1

LDDM

Linearmotoren

UPL-Baureihe

2

INA – Drives & Mechatronics GmbH & Co.

KG, ein Unternehmen der Schaeffler

Gruppe, ist Spezialist für lineare und

rotative Direktantriebe. Ergänzt werden

diese Produkte durch direkt angetrie­

bene Posi tioniersysteme mit den dazu

benötig ten Steuerungen und Mechatronik­

bau grup pen.

Neben Standardprodukten werden bei

IDAM ebenso kundenspezifische Antriebs ­

lösungen entwickelt und produziert.

Direktantriebe ersetzen in modernen

Maschinen und Geräten aufgrund

steigender Anforderungen an Dynamik,

Präzision und Kostenreduzierung mehr

und mehr herkömmliche Antriebs ­

lösungen.

Die direkte Verbindung von Motor und

bewegter Masse erhöht die dynamische

und statische Steifigkeit und erlaubt

somit Positionierbe we gun gen mit

höchster Performance.

Direktantriebe arbeiten verschleißarm.

Dadurch können Wartungs­ und Betriebs ­

kosten bei gleich zeitiger Er höhung der

Verfüg barkeit gesenkt werden.

Für die Branchen Werkzeug­ und Pro­

duk tionsmaschinen, Automati sierung,

Pro ductronic/Semicon sowie Mess­ und

Medizin technik entwickeln und produ­

zieren die Teams von IDAM seit über

20 Jahren Direkt an triebe und komplexe

Antriebs systeme.

Die Entwicklung der Direktantriebe und

der Positioniersysteme wird durch die

Einbindung von Modellen und Simula­

tionen effizient unterstützt.

IDAM verfügt über ein Qualitätsmanage­

ment nach modernsten Gesichts punk­

ten. Qualitätsmanagement bei IDAM ist

ein dynamischer Prozess, der täglich

überprüft und so permanent verbessert

wird. IDAM ist nach DIN EN ISO 9001:2008

zertifiziert.

Für jede Anwendung der perfekte Antrieb.

Für die Entwicklung und Konstruktion der Motoren verwendet IDAM speziell ent­

wickelte Tools, unter anderem zur mechanischen und thermischen Simulation.

Diese Ergebnisse können zur Optimierung der Anschlusskonstruktion bei unseren

Kunden herangezogen werden.

33

Inhalt

Produktprogramm

Vorteile von linearen Direktantrieben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

UPL­Linearmotoren – Anwendungen, Vorteile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Sicherheitshinweise zur Handhabung von UPL­Linearmotoren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Installation & Isolationskoordination für UPL­Linearmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Anschlussbelegung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Lagerung von UPL­Linearmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Typenschlüssel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

UPL­Übersicht – Baugrößen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

UPL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

UPL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

UPL3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Projektierungshinweis für den Parallelbetrieb von UPL­Motoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Allgemeine Informationen

Checkliste für Ihre Anfrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

Technische Information und Beratung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

IDAM weltweit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Notizen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

Druckschriften im Überblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4

Vorteile von linearen Direktantrieben

Leistungs vermögen

1. Keine Wandlung der Bewegungsform

Im Antriebsstrang sind keine Elastizität,

kein Spiel, keine Reibung und keine

Hysterese vorhanden, die durch

Übertragungs­ und Koppelglieder ent­

stehen.

2. Kompakter Motor

Durch die große Vorschubkraft bei relativ

kleiner bewegter Masse werden sehr

hohe Beschleunigungen realisiert. Die

Kraft kann von der Geschwindigkeit 0 bis

zur Grenzgeschwindigkeit genutzt wer­

den.

3. Direkte Positionsmessung

Durch direkte Positionsmessung und

den steifen mechanischen Aufbau sind

hochgenaue, dynamische Positionier­

vorgänge möglich.

Betriebskosten

1. Keine zusätzlichen bewegten Teile

Der Montage­, Justage­ und Wartungs­

aufwand der Antriebsbaugruppe sinkt.

2. Geringster Verschleiß im Antriebs-

strang

Der Antriebsstrang ist selbst bei höch­

sten Wechselbelastungen extrem lang­

lebig. Es sinkt die Maschinenstill stands­

zeit.

3. Hohe Verfügbarkeit

Neben der erhöhten Lebensdauer und

dem reduzierten Verschleiß erhöht die

Robustheit der Linearmotoren die

Verfügbarkeit.

Konstruktion

1. Geringer Bauraum

Ein kompakter Aufbau ermöglicht

Antriebsmodule mit geringem Volumen.

2. Wenige Bauteile

Eine ausgereifte Konstruktion erleichtert

die Einbindung der Motorteile in das

Maschinenkonzept.

Durch wenige und gleichzeitig sehr

robust ausgeprägte Teile sinkt die

Ausfall rate.

3. Vielfältige Ausführungsvarianten

Eine optimale konstruktive Einbindung

der Motorteile in das Maschinen konzept

wird ermöglicht.

