Automatische RegistrierungAutomatische Registrierung

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Automatische RegistrierungAutomatische Registrierung

ÜberblickÜberblick• Systemaufbau zur automatischen RegistrierungSystemaufbau zur automatischen Registrierung• 3DViewer mit integriertem Plug-In zur Sensorsteuerung3DViewer mit integriertem Plug-In zur Sensorsteuerung• Automatische GrobregistrierungAutomatische Grobregistrierung• Feinregistrierung und Netzrekonstruktion mittels einer Feinregistrierung und Netzrekonstruktion mittels einer

integrierten Reverse Engineering Softwareintegrierten Reverse Engineering Software• Export der Dreiecksnetze in verschiedene FormateExport der Dreiecksnetze in verschiedene Formate

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Optisches Trackingsystem

Marke fürs Tracking Laserscanner

Objekt

2

Optisches Tracking des Laserscannersan zwei verschiedenen Positionen

Systemaufbau zur Systemaufbau zur automatischen Registrierungautomatischen Registrierung

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System im EinsatzSystem im Einsatz

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System zur System zur automatischen 3D-Registrierung automatischen 3D-Registrierung

Scanner 3DD OPTIX 400Scanner 3DD OPTIX 400 Optisches Trackingsystem PolarisOptisches Trackingsystem Polaris Windows basierter ComputerWindows basierter Computer

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3DViewer mit integriertem Plug-In 3DViewer mit integriertem Plug-In zur Sensorsteuerungzur Sensorsteuerung

3DViewer ist ein leistungsfähiges Programm zur 3DViewer ist ein leistungsfähiges Programm zur dreidimensionalen Visualisierung von Datensätzendreidimensionalen Visualisierung von Datensätzen• Sensor Plug-In in der Menüleiste von 3DViewer auswählenSensor Plug-In in der Menüleiste von 3DViewer auswählen• 3D-Position des Datensatzes aus dem Trackingsystem3D-Position des Datensatzes aus dem Trackingsystem

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Automatische GrobregistrierungAutomatische Grobregistrierung

Automatische Grobregistrierung mittels TrackingsystemAutomatische Grobregistrierung mittels Trackingsystem

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FeinregistrierungFeinregistrierung

Feinregistrierung mittels der integrierten Reverse Feinregistrierung mittels der integrierten Reverse Engineering Software Engineering Software SLIMSLIM3D3D

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NetzrekonstruktionNetzrekonstruktion

Automatische Netzrekonstruktion mittels der integrierten Automatische Netzrekonstruktion mittels der integrierten Reverse Engineering Software Reverse Engineering Software SLIMSLIM3D3D

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Export der Dreiecksnetze in Export der Dreiecksnetze in verschiedene Formateverschiedene Formate

Export der Dreiecksnetze in verschiedene Formate, wie z.B. Export der Dreiecksnetze in verschiedene Formate, wie z.B. STL, DXF oder VRMLSTL, DXF oder VRML

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Vorteile des automatischen SystemsVorteile des automatischen Systems

Beispiel: Erfassen einer MotorhaubeBeispiel: Erfassen einer Motorhaube

Messunsicherheit: ca. 60 µmMessunsicherheit: ca. 60 µm Abweichung nach der Registrierung: ca. 100 µmAbweichung nach der Registrierung: ca. 100 µm

• Die Feinregistrierung zeigt gute Ergebnisse sowohl visuell als Die Feinregistrierung zeigt gute Ergebnisse sowohl visuell als auch numerisch. Artefakte nach der Verschmelzung der auch numerisch. Artefakte nach der Verschmelzung der Einzelansichten werden dadurch vermieden.Einzelansichten werden dadurch vermieden.

Zeitaufwand:Zeitaufwand:• System mit automatischer Registrierung, System mit automatischer Registrierung, Gesamt: 1 StundeGesamt: 1 Stunde• Herkömmliches Erfassungsverfahren, Herkömmliches Erfassungsverfahren, Gesamt: 4 bis 5 StundenGesamt: 4 bis 5 Stunden

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Schnittprofil nach der Feinregistrierung Schnittprofil nach der Feinregistrierung (1)(1)

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Schnittprofil nach der Feinregistrierung Schnittprofil nach der Feinregistrierung (2)(2)

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Vielen Dank für Vielen Dank für

Ihre Aufmerksamkeit!Ihre Aufmerksamkeit!