COMPLETE INSPECTSoftware zur Vollständigkeits- und Qualitätskontrolle

Produktbeschreibung

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2 COMPLETE INSPECT

Kontakt und Support

Hotline: +43(0)7252885-0Email: completeinspect@profactor.atWeb: www.profactor.at/completeinspect

Version: August2009V1.1

LEADING INNOVATIONS

3COMPLETE INSPECT

Anwendung

COMPLETE INSPECT ist ein Software-Tool zur robotergestützten Vollständigkeits-undQualitätskontrolle.Die zu inspizierendenObjektewerdenmit einemRobotervoreinerKamerainPositiongebracht.AnschließendwerdendiverseBereichedesObjektesmittelsvirtuellerSensorenüberprüft.

DieSoftwareistsehrflexibelundmiteinerbedienerfreundlichenBenutzeroberflächeausgestattet.EinenahezuunbegrenzteAnzahlvonObjektmerkmalenistkontrollier-bar.EskönnenfehlendeTeilewiezumBeispielSchrauben,Bohrungen,Anbauteileetc.geprüftwerden.AuchneueProduktvarianten lassensicheinfachundschnellerstellen.DierelevantenPrüfbereichewerdendazudirekt imBildmittelsvirtuellerSensoreneingezeichnet.

DieSoftwarekann inVerbindungmit jedemRobotersystemviaModbus-Protokollkommunizieren.EinwesentlicherVorteilist,dassmitnureinerSoftwaresowohldieInspektionsaufgabenalsauchdieRoboterpositionierungdurchgeführtwerdenkön-nen.ProgrammierkenntnissezurRobotersteuerungsindnichterforderlich.

PositionierungdesTeilsvorderKamera

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4 COMPLETE INSPECT

Workflow

Das zu kontrollierende Objekt wird im Lernmodus mit einem Roboter vor einerKamera in Position gebracht. Für die zu überprüfenden Eigenschaften wie zumBeispiel fehlende Schrauben oder Bohrungen sind Kontrollsensoren zu setzen.SämtlichePositionenwerdenimSoftware-Toolgespeichertundabgelegt.ImKon-trollmodus werden die entsprechenden Programme geladen. Der Roboter fährtautomatischdierelevantenPrüfbereicheabundkontrolliert,obbeideneinzelnenSensoren das Ist-Bild mit dem Soll-Wert übereinstimmt. Im Anschluss gibt dasSystemeinentsprechendesFeedback.DieFehlermeldungwirddirektamBildschrimimSoftware-ToolangezeigtoderimSystemabgespeichert.

ApplikationenÒ AutomotiveÒ MaschinenbauÒ AutomatisierungstechnikÒ Papier-undDruckindustrieetc.

KundennutzenÒ FlexibleundeinfacheFehleranalyseundQualitätssicherungÒ BedienerfreundlicheBenutzeroberflächeÒ MöglichkeitzurVideoaufzeichnung(Dokumentation)Ò VisuelleswieprotokolliertesFeedbackbeiFehlernÒ FehlerprotokollzurspäterenAuswertungÒ VomBetreiberselbstinstallierbarundkonfigurierbarÒ LeichttransportierbarÒ OffeneundgutdokumentierteSchnittstelleerlaubtdieVerbindungzujederRobotersteuerungÒ RoboterablaufprogrammierungohneProgrammierkenntnissebzw.KenntnissederRobotersteuerungmöglichÒ NetzwerkkommunikationerlaubtAnbindungundKontrolleanbetriebseigeneSteuerungssystemeÒ BreitePaletteanKamerasbzw.Framegrabbernverwendbar(Firewire,GigE,USBundMatroxMeteorII)

LEADING INNOVATIONS

5COMPLETE INSPECT

Komponenten und Auswertesoftware

RobotersteuerungEine intuitive Robotersteuerung erlaubt die Positionierung des Roboters vor derKameraundrichtetdamitdaszuinspizierendeObjektaus.AußerdemüberprüftsiedenautomatischenAblaufimKontrollmodus.