55

UPL-LinearmotorenAnwendungen, Vorteile

• PräzisePositionierungohneÜber-

schwingen

• HoheZuverlässigkeitundlange

Lebensdauer

• BerührungsfreierBetriebohne

Verschleiß

• Einfachadaptierbarunddamit

anpassbar an Sonderlösungen

• DurchmaschinelleFertigung:hoher

Qualitätsstandard

Vorteile

• GeringeStromanstiegszeitendurchein

eisenloses Primärteil (gutes Kraft­

Masse­Verhältnis)

• HoheBeschleunigungsrate

• SehrhoheEndgeschwindigkeit

• HoheEffizienz

• SehrguterGleichlauf(keineCogging-

kräfte, sehr geringe Lastpulsation)

• KompakteBauform

• Hochentwickeltundlowcost

• Hervorragendestatischeunddyna-

mische Laststeifigkeit

Anwendungen

• PickandPlace-Aufgaben

• VertikalerEinbau(Z-Achse),weil

geringe eigenbewegte Masse

• Applikationen,beidenenesauf

höchste Bahngenauigkeit oder

konstante Geschwindigkeit ankommt

Die UPL­Linearmotoren sind prädesti­

niert für Anwendungen in den Bereichen:

• Halbleiterherstellung

• Elektronikmontage

• Mess-undPrüfsysteme

• Präzisionsautomation

• Medizintechnik

• Lowcost-ApplikationenimMassen-

markt

UPL­Systemlösung UPL­Primärteile

6

Sicherheitshinweise zur Handhabung von UPL-Linearmotoren

LEBENSGEFAHR

Gefährliche Magnetfelder!

Magnetfelder können bei Personen mit

aktiven Implantaten zu schweren

gesundheitlichen Schäden oder zum

Tode führen!

Personen mit Herzschrittmachern und/

oder Metallimplantaten, schwangere

Frauen sowie Personen mit Hörgeräten

dürfen sich nicht auf weniger als 120

mm an den linearen Direktantrieb

nähern.

LEBENSGEFAHR

Gefährliche Spannungen!

Bei mechanischer Beschädigung des

Spulensystems können am Motor oder

an der Magnetbasis lebensgefährliche

Spannungen bis zur Betriebsspannung

anliegen!

Die Oberflächen der Motoren dürfen

nicht beschädigt werden!

ZumSchutzvorgefährlichenSpannun-

gen müssen alle Primär­ und Sekundär­

teile, insbesondere bei nicht leitenden

Aufbauten, vor Inbetriebnahme mit dem

Schutzleiter verbunden werden!

Entsprechend DIN EN 60204 ist für die

Gesamtmaschine ein Schutzleitersystem

aufzubauen, um alle leitfähigen

Konstruktionsteile einzubinden!

WARNUNG

Starke Magnetfelder!

Beim Umgang mit Sekundärteilen kön­

nen starke Kräfte auftreten! Es besteht

Quetschgefahr von Gliedmaßen!

Achten Sie auf einen ausreichenden

Abstand der Sekundärteile untereinan­

der sowie zu ferromagnetischen Teilen!

Trennen Sie Sekundärteile bei ge ­

stapelter Lieferung durch Drehung von­

einander! Die Distanzstücke müssen bis

zur sicheren räumlichen Trennung der

einzelnen Sekundärteile auf den

Magneten verbleiben! Achtung, scharfe

Kanten!

Halten Sie ferromagnetisches Material

von den Motoren fern! Benutzen Sie für

Arbeiten an den Motoren nur Werk zeug,

das keine ferromagnetischen Eigen­

schaften besitzt!

Halten Sie auch elektronische Geräte

und Datenträger von Magnetfeldern der

Sekundärteile fern!

VERBRENNUNGSGEFAHR

Gefährliche Temperaturen!

Der UPL­Linearmotor darf sich im Betrieb

bis auf 140 °C erwärmen!

Es besteht sehr hohe Verbrennungsgefahr!

Berühren Sie niemals den Motor im

Betrieb und kurz nach dem Abschalten!

UPL­Linearmotoren sind ausschließlich als Direktantriebe in industriellen

Anwendungen zu verwenden. Insbesondere untersagt ist der Betrieb der Motoren

unter Wasser, in Öl oder in Kühlmitteln sowie in explosiver Umgebung! Der Betrieb

darf nur in der ausdrücklich angegebenen Konfiguration und Kombination der

Komponenten erfolgen. Jeder darüber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht

bestimmungsgemäß! Für hieraus resultierende Schäden haftet allein der Betreiber.

7

UPL­Linearmotoren sind nicht für den

direkten Anschluss an das Strom netz

vorgesehen, sondern müssen über eine

Elektronikbaugruppe, in der Regel

Servoverstärker, betrieben werden. Ein

direkter Netzanschluss führt zur

Zerstörung.

Der Einsatz der Motoren in explosions­

gefährdeten Bereichen und in Umgebung

von Ölen, Gasen, Säuren, Dämpfen,

Stäuben etc. ist verboten.

Der Hersteller der Maschine bzw. der

Anlage muss eine Risikobeurteilung

erstellen und daraus Maßnahmen

ab leiten, die einen sicheren Betrieb der

Gesamtanlage gewährleisten.

