Systembeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104.4 Anzeige-LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114.5 Aufbau und Funktionsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114.6 Zubehör/Produktfamilie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135.1 Lagern und Transportieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135.2 Auspacken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135.3 Montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145.3.1 Hutschienenmontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145.3.2 Wandmontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155.4 Anschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155.4.1 Geräte-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165.4.2 Anschlusshinweise zum Lesekopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195.4.3 Anschlusshinweise zum INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215.5 Abbauen, Verpacken und Entsorgen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .236.1 Vorüberlegungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236.2 Selbsttest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7 Betrieb am INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .257.1 Allgemeines zum INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257.2 Abbildung der Befehle und Daten auf INTERBUS-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257.2.1 Kommunikation INTERBUS-S-Master � Auswerteeinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267.2.2 Kommunikation Auswerteeinheit � INTERBUS-S-Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287.2.3 Detailbeschreibung der Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8 Fehlerdiagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
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9 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339.2 Elektrische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339.3 Mechanische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349.4 Anzeigen/Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .349.5 Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
10 Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3510.1 Liste der Abkürzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3510.2 ASCII-Tabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
11 Inbetriebnahme einer S5 135U mit INTERBUS-S-Anschaltung . . . . . 3711.1 Kurzbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3711.2 Einstellungen INTERBUS-S-Anschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3711.3 Verwendete Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3711.4 Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3811.4.1 Logische Adressierung im Anlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3811.4.2 Zyklisches Programm OB1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3811.4.3 DB 10: Ident-Code-Liste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3911.4.4 DB 11: Bussegment-Liste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4011.4.5 DB 12: IN-Address-Liste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4111.4.6 DB 13: Out-Address-Liste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4211.4.7 BB1: Bildbaustein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4311.5 Bausteine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4311.5.1 Aufbau OB1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4311.5.2 Aufbau OB20 / OB 21 / OB 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4411.5.3 Aufbau FB210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4411.5.4 Aufbau FB11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4611.6 Zusätzliche Dokumente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4711.7 Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4711.7.1 Ständiges Einlesen eines Fixcodes mit Lesekopf Nr. 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4811.7.2 Ständiges Lesen eines Datenträgers vom Typ IDC-1k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4811.7.3 Beschreiben eines Datenträgers vom Typ IDC-1k bei Adresse 0024h . . . . . . . . . . 4911.7.4 Lesen eines Datenträgers von Typ IDC-1k bei Adresse 0024h . . . . . . . . . . . . . . . 5011.8 Einfügen der Teilnehmerbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Konformitätserklärung
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1 Konformitätserklärung
Die Induktiven Identifikationssysteme IVI-KHD2-4HB5 und IVI-KHA6-4HB5 wurden unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und ge-fertigt.
Der Hersteller des Produktes, die Pepperl+Fuchs GmbH in D-68301 Mannheim, be-sitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001.
Eine entsprechende Konformitätserklärung kann beim Hersteller ange-fordert werden.
ISO9001
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IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Die verwendeten Symbole
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2 Die verwendeten Symbole
Dieses Zeichen warnt vor einer Gefahr. Bei Nichtbeachten drohen Per-sonenschäden bis hin zum Tod oder Sachschäden bis hin zur Zerstö-rung.
Dieses Zeichen warnt vor einer möglichen Störung. Bei Nichtbeachten kann das Gerät oder daran angeschlossene Systeme und Anlagen bis hin zur völligen Fehlfunktion gestört sein.
Dieses Zeichen macht auf wichtige Informationen aufmerksam.
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IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Sicherheit
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3 Sicherheit
3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Auswerteeinheit IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 dient innerhalb des induktiven Identifikationssystems IDENT-I von Pepperl+Fuchs zur Anbindung an einen überge-ordneten Rechner (SPS, PC) über die genormte INTERBUS-S Schnittstelle (DIN 19258). Die Auswerteeinheiten dürfen nur mit den Leseköpfen und Codeträgernvon Pepperl+Fuchs betrieben werden.
3.2 Allgemeine Sicherheitshinweise
3.3 Funktionssicherheit/-überwachung
Die Auswerteeinheit IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 arbeitet auf Mikroprozessorba-sis. Funktionsstörungen und Gerätefehler/-defekte werden über die LED „Run/Error“an der Frontseite des Geräts gemeldet.
Daneben ist eine Funktionskontrolle über den INTERBUS durch Abfrage eines Infor-mationsfeldes möglich. Gerätefehler oder der Ausfall eines Schreib-/Lesekopfes kön-nen auf diese Weise vom Master-Gerät erkannt und gemeldet werden.
Der Schutz von Betriebspersonal und Anlage ist nicht gewährleistet, wenn die Auswerteeinheit nicht entsprechend ihrer bestimmungsge-mäßen Verwendung eingesetzt wird.
Das Gerät IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 darf nur von eingewiese-nem Fachpersonal entsprechend der vorliegenden Betriebsanleitung betrieben werden.
Ein anderer Betrieb als der in dieser Anleitung beschriebene stellt Sicherheit und Funktion des Gerätes und angeschlossener Systeme in Frage.
Der Anschluss des Gerätes und Wartungsarbeiten unter Spannung dürfen nur durch eine elektrotechnische Fachkraft erfolgen.
Können Störungen nicht beseitigt werden, ist das Gerät außer Betrieb zu setzen und gegen versehentliche Inbetriebnahme zu schützen.
Reparaturen dürfen nur direkt beim Hersteller durchgeführt werden. Eingriffe und Veränderungen im Gerät sind nicht zulässig und machen jeglichen Anspruch auf Garantie nichtig.
Die Verantwortung für das Einhalten der örtlich geltenden Sicherheits-bestimmungen liegt beim Betreiber.
Nähere Informationen dazu finden Sie im Kapitel 7 "Betrieb am INTER-BUS" auf Seite 25.
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IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Produktbeschreibung
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4 Produktbeschreibung
4.1 Lieferumfang
Im Lieferumfang des Gerätes sind enthalten:
• 1 Gerät IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5
• 1 Stück Reihenklemme
• 1 CD-ROM mit Handbüchern als PDF-Datei (deutsch, englisch) und Teilnehmerbe-schreibung für die Inbetriebnahme-Software.
4.2 Einsatzbereiche
Bussysteme, insbesondere der INTERBUS, ermöglichen eine deutliche Reduzierung des Verkabelungsaufwands und erlauben einen umfangreichen Datenaustausch über weite Strecken. Die Auswerteeinheit IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 mit IN-TERBUS-Ankopplung kommt vor allem in größeren Anlagen mit vielen weiträumigverteilten Lesestationen zum Einsatz. Typische Einsatzgebiete sind:
• Hochregal-Lagersysteme
• Fahrerlose Transportsysteme
• Verkettete Fertigungslinien
• Automatische Container-Identifikation
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4.3 Systembeschreibung
Die Auswerteeinheit IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 übernimmt die Ansteuerung der angeschlossenen Schreib-/Leseköpfe, welche die Datenübertragung mit den Co-de- und Datenträgern durchführen, bereitet die Leseinformationen auf und steuert die Kommunikation und Datenübertragung mit einem INTERBUS-Mastergerät.
Bild 4.1: Funktion der Auswerteeinheit IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 im induktiven Identifikationssystem IDENT-System V
An eine IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 lassen sich bis zu 4 Leseköpfe anschließen.
Die Auswerteeinheit arbeitet als passiver Busteilnehmer (Slave). Sie beschränkt sich dabei auf die Nutzung des zyklisch gelesenen Prozessdatenkanals. Die Auswerteein-heit belegt 4 Worte (8 Byte).
Der azyklisch gelesene Parameterkanal des INTERBUS-Protokolls wird nicht belegt.
Die detaillierte Beschreibung der Datenstruktur finden Sie in Kapitel 7 "Betrieb am INTERBUS" auf Seite 25.
