Bildnachweis

Die Abbildungen dieses Buches wurden gemäß der im Vorwort dargestellten Konzepti-on meist als „Wort-Bild-Graphik-Kombinationen“ gestaltet. Dabei wurden Vorlagen ausfolgenden Quellen, sowie bei Collagen partiell auch aus dem Internet, verwendet.

� Apple: 1.3, 5.44� BAM: 5.29, 5.30, 5.31, 5.35, 5.83, 5.84, 5.85, 5.91, 5.92, 6.10, 7.7, 14.4–14.24� Beuth Hochschule für Technik Berlin, Labor für Gerätetechnik, Optik und Sensorik:

6.18, 8.13, 10.15, 11.3, 11.8, 11.10, 11.13, 12.1� BOSCH: 5.43, 5.47–5.51, 5.56, 5.58, 5.59, 5.62, 5.63, 5.64, 5.69, 5.71, 5.74, 5.76, 5.77,

5.79, 5.86, 5.87, 5.88, 5.89, 6.23, 6.24, 9.10, 13.9, 13.10, 13.12, 13.13, 13.14, 13.19,13.20, 13.21

� Brockhaus Office-Bibliothek 2004: 1.2, 6.32, 7.6, 7.10, 8.10, 10.14, 13.12, 13.13,13.14, 15.5, 15.6, 15.7

� Canon: 10.13, 10.15, 10.18� Center for Magnetic Recording Research, University of California, San Diego: 12.2–

12.10� DaimlerChrysler: 7.11, 7.12, 7.13, 13.1–13.5, 13.11, 13.18� Institut für Mess- u. Automatisierungstechnik, UniBW München: 14.1, 14.27, 14.28,

14.29, 14.30� Leitz: 10.13, 10.14� Mettler-Toledo: 1.3, 10.11� Minolta: 10.13� Opel: 13.22� Pentax: 10.19� PTB: 5.23, 5.24, 5.25, 5.26, 5.35, 5.68, 5.5.10.3 . . . 10.8.12,5.73� Reiss: 1.3, 8.7, 8.8, 8.16� Sandia: 1.3, 7.2, 8.4� Sartorius: 10.11� VDI-TZ, Präsentation Reise in den Nanokosmos: 1.3, 5.68, 9.6

337© Springer Fachmedien Wiesbaden 2015H. Czichos,Mechatronik, DOI 10.1007/978-3-658-09950-3

Anmerkungen zur Literatur

Die Literatur zur Mechatronik ist infolge ihrer interdisziplinären fachlichen Struktur sehrvielfältig und breit gestreut. Eine allgemeine Informationsplattform zum Thema Mecha-tronik und eine Literaturübersicht mit Kurzreferaten zu einzelnen Mechatronikbüchernvermittelt das Internet unter der Adresse www.mechatronik-portal.de. Auch fachspezifi-sche Details, die in einem Kompendium naturgemäß nicht vertiefend behandelt werdenkönnen, lassen sich mittels fachlicher Stichworte über das Internet erschließen.

Eine gute Darstellung der Elemente der Mechatronik aus den Bereichen Mechanik,Elektronik und Informatik gibt das folgende englischsprachige Lehrbuch

� Alciatore, D. G.; Histand, M. B.: Introduction to Mechatronics and Measurement Sys-tems. New York: McGraw-Hill, 2003.

Die Zielsetzung dieses Buches kennzeichnen die Autoren wie folgt: The purpose ofthis course in mechatronics is to provide a focused interdisciplinary experience for under-graduates. The interdisciplinary approach is valuable to students because virtually everynewly designed engineering product is a mechatronic system.

Das Werk behandelt die Mechatronik anhand der folgenden Übersichtsdarstellung me-chatronischer Systeme, die jedem der Buchkapitel zur Einordnung der einzelnen Kapitel-themen in den Systemzusammenhang vorangestellt ist.

339

340 Anmerkungen zur Literatur

Für das vorliegende Buch diente dieHÜTTE, Das Ingenieurwissen (Springer, 2012) alsLiteraturquelle für die in der Mechatronik zusammenfließenden Disziplinen, die sämtlichmit ihren Grundlagen in der HÜTTE dargestellt sind.

