Fahrdynamik

Erich Schindler

Fahrdynamik Grundlagen des Lenkverhaltens und ihre Anwendung für Fahrzeugregelsysteme

3., aktualisierte Auflage

Kontakt & StudiumBand 685Herausgeber: Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Wilfried J. Bartz Dipl.-Ing. Hans-Joachim Mesenholl

Bibliografische Information der Deutschen Nationalbibliothek Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet über http://dnb.dnb.de abrufbar.

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CPI books GmbH, Leck

ISBN 978-3-8169-3444-8 (Print) ISBN 978-3-8169-8444-3 (ePDF)

Kontakt & Studium

Vorwort

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ISO 4138ISO 9816

ISO 7401ISO 3888-1

ISO 3888-2

ISO 14512ISO 7975

SAE 2003 - 01 - 1008

Inhalt

Inhalt

Regelaufgabe

Navigation LängsregelungKursregelung.

Navigation

Bild 1.1

LängsregelungGeschwindigkeitsregelung Abstandsregelung

Soll-Geschwindigkeit

Regelgröße; Soll-Abstand

Bild 1.1:

Strecke

GeschwindigkeitAbstand

Fahrspur

Navigation

Längsregelung

Kursregelung

(Spurregelung)

Fahrdynamik

Kursregelung

Fahrspur

Sollspur Bild 1.2

Bild 1.2:

Gesamtsystem Fahrer-Fahrzeug-Umwelt

VorausschauSteuerung Soll

Istspur antizipatorische (vorausschauende) Steuerung

Regelung

kompensatorische Regelung

ReaktionszeitTot Verzögerungszeiten

Zwei-Ebenen-ModellBild 1.3

Fahrerrauschen

Fahrdynamik

Bild 1.3:

Fahranfänger

erfahrenen Fahrer

Gesamtsystem Fahrer-Fahrzeug-Umwelt

Fahr-verhalten

Das Fahrverhalten eines Kraftfahrzeugs ist die Reaktion des Fahrzeugs auf

– das Lenken des Fahrers, auf – das Beschleunigen und Verzögern über Fahr- und Bremspedal

während der Kurvenfahrt und auf äußere Störungen.

Der Begriff Fahrverhalten beinhaltet das Gesamtverhalten des geschlossenen Regelkreises Fahrer- Fahrzeug-Umwelt.

Handling

Fahrdynamik

Fahrdynamik

Fahrdynamik ist die analytische und experimentelle

– Beschreibung, – Analyse, – Optimierung und – Bewertung

des Fahrverhaltens vorwiegend mittels systemdynamischer und regelungstechni-scher Methoden.

Aktive Sicherheit

Unter aktiver Sicherheit werden alle Merkmale eines Kraftfahrzeugs verstanden, die dem Fahrer helfen, bei allen Verkehrssituationen Unfälle zu vermeiden.

Fahrsicherheit

Konditionssicherheit

Wahrnehmungssicherheit

Bedienungssicherheit

Fahrsicherheit

Konditionssicherheit

Gesamtsystem Fahrer-Fahrzeug-Umwelt

Wahrnehmungssicherheit

Bedienungssicherheit

akustischem haptischem

Fahrdynamik