Aktuell · ECC-DFC-24-00 Integrierte Förderlogik, PROFINET, Ethernet IP, Modbus TCP 24 VDC...

*23484047_0518*Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services

Aktuell

ECDriveS®

24-V-Antriebssystem für Rollenförderer

Ausgabe 05/2018 23484047/DE

Inhaltsverzeichnis

2

Aktuell – ECDriveS

Inhaltsverzeichnis

1. Systembeschreibung ........................................................................................................... 3

1.1. Eigenschaften und Merkmale ................................................................................... 3

1.2. Typenbezeichnung ................................................................................................... 8

2. Rollenantrieb ECR ............................................................................................................. 10

2.1. Allgemeine technische Daten ................................................................................. 10

2.2. Technische Daten Tiefkühlausführung ................................................................... 11

2.3. Auswahltabellen Rollenantrieb ECR ....................................................................... 12

3. Getriebemotor ECG ........................................................................................................... 13

3.1. Allgemeine Technische Daten ................................................................................ 13

3.2. Auswahltabellen Getriebemotor ECR ..................................................................... 14

4. Steuerungsmodule ............................................................................................................ 16

4.1. ECDriveS® Steuermodul Binär ............................................................................... 16

4.2. ECDriveS® Steuermodul Feldbus ........................................................................... 18

5. Maßblätter .......................................................................................................................... 19

5.1. Maßblätter Rollenantrieb ECR ................................................................................ 19

5.2. Maßblätter Getriebemotor ECG .............................................................................. 25

5.3. Maßblätter Steuerungen ......................................................................................... 26

Systembeschreibung

Aktuell – ECDriveS®

3

1. Systembeschreibung

1.1. Eigenschaften und Merkmale

Das 24V Antriebssystem ECDriveS® von SEW-EURODRIVE besteht aus einem bürstenlosen DC Getriebemotor, der direkt in eine Förderrolle integriert ist oder auch als universell einsetzbarer Getriebemotor verwendet werden kann.

Die Regelung des Antriebs erfolgt über eine abgesetzte Kommutierungselektronik mit Ethernet basierter Zonensteuerung oder Binärsteuerung.

Die Ethernet-Steuerung zeichnet sich durch eine integrierte Förderlogik aus, die neben einer staudrucklosen Förderung auch eine Vielzahl weiterer Förderaufgaben dezentral lösen kann.

Durch den integrierten Geber sind präzise lastunabhängige Rampen und exaktes Positionieren des Fördergutes möglich.

Komponenten des ECDriveS Baukastens

ECDriveS Rollenantrieb

ECR

ECDriveS Getriebemotor

ECG

ECDriveS Steuermodul

ECC

ECC – DBC

(Direct Binary Control)

ECC – DFC

(Direct Fieldbus Control)

Systembeschreibung

4


1.1.1. Allgemeine Merkmale ECDriveS® Rollenantrieb

Bezeichnung

Typ ECDriveS Rollenantrieb

ECR

Spannung 24 VDC

Leistung 40 W

Fördergeschwindigkeit 2.0 – 300 m/min

Förderrolle mit integriertem bürstenlosen 24 V Motor

40 W Dauerleistung mit 240 % Überlastkapazität

Hohe mechanische Festigkeit durch Planetenträger mit beidseitiger Abstützung

Integrierter Hall-Effekt-Motorgeber für Positionieraufgaben

Elektronische Haltebremse mit Halteregelung für Steigstrecken oder Aushubeinhei-ten