Installationsarbeiten dürfen nur im

spannungslosenZustandderAnlage

ausgeführt werden und ein unbeabsich­

tigtes Wiedereinschalten muss ausge­

schlossen sein.

Die maximal zulässige Nennspannung

darf nicht überschritten werden!

Verwenden Sie abgeschirmte Leitungen

und verbinden Sie die Schirme mög­

lichst großflächig mit dem Erdpotenzial

am Servoverstärker.

Die Aufnahme des bestimmungs­

gemäßen Betriebes der gesamten

Anlage bzw. der Maschine, in der ein

oder mehrere UPL­Linearmotoren inte­

griert sind, ist solange untersagt, bis

festgestellt wurde, dass alle relevanten

Bestim mungen der EG­Richtlinien und

alle länderspezifischen Unfallver hütungs ­

vorschriften erfüllt sind. In erster Linie

betrifft das die EG­Maschinenrichtlinie

2006/42/EG und die EG­EMV­Richtlinie

2004/108/EG. Weiterhin ist die DIN

EN60664­1 (VDE 0110­1):2008­01 zur

Isolations koordi nation zu beachten. Im

Sinne der DIN EN60664­1 gelten UPL­

Linear motoren als Betriebsmittel, die

nicht direkt vom Niederspannungsnetz

gespeist werden. Der höchste Effektiv­

wert der Spannung, der im System auf­

treten kann, muss zur Bemessung der

Basisisolierung herangezogen werden.

Die Bemessungs­Stoßspannung ist mit

0,8 kV festgelegt, damit ergeben sich

folgende minimale Anforderungen:

Luftstrecke LS = 0,2 mm

Kriechstrecke LK = 0,75 mm.

Personal, das mit UPL­Linearmotoren

arbeitet, sollte folgende fachliche

Voraussetzungen haben:

Transport: Kenntnisse im Umgang mit

elektrostatisch gefährdeten Bauteilen

Installation: Fachleute mit elektrotech­

nischer Ausbildung und Kenntnis der

Sicherheitsrichtlinien der Elektro­ und

Automatisierungstechnik

Inbetriebnahme: Umfangreiche Kennt­

nisse auf dem Gebiet der Elektro­, Auto­

matisierungs­ und Antriebstechnik

Es werden Kenntnisse der Gesetzgebung

zur Maschinensicherheit zwingend vor­

ausgesetzt.

Installation & Isolationskoordination für UPL-Linearmotoren

8

Montageb

c

a

(0.05)

A

A

dd

Zusammenbau von Primär- und Sekundärteil: UPLX-L-D-O und UPLX-L-O-O

Typ

UPL1­L­D­O / ­O­O

UPL2­L­D­O / ­O­O

UPL3­L­D­O / ­O­O

16,0

14,8

21,4

44,5

51,0

70,0

6,5 ± 0,05

5,9 ± 0,05

8,5 ± 0,05

Hinweis zur Montage: Der Bereich der Lötkontakte sollte an der Anschraubfläche mit

einer mindestens 1 mm tiefen Aussparung ausgeführt werden.

Das Typenschild mit der Seriennummer ist beigefügt und für eine eindeutige Identifikation in der Nähe des Primärteils sichtbar

anzubringen.

a

b

c

d

(0.05)

d

A

A

UPL1­L­D­T / ­O­T

UPL2­L­D­T / ­O­T

UPL3­L­D­T / ­O­T

16,0

14,8

21,4

44,5

51,0

70

3,5 ± 0,1

2,9 ± 0,1

4,8 ± 0,1

0,5

0,4

0,5

0,5

0,5

1,0

0,5

0,4

0,5

*MA: Anziehmoment für Anschraubleiste

Die Anschraubleiste ist wahlweise links oder rechts montierbar. Fase und Nut müssen

dabei auf der Motorseite liegen. Anschraubleiste und Befestigungsschrauben sind

imLieferumfangenthalten.ZurBefestigungderAnschraubleiste sind ausschließlich

die mitgelieferten Edelstahlschrauben zu verwenden.

Zusammenbau von Primär- und Sekundärteil: UPLX-L-D-T und UPLX-L-O-T

a [mm]

a [mm] b [mm] c [mm] d [mm]

b [mm] c [mm] d [mm] MA* [Nm] Typ

9

Anschlussbelegung

Bei UPL1-50-X-X-PRIM, UPL1-100-X-X-PRIM, UPL2-34-X-X-PRIM

Durchkontaktierung Ø1.0 mm

0.14 ­ 0.34 mm2/AWG22­26

Durchkontaktierung Ø1.25 mm

0.14 ­ 0.50 mm2/AWG20­26

Anschraubbohrungen sind mit PE kontaktiert.

PE PE

Ø 2.5

U

U

V

V

W

W

Hall Hall HallSSS

-

- - -

+

+++

PTC

PTC

-KTY

+

-KTY

+

U

UUS

KTYPTC

+

V

VVS

W

WWS

Ø 2.5

Ø 2.5

Ø 2

Ø 2

Durchkontaktierung Ø1.25 mm

0.14 ­ 0.50 mm2/AWG20­26

Anschraubbohrungen sind mit PE kontaktiert.