� Technische Mechanik� Elektrotechnik� Technische Informatik Messtechnik� Regelungstechnik� Steuerungstechnik� Konstruktion� Produktion

Neben diesen Grundlagen und den im Vorwort genannten Unterlagen wurden in denBuchtext zahlreiche Fachdetails ohne punktuell-fachspezifischen Literaturhinweise inte-griert, um gemäß der im Vorwort erläuterten Konzeption eine „ganzheitliche Textgestal-tung“ zu erzielen. Die bei der Erarbeitung dieses Kompendiums insgesamt verwendetenBücher sind in der folgenden Übersicht zusammengestellt.

Literatur

AMechatronik-BücherBertsche, B., Göhner, P., Jensen, U., Schinköthe, W., Wunderlich, H.-J.: Zuverlässigkeit mechatro-

nischer Systeme. Springer, Berlin (2009)

Bolton, W.: Bausteine mechatronischer Systeme. Pearson, München (2004)

Heimann, B., Gerth, W., Popp, K.: Mechatronik. Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag,München (2003)

Isermann, R.: Mechatronische Systeme. Springer, Berlin (2002)

Janschek, K.: Systementwurf mechatronischer Systeme. Springer, Berlin (2010)

Nordmann, R., Birkhofer, H.: Maschinenelemente und Mechatronik. Shaker-Verlag, Aachen (2002)

Roddeck, W.: Einführung in die Mechatronik. Vieweg +Teubner Verlag, Wiesbaden (2012)

Schiessle, E. (Hrsg.): Mechatronik 1 und 2. Vogel, Würzburg (2002)

Wagner, F.E., Bähnck, F. (Hrsg.): European Workshop on Education in Mechatronics. FH Kiel, Kiel(2001)

B FachbücherBreuer, B., Bill, K.H. (Hrsg.): Bremsenhandbuch. Springer Vieweg, Wiesbaden (2013)

Bhushan, B. (Hrsg.): Springer Handbook of Nanotechnology. Springer, Berlin (2004)

Bullinger, H.-J. (Hrsg.): Technologieführer. Springer, Heidelberg (2007)

Czichos, H. (Hrsg.): Handbook of Technical Diagnostics. Springer, Berlin (2011)

Czichos, H., Daum,W.:Messtechnik und Sensorik. In: Grote, K.-H., Feldhusen, J. (Hrsg.) DUBBELTaschenbuch für den Maschinenbau, 24. Aufl. Springer, Berlin (2014)

Czichos, H., Habig, K.-H.: Tribologie-Handbuch, 4. Aufl. Springer Vieweg, Wiesbaden (2015)

Czichos, H., Hennecke, M. (Hrsg.): HÜTTE Das Ingenieurwissen, 34. Aufl. Springer, Berlin (2012)

Czichos, H., Saito, T., Smith, L. (Hrsg.): Springer Handbook of Metrology and Testing. Springer,Berlin (2011)

Feynman, R.P., Leighton, R.B., Sands, M.: The Feynman Lectures on Physics. Addison-Wesley,Reading (1963)

Findeisen, D.: System Dynamics and Mechanical Vibrations. Springer, Berlin (2000)

Gevatter, H.J., Grünhaupt, U.: Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik in der Produktion.Springer, Berlin (2006)

341

342 Literatur

Grote, K.-H., Feldhusen, J. (Hrsg.): DUBBEL Taschenbuch für den Maschinenbau, 24. Aufl. Sprin-ger, Berlin (2014)

Helmerich, R.: Alte Stähle und Stahlkonstruktionen. Materialuntersuchungen, Ermüdungsversuchean originalen Brückenträgern und Messungen von 1990 bis 2003 BAM Forschungsbericht, Bd.271. Wirtschaftsverlag NW, Bremerhaven (2005)

Hoffmann, J. (Hrsg.): Handbuch der Messtechnik. Hanser, München (1999)

Howarth, P., Redgrave, F.: Metrology – in short. EU Metrotrade Project, Brussels (2003)

Kramme, R. (Hrsg.): Medizintechnik. Springer, Heidelberg (2007)

Niedrig, H. (Hrsg.): Optik, Bergmann Schaefer Lehrbuch der Experimentalphysik Bd. 3. Walter deGruyter, Berlin (2004)

Nordmann, R., Birkhofer, H.: Maschinenelemente und Mechatronik. Shaker-Verlag, Aachen (2002)