Elektronisches Typenschild für eine automatische Inbetriebnahme

Abgesetzte Kommutierungselektronik

Rohrmaterial: Stahl verzinkt, Edelstahl

Max. Rollenlänge: 1200 mm, größere Längen auf Anfrage

Motoranschluss: Robuster 4-pin M8 Standardstecker mit 1 m Kabel

Systembeschreibung


5

1.1.2. Allgemeine Merkmale ECDriveS® Getriebemotor

Bezeichnung

Typ ECDriveS Getriebemotor

ECG

Spannung 24 VDC

Leistung 40 W

Drehzahl 8,5 ~ 528,9 U/min

Getriebemotor mit integriertem bürstenlosen 24 V Motor

40 W Dauerleistung mit 240 % Überlastkapazität

Hohe mechanische Festigkeit durch Planetenträger mit beidseitiger Abstützung

Integrierter Hall-Effekt-Motorgeber für Positionieraufgaben

Elektronische Haltebremse mit Halteregelung für Steigstrecken oder Aushubeinhei-ten

Elektronisches Typenschild für eine automatische Inbetriebnahme

Abgesetzte Kommutierungselektronik

Motoranschluss: Robuster 4-pin M8 Standardstecker mit 1 m Kabel

Systembeschreibung

6


1.1.3. Allgemeine Merkmale Steuermodule

ECDriveS® Steuermodul Feldbus

Bezeichnung

Typ ECDriveS Feldbussteuerung

ECC-DFC-24-00

Integrierte Förderlogik, PROFINET, Ethernet IP, Modbus TCP

Nennspannung 24 VDC

Spannungsbereich 18 ~ 28 V

Nennstrom 5.0 A

mit zwei Antrieben

Anlaufstrom (max.) 14,4 A

mit zwei Antrieben

Abgesetzte Motorkommutierungselektronik mit Förderlogik

2 Zonen Ethernet Controller mit zwei Betriebsmodi

o ZPA-Mode für autarken Betrieb

o PLC Mode für Betrieb an einer SPS

Schnittstellen: 2x Motoranschluss , 4x Sensoranschluss

Kommunikation: PROFINET, Ethernet IP, Modbus TCP

Engineering Software ECShell

Integrierte Logik Funktionen im ZPA Mode:

o Staudrucklose Förderung ZPA (Zero pressure Accumulation)

o Auto-Konfiguration mit automatischer Adressvergabe

o Auto-Sensorerkennung

o Auto-Datensicherung

o Fördergut Tracking, FlexZone, Merger

Systembeschreibung


7

ECDriveS® Steuermodul Binär

Bezeichnung

Typ ECDriveS Binärsteuerung

ECC-DBC-24-00

Nennspannung 24 VDC

Spannungsbereich 18 ~ 2 8V

Nennstrom 2.5 A

Anlaufstrom 3.0 A

Abgesetzte Motorkommutierungselektronik ohne Förderlogik

32 einstellbare Geschwindigkeitsstufen über DIP-Schalter

16 einstellbare Brems- und Beschleunigungszeiten via DIP-Schalter

3 wählbare Geschwindigkeitsstufen über digitale Inputs

Drehrichtungsumschaltung über digitalen Input oder DIP-Schalter

Kurzschlussbremse für Antrieb (Kurzschluss der Motorwicklung)

Geschwindigkeitsregelung für konstante Fördergeschwindigkeit

Systembeschreibung

8


1.2. Typenbezeichnung

1.2.1. Typenbezeichnung Rollenantrieb ECR

Beispiel: ECR-A2M-50-450-045-Z-A-V1

Produktfamilie EC EC = Gerätefamilie ECDriveS

Produkttyp R Rolle

Antriebspaket

A

A = Schutzart IP54 - Standard Z = Einsatz bis -30 °C – Tiefkühlanwendung W = Schutzart IP66 – Feuchtraumanwendung

Versorgungsspannung 2

2 = 24 V DC

Motoranschluss M Motorkabel M8, 1000 mm

Rollendurchmesser 50 50 = 50,0 mm

48 = 48,6 mm (1,9 inch) nur in USA erhältlich

Einspannlänge 450

Einspannlänge in mm,

entspricht Angabe BF (Between Frames) im Maßblatt

Mindestlänge siehe technische Daten

Geschwindigkeitscode 045

Geschwindigkeit in m/min 015

020

025

035

045

060

075

095

125

175

215

Rohroptionen Z

Z = Stahl verzinkt – Standard

J = Rostfreie Ausführung (Werkstoffnr. 1.4307, X2CrNi18-9 )

