SetupErstes Einrichten über EAS

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AblaufWie verbindet man Elmo Application Studio (EAS) mit einem ServoreglerUSB DirektverbindungVerbindung über Gateway

EoE über GMASCAN über GMAS

Erste Inbetriebnahme

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VerbindungsartenUSB Direktverbindung1 Regler pro USB PortErscheint als COM

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VerbindungsartenUSB Kabel „A auf Mini-B“Erscheint als COM im Geräte ManagerWird im EAS alsDirect Access USBangezeigt

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VerbindungsartenCANopen und EtherCAT Servoregler können über ein Gateway wie GMAS eingerichtet werden

GW

TCP/IP

CAN oder EtherCAT

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VerbindungsartenDrei Servoregler über EtherCAT EoE am GMAS verbunden

GMAS kann auch als CAN-Gateway arbeiten

GW

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Erste InbetriebnahmeKommunikation aufbauenMotordaten eingebenFeedbackdaten eingebenLimits eingebenI/O definieren

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Erste InbetriebnahmeStromregler Tuning

IdentificationDesign

KommutierungeinstellenGeschwindigkeit- und Positionsregler Tuning

IdentificationDesign

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Erste InbetriebnahmeErste BewegungstestsErste MessungenRegleroptimierung

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Erste InbetriebnahmeLive Beispiel

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Fragen?

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Mittagspause