Mikrocomputertechnik-Labor SS‘04

Teilnehmer:

Projekt: Beschleunigungsmessung

Dozent: Prof. J. Walter

Betreuer: Herr W.Loes

Abgabetermin: 19.07.04

Christian Staier

Alexander Stroh

Erste Schritte

Alexander Stroh Christian Staier

• Beschleunigung messen

• Auswerten

• Ausgeben und speichern der maximal Werte

• Aktuelle Beschleunigung anzeigen

Blackbox

Alexander Stroh Christian Staier

Allgemeine Problematik:

• HardwareAuswertungselektronik

• SoftwareAssembler

Schaltplan und Layout

Alexander Stroh Christian Staier

• Schaltpläne:

ProTel-Schematics

• Layout-Dateien: ProTel-PCB

Schaltplan Sensorplatine

Schaltplan I2C-Platine

Layout Sensorplatine

Layout I2C-Platine

Struktogramm

Alexander Stroh Christian Staier

Struktogramm

Alexander Stroh Christian Staier

lcall I2C_Initlcall Display_Initlcall SPEICHERTABELLEIMMERWIEDER:call AD_WANDLUNG1call AD_WANDLUNG2call QUADRIERENcall ADDITIONcall WURZEL_ZIEHENcall ERGEBNIS_SCHREIBENcall VERGLEICH_HOECHSTWERTcall SCHREIBE_HOECHSTWERTjnb P1.1,HOECHSTWERT_RESETcall Pausejmp IMMERWIEDER

Quelltext:

Programmaufbau

Programmaufbau

Alexander Stroh Christian Staier

lcall I2C_Initlcall Display_Initlcall SPEICHERTABELLEIMMERWIEDER:call AD_WANDLUNG1call AD_WANDLUNG2call QUADRIERENcall ADDITIONcall WURZEL_ZIEHENcall ERGEBNIS_SCHREIBENcall VERGLEICH_HOECHSTWERTcall SCHREIBE_HOECHSTWERTjnb P1.1,HOECHSTWERT_RESETcall Pausejmp IMMERWIEDER

Quelltext:

Programmier-Probleme

Alexander Stroh Christian Staier

• Radizieren

• Berechnungen über mehrere Register

• Umrechnung der Werte und Ausgabe auf Display

Programmier-Probleme

Alexander Stroh Christian Staier

• Radizieren

• Berechnungen über mehrere Register

• Umrechnung der Werte und Ausgabe auf Display

Radizieren

Radizieren

Alexander Stroh Christian Staier

Töpler - Verfahren: Die Summe der ersten ungeraden Zahlen ist immer genauso groß, wie das Quadrat der Anzahl jener ungeraden Zahlen.

Beispiel: Zu berechnen ist die Wurzel aus 49

49- 1

48- 3

45- 5

40- 7

33 - 9

24- 11

13- 13

0

1. ungerade Zahl

2. ungerade Zahl

Ergebnis: Anzahl ungerader Zahlen: 1234567

Programmier-Probleme

Alexander Stroh Christian Staier

• Radizieren

• Berechnungen über mehrere Register

• Umrechnung der Werte und Ausgabe auf Display

Radizieren

Programmier-Probleme

Alexander Stroh Christian Staier

• Radizieren

• Berechnungen über mehrere Register

• Umrechnung der Werte und Ausgabe auf Display

Berechnungen über mehrere Register

Berechnungen über mehrere Register

Alexander Stroh Christian Staier

Entsteht durch Quadrieren und Addieren der gewandelten Beschleunigungen

Beispiel:

Maximaler Wert aus 1. A/D-Wandlung: FFh

Maximaler Wert aus 2. A/D-Wandlung: FFh

Quadrieren und Addieren der beiden Werte:

FF²h + FF²h = FE01h + FE01h = 1FC02h

Programmier-Probleme

Alexander Stroh Christian Staier

• Radizieren

• Berechnungen über mehrere Register

• Umrechnung der Werte und Ausgabe auf Display

Berechnungen über mehrere Register

Programmier-Probleme

Alexander Stroh Christian Staier

• Radizieren

• Berechnungen über mehrere Register

• Umrechnung der Werte und Ausgabe auf Display

Umrechnung der Werte und Ausgabe auf Display

Umrechnung der Werte und Ausgabe auf Display

Alexander Stroh Christian Staier

0d ≤ Ergebnis ≤ 360d

Skalierung: 1d = 0,1g

000 ,

100 ,

200 ,

303030 2C

313030 2C

323030 2C

67

67

67

g

g

g

300 ,

400 ,

500 ,

333030 2C

343030 2C

353030 2C

67

67

g

g

g

+1

Angezeigter Wert ASCII-Code in hex

Umrechnung der Werte und Ausgabe auf Display

Alexander Stroh Christian Staier

0d ≤ Ergebnis ≤ 360d

Skalierung: 1d = 0,1g

30h400Ah ASCII-Zeichen: ‚0‘

31h400Bh ASCII-Zeichen: ‚1‘

2Ch400Ch ASCII-Zeichen: ,

34h400Dh ASCII-Zeichen: ‚4‘

67h400Eh ASCII-Zeichen: ‚g‘

30h400Fh ASCII-Zeichen: ‚0‘

01,4g

32h4041h ASCII-Zeichen: ‚2‘

34h4042h ASCII-Zeichen: ‚4‘

ASCII in hexAdresse

dptr

24,7g

Danke für die Aufmerksamkeit