U = PUR-Schlauch 2 mm

P = PVC-Schlauch 2 mm

K = Konus 1.8° auf Stahl verzinkt

C = Konus 1.8° auf Stahl in rostfreier Ausführung

D = PVC-Schlauch 2 mm auf Stahl in rostfreier Ausführung

E = PUR-Schlauch 2 mm auf Stahl in rostfreier Ausführung

Achsausführung A

A = Kabelseite: M12×1.25 auf 11-mm-Sechskant

Gegenseite: M8 Innengewinde

B = Kabelseite: M12×1.25 auf 11-mm-Sechskant

Gegenseite: Glatte 11 mm Sechskantfederachse

Übertriebe V1

A0 = Glattes Rohr ohne Sicken oder Antriebskopf

V1 = Antriebskopf für Poly-V-Riemen in Form PJ nach

DIN 7867

G0 = Rohr mit Sickenkopf

G1 = Sickenrohr mit Sickenposition 50/80

Systembeschreibung


9

1.2.2. Typenbezeichnung ECDriveS® Getriebemotor – ECG

Beispiel: ECG-A2M-67-A-K0

Produktfamilie EC EC = Gerätefamilie ECDriveS

Produkttyp G G = Getriebemotor

Antriebspaket A A = Standard IP54

Versorgungsspannung 2 2= 24 V DC

Motoranschluss M Motorkabel M8 1000 mm

Getriebeübersetzung 67

Übersetzung i =

67

45

33

27

18

15

11

9

Getriebeausführung A A = Standardbefestigung 4 x M5x7

Abtriebswelle K0 K = Standard Passfeder

1.2.3. Typenbezeichnung ECDriveS® Steuermodule – ECC

Binär ECC-DBC-24-00 ECDriveS - Direct binary Communication

Feldbus Interne Logik PROFINET, Ethernet/IP , Modbus/TCP

ECC-DFC-24-00 ECDriveS - Direct fieldbus communication Industrial Ethernet

1.2.4. Typenbezeichnung Befestigungskit

Optionen

Befestigung/ Verdrehsicherung für gerade Rolle

ECF-30H-V-N-ST Sechskant-Spitze nach oben zeigend

ECF-30H-Z-N-ST Sechskant-Fläche nach oben zeigend

Befestigung/ Verdrehsicherung für konische Rolle mit Einbauwinkel 1,8°

ECF-K-30H-V-N-ST Konische Rolle, Sechskant-Spitze nach oben zeigend

ECF-K-30H-Z-N-ST Konische Rolle, Sechskant-Fläche nach oben zeigend

Rollenantrieb ECR

10


2. Rollenantrieb ECR

2.1. Allgemeine technische Daten

2.1.1. Elektrische Daten

ECDriveS Typ ECR-A2M-..

Spannung 24 VDC

Nominale mechanische Ausgangsleistung bei 25°C

40 W

Nominalstrom 2.5 A

Anlaufstrom, maximal 7.2 A

Schutzart IP54 (optional IP66)

Umgebungstemperatur -10 °C bis +40 °C

Luftfeuchtigkeit 10 ~ 90%

(nicht kondensierend)

