Composites - ksl-lorsch.de · Composites Verbund mit Stärke Table of content The KSL machines are...

CompositesComposites

Vielnadel-Nähanlagen2 Composites / Composites

3

Inhalt

Die Anlagen von KSL werden zur Bearbeitung von Verbundmate-rialien eingesetzt. Neben dem Vernähen dieser Materialien auf CNC-Maschinen, stehen vor allem die KSL-Funktionsköpfe für vielfältige Anwendungen, wie Tapelegen, Schweißen oder Schneiden an flexiblen Roboteranlagen für Sie einsatzbereit.

Seite

KL 500/KL 502 Basic 3D-Roboter-Nähanlage KL 500 Linearachse 3D-Roboter-Nähanlage KL 502 4

KL 504 Portal 3D-Roboter-Nähanlage KL 504 6

RS 510 Blindstichkopf 8

RS 520 Tuftingkopf 10

RS 530 Zwei-Nadel-Kopf 12

RC 590 US-Schneiden 14

RW 582 Tapelegen 16

KL 115 Tailor Fibre Placement 17

RW 581 Induktionsschweißen 18

RP 591 Z-Pinning Head 19

Optionen 20

Anwendungen 22

CompositesVerbund mit Stärke

Table of content

The KSL machines are used for the processing composite materials. Besides the sewing of these materials on CNC machines, there especially are KSL-function heads available for various applications such as tape laying, welding or cutting.

Seite

KL 500/KL 502 Basic 3D-Robot Sewing Unit KL 500 Linear axis 3D-Robot Sewing Unit KL 502 4

KL 504 Portal 3D-Robot-Sewing Unit KL 504 6

RS 510 Blindstich Head 8

RS 520 Tufting Head 10

RS 530 Two Needle Head 12

RC 590 Ultrasonic Cutting Head 14

RW 582 Tape Laying Head 16

KL 115 Tailor Fibre Placement 17

RW 581 Induction Welding Head 18

RP 591 Z-Pinning Head 19

Options 20

Applications 22

Composites

Composites with strength


Basic 3D-Roboter-Nähanlage KL 500 / Linearachse 3D-Roboter-Nähanlage KL 502

Die KSL Funktionsköpfe werden in Kombination mit Robotern eingesetzt. Die Roboteranlagen sind durch Linear- und Rotationsachsen als auch durch ein Portal erweiterbar. So wird eine flexibler Einsatz der Funktions köpfe ermöglicht.

Technische Beschreibung

KUKA INDUSTRIE ROBOTER Quantec Serie• 6-Achsen Industrie Roboter• 6-210 kg max. Traglast• 900 – 3100 mm max. Reichweite• Standard Roboter Konfiguration• KL 502: Mit Lineareinheit erweiter-

bar• Werkzeugwechselsystem integrier-

bar

BEDIENPANEL SmartPAD• Tragbares Bedien- und Program-

mier-Panel mit Touch-Screen 8,4“• 6D-Mouse zur ergonomischen

Programmierung

KL 500 / KL 502 Basic 3D-Robot Sewing Unit KL 500 / Linear axis 3D-Robot Sewing Unit KL 502

The KSL function heads are used in combination with robots. The robot systems are expandable with linear and rotary axes as well as through aportal.Thus,aflexible application of the KSL function heads is enabled.

Technical Description

KUKA INDUSTRIAL ROBOT Quantec Serie

• 6-axis industrial robot

• 6 -210 kg max. playload capacity

• 900 - 3100 mm max. range of robot arm

• Standardrobotconfigurations

• KL 502: extending of range with linear track

• tool changing system

USER PROGRAMMING INTERFACE – Smart PAD

• portable user programming interface with touch-screen, 8,4”

• 6D- mouse for exact positioning of the robot axis

Anwendung

• Luftfahrt• Automobil• Windenergie• Brückenbau• Industrielle Anlagen

Application

• aerospace

• automotive

• wind energy

• bridge building

• industrial construction

5

• USB-Schnittstelle für schnelles Speichern und Einlesen

• Hot-plug-fähig• Hohe Bildschirmauflösung• Geringes Gewicht

ROBOTER STEUERUNG KR C4• Multicore Technologie• Bis zu 8 Roboter-Achsen• HDD, SSD optional• CD-ROM Drive, USB, Ethernet• Schnittstellen: PROFINET, Ether-

Net/IP, PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT, Interbus

• Abmessungen (T x B x H) 596 x 792 x 960 mm

ZUSÄTZLICH 3 Achsen für Nähköpfe• Kommunikationssoftware KUKA.

