Antriebssetup Hinweise zum Schaltschrankaufbau. 2 Ablauf Umgebungsbedingungen Übersicht...

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Antriebsset up Hinweise zum Schaltschrankaufbau

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AntriebssetupHinweise zum

Schaltschrankaufbau

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AblaufUmgebungsbedingungenÜbersichtHauptverteilung

Sicherung / Schutzschalter

LogikversorgungLeistungsversorgungNothalt / STOKabelführung

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UmgebungsbedingungenIndustrieregler

Wärme der Komponenten muss abgeführt werden können

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Übersicht

Sicherungen Netzteile Logik

Netzteile Leistung

Nothalt / Logik

DC ServoreglerAC Servoregler

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HauptverteilungHaupteinspeisung muss abgesichert sein

Jedes AC Gerät benötigt eine eigene SicherungLeistungsnetzteilJedes LogiknetzteilJeder AC Servoregler

Hohe Spannung Kurze Wege im Schaltschrank

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HauptverteilungAuslegung der Sicherungen

Inrush Current Beim Einschalten müssen die Kondensatoren im Regler geladen werden

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LogikversorgungElmo Servoregler brauchen 24Vdc als Logikversorgung

Ein- / Ausgänge können mit einer eigenen Versorgung betrieben werden (galvanische Trennung)

Bremsen? Bitte nicht von den 24Vdc der Logikversorgung

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LeistungsversorgungAC Servoregler werden über eine eigene Sicherung vom Netz versorgt

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LeistungsversorgungDC Servoregler werden über ein geeignetes Netzteil versorgt

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LeistungsversorgungKein Schütz im DC Kreis

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LeistungsversorgungBremschopper

Bei Elmo in den AC Servoreglern bereits integriertBei Elmo in den DC Netzteilen bereits integriert

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LeistungsversorgungNetzteile in Serie? Nur wenn es sein MUSS!

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Nothalt / STOSTO Safe Torque OffSTO Signale dürfen nicht getaktet sein!

STO 1

STO 2

Freigabe

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Nothalt / STODigitaler Eingang kann zum geregelten Anhalten genutzt werden STO Zeitverzögert

STO

Quickstop

Drehzahl

Freigabe

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Nothalt / STOIm Fehlerfall schaltet STO die AchseStromlos Kein Drehmoment

STO

Quickstop

Drehzahl

Freigabe

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Kabelführung

Leistung zu LeistungLogik zu LogikRäumliche AnordnungMassekonzeptPE nicht vergessen

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Fragen?

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Kaffeepause