Code-
und
Date
ntr
äger
Auswerte-einheit
INTERBUS
Schreib-/Leseköpfe
1
2
3
4
INTERBUS-Mastergerät(SPS, PC)
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4.4 Anzeige-LED
Leseköpfe
Pro Lesekopf sind folgende drei Anzeige-LEDs zu je einer Zeile zusammengefasst:
Run/Error
Die zweifarbige (rot/grüne) LED zwischen den Sub-D-Anschlüssen für die Busleitun-gen signalisiert Fehlerzustände.
Über die rot/grüne LED „Run/Error“ werden folgende Gerätezustände angezeigt:
4.5 Aufbau und Funktionsweise
Die Auswerteeinheit IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 ist das Bindeglied zwischen den Schreib-/Leseköpfen und dem INTERBUS-Master (SPS, PC etc.) Zwei unabhän-gig arbeitende Mikroprozessoren, die über eine Schnittstelle miteinander verbunden sind, übernehmen den Datenaustausch zwischen den Schreib-/Leseköpfen und dem INTERBUS-Master.
Bild 4.2: Blockschaltbild der Auswerteeinheit IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5
Sowohl die Versorgungsspannung als auch die Bussegmente untereinander sind im Gerät galvanisch getrennt.
LED-Farbe Funktion
grün Schreib-/Lesekopf aktiv
gelb Code- oder Datenträger erkannt
rot reserviert
LED ständig rot: Gerät defekt
LED 5 s rot, 0,5 s grün blinkend: Gerät betriebsbereit, keine Buskommunikation
LED grün: Gerät betriebsbereit, Buskommunikation läuft
Schreib-/LeseköpfeINTERBUS
Prozessor-Baugruppe
INTERBUS
Prozessor-Baugruppe
IDENT-SYSTEM
Filter-Baugruppe
Netzteil
Sp
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4.6 Zubehör / Produktfamilie
Das induktive Identifikationssystem IDENT-I von Pepperl+Fuchs bietet zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten der einzelnen Komponenten.
Bild 4.3: Übersicht über die Struktur des induktiven Identifikationssystems
Je nach Einbausituation, Leseabstand und Umweltbedingungen können Sie die fürIhre Anwendung günstigsten Code- u. Datenträger und Schreib-/Leseköpfe auswäh-len.
Ausführliche Informationen über die Komponenten des induktiven Identifikationssystems finden Sie im Katalog Sensorsysteme 1.
Code- u. Datenträger Schreib-/Leseköpfe Auswerteeinheiten
IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Installation
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5 Installation
5.1 Lagern und Transportieren
Für Lagerung und Transport ist das Gerät stoßsicher und geschützt gegen Feuchtig-keit zu verpacken. Optimalen Schutz bietet die Originalverpackung. Darüber hinaus müssen die zulässigen Umgebungsbedingungen eingehalten werden (siehe Techni-sche Daten).
5.2 Auspacken
Achten Sie auf unbeschädigten Inhalt. Benachrichtigen Sie bei Beschädigung Post bzw. Spediteur und verständigen Sie den Lieferanten.
Überprüfen Sie den Lieferumfang anhand Ihrer Bestellung und der Lieferpapiere auf:
• Liefermenge
• Gerätetyp und Ausführung laut Typenschild
• Zubehör
• Handbuch/Handbücher
Heben Sie die Originalverpackung für den Fall auf, dass das Gerät zu einem späteren Zeitpunkt eingelagert oder verschickt werden muss.
Bei auftretenden Fragen wenden Sie sich bitte an Pepperl+Fuchs GmbH.
IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Installation
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5.3 Montieren
5.3.1 Hutschienenmontage
Die Auswerteeinheit IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 kann, wie alle Geräte von Pep-perl+Fuchs im Gehäuse des K-Systems, einfach auf 35-mm-Norm-Hutschienen nach DIN EN 50022 aufgeschnappt werden.
Bild 5.1: Montage auf Hutschienen nach DIN EN 50022
Hängen Sie das Gerät zur Montage einfach an der oberen Kante der Hutschiene ein und drücken Sie das untere Teil des Gehäuses gegen die Schiene, bis es hörbar ein-schnappt. Kontrollieren Sie den festen Sitz des Geräts.
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5.3.2 Wandmontage
Die Auswerteeinheit kann auch mit vier Schrauben an einer Wand montiert werden. Dazu ziehen Sie einfach an der Geräterückseite die vier äußeren Laschen heraus. Durch die Löcher in den Laschen können Sie das Gerät leicht anschrauben. Das Lochraster beträgt 90 mm (max. Schraubendurchmesser M5).
Bild 5.2: Wandmontage
5.4 Anschließen
Arbeiten unter Spannung und der Anschluss ans Netz dürfen nur durch entsprechend geschultes Fachpersonal erfolgen.
Stellen Sie vor dem Anschluss des Gerätes sicher, dass die Netzspan-nung mit dem angegebenen Wert auf dem Typenschild übereinstimmt.
In der Nähe des Geräts muss eine Netztrennvorrichtung installiert und als Trennvorrichtung für das IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 gekenn-zeichnet sein.
60
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5.4.1 Geräte-Anschluss
Der elektrische Anschluss der Auswerteeinheit erfolgt über selbstöffnende Schraub-klemmen an der Ober- und Unterseite des Geräts, wobei der max. Adernquerschnitt 2 x 2,5 mm2 beträgt.
Der INTERBUS-Anschluss geschieht nach INTERBUS-Spezifikation über die 9-poli-gen Sub-D-Buchsen an der Frontseite des Geräts. Zusätzlich stehen die Busan-schlüsse (DI, /DI, DO, /DO, GND) auch an den Schraubklemmen zur Verfügung.
Schließen Sie die Schreib-/Leseköpfe und die Versorgungsspannung wie im An-schlussplan und in der Klemmenbelegungsliste beschrieben an.
Bild 5.3: Anschlussplan der Auswerteeinheit IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5
Lage der Anschlussklemmen
Bild 5.4: Anordnung der Anschlussklemmen
+ResetDaten-reserviert
+ResetDaten-reserviert
+ResetDaten-reserviert
+ResetDaten-reserviert
6 SchirmIN
42 PE/SchirmOUT
+_
U
U
1.1
2.1
3.1
4.1
µP2
12378
1314151921
2526273132
3738394344
1234
1234
1234
1234
1
2
3
4
27
45181617
63
1
DI/DI
/DOGND(I)
DO
2
63
9
75
30
4041
2829
1
DI/DI
/DOGND
DO
µP1
GND
1.2 1.3
2.2 2.3
3.2 3.3
4.2 4.3
5
Sub-D
IN
OUT
S1
46
48 - / ~ 47 + / ~
IN OUT
Run/Error 5
Hintere Klemmenreihe
Vordere Klemmenreihe
Sub-D-Buchse
5 4 3 2 19 8 7 6
Sub-D-Stecker
54321
9876
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Klemmenbelegungsliste
Klemme Funktion
1 Versorgungsspannung Schreib-/Lesekopf 1 Plus
2 „Reset“ Schreib-/Lesekopf 1
3 „Daten“ Schreib-/Lesekopf 1
4 DO INTERBUS IN
5 /DO INTERBUS IN
6 Schirmung INTERBUS IN
7 Versorgungsspannung Schreib-/Lesekopf 1 Minus
8 reserviert
9 reserviert
10 reserviert
11 reserviert
12 reserviert
13 Versorgungsspannung Schreib-/Lesekopf 2 Plus
14 „Reset“ Schreib-/Lesekopf 2
15 „Daten“ Schreib-/Lesekopf 2
16 DO INTERBUS IN
17 /DO INTERBUS IN
18 GND INTERBUS IN
19 Versorgungsspannung Schreib-/Lesekopf 2 Minus
20 reserviert
21 reserviert
22 reserviert
23 reserviert
24 reserviert
25 Versorgungsspannung Schreib-/Lesekopf 3Plus
26 „Reset“ Schreib-/Lesekopf 3
27 „Daten“ Schreib-/Lesekopf 3
28 DO INTERBUS OUT
29 /DO INTERBUS OUT
30 GND INTERBUS OUT
31 Versorgungsspannung Schreib-/Lesekopf 3Minus
32 reserviert
33 reserviert
34 reserviert
35 reserviert
36 reserviert
37 Versorgungsspannung Schreib-/Lesekopf 4 Plus
38 „Reset“ Schreib-/Lesekopf 4
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Belegung des 9-poligen Sub-D-Steckers und der 9-poligen Sub-D-Buchse
39 „Daten“ Schreib-/Lesekopf 4
40 DO INTERBUS OUT
41 /DO INTERBUS OUT
42 Schutzleiter PE/Schirmung INTERBUS OUT
43 Versorgungsspannung Schreib-/Lesekopf 4Minus
44 reserviert
45 reserviert
46 Erdung Netzteil
47 Versorgungsspannung +
48 Versorgungsspannung -
PIN INTERBUS IN INTERBUS OUT
1 DO DO
2 DI DI
3 GND GND
4 reserviert reserviert
5 reserviert reserviert
6 /DO /DO
7 /DI /DI
8 reserviert reserviert
9 reserviert Ringabschluß
Klemme Funktion
1 2 3 4 5
6 7 8 9
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5.4.2 Anschlusshinweise zum Schreib-/Lesekopf
Die Zuleitungen zu den Schreib-/Leseköpfen müssen abgeschirmt sein. Der Adern-querschnitt sollte mindestens 0,14 mm2 betragen.
