Setup Erstes Einrichten über EAS. 2 Ablauf Wie verbindet man Elmo Application Studio (EAS) mit...
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SetupErstes Einrichten über EAS
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AblaufWie verbindet man Elmo Application Studio (EAS) mit einem ServoreglerUSB DirektverbindungVerbindung über Gateway
EoE über GMASCAN über GMAS
Erste Inbetriebnahme
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VerbindungsartenUSB Direktverbindung1 Regler pro USB PortErscheint als COM
4
VerbindungsartenUSB Kabel „A auf Mini-B“Erscheint als COM im Geräte ManagerWird im EAS alsDirect Access USBangezeigt
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VerbindungsartenCANopen und EtherCAT Servoregler können über ein Gateway wie GMAS eingerichtet werden
GW
TCP/IP
CAN oder EtherCAT
6
VerbindungsartenDrei Servoregler über EtherCAT EoE am GMAS verbunden
GMAS kann auch als CAN-Gateway arbeiten
GW
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Erste InbetriebnahmeKommunikation aufbauenMotordaten eingebenFeedbackdaten eingebenLimits eingebenI/O definieren
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Erste InbetriebnahmeStromregler Tuning
IdentificationDesign
KommutierungeinstellenGeschwindigkeit- und Positionsregler Tuning
IdentificationDesign
9
Erste InbetriebnahmeErste BewegungstestsErste MessungenRegleroptimierung
10
Erste InbetriebnahmeLive Beispiel
11
Fragen?
12
Mittagspause