Mit den grafischen Steuerungselemten (1-6) kann der Roboter vor der Kamerabewegtwerden.EineneuePositionwird indenWorkflowmitdemBetätigendes+Buttonhinzugefügt(8).

1 Rotationumdiex-Achse

2 Rotationumdiey-Achse

3 Rotationumdiez-Achse

4 Translationentlangdery-Achse

5 Translationentlangderx-Achse

6 Translationentlangderz-Achse

7 ÖffnetundschließtdenWorkflow-Editor

8 FügteinenEintragindenWorkflow

9 SpieltdenWorkflowabundbeendetdenWorkflow

10 LegtdieFahrgeschwindigkeitimLernmodusfest

11 BeendetdasProgramm

1

2

3

4

5 6

7 11

8 109

Movementcontrols

OptionButtons

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6 COMPLETE INSPECT

Komponenten und Auswertesoftware

Workflow-EditorIm Workflow-Editor können eingetragene Positionen (siehe Fenster) bearbeitetundweiterenEigenschaftenzugeordnetwerden.Zudemistesmöglich,Abläufezuspeichernundzuladen.DerWorkflow-EditorgibtbeiderAusführungaußerdemeinvisuellesFeedbackderResultateausdemKontrollprogramm.

Systemanforderungen (minimal)Ò IntelPentium4Prozessormit2,4GHzoderkompatibelÒ 1GByteRAMÒ Auflösungvon1280x1024PixelÒ GigabitEthernet-KarteÒ KompatibleFarbkamera

Systemanforderungen (empfohlen)Ò IntelPentium4Prozessormit3GHzoderkompatibelÒ 2GByteRAMÒ Auflösungvon1280x1024PixelÒ GigabitEthernet-KarteÒ GigEFarbkamera

Workflow-Editor

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7COMPLETE INSPECT

Komponenten und Auswertesoftware

Visuelles KontrollprogrammIndiesemToolkönnenamKamerabildKontrollsensoreneingezeichnetunddefiniertwerden.Eineautomatische,berührungsloseÜberwachungderrelevantenBereichewirddamitmöglich.DieKontrollsensorenwerdenineinerKonfigurationgespeichertund abgelegt. Automatisch überprüft das System sämtliche Sensoren auf Ab-weichungen und gibt ein entsprechendes Feedback. So wird die Fehleranalysezum Beispiel an eine Prozessdatenüberwachung zurückgemeldet. Diese Datensindjederzeitabrufbarundweiterverwertbar.

PrüfungdesObjektsTeilinOrdnung(iO)

PrüfungdesObjektsTeilnichtinOrdnung(NiO)

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Wir gestalten die Produktion der Zukunft: Präzisions- undMikromontage, Automation bis Losgröße 1, IndustrielleBildverarbeitung, Schall- und Schwingungsreduktion – umnur einige Beispiele zu nennen. Darüber hinaus hat diePROFACTOR Gruppe langjähriges Know-how in der Er-forschung und Entwicklung alternativer Energiesysteme, inder Prozessentwicklung für funktionelle Oberflächen undHerstellungvonMikro-undNanostrukturen.

DIE PRODUKTIONDER ZUKUNFT

Inüber10JahrenistdiePROFACTORGruppevom4-Mann-Forschungsteam zu Österreichs Nr. 1 in der angewandtenProduktionsforschung gewachsen. Über 110 MitarbeiterentwickelnanmehrerenStandortenneueTechnologienundLösungenfürproduzierendeUnternehmen.DieReferenzlistereichtvon internationalenGroßkonzernenbishinzu innova-tiven Klein- und Mittelbetrieben. PROFACTOR sieht in derangewandten Produktionsforschung einen Beitrag zur lang-fristigenSicherungdesIndustriestandortesÖsterreich.

ÖSTERREICHSNUMMER I