2.1.2. Minimale Einbaulängen BF (Between Frames)

Rollen-durchmesser

Geschwindigkeitsode Übertriebsoptionen

Glattes Rohr

A0

Poly V

V1

Sickenkopf

G0

Sicken

Position 50 /80 *

G1

50.0 mm

15, 20, 25 310 mm 335 mm 333 mm 346 mm

35, 45, 60, 75 286 mm 311 mm 309 mm 322 mm

95, 125, 175, 215 259 mm 284 mm 282 mm 295 mm

* Sickenposition gemäß Maßblatt beachten

2.1.3. Rollengewicht

Rohr-

durchmesser Geschwindigkeitsode Rollenlänge

300 400 500 600 700 800 900 1000 1200

50.0 mm

15, 20, 25 2.0 2.2 2.4 2.5 2.7 2.9 3.0 3.2 3,4

35, 45, 60, 75 1.8 2.0 2.2 2.4 2.5 2.7 2.9 3.0 3,2

95, 125, 175, 215 1.7 1.9 2.0 2.2 2.4 2.6 2.7 2.9 3,1

Gewichte variieren leicht je nach Übertriebsoption der Rolle, Gewichtseinheit Kg

Rollenantrieb ECR


11

2.1.4. Wandstärke Rohr

Rohrdurchmesser 50,00 mm

Wandstärke 1.5 mm

Einheit in mm

2.1.5. Traglastkapazität der Rollen

Durchmesser Rollenlänge in mm

300 400 500 600 700 800 900 1000 1200

Masse in kg

50,0 mm 80 70 60 55 50 45 40 35 30

Gewichtseinheit Kg

2.2. Technische Daten Tiefkühlausführung

/Z Tiefkühl

Bezeichnung

Schutzart IP54

Umgebungstemperatur -30°C, nicht geeignet für kondensierende Temperaturwechsel

Rohrmaterial Stahl blank, Stahl verzinkt, Edelstahl (Werkstoffnr. 1.4307, X2CrNi18-9 )

Rollenbodenmaterial Aluminium

Min. Rollenlänge Abhängig von der Ausführung, Details siehe Tabelle

Max. Rollenlänge 1200mm, größere Längen auf Anfrage

Sämtliche Applikationen im Tiefkühlbereich bedürfen der Beratung und Freigabe durch den technischen Support von SEW-Eurodrive.

Rollenantrieb ECR

12


2.3. Auswahltabellen Rollenantrieb ECR

Geschwindigkeit und Tangentialkraft auf 50 mm Rohrdurchmesser bezogen

Geschwind.

Code

Geschwindigkeit

(m/min)

Getriebe

Anzahl Stufen

i Ma Mapk MH MHpk

15 2.0 - 20.3

3-stufig

45 2.67 6.41 5,85 7,70

20 2.7 - 27.7 33 1.96 4.70 4,29 5,64

25 3.4 - 33.8 27 1.60 3.84 3,51 4,62

35 4.9 - 49.9

2-stufig

18,33* 1.21 2.90 2,39 3,14

45 6.0 - 60.8 15 0.99 2.38 1,95 2,57

60 8.2 - 83.1 11 0.72 1.73 1,43 1,88

75 10.1 - 101.4 9 0.59 1.42 1,17 1,54

95 13.3 - 133.8

1-stufig

6,82* 0.50 1.20 0,89 1,17

125 18.1 - 182.5 5 0.37 0.89 0,65 0,86

175 24.7 - 249.3 3,66* 0.26 0.62 0,48 0,63

215 30.2 - 304.1 3 0.22 0.53 0,39 0,51

*: unendliche Getriebeübersetzung

i Getriebeübersetzung

Ma Maximal zulässiges abtreibendes Drehmoment bei Dauerbetrieb

Mapk Maximal zulässiges abtreibendes Drehmoment bei Kurzzeitbetrieb, max. 1 min bei max. 30 % Einschaltdauer

Mh Maximal zulässiges Haltemoment bei Dauerbetrieb

Mhpk Maximal zulässiges Haltemoment bei Kurzzeitbetrieb, max. 10 min bei max. 50 % Ein-schaltdauer

Der in der Tabelle angegebene Dauerstrom ist bezogen auf eine Umgebungstemperatur von maximal 40°C. Höhere Umgebungstemperaturen führen zu reduzierter Leistungsab-gabe. Der Antrieb ist durch einen im Motor eingebauten Thermistor vor Überhitzung geschützt. Der reale Stromverlauf ist abhängig von der Applikation und der mechanischen Konstruktion des Förderers.