Durchkontaktierung Ø1.25 mm

0.14 ­ 0.50 mm2/AWG20­26

PE PE

Ø 2.5

U V W

U V W

2.5

Bei UPL2-67-X-X-PRIM, UPL2-100-X-X-PRIM

Bei UPL3-L-D-O-PRIM, UPL3-L-D-T-PRIM

Sensoranschlüsse sind bei dieser Variante nicht belegt.

10

Anschlussbelegung

Hall Hall HallSSS

-

- - -

+

+++

PTC

PTC

-KTY

+

-KTY

+

U

UUS

KTYPTC

+

V

VVS

W

WWS

Ø 2.5

Ø 2.5

Ø 2

Ø 2

Durchkontaktierung Ø1.00 mm

0.08 ­ 0.25 mm2/AWG24­28

Durchkontaktierung Ø1.25 mm

0.14 ­ 0.50 mm2/AWG20­26

Durchkontaktierung Ø1.00 mm

0.08 ­ 0.25 mm2/AWG24­28

Bei UPL3-L-O-O-PRIM, UPL3-L-O-T-PRIM

UPL­Linearmotor: Primär­ und Sekundärteil

Der Elektroanschluss ist durch eine Elektrofachkraft entsprechend der Kabel­ oder Pinbelegung herzustellen. Die Elektro­

anschlüsse sind entsprechend den elektrotechnischen Regeln zu prüfen. Insbesondere ist auf eine richtige Verdrahtung zu

achten. Fehlerhafte Anschlüsse können unerwartete und unkontrollierte Motorbewegungen verursachen bzw. elektrische

oder elektronische Bauteile zerstören.

11

Lagerung von UPL-Linearmotoren

Allgemein

Die von IDAM entwickelten UPL­Linear­

motoren sind vom Aufbau vergleichbar

mit einer mehrlagigen Leiterplatte. Wie

auch in der Leiterplattentechnik gelten

daher besondere Anforderungen für den

Umgang und die Lagerung, um eine

möglichst langfristige Verarbeitbarkeit

gewährleisten zu können. Wie lange und

unter welchen Voraussetzungen UPL­

Linearmotoren gelagert werden können,

hängt von vielen Faktoren ab.

Richtwert für Lagerzeit

Als Richtwert für die Lagerzeit sind 12

Monate anzusetzen.

Lagerumgebung

Eine Lagerung muss in geschlossener

Originalverpackung (PE Beutel verschlos­

sen mit Dry Pack) und möglichst bei

Raumklima (25 °C ± 5 °C, max. 60%

Luftfeuchte) erfolgen. Abweichungen

davon haben Einfluss auf die Ober­

fläche, was wiederum Einfluss auf die

Lötfähigkeit der Motoranschlüsse hat.

Durch höhere Temperaturen werden

Alterungsprozesse beschleunigt.

Temperaturschwankungen können zur

Kondensation auf Verpackung und

Motoren führen. Die Lötfläche sollte

nicht berührt und verschmutzt werden.

Für den Erhalt der Geometrie sind die

UPL­Linearmotoren möglichst eben und

in Original verpackung zu lagern.

Reduzieren Sie die Lagerzeiten auf ein

Minimum. Setzen Sie ein first­in, first­

out Prinzip im Lager und bei der

Weiterverarbeitung durch. Verarbeiten

Sie einmal geöffnete Pakete vorrangig.

Wählen Sie Bestell­/Abrufmengen so,

dasseineVerarbeitunginkürzesterZeit

erfolgen kann.

Ein Öffnen der Verpackung sollte erst

unmittelbar vor der Installation des UPL­

Linearmotors geschehen.

i

i

12

Typenschlüssel

UPLX - L - X - X - PRIM

Kurzbezeichnung

UPL Baureihe PCB Linearmotor, Primärteil

Bauform

1 2tp = 25 mm

2 2tp = 16,5 mm

3 2tp = 30 mm

Länge Spulensystem [mm]

Temperaturüberwachung, Kommutierung

D Ohne Sensoren

O Mit Sensoren (auf Anfrage)

Befestigungsvariante

O Durchgangsbohrung seitlich

T Gewindebohrung vertikal in

beiliegender Anschraubleiste

Motorteil

PRIM Primärteil

UPLX - L - SEK

Kurzbezeichnung

UPL Baureihe PCB Linearmotor, Sekundärteil

Bauform

1 2tp = 25 mm

2 2tp = 16,5 mm

3 2tp = 30 mm

Länge Sekundärteil [mm]

Raster abhängig von Bauform

Motorteil

SEK Sekundärteil

13

UPL-ÜbersichtBaugrößen

Primärteil-Typ Länge LPRIM [mm] Breite B [mm] Höhe H [mm] Spitzenkraft Fp [N] Nennkraft Fn [N]

