DCS 600 MultiDrive - library.e.abb.com · Anwendung des Dokumentationssystem DCS 500 Die Matrix...

DCS Thyristorstromrichterfür Gleichstromantriebssysteme

25 bis 5150 A

Betriebsanleitung

DCS 600 MultiDrive

Anwendung des Dokumentationssystem DCS 500

Die Matrix zeigt die verfügbare Produkt-Dokumentation, und ihre entsprechende Nummer auf der linken Seite, so-wie die bestehenden DC-Antriebssysteme in der oberen Zeile. System-Beschreibungen, Technische Daten undBetriebsanleitungen (sofern für den korrespondierenden Antrieb verfügbar) sind die Hauptdokumente und werdenzusammen mit jedem Antrieb ausgeliefert. Alle andere Dokumentation kann getrennt bestellt werden.

DC Antriebssystem System Antrieb Standard Antrieb 5HEXLOG

Schrank Modul Schrank Modul

Produkt Dokumentation DC

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R

Systembeschreibung Sprache Band3ADW000049 EN, DE II A x x3ADW000062 EN, DE II B x 3ADW000066 EN, DE,FR II D x x3ADW000069 EN, DE II E x3ADW000072 EN, DE II F x x3ADW000121 ➀ EN II F1 x x3ADW000095 (Handbuch) ➁ EN,DE,FR,IT,SP II K x

Technische Daten Sprache Band3ADW000054 EN, DE,FR III x x x x x x x x

Betriebsanleitung Sprache Band3ADW000055 EN,DE,FR,SP IV A x x x x x x3ADW000064 EN, DE IV C x x3ADW000080 EN, DE IV F x x x x3ADW000091 (Installation) EN, DE IV F1 x x x x x

Software Beschreibung Sprache Band3ADW000056 EN V A1 x x x3ADW000078 EN V D1 x x x3ADW000076 EN V F x x x x3ADW000050 EN - x x3ADW000031 (Diagr.) EN - x x3ADW000053 EN V C x x3ADW000052 (Diagr.) EN V C x x

Tools Sprache Band3AFE61178775 CMT/DCS500 EN - x x x x x xEN 5926915-1 GAD EN - x x x x x x3ADW000048 (Application blocks) EN V A2 x x x x x x3AFY61041486 DDCTool EN - x x x x x x x x x x3AFY61296123 Drive Window EN - x x x x

6HUYLFH�$QZHLVXQJHQ Sprache Band3ADW000093 EN VI A x x x x x x x x x x x x3ADW000131 EN VI K x

)HOGEXV Sprache Band3ADW000086 EN - x x x3ADW000097 EN - x x x x

Sonstiges Sprache Band3ADW000115 12-Pulse operation EN II F2 x x3ADW000092 Rebuild manual EN II H x x x x x x x x x x x x3ADW000128 Paralleling DCS Conv. EN II H1 x x x x

Status: 13.July.1999

➀ beinhaltet Technische Daten➁ beinhaltet Technische Daten, Betriebsanleitung, Softwarebeschreibung

nur

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600

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syst

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2001 ABB Automation Products GmbH. All rights reserved.

Thyristorstromrichter

BaureiheDCS 600 MultiDrive

25 bis 5150 A

BETRIEBSANLEITUNG

Code: 3ADW 000 080 R0503 Rev E

DCS6BA_D_E.DOC

GÜLTIG: 31. Jan. 2001ERSETZT: Rev D - 12. Jan. 2000

DCS 600 Betriebsanleitung

Sicherheitshinweise

DCS 600 Betriebsanleitung i

Überblick Dieses Kapitel enthält Sicherheitsvorschriften, die bei der Installati-on, dem Betrieb und der Wartung der Thyristorstromrichter der Bau-reihe DCS 600 MultiDrive befolgt werden müssen.Bei Nichtbeachtung dieser Vorschriften kann es zu Verletzungen,auch mit tödlichen Folgen, oder zu Schäden an Stromrichter, Motorund Arbeitsmaschine kommen. Vor Ausführung irgendwelcher Ar-beiten am oder mit dem Gerät müssen die in diesem Kapitel ent-haltenen Informationen gelesen werden.

Warnungen Warnungen informieren über Zustände, die bei Nichteinhaltung dervorgeschriebenen Vorgehensweise zu einem folgenschweren Feh-ler, zu schweren Schäden an Gerät, zu Verletzung und Tod führenkönnen.Sie sind durch die folgenden Symbole gekennzeichnet:

Hochspannungsgefahr: Dieses Symbol warnt vorHochspannungen, die zu Verletzungen von Personenund/oder Schäden an Geräten führen können.Der Text neben diesem Symbol beschreibt ggf. Mög-lichkeiten zur Vermeidung dieser Gefahr.

� Alle elektrischen Installations- und Wartungsarbeiten am Thy-ristorstromrichter sind von qualifiziertem, elektrotechnisch ge-schultem Personal durchzuführen.

� Der Thyristorstromrichter und die benachbarten Geräte sindfachgerecht zu erden.

� Auf keinen Fall dürfen Arbeiten an einem eingeschalteten Thy-ristorstromrichter durchgeführt werden. Nach dem Ab-schalten des Gerätes und vor Beginn der Arbeiten ist mit einemMessgerät festzustellen, ob der Stromrichter tatsächlich span-nungslos ist.

� Am Thyristorstromrichter können selbst bei abgeschalteter Netz-spannung aufgrund äußerer Steuerstromkreise gefährlich hoheSpannungen anliegen. Deshalb ist beim Arbeiten am Gerät ent-sprechende Vorsicht geboten. Nichtbeachtung dieser Vorschrif-ten kann zu Verletzungen, auch mit tödlichen Folgen, führen.

Sicherheitshinweise

ii DCS 600 Betriebsanleitung

Allgemeine Warnung: Dieses Symbol warnt vornichtelektrischen Gefahren, die zu schweren oder so-gar tödlichen Verletzungen von Personen und/oderSchäden an Geräten führen können. Der Text nebendiesem Symbol beschreibt ggf. Möglichkeiten zurVermeidung dieser Gefahr.

� Beim Einsatz von Thyristorstromrichtern arbeiten die Elektro-motoren, Kraftübertragungselemente und Arbeitsmaschinen ineinem erweiterten Betriebsbereich, was eine höhere Beanspru-chung zur Folge hat.

� Es sollte sichergestellt sein, dass alle Betriebsmittel für diesehöhere Beanspruchung geeignet sind.

� Ist ein Betrieb mit erheblich kleinerer Motornennspannungund / oder Motornennstrom im Verhältnis zu den Ausgangsdatendes Stromrichters notwendig, so sind geeignete Schutzmaß-nahmen gegen Überdrehzahl, Überlastung, Bruch usw. durchSoftware oder Hardwareanpassungen zu treffen.

� Für die Isolationsprüfungen sind alle Kabel vom Thyristorstrom-richter abzuklemmen. Ein Betrieb bei anderen Werten als denNenndaten sollte vermieden werden.Bei Nichtbeachtung dieser Vorschriften kann der Thyristorstrom-richter dauerhaft geschädigt werden.