Der Schirm der Schreib-/Lesekopfleitung wird beidseitig niederohmig und niederin-duktiv mit Erde (PE) verbunden. Dazu ist die im Lieferumfang enthaltene Reihenklem-me optimal geeignet. Es ist darauf zu achten, dass der Schirm möglichst kurz gehalten wird.
Bild 5.5: Reihenklemme für Schirmanschluss
Schreib-/Lesekopfkabel bis 50 m bzw. 100 m Länge sind möglich, wenn folgende Be-dingungen eingehalten werden:
bis 50 m Schreib-/Lesekopfkabel:
Adernquerschnitt mindestens 4 x 0,25 mm2
Widerstand maximal 78 �/km Kapazität maximal 90 pF/m (z. B. LIYC11C, Muckenhaupt & Nusselt MUNFLEX C11Y)
bis 100 m Schreib-/Lesekopfkabel:
Adernquerschnitt mindestens 4 x 0,5 mm2
Widerstand maximal 37 �/kmKapazität maximal 90 pF/m
Bei 100 m Kabel muss in die „Reset“-Leitung zu den Köpfen der Aus-werteeinheit ein Serienwiderstand von 82 Ohm eingefügt werden.
Da wegen der Kabellänge wesentlich mehr elektromagnetische Störun-gen eingefangen werden können, ist damit zu rechnen, dass in einigen Anwendungen die oben spezifizierten Kabellängen nicht eingesetzt werden können.
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Wenn Sie Leitungen mit einer doppelten Schirmung verwenden, z. B. Drahtgeflecht und metallisierte Folie, müssen Sie die beiden Schirme bei der Konfektionierung der Kabel am Ende der Leitungen niederoh-mig miteinander verbinden.
Viele Störeinstrahlungen gehen von Versorgungskabeln aus, z. B. Ein-schaltstrom eines Drehstrommotors. Aus diesem Grund sollten Sie eine parallele Leitungsführung von Versorgungsleitungen und Daten-/Signalleitungen, insbesondere im gleichen Kabelkanal, vermeiden.
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5.4.3 Anschlusshinweise zum INTERBUS
Ring-Abschlussschalter
Charakteristisch für das INTERBUS-System ist seine physikalische Ringstruktur. Je-des angeschlossene Gerät liegt im Bus zwischen zwei anderen Teilnehmern. Ist dies nicht der Fall, zum Beispiel am Ende einer Verzweigung mit einer Busklemme, muss die Ringleitung im betreffenden Gerät geschlossen werden.
Bei Verwendung der Sub-D-Anschlüsse geschieht dieser Ringabschluss automa-tisch. Wenn Sie an der IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 die Schraubklemmen für den Anschluss der Busleitung benutzen, müssen Sie den mit „S1“ bezeichneten Dreh-schalter für den Ringabschluss in die richtige Position bringen (siehe Bild 5.6). Der Ring-Abschlussschalter befindet sich auf der Oberseite des Gerätes.
Bild 5.6: Ring-Abschlussschalter
Kabel
Die verwendeten Busleitungen sollten nachfolgende Eigenschaften besitzen:
Leitungslängen
Je nach Art der verwendeten Kabel und Größe der äusseren Störeinflüsse kann die Distanz zwischen zwei Geräten bis zu 400 m betragen. Die Gesamtausdehnung ei-nes INTERBUS-Systems kann bis zu 13 km betragen. Die Anzahl der an den Bus an-geschlossenen Geräte ist auf 512 begrenzt.
Der Ringabschluss darf nur bei Lage des Gerätes an einem offenen Verzweigungsende aktiviert sein! Anderenfalls werden alle nachfol-genden Geräte von der Kommunikation abgeschnitten.
• Kabelaufbau 1 + 2 x 2, twisted pair• Adernquerschnitt ��0.25 mm2
• Wellenwiderstand 100 ... 130 � (f > 100 kHz)• Kapazitätsbelag ��120 nF/km• Gleichstromwiderstand ��150 �/km
Verwenden Sie nur geschirmte Leitungen mit zwei verdrillten Zweidraht-Leitungen (twisted pair).Nur bei Verwendung geschirmter Leitungen erreichen Sie eine bestmögliche EMV-Störfestigekeit.
Ringabschluss nicht aktivRingabschluss aktiv
Der Drehschalter „S1“ für den Busabschluss befindet sich auf der Geräteoberseite.
Die Betätigung erfolgt mit einem geeigneten Schrau-bendreher.
01
S1
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5.5 Abbauen, Verpacken und Entsorgen
Wiederverpacken
Für eine spätere Wiederverwendung ist das Gerät gegen Stoß und Feuchtigkeit ge-schützt zu verpacken. Optimalen Schutz bietet die Originalverpackung.
Entsorgung
Elektronikschrott ist Sondermüll. Beachten Sie die örtlichen Vorschrif-ten zu dessen Entsorgung.
Die Auswerteeinheit IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 enthält keinerlei interne Batterien, die vor einer Entsorgung zu entfernen wären.
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6 Inbetriebnahme
6.1 Vorüberlegungen
Aufgrund der Komplexität einer Feldbus-Projektierung mit dem INTERBUS ist es lei-der nur schwer möglich, allgemeingültige Aussagen für die Inbetriebnahme zu ma-chen.
Ein sehr wichtiger Aspekt für den Betrieb eines induktiven Identifikationssystems mit der Auswerteeinheit IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 am INTERBUS ist das Zeitver-halten des gesamten Systems. Die Frage „Wie lange dauert es nach dem Positionie-ren eines Datenträgers vor einem Schreib-/Lesekopf, bis die gelesenen Daten in meinem Rechner bereitstehen?“ lässt sich bei Kenntnis des INTERBUS-Protokoll-Aufbaus anhand der folgenden Formel beantworten.
tt = Übertragungszeit
n = Anzahl der Nutzdatenbyte (pro Teilnehmer nur Eingangs- oder Ausgangsdaten-byte ansetzen)
m = Anzahl der installierten Fernbusteilnehmer
tBit = Bitdauer, wobei tBit = 2 µs bei 500 kBit/s
tsw = Softwarelaufzeit, wobei tsw = 200 µs
tPH = Laufzeit auf dem Übertragungsmedium, bei Kupfer tPH = 0,016 ms*l/kmwobei l die Länge des Fernbuskabels in km ist.
Bei größeren Projekten oder wenn Sie wenig Erfahrung mit der Projektierung eines INTERBUS-Systems haben, sollten Sie jedoch auf jeden Fall vor dem Einbau in die Anlage einen Laboraufbau ihrer Applikation machen und die Datenübertragung zum INTERBUS-Master testen.
Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass keine Gefahr für die Anlage entstehen kann, in die das Gerät eingebunden ist, z. B. durch unkontrolliert angesteuerte Prozesse.
Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme noch einmal alle Anschlüsse auf ihre Richtigkeit.
