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Applikationen frei programmieren mit MOVI-PLC ® Steuerungstechnik Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
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Applikationen frei programmieren mit MOVI-PLC®
Steuerungstechnik
Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
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2 Frei programmieren mit MOVI-PLC®
Driving the world – mit innovativen Antriebslösungen für alle Branchen und für jede Anwendung. Produkte und Systeme von SEW-EURODRIVE finden überall ihren Einsatz – weltweit. Ob in der Automobil-, Baustoff-, Nahrungs- und Genussmittel- oder Metall verarbeitenden Industrie – die Entscheidung für Antriebstechnik „made by SEW-EURODRIVE“ bedeutet Sicherheit für Funktion und Investition.
Frei programmierbare Motion-Control-Steuerung MOVI-PLC®
Zur flexiblen Lösung komplexer Aufgaben innerhalb der Maschinenautomatisierung bietet
SEW-EURODRIVE die frei programmierbare Motion-Control-Steuerung MOVI-PLC®.
Ihre skalierbaren Controller sind die ideale Lösungsplattform, da sie eine durchgängige
Bedienung und Funktionalität ermöglichen. Für die Komplettautomation ganzer Maschinen
stehen umfangreiche Schnittstellen für die externe Peripherie und Visualisierung zur
Verfügung.
Zur schnellen Inbetriebnahme kann der Anwender bei vielen Applikationen auch auf vorge-
fertigte Programmmodule zurückgreifen. Eine hohe Flexibilität gewährleisten die Standard-
programmiersprachen FUP, KOP, AWL und Structure Text.
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4 Automatisierungslösungen
Perfekte Bewegung in jedem Automatisierungskonzept
MOVI-PLC® verfügt immer über die passende Antriebsfunktionalität und eignet sich überall
dort, wo intelligente Antriebslösungen gefordert sind, z. B. wenn verschiedene Antriebe
perfekt zusammenspielen müssen. Dieses Zusammenspiel steuert die MOVI-PLC® einfach
und fl exibel.
Die umfangreichen Einsatzmöglichkeiten und Bauformen der MOVI-PLC® bieten für jede
Anforderung die passende Steuerungstopologie: Motion-Control, modular mit einem
I/O-System oder als Stand-alone-Komponente.
Motion Control
– Einfache Handhabung– Vorgefertigte Funktionsmodule sorgen für eine effiziente Umsetzung
der Motion-Funktionen– Koordination mehrerer Achsen– Anbindung über einen schnellen synchronen Systembus– Konzentration aller Aufgaben der Motion Control in einer MOVI-PLC®
ETHERNET
Feldbus
Systembus
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In der Praxis empfiehlt es sich oftmals Ein-/Ausgänge, die unmittelbar vom Bewegungsablauf abhängen oder auf diesen Einfluss nehmen, ebenfalls in der MOVI-PLC® zu verarbeiten, z. B. in Form von Nockenschaltwerken oder Touch-Probe-Ereignissen – die Vorteile:– MOVI-PLC® übernimmt die Steuerung der Motion Control und die
Steuerung der Abläufe von Teilprozessen– Automatisierung autarker Maschinenmodule– Entlastung der zentralen SPS– Verkürzung der Reaktionszeiten– Steigerung der Performance– Schutz des unternehmerisches Know-how – Aufwandsreduzierung beim Wechsel des zentralen Automatisierungs-
systems
Als komplette Automatisierungslösung mit allen notwendigen Komponenten, wie – Antrieb,– Antriebselektronik,– Steuerung,– I/O-System und – Bedien-Terminals zur Visualisierung und Diagnose übernimmt die MOVI-PLC® „Stand-alone“ alle Automatisierungsaufgaben, von der Motion Control bis zur Ablaufsteuerung.