UPL1­50­PRIM

UPL1­100­PRIM

UPL2­34­PRIM

UPL2­67­PRIM

UPL2­100­PRIM

UPL3­78­PRIM

UPL3­138­PRIM

UPL3­198­PRIM

UPL3­258­PRIM

50

100

34

67

100

78

138

198

258

38

38

42,2

42,2

42,2

60

60

60

60

3,0 ± 0,2

3,0 ± 0,2

3,0 ± 0,2

3,0 ± 0,2

3,0 ± 0,2

4,4 ± 0,3

4,4 ± 0,3

4,4 ± 0,3

4,4 ± 0,3

10,4

20,6

13,8

27,5

41,5

50

100

150

200

5

9

4,7

8,0

12,4

15

30

45

60

LSEK B

H

LPRIM

B

H

Sekundärteil-Typ Länge LSEK [mm] Breite B [mm] Höhe H [mm]

UPL1­100­SEK

UPL1­150­SEK

UPL2­66­SEK

UPL2­99­SEK

UPL3­90­SEK

UPL3­120­SEK

UPL3­390­SEK

100

150

66

99

90

120

390

30

30

40

40

50

50

50

16

16

14,8

14,8

21,4

21,4

21,4

14

UPL1Technische Daten I

Primärteil Symbol Einheit UPL1-50 UPL1-100

M3(n

x)3

LSEK

(n -1) x c1 1

(n -1) x c3 3

(n -1) x c2 2

c14

12.5

9.5

430

38

3.8

7.5

c3 = 25

c2

Ø3.2(n

x)1

16

9

3.5 ± 0.1

3 ± 0.2

Ø3.

4(n

x) 3

(10.7)

44.5

16

A-AA

A

Variante D-O(ohne Anschraub-leiste)

Variante D-T(Die Anschraubleisteist wahlweisevon linker oder rechterSeite montierbar.)

LPRIM

LPRIM

Blocklänge LPRIM mm 50 100

Variante D-O (ohne Leiste)

Masse m g 22 44

Bohrungsabstand c1 mm 42 46

Anzahl der Bohrungen n1 Stück 2 3

Variante D-T (mit Leiste)

Masse m g 30 57

Bohrungsabstand c2 mm 31 27

Anzahl der Bohrungen n2 Stück 2 4

Sekundärteil Symbol Einheit UPL1-100-SEK UPL1-150-SEK

Länge LSEK mm 100 150

Masse m g 230 345

Anzahl der Bohrungen n3 Stück 4 6

Längen ­ Raster 2tp mm 25 25

Toleranzbereich der Werte: ±10%•ÄnderungenimSinnedestechnischenFortschrittesvorbehaltenohneVorankündigung.

15

Leistungsdaten Symbol Einheit UPL1-50 UPL1-100

Wicklungsdaten Symbol Einheit UPL1-50 UPL1-100

UPL1Technische Daten II

Max. Impulskraft (1 s) bei Imp Fmp N 13,0 25,8

Spitzenkraft (3 s) bei Ip Fp N 10,4 20,6

Nennkraft ungekühlt bei In Fn N 5 9

Verlustleistung bei Fp (25 °C) Pvp W 35 70

Verlustleistung bei Fn (25 °C) Pvn W 7,9 13,2

Motorkonstante (25 °C) km N/√W 1,75 2,50

ElektrischeZeitkonstante tel ms 0,075 0,075

Anzugskraft zwischen PRIM und SEK Fa N 0 0

Rippelkraft (reluktanzbedingt) Fr N 0 0

Temperatursensoren keine keine

Polpaarweite 2tp mm 25 25

Kraftkonstante kf N/Aeff 4,3 8,6

Gegenspannungskonstante, Ph zu Ph ku V/(m/s) 3,5 7,0

Lineare Grenzgeschwindigkeit

bei Fp und Uzk vlim m/s 10 5

El. Widerstand, Ph zu Ph (25 °C) R25 Ω 4 8

Induktivität, Ph zu Ph L mH 0,3 0,6

Max. Impulsstrom (1 s) Imp Aeff 3,0 3,0

Spitzenstrom (3 s) Ip Aeff 2,4 2,4

Nennstrom ungekühlt In Aeff 1,15 1,05

ZulässigeWicklungstemperatur J °C 140 140

ThermischeZeitkonstante tth min 11,5 14,0

Zwischenkreisspannung(maximal) Uzk V 120 120

Toleranzbereich der Werte: ±10%•ÄnderungenimSinnedestechnischenFortschrittesvorbehaltenohneVorankündigung.

16

UPL2Technische Daten I

Primärteil Symbol Einheit UPL2-34 UPL2-67 UPL2-100

Toleranzbereich der Werte: ±10%•ÄnderungenimSinnedestechnischenFortschrittesvorbehaltenohneVorankündigung.

A-AA

A

Variante D-O(ohneAnschraubleiste)

Variante D-T(Die Anschraubeisteist wahlweisevon linker oder rechterSeite montierbar.)

