AGEN CERDAS NAHAR MARDIYANTORO

Mengetahui konsep agen cerdas dan lingkungan agen cerdas. Mengetahui konsep PEAS (Performance measure, Environment,

Actuators, Sensors) untuk merancang agen cerdas. Mengetahui jenis lingkungan dan jenis agen cerdas.

TUJUAN

Agen adalah segala sesuatu yang dapat dipandang sebagai entitas pada suatu lingkungan yang mengamati melalui alat sensor dan

bertindak melalui alat aktuator.

Sebagai perbandingan, agen manusia memiliki alat sensor: mata, telinga, dan organ sensor lainnya; alat actuator: tangan, kaki,

mulut, dan bagian tubuh lain sebagai alat gerak.

KONSEP AGEN CERDAS DAN LINGKUNGAN

Sedangkan pada agen robot: kamera dan inframerah untuk sensor, dan lengan, serta berbagai motor sebagai aktuator.

Agen menerima (percept) sensor dari lingkungan. Keseluruhan percept yang diterima agen pada suatu selang waktu disebut

percept sequence

KONSEP AGEN CERDAS DAN LINGKUNGAN

HUBUNGAN AGEN DAN LINGKUNGAN

Fungsi Agen (berupa kotak dengan tanda tanya) memetakan percept sequence/percept history ke tindakan (action):

[f: P * A] Program agen berjalan pada arsitektur fisik untuk menghasilkan nilai fungsi f. agen = arsitektur + program

KONSEP PERCANCANGAN AGEN CERDAS

KONSEP PERCANCANGAN AGEN CERDAS

KONSEP PERCANCANGAN AGEN CERDAS

KONSEP PERCANCANGAN AGEN CERDAS

AGEN : SISTEM DIAGNOSIS MEDIS

AGEN : ROBOT PENGAMBIL KOMPONEN

KARAKTERISTIK AGEN

1. Autonomous agen berkemampuan untuk melakukan tugasnya dan

mengambil keputusan secara mandiri tanpa adanya intervensi dari luar seperti agen lain, manusia ataupun entitas lain

2.Reaktif yaitu kemampuan agen untuk cepat beradaptasi terhadap

perubahan informasi yang ada pada lingkungannya.

KARAKTERISTIK AGEN

KARAKTERISTIK AGEN

KARAKTERISTIK AGEN

TIPE AGEN

SIMPLE REFLEX AGENTS

SIMPLE REFLEX AGENTS

MODEL-BASED REFLEX AGENTS

MODEL-BASED REFLEX AGENTS

MODEL-BASED REFLEX AGENTS

GOAL-BASED AGENTS

GOAL-BASED AGENTS

UTILITY-BASED AGENTS

UTILITY-BASED AGENTS

LEARNING AGENTS

LEARNING AGENTS

ENVIRONTMENT TYPES

FULLY OBSERVABLE – PARTIALLY OBSERVABLE

FULLY OBSERVABLE – PARTIALLY OBSERVABLE

DETERMINISTIC - STOCHASTIC

DETERMINISTIC - STOCHASTIC

EPISODIC - SEQUENTIAL

EPISODIC - SEQUENTIAL

STATIC - DYNAMIC

STATIC - DYNAMIC

DISCRETE - CONTINUOUS

SINGLE AGENT – MULTI AGENT

CONTOH LINGKUNGAN DAN KARAKTERISTIKNYA

CONTOH LINGKUNGAN DAN KARAKTERISTIKNYA

TUGAS KELOMPOK