Reti, L. (Hrsg.): The Unknown Leonardo. McGraw-Hill, London (1974)

Richard, H.A., Sander, M.: Technische Mechanik. Festigkeitslehre. Vieweg, Wiesbaden (2006)

Bosch, R. (Hrsg.): Autoelektrik Autoelektronik. Vieweg, Wiesbaden (2007)

Bosch, R. (Hrsg.): Fahrstabilisierungssysteme. Stuttgart (2004)

Bosch, R. (Hrsg.): Kraftfahrtechnisches Taschenbuch. Springer Vieweg, Wiesbaden (2014)

Bosch, R. (Hrsg.): Sensoren im Kraftfahrzeug. Stuttgart (2001)

VDI-Technologiezentrum: Nanotechnologie, Präsentationsfolien. Düsseldorf (2005)

Völklein, F., Zetterer, T.: Praxiswissen Mikrosystemtechnik. Vieweg, Wiesbaden (2006)

Weck, M.: Werkzeugmaschinen. Springer, Berlin (2001)

Wolf, A., Steinmann, R.: Greifer in Bewegung. Hanser, München (2004)

Zacher, S.: Übungsbuch Regelungstechnik. Vieweg, Wiesbaden (2007)

Sachverzeichnis

6-Achs-Roboter, 214

AAbbesches Komparatorprinzip, 102Abfallverwertung, 22Ablaufsteuerung, 73Abrasion, 197Abstandserfassung, 289Abtasteinheit, 257Active Body Control, ABC, 276Adaptive Cruise Control System, ACC, 290Adaptive Lärmunterdrückung (Active

Structural Acoustic Control), 179Adaptive Lichttechnik, 290, 291Adaptronik, 179Adhäsion, 197Adhäsionskräfte, 181Aerodynamik, 267AFM, atomic force microscope, 133Aktive Bauwerke, 311Aktive Fahrwerk, 276Aktorik, 157Algebraisierung, 46Algorithmus, 40Altes Museum, Berlin, 314Ampere, 80AMR (Anisotrop Magneto Resistive), 146Analog-Digital(AD)-Wandler, 178Analog-Digital-Umsetzer, 175Analogs in Physics, 43, 273Analysen- und Laborwaage, 245Änderung von Stoffeigenschaften, 223Anforderungsbeschreibung, 62Anthropotechnik, 58Antiblockiersystem (ABS), 4, 285Antischlupfregelung (ASR), 4, 286

Antriebsmodul, 225Anwendungsbeispiel Hauptbahnhof Berlin, 304Apparat, 11Arbeitsraum, 213Arithmetic Logic Unit, ALU, 40ASICS (Application Specific Integrated

Circuits), 35, 178ASI – Aktor-Sensor-Interface, 177Assembleranweisung, 42Assistenzroboter, 222Ätztechnik, 228Audio-Video-Technik, 253Aufbau- und Verbindungstechniken, 230Ausgangsgröße, 12, 15Auslegungskonzeption, 59Austenit-Kristallgitterstruktur in Martensit, 170Automatisiertes Getriebe, 200Automobilindustrie, 4

BBalkenwaage, 240Bauliche Anlagen, 311Bauordnung, 295Bautechnische Infrastruktur, 295Bauwerke, 295Bauwerksdynamik, 297Bauwerksmonitoring, 298, 307Bauwerksüberwachung, 298Bauzusammenhang, 62Beanspruchung, 31Beanspruchungsanalyse, 112Beleuchten, 290Bernoulli-Gleichung, 72Beschleunigungssensor, 147, 279Beschleunigungssensorik, 114Bewegungsreibung, 194

343

344 Sachverzeichnis

Bidirectional Universal Switch, BUS, 41Bilanzgleichung, 30Bildbereich, 44Bildgebende Verfahren, 326Bildstabilisierung, 247Bildverarbeitung, 325Bimorphe Piezo-Biegewandler, 183Binäre Steuerungstechnik, 73Bioaktorik, 334Biologische Messkette, 324Biosensor, 323Biosensorik, 334Biosignal, 321Biosignalanalyse, 324Biosignale des Menschen, 321Biostatistik, 325Biot’s law, 95Bipolartransistor, 35Bit (Binary Digit), 36Blutdrucksensorik, 326Bohr’sches Atommodell, 38Bonden, 230Bondgraph, 18Bourdonrohr, 138Brake-by-wire, 4Brandschutz, 295Brems-Assistent (BAS), 285Bremseingriff, 279, 288Bremsen, 284Bremskraftverstärker, 285Bremskreisdrucksensor, 138Bremssysteme, 285Bridge-Kamera, 246Brückenbauwerk, 304Bureau International des Poids et Measures,