Stand-alone
Modular
ETHERNET
Systembus
ETHERNET
Feldbus
Systembus
6 Engineering
Umfassendes Engineering inclusive:MOVITOOLS® MotionStudio
Für eine einfache und schnelle Inbetriebnahme aller bei der Automatisierung eingesetzter
Komponenten, ist eine intuitiv zu bedienende Software Grundvoraussetzung. Deshalb bietet
die Engineering-Software MOVITOOLS® MotionStudio von SEW-EURODRIVE umfangreiche
grafische Wizzards zur Konfiguration und Diagnose und macht auch funktional komplexe
Applikationen einfach bedienbar.
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– MOVITOOLS® MotionStudio übernimmt das komplette Engineering: Inbetriebnahme, Parametrierung, Programmierung, Steuerung, Diagnose, Kommunikation und Visualisierung
– Mit dem SEW-Communication-Server ist eine freie Wahl der Kommunikationswege möglich, da er eine Vielzahl unterschiedlichster Kommunikationsmedien und Feldbussysteme unterstützt
– Integrierte Projektverwaltung realisiert die einfache Verwaltung aller Antriebs-, Steuerungs- und Visualisierungskomponenten einer Maschine bzw. Anlage
– MOVITOOLS® MotionStudio erkennt über einen Geräte-Scan alle an den konfigurierten Schnittstellen angeschlossenen Teilnehmer und zeigt diese als Knoten in einem Geräte-baum an. Im Kontextmenü jedes Knotens lassen sich bequem die erforderlichen Tools auswählen und starten
– MOVITOOLS® MotionStudio ist komponenten-unabhängig verwendbar:
- zentral mit Antriebsumrichter MOVIDRIVE®, Frequenzumrichter MOVITRAC B® und Feldbus-Gateways
- dezentral mit der Antriebs- oder Positionier-steuerung MOVIFIT® bzw. MOVIPRO® oder mit MOVIMOT®, dem Getriebemotor mit integriertem Frequenzumrichter und Feld-verteilern
- sowie mit dem Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Inbetriebnahme
Parametrierung
Diagnose und Visualisierung
Programmierung
8 Funktionsbausteine, Programmmodule, Bibliotheken
Vordefi niert oder individuell: Programmierung mit der MOVI-PLC®
Die Motion-Control-Steuerung MOVI-PLC® zeichnet sich durch ihre komfortable Program-
mierung aus. Auf die Motion-Funktionalität kann entweder
– gezielt, über dezidierte Funktionsbausteine oder
– gebündelt, über universelle Programmmodule
zugegriffen werden. So lässt sich das Anwendungsprogramm bedarfsgerecht erstellen.
Die größten Möglichkeiten bieten sich dem Anwender, der gezielt auf die Funktionsbausteine zugreift, mit denen eine bestimmte Antriebsfunktion ermöglicht wird. Diese sind übersichtlich nach Funktionalität und Umrichtertyp in Bibliotheken geordnet. Mit etwas Erfahrung lassen sich die Funktionsbausteine fl exibel zu einem optimalen Programm kombinieren.
Vielfältig kombinieren und fl exibel anwendenFunktionsbausteine
In den Programmmodulen sind umfassende Antriebsfunktio-nen gebündelt. Diese reichen von einfachen Funktionen wie z. B. Positionierung, Referenzierung oder Drehzahlregelung über Technologiefunktionen für die Steuerung einer Kurven-scheibe oder eines Synchronlaufs bis hin zu Funktionen für Mehrachsinterpolationen von Kinematiken. Nach Einbinden dieser Programmmodule konzentriert sich der Anwender nur noch auf die Programmierung der wichtigen Abläufe für sei-ne Anwendung. Die gesamte Antriebsfunktionalität wird von den Programmmodulen komfortabel über eine Schnittstelle bereitgestellt. Programmmodule sind somit ideal für SPS-Programmierer, die den Programmieraufwand der Antriebs-funktionalität reduzieren möchten.
