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news’12

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inklusive Herbst-Neuheitenfall news inclusive New

inklusive Herbst-Neuheitenfall news inclusiveNew

145 x neu* + meine-kette Kosten senken und Technik verbessern mit Tribokunststoffen von igus®

Reduce costs and improve technology with tribo-plastics from igus®

Fortschritt geht in alle Richtungen!

„Der Kopf ist rund, damit das Den-ken die Richtung wechseln kann.“ (Francis Picabia)

Egal in welche Richtung Sie denken und in welche Richtung Ihre Anwen-dung läuft, mit „meine-kette“ finden Sie die passende Lösung, um Technik zu verbessern und Kosten zu senken.

meine-kette bietet die passende und zugeschnittene Lösung für fast jede Energiezuführung in allen Bewegungs-richtungen. Online in Minuten konfigu-riert, in Stunden geliefert und für Jahre gemacht.

Wählen Sie Ihre Richtung mit einem kostenlosen Muster von uns:Eine-kette für fast alle Anwendungen!Bestellen Sie jetzt ein kostenloses Mus-ter der e-kette® Serie E4.1. www.igus.de/muster

145 x neu* + dry-techKosten senken und Technik verbessern mit Tribokunststoffen von igus®

Reduce costs and improve technology with tribo-plastics from igus®

Progress moves in all directions!

“Our heads are round so that our thoughts can change direction.”(Francis Picabia)

No matter what direction you are thin-king in and in what direction your ap-plication will run, “the-chain” will have the right solution to help you improve technology and reduce costs.

The-chain provides the matching and customized solution for nearly any energy supply system in all travel di-rections. Configured on-line within minutes, shipped within hours, and made to last for years.

Select your direction with one of our free samples:The-chain for almost any energy supply system! Test a free e-chain® from igus® now www.igus.eu/samples

Fortschritt geht in alle Richtungen!

„Der Kopf ist rund, damit das Den-ken die Richtung wechseln kann.“ (Francis Picabia)

Egal in welche Richtung Sie denken und in welche Richtung Ihre Anwen-dung läuft, mit „dry-tech“ finden Sie die passende Lösung, um Technik zu verbessern und Kosten zu senken.

dry-tech ist die trockenlaufende und berechenbare Lagertechnik - von der Kunststoffbuchse zum getesteten, da-mit berechenbaren und schnell verfüg-baren Maschinenelement.

Wählen Sie Ihre Richtung mit einem kostenlosen Muster von uns:Immer trocken und berechenbar: dry-tech Lagertechnik für Ihre Richtung!Testen Sie Ihr Wunschlager jetzt kosten-los www.igus.de/muster

Progress moves in all directions!

“Our heads are round so that our thoughts can change direction.”(Francis Picabia)

No matter what direction you are thin-king in and in what direction your ap-plication will run, “dry-tech” will have the right solution to help you improve technology and reduce costs.

dry-tech is the dry-running and cal-culable bearing technology, ranging from a plastic bush to a tested, and therefore calculable and quickly availa-ble machine element.

Select your direction with one of our free samples:Always dry and calculable: dry-tech bearing technology for your di-rection! Test your desired bearing now www.igus.eu/samples

* Neuheiten und Programmerweiterungen * News and program extensions

* Neuheiten und Programmerweiterungen * News and program extensions

4 5igus® News 2012...3D-CAD, Konfiguratoren und mehr: www.igus.de/news... igus® News 2012... 3D-CAD, configurators and more: www.igus.eu/news...

plastics for longer life®

drylin®-Linearführungen linear guide systems drylin®-Linearachsen linear axes

2 Tonnen TragfähigkeitHigher loads up to 2 tonsdrylin® W neue Baugröße new installation size68Linear gleiten in aggressiven Medien Linear gliding in aggressive mediadrylin® W-Edelstahl neue Größen new sizes for stainless steel70

Mehr Präzision auf engem BauraumMore precision in confined spacedrylin® T-Präzisionsminiaturführung precise low profile linear guide

Verdrehgesichertes Vierkant-Rohr-LinearsystemSquare-tube linear system with anti-twist protectiondrylin® Q neue Größen new sizes78