(BIPM), 80Bustopologie, 173Byte, 36

CC++, 42CAD-Werkzeuge, 63Candela, 80CAN – Controller Area Network, 176CCD-Empfänger, 247CD-Player, 257CD-Pressmatrize, 255, 256CD-R (compact disc recordable), 256CD-RW (compact disc re-writeable), 256

Central Processing Unit, CPU, 41Chemical vapor deposition CVD, 236Chemische Gasphasenabscheidung (Chemical

Vapour Deposition, CVD, 232CMOS-Technologie (Complementary Metal

Oxide Semiconductor), 36CNC-Technik, 225Compact Discs (CD), 254Computerarchitektur, 263Computertechnik, 9, 263Computertomografie, 104, 326Condition Monitoring, 25, 203Conformity assessment, 22Coriolis effect, 94Coulomb’sche Gesetze, 182CPU (Central Processing Unit), 176Cyber-physische Systeme, 152

DDämpfer, 30Dämpfung, 44Datenfusion, 302Dehnstoff-Aktor, 169, 170Dehnungsmessstreifen (DMS), 111Dehnungsmessstreifen-Wägeprinzip, 240Delta-Roboter, 214Design, 22Determiniertheit, 21Diastole, 327Dickschichttechnik, 234Digital-Analog-Umsetzern (DAU), 175Digitalkamera, 246, 247Diode, 35Display, 184Display-System, 184Dissipationseffekt, 14Distanzsensorik, 290DMS-Kraftsensor, 128DMS-Mikrosensorik, 138DMS-Rosetten, 112Domänenspezifischer Entwurf, 61Doppler effect, 94DRAM, 41Drehmoment-Geschwindigkeits-Diagramm,

201Drehmoment-Kalibriereinrichtungen, 137Drehmomentsensor, 136Drehmomentsensorik, 135Drehstrommotor, 160

Sachverzeichnis 345

Drehzahlsensorik, 123Drucksensorik, 137Dünnschichttechnik, 235Durchfluss-Sensor, 72DVD, Digital Versatile Disc, 256DVD-Player, 257DVR, Digital Video Recorder, 256Dynamik, 21, 33, 54

EEchtzeit, 173Effektor, 221Effort, 15Eichen, 83Einflussgrößen, 139Eingangsgröße, 12, 15, 17Eingebettete Systeme, 41Einheitensystem, 80Einparksysteme, 289Elektrischer Modul, 44Elektrodynamischer Wegsensor, 123Elektrodynamisches Prinzip, 158Elektrohydraulisches Bremssystem, 286Elektromagnetisches Prinzip, 159Elektromagnetismus, 9Elektromechanische Aktoren, 158Elektromotor, 159Elektronenstrahlschweißen, 230Elektronik, 6, 9, 29Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP), 4,

278Elektrostatische Aktor, 182Elektrotechnik, 9Elektrothermischer Fluidaktor, 169Elementarmaschine, 160Embedded Sensor, 149Emission, 22EMKK-Wägeprinzip (Elektromagnetische

Kraftkompensation), 242Energie, 11Entropiebilanzgleichung, 30Entwicklungsmethodik Mechatronik, 58Entwicklungswerkzeug, 62EPTIS, European Information System on

Proficiency Testing Systems, 93Erschütterungsschutz, 295ESD-Schutz (Electro Static Discharge), 181Europäisches Sensorik-Projekt, 312