Machen Sie sich vor der Inbetriebnahme bereits mit der Kommunika-tion zwischen ihrem INTERBUS-Master und der Auswerteeinheit ver-traut (Kapitel 7 und 8 dieses Handbuchs). Die Inbetriebnahme erfordert genaue Kenntnisse über den INTERBUS und die Program-mierung ihres Master-Geräts.
tt 13 6 n+� � 1 5, m�+�� � tBit tSW tPH+ +�=
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6.2 Selbsttest
Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung überprüft die Auswerteeinheit in ei-nem Selbsttest die internen Speicherbereiche. Beim Auftreten der Fehler „RAM de-fekt“ bzw. „ROM defekt“ wird die Kommunikation nicht aktiviert. Liegt kein Fehler vor, wird die Verbindung zum INTERBUS-Master automatisch hergestellt.
Für die Planung, Inbetriebnahme und Diagnose von INTERBUS-Netz-werken ist das herstellerunabhängige Programm „CMD“ erhältlich. Näheres zu diesem Programm und zum Thema INTERBUS beim INTERBUS-S-Club, Postfach 1108, D-32817 Blomberg;
Telefon 0 52 35 / 34 21 00, Telefax 0 52 35 / 34 12 34
Ist die Busverbindung zur Auswerteeinheit hergestellt, leuchtet die LED „Run/Error“ permanent grün.
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7 Betrieb am INTERBUS
7.1 Allgemeines zum INTERBUS
Der INTERBUS ist ein genormter Feldbus, der den Datenaustausch zwischen spei-cherprogrammierbaren Steuerungen, PCs, Bedien- und Beobachtungsgeräten sowie Sensoren und Aktoren ermöglicht.
Eine umfangreiche Einführung in den INTERBUS würde den Rahmen dieser Be-triebsanleitung sprengen. Für eine umfassende Information wird auf die INTERBUS-Norm DIN 19258 und die einschlägige Literatur verwiesen.
7.2 Abbildung der Befehle und Daten auf INTERBUS-S
Die Auswerteeinheit IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 belegt im Rahmenprotokoll des INTERBUS in beiden Kommunikationsrichtungen 4 Worte à 16 Bit.
Sie beschränkt sich dabei auf den zyklisch übertragenen Prozessdatenkanal. Das heißt:
• Auch die Befehle für die Einstellung der Auswerteeinheit werden bei jedem Zyklus aktualisiert.
• Der Parameterkanal des INTERBUS wird nicht verwendet.
• Die Auswerteeinheit ist als Fernbusteilnehmer konzipiert. Der ID-Code ist 03.
Der INTERBUS-S-Club veröffentlicht Informationsbroschüren und einen INTERBUS-Produktkatalog.
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7.2.1 Kommunikation INTERBUS-S-Master � Auswerteeinheit
In Richtung vom INTERBUS-S-Master zur Auswerteeinheit sind die Worte folgender-maßen belegt:
B4..1: Befehlskennung
DS: Double-Side Mode ON/OFF (Doppelseitiges Schreiben/Lesen, nur für IDC/ICC-50)
SF: Security-Flag ON/OFF (Datenträger können als Codeträger gelesen werden)
T2,1: Datenträgertyp
Beim Lesen eines Codeträgers wird der Datenträgertyp ignoriert.
Bit Nr. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0B4 B3 B2 B1 DS SF T2 T1 N4 N3 N2 N1 K3 K2 K1 T
B4 B3 B2 B1 Befehl Bedeutung
0 0 0 0 kein Befehl
0 0 0 1 SF Single-Read Fixcode
0 0 1 0 AF Auto-Read Fixcode
0 0 1 1 BF Buffered-Auto-Read Fixcode
0 1 0 0 SR Single-Read
0 1 0 1 AR Auto-Read
0 1 1 0 BR Buffered-Auto-Read
0 1 1 1 SW Single-Write
1 0 0 0 AW Auto-Write
1 0 0 1 BW Buffered-Auto Write
1 0 1 0 nicht definiert
1 0 1 1 nicht definiert
1 1 0 0 nicht definiert
1 1 0 1 nicht definiert
1 1 1 0 nicht definiert
1 1 1 1 Codeabfrage
T2 T1 Type
0 0 IDC-1k
0 1 IMC40-64k
1 0 IMC40-256k
1 1 nicht definiert
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N3..1: Anzahl der zu lesenden bzw. zu schreibenden Worte (z. Zt. maximal 2);
** (evtl. 16 bei zukünftigen Erweiterungen)
K3..1: Kopfnummer
T:Toggleflag Das Toggleflag dient als Kennung für den Anwender, dass der Befehl bei der Auswerteeinheit angekommen ist und bearbeitet wird/wurde. Beim ersten Befehl muss T=1 sein.
Wort 1: Wortanfangsadresse im DatenträgerBeim Lesen eines Fixcodes wird der Inhalt ignoriert.
Wort 2+3: Zu schreibende Daten
N4 N3 N2 N1 Anzahl der Worte
0 0 0 0 reserviert **
0 0 0 1 1
0 0 1 0 2
0 0 1 1 reserviert
0 1 0 0 reserviert
0 1 0 1 reserviert
... ... ... ... ...1 1 1 0 reserviert
1 1 1 1 reserviert
K3 K2 K1 Kopf
0 0 0 1
0 0 1 2
0 1 0 3
0 1 1 4
1 0 0 alle
1 0 1 alle
1 1 0 alle
1 1 1 alle
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7.2.2 Kommunikation Auswerteeinheit � INTERBUS-S-Master
In Richtung Auswerteeinheit zum INTERBUS-S-Master sind die Worte folgendermas-sen belegt:
Wort 0: Befehl + Parameter + Toggle-Flag
Wort 1: Status/Ausführungszähler/Kopfnummer
K3..1: Lesekopfnummer (Kopf 1...4, s.o.)
N4..1: 4 Bit Ausführungszähler
S4..1: Status-/Fehlermeldung, s.o.
Die mit * gekennzeichneten Statusmeldungen werden in der INTERBUS-Auswerte-einheit nicht abgebildet.
Wort 2+3: Gelesene Daten
Die Ausführung des Befehls beginnt, sobald mit getoggeltem Flag „T“ ein gültiger Be-fehl in die Kennung geschrieben wurde. Nach Empfang des Befehls wird dieses Flag von der Auswerteeinheit als Quittung zurückgereicht, ebenso die übrigen Felder des Wortes 0.
Der Ausführungszähler wird beim Start der Befehlsausführung gelöscht und nach vollständiger Ausführung des Befehls inkrementiert, um das Bereitstehen der Status-meldung und evtl. der gelesenen Daten anzuzeigen. Im Buffered-Modus wird der Ausführungszähler bei jedem erfolgreichen Lese- bzw. Schreibvorgang weiter inkre-mentiert.
Bit. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0- K3 K2 K1 N4 N3 N2 N1 - - - - S4 S3 S2 S1
Nr. S4 S3 S2 S1 Bedeutung
0 0 0 0 0 Befehl wurde fehlerfrei ausgeführt
1 0 0 0 1 Batterie schwach (nur IMC-40),Befehl wurde korrekt ausgeführt
2 0 0 1 0 * Selbsttest ok, Gerät ist betriebsbereit (nur bei Einschaltmeldung)
3 0 0 1 1 * Interner Fehler, Gerät ist wieder betriebsbereit (Watchdog-Reset, nur bei Einschaltmeldung)
4 0 1 0 0 falscher bzw. unvollständiger Befehl oder Parame-ter nicht im gültigen Bereich oder Timeout
5 0 1 0 1 Lese- bzw. Schreibfehler
6 0 1 1 0 Hardwarefehler ( * µC / * RAM / * ROM / * EEPROM / Lesekopf)
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7.2.3 Detailbeschreibung der Befehle
Fixcode-Befehle
Bei den Fixcode-Befehlen SF, AF und BF erhält man in den Worten 2, 3 folgende Da-ten als Antwort:
Wort 2:
Wort 3:
C28...C1 : 28 Bit Fixcode des Codeträgers
Die Wortanfangsadresse in Wort 1 wird ignoriert.