(n -1) x c3 3

540

16.5 c3= 33

LSEK

LPRIM

LPRIM

(n -1) x c1 1

c1b1

47.6

42.2

Ø3.2

(nx)1

8.5

2.9 ± 0.1

14.814.83

Ø4.5

(nx) 3

Ø7.5

(nx) 3

(10)

51

M3(nx)2

(n -1) x c2 2

8 c2

3 ± 0.2

Blocklänge LPRIM mm 34 67 100

Variante D-O (ohne Leiste)

Masse m g 15 30 45

Bohrungsabstand c1 mm 28 59 46

Anzahl der Bohrungen n1 Stück 2 2 3

Randabstand b1 mm 3 4 4

Variante D-T (mit Leiste)

Masse m g 20 38 57

Bohrungsabstand c2 mm 18 51 28

Anzahl der Bohrungen n2 Stück 2 2 4

Sekundärteil Symbol Einheit UPL2-66-SEK UPL2-99-SEK

Länge LSEK mm 66 99

Masse m g 193 290

Anzahl der Bohrungen n3 Stück 2 3

Längen ­ Raster 2tp mm 16,5 16,5

17

UPL2Technische Daten II

Leistungsdaten Symbol Einheit UPL2-34 UPL2-67 UPL2-100

Max. Impulskraft (1 s) bei Imp Fmp N 17,2 35,0 51,0

Spitzenkraft (3 s) bei Ip Fp N 13,8 27,5 41,5

Nennkraft ungekühlt bei In Fn N 4,7 8,0 12,4

Verlustleistung bei Fp (25 °C) Pvp W 52 104 156

Verlustleistung bei Fn (25 °C) Pvn W 5,96 8,64 14,10

Motorkonstante (25 °C) km N/√W 1,9 2,7 3,3

ElektrischeZeitkonstante tel ms 0,05 0,05 0,05

Anzugskraft zwischen PRIM und SEK Fa N 0 0 0

Rippelkraft (reluktanzbedingt) Fr N 0 0 0

Temperatursensoren keine keine keine

Polpaarweite 2tp mm 16,5 16,5 16,5

Wicklungsdaten Symbol Einheit UPL2-34 UPL2-67 UPL2-100

Kraftkonstante kf N/Aeff 9,9 9,9 9,9

Gegenspannungskonstante, Ph zu Ph ku V/(m/s) 8,1 8,1 8,1

Lineare Grenzgeschwindigkeit

bei Fp und Uzk vlim m/s 3,9 3,9 3,9

El. Widerstand, Ph zu Ph (25 °C) R25 Ω 18 9 6

Induktivität, Ph zu Ph L mH 0,90 0,45 0,30

Max. Impulsstrom (1 s) Imp Aeff 1,73 3,50 5,20

Spitzenstrom (3 s) Ip Aeff 1,39 2,80 4,17

Nennstrom ungekühlt In Aeff 0,47 0,80 1,25

ZulässigeWicklungstemperatur J °C 140 140 140

ThermischeZeitkonstante tth min 7,1 8,0 8,5

Zwischenkreisspannung(maximal) Uzk V 120 120 120

Toleranzbereich der Werte: ±10%•ÄnderungenimSinnedestechnischenFortschrittesvorbehaltenohneVorankündigung.

18

UPL3Technische Daten I

LSEK

L1

LPRIM

(n -1) x c1 1

(n -1) x c3 3

(2x19) + [(n -1) x c ]1 1

(7.5) 4.5(15.5) 19

8

19

611.5

60

50

15

4.4

c1 = 20

c3= 30 (c3)

Ø4.2

(nx)1

A

A

Hall-Sensor nurbei den VariantenO-O und O-T

L2

LPRIM

(n -1) x c2 2

c2= 2013.5

M4 (nx)2

4.4

4.5

(nx) 3 7.5

(nx) 3

421.4

21.4

(14.3)12.1

70

A-A

4.8±0.1

VariantenD-O und O-O(ohne Anschraub-leiste)

VariantenD-T und O-T(Die Anschraubleisteist wahlweisevon linker oder rechterSeite montierbar.)

Variante D-O (ohne Sensoren, mit Durchgangsbohrung)

Variante D-T (ohne Sensoren, mit Anschraubleiste)

Variante O-O (mit Sensoren, )mit Durchgangsbohrung

Variante O-T (mit Sensoren, mit Anschraubleiste)

19

UPL3Technische Daten II

Primärteil Symbol Einheit UPL3-78 UPL3-138 UPL3-198 UPL3-258

Toleranzbereich der Werte: ±10%•ÄnderungenimSinnedestechnischenFortschrittesvorbehaltenohneVorankündigung.

Blocklänge LPRIM mm 78 138 198 258

Varianten D-O & O-O (ohne Leiste)

Masse m g 60 120 180 240

Schwertlänge ­ Variante D­O L1 mm 66 126 186 246

Schwertlänge ­ Variante O­O L1 mm 85,5 145,5 205,5 265,5

Anzahl der Bohrungen n1 Stück 4 7 10 13

Varianten D-T & O-T (mit Leiste)