European Construction Technology Platform,295

European Train Control System, ETCS, 5Excimerlaser, 228

FFabry-Perot, 108Fahrdynamik, 273Fahren, 273Fahrscheinautomat, 237Fahrwerk, 273Fahrzeugtechnik, 276Faseroptischer Sensor, 151Feder, 30, 33, 189Federbein, 276Feed-back, 65Fehlerfortpflanzungsgesetz, 90Feinmechanik, 9, 237Feinwerktechnik, 6, 237Feldplatten-Sensor, 118Ferngläs, 247Fernradar, 289Fertigungsstraße, 5Fertigungstechnik, 11, 223Festkörperreibung, 194Festplatte, 265Festplattenlaufwerk, 263Festplattenspeicher, 265Feuchtesensor, 144Feuchtesensorik, 145Finite Elemente Methode (FEM), 63, 269Flow, 15Fluidik-Aktoren, 167Fluidik-Regelsystem, 72Fluidmechanischer Aktor, 167Flüssigkeits-Druckmessgerät, 138Flüssigkeitsreibung, 194Fly-by-wire, 4Fokus-Servo, 260Fokussierung, 257FOP-Optik (Flat Optical Pick-up), 261Formdiamant, 227Formgebung, 223Formgedächtnis-Aktor, 169, 170Formschluss, 216Fotografische Abbildung, 246Fotokamera, 246Fourier-Transformation, 46Freiheitsgrad, 219

346 Sachverzeichnis

Frequenzgang, 17, 46Fügen, 223Führungsgröße, 74Funkenerosion, 228Funktion technischer Systeme, 21Funktionalität, 21Funktionsgröße, 51Funktionsmodellierung, 63Funktionsorientierte Methodik, 30Funktionssicherheit, 22Funktionszusammenhang, 52

GGalvanomagnetische Sensoren, 118Ganzheit, 9Gasreibung, 194Gauss effect, 94Gebäude, 295Gebäudetechnik, 315Gebrauchsdauer, 23Gelenkarmroboter, 221Generator, 11Geoelektrische Sensorik, 312Gerät, 11Geschwindigkeit, 31Geschwindigkeitssensorik, 122Gestaltungsmethodik, 50Getriebe, 12, 20, 189Getriebegänge, 200Gewichtskraft, 242Gier-Drehmoment-Sensor, 279Gleichstrommotor, 160Gleichstrommotor-Aktor, 162GMR (Giant Magneto Resistance), 37, 265GMR (Giant Magneto Resistive), 146Greifer, 210Greifertechnik, 216Grenzreibung, 194Grenzschichtreibung, 194

HHalbleiterspeicher, 36Hall effect, 94Hall-Beschleunigungssensor, 127Hall-Rotationssensor, 123Hall-Winkelsensor, 119Handhabungssystem, 210Hard disc drive, HDD, 263Harmonic Drive, 215

Hauptschluss, 161Heißleiter, 142Heißprägen, 229Heizungsregelung, 319Heizungstechnik, 295HeNe-Laser, 120Hertz’scher Kontakt, 197Hexapod-Roboter, 214Hochpräzisionsdrehvorrichtung, 227Hubmagnet-Aktor, 162Hydraulik-Zylinder, 191Hydraulische Aktor, 168Hydrodynamik, 197

IIdealer Strahler, 142Immission, 22Impuls, 30Induktive Kraftmessdose, 131Induktiver Drehzahlsensor, 123Induktiver Wegsensor, 122Induktivität, 35Industrieroboter, 212Informatik, 40Information, 11Infrarot, 38Infrarot-Kamera, 148Infrastrukturbauten, 295Innere Reibung, 194Inputs, 12Integrierte Schaltkreise, 35Intensiometrischer Sensor, 108Intercomparisons, 93Interferenzmikroskop, 107Interferenzoptisches Wägeprinzip, 241Interferometrischer Sensor, 108International Guide to the Expression of

Uncertainty in Measurement GUM, 84Inverser piezoelektrische Effekt, 164

JJava, 42Joule’s law, 95Justieren, 83

KKalibrieren, 83Kalibrierung, 150Kamera, 246

Sachverzeichnis 347

Kamm-Aktor, 182Kapazität, 35Kapazitiver Feuchtesensor, 144Kapazitiver Positionssensor, 116Kelvin, 80Kilogramm, 81Kinematik, 54, 197, 221Kinetik, 54Kirchhoff’sche Regeln, 20Kleben, 230Klemmenpaare, 15Kohlenstoffschicht, 266Kommutator, 160Kompatibilitätsgleichungen, 20Komplexität, 21Konformität, 22Konstruktionselement, 189Kontaktsensor, 271Kontinuitätsgleichung, 20Konturmessgerät, 102Koordinatenmessgerät, 103Körperfunktionen, 321Körpersensorik, 326Kraft, 31Kraftschluss, 216Kraftsensorik, 127Kraftwirkung, 182Kupplung, 195