Schreibbefehle Datenträger
Beim Schreiben werden in den Worten 2 und 3 die zu schreibenden Daten zur Aus-werteeinheit übertragen. Der Inhalt der Worte 2 und 3 bei der Antwort ist nicht defi-niert.
Gültige Wortanfangsadressen in Wort 1 sind in folgender Tabelle zusammengestellt:
Lesebefehle Datenträger
Bei einem Lesebefehl wird der Inhalt der Worte 2 und 3 von der Auswerteeinheit ig-noriert. Die Antwort enthält die gelesenen Daten.
Gültige Wortanfangsadressen in Wort 1 sind in folgender Tabelle zusammengestellt
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0-0 0 0 0 C28 C27 C25 C25 C24 C23 C22 C21 C20 C19 C18 C17
Bit. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0C16 C15 C14 C13 C12 C11 C10 C9 C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1
Datenträgertyp Adressbereich (hex.)
1DC-1k 0000 ... 003F
IMC40-64k 0000 ... 0FFF
IMC40-356k 0000 ... 3FFF
Datenträgertyp Adressbereich (hex.)
1DC-1k 0000 ... 003F
IMC40-64k 0000 ... 0FFF
IMC40-356k 0000 ... 3FFF
IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Betrieb am INTERBUS
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Gerätekennung/Software-Versionsmeldung:
Gerätekennung und Software-Version werden über den Befehl B4...B1 = 1111 ange-fordert. Die Auswerteeinheit überträgt diese Daten in den Worten 2 und 3.
Wort 2: Gerätekennung: „V5“ für IVI-KHxx-4HB5
Wort 3: Software-Indizes Ident-/Bus-Software
Bit 15...8 7...0
’V’ ’5’
Bit 15...8 7...0
Index Ident (’A’... ’Z’) Index Bus (’A’ ... ’Z’)
IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Fehlerdiagnose
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8 Fehlerdiagnose
LED-Fehleranzeige
Über die LED „Run/Error“ wird der Zustand der Auswerteeinheit IVI-KHD2-4HB5/IVI-KHA6-4HB5 angezeigt:
Die nachfolgende Abbildung veranschaulicht die LED-Signale:
Bild 8.1: Blinkfolge der LED „Run/Error“ im Fehlerfall
Signal Bedeutung
dauerhaft grün Gerät betriebsbereit/ Kommunikation aktiv
einmal 0,5 s grün; 5 s rot Kommunikation gestört
Kommunikation gestört:LED rot
LED grün0,5s
5s
Blinkfolge „Run/Error“ LED
IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Fehlerdiagnose
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IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Technische Daten
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9 Technische Daten
9.1 Allgemeines
Die Auswerteeinheit wird als INTERBUS-Fernbusteilnehmer betrieben. Die Auswer-teeinheit belegt 16 Byte im Rahmenprotokoll des INTERBUS, in beiden Kommunika-tionsrichtungen 4 Worte mit je 16 Bit. Davon stehen dem Anwender 2 Worte fürNutzdaten zur Verfügung. Es wird nur der zyklisch übertragene Prozessdatenkanal genutzt, der Parameterkanal wird nicht verwendet.
An die Auswerteeinheit können bis zu 4 Leseköpfe angeschlossen werden.
Die Teilnehmerbeschreibung für die INTERBUS-Software CMD-Tools liegt bei, so dass die Auswerteeinheit einfach in die CMD-Teilnehmerdatenbank eingefügt wer-den kann.
Merkmale
• INTERBUS-Fernbusteilnehmer
• Volle Schreib-/Lesefunktionalität über den INTERBUS
• Übertragung von 2 Worten je 16 Bit in einem Zyklus
• 3 LED zur Funktionsanzeige pro Schreib-/Lesekopf
• Dual-LED für Power-on/Buskommunikation
• Einfache Inbetriebnahme mit INTERBUS-Software CMD-Tools möglich
9.2 Elektrische Daten
Schreib-/Lesekopfanzahl max. 4
Schnittstelle RS 485
Protokoll INTERBUS-Fernbus
ID-Code 03
Bestellbezeichnung IVI-KHD2-4HB5 IVI-KHA6-4HB5
Versorgung
Speisespannung 18 V DC ... 32 V DC 85 V AC ... 253 V AC,50 Hz ... 60 Hz
Welligkeit � 10 %
Stromaufnahme 200 mA 50 mA
Leerlaufstrom ��110 mA / 24 V DC (typ)
50 mA
Leistungsaufnahme 5 W 10 VA
IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Technische Daten
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9.3 Mechanische Daten
9.4 Anzeigen/Bedienelemente
9.5 Zubehör
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur -25 °C ... +70 °C (248 Kelvin ... 343 Kelvin
Lagertemperatur -25 °C ... +85 °C (248 Kelvin ... 358 Kelvin)
Klimatische Bedingungen max. 75 % rel. Luftfeuchte
Mechanische Daten
Schutzart IP20 nach EN 60529
Anschluss selbstöffnende Apparateanschlussklemmen
max. Aderquerschnitt 2 x 2,5 mm2
9-pol. Sub-D-Einbaustecker
Gehäuse Makrolon 6485
Bauform K-System, 80 mm (4 TE)
Befestigung aufschnappbar auf 35 mm Normschiene nach DIN EN 50022 oder anschraubbar mit 2 Schrauben durch ausziehbare Laschen im 90 mm Raster
LED grün Schreib-/Lesekopf aktiv (4 Stück, 1 je Kopf)
LED gelb Code-/Datenträger erkannt (4 Stück, 1 je Kopf)
LED rot reserviert (4 Stück, 1 je Kopf)
LED rot/grünpermanent grünrot-grün blinkendpermanent rot
Gerätestatus
Betriebsbereitschaft/Bus-Kommunikation aktiv
Betriebsbereitschaft/Bus-Kommunikation gestört
Gerätefehler
Drehschalter Ringabschluss0 = abgeschlossen1 = Bus weitergeführt
Software Die Teilnehmerbeschreibung für die Inbetriebnah-mesoftware ist im Lieferumfang enthalten.
IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Anhang
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10 Anhang
10.1 Liste der Abkürzungen
BIN - Binär
EEPROM - Electrical Erasable and Programmable ROM
EMV - Elektromagnetische Verträglichkeit
HEX - Hexadezimal
L - Line, Phase beim Netzanschluss (230 V AC)
LED - Light Emitting Diode, Leuchtdiode
�P - Mikroprozessor
N - Neutral, Neutralleiter beim Netzanschluss (230 V AC)
PC - Personalcomputer
PE - Productive Earth, Schutzleiter
RAM - Random Access Memory
ROM - Read Only Memory
SPS - Speicherprogrammierbare Steuerung
IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Anhang
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10.2 ASCII-Tabelle
hex dez. ASCII hex dez. ASCII hex dez. ASCII hex dez. ASCII
00 0 NUL 20 32 Space 40 64 @ 60 96 ‘
01 1 SOH 21 33 ! 41 65 A 61 97 a
02 2 STX 22 34 “ 42 66 B 62 98 b
03 3 ETX 23 35 # 43 67 C 63 99 c
04 4 EOT 24 36 $ 44 68 D 64 100 d
05 5 ENQ 25 37 % 45 69 E 65 101 e
06 6 ACK 26 38 & 46 70 F 66 102 f
07 7 BEL 27 39 ‘ 47 71 G 67 103 g
08 8 BS 28 40 ( 48 72 H 68 104 h
09 9 HT 29 41 ) 49 73 I 69 105 i
0A 10 LF 2A 42 * 4A 74 J 6A 106 j
0B 11 VT 2B 43 + 4B 75 K 6B 107 k
0C 12 FF 2C 44 , 4C 76 L 6C 108 l
0D 13 CR 2D 45 - 4D 77 M 6D 109 m
0E 14 SO 2E 46 . 4E 78 N 6E 110 n
0F 15 SI 2F 47 / 4F 79 O 6F 111 o
10 16 DLE 30 48 0 50 80 P 70 112 p
11 17 DC1 31 49 1 51 81 Q 71 113 q
12 18 DC2 32 50 2 52 82 R 72 114 r
13 19 DC3 33 51 3 53 83 S 73 115 s
14 20 DC4 34 52 4 54 84 T 74 116 t
15 21 NAK 35 53 5 55 85 U 75 117 u
16 22 SYN 36 54 6 56 86 V 76 118 v
17 23 ETB 37 55 7 57 87 W 77 119 w
18 24 CAN 38 56 8 58 88 X 78 120 x
19 25 EM 39 57 9 59 89 Y 79 121 y
1A 26 SUB 3A 58 : 5A 90 Z 7A 122 z
1B 27 ESC 3B 59 ; 5B 91 [ 7B 123 {
1C 28 FS 3C 60 < 5C 92 \ 7C 124 |
1D 29 GS 3D 61 = 5D 93 ] 7D 125 }
1E 30 RS 3E 62 > 5E 94 ^ 7E 126 ~
1F 31 US 3F 63 ? 5F 95 _ 7F 127 DEL
IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Inbetriebnahme einer S5 135U mit INTERBUS-S-Anschaltung
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11 Inbetriebnahme einer S5 135U mit INTERBUS-S-Anschaltung
11.1 Kurzbeschreibung
Das Programm IVI_B5ST.s5d initialisiert und startet das INTERBUS-S-System im zy-klischen Programm.