Masse m g 80 160 235 315

Länge der Anschraubleiste L2 mm 67 127 187 247

Anzahl der Bohrungen n2 Stück 3 6 9 12

Sekundärteil Symbol Einheit UPL3-90-SEK UPL3-120-SEK UPL3-390-SEK

Länge LSEK mm 90 120 390

Masse m g 450 600 1950

Anzahl der Bohrungen n3 Stück 3 4 13

Längen ­ Raster 2tp mm 30 30 30

UPL3­Primärteil ohne Sensoren UPL3­Primärteil mit Sensoren

20

UPL3Technische Daten III

Leistungsdaten Symbol Einheit UPL3-78 UPL3-138 UPL3-198 UPL3-258

Max. Impulskraft (1 s) bei Imp Fmp N 60 120 180 240

Spitzenkraft (3 s) bei Ip Fp N 50 100 150 200

Nennkraft ungekühlt bei In Fn N 15 30 45 60

Verlustleistung bei Fp (25 °C) Pvp W 244 494 739 985

Verlustleistung bei Fn (25 °C) Pvn W 22,1 44,7 66,9 89,1

Motorkonstante (25 °C) km N/√W 3,2 4,5 5,5 6,4

ElektrischeZeitkonstante tel ms 0,125 0,125 0,125 0,125

Anzugskraft zwischen PRIM und SEK Fa N 0 0 0 0

Rippelkraft (reluktanzbedingt) Fr N 0 0 0 0

Temperatursensoren:

Bei Varianten D­T und D­O keine keine keine keine

Bei Varianten O­O und O­T 1x KTY, 1x PTC 1x KTY, 3x PTC 1x KTY, 3x PTC 1x KTY, 3x PTC

Polpaarweite 2tp mm 30 30 30 30

Wicklungsdaten Symbol Einheit UPL3-78 UPL3-138 UPL3-198 UPL3-258

Kraftkonstante kf N/Aeff 13,5 13,5 13,5 13,5

Gegenspannungskonstante, Ph ku V/(m/s) 11 11 11 11

Lineare Grenzgeschwindigkeit

bei Fp und Uzk vlim m/s 6,4 6,4 6,4 6,4

El. Widerstand, Ph zu Ph (25 °C) R25 Ω 12 6 4 3

Induktivität, Ph zu Ph L mH 1,50 0,75 0,50 0,38

Max. Impulsstrom (1 s) Imp Aeff 4,5 8,9 13,4 17,8

Spitzenstrom (3 s) Ip Aeff 3,7 7,4 11,1 14,8

Nennstrom ungekühlt In Aeff 1,1 2,2 3,3 4,4

ZulässigeWicklungstemperatur J °C 140 140 140 140

ThermischeZeitkonstante tth min 14,8 14,5 14,3 14,2

Zwischenkreisspannung(maximal) Uzk V 120 120 120 120

Toleranzbereich der Werte: ±10%•ÄnderungenimSinnedestechnischenFortschrittesvorbehaltenohneVorankündigung.

21

Projektierungshinweis für den Parallelbetrieb von UPL-Motoren

1

1

2

2

2

1

n x 2p

X + n x 21 p

Y + n x 21 p

Y + n x 22 p

X + n x 22 p

(min. LPRIM)

(min. 2x LPRIM)

Typ

Abstände [mm] Anschlussbelegung

UPL1­50

UPL1­100

UPL2­34

UPL2­67

UPL2­100

UPL3­78

UPL3­138

UPL3­198

UPL3­258

20,5

13,25

15,25

15,25

18

4,5

3,25

1,25

1,25

12

12,5

9,25

21

25

16,5

30

12,5

7,25

9

U1 – U2

V1 – V2

W1 – W2

U1 – W2

V1 – V2

W1 – U2

2tp X1 Y1 X2 Y2 Tandem Janus

Es können nur Motoren gleichen Typs zusammengeschaltet werden.

Tand

em-A

nord

nung

Janu

s-An

ordn

ung

22

Lage der Antriebsachse im Raum

Art der Gewichtskompensation:

Einbauverhältnisse für Antrieb

(ggf.SkizzeoderZeichnung)

Max. Einbaumaße [mm]:

(Länge/Breite/Höhe)

Mechanische Schnittstelle:

Benötigte Kabellänge ab Motor [m]:

Umgebungsbedingungen

Temperatur [K]:

Verschmutzung:

Schutzklasse (IP):

Bewegungsgrößen

Hub s [mm]:

Zusatzmasse[kg]:

Störkräfte [N]:

Maximale Geschwindigkeit [m/s]:

Gleichlaufschwankungen [%] bei:

Kürzeste Beschleunigungs­

bzw. Verzögerungszeit [ms]:

Überschwingen in Position [µm]:

Einschwingzeit [ms]:

TypischerZyklusproZeit(Diagramm):

Lebensdauer/Betriebsstunden [h]:

Checkliste für Ihre AnfragePer Fax an: +49 3681 7574­30

t

s

Skizze

Firma Ansprechpartner Branche / Projektbezeichnung

Telefon Fax E-Mail

Kurzbeschreibung

Motor System Achse im Mehrachssystem

23

Geforderte Genauigkeiten

(ggf.SkizzeoderZeichnung)

Positioniergenauigkeit [µm]:

Wiederholgenauigkeit [µm]:

Kühlung

Kühlung zulässig?

ja nein

Öl Wasser Luft

Max. zulässige Erwärmung des

Primärteiles [K]:

Sekundärteiles [K]:

Steuerung

vorhanden? ja nein

Zwischenkreisspannung[VDC]:

Steuerungstyp:

Komponenten: Nur Servoregler

Komplettsteuerung

Positionierung: Punkt­zu­Punkt­Steuerung

Bahn­Steuerung

Gesamtkabellänge von Motor zu Steuerung [m]:

Schnittstellen:

Optionen:

Allgemeine Informationen

Zubehör:

Einzelstück Serie Prototyp für Serie

Voraussichtlicher Jahresbedarf:

Geplanter Serienstart:

Preisvorstellung bzw.

