FlexPaint Präsentation (deutsch), Seite 1

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FlexPaint Präsentation (deutsch), Seite 2

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Projekt-Typ: 5. Rahmenprogramm, GROWTH, RTDDauer: 33 Monate (01/02/00 - 31/10/02) Gesamtkosten: 3 Mio. € (davon 1,7 Mio. € Förderung)

FlexPaintAutomatisierung von Prozessen mit Losgröße 1

FlexPaint Präsentation (deutsch), Seite 3

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Sensorbasierte Teile- und Merkmalserkennung in 3D Vollautomatische Roboterprogrammierung

FlexPaint - MotivationAutomatisierung von Prozessen mit Losgröße 1

Automatisches Lackieren– hohe Variantenvielfalt der Produkte durch Kundenorientierung– kleine Losgrößen (bis hin zu Losgröße 1)– keine oder nur unzureichende Produkt-Daten vorhanden

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FlexPaint - ZieleAutomatisierung von Prozessen mit Losgröße 1

Technische/wissenschaftliche Ziele– 3D CAD-Daten sind nicht oder nur teilweise vorhanden

inverser Ansatz

– Lackierprozess ist abhängig von Geometrie (menschliche Erfahrung!)

Extraktion prozess-relevanter Merkmale

Generierung kollisionsfreier, ausführbarer Roboterprogramme die den Qualitätsansprüchen genügen

Wirtschaftliche Ziele– Reduktion des Programmieraufwands um 75%– Reduktion manueller Lackierung um 90%

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FlexPaint - Inverser AnsatzAutomatisierung von Prozessen mit Losgröße 1

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Laser Triangulation 700 Profiles/Sek. 1 mm Auflösung

FlexPaint Präsentation (deutsch), Seite 7

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FlexPaint - Inverser AnsatzAutomatisierung von Prozessen mit Losgröße 1

Erfassen der3D-Geometrie

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FlexPaint Präsentation (deutsch), Seite 9

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FlexPaint - Inverser AnsatzAutomatisierung von Prozessen mit Losgröße 1

Erfassen der3D-Geometrie

Extrahieren relevanter Merkmale

FlexPaint Präsentation (deutsch), Seite 10

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FlexPaint Präsentation (deutsch), Seite 11

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FlexPaint - Inverser AnsatzAutomatisierung von Prozessen mit Losgröße 1

Erfassen der3D-Geometrie

Planen desLackierprozesses

Extrahieren relevanter Merkmale

FlexPaint Präsentation (deutsch), Seite 12

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FlexPaint Präsentation (deutsch), Seite 13

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FlexPaint - Inverser AnsatzAutomatisierung von Prozessen mit Losgröße 1

Erfassen der3D-Geometrie

Planen desLackierprozesses

Extrahieren relevanter Merkmale

Berechnen einer

kollisionsfreien

Roboterbewegun

g

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FlexPaint Präsentation (deutsch), Seite 15

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FlexPaint - Inverser AnsatzAutomatisierung von Prozessen mit Losgröße 1

Erfassen der3D-Geometrie

Planen desLackierprozesses

Extrahieren relevanter Merkmale

Berechnen einer

kollisionsfreien

Roboterbewegun

g

Erzeugen des

ausführbaren

Roboterprogramms

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