Das erhöhte Kurzzeitmoment wird nur von der Ethernetsteuerung ECC-DFC unterstützt.

Getriebemotor ECG


13

3. Getriebemotor ECG

3.1. Allgemeine Technische Daten

3.1.1. Elektrische Daten

ECDriveS Typ ECG-A2M-..

Spannung 24 VDC

Nominale mechanische Ausgangsleistung bei 25°C

40 W

Nominalstrom 2.5 A

Anlaufstrom, maximal 7.2 A

Bemessungsdrehzahl Motor 5800 1/min

Schutzart IP54

Umgebungstemperatur -10 °C bis +40 °C

Luftfeuchtigkeit 10 ~ 90% (nicht kondensierend)

3.1.2. Gewicht des Antriebs

Getriebestufen Untersetzung Gewicht

3-stufig 67,45,33,27 1.5

2-stufig 18,15,11,9 1.2

Gewicht in Kg

3.1.3. Impulse pro Umdrehung am Abtrieb

Nominal

Übersetzung Reale Übersetzung

Impulse pro

Umdrehung

Getriebe

Spiel in Grad

67 67.22* 2009 4.8

45 45 1350 5.1

33 33 988 5.1

27 27 810 5.1

18 18.33* 549 4.5

15 15 450 4.7

11 11 329 4.7

9 9 270 4.7

*: unendliche Getriebeübersetzung

Getriebemotor ECG

14


3.1.4. Zulässige Quer- und Axialkräfte

3.1.5. Massenträgheit Motor

3.2. Auswahltabellen Getriebemotor ECG

Getriebe-übersetzung

Getriebe Drehzahl

(U/min) Ma (Nm) Mapk MH Mhpk

67,22*

3-stufig

8.5 - 86.7 3,98 9,55 8,72 11,46

45.00 12.8 - 129.0 2,67 6,41 5,85 7,70

33.00 17.4 - 176.3 1,96 4.70 4,29 5,64

27.00 21.3 - 215.1 1,60 3.84 3,51 4,62

18.33*

2-stufig

31.4 - 317.3 1.21 2.9 2,39 3,14

15.00 38.4 - 387.2 0.99 2.38 1,95 2,57

11.00 52.4 - 528.9 0.72 1.73 1,43 1,88

9.00 64.0 - 645.3 0.59 1,42

1,17 1,54

*: unendliche Getriebeübersetzung ( 67.22 = 67 2/9, 18.33 = 18 1/3)

i Getriebeübersetzung

Ma Maximal zulässiges abtreibendes Drehmoment bei Dauerbetrieb

Mapk Maximal zulässiges abtreibendes Drehmoment bei Kurzzeitbetrieb, max. 1 min bei max. 30

% Einschaltdauer

Mh Maximal zulässiges Haltemoment bei Dauerbetrieb

Mhpk Maximal zulässiges Haltemoment bei Kurzzeitbetrieb, max. 10 min bei max. 50 % Ein-schaltdauer

FRa max in N 800

FAa max in N 400

JMot in 10-4 kgm² 0,05

Getriebemotor ECG


15

Der in der Tabelle angegebene Dauerstrom ist bezogen auf eine Umgebungstemperatur von maximal 40C. Höhere Umgebungstemperaturen führen zu reduzierter Leistungsab-gabe. Der Antrieb ist durch einen im Motor eingebauten Thermistor vor Überhitzung geschützt. Der reale Stromverlauf ist abhängig von der Applikation und der mechanischen Konstruktion des Förderers.

Das erhöhte Kurzzeitmoment wird nur von der Ethernetsteuerung ECC-DFC unterstützt.