Über den Adressierungsbaustein werden die logischen Adresslisten zur Überprüfung an die Anschaltbaugruppe übertragen.
Nach der Initialisierung der Anschaltbaugruppe und der Treiberbausteine wird der Steuerungsanlauf veranlasst. Die logische Adressierung wird dann im zyklischen Pro-gramm angestoßen. Die Anwendung muss im zyklischen Programm so lange verrie-gelt bleiben, bis der Adressierungsbaustein fehlerfrei (BUSY=RET=0) bearbeitet wurde.
Im zyklischen Programm kann dann durch die Anwendung auf die definierten Modul-adressen zugegriffen werden.
11.2 Einstellungen INTERBUS-S-Anschaltung
Gesteuerter Betrieb mit logischer Adressierung bei Systemstart.
11.3 Verwendete Hardware
Einzustellende Fenster: DAB DCB
F1: Basisadresse Ja Nein
Länge Ja Nein
F2: Basisadresse Ja Nein
Länge Ja Nein
F3: Basisadresse Ja Ja
Automatisierungsgerät SIEMENS Typ: 135U
CPU SIEMENS Typ: 928 B
Programmiergerät SIEMENS Typ: PG 740
INTERBUS-S-Anschaltung Phoenix Contact Typ: IBS S5 DCB-T
Ident-I Auswerteeinheit Pepperl+Fuchs Typ: IVI-KHD2-4HB5
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11.4 Programm
11.4.1 Logische Adressierung im Anlauf
Über den Funktionsbaustein FB 210 wird die logische Adressierung des INTERBUS-S-Systems angestoßen. Er beinhaltet einen Initialisierungsbaustein (INITIB), zwei Treiberbausteine (REQ/RES, CON/IND), einen Hilfstreiber (CIH) und den Adressie-rungsbaustein (ADDRESS).
11.4.2 Zyklisches Programm OB1
Hier wird das INTERBUS-S System gestartet. Der Adressierungsbaustein übermittelt die logischen Adresslisten zwecks Überprüfung zur Anschaltbaugruppe.
Im Anschluss an die logische Adressierung kann die Anwendung auf die definierten Moduladressen zugreifen.
Durch den zyklischen Zugriff auf den Meldetreiber (CON/IND) werden die Meldungen nicht gesperrt.
Über die Diagnoseregister (Diagnose-Bit/Parameter-Register) kann die Funktion des Systems überwacht werden.
Als Parameter FEN3 des Funktionsbausteins FB 60 muss die auf der INTERBUS-S Anschaltbaugruppe als Fenster 3 eingestellte Basis-adresse angegeben werden.
Verwendete Bausteine:
FB 210 Anlauf
FB 60 INITIB Initialisierungsbaustein
FB 62 CON/IND Treiberbaustein
FB 66 REQ/RES Treiberbaustein
FB 63 CIH Hilfstreiber
FB 72 ADDRESS Adressierungsbaustein
FB 11 ANWEND Anwendung
Verwendete Datenbausteine:
DB 9 Interbus-S-Baustein
DB 10 Ident-Code-Liste
DB 11 Bussegment-Liste
DB 12 IN-Address-Liste
DB 13 OUT Address-Liste
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Aktivierungsbedingung für die Anwendung
11.4.3 DB 10: Ident-Code-Liste
Die ID-Code-Adressliste beinhaltet den physikalischen Busaufbau.
Dieser wird durch die ID-Nummern der Module und deren Längen-Code beschrieben.
Die Zählreihenfolge der Module beginnt mit der Anschaltbaugruppe und geht überden gesamten Busaufbau. Durch die Angabe der Sonder-ID-Codes wird die Liste ab-geschlossen.
Im Beispiel:
ID 16 = Diagnosebit-Register
ID 17 = Diagnoseparameter-Register
Listenaufbau:
Legende:
Baustein ADDRESS:
BUSY = 0 Aktivierungsbit
RET = 0 Rückgabewert ist positiv
Diagnose-Bit Register:
RUN = 1 INTERBUS-S im Zyklus
DW y KY= 000,PC Anzahl der ParameterDW y+1 KY= LC,ID 1. ModulDW y+2 KY= LC,ID 2. Modul
... ... ... ...
DW y+n-2 KY= LC,ID n. ModulDW y+n-1 KY= 000,SID Sonder-ID-CodeDW y+n KY= 000,SID Sonder-ID-Code
PC = Anzahl der folgenden Parameter
LC = Längencode des Moduls (zu übertragende Datenworte)
ID = Ident-Code des Moduls
SID = Sonder-Ident-Code
16 = Diagnosebit-Register
17 = Diagnoseparameter-Register
18 = Register bitgesteuerte Kommandos
19 = Register Bitmanipulation
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DB 10:
11.4.4 DB 11: Bussegment-Liste
Die Bussegmentliste beschreibt die logische Zuordnung zwischen dem physikali-schen Segmentaufbau (Modulpositionen) und der logischen Segmentnummerierung.
Über einen zusätzlichen Parameter wird die Fernbusstruktur (Installationstiefe) defi-niert.
Installationstiefe:
Die Fernbusstruktur wird in den Fernbushauptstrang (Installationstiefe = 0) und den Installationsfernbus (Installationstiefe = 16) unterteilt.
Listenaufbau:
Legende:
DB 11:
Ident-Code-Liste
0: KY 0,3 ;Anzahl der Parameter
1: KY 4,3 ;IVI- ... -4HB5
2: KY 0,16 ;Diagnosebit-Register
3: KY 0,17 ;Diagnoseparameter-Register
DW y KY= 000,PC Anzahl der Parameter
DW y+1 KY= IT,SN 1. Modul
DW y+2 KY= 000,000
... ... ...
DW y+n-2 KY= IT,SN n. Modul
DW y+n-1 KY= 000,000 Sonder-ID-Code
DW y+n KY= 000,000 Sonder-ID-Code
PC = Anzahl der folgenden Parameter
SN = Bussegment Nr. (0 - 255)
IT = Installationstiefe (Hauptstrang = 0, Nebenstrang 16)
Bussegment-Liste
0: KY 0,3 ;Anzahl der Parameter
1: KY 0,0 ;IVI- ... -4HB5
2: KY 0,0 ;Diagnose-Bit-Register
3: KY 0,0 ;Diagnose-Parameter-Register
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11.4.5 DB 12: IN-Address-Liste
Die IN-Address-Liste beinhaltet die logischen Eingangsadressen der Teilnehmer. Die Liste ist ein Abbild der Ident-Code-Liste.
Jeder Listenplatz, der durch ein Eingangsmodul belegt ist, wird mit einer Eingangsa-dresse versehen. Diese bildet die Basis des Moduls in der Steuerung.
Im Beispiel:
Der Auswerteeinheit werden in der Steuerung die Eingangsworte 20 - 26 zugeordnet.