PLC ProConOs• Extended Schaltschrank für

3 Zusatzachsen

KUKA FUNKTIONS- UND TECHNOLO-GIEPAKETE• GripperTech, UserTech, Expert-

Tech

• USB-Port for simple saving and loadingofprogramsandconfigura-tion

• hot-pluggable

• high screen resolution

• low weight

ROBOT CONTROL UNIT KR C4

• multiCore Technology

• control of 8 independent robot axes,

• HDD, SSD optional

• CD- ROM drive, USB, EtherNet

• peripheral interfaces:PROFINET, EtherNet/IP, PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT, Interbus

• dimensions (T x B x H) 596 x 792 x 960 mm

ADDITIONAL 3 AXES FOR STITCHING END EFFECTORS:

• communication software KUKA.PLC ProConOs

• extended control cabinet for 3 axes plus accessories

ROBOT CONTROL SOFTWARE:

• Techware software package: Grip- perTech, UserTech, ExpertTech


Portal 3D-Roboter-Nähanlage KL 504

KL 504 Portal 3D-Robot-Sewing Unit KL 504


KUKA INDUSTRIE ROBOTER Quantec Serie• 6-Achsen Industrie Roboter• 6-210 kg max. Traglast• 900 – 3100 mm max. Reichweite• Roboter mit Portalkonstruktion• Zusätzliche Verfahreinheit in

X- und Y- Richtung• Dadurch wesentlich vergrößerte

Reichweite (z. B. x=6000 mm, y = 3500mm)

• Werkzeugwechselsystem integrier-bar

BEDIENPANEL SmartPAD• Tragbares Bedien- und Program-

mier-Panel mit Touch-Screen 8,4“


KUKA INDUSTRIAL ROBOT Quantec Serie

• 6-axis industrial robot

• 6 -210 kg max. playload capacity

• 900 - 3100 mm max. range of robot arm

• robot with portal

• additional positioning unit in x- and y- direction

• thus much greater range (e.g. x = 6000 mm, y = 3500 mm)

• tool changing system

USER PROGRAMMING INTERFACE – Smart PAD

• portable user programming interface with touch-screen, 8,4”

Die KSL Funktionsköpfe werden in Kombination mit Robotern eingesetzt. Die Roboteranlagen sind durch Linear- und Rotationsachsen als auch durch ein Portal erweiterbar. So wird ein flexibler Einsatz der Funktions köpfe ermöglicht.

The KSL function heads are used in combination with robots. The robot systems are expandable with linear and rotary axes as well as through aportal.Thus,aflexible application of the KSL function heads is enabled.

Anwendung


Application

• aerospace

• automotive

• wind energy

• bridge building


7

• 6D-Mouse zur ergonomischen Programmierung

• USB-Schnittstelle für schnelles Speichern und Einlesen

• Hot-plug-fähig• Hohe Bildschirmauflösung• Geringes Gewicht

ROBOTER STEUERUNG KR C4• Multicore Technologie• Bis zu 8 Roboter-Achsen• HDD, SSD optional• CD-ROM Drive, USB, Ethernet• Schnittstellen: PROFINET, Ether-

Net/IP, PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT, Interbus

• Abmessungen (T x B x H) 596 x 792 x 960 mm

ZUSÄTZLICH 3 Achsen für Nähköpfe• Kommunikationssoftware KUKA.

PLC ProConOs• Extended Schaltschrank für

3 Zusatzachsen

KUKA FUNKTIONS- UND TECHNO-LOGIEPAKETE• GripperTech, UserTech, Expert-

Tech

• 6D- mouse for exact positioning of the robot axis

• USB-Port for simple saving and loading of programs and configuration

• hot-pluggable

• high screen resolution

• low weight

ROBOT CONTROL UNIT KR C4

• multiCore Technology

• control of 8 independent robot axes

• HDD, SSD optional

• CD-ROM drive, USB, EtherNet

• peripheral interfaces: PROFINET, EtherNet/IP, PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT, Interbus

• dimensions (T x B x H) 596 x 792 x 960 mm

ADDITIONAL 3 AXES FOR STITCHING END EFFECTORS

• communication software KUKA.PLC ProConOs

• extended control cabinet for 3 axes plus accessories

ROBOT CONTROL SOFTWARE

• Techware software package: Grip- perTech, UserTech, ExpertTech


Blindstichkopf

Die Blindstichnaht wird nur mit einem einzigen Faden, der in das Material durch eine gekrümmte Nadel von der Oberseite eingebracht wird, gebildet. Der Blind-stichkopf verbindet nahezu alle Composites von Profilen über Stringer bis zu 3D-Bau-teilen

Anwendung



• Anzahl Nadeln: 1 gebogene Nadel d = 50 mm

• Nahtoberseite: Einfadenketten-stich und zusätzliche Naht

• Nahtunterseite: Blindstich (KSL Patent)

• Stichlänge: 5 – 12 mm (abhängig von Materialdicke)

• Materialdicke: 2 – 7 mm (abhängig von Stichlänge)

• Nadelgröße: NM 180• Nähunterlage:

keine Nut erforderlich; z. B. fest Unterlage

• Nähgeschwindigkeit: 200 Stiche/min (im Leerlauf)

The blindstitch seam is formed with only one single needle thread, which is brought into the material by one curved needle from the top side of the material. The blindstitch head connects virtually all compositesfromprofileorstringer to complex 3D-parts.

Application

• aerospace

• automotive

• wind energy

• bridge building



• number of needles: 1 curved needle d = 50 mm

• seam upper side: thread chain plus additional thread

• seam lower side: two-thread chain stitch

• stitch type: blindstitch (KSL patent)

• stitch length: 5 – 12 mm (depending on material thickness)

• material thickness: 2 – 7 mm (depending on stitch length)

• needle size: NM 180

• infeed angle: 90°

• sewing pad: no groove required: e.g. hardening tool

• sewing speed: 200 stitches/min (idle speed)

RS 510Blindstich Head

9

Material lower side Materialunterseite

Material upper side Materialoberseite

Cross section in sewing direction Schnittansicht in Nährichtung

Sewing direction / Nährichtung

Optionen

• Fadenspannungsmessung• Piezokeramische Messgerät mit

Verstärker• Bereich 0 – 1024 cN• Individuelle Fadenkraftdokumen-

tation pro Stich (entsprechend der technischen Eigenschaften vom Sensor)

• Alarm Signal mit der Überschrei-tung von speziell gesetzten Tole-ranzen (z.B. Stoppen vom Näh-prozess)

• RS 422 Kommunikationsinterface zum Hoch- und Runterladen von Daten zum Sensor

Options

• thread tension measurement

• piezo-ceramic measurement devicewithamplifier

• range 0 – 1024 cN

• individual thread force documenta-tion per stitch (according to tech-nical features of the sensor)

• alarm signal along with the excee-dingofspecifiedtolerancesettings(e.g. stop of stitching operation)

• RS 422 communication interface for up- and download of data to sensor


Tuftingkopf

RS 520Tufting Head

Der Tuftingkopf bildet mit der Einfadenmethode eine Naht mit einer einzelnen Nadel. Diese Nadel dringt in das Material ein und bringt so den Faden, der am un-teren Ende der Nadel eine Schlaufe bildet, ins Material ein. Die Schleife kann sowohl innerhalb als auch außerhalb des Materials positioniert werden. Der Tuftingkopf funktioniert auf nahezu allen Komponenten, wie Profile, Stringer oder 3D-Teilen.

Anwendung

• Luftfahrt • Automobil• Windenergie• Brückenbau• Industrielle Anlagen


• Anzahl Nadeln: 1 KSL spezifische Tufting Nadel

• Nahtoberseite: Doppelsteppstich (keine Knotenbildung und Faden-verschlingungen)

• Nahtunterseite: offene Fadenschleife• Stichtyp: Tufting Technologie• Faden: Polyester, Glas, Carbon,

Kevlar, Aramid• Stichlänge: 3 – 18 mm• Materialdicke: 2 – 35 mm• Nadelgröße: NM 250

The tufting head is forming a seam with a single thread method by one needle. This needle penetrates the material and inserts the thread forming a loop at the lower end of the needle position. The loop can be placed within or outside the material. The tufting head works on virtually all compo-nents,suchasprofile,stringeror 3D-parts.

Application

• aerospace

• automotive

• wind energy

• bridge building

• industrial lightweight construction


• number of needles: 1 KSL special tufting needle

• seam upper side: double lock stitch (no interlaces and inter-loops)

• seam lower side: open thread loop

• stitch type: tufting technology

• thread: polyester, glas, carbon, kevlar, aramid

• stitch length: 3 – 18 mm

• material thickness: 2 – 35 mm

• needle size: NM 250

11





Optionen

• Fadenverbrauchsmessung• Messauflösung: 1 mm• Programmierbare Zielgröße• Parametervorgabe der Zielgröße

und Toleranzwerte entsprechend der KSL-Anleitung im Handbuch

• Wert X mm setzen• Warntoleranz X % (Meldung ohne

Maschinenstopp)• Alarmtoleranz Y % (Maschinen-

stopp)

Options

• thread consumption measurement

• measurement resolution: 1 mm

• programmable target value

• parameterspecificationoftargetand tolerance values in accordance with corresponding instructions of KSL in the user manual

• set value X mm

• warning tolerance X % (indication without machine stop)

• alarm tolerance Y % (machine stop)

• Einstechwinkel: 90° und anpass-bar von 45° – 135° mittels indivi-dueller Nähkopfstellung (vermin-derte Materialdicke bei Winkeln kleiner oder größer 90°)

• infeed angle: 90° and adjustable from 45° to 135° by individual se-wing head orientation (reduced material thickness at angles lower or higher than 90°)

• sewing pad: injection mould; foam (minimum thickness of foam at bottom required approx. 25 mm)


Zwei-Nadel-Kopf

RS 530 Two Needle Head

Ein einfacher Kettenfaden-stich wird mit nur einem Oberfaden, der durch zwei Nadeln von oben ins Material eingebracht wird, gebildet. Der Zwei-Nadel-Kopf verbin-det nahezu alle Composites vom Profil oder Stringer bis zu komplexen 3D-Bauteilen.

Anwendung



• Anzahl Nadeln: 1 Näh- und 1 Fangnadel

• Nahtoberseite: 2 Nahtlinien• Nahtunterseite: Parallele Stiche in

Nahtrichtung• Stichtyp: modifizierter Kettenstich• Stichlänge: 4 – 8 mm• Materialdicke: 2 – 15 mm• Nähnadel: Nm 180• Fangnadel: Nm 200• Nähnadel: 45 °• Fangnadel: 90 °• Nähunterlage: Nut

A single thread chain stitch seam is formed with only one single needle thread, which is brought into the material by two needles from the top side of the material. The two needle head connects virtually allcomposites,suchasprofileor stringer, even complex 3D-components.

Application

• aerospace

• automotive

• wind energy

• bridge building



• number of needles: 1 sewing and 1 catcher needle

• seam upper side: 2 seam lines

• seam lower side: parallel stitches in the seam direction

• stitchtype:modifiedchainstitch

• stitch length: 4 – 8 mm

• material thickness: 2 – 15 mm

• sewing needle: Nm 180

• catcher needle: Nm 200

• sewing needle: 45°

• catcher needle: 90°

• sewing pad: groove

13





Optionen

• Fadenspannungsmessung (siehe RS510)

• Piezokeramische Messgerät mit Verstärker

• Bereich 0 – 1024 cN• Individuelle Fadenkraftdokumenta-

tion pro Stich (entsprechend der technischen Eigenschaften vom Sensor)

• Alarm Signal mit der Überschrei-tung von speziell gesetzten Tole-ranzen (z.B. Stoppen vom Nähpro-zess)

• RS 422 Kommunikationsinterface zum Hoch- und Runterladen von Daten zum Sensor

Options



• range 0 – 1024 cN

• individual thread force documenta-tion per stitch (according to tech-nical features of the sensor)




US-Schneiden

RC 590Ultrasonic Cutting Head

Ultraschall-Schneiden wird verwendet, um einen prä-zisen Schnitt mit einer sau-beren Kante zu erzeugen. Das Schneiden erfolgt ohne Druck auf das Material. Pro-zesszeiten sind extrem kurz und der Energieverbrauch ist gering. Der Ultraschall-Schneidkopf schneidet na-hezu alle Composites. Es ist eine schnelle und effiziente Lösung für die Teile wie Profile, Stringer, oder auch komplexe 3D-Teile.

Anwendung



• Schnittgeschwindigkeit: max. 20 m/min, abhängig von Materialdicke, Materialeigen-schaften und Schnittpfad

• Energieversorgung: 3 x 400 V AC /50 Hz /3Ph+N+PE

• Druckluftversorgung: 6 bar/trockene Luft

• Länge: 20 kHz ~ 500 mm; 30 kHz ~ 300 mm

Ultrasonic cutting is used to generate a precise cut with clean edges. Cutting is done without any pressure on the material. Process times are extremely short and energy consumption is low. The ult-rasonic cutting head cuts vir-tually all composites. A quick andefficientsolutionforpartssuchasprofiles,stringer,oreven complex 3D-parts.

Application

• aerospace

• automotive

• wind energy

• bridge building



• cutting velocity: max. 20 m/min dependent on material thickness, material properties and cutting path

• power supply: 3 x 400 V AC /50 Hz / 3Ph+N+PE

• compressed air supply: 6 bar / dry air

• length: 20 kHz ~ 500 mm; 30 kHz ~ 300 mm

15

• Material: Carbon, Glass und andere Fasern

• Materialstruktur: Gewebe, Gelege etc.

• Materialdicke: ca. 15 mm• Sehr gute Schneideigenschaften

auf geraden und kurvenförmigen Bahnen

• material: carbon, glass and other fibres

• material structure: clutch, weave, knitted fabrics

• material thickness: approx. 15 mm

• very good cutting on straight and curved paths


Tapelegen

RW 582Tape Laying Head

Zum lokalen Verstärken als auch dem Ablegen von Tapes für mittelgroße bis kleine Bauteile mit einer komplexen Struktur platziert der KSL-Tapelegekopf be-binderte sowie Thermoplast-tapes beanspruchungsge-recht in ein Werkzeug. Die Orientierung der Tapes ist variabel durch den Roboter einstellbar.

Anwendung


To locally reinforce as well as to deposit tapes for medium to small size components with a complex structure, the KSL-Tape-Laying-Head places binder-impregnated or ther-moplastic tapes in a tool. The orientation of the tapes is adjustable by the robot

Application

• aerospace

• automotive

• wind energy

• bridge building



Kopf: • Tapelänge > 2400 m• Minimale Tapelänge < 80 mm• Transportgeschwindigkeit Tape:

10 m/min• Schnittkraft: 250 N• Anzahl Schnitte: >5000• Tapebreite max. 0,5 Zoll

Rolle:• Durchmesser: 50 mm/ 70 mm• Breite: 13,4 mm/ 7,2 mm• Druckkraft: 500 N• Temperierung mittels Heizluft oder

Heizgas• Bandbremskraft: 20 N


head:

• length of tape >2400 m

• minimal tape length < 80 mm

• speed of tape transport: 10 m/min

• cutting force: 250 N

• amount cutts: >5000

• tape width max. 0.5 zoll

roll:

• diameter: 50 mm/ 70 mm

• width: 13,4 mm/ 7,2 mm

• pressure: 500 N

• temperation with hot air or hot gas

• band brake: 20 N

17

Tailor Fibre Placement

KL 115Tailor Fibre Placement

Der Tailor Fibre Placement Kopf vernäht einzelne Rovings auf einem Grundmaterial. Dadurch können z.B. lokal stark beanspruchte Bereiche oder Aussparungen verstärkt werden.

Anwendung



• Spannungsfreies Rovinglegen• Fadenbruchkontrolle• Fadenspannungsüberwachung• Unterfadenüberwachung• Separates Schneiden von Roving• 1500 Stiche/min• 3,5 mm Stichlänge• 10 mm Überstich

The Tailor Fibre Placement Head sews single rovings on base material. Thus e.g. local high stressed sections or cavities can be reinforced.

Application

• aerospace

• automotive

• wind energy

• bridge building



• stressless laying of rovings

• thread breakage control


• underthread monitoring

• separate cutting of roving

• 1500 stitches/min

• 3,5 mm stitch length

• 10 mm zigzag stitch


Induktionsschweißen

RW 581Induction Welding Head

Der Induktionsschweißkopf verbindet carbonfaserver-stärkte Thermoplaste indem es die Matrix durch den Induktionseffekt erhitzt. Die aufgeschmolzenen Teile werden dann durch die Aufbringung von Druck durch Konsolidierungsrollen verschweißt.

Anwendung


The induction welding head combinescarbon-fibre-rein-forced thermoplastics parts by heating the matrix system using the induction effect. The melted parts are then welded through the force of consolidation rolls.

Application

• aerospace

• automotive

• wind energy

• bridge building



• flexiblecomponentsagainstsolidsurface as well as solid structures

• longitudinal and cross inductor

• complete process control

• 1-2 consolidation rolls


• Biegschlaffe Bauteile gegen festen Untergrund als auch feste Struk-turbauteile

• Längs- und Querinduktor• Vollständige Prozesskontrolle• Nach Anwendung 1-2 Konsolidie-

rungsrollen

19

Z-Pinning Head

RP 591Z-Pinning Head

Der Z-Pinning-Kopf bringt kleine Stifte durch Ultra-schallanregung in Sandwich-strukturen ein. Die Stifte verstärken die Strukturen in Z-Richtung.

Anwendung



• Generator DC 211 Compact• Umformer• HF Kabel• Sonotrode, Größe 25 x 25 mm,

Material BSP• Separater Schaltschrank für die

Steuerung des Ultraschallkopfes• Pneumatikleitungen für Ultra-

schallkopf• Servogetriebener Motor mit Druck-

zelle zum Einbringen des Z-Pins• Montagerahmen mit Schlittenein-

heit für den Werkzeugwechsler

The Z-Pinning Head inserts small poles into sandwich parts by using ultrasonic excitation. The poles strengthen the part in z-direction.

Application

• aerospace

• automotive

• wind energy

• bridge building



• generator DC 211 Compact

• converter

• HF cables

• titanium 20 kHz boosters

• control cables

• sonotrode with an area 25 x 25 mm, material BSP

• separate switchgear cabinet for the control of the ultrasonic head

• pneumatics lines for ultrasonic head

• servo gear motor with pressure cell to apply pressure for insertion of Z-pins

• mounting frame with slide unit attached to the tool changer

Vielnadel-Nähanlagen20

Optionen

FadenspannungsmessungEinsatz bei folgenden Endeffek toren:• RS 510 Blindstichkopf• RS 530 Zwei-Nadelkopf

Messung:• Piezokeramisches Messelement

mit Verstärker• Bereich: 0 – 1024 cN• Individuelle Dokumentation der

Stichkraft pro Stich (gemäß den technisches Eigenschaften des Sensors)

• Alarmsignal bei der Überschrei-tung von festgesetzten Toleranz Einstellungen (z. B. Stopp der Nähoperation)

• RS 422 Kommunikationsschnitt-stelle zum Hoch- und Runter laden von Sensordaten

Anmerkung:• Zum Gebrauch der Fadenspan-

nungsmesseinheit wird für die gesamte Roboternäheinheit eine Qualitätsüberwachungsarbeits-station benötigt.

Fadenverbrauchsmessung:Einsatz bei folgendem Endeffektor:• RS 522 Tufting Kopf

Messung:• Der Fadenverbrauch während des

Tuftingprozesses wird gemessen, indem die Rotation einer Dreh-scheibe während des Tuftings aufgenommen wird.

Options

Thread Tension Measurementdesignated for following end effectors:

• RS 510 Blindstitch head

• RS 530 Two needle stitching head

measurement:


• range 0 - 1024 cN

• individual thread force documen-tation per stitch (according to technical features of the sensor)



remark:

• the use of the thread tension measurement device requires one quality Inspection Workstation for the entire robot stitching unit.

Thread Consumption Measurementdesignated for following end effectors:

• RS 522 Tufting Head

measurement:

• of the thread consumption along the tufting process by measuring the rotation of a measurement wheel during the tufting process (forming of the tufting loop)

Options/Optionen Thread Tension and Thread Consumption Measurement, Unwinding Station for RovingsFadenspannungs- und Fadenverbrauchsmessung, Umspulstation für Garn

Composites / Composites

21

Technische Spezifikation:• Messauflösung: 1 mm• Programmierbarer Zielwert • Spezifizierung von Ziel- und Tole-

ranzwerten in Anlehnung an die Einweisung von KSL sowie dem KSL-Handbuch

• Setzte Wert X mm• Warntoleranz X % (Anweisung

ohne Maschinenstopp)• Alarmtoleranz Y % (Anweisung mit

Maschinenstopp)

Umspulstation für GarnTechnische Spezifikation:• Umspulmechanismus für Rovings• Entfernung der Umspulposition

anpassbar vor der Aufwickeleinheit• Aufnahme von unterschiedlichen

Spulengrößen möglich• Abspulmechanismus für Garn

(auf der Aufwickeleinheit)• Mehrere Umlenkungen zur

Verlängerung des Rovings• Austauschbare Rollen für unter-

schiedliche Rovingbreiten• Lichtoptische Erkennung des Füll-

standes der Aufwickeleinheit• Frequenzgesteuerte, kontinuier-

liche Geschwindigkeitsanpassung • Sanfter Start der Umspulge-

schwindigkeit (Zur Vermeidung von Belastung auf den Roving)

• Sanfter Stopp der Umspul-geschwindigkeit (um ein vorlau-fendes Abspulen des Rovings zu vermeiden)

Anmerkung:• Vor dem Kauf der Umspuleinheit,

muss geklärt werden, welche Spulenbreiten beim Umspulen benutzt werden.

• Um ein Heraufbiegen der Spulen zu vermeiden, werden Alumi nium Spulen bevorzugt; für den Tufting Kopf sollten Plastikspulen verwen-det werden.

technicalspecification:

• measurement resolution: 1 mm

• programmable target value

• parameterspecificationoftargetand tolerance values in accordance with corresponding instructions of KSL in the user manual.

• set value X mm

• warning tolerance X % (Indication without machine stop)

• alarm tolerance Y % (machine stop)

Unwinding Station for Rovingstechnicalspecification:

• unwinding mechanism for roving’s

• distance of the unwinding position adjustable in front of the winder.

• admission of different bobbin sizes possible

• unwinding mechanism for yarn (on the winder)

• multipledeflectionsforexpandingthe roving’s

• exchangeable rolls for different roving widths

• photo-optical recognition of the level of the coiling bobbin

• frequency-steered, continuous in the speed adjustable unwinding mechanism

• gentle starting of the winding speed (in order to get no load on the roving)

• gentle stop of the winding (in order to get no advance (unwinding) of the roving’s)

remark:

• before award of the contract it mustbeclarifiedwhichbobbinwidths for winding will be used.

• In order to avoid an upward bending of the bobbins, aluminum bobbins are preferred; for the tufting head plastic bobbins should be used.

Vielnadel-Nähanlagen22

Applications/Anwendungen

Composites / Composites

KSL Keilmann

Sondermaschinenbau GmbH

Bensheimer Straße 101

64653 Lorsch

Germany

Tel.: +49 (0)6251 9620-0

Fax: +49 (0)6251 9620-26

E-Mail: [email protected]

www.ksl-lorsch.de 022015

• CNC-Sewing Unit

• Multi-Needle Sewing Unit

•Robot Sewing Unit

• Ultrasonic Welding Systems

• Seam Documentation Systems

• CNC-Nähanlagen• Vielnadel-Nähanlagen

•Roboteranlagen• Ultraschallschweißanlagen• Nahtdokumentationssysteme

• Automotive

• Filter

• Home textile

• Aerospace

• Fashion

• Furniture

• and more

• Automotive• Filter• Heimtextilien• Luft- und Raumfahrt• Fashion• Möbel• und mehr

References/Referenzen Products/Produkte Applications, Sectors Anwendungen, Branchen

• Airbus

• Airbus Helicopters

• Aircelle

• Boeing

• BMW

• Eurocopter

• IFB Stuttgart

• ITA der RWTH Aachen

• ITV Denkendorf

• IVW Kaiserslautern

• Latecoere

• LCC München

• Mubea Carbotech

• Safran Group

Composites - ksl-lorsch.de · Composites Verbund mit Stärke Table of content The KSL machines are...

Documents

Transcript of Composites - ksl-lorsch.de · Composites Verbund mit Stärke Table of content The KSL machines are...