Steuerungsmodule

16


4. Steuerungsmodule

4.1. ECDriveS® Steuermodul Binär

Bezeichnung

Direct Binary Communication

Typ ECDriveS

ECC-DBC-24-00

Nennspannung 24 VDC

Spannungsbereich 18..28 V

Nennstrom 2.5 A

Anlaufstrom 3.0 A

Umweltbedingungen

Umgebungstemperatur in Betrieb -10 ~ 80 °C

Luftfeuchtigkeit in Betrieb / Lager 10 ~ 90 °C nicht kondensierend

Umgebungstemperatur Lager -10 ~ 75 °C

Vibration 2 g max

DIP Schalterfunktionen

Schalter Funktion Beschreibung

1

Geschwindigkeit 32 einstellbare

Geschwindigkeitsstufen

2

3

4

5

6 Drehrichtung ON = CCW, OFF = CW

Steuerungsmodule


17

Schalter Funktion Beschreibung

7

Brems-/Beschleunigungszeit 16 einstellbare Zeitstufen (0 ~ 2.5 sec)

8

9

10

Die maximale Beschleunigung und Bremsung ist abhängig von Behältergewicht und gewählter

Getriebestufe.

Beschaltung

Geschwindigkeitseinstellungen über digitale Inputs

Start A 100% der DIP-gewählten Geschwindigkeit

Start A+B 75% der DIP gewählten Geschwindigkeit

Start B 50% der DIP-gewählten Geschwindigkeit

Steuerungsmodule

18


4.2. ECDriveS® Steuermodul Feldbus

Bezeichnung

Direct Fieldbus Communication

Typ ECDriveS

ECC-DFC-24-00

Nennspannung 24 VDC

Spannungsbereich 18..28 V

Nennstrom 5.0 A

mit zwei Antrieben

Anlaufstrom (max.) 14.2 A

mit zwei Antrieben

Stromaufnahme Elektronik ≤ 350 mA

Umweltbedingungen

Umgebungstemperatur in Betrieb 0 ~ 40°C

Luftfeuchtigkeit in Betrieb / Lager 10 ~ 90°C nicht kondensierend

Umgebungstemperatur Lager -10 ~ 75°C

Vibration 2g max.

Eigenschaften

Software ECShell auf PC zur Konfiguration und Einstellung vieler Funktionen

Umfangreiche Antriebsdiagnostik

Getrennte Spannungsversorgung für Antriebe und Kommunikation

Logikfehlerüberwachung des Förderbetriebes

Baudrate: 10Mbps/ 100Mbps

Maßblätter


19

5. Maßblätter

5.1. Maßblätter Rollenantrieb ECR

Glattes Rohr -A0

Maßblätter

20


Poly V -V1

Maßblätter


21

Sickenkopf -G0

Maßblätter

22


Sicken Rohr -G1

Maßblätter


23

Befestigungskit (Verdrehsicherung und Befestigung für Kabelseite)

ECF-30H-V-N-ST (Spitze nach oben zeigend)

ECF-30H-Z-N-ST (Fläche nach oben zeigend)

Anzugmomente

M5: 2.3 -3.5 Nm

M6: 8 -10 Nm

Maßblätter

24


Befestigungskit (Verdrehsicherung und Befestigung für Kabelseite) für konische Rolle mit Einbauwinkel 1,8°

ECF-K-30H-V-N-ST (Konische Rolle, Spitze nach oben zeigend)

ECF-K-30H-Z-N-ST (Konische Rolle, Fläche nach oben zeigend)

Anzugmomente

M5: 2.3 -3.5 Nm

M6: 8 -10 Nm

Maßblätter


25

5.2. Maßblätter Getriebemotor ECG

Maßblätter

26


5.3. Maßblätter Steuerungen

ECC-DFC

ECC-DBC

Diese Dokumentation wurde auf Grund des derzeitigen Wissensstandes erstellt noch nicht abschließend fertiggestellt. Wir behalten uns Änderungen und Ergän-zungen vor

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