Zum Ausgleich von Winkelfehlern in AnschraubblechenTo compensate for angular errors in screwed on platesSphärische Trapezgewindemutter mit KalotteSpherical trapezoidal lead screw nut with ball

Bewährte GleitpaarungEstablished gliding pairTrapezgewindespindeln aus beschichtetem Aluminium trapezoidal leadscrew made of coated aluminum85

Neue Materialien für hohe Temperaturen und FDA-konformNew materials for high temperatures and FDA-compliantGewindemuttern-Material threaded nut material86

Neue SteilgewindeabmessungenNew steep thread sizesdrylin®-Gewindetriebe leadscrew drives90

Hohe Lebensdauer auf StahlLong service life with steeliglidur® E7-Gleitfolie liner91

Schlaue Lösung für lange HubwegeSmart solution for long stroke lengthdrylin® SLW mit Spindelunterstützung with leadscrew support

Linearmodul SAW mit E-MotorLinear module SAW with electric motordrylin® SAW-1660 neue Größe new size

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Zerobacklash-Gewindemutter in LinearachseZero-backlash threaded nut in linear axisdrylin® SHT-ZB

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Mit kugelgelagerter Spindel für hohe DrehzahlenWith ball-bearing supported leadscrew for high rotary speedsdrylin® SLWE-BB neue Größe new size

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Praktische Ergänzung – schneller und kraftsparendPractical addition – faster and easier to moveLagerbock kugelgelagert end bock ball bearing supported

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Miniatur-LinearachseLow profile linear axisdrylin® SLN

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Für Pick&Place-AnwendungenFor Pick&Place applicationsdrylin® Auslegerachse cantilever axis

Erweiterung des drylin® E-BaukastensExtension of drylin® E component kit

Schrittmotoren für Unterwasser-/Vakuumanwendungen step motor for under water/vacuum applications Schrittmotoren mit integrierter Antriebsspindel step motor with integrated leadscrew drive Gleich-strom-Motoren DC motors Spritzwasser-geschützter Motor splash water protected motor Adapterkit für einfachen Portalaufbau adapter kit for simple gantry installation Adapterkit für Motorenanbindung Adapter kit for motor connection

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145 x new + dry-tech...content...

145 x neu + dry-tech...Inhalt...

drylin®-Gewindetriebe leadscrew drives

drylin® E: Motoren motors

Polymer-Automation

72 Vielfältige Möglichkeiten Many possibilitiesdrylin® Q Baukasten kit

80Roll and slide drylin® W Hybridschlitten hybrid carriage

66Noch kleiner Even smallerdrylin® TK-04-07

74Neue SchlittengrößeNew carriage sizedrylin® NW-22-17-30

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MiniaturgewindemutternMiniatur lead screw nuts82

neue Zero-Backlash-Gößennew sizes zero backlash 83

gegenläufige Spindeln Reverse lead screws 84

ONLINELebensdauerrechnerlife time calculator

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Günstiger Automatisieren mit Low-Cost-KunststoffkomponentenLow-cost automation with favourably priced polymer componentsrobolink® | pikchain®

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Noch größer Even biggerdrylin® SLW-25120 94

Motoraufhängungmotor mount 112

Neuheiten und Erweiterungen | robolink® | Gelenkbaukasten | Bionisch inspiriertes modulares SystemInnovations and extensions | robolink® | joint kit | bionically inspired modular system

Schrittmotoren stepper motor NEMA17 / 23

Antriebseinheit drive unit

4/5 Achsen 4/5 DOF

Spannradtensible

drive wheel

Winkelsensor angular sensors

optional

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igus® News 2012...3D-CAD, Konfiguratoren und mehr: www.igus.de/robolink-news...

NEU: GreiferNEW: gripper

1 Achse 1 DOF245 gr.

individuelle Rohre individual

tubes

2 Achsen 2 DOF345 gr.

119igus® News 2012... 3D-CAD, configurators and more: www.igus.eu/robolink-news...

RL-50-DOF4-15 RL-50-DOF4-19 RL-50-DOF4-21 RL-50-DOF4-23 RL-50-DOF4-25

RL-50-DOF1-01 RL-50-DOF1-02

RL-50-DOF2-03 RL-50-DOF2-05 RL-50-DOF2-06

Combinations: 31 versions, infinite possibilitiesAll systems are shipped standard with aluminum tu-bes of length IT = 100 mm. Custom lengths or tube materials are possible in mm increments.

Neuheit | robolink® | Gelenkbaukasten Innovation | robolink® | joint kit

120

Kombinieren: 31 Varianten, unendliche MöglichkeitenAlle Systeme werden standardmäßig mit Alumini-umrohren der Länge lT=100 mm ausgeliefert. Indi-viduell andere Längen oder Materialien der Stangen sind in mm-Abstufungen möglich.

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Lieferbar Available

ab Lager from stock

Mehr Informationen, Preise & KatalogdownloadMore information, prices & catalog download

www.igus.de/robolink | www.igus.eu/robolink

Weitere im neuen robolink®-Katalog More in new robo-link® catalog

Neuheit | Online-Werkzeuge | robolink® | Gelenkbaukasten | Online-KonfiguratorInnovation | Online tools |robolink® | joint kit | online configurator

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robolink®-Software zur Programmierung von Gelenkarmen: IME (igus® motion editor)Für die Ansteuerung von robolink®-Gelenkarmen gibt es eine große Anzahl von Möglichkeiten. Zur Ansteuerung der igus®-Schrittmotoren werden übli-cherweise Schrittmotorkarten verwendet. Zusätzlich ist eine übergeordnete Steuerung zur Koordination der Achsen notwendig. Für eine mögliche Hard-warekonfiguration gibt es von igus® jetzt eine ein-fache intuitive Steuersoftware, die die Programmie-rung individueller Gelenkarme (1-5 DOF) ermöglicht.

Hardwarekonfiguration: Schrittmotorsteuerung NANOTEC SMCI47-S2, Speicherchip Crumb2560 ATmega USB Modul.

Kostenlos Intuitiv programmieren Für alle Gelenkarmvarianten 1-5 DOF (Freiheitsgrade) Einfache Steuerungssoftware

Weitere Informationen zur Software auch im robo-link® BLOG unter www.igus.de/robolink/blog

robolink® software for programming of articulated arms: IME (igus® motion editor)For controlling robolink® articulated arms there are a large number of possibilities. For controlling of igus® step motors usually using steppter motor cards. Additionally a higher level control to coordinate the axes is required. For a possible hardware configura-tion, igus® develop a easy intuitive control software, which allows the programming of individual articula-ted arms (1-5 DOF).

Hardware configuration:Stepper motor control NANOTEC SMCI47-S2, memory chip Crumb2560 ATmega USB module.

For free use Intuitive programming For all versions of articulated arms 1-5 DOF (degree of freedom) Simple control software

More information about software also online in robolink® BLOG www.igus.eu/robolink/blog

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www.igus.de/robolink-softwarewww.igus.eu/robolink-software

...Baukasten... ...steuern...Online-Konfigurator Online configurator

Universal adapter piece for cameras on our articulated armsWith standard ball and socket joint to connect with camera thread 1/4“ UNC, with cable feedthrough for camera cable or power supply. Cables can be laid through the articulated arm.

weight: 100 g

Material: Adapter: Fine grade polyamide PA2200 Ball head: Alumiium

Universelles Adapterstück für Kameras an unsere GelenkarmeMit Standard-Kugelgelenk zum Anschluss an Kameragewinde 1/4" UNC, mit Leitungsdurch-führung für Kameraleitung bzw. Stromversorgung. Leitungen können durch den Gelenkarm verlegt werden.

Gewicht: 100 g

Material: Adapter: Feinpolyamid PA2200 Kugelkopf: Aluminium

123122

Neuheit | robolink® | Gelenkbaukasten | 2 DOF ScnwenkgelenkInnovation | robolink® | joint kit | 2 DOF pivot joint

Neuheit | robolink® | Gelenkbaukasten | Kamera-ZubehörInnovation | robolink® | joint kit | accessories for cameras

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...Zubehör... ...2 DOF...robolink® joint 1 DOF, with angle sensors optionallyNew 2-axis joint with a pivot range of +180°/0°: Thereby the parallel alignment of the movement axes is possible (for example, for space-saving pi-voting of an articulated arm in confined spaces).

weight: 390 g

Material: robolink® joint: Fine grade polyamide PA 2200 Screws: stainless steel VA Wires: Dyneema Bearings: aluminum HC (alternatively iglidur® J)

robolink®-Gelenk 2 DOF, optional mit WinkelsensorikNeues 2-Achs-Gelenk mit Schwenkbereich +180°/0°: Damit ist die parallele Ausrichtung der Bewegungsachsen möglich (zum Beispiel zum platzsparenden Einschwenken eines Gelenkarms in engen Bauräumen).

Gewicht: 390 g

Material: robolink®-Gelenk: Feinpolyamid PA 2200 Schrauben: rostfreier Stahl VA Seile: Dyneema Lager: Alu HC (Alternativ iglidur® J)

Bestellnummer Beschreibung l1 l2 dT dMPart number descriptionRL-50-CAD01 mit Kugelkopf with ball head 51,5 98,5 26 45

RL-50-CAD02 ohne Kugelkopf without ball head 51,5 98,5 26 45

* Standardrohrlänge = 100 mm; andere Längen möglich * Standard tube length = 100 mm; other lengths available

Abmessungen dimensions [mm]

Bestellnr. Beschreibung x1 x2 l1 l2 dK dTPart No. descriptionRL-50-003 Schwenk-Drehgelenk +180°/0° Rotating pivot joint +180°/0° 221 134 218 75 76 26

RL-50-003-WS mit Winkelsensoren +180°/0° With angle sensors +180°/0° 221 134 218 75 76 26

* Standardrohrlänge = 100 mm; andere Längen möglich * Standard tube length = 100 mm; other lengths available


Lieferbar Available

ab Lager from stock



Lieferbar Available

ab Lager from stock



124

robolink® joint 1 DOF*, with angle sensors optionally


* Degree of freedom

robolink®-Gelenk 1 DOF*, optional mit Winkelsensorik


* Freiheitsgrad

Neuheit | robolink® | Gelenkbaukasten | 1 DOF* ScnwenkgelenkInnovation | robolink® | joint kit | 1 DOF* pivot joint

igus® News 2012...3D-CAD, Anwendungen und mehr www.igus.de/robolink-news...

x2 x1

l1

dK

dT

schwenkenpivoting

± 90°

Seilverlaufwire connection

Lieferbar Available

ab Lager from stock



Bestellnummer Beschreibung x1 x2 l1 dK dTPart number descriptionRL-50-PL1 Schwenkgelenk ± 90° Pivoting joint ± 90° 202** 134** 170 76 26

RL-50-PL1-WS mit Winkelsensoren ± 90° With angle sensors ± 90° 202** 134** 170 76 26

** Standardrohrlänge = 100 mm; andere Längen möglich** Standard tube length = 100 mm; other lengths available


125igus® News 2012... 3D-CAD, application examples and more: www.igus.eu/robolink-news...

Neuheit | robolink® | Gelenkbaukasten | 1 DOF* DrehgelenkInnovation | robolink® | joint kit | 1 DOF* rotating joint

Lieferbar Available

ab Lager from stock



robolink® joint 1 DOF*, with angle sensors optionally

Just as the first joint in the system.


* Degree of freedom

robolink®-Gelenk 1 DOF*, optional mit Winkelsensorik

Nur als erstes Gelenk in einem System einsetzbar.


* Freiheitsgrad

Bestellnummer Beschreibung x1 l1 dK dTPart number descriptionRL-50-TL1 Schwenkgelenk Pivoting joint 134** 125 76 26

RL-50-TL1-WS mit Winkelsensoren with angle sensors 134** 125 76 26

** Standardrohrlänge = 100 mm; andere Längen möglich** Standard tube length = 100 mm; other lengths available


dT

x1

l1

dK

drehenturning±90°

Seilverlaufwire connection

...schwenkend... 1 DOF*...drehend...

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Standard sensor unit or for under-water useMagnetic incremental angle sensors.The sensors have a resolution of 0.07° per axis. All sensor units are ready to be installed for the respec-tive joints. Each with 3 m sensor cable (6 leads for each DOF).1 Hall sensor for rotating movement2 Encoder for rotating movement3 Encoder for pivoting movement4 Hall sensor for pivoting movement

Standard-Sensor-Einheit oder für UnterwassereinsatzMagnetische inkrementelle Winkelsensoren. Die Sensoren haben eine Auflösung von ~0,07° je Achse. Alle Sensoreinheiten einbaufertig für die jeweiligen Gelenke. Jeweils inkl. 3 m Sensorleitung (6-adrig je DOF).1 Hall-Sensor Drehbewegung2 Encoder Drehbewegung3 Encoder Schwenkbewegung4 Hall-Sensor Drehbewegung

Neuheit | robolink® | Gelenkbaukasten | SensorenInnovation | robolink® | joint kit | sensor

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Lieferbar Available

ab Lager from stock



1

2

3

4

NEU Sensorik UnterwasserNEW under-water sensor

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Neuheit | robolink® | Gelenkbaukasten | GreiferInnovation | robolink® | joint kit | gripper

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Lieferbar Available

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robolink® cable gripper

Various grippers can be adapated. Standard ad-apters (made from PA 2200) currently available for the following products: FESTO: DHPS-10-A-NC; HGWM-08-Ex-G7; HGWM-12-EX-G7; adaptive gripper. SCHUNK: SGB-32; SGW-40.

Material: PA 2200 Tensile force open, spring force closed robolink® tube connector

robolink®-Seilzuggreifer

Unterschiedliche Greifer sind adaptierbar. Stan-dardadapterstücke (aus PA 2200) aktuell für folgen-de Produkte verfügbar: FESTO: DHPS-10-A-NC; HGWM-08-Ex-G7; HGWM-12-EX-G7; adaptiver Gripper. SCHUNK: SGB-32; SGW-40.

Material: PA 2200 Zugkraft offen, Federkraft geschlossen Anschluss robolink®-Rohr

Bestellnummer dT l1Part numberRL-Gripper 28 105


l1

dT

...positionieren... ...greifen...

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Neuheit | Polymer Automation | pikchain® PC2Innovation | polymer automation | pikchain® PC2

Die modulare Pick&Place-Lösung aus dem Baukasten, die sich der Anwen-dung anpasst: pikchain® PC2100% Baukasten. Die neue pikchain® PC2 basiert auf Bauteilen aus dem E4.1 igus®-Energie-kettenbaukasten. Dies vereinfacht den Aufbau, er-möglicht die modulare Konfiguration der pikchain® und letztendlich erhöht es die Wirtschaftlichkeit. Die Seitenteile aus dem E4.1-Baukasten besitzen integrierte, abrieboptimierte Gleitelemente aus dem iglidur®-Werkstoff J. Die Lebensdauer wird dadurch drastisch erhöht. Da die PC2-Komponenten aus dem Kettenprogramm stammen, ist eine Lieferung praktisch ab Lager möglich.

Pick&Place aus dem Baukasten Verfahrwege bis 30 m und Geschwindigkeiten

bis 3 m/s Senkrecht, waagerecht und seitlich 90° gedreht

zu verbauen Max. Belastung pro Kettenglied 2 kg Aktorenanschlussplatte mit integrierten

GewindebBuchsen Stufenlose Einstellmöglichkeiten der c-chain®

und Antriebsriemenführung

Typische Anwendungsbereiche: Pick&Place, Feeder, Abstapelung, automatische QS, Sortieranlage

...Pick&Place aus dem Baukasten...1

2

igus® News 2012...3D-CAD, Anwendungen und mehr: www.igus.de/pikchain-news...

The modular Pick&Place solution from the modular kit that adjusts itself to the application: pikchain® PC2100% modular kit. The new pikchain® PC2 is based on components from the E4.1 igus® energy chain® modular kit. This simplifies the installation, enables a modular configuration of the pikchain® and ulti-mately increases the profitability. The side-plates made from the E4.1 modular kit have integrated, abrasion-optimized gliding elements made of the iglidur® material J. The service life is thereby consi-derably increased. As the PC2 components come from the chain product range, delivery from stock is practically possible.

Pick&Place from the modular kit Travels up to 30 m and speeds up to 3 m/s Can be installed vertically, horizontally and

side-mounted 90° Max. load per chain link 2 kg Actuator mounting plate with integrated

threaded bushings Continuous adjustment potentials of the

c-chain® and drive belt guidance

Typical application areas: Pick&Place, feeder, destacking, automatic QA, sorting plant

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Lieferbar Available

auftragsbezogen order-related

Mehr Informationen & BlogMore information & blog

www.igus.de/pikchain | www.igus.eu/pikchain

1 Neu: Seitenteile aus dem E4.1-Energiekettenprogramm mit integrierten Gleitelementen aus iglidur® J New: Sideparts of E4.1 energy chain programm with integrated sliding elements made of iglidur® J2 Große Auswahl an verschiedenen Breiten ab Lager Large choice of different width from stock3 Aktorenanschlussplatte mit integrierten Gewindebuchsen Tool mount with integrated threaded sleeves4 Große Auswahl an Innenaufteilungen Large choice of separators5 Stufenlose Einstellungsmöglichkeit der c-chain® und Antriebsriemenführung Infinetely adjustable of

c-chain® and belt drive guide

3

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Der Standardlieferumfang für die pikchain®

besteht aus: pikchain®-Glieder c-chain®

Führungsschienen

The standard package for the pikchain®

consists of: pikchain® links c-chain®

guide rails

Sie möchten fertige pikchain®-Module?Gerne sprechen wir mit Ihnen persönlich über Ihr Projekt. Bitte füllen Sie unseren Projektbogen auf folgender Seite aus: www.igus.de/pikchain-projektbogen

You need ready-to-fit pikchain® modules?We gladly talk to you personally about your plan-ned project. Please fill out the project sheet from this website: www.igus.eu/pikchain-projectsheet

Low-cost automation with favourably priced polymer componentsOver the past two years, igus® has presented modular solutions for low-cost automation which have been developed according to a common principle: economical, durable and made of tribo-optimised polymers. These include the continual revolving pick&place chain “pikchain®” (up to 5 kg load per chain link), the multi-axis joint “robolink®” (up to 1 kg load per joint) and driven, lubricant-free linear units of the “drylin® E” family (loads of up to 50 kg depending on the configuration).

Günstiger Automatisieren mit Low-Cost-Kunststoffkomponentenigus® hat in den vergangenen zwei Jahren Bau- kastenlösungen für die Low-Cost-Automatisierung vorgestellt, die nach einem gemeinsamen Prinzip entwickelt wurden: günstig, haltbar und aus tribo- optimierten Kunststoffen. Dazu zählen die konti-nuierlich umlaufende Pick&Place-Kette „pikchain®“ (bis 5 kg Belastung pro Kettenglied), das Mehr-achsgelenk „robolink®“ (bis 1 kg Belastung pro Gelenk) und angetriebene, schmierfreie Linear- einheiten der „drylin® E“-Familie (je nach Konfigu-ration mit bis zu 50 kg belastbar).

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apel

n d

e-st

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identifizieren id

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Pos

ition

iere

n positioning

abg

eben

hand o

ver

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iere

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1

3

2

...alles aus einer Hand

Polymer Automation: pikchain® + robolink® + drylin® E + Zubehörpolymer automation: pikchain® + robolink® + drylin® E + accessories

131igus® News 2012... 3D-CAD, configurators and more: www.igus.eu/pikchain-news...130 igus® News 2012...3D-CAD, Konfiguratoren und mehr: www.igus.de/pikchain-news...

1 Intelligente Förderkette Kontinuierlich umlaufend Pick and place 30% schneller Optional mit Kameras, Sensoren,

Kontrolleuchten, Greifer, Zangen...

Intelligent conveyor chain Continuously revolving Pick and place 30% faster Optional with cameras, sensors,

indicator lights, grippers ...

pikchain®

Bionisch inspiriertes Robotergelenk

Leicht, kompakt, frei

Bionic-inspired robot joint Light, compact, free

2 robolink®

Mehrachssystem Schmierfreie Antriebseinheit Trocken und günstig

Multiple-axis-system Lubrication-free drive unit Dry and cost-effective

3 drylin® E

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