Listenaufbau:
Legende:
DB 12:
DW 1 KY 000,020 IVI-4HB5
DW y KY= 000,PC Anzahl der Parameter
DW y+1 KY= B,ADR 1. Modul
DW y+2 KY= B,ADR 2. Modul
... ... ... ...
DW y+n-2 KY= B,ADR n. Modul
DW y+n-1 KY= B,ADR Sonder-ID-Code
DW y+n KY= B,ADR Sonder-ID-Code
PC = Anzahl der folgenden Parameter
B = Bereich der Adresse 0 = P - Bereich der Steuerung
1 = Q - Bereich der Steuerung
ADR = Basisadresse des Moduls (0 - 255)
Wortorientiertes Modul = gerade Adresse
Byteorientiertes Modul = ungerade/gerade Adresse
IN-Adress-Liste
0: KY 0,3 ;Anzahl der Parameter
1: KY 0,20 ;IVI- ... -4HB5
2: KY 0,126 ;Diagnose-Bit-Register
3: KY 0,128 ;Diagnose-Parameter-Register
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11.4.6 DB 13: Out-Address-Liste
Die OUT-Address-Liste beinhaltet die logischen Ausgangsadressen der Teilnehmer. Die Liste ist ein Abbild der Ident-Code-Liste.
Jeder Listenplatz, der durch ein Ausgangsmodul belegt ist, wird mit einer Ausgangs-adresse versehen. Diese bildet die Basis des Moduls in der Steuerung.
Im Beispiel:
Der Auswerteeinheit werden in der Steuerung die Ausgangsworte 30 - 36 zugeordnet.
Listenaufbau:
Legende:
DW 1 KY 000,030 IVI-4HB5
DW y KY= 000,PC Anzahl der Parameter
DW y+1 KY= B,ADR 1. Modul
DW y+2 KY= B,ADR 2. Modul
... ... ... ...
DW y+n-2 KY= B,ADR n. Modul
DW y+n-1 KY= B,ADR Sonder-ID-Code
DW y+n KY= B,ADR Sonder-ID-Code
PC = Anzahl der folgenden Parameter
B = Bereich der Adresse 0 = P - Bereich der Steuerung
1 = Q - Bereich der Steuerung
ADR = Basisadresse des Moduls (0 - 255)
Wortorientiertes Modul = gerade Adresse
Byteorientiertes Modul = ungerade/gerade Adresse
OUT-Adress-Liste
0: KY 0,3 ;Anzahl der Parameter
1: KY 0,30 ;IVI- ... -4HB5
2: KY 0,0 ;Diagnose-Bit-Register
3: KY 0,0 ;Diagnose-Parameter-Register
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11.4.7 BB1: Bildbaustein
Durch Aufrufen des Bildbausteins BB 1 in der PG Funktion „Variablen steuern“ wer-den die Eingangsworte 20 ... 26 und die Ausgangsworte 30 ... 36 dargestellt.
Hier können die Ein- bzw. Ausgangsdaten der Auswerteeinheit interpretiert werden.
Durch Verändern der Ausgangsworte können die entsprechenden Befehle an die Auswerteeinheit gesendet werden.
Zur Interpretation der Inhalte ist das Handbuch der Auswerteeinheit zu verwenden.
Das Ausgangswort AW 30 muss nach den Ausgangsworten AW 32 ... AW 36 stehen, damit bei der Übergabe eines Befehls zuvor die Parameter in die entsprechenden Ausgangsworte geschrieben werden.
11.5 Bausteine
11.5.1 Aufbau OB1
;Zyklisches Programm
SPA FB 62
NAME: CON/IND
IBDB: DB 9
CIDB MB 18 ;InterBus-Datenbaustein
T : T 1 ;Kopf-DB-CON/IND
TO : M 8.3 ;Timer
;Time Out
U M 10.0
SPB FB 72
NAME: ADDRESS
IBDB DB 9
BUSY M 10.= ;InterBus-Datenbaustein
T : T 2 ;Aktivierungsbit
IDDB: DB 10 ;Timer
IDDW: KF +0 ;DB: ID-Code-Liste
LBDB DB 11 ;DW:
LBDW KF +0 ;DB: Bussegment-Liste
INDB: DB 12 ;DW:
INDW KF +0 ;DB: IN-Adress-Liste
OUDB: DB 13 ;DW:
OUDW KF +0 ;DB: OUT-Adress-Liste
KRDB DB 0 ;DW:
KRDW: KF +0 ;DB: KR-Adress-Liste
GRDB: DB 0 ;DW:
GRDW: KF +0 ;DB: Gruppendefinition
MODE: M 10.5 ;DW:
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11.5.2 Aufbau OB20 / OB 21 / OB 22
11.5.3 Aufbau FB210
EREG: MB 12 ;Mode der Anzeige
TO : M 10.1 ;Error-Register
RET: M 10.2 ;Time Out
;Returnwert
UN M 10.0
UN M 10.2
SPB FB 11
NAME: ANWEND
SPA FB 66
NAME: REQ/RES
IBDB: DB 9 ;InterBus-Datenbaustein
RRDB: MB 19 ;Kopf-DB-REQ/RES
T : T 3 ;Timer
TO : M 8.4 ;Time Out
BE
SPA FB 210
NAME: ANLAUF
BE
;Logische Adressierung im Zyklus
NAME: ANLAUF
U M 8.0
ON M 8.0
S M 8.0 ;Aktivierungs-Bit:INITIB
S M 10.0 ;ADDRESS
L KY 0.0 ;CON/UND,REQ/RES
T MW 18 ;DB PCP-Kopftabellen
LOOP: U M 8.0
SPB FB 60
NAME INITIB
IBDB DB 9 ;InterBus-Datenbaustein
FEN3 KF +248 ;Basisadresse: Fenster 3
AV: KF +1 ;gest. Betrieb/Meld. freigeben
IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Inbetriebnahme einer S5 135U mit INTERBUS-S-Anschaltung
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Telefon (06 21) 7 76-11 11 • Telefax (06 21) 7 76-27-11 11 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com
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RRST: DB 0 ;REQ/RES Standard DB
CIST: DB 0 ;CON/IND Standard DB
RRMW: KF +0 ;Aktivierungswort
CIMW: KF +0 ;Meldewort
CIFB: FB 63 ;Hilfstreiber CON/IND
T : T 0 ;Timer
STEP: MB 9 ;Internes Merkerbyte
BUSY: M 8.0 ;Aktivierungs-Bit
TO : M 8.1 ;Time Out
RET: M 8.2 ;Returnwert
SPA FB 62
NAME: CON/IND
IBDB: DB 9 ;InterBus-Datenbaustein
CIDB: MB 18 ;Kopf-DB-CON/IND
T : T 1 ;Timer
: M 8.3 ;Time Out
SPA FB 66
NAME: REQ/RES
IBDB: DB 9 ;InterBus-Datenbaustein
RRDB: MB 19 ;Kopf-DB-REQ/RES
T : T 3 ;Timer
TO : M 8.4 ;Time Out
U M 8.0 ;INITIB
SPB =LOOP
UN M 8.2
BEB
STP
BE
IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Inbetriebnahme einer S5 135U mit INTERBUS-S-Anschaltung
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11.5.4 Aufbau FB11
;Anwendung II
NAME: ANWEND
;===== immer Aktiv =====
;—— Quittierung IBS ——
S ; - RB-Fehler
; - LB-Fehler
U M 100 ;Quittierungstaster RB/LB Error
UN M 4.0 ;Flankenmerker
UN E 127.5 ;Diagnose-Bit-Register: RUN-Bit
S M 4.0
S M 10.0 ;BUSY-Bit der Adressierung
UN M 100.0
R M 4.0 ;——————————————
O M 10.0 ;ADDRESS: BUSY-Bit
O M 10.2 ;RET-Bit
ON E 127.5 ;Diagnose-Bit-Register: RUN-Bit
BEB
;===== Aktiv wenn IBS OK =====
U M 100.1 ;Quittierungstaster MOD Error
UN M 4.1 ;Flankenmerker
S M 4.1
S M 50.0 ;BUSY-Bit des ERRINFO
UN M 100.1
R M 4.1
L KB 200 ;Zeiger: DW der Meldung
T MB 54
L KB 3 ;Funktion: Modulfehler
T MB 51
L KB 0 ;Parameter Nr: keine
T 1 MB 52
U M 50.0
SPB FB 74
IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Inbetriebnahme einer S5 135U mit INTERBUS-S-Anschaltung
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11.6 Zusätzliche Dokumente
• Handbuch IVI- ... -4HB5
• INTERBUS-S-Anwenderhandbuch Diagnoseanschaltbaugruppe für SIEMENS SI-MATIC S5
• SIEMENS-Handbücher SIMATIC S5
11.7 Beispiele
Durch Verändern des Ausgangswortes AW 30 können Befehle an die Auswerteein-heit gesendet werden.