Kosten für bisherige Lösung:

Gewünschter Angebotstermin:

Weitere Bearbeitung durch: Datum:

Erstellt von: Datum:

Auf Machbarkeit geprüft von: Datum:

Skizze

Technische Dokumentation

Medium: Papier CD

Sprache:

24

Technische Information und Beratung

Spitzentechnologie und kompetente

Beratung sind Ihre Pluspunkte bei IDAM.

Die IDAM­Anwendungstechniker unter­

stützen Sie gern bei der Auswahl des

perfekten Antriebs für Ihre Applikation.

Nehmen Sie Kontakt auf.

Telefon: +49 3681 7574­0

Automatisierung/Medizintechnik

E­Mail: idam.automation@schaeffler.

com

Productronic/Messtechnik

E­Mail: idam.productronic@schaeffler.

com

Produktionsmaschinen/Heavy

Industries

E­Mail: idam.pm@schaeffler.com

Automotive

E­Mail: idam.automotive@schaeffler.

com

25

IDAM weltweit

ChinaTelefon: +86 21 39576465E­Mail: idam.china@schaeffler.com

FinnlandTelefon: +358 207 366238E­Mail: idam.finland@schaeffler.com

GroßbritannienE­Mail: idam.uk@schaeffler.com

ItalienTelefon: +39 0321 929267 E­Mail: idam.italia@schaeffler.com

IsraelE­Mail: idam.israel@schaeffler.com

JapanTelefon: +81 45 274 8302E­Mail: idam.japan@schaeffler.com

KanadaTelefon: +780 980 3016E­Mail: idam.canada@schaeffler.com

KoreaTelefon: +82 2 311 3096 E­Mail: idam.korea@schaeffler.com

NiederlandeTelefon: +31 342 403208 E­Mail: idam.nederland@schaeffler.com

ÖsterreichTelefon: +43 2672 2023332E­Mail: idam.austria@schaeffler.com

RusslandTelefon: +7 495 7377660E­Mail: idam.russia@schaeffler.com

SchweizTelefon: +41 71 4666312E­Mail: idam.schweiz@schaeffler.com

Singapur/MalaysiaTelefon: +65 6540 8683E­Mail: idam.singapore@schaeffler.com

Spanien/PortugalTelefon: +34 93 4803679E­Mail: idam.iberia@schaeffler.com

TaiwanE­Mail: idam.taiwan@schaeffler.com

USATelefon: +1 704 5167517E­Mail: idam.usa@schaeffler.com

Andere Länder:E­Mail: idam.sales@schaeffler.com

26

Notizen

27

Druckschriften im Überblick

Sie sind an detaillierten technischen Informationen interessiert?

Gern senden wir Ihnen unsere Produktkataloge zu. Kontaktieren Sie uns: idam@schaeffler.com

LDDM

Linearmotoren

L1-Baureihe

1

RDDM

Rotative Einbaumotoren

LDDM

Linearmotoren

L2U-Baureihe

1

RDDM

Rotative Einbaumotoren

RKI-Baureihe

1

LDDM

Linearmotoren

UPL-Baureihe

1

RDDS

Rotative Direktantriebssysteme

RDDS1-Matrix

RDDS2-Matrix

1

X-Y-Positioniersysteme

auf Basis der

Planarmotor-Technologie

1

IDAM-Direktantriebe

Für jede Anwendung die perfekte Lösung

rund um den Globus.

Gemeinsambewegenwir

die Welt.

LDDM – Linear motoren:

L1­Baureihe

RDDM – Rotative

Einbaumotoren

LDDM – Linear motoren:

L2U­Baureihe

RDDM – Rotative

Einbaumotoren:

RKI­Baureihe

LDDM – Linear motoren:

UPL­Baureihe

RDDS – Rotative

Direktantriebssysteme:

RDDS1­, RDDS2­Matrix

X­Y­Positioniersysteme

auf Basis der Planar­

motor­Technologie

Produktübersicht:

IDAM­Direktantriebe

Produktunterlagen zu unseren Elektro nik ­

baugruppen und Systemlösungen stellen

wir Ihnen gern zur Verfügung.

Alle Informationen zu unseren Motoren

und Systemen finden Sie auch im

Internet unter www.idam.de.

Stand: März 2014IÄnderungenimSinnedestechnischenFortschrittesvorbehaltenohneVorankündigung.IFotos:IDAMGmbH&Co.KG

INA – Drives & Mechatronics GmbH & Co. KG

Mittelbergstraße 2

98527 Suhl

Telefon +49 3681 I 7574­0

Telefax +49 3681 I 7574­30

E­Mail idam@schaeffler.com

Internet www.idam.de