Optimiert verbunden und effi zient einsetzbarProgrammmodule
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Zur effizienten Programmierung bietet MOVI-PLC® neben einer Bibliothek für Standard-IEC-Funktio-nen auch für jeden Umrichtertyp eine Bibliothek mit Bausteinen für die passenden Antriebsfunkti-
onen. Sie enthalten alle Einzelachs-Motion- Control-Funktionen, wie z. B. Drehzahlvorgabe, Positonieren, Referenzieren, Touchprobe usw.
Auch die bekannten nach PLCopen zertifizierten Motion-Blöcke sind abrufbar.
MPLCTecGearMotion
– Elektronisches Getriebe (Synchronlauf)– Vielfältige Einkuppelmodi und Triggerquellen– Masterquelle umschaltbar– Offsetverarbeitung
MPLCTecCamMotion
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y– Elektronische Kurvenscheibe– Zahlreiche Trigger- und Masterquellen– Zwischen mehreren Kurven umschaltbar– Online Kurvenberechnung
MPLCTecVirtualEncoder– Virtueller Geber mit ruckbegrenztem Verfahrprofil– Betreibbar wie realer Antrieb in verschiedenen Betriebsarten– Zwei voneinander unabhängige virtuelle Geber möglich– Als Leitwert für Synchronlauf und Kurvenscheibe
MPLCTecCamSwitch– Nockenschaltwerk– Drei Spuren mit je 4 Nocken– Geberquelle auswählbar– Abtastzeit 1ms mit Totzeitvorsteuerung in 100 μsec Auflösung
Folgende Technologiefunktionen stehen zur Verfügung
Bibliotheken
10 Programmmodule
Programmmodule kombinieren Funktionsbau-steine aus den Bibliotheken und bieten dem An-wender leistungsfähige Pakete, die umfassende
Antriebsfunktionalitäten enthalten und den Pro-grammieraufwand deutlich reduzieren.
Das Programmmodul „AxisControl“ stellt ein weites Spektrum an Antriebsfunktionalität zur Verfügung. Sobald für eine Achse das zum Um-richter passende Programmmodul „AxisCon-trol“ eingebunden ist, kann darauf zugegriffen werden. Ob Tippen, Referenzieren oder Positio-nieren, der Anwender muss keine zusätzlichen Bausteine aufrufen. Stattdessen kann er eine
einfache Schnittstelle ansprechen, an der die Funktion gestartet und Parameter übergeben werden. Das Programmmodul „AxisControl“ ist somit eine Plattform für umfassende Antriebs-funktionalität, auf der ein Anwendungsprogramm bequem aufgesetzt werden kann. Lediglich die in der Anwendung erforderlichen Abläufe ergänzt der Anwender.
Programmmodul „AxisControl“
Zeit- und Arbeitsaufwand reduzieren:Programmmodule mit umfassender Funktionalität
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Für eine Vielzahl spezieller Applikationen, wie z. B. Fliegende Säge oder Wickler steht für den Anwender nach geringfügigen Anpassungen an der Schnittstelle die funktionierende Lösung bereit.
Passend zu dem Programmmodul „AxisControl“ steht auch eine Bedienoberfläche zur Verfügung, mit deren Hilfe die Schnittstelle beobachtet und ggf. auch gesteuert werden kann. So lässt sich jede Achse sofort steuern, sobald das Pro-grammmodul eingebunden ist.
12 Programmmodule
„MultiMotion“ bietet umfassende Antriebsfunkti-onalität für bis zu 24 Achsen gebündelt in einem parametrierbaren Programmmodul. Eine grafische Benutzeroberfläche führt den Anwender durch
die Parametrierung und ermöglicht ihm das Beobachten und Steuern der parametrierbaren Funktionalität.
Programmmodul „MultiMotion“
Dabei reicht das Spektrum von Einzelachs- über Technologiefunktionen wie Kurvenscheiben und Synchronlauf bis hin zu verschiedenen Interpola-tionsmechanismen. Auch ein Nockenschaltwerk ist integriert, sowie die Verarbeitung externer Geber und Touchprobe-Funktionen.