NAME: ERRINFO
IBDB: DB 9 ;InterBus-Datenbaustein
T : T 2 ;verwendeter Timer
FKT: MB 51 ;Funktions Nr.
NR: MB 52 ;Parameter Nr.
DB DB 9 ;DB der Meldung
DW: MB 54 ;erstes DW der Meldung
BUSY: M 50.0 ;Aktivierungsbit
TO : M 50.1 ;Returnwert
RET: M 50.2 ;Timeout
;——————————————
BE
Beim Senden von Befehlen ist darauf zu achten, dass das Bit 0 des Ausgangswortes AW 30 immer getoggelt werden muss, um dem Befehl Gültigkeit zu verleihen.T = 0, wenn zuvor 1T = 1, wenn zuvor 0Beim 1. Befehl muss das Toggelbit T = 1 sein.
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11.7.1 Ständiges Einlesen eines Fixcodes mit Lesekopf Nr. 3
(Buffered-Auto-Read Fixcode)
Ausgangsdaten:
AW 30 Befehl INTERBUS-S-Master zur Auswerteeinheit
AW 32 ... 36 werden nicht berücksichtigt.
Eingangsdaten:
EW 20 Spiegelung des Befehls von der Auswerteeinheit zum INTERBUS-S-Master
EW 22 Status/Ausführungszähler/Kopfnummer
K3 ... 1: Lesekopfnummer
N4 ... 1: 4 Bit Ausführungszähler
S4 ... 1: Status-/Fehlermeldung
EW 24 und 26 Gelesene Daten
11.7.2 Ständiges Lesen eines Datenträgers vom Typ IDC-1k
bei Adresse 0000h mit Lesekopf Nr. 2 (Buffered-Auto-Read)
Ausgangsdaten:
AW 30 Befehl INTERBUS-S-Master zur Auswerteeinheit
AW 32
AW 34 ... 36 werden nicht berücksichtigt.
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 T
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 T
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
- K3 K2 K1 N4 N3 N2 N1 - - - - S4 S3 S2 S1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 T
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
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Eingangsdaten:
EW 20 Spiegelung des Befehls von der Auswerteeinheit zum INTERBUS-S-Master
EW 22 Status/Ausführungszähler/Kopfnummer
K3 ... 1: Lesekopfnummer
N4 ... 1: 4 Bit Ausführungszähler
S4 ... 1: Status-/Fehlermeldung
EW 24 und 26 Gelesene Daten
11.7.3 Beschreiben eines Datenträgers vom Typ IDC-1k bei Adresse 0024h
mit Lesekopf Nr. 4 (Auto-Write)
Nach dem Übertragen des Befehls an die Auswerteeinheit wird der Lesekopf Nr. 4 eingeschaltet.
Sobald ein Datenträger in den Bereich des Lesekopfes Nr. 4 kommt, werden die Da-ten auf dem Datenträger gespeichert. Der Lesekopf wird danach wieder abgeschaltet.
Die zu schreibenden Daten im Beispiel sind 1234h und 5678h.
Ausgangsdaten:
AW 30 Befehl INTERBUS-S-Master zur Auswerteeinheit
AW 32
AW 34
AW 36
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 T
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
- K3 K2 K1 N4 N3 N2 N1 - - - - S4 S3 S2 S1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 T
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0
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Eingangsdaten:
EW 20 Spiegelung des Befehls von der Auswerteeinheit zum INTERBUS-S-Master
EW 22 Status/Ausführungszähler/Kopfnummer
K3 ... 1: Lesekopfnummer
N4 ... 1: 4 Bit Ausführungszähler
S4 ... 1: Status-/Fehlermeldung
EW 24 und 26 Gelesene Daten
11.7.4 Lesen eines Datenträgers von Typ IDC-1k bei Adresse 0024h
mit Lesekopf Nr. 1 (Auto-Read)
Nach dem Übertragen des Befehls an die Auswerteeinheit wird der Lesekopf Nr. 1 eingeschaltet.
Sobald ein Datenträger in den Bereich des Lesekopfes Nr. 1 kommt, werden die Da-ten aus dem Datenträger gelesen. Der Lesekopf wird danach wieder abgeschaltet.
Ausgangsdaten:
AW 30 Befehl INTERBUS-S-Master zur Auswerteeinheit
AW 32
AW 34 ... 36 werden nicht berücksichtigt.
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 T
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
- K3 K2 K1 N4 N3 N2 N1 - - - - S4 S3 S2 S1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 T
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0
IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Inbetriebnahme einer S5 135U mit INTERBUS-S-Anschaltung
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Eingangsdaten:
EW 20 Spiegelung des Befehls von der Auswerteeinheit zum INTERBUS-S-Master
EW 22 Status/Ausführungszähler/Kopfnummer
K3 ... 1: Lesekopfnummer
N4 ... 1: 4 Bit Ausführungszähler
S4 ... 1: Status-/Fehlermeldung
EW 24 und 26 Gelesene Daten
11.8 Einfügen der Teilnehmerbeschreibung
in die Teilnehmerdatenbank IBS CMD G4
Falls die Teilnehmerbeschreibungen der Auswerteeinheiten IRI-KH❏❏-4HB5 (Read-Only) bzw. IVI-KH❏❏-4HB5 (Read/Write) noch nicht in der CMD-Teilnehmerdaten-bank vorhanden sind, so können diese Teilnehmerbeschreibungen von Diskette im-portiert werden.
• Einlegen der Diskette mit den Teilnehmerbeschreibungen in Laufwerk A.
• Den Menüpunkt Extras/Teilnehmerbeschreibung/Importieren anwählen
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 T
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
- K3 K2 K1 N4 N3 N2 N1 - - - - S4 S3 S2 S1
IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Inbetriebnahme einer S5 135U mit INTERBUS-S-Anschaltung
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CMD öffnet ein Fenster mit dem Titel „Teilnehmerbeschreibung Importieren“.
• Hier nun im Feld „Laden von Laufwerk“ Diskette A: wählen.
• Gegebenenfalls in das Feld „Herstellername“ klicken, um das Laden des Inhalts-verzeichnisses zu veranlassen.
• Den gewünschten Gerätetyp anwählen und mit „OK“ beenden.
Das Gerät steht nun in der CMD-Teilnehmerdatenbank zur Verfügung.
Die Auswerteeinheit kann nun wie üblich über die Funktion „Einfügen mit Teilnehmer-beschreibung“ ausgewählt werden.
IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Notizen
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IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Notizen
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Telefon (06 21) 7 76-11 11 • Telefax (06 21) 7 76-27-11 11 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com
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IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Notizen
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Telefon (06 21) 7 76-11 11 • Telefax (06 21) 7 76-27-11 11 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com
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IDENT-I • IVI-KHD2-4HB5, IVI-KHA6-4HB5Notizen
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Telefon (06 21) 7 76-11 11 • Telefax (06 21) 7 76-27-11 11 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com
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Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie,herausgegeben vom Zentralverband Elektrotechnik und Elektroindustrie (ZVEI) e.V.
in ihrer neuesten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: „Erweiterter Eigentumsvorbehalt“
Wir von Pepperl+Fuchs fühlen uns verpflichtet, einen Beitrag für die Zukunft zu leisten,deshalb ist diese Druckschrift auf chlorfrei gebleichtem Papier gedruckt.
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