LLagerung, 198Lands, 255Länge, 80Längenmesstechnik, 102, 103Laplace-Transformation, 46Laser, 38Laser-Mikroablation, 228Laserstrahlfügen, 230Leistung, 41Leittechnik, 58Leitwerk, 40Lenken, 273Lenkrad-Winkel-Sensor, 278Lenkwinkel, 279Leuchtweitenregelung, 290Lichtquanten, 38Lichtquantentheorie, 38LIGA-Technik, 233Linearmotor, 160

Linientopologie, 173Logarithmenrechnen, 44Longitudinaleffekt, 164Lorentz’s law, 94Löten, 230Luftlager, 198Lüftungstechnik, 295

MMagnetbandtechnik, 254Magnetische Datenspeicher, 264Magnetkopf, 265Magnetlager, 198Magnetoresistiver Drehwinkelsensor, 118Magnetoresistiver Mikrosensor, 146Magnetoresistiver Positionssensor, 117Magnetresonanztomografie (MRT), 331Magnetspeicher, 254Makro-Positionierungstechnik, 207Makrotechnik, 6, 8Manipulator, 212Maschinen, 25Maschinenelement, 189Maschinensprachen, 42Masse, 30, 31, 80, 240Massekomparator, 240Materialverlust, 195Mealy-Automat, 73Mechanik, 9, 31Mechanische Module, 31Mechatronik, 3Mechatronische Bauwerksuntersuchung, 302Mechatronische Gerätetechnik, 237Mechatronische Systeme, 29Mechatronische Waage, 240Mechatronischer Feder-Dämpfer-Modul, 191Mechatronisches Magnetlager, 197Medizinische Gerätetechnik, 325Medizinprodukt, 321Medizintechnik, 321Mehrgrößen-Regelung, 72Memory, 41MEMS (Micro Electro-Mechanical System),

184, 207, 238Messgerät, 82Messkette, 97Messprinzip, 82Messschaltungen für DMS, 111Messschieber, 102

348 Sachverzeichnis

Messschraube, 102Messsucherkamera, 246Messtechnik, 85Messunsicherheit, 84, 85Messunsicherheitsbudget, 90Messverfahren, 82Messwert, 82Meter, 81Meterkonvention, 80Metrologie, 78Michelson-Interferometer, 120Microcontroller, 175Mikroaktorik, 180Mikrobiegebalken, 236Mikrocomputer, 176Mikrocontroller, 176Mikroelektronik, 6Mikrofluidik, 6Mikro-FormtechnikenAbformverfahren, 229Mikromagnetik, 6Mikromechanik, 6Mikromechanischer Beschleunigungssensor,

126Mikromembran, 236Mikrooptik, 6Mikro-Positionierungstechnik, 207Mikro-Produktionstechnologien, 226Mikroprozessor, 176Mikropumpe, 184Mikrorechner, 41Mikroseismik, 312Mikrosensorik, 145Mikrosystemtechnik, 6, 178, 237Mikrotechnik, 6Mikrowellenverfahren, 301Mischreibung, 194MKS, 63Mnemonics, 42Modellbildung, 30, 48Modellierungsgrundlagen, 43MOEMS (Micro Opto-Electrical-Mechanical

System), 207, 238Mol, 80Monitoring, 149Montagetechnik, 223MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field

Effect Transistor), 36Motor, 161Multifunktionswerkstoff, 179

Multivariable Regelstrecke, 72Mustererkennungs- und

Bildverarbeitungssysteme, 217

NNahbereichsradar, 289Nanometer-Piezo-Aktor, 208Nano-Positionierungstechnik, 208Nano-Produktionstechnik, 234Nanoskalige Positionierung, 183Nanotechnik, 6, 234NC-Technik, 225Nebenflüsse, 53Nebenschluss, 161Neigungswaage, 240Nicht-selbsttätige Waagen (NSW), 242Normal, 83NTC, 142Nuclear Magnetic Resonance (NMR), 331

OOberflächen, 102Oberflächenermüdung, 195Oberflächenmikromechanik, 236Oberflächenrauheit, 268Oberflächenunebenheit, 271Oberflächenzerrüttung, 197Off-line-Programmierung, 220Offshore-Windenergieanlagen, 311On-line-Programmierung, 219Operationsverstärker, 35Optik, 6, 9, 237Optische Datenspeicher, 254Optische Informations- und

Kommunikationssysteme, 181Optoelektronik, 38Optoelektronische Bewegungssensoren, 120Organization of Legal Metrology (OIML), 242Originalbereich, 44Ortskurve, 17Ortskurvendarstellung, 46Outputs, 12

PParallaxe, 102Parallel-Kinematik, 207Perfluorinierter Polyether, 266Pflichtenheft, 51Phänomenologische Gleichungen, 30Photolithografie, 232

Sachverzeichnis 349

Photon, 38Physical vapor deposition PVD, 236Physikalische Gasphasenabscheidung (Physical

Vapour Deposition, PVD, 231Pick-and-Place-Gerät, 212PID-Regler, 69Piezoelectric effect, 95Piezoelektrische Mikroaktoren, 183Piezoelektrische Sensor, 128Piezoelektrischer Drucksensor, 124Piezo-Injektortechnik, 165Piezokeramik, 183Piezoresistive Drucksensor, 235Piezoresistiver Sensor, 131Pits, 255Pixelhafte Bildspeichertechnik, 247Planck’sches Strahlungsgesetz, 142Planetengetriebe, 200Play-back-Programmierung, 220Pneumatischer Aktor, 168Pneumatischer Stellmotor, 169Poisson effect, 94Portalroboter, 213Positionierungstechnik, 207Positionssensorik, 114Precision Engineering, 237P-Regler, 69Probennahme, 84Produktionstechnik, 223Programmiersprachen, 41Prototyping-Modell, 42Prozessor, 42Prüfen, 82PTC-Temperatursensor, 142Punkt-zu-Punkt-Bewegung, 212Pyrometersensor, 142Pyrometrische Temperatursensorik, 142, 148

QQualität, 22Qualitätsmanagement, 91Quellen, 18

RRadar, 289Radialpositionierung, 261Raoult’s effect, 94Rasterkraftmikroskop, 134Rastertunnelmikroskop, 6, 208

Rauheitsmessgröße, 105Rechenwerk, 40Recycling, 22Referenzmaterial, 91Referenzverfahren, 91Regeldifferenz, 69Regelfunktion, 69Regelkreis, 72Regelstrecke, 65, 72Regelung, 74Regler-Modul, 69Reibung, 14, 193Reibungskupplung, 195Reihenschaltung, 20Reluktanzmotor, 161Resistive Positionssensoren, 114Resistiver Feuchtesensor, 144, 145Resonanzeffekt, 37RFID-Technologie (radio-frequency

identification, 152Richtigkeit von Messungen, 87Risiko, 23Roboteraktorik, 215Roboterkinematik, 220Roboterzelle, 221Robotik, 222Roll/Wälzreibung, 198Rotationsmotor, 160Rotorblätter, 311Rückführbarkeit, 89Rückkopplung, 66Ruhereibung, 193

SSampling, 84Sanitärtechnik, 295Scanner/Sensor-Modul, 302SCARA-Roboter, 214Schallemissionsanalyse, 300Schallschutz, 295Schlitten-Servo, 257, 261Schreib/Lesekopf, 264Schreib/Lese-Speicher (RAM), 41Schwarzer Körper, 142Schwimmwinkel, 278Schwingung, 62Schwingungsanalyse, 309Schwingungstilger, 311Seebeck effect, 95

350 Sachverzeichnis

Sekunde, 80Selbsttätige Waagen (SW), 243Senken, 18, 30Sensor-Aktor Prozessorik, 173Sensor-Aktor-Signalverarbeitung, 175Sensorik, 91, 139Sensotronic Brake Control (SBC), 286Seriell-Kinematik, 207Shannon’sches Theorem, 175Sicherheit, 22Sicherheitsraum, 220Signalaufbereitung, 178Signal-Kommunikationsstruktur, 173Signalübertragungsverhalten, 17Signalverarbeitung, 173SI-Systems, 81Snell’s law, 94Software Engineering, 42Softwaretechnik, 41Sonografie, 326, 329Speicher, 18, 30Speicherdichte, 266Speicherprogrammierbare Steuerungen, 73Speicherscheibe, 265Speicherwerk, 41Spektrometrischer Sensor, 108Spiegelreflexkamera, 246Spiralmodell, 42Spritzgussverfahren, 229Sprungantwort, 17Sprungfunktion, 17Sputtern, 232SRAM, 41SSI (Small Scale Integration), 36Stabilität, 21, 75Standsicherheit, 295, 296Statik, 58Statische Reibung, 194Steifheit, 44Stellgröße, 68Steuerung, 73Stoffmenge, 72Stoffschluss, 216Störgröße, 21, 65, 67, 75Stotterbremse, 286Strahlungsquelle, 38Stribeck-Kurve, 194, 267Struktur technischer Systeme, 18Strukturdynamik, 63

Strukturelement, 33Strukturintegrierte Sensorik, 149Strukturintegrierte Ultraschallsensoren

(embedded sensors), 299Strukturintegrität, 296Substraktiv-TechnikenMikro-Zerspanen, 227Synchron, 161Synchronisierung, 200Systemanalyse, 197Systematische Messabweichung, 85Systemaufbau, 59Systembegriffe, 12Systemeigenschaften, 20Systementwurf, 61Systemgrenze, 11Systemoptimierung, 60Systems Reifen/Straße, 284Systemstruktur, 11, 13Systemzusammenhang, 61Système International d’ Unités (SI), 80Systole, 324, 327

TTasten, 289Taupunkt, 143Teach-in-Verfahren, 220Technische Diagnostik, 25Technische Zuverlässigkeit, 23Telematikanwendung, 153Temperatur-Feuchte-Diagramm, 144Temperaturregelung, 66Temperatursensorik, 140Temperatursteuerung, 66Testfunktionen, 17Thermal-Flying-Height-Control-Technik, 270Thermische Behaglichkeit, 319Thermistor, 142Thermobimetall-Aktor, 169, 170Thermoelement, 143Thermografie, 301Thermo-mechanische

Flughöhen-Regelungstechnik, 270Thermomechanischer Aktor, 169Thyristoren, 35Time-domain-Sensor, 108Tintenstrahldrucker, 166, 169, 172Tomografie, 326Traceability, 83Tracking-Servo, 257

Sachverzeichnis 351

Tragfähigkeitsbewertung, 309Trägheit, 44Tragvermögen, 221Transformator, 12Transistor, 35Translation, 31Transversal, 164Tribochemische Reaktionen, 197Tribologie, 193Tribologische Systeme, 193Tribophysik, 284Triboreaktion, 195Turbinenschaufeln, 105

UÜbergangsfunktion, 17Übersteuern, 278Übertrager, 18, 30Übertragungsfunktion, 47Ultraschalldiagnostik, 330Ultraschall-Distanzsensor, 291Ultraviolett, 38Umwandlung, 170Umweltverträglichkeit, 22Untersteuern, 278

VVerbindungsprogrammierbare Steuerung, 73Verfahrenstechnik, 11Verknüpfungsgleichung, 30Verknüpfungssteuerung, 73Verschleiß, 14Verschleißmechanismen, 195Versorgungstechnik, 315Versuchslabor für das Intelligente Haus, 316Vierpoldarstellung, 15Visco-Kupplung, 195Viskosität, 194VLSI (Very Large Scale Integration), 36

V-Modell, 60Volumenmikromechanik, 236Von-Neumann-Rechnerarchitektur, 40

WWaage, 240Wägetechnik, 240Wägewert, 240Wanderfeldmotor, 160Wandler, 18, 30Wärmelehre, 9Wärmetechnik, 9Wartburg, 314Wasserdampfmenge, 143Wasserfall-Modell, 42Wechselstrom, 161Wechselwirkung, 11, 21Werkzeugmaschine, 224Widerstand, 30Widerstandskraft, 193Widerstandsthermometer, 142Windenergieanlage, 310Winkelsensoren, 117Wirbelstrom-Positionssensor, 117Wirkprinzipien, 52Wirkzusammenhang, 54Wirtschaftlichkeit, 22

ZZahnradgetriebe, 200Zeit, 80Zeitbereich, 44Zerstörungsfreie Prüfung (ZfP), 27, 311Zielscheibenmodell, 85Zusammenschalten von Systemmodulen, 47Zustandsraum, 48Zustandsüberwachung, 27, 203, 296Zuverlässigkeit, 23, 26, 41