� Der Thyristorstromrichter besitzt mehrere automatische Rück-setzfunktionen. Werden diese Funktionen ausgeführt, wird dasGerät nach einem Fehler zurückgesetzt und nimmt anschließendden Betrieb wieder auf. Diese Funktionen sollten nicht benutztwerden, wenn andere Einrichtungen für einen solchen Betriebnicht geeignet sind oder gefährliche Situationen entstehen kön-nen.

Warnung vor elektrostatischer Entladung:Dieses Symbol warnt vor elektrostatischen Entladun-gen, die zu Schäden an Geräten führen können. DerText neben diesem Symbol beschreibt ggf. Möglich-keiten zur Vermeidung dieser Gefahr.

Sicherheitshinweise

DCS 600 Betriebsanleitung iii

Hinweise Hinweise informieren über Zustände, die besondere Aufmerksam-keit erfordern, oder dass es zu einem Thema Zusatzinfomationengibt. Folgende Symbole werden dazu benutzt:

VORSICHT! Vorsicht soll auf einen bestimmten Sachverhalt be-sondere Aufmerksamkeit lenken.

Hinweis Hinweis beinhaltet oder verweist auf Zusatzinfor-mationen zu dem betreffenden Thema.

Netzanschluss Mit einem Lasttrennschalter (mit Sicherungen) in der Einspeisungdes Thyristorstromrichters können die elektrischen Teile des Gerä-tes bei Installations- und Wartungsarbeiten vom Stromversorgungs-netz abgetrennt werden. Der Trenner muss vom Typ Lasttrenn-schalter gemäß EN 60947-3 Klasse B sein, um die EU-Vorschriftenzu erfüllen, oder vom Typ Leistungsschalter, der den Laststromkreisabschaltet, indem ein Hilfskontakt für das Öffnen der Hauptkontaktedes Schalters sorgt. Der Netz-Trenner muss bei Installations- undWartungsarbeiten in der Position "OFFEN" verriegelt sein.

NOT-AUS-Taster NOT-AUS-Taster müssen bei jedem Steuerpult und bei anderenBedieneinheiten, die eine Nothaltfunktion benötigen, installiert wer-den. Drücken der STOP-Taste auf der Bedieneinheit CDP 312 desThyristorstromrichters bewirkt weder einen Nothalt des Motors nocheine Trennung des Antriebs von gefährlichem Potential.

Zur Vermeidung von unbeabsichtigten Betriebszuständen oder zur Still-setzung im Gefahrenfalle ist entsprechend den aufgeführten Normen inden mitgelieferten Sicherheitshinweisen die Stillsetzung des Antriebs überdie Signale „Freigabe“, „Antrieb Ein“ oder „Nothalt“ bzw. „Bedienpanel“ o-der „PC Tool“ als alleinige Maßnahme nicht ausreichend.

BestimmungsgemäßeVerwendung

Betriebsanleitungen können nicht jeden denkbaren Fall der Auf-stellung, des Betriebes oder der Wartung berücksichtigen.Deshalb sind in den Betriebsanleitungen im Wesentlichen nur sol-che Hinweise enthalten, die bei bestimmungsgemäßer Verwendungder Maschinen und Geräte in industriellen Bereichen für qualifizier-tes Personal erforderlich sind.

Wenn in Sonderfällen der Einsatz in nicht industriellen Bereichenbeabsichtigt wird, und damit eventuell erhöhte Anforderungen ge-stellt werden (z.B. Berührungsschutz gegen Kinderfinger o.ä.),müssen diese Bedingungen bei der Montage durch zusätzlicheSchutzmaßnahmen anlagenseitig gewährleistet werden.

Inhalt

iv DCS 600 Betriebsanleitung

IV F BETRIEBSANLEITUNG

Sicherheitshinweise

Kapitel 1-Einleitung

Benutzung des Handbuchs......................................................................................... IV F 1-1Inhalt des Handbuchs ................................................................................................. IV F 1-1Zielgruppe................................................................................................................... IV F 1-1Zugehörige Publikationen ........................................................................................... IV F 1-1Wareneingangskontrolle ............................................................................................. IV F 1-2Lagerung und Transport ............................................................................................ IV F 1-2Typenschild ................................................................................................................ IV F 1-2

Kapitel 2-Inbetriebnahmeanleitung

Allgemeine Hinweise................................................................................................... IV F 2-12.1 Vorbereitende Arbeiten ......................................................................................... IV F 2-72.2 Normieren von geräteinternen Signalen................................................................ IV F 2-82.3 Voreinstellung Feldversorgungsgerät.................................................................... IV F 2-102.4 Stromreglereinstellung .......................................................................................... IV F 2-132.5 Drehzahlistwertabgleich ........................................................................................ IV F 2-152.6 Abgleich Feldversorgungsgerät und EMK-Spannungsregler ................................. IV F 2-182.7 Abgleich Drehzahlregler sowie Feinabgleich EMK-Spannungsregler .................... IV F 2-222.8 Regelgerät auf Anlagenbedingungen anpassen.................................................... IV F 2-232.9 Manueller Abgleich der Regler .............................................................................. IV F 2-232.10 Inbetriebnahme der seriellen Kommunikation ..................................................... IV F 2-24

DCS 600 und APC .......................................................................................... IV F 2-24DCS 600 und AC 70 (PM 810) ........................................................................ IV F 2-25DCS 600 and AC 80 Module bus..................................................................... IV F 2-26DCS 600 and AC 80 Drive bus ........................................................................ IV F 2-27DCS 600 und FCI (CI 810) / AC 400................................................................ IV F 2-28DCS 600 und Profibus..................................................................................... IV F 2-29DCS 600 und Modbus PLUS........................................................................... IV F 2-31DCS 600 and CS 31........................................................................................ IV F 2-33DCS 600 und DCF 600 über FEX-Verbindung (FEXlink) ................................. IV F 2-34

Kapitel 3 - Handhabung der Anzeige- und Bedieneinheit CDP 312

3.1 Übersicht .............................................................................................................. IV F 3-1Panel Verbindung............................................................................................ IV F 3-1Montage des Panels....................................................................................... IV F 3-1Sprachen für Panel-Anzeige............................................................................ IV F 3-1

3.2 Initialisierung......................................................................................................... IV F 3-23.3 Panel Funktionen.................................................................................................. IV F 3-3

Istwert-Anzeige................................................................................................ IV F 3-3Parameter-Einstellung ..................................................................................... IV F 3-4Service-Funktionen ......................................................................................... IV F 3-4Antriebsauswahl .............................................................................................. IV F 3-5Sollwerteingang............................................................................................... IV F 3-5

Inhalt

DCS 600 Betriebsanleitung v

3.4 Parameter-Auswahl und -Änderung ...................................................................... IV F 3-63.5 Sichern von Parametern im netzausfallsicheren Speicher..................................... IV F 3-83.6 Rücksetzen (RESET) von Fehlern ........................................................................ IV F 3-93.7 Rücksetzen (RESET) vom EMERGENCY STOP (NOT AUS) ............................... IV F 3-93.8 Fehlerspeicher-Anzeige ........................................................................................ IV F 3-103.9 UPLOAD/DOWNLOAD (Hoch- und Runterladen) von Parametern ....................... IV F 3-113.10 Anzeigekontrast einstellen .................................................................................. IV F 3-143.11 Vollständiger Name der Istwert-Signale .............................................................. IV F 3-143.12 Auswahl der Istwert-Signale Gruppe 1 ... 9 ......................................................... IV F 3-153.13 Antriebsauswahl.................................................................................................. IV F 3-163.14 Steuern des Antriebs........................................................................................... IV F 3-17

Befehlstasten................................................................................................... IV F 3-17Steuern des GS-Antriebs von der CDP 312..................................................... IV F 3-17

3.15 Drehzahlsollwert-Einstellung für den Antrieb....................................................... IV F 3-18

Kapitel 4 - Meldungen und Fehlerbeseitigung

4.1 Anzeige der Status-, Alarm- und Fehler-Meldungen.............................................. IV F 4-1Kategorien von Meldungen und Anzeigemöglichkeiten.................................. IV F 4-1

4.2 Allgemeine Meldungen.......................................................................................... IV F 4-2Von der Karte SDCS-CON-2 ........................................................................... IV F 4-2Von der Karte SDCS-AMC-DC ........................................................................ IV F 4-2

4.3 Einschaltfehler (E) [Von der Karte SDCS-CON-2] ................................................. IV F 4-24.4 Fehler-Meldungen (F) ........................................................................................... IV F 4-3

Fehler-Meldungen, die sich auf die Karte SDCS-AMC-DC beziehen ............... IV F 4-104.5 Alarm-Meldungen(A) ............................................................................................. IV F 4-12

Alarm-Meldungen, die sich auf die Karte SDCS-AMC-DC beziehen................ IV F 4-14

vi DCS 600 Betriebsanleitung

Kapitel 1 - Einleitung

DCS 600 Betriebsanleitung IV F 1 - 1

Benutzung des Hand-buchs

Diese Betriebsanleitung liefert detaillierte Informationen für die In-betriebnahme des Thyristorstromrichters der Baureihe DCS 600.Hinweis: Sofern nicht ausdrücklich unterschieden wird, be-

ziehen sich alle Angaben in dieser Betriebsanlei-tung auf die Baureihe DCS 600!

Inhalt des Handbuchs Kapitel 1 - EinleitungEs beschreibt die Benutzung und Randbedingungen der Betriebs-anleitung.Kapitel 2 - InbetriebnahmeanleitungEs wird empfohlen die Inbetriebnahmeanleitung Schritt für Schrittabzuarbeiten, da dadurch alle wichtigen Parametereinstellungendurchgeführt werden.Kapitel 3 - Handhabung der Anzeige- und BedieneinheitDieses Kapitel beschreibt die Handhabung der Anzeige- und Be-dieneinheit CDP 312.Kapitel 4 - Meldungen und FehlerbeseitigungDieses Kapitel beschreibt die verfügbaren Meldungen und Anzei-gemöglichkeiten bei DCS 600. Für die Fehler-Meldungen werdenMaßnahmen zur Fehlerbeseitigung angegeben.

Zielgruppe Dieses Handbuch ist bestimmt für Personen, die zuständig sind fürProjektierung, Installation, Inbetriebnahme und Wartung des Thy-ristorstromrichters.• Grundkenntnisse der Physik und Elektrotechnik, der elektrischen

Verdrahtungstechnik, der Komponenten und Symbole in der E-lektrotechnik sowie

• Grundsätzliche Erfahrung mit Gleichstromantrieben und Pro-dukten sollten vorhanden sein.

Zugehörige Publikatio-nen

Zur Dokumentation DCS 600 gehören:

Systembeschreibung DCS 600Technische Daten DCS ThyristorstromrichterSoftware Description DCS 600Servicehandbuch12-Pulse ManualInstallation ManualDCS 600 Description of drive-specific serial link interconnectionsDiese Betriebsanleitung

Kapitel 1 - Einleitung

IV F 1 - 2 DCS 600 Betriebsanleitung

Wareneingangskontrolle Das Paket ist nach dem Öffnen auf Vorhandensein des folgendenInhalts zu prüfen:

� DCS 600 Thyristorstromrichter gemäßbestellter Konfiguration

� DCS 600 Publikationen� Zusatzeinrichtungen inklusiv Handbücher, falls bestellt� Bericht über die Endprüfung

Auf Vorhandensein irgendwelcher Schäden prüfen. Wenn irgend-welche Schäden vorliegen, mit der Versicherung oder dem Liefe-ranten in Verbindung treten.Informationen auf dem Typenschild des Gerätes prüfen, um vor In-stallation und Inbetriebnahme sicherzustellen, dass Typ und Aus-führung des Gerätes richtig sind.

Bei unkorrekter oder unvollständiger Lieferung zu dem LieferantenKontakt aufnehmen.

VORSICHT! Der Stromrichter hat ein beachtliches Gewicht undsollte deshalb nicht an der Frontabdeckung angefasst werden.Das Gerät sollte nur auf seine Rückseite (Baugröße C1 bis C3) ab-gesetzt werden. Bei der Handhabung des Gerätes ist entsprechen-de Vorsicht geboten, um Verletzungen oder Beschädigungen zuvermeiden.

Lagerung undTransport

Wenn das Gerät vor Inbetriebnahme gelagert oder an einen ande-ren Ort transportiert wird, ist darauf zu achten, dass die Umge-bungsbedingungen eingehalten werden. (siehe ”Systembeschrei-bung DCS 600").

Typenschild Jeder Thyristorstromrichter ist zur Identifizierung mit Typenschildernausgestattet auf denen der Typenschlüssel und die Seriennummerzur individuellen Kennzeichnung jedes Gerätes dienen.Der Typenschlüssel beinhaltet Informationen über die Eigenschaf-ten und die Konfiguration des Gerätes. Die ersten drei Ziffern derSeriennummer beziehen sich auf Herstellungsjahr und -woche. Dieletzten Ziffern vervollständigen die Seriennum-mer, damit zwei Ge-räte nicht den gleichen Typenschlüssel und die gleiche Serien-nummer haben.Die Gruppe 4 gibt Auskunft über die Konfiguration der Geräte-Software.

Die technischen Daten und Spezifikationen haben den zurzeit derDrucklegung gültigen Stand. ABB behält sich das Recht auf nach-trägliche Änderungen vor.Sollten Sie irgendwelche Fragen bezüglich Ihres Antriebssystemshaben, nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrem ABB Vertreter vor Ortauf.

Kapitel 2 - Inbetriebnahmeanleitung


Allgemeine Hinweise

Vorsicht: Die geltenden Unfallverhütungsvorschriften sind vom Anwenderunbedingt zu beachten (siehe auch Kapitel “Sicherheitshinweise”)!

Strukturierung dieses Kapitels

Zur Unterscheidung sind die einzelnen Inbetriebnahmearbeiten gekennzeichnet durcha) umrandete Felder ohne zusätzliche Markierungen auf der linken Seite:

� Diese Inbetriebnahmearbeiten sind generell immer durchzuführen!

Beispiel:

42.06 = Rated line voltage [Netznennspannung]Normierung aller Parameter, die sich auf die Netzspannung beziehen, ...

b) umrandete Felder mit Markierungen (grau hinterlegte “Spuren”) auf der linken Seite:� Diese Inbetriebnahmearbeiten sind nur dann durchzuführen, wenn die (als Über-

schrift) angegebene Bedingung auf die verwendete Antriebskonfiguration zutrifft!Nach Erledigung dieser Arbeiten ist mit den generellen Inbetriebnahmearbeitenfortzufahren.

Beispiel:Nur bei Geräten mit Nennstrom ≥ 2050A im Falle eines Austausches der Rechnerk. .. !

42.07 = Rated power converter current [Stromrichternennstrom]Zahlenmäßiger Wert vom Typenschild hier eintragen

Empfehlungen für Motor- und Feldspannungen

• Motorspannung UA bei Verwendung vonDCS 601: UAmax = Netzspannung * 1.16 (2-Quadranten Gerät)DCS 602: UAmax = Netzspannung * 1.05 (4-Quadranten Gerät)

• Feldspannung UF (= max Ausgangsspannung) bei Verwendung vonSDCS-FEX-1: UF = Netzspannung * 0.9Bei mehr als 10% Abweichung zwischen Ausgangsspannung des Feldgerätesund Feldnennspannung UFnenn vom Typenschild des Motors sollte eine Reduktionder Anschlussspannung UN mit einem Anpasstrafo oder Vorwiderstand Rv erfolgen:

Rv = (0.9 * UN - UF) / IF IF = Feldnennstrom(Hinweis: Auch zum Feinabgleich der maximalen Motorspannung geeignet)

• Feldspannung UF bei Verwendung vonSDCS-FEX-2 /DCF 503 / DCF 504: UF = Netzspannung * 0.6 ... 0.8

• Feldspannung UF bei Verwendung vonDCF 601: UF = Netzspannung * 0.5 ... 1.1Maximal mögliche Ausgangsspannung UAmax beiDCF 601 / DCF 602: UAmax = Netzspannung * 1.35



Phasenfolge beim Netzanschluss / Potentialtrennung

Keine besondere Phasenfolge für die Hauptanschlüsse U1, V1 und W1 erforderlich!

Phasenzuordnung zwischen Elektronik- und Leistungsteil nicht notwendig!

Zur Potentialtrennung und zur Vermeidung von Erdschleifen sollte bei Verwendungeines Oszilloskops ein Trenntrafo vorgeschaltet werden.

Verhindern unbeabsichtigter Betriebszustände / Stillsetzung des Antriebs

Vorsicht! Zur Vermeidung von unbeabsichtigten Betriebszuständen oder zur Stillset-zung im Gefahrenfalle ist entsprechend DIN 57100 Teil 727 / VDE 0100Teil 727 (Verhindern unbeabsichtigter Betriebszustände) die Stillsetzungdes Antriebs über die Signale an den binären Eingängen DIx als alleinigeMaßnahme nicht ausreichend!

Geltungsbereich der InbetriebnahmeanleitungDie Inbetriebnahmeanleitung bezieht sich auf die Parametereinstellungen im Ausliefe-rungszustand (Defaultwerte) und die Geräteverdrahtung gemäß Anschlussschaltbild(siehe Systembeschreibungen DCS 600).Diese Inbetriebnahmeanleitung beschreibt nur die Vorgehensweise bei der Inbetriebnah-me mit der Anzeige- und Bedieneinheit CDP 312 im Vor-Ort- (LOCAL) Betrieb oder/ undmit dem PC Programm DriveWindow.

Wirkungsweise des binären Eingangs DI5

• Binärer Eingang DI5; Bezeichnung EM STOPDer binäre Eingang DI5, d.h. die Klemme X6:5 der Rechnerkarte SDCS-CON-2,muss auf logisch “1” liegen, um keinen EMERGENCY STOP [SCHNELL-HALT] zuerhalten. Diese Konfiguration berücksichtigt die Anforderungen an eine drahtbruch-sichere Schaltung. Mit dem Parameter 13.12 wird das eingehende Signal invertiert,damit das interne Signal EMERGENCY STOP den Wert logisch “0” erhält.Liegt als externes Signal eine “0” vor, so ist der EMERGENCY STOP [SCHNELL-HALT] aktiv, es erscheint die Alarmmeldung A 102. Der Antrieb reagiert gemäßder Einstellung des Parameters 21.04 EME_STOP_MODE (Voreinstellung ist:1 = STOP WITH RAMP). Die Rampenzeit wird mit dem Parameter 22.04 einge-stellt. Nach dem Aufheben des Befehles, d.h. der externe Befehl wird wiederlogisch auf “1” gesetzt, ist der EIN/ON Befehl wieder neu vorzugeben.

Software-Identifikation

Die Software-Identifikation der SDCS-CON2 Karte ist in Parameter 4.11.Die Software-Identifikation der SDCS-AMC-DC Karte ist in Parameter 4.2.Die Applikations-Identifikation von ABB Lampertheim ist [DCS600xx] in Parameter 4.3.Anders kodierte Applikationen werden von den örtlichen ABB Niederlassungen gehand-habt und unterstützt.



Interne Signalverbindungen

Die Software des DCS 600 ist gesplittet und wird von jeweils einem Prozessorauf den Karten SDCS-CON-2 (Software 15.2xx) und SDCS-AMC-DC (Software 15.6xx)verarbeitet.

Das Hochladen (upload) der Signale von der SDCS-CON-2 zur SDCS-AMC-DC Kartewird durchgeführt mitttels:

• 6 automatischen Kanälen

• 11 programmierbaren Kanälen, wählbar in Gruppe 94 (siehe Software description -chapter 31)

Die 6 automatischen Kanäle werden durch die folgenden Funktionen benutzt:

• Display Signale mit der Anzeige- und Bedieneinheit CDP 312

• Monitor Signale mit dem DriveWindow Tool

• Data Logger mit dem DriveWindow Tool

Wenn

• mehr als 6 Signale der SDCS-CON-2 Karte ausgewählt werden, oder

• die Funktion Signals and Parameter von DriveWindow, oder

• die übergeordnete Steuerung (AC 80, AC 70…)

zur Überwachung benutzt werden, sollten die Signale in Gruppe 94.xx gewählt werden.

Hinweis: In den nachstehenden Tabellen werden die TypenbezeichnungenAMC / CON-2 anstelle von SDCS-AMC-DC / SDCS-CON-2 verwendet.

• Fest definierte WerteDie fest definierten Werte werden im Zyklus ausgetauscht. Hierzu gehören:

Zykl. Übertragung Parameter Funktion Zykl. Über-von --> zur tragungszeit

AMC --> CON-2 Internes Steuerwort 2 ms

AMC --> CON-2 Reserviert 2 ms

AMC --> CON-2 2.13 Momentensollwert 2 ms

AMC --> CON-2 5.06 Analog Ausgang 1 2 ms

AMC --> CON-2 5.07 Analog Ausgang 2 2 ms

AMC --> CON-2 Lokaler Sollwert 3 8 ms



CON-2 --> AMC Internes Statuswort 2 ms

CON-2 --> AMC 1.02 Drehzahlistwert 2 ms(speed_act)

CON-2 --> AMC 1.08 Momentenistwert 2 ms(torque_act)

CON-2 --> AMC 5.02 Analog Eingang 1 4 ms






CON-2 --> AMC 2.17 Berechnete positive Grenze 8 msdes Motormomentes(tc_torqmax)

CON-2 --> AMC 2.18 Berechnete negative Grenze 8 msdes Motormomentes(tc_torqmin)

CON-2 --> AMC 6.05 Gepackte Signale von der 8 msCON-2 (con2_bits)

CON-2 --> AMC 8.05 Gepackte digitale Eingänge 8 ms(di_status_word)



• Programmierbare Werte (können für die Überwachung anderer Signale geändert werden)

Die ersten drei programmierbaren Werte werden zyklisch alle 2 ms und die restlichenalle 8 ms übertragen:

Zykl. Übertragung Parameter Zykl. Über - Grundeinstellung (Default)von --> zur eingeben in tragungszeit

AMC --> CON-2 95.01 2 ms 3.11 CURRENT REF

AMC --> CON-2 95.02 2 ms 45.01 FLUX REF

AMC --> CON-2 95.03 2 ms 45.02 EMF REF

AMC --> CON-2 95.04 8 ms 0

AMC --> CON-2 95.05 8 ms 0

AMC --> CON-2 95.06 8 ms 0

AMC --> CON-2 95.07 8 ms 0

AMC --> CON-2 95.08 8 ms 0

AMC --> CON-2 95.09 8 ms 0

AMC --> CON-2 95.10 8 ms 0

AMC --> CON-2 95.11 8 ms 0

AMC --> CON-2 95.12 8 ms 0

AMC --> CON-2 95.13 8 ms 0

CON-2 --> AMC 94.01 2 ms 3.13 ARM ALPHA

CON-2 --> AMC 94.02 2 ms 1.15 CONV CUR

CON-2 --> AMC 94.03 2 ms 3.12 CUR REF3

CON-2 --> AMC 94.04 8 ms 1.11 RL MAINS VOLT ACT

CON-2 --> AMC 94.05 8 ms 1.13 RL ARM VOLT ACT

CON-2 --> AMC 94.06 8 ms 1.28 LOAD CUR ACT FILT

CON-2 --> AMC 94.07 8 ms 1.17 RL EMF VOLT ACT

CON-2 --> AMC 94.08 8 ms 1.24 HEATSINK TEMP

CON-2 --> AMC 94.09 8 ms 1.20 MOT1 CALC TEMP

CON-2 --> AMC 94.10 8 ms 3.17 FIELD CUR REF M1

CON-2 --> AMC 94.11 8 ms 3.19 REL FIELD CUR M1

Beispiel: Anzeigen des Feldstromistwertes 3.19 in 8 ms ⇒ 94.11 = 3.19.Dann Anzeige des Parameters 3.19 aufrufen.



Symbole zum Ein- / Ausschalten von Elektronik bzw. Leistungsteil

El - Elektronik (El) einschal-ten [EIN/ON]

- Schütz einschalten [EIN/ON], d.h.Gerät wird ansNetz angeschlossen[LEISTUNG EIN]

Taste auf Panel CDP 312:

(bei ”LOCAL” Betrieb)

El - Elektronik (El) ausschal-ten [AUS/OFF]

- Schütz ausschalten [AUS/OFF], d.h.Gerät wird vomNetz getrennt[LEISTUNG AUS]



Symbole zum Freigeben / Sperren des Sollwertes

- Sollwert FREIGEBEN,d.h. ANTRIEB STARTEN



- Sollwert SPERREN,d.h. ANTRIEB STOPPEN



Anlagenabhängige Projektierung

Die Steuerbefehle, wie EIN- und AUSSCHALTEN, FREIGABE etc., werden bei normalemBetrieb über den APC2 oder den Feldbusadapter vorgegeben. Diese Betriebsanleitungbeschreibt nur die Inbetriebnahme im ”LOCAL” Modus mittels Anzeige- und BedieneinheitCDP 312 oder/und mittels PC-Programm DriveWindow.Um bei einer Fehleingabe von Parametern sicher abschalten zu können, ist eine geeig-nete Abschaltmöglichkeit während der Inbetriebnahme erforderlich.. Hierzu reicht esmeistens nicht, den EMERGENCY STOP (EME-STOP) [SCHNELL-HALT] über die Ram-pe zuzulassen.

Symbol zur Änderung von Parametern

Tastatureingabe (beiBetriebsart Parameter-Einstellung [PAR])

z.B. 15.05 = 3 Parameter 15.05 denWert 3 zuweisen

Symbol zur Anzeige von Parameterwerten

Anzeige

Symbol zum Messen von physikalischen Größen

Messen



2.1 Vorbereitende Arbeiten

Gerät auf Transport- oder sonstige Beschädigungen kontrollieren.

Gerät montieren und verdrahten; benötigte Ein- und Ausgänge anschließen.Gleiche Vorgehensweise gilt auch für die Feldversorgung.

Schutzmaßnahmen, Erdung, Schirmung usw. gemäß Anlagenbedingungenkontrollieren.

Nennwert Speisespannung für Elektronik und Lüfter prüfen:• Anpasstransformator notwendig bei:

- Elektronikversorgung ungleich 115 V/230 V- Einspeisung Einphasenlüfter ungleich 230 V- Einspeisung Dreiphasenlüfter nicht im Bereich von 400 V bis 690 V (Stern-/Dreieck-Schaltung).

Nennwert Speisespannung für Leistungsteil des Ankerstromrichters prüfen;die Typenschildangabe muss größer gleich Netznennspannung sein.Ist diese Bedingung nicht erfüllt, so gilt Folgendes:

- Einsatz eines Trenntrafos, oder- Verwendung eines passenden Gerätes

Nennwert Speisespannung für Feldversorgungsgerät prüfen.(Typenschildangabe größer gleich Netznennspannung?Ist Hilfstransformator oder ggf Vorwiderstand notwendig?)

Verdrahtung, Absicherung, Kabelquerschnitte kontrollieren.

NOT-AUS (EMERGENCY STOP) der Anlage auf Funktion prüfen! Anlagenseitige Ü-berwachungsfunktionen einstellen und aktivieren. Funktionen der Hilfsbetriebe wieMotor- oder Gerätelüfter prüfen, dabei auf richtige Drehrichtung und Spanungsebeneachten!



2.2 Normieren von geräteinternen Signalen

Sicherstellen, dass vorhandene Elektronikeinspeisespannung auch auf dem NetzteilSDCS-POW-1 mit dem Schalter SW1 eingestellt ist.Wenn als Drehzahlrückführung ein Impulsgeber verwendet wird, sicherstellen, dassdie richtige Versorgungsspannung eingestellt ist auf den Karten

SDCS-POW-1: ⇒ X3: / X4: / X5: SDCS-IOB-3: ⇒ S4

El Spannungsversorgung des Elektronikteils zuschalten

Auf dem Display der Anzeige- und Bedieneinheit (Panel) CDP 312 / DRIVES WINDOWkann eine Fehler- oder Alarmmeldung erscheinen, oder die Siebensegment-Anzeige kanneinen Fehler-Code in Form von aufeinander folgenden Buchstaben und Zahlen anzeigen.

Hinweis: Für das Runterladen (DOWNLOADING) der Software sind wichtige Anwei-sungen auf dem ”read_me” File der entsprechenden SW-Diskette zu beachten!

Nur bei Geräten mit Nennstrom 25 ... 2000A im Falle eines Austausches der Rechner-karte einstellen!

15.02 = 22Nach erfolgreicher Speicherung wird dieser Parameter wieder auf Nullzurückgesetzt.

Nur bei Geräten mit Nennstrom ≥ 2050A im Falle eines Austausches der Rechner-karte einstellen!

42.07 = Rated converter current [Stromrichternennstrom]Zahlenmäßiger Wert vom Typenschild hier eingeben.

42.08 = Rated converter supply voltage [Stromr.nennanschlussspa.] /Spannungskodierung (siehe Technische Daten 5-12)Zahlenmäßiger Wert vom Typenschild hier eingeben.

42.09 = 45 degrees [Grad] CelsiusTemperaturüberwachung Leistungsteil

42.10 = C4 ⇒ Baugröße C4 ist angewähltGerätecodierung

42.11 = 1 : Geradeausstromrichter (2-Q) ⇒ auf Typenschild: DCS 601 xxxx4 : Umkehrstromrichter (4-Q) ⇒ auf Typenschild: DCS 602 xxxx

Codierung des Leistungsteil-(Brücken-)Typs

ACHTUNG! Nicht vergessen!Änderung der Gerätetyp-Daten, d.h. Parameter 42.07 ... 42.11, speichern:15.02 = 22

Nach erfolgreicher Speicherung wird dieser Parameter 15.02 wieder auf Nullzurückgesetzt.



Einstellung der Funktion EMERGENCY STOP über den binären Eingang DI5:Das Signal ist drahtbruchsicher anzuschließen, d.h. ein ”0” - Signal an DI5 (Parameter12.16 EME STOP SEL ist auf DI5 eingstellt) wird die Funktion EMERGENCY STOP[SCHNELL-HALT] auslösen (aktivieren).13.12 = INVERTED [INVERTIERT]

Invertierung des eingehenden Signales.21.04 = e.g. COAST STOP [z.B. AUSTRUDELN BIS ZUM STILLSTAND]

Mit dieser Einstellung trudelt der Antrieb aus bis zum Stillstand.

22.04 = e.g. 1 ⇒ 1 secEinstellung der Rampenzeit für die Funktion EMERGENCY STOP [SCHNELL-HALT], sofern der Parameter 21.04 = RAMP STOP ausgewählt wurde.

Daten für die angschlossenen E/A-(I/O-)Karten eingeben:98.08 = Einstellung entsprechend der benutzten Hardwarekonfiguration vornehmen.

Diese Eingabe ist erforderlich, da die Software das Vorhandensein der vorgegebenenE/A-(I/O-)Karten überprüft.

Eingabe der Motordaten und Netzspannung:41.03 = Rated motor field current [Nennstrom des Motorfeldes]

Maximaler Feldstrom des Motors lt. Typenschild. Normierung aller Parameter, diesich auf den Feldstrom beziehen, wie Feldstrombegrenzung oder -überwachung.

42.06 = Rated line voltage [Netznennspannung]Normierung aller Parameter, die sich auf die Netzspannung beziehen, wie Netzunter-spannung.

99.02 = Rated motor voltage [Motornennspannung]Drehzahlnormierung für EMK-Drehzahlistwert.

99.03 = Rated motor current [Motornennstrom]Normierung aller Parameter, die sich auf den Motornennstrom beziehen, wie Strombe-grenzung oder Momentenbegrenzung.

99.05 = Speed at field weakening point [Ablösedrehzahl]Maximale Drehzahl im Ankerstellbereich.Drehzahlnormierung für EMK- Drehzahlistwert.

41.19 = Int EMF REFSpannungssollwert der Spannungsregelung im Feldschwächbereich.

50.01 = Speed scaling [Motordrehzahl normieren]Drehzahl des Motors auf 20 000 normieren.Diese Normierung wird für die übergeordnete Steuerung und interne Datenverar-beitung verwendet, d.h. die drehzahlabhängigen Parameter werden mit diesem Wertnormiert, z.B. Minimal- und Maximalwerte.Hinweis1: Speed scaling muss in einem Bereich von 87%…500% der Nenndreh-

zahl (99.05) eingestellt werden.Hinweis2: Die Software DRIVES WINDOW und die Anzeige- und Bedieneinheit

CDP 312 zeigen immer physikalische Maßeinheiten an!



2.3 Voreinstellung Feldversorgungsgerät

Sicherstellen, dass vorhandene Speisespannungen für Leistungsteil, Feldversor-gungsgerät bzw Feldwicklung, Lüfter etc. zu den Nenndaten der verwendeten Kompo-nenten passen.

Leistung zuschalten (LEISTUNG EIN)!

ACHTUNG: Spannungsführende Anlagenteile!

Einige Augenblicke warten. Während dieser Zeit wird vom Gerät die per Parametereingestellte Phasenfolge mit der am Leistungsteil vorhandenen verglichen.Sollte das Gerät “Fehler Phasenfolge Leistungsteil” (F 38 PHAS SEQU) melden:- Gerät komplett abschalten und vom Netz trennen, zwei Phasen am Eingang tau-

schen und mit diesem Kapitel nochmals von vorn beginnen.oder- Eingabe von: 42.01 = R-T-S und danach Fehlermeldung quittieren.Gerät passt sich automatisch der Phasenfolge an; diese Meldung ist als Information zuverstehen, dass ggf. die Drehrichtung der Lüfter bei Geräten der Baugrößen C3 oderC4 falsch herum ist (Richtung des Pfeils auf dem Lüfter beachten!).

Nur bei ungeregelter Feldversorgung mit SDCS-FEX-1!

15.05 = 1

Feldstrom, Feldspannung durch Messung überprüfen

Leistung abschalten (LEISTUNG AUS)!

� Weiter mit Kap. 2.4

Nur bei geregelter Feldversorgung mit SDCS-FEX-2 bzw. DCF 503/DCF 504!

15.05= 241.03 = Motornennfeldstrom wurde bereits eingestellt44.17= Feldstrom für Meldung ”Untererregung”[Under-excitation]

Feldstrom, Feldspannung durch Messung überprüfen;ggf. Feldstrom mit 41.03 korrigieren.



15.02 = 5Selbsteinstellung Feldstromregler aktivieren.Aktion ist beendet, wenn das Display ”0” (Null) zeigt.

Hinweis: Online Mode in DriveWindow benutzen

Sollte das Gerät die Selbsteinstellung mit der Meldung 15.02 = -1 abbrechen,dann kann die mögliche Ursache aus dem Parameter 6.02 ausgelesen werden.Die Ursache so weit wie möglich beseitigen (Einspeisung, Schaltfolge, Verdrah-tung Feldschütz etc.). Danach Selbsteinstellung wiederholen.Ggf. ist eine manuelle Optimierung erforderlich.


� Weiter mit Kap. 2.4

Nur bei DCS 600 Stromrichtern mit geregelter Feldversorgung - DCF 601 oder DCF 602!

15.05= 241.03 = Motornennfeldstrom (erste Feldversorgung) wurde bereits eingestellt.44.17 = Feldstrom (erste Feldversorgung) für Meldung ”Untererregung”

[Under-excitation].


Bevor mit der Einstellung des Ankerstromrichters (Kapitel 2.4 ff) weitergearbeitetwird, erfolgt zunächst die Inbetriebnahme des Feldversorgungsgerätes DCF 601oder DCF 602.



Diese Schritte erfolgen im Feldverorgungsgerät DCF 601/602!

Korrekte Verdrahtung zwischen 3-phasigem Feldversorgungsgerät DCF 601, DCF 602 und demÜberspannungsschutz DCF 505, DCF 506 sicherstellen.

• Leistungsteil• Digitales Rückmeldesignal des DCF 506

El Spannungsversorgung des Elektronikteils zuschalten DCF 601, DCF 602.


15.16 = 5 (Field Exc)99.02 = 02 Rated motor field voltage [Nenn-Motorfeldspannung]99.03 = 03 Rated motor field current [Nenn-Motorfeldstrom]

(gleich wie in 41.03 des DCS Ankerstromrichters)50.03 = 443.13 = 4 oder größer (Brückenwechsel-Zeit)43.06 = 028.22 = 500% (Blockieren der DC-Überspannungsüberwachung)

Leistung zuschalten (LEISTUNG EIN) DCF 601, DCF 602.

Feldstrom und Feldspannung mit Messgerät prüfen.

Sollwert SPERREN.

Selbsteinstellung Stromregler aktivieren.Innerhalb der nächsten 20 s die beiden nächsten Aktionen starten!15.02= 5 (Selbsteinstellung Stromregler aktivieren)

Selbsteinstellung Feldstromregler aktivieren.Aktion ist beendet, wenn das Display ”0” (Null) zeigt.

Hinweis: Online Mode in DriveWindow benutzen.

Sollte das Gerät die Selbsteinstellung mit der Meldung 15.02 = -1 abbrechen, dann kann diemögliche Ursache aus dem Parameter 6.02 ausgelesen werden. Die Ursache so weit wie mög-lich beseitigen (Einspeisung, Schaltfolge, Verdrahtung Feldschütz etc.). Danach Selbsteinstel-lung wiederholen. Ggf. ist eine manuelle Optimierung erforderlich.


X16: Kommunikation der Feldversorgung siehe Kapitel 2.10 - Inbetriebnahme der se-riellen Kommunikation -Abschnitt DCS 600 und DCF 600 über FEX-Verbindung (FEXlink)DCF Stromrichter 15.21 = ? DCS Stromrichter 15.05 = ?

15.22 = ? 41.03 = ? (für Feldstromanzeige)46.07 = ?

Hinweis: Die Feldstromregler-Parameter im Ankerstromrichter (44.02, 44.08, ...) sindnicht in Funktion.



2.4 Stromreglereinstellung

Sicherstellen, dass die statischen Strombegrenzungen Brücke 1 (20.12) und Brücke 2(20.13; bei 4Q - Gerät) auf dem gleichen Wert stehen; alle Parameterwerte zur Stromsoll-wertbegrenzung müssen größer 20 % sein; dies trifft zu, sofern von Default-Einstellungausgegangen wird; Einstellung auf max. benötigten Motorstrom wird empfohlen.

Antrieb darf nicht drehen! Keinen externen Sollwert vorgegeben!15.02 = 3

Selbsteinstellung Stromregler aktivieren.Innerhalb der nächsten 20 s die beiden nächsten Aktionen starten!



ANTRIEB STARTEN!

Wenn Display ”0” (Null) zeigt, ANTRIEB STOPPEN;ggf. kann Ankerstrom fließen, da EMK-Regelung aktiv ist.

Hinweis: Online Mode in DriveWindow benutzen.


Sollte das Gerät die Selbsteinstellung mit der Meldung 15.02 = -1 abbrechen, dann kanndie mögliche Ursache aus dem Parameter 6.02 ausgelesen werden.Die Ursache so weitwie möglich beseitigen (Einspeisung, Schaltfolge, Verdrahtung Feldschütz etc., fehlenderFeldschütz).Danach Selbsteinstellung wiederholen. Ggf. ist eine manuelle Optimierung erforderlich.

Nur wenn Selbsteinstellung mit Meldung FIELD REMOVAL? abgebrochen wurde!

Werte auslesen von:41.11 = ......... 41.12 = ......... 43.02 = ......... 43.03 = ............ 43.06 = .........

15.05 = 0

El Spannungsversorgung des Elektronikteils abschalten (AUS/OFF)!Wird Feldversorgung SDCS-FEX-1 benutzt:Sicherstellen, dass kein Feldstrom fließt, z.B.

Eldurch Entfernen der Einspeisesicherungen!

Spannungsversorgung des Elektronikteils wieder zuschalten!



Antrieb darf nicht drehen! Keinen externen Sollwert vorgegeben!15.02 = 3

Selbsteinstellung Stromregler aktivieren.Innerhalb der nächsten 20 s die beiden nächsten Aktionen starten!



ANTRIEB STARTEN!

Wenn Display ”0” (Null) zeigt, ANTRIEB STOPPEN;ggf. kann Ankerstrom fließen, da Regelung aktiv ist.

Sollte das Gerät die Selbsteinstellung mit der Meldung 15.02 = -1 abbrechen,dann kann die mögliche Ursache aus dem Parameter 6.02 ausgelesen wer-den.Die Ursache so weit wie möglich beseitigen (Einspeisung, Schaltfolge, etc.).Danach Selbsteinstellung wiederholen.Ggf. ist eine manuelle Optimierung erforderlich.


Werte auslesen von:41.11 = ......... 41.12 = ......... 43.02 = ......... 43.03 = ............ 43.06 = .........

Werte von 41.11 und 43.06 aus erster Selbsteinstellung verwenden.Verwendetes Feldgerät wieder aktivieren durch Eingabe von:

a) 15.05 = 1oderb) 15.05 = 2

und die zuvor entfernten Einspeisesicherungen wieder montieren!



2.5 Drehzahlistwertabgleich

EMK-Regelung einstellen:50.03 = CALC BY EMF [DREHZAHLRÜCKFÜHRUNG ÜBER EMK]Kein Feldschwächbetrieb auswählen:15.06 = FIX [Fest]

50.01 = Desired speed / bzw. motor rating plate [gewünschte Drehzahl / bzw.Motortypenschild]

Drehzahlregelkreis auf Maximaldrehzahl normieren.



ANTRIEB STARTEN!

Sollwert bei ”LOCAL” Betrieb auf 10% der maximalen Drehzahl erhöhen.

Der Antrieb sollte auf 10% der Nennspannung hochlaufen.

Mit einem der folgenden Abschnitte fortfahren:• Nur bei Verwendung eines analogen Tachos!• Nur bei Verwendung eines Drehgebers (Pulsgebers/Encoders)!• Nur bei Verwendung des EMK-Signals als Drehzahlrückführung!

Nur bei Verwendung eines analogen Tachos!

Messgerät anschließen:- an X3: 1... 3 oder an X1: 1... 3+ an X3: 4 oder an X1: 4Überprüfen, dass die Tachospannung bei maximaler Drehzahl den gewählten Ein-gangsspannungsbereich nicht überschreitet.Potentiometer R2716 [auf SDCS-CON-2 Karte] bzw. R9 [auf PS5311 Karte; beiVerwendung der SDCS-IOB-3 Karte mit PS5311] auf Minimum drehen (Linksan-schlag). Messwert muss positives Vorzeichen haben, ggf. Tacholeitungen tauschen.

ANTRIEB STOPPEN und Leistung abschalten (LEISTUNG AUS)!

50.03 = ANALOGUE TAC [ANALOGER TACHO]Verwendung des analogen Tachos für die Drehzahlregelung.





ANTRIEB STARTEN!


Der Antrieb sollte auf 10% der Nennspannung hochlaufen.

Mit Potentiometer R2716 [auf SDCS-CON-2 Karte] bzw. R9 [auf PS5311 Karte] Ta-chospannung auf 10% der maximalen Tachospannung einstellen.


Nur bei Verwendung eines Drehgebers (Pulsgebers/Encoders)!

3.07 = Content of pulse counter [Zählerstand des Impulszählers] *)Wenn die Kurvenform dem unten stehenden Diagramm entspricht, dann ist die Ver-drahtung richtig und die Impulse werden richtig ausgewertet [siehe auch Dokumen-tation ”Technische Daten”, Kapitel E/A (I/O) Karten].*) Dieser Parameter muss von der SDCS-CON-2 Karte zur SDCS-AMC-DC Karte übertragen werden!

Bild: Kurvenform des Geberimpulszählers bei Drehrichtung “vorwärts”

Leistung abschalten (LEISTUNG AUS) und Antrieb damit stoppen; Antrieb trudeltaus.

50.04 = Number of encoder pulses [Anzahl Drehgeberimpulse]Angabe vom Typenschild des Drehgebers übernehmen.

50.03 = CON- ENCODER [DREHGEBER ANGESCHLOSSEN]Verwendung des an der SDCS-CON-2 Karte angeschlossenen Drehgebersfür die Drehzahlregelung.



ANTRIEB STARTEN!




Antrieb sollte mit 10% der gewünschten Drehzahl drehen; wenn möglich, mitHandtacho überprüfen.


Nur bei Verwendung des EMK-Signals als Drehzahlrückführung!

Antrieb sollte mit 10% der gewünschten Drehzahl drehen; wenn möglich, mitHandtacho überprüfen.




2.6 Abgleich Feldversorgungsgerät und EMK-Spannungsregler

Beim Abgleich des Feldversorgungsgerätes auf die Anlagenbedingungen müssen Unter-schiede in der Vorgehensweise berücksichtigt werden, die sich aus der zur Anwendungkommenden Betriebsart ergeben. Nur die Arbeiten des Abschnittes sind auszuführen,der die in der Anlage verwendete Betriebsart behandelt!

Konstantfeldstrom-Regelung ⇒ Abschnitt 2.6.1Feldschwächregelung mit Stellbereich kleiner 1 : 1,5 ⇒ Abschnitt 2.6.2Feldschwächregelung mit Stellbereich größer 1 : 1,5 ⇒ Abschnitt 2.6.3

2.6.1 Konstantfeldstrom-Regelung



ANTRIEB STARTEN!

Motorspannung messen mit Signal ARM_VOLT_ACT, Parameter 1.14 *).Den Drehzahlsollwert im ”LOCAL” Betrieb langsam erhöhen und Motorspannung be-obachten.Die Motorspannung darf die empfohlene Motorspannung nicht über-schreiten; sieheAllgemeine Hinweise vorn in diesem Kapitel.*) Dieser Parameter muss von der SDCS-CON-2 Karte zur SDCS-AMC-DC Karte übertragen werden!

Drehzahl mit Handtacho messen;Nenndrehzahl bei Verwendung eines analogen Tachos kontrollieren;ggf. mit Potentiometer R2716 [auf SDCS-CON-2 Karte] bzw. R9 [auf PS5311 Karte]korrigieren.


� Weiter mit Kapitel 2.7



2.6.2 Feldschwächregelung mit Stellbereich < 1 : 1,5ACHTUNG: Nicht erlaubt, wenn Kap. 2.5 mit EMK-Drehzahlrückführung verlassen wurde!

15.06 = EMF CON [EMK REGELUNG]Feldschwächung aktiviert

99.05 = Speed at field weakening point according to motor rating plate[Feldschwächeinsatzdrehzahl gemäß Motortypenschild]

41.19 = ? Ankerspannungssollwert (bezogen auf Netzspannung)



ANTRIEB STARTEN!

Motorspannung messen mit Signal ARM_VOLT_ACT, Parameter 1.14 *).Den Drehzahlsollwert im ”LOCAL” Betrieb langsam erhöhen und Motorspannung be-obachten.Die Motorspannung darf die empfohlene Motorspannung nicht über-schreiten; sieheAllgemeine Hinweise vorn in diesem Kapitel.Kontrollieren, dass Feld geschwächt wird.Maximal erlaubte Drehzahl des Motors nicht überschreiten. Die Anzeige am PanelCDP 312 ist bei Verwendung eines Analogtachos noch nicht zwingend korrekt.Die Motorspannung darf die empfohlene Motorspannung nicht überschreiten; sieheAllgemeine Hinweise vorn in diesem Kapitel.Wird Feld nicht oder nicht richtig geschwächt, Arbeiten gemäß Abschnitt “Feld-schwächregelung mit Stellbereich größer 1 : 1,5” durchführen!

*) Dieser Parameter muss von der SDCS-CON-2 Karte zur SDCS-AMC-DC Karte übertragen werden!

Drehzahl mit Handtacho messen;Nenndrehzahl bei Verwendung eines analogen Tachos kontrollieren;ggf. mit Potentiometer R2716 [auf SDCS-CON-2 Karte] bzw. R9 [auf PS5311 Karte]korrigieren.




2.6.3 Feldschwächregelung mit Stellbereich > 1 : 1,5ACHTUNG: Nicht erlaubt, wenn Kap. 2.5 mit EMK- Drehzahlrückführung verlassen wurde!

15.06 = EMF CON [EMK REGELUNG]Feldschwächung aktiviert.

46.01 = 046.02 = 0

EMK-Regler durch Begrenzungