9.2.1. Grundlagen des vollst. Streckenbeobachters
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Institut für Leistungselektronik und Elektrische Antriebe Abt. Leistungselektronik und Regelungstechnik Universität Stuttgart 1 30.08.22 RT1-V_9-2 g i g n g 2 g 1 Übertragungsstrecke n-ter Ordnung F(p) x y 9.2.1. Grundlagen des vollst. Streckenbeobachters + - Ver- gleichs- stelle ++ . . . . . . E i E n E 2 E 1 Vollständige Streckennachbildung F(p) x B Ausgangspunkt: • Physikalisches Modell (oder physikalisches Standardmodell) der ÜS (siehe 1.3 bzw. 1.4) Vorgehen: • Vollständige Streckennachbildung (signalelektronisch mit µP oder OV-Schaltung). Vorgehen: • ... • Eingänge E 1 ... E n der n Bausteine mit Zeitverhalten werden herausgeführt. Vorgehen: • ... • Bildung der Differenz zwischen der Ausgangsgröße x der Original-ÜS und der Ausgangsgröße x B der Streckennachbildung. Vorgehen: • ... • Gewichtung der Differenz (x -x B ) mit den reellen Faktoren g 1 ... g i ... g n und additive Aufschaltung auf die Eingänge E 1 ... E i ... E n der Streckennachbildung.
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( ). j. +. +. Ver- gleichs- stelle. +. -. Vollständige Streckennachbildung F(p). x B. s. Übertragungsstrecke n-ter Ordnung F(p). g 1. g 2. g i. g n. y. x. . . . . . . E 1. E 2. E i. E n. 9.2.1. Grundlagen des vollst. Streckenbeobachters. Vorgehen: ... - PowerPoint PPT Presentation
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Institut für Leistungselektronik und Elektrische AntriebeAbt. Leistungselektronik und Regelungstechnik
UniversitätStuttgart
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22.0
4.23
RT1
-V_9
-2
gi gng2g1
Übertragungsstrecke n-ter OrdnungF(p) xy
9.2.1. Grundlagen des vollst. Streckenbeobachters
+-
Ver-gleichs-
stelle
+ +
. . . . . .Ei EnE2E1
Vollständige StreckennachbildungF(p) xB
Ausgangspunkt:• Physikalisches Modell (oder physikalisches Standardmodell) der ÜS
(siehe 1.3 bzw. 1.4)
Vorgehen:• Vollständige Streckennachbildung (signalelektronisch mit µP oder OV-
Schaltung).
Vorgehen:• ...
• Eingänge E1 ... En der n Bausteine mit Zeitverhalten werden herausgeführt.
Vorgehen:• ...• Bildung der Differenz zwischen der Ausgangsgröße x der Original-ÜS und der
Ausgangsgröße xB der Streckennachbildung.
Vorgehen:• ...
• Gewichtung der Differenz (x - xB) mit den reellen Faktoren g1 ... gi ... gn und additive Aufschaltung auf die Eingänge E1 ... Ei ... En der Streckennachbildung.
Institut für Leistungselektronik und Elektrische AntriebeAbt. Leistungselektronik und Regelungstechnik
UniversitätStuttgart
2
22.0
4.23
RT1
-V_9
-2
gng2g1
Übertragungsstrecke n-ter OrdnungF(p) xy
9.2.3. Beobachter ohne bleibende Abweichung
+-
e=x-xB
+ +
= ·F(p)
Vollständige StreckennachbildungF(p) xB
... ...EnE2E1
g
E
+
g1
pT
E
Ausgangspunkt:• Physikalisches Modell (oder physikalisches Standardmodell) der ÜS
(siehe 1.3 bzw. 1.4).
Vorgehen:• Vollständige Streckennachbildung.Vorgehen:• ...
• Eingänge E1...En der n Bausteine mit Zeitverhalten werden herausgeführt.
Vorgehen:• ...
• Bildung der Differenz e=x-xB .
Vorgehen:• ...
• Gewichtung der Differenz e=x-xB mit den reellen Faktoren g1...gn und additive Aufschaltung auf die Eingänge E1...En der Streckennachbildung.
Vorgehen:• ...• Annahme: Dem Angriffspunkt der Störung in der Original-ÜS entspricht in der
Streckennachbildung der Eingang E . Dabei gilt F(p)=G(p) mit G aus {G1, G2,..., Gn}.
Vorgehen:• ...• Im stationären Zustand erwünscht: es=xs-xBs=0; dies erfordert bei einer Störung
mit bleibendem Anteil einen zusätzlichen Integrierer, welcher in der Streckennachbildung dort angreift, wo die Störung in der Original-ÜS einwirkt.
![Hinweise Auswertung - S-INF.deKK).ProbeklausurMitLoesung.pdf · Name: Matrikelnummer: Aufgabe 2 : [TI] Funktionale Vollst¨andigkeit, Boolesche Algebra (5 Punkte) F¨ur diese Aufgabe](https://static.fdokument.com/doc/165x107/5e0d931a110d8a56593ddd75/hinweise-auswertung-s-infde-kkpr-name-matrikelnummer-aufgabe-2-ti.jpg)