Über eine definierte Datenstruktur kann der Programmierer auf die einzelnen Funktionen zugreifen und deren Konfigurationsparameter auch zur Laufzeit verändern. So lassen sich „on-the-fly“-Kurven umschalten und Bewe-gungsprofile modifizieren.
„MultiMotion“ ist das ideale Programmmodul für Anwendungen, bei denen mehrere Achsen über Synchronlauf oder Kurvenscheiben miteinander gekoppelt sind. Die Funktionalität des Programm-moduls ist völlig unabhängig von der eingesetz-
ten Antriebselektronik (z. B. Antriebsumrichter MOVIDRIVE® oder Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®). Das Ergebnis lässt sich ohne Antriebselektronik mit virtuellen Achsen am Schreibtisch simulieren.
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Trace
Diagnose
Konfigurationswizzard
Über einen grafischen Wizzard werden alle rele-vanten Einstellungen komfortabel eingegeben.
Über ein integriertes Trace können beliebige Variablen über mehrere Minuten aufgezeichnet werden.
Eine grafische Diagnose ermöglicht einen schnellen Überblick über den aktuellen Zustand einer Achse. Der integrierte Steuerbetrieb er-möglicht die Inbetriebnahme komplexer Abläufe wie Kurvenscheibe auch ohne Programmierung.
14 Programmmodule
Maschinensteuerungen übernehmen zunehmend auch die Kinematiksteuerung integrierter Handling- und Bearbeitungsmodule. Mit dem Programm-modul „AxisGroupControl Kinematics“ wird die
anspruchsvolle Bahninterpolation genau so einfach ermöglicht, wie die Steuerung von Einzelachsen oder Technologiefunktionen.
Wie beim „AxisControl“ spricht der Anwender eine einfache Schnittstelle an, die neben den Kinematikfunktionen auch die herkömmlichen Einzelachsfunktionen, wie z. B. das Referenzie-ren der beteiligten Einzelachsen, unterstützt.
Dabei lassen sich auf einer MOVI-PLC® mehrere „AxisGroupControl Kinematics“ einrichten, so-dass gleichzeitig mehrere, verschiedene Bahnen auf verschiedenen Kinematiken steuerbar sind.
Programmmodul „AxisGroupControl Kinematics“
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Funktionalität:
– Erstellung des Ablaufprogramms in IEC 61131-3, Kenntnisse einer weite-ren speziellen Roboter-Programmiersprache oder eines weiteren Tools sind nicht erforderlich
– Zahlreiche Beispielprogramme stehen zur Verfügung – im einfachsten Fall müssen nur Zielkoordinaten und Geschwindigkeitseinstellungen angepasst werden
– Bahnpunkte und Parameter gelangen über verschiedene Wege ins Anwenderprogramm, z. B.:
– - während der Inbetriebnahme oder des Maschinenbetriebs über ein Bedien-Terminal (Teach-In)
– - oder über die Berechnung direkt im Programm der MOVI-PLC® – - oder Datenübergabe an eine Prozessdatenschnittstelle (Profibus,
DeviceNet, ProfiNet, EtherNet/IP, Modbus TCP, UDP) von einer übergeordneten SPS
– Grafische Oberfläche mit Monitor zum Beobachten und Steuern erleichtert die Inbetriebnahme
– Komfortabler Programmablauftest mit der im MOVITOOLS® MotionStudio integrierten 3D-Simulation:
– - parallel zum realen Betrieb der Maschine oder – - vollständig ohne Antriebe mit PC und MOVI-PLC® im Büro– Liste von Standardkinematiken steht zur Verfügung– Einbindung spezieller Kundenkinematiken ist möglich– Einfacher Wechsel der Kinematik durch Konfiguration– „Continuous Path“ mit automatischem Überschleifen– „Target Bahntypen“ mit automatischer Begrenzung
der Bahnbeschleunigung– Tracking bewegter Werkstücke
Voraussetzungen:– Steuerungskarte advanced DHx41B– MOVIDRIVE® oder MOVIAXIS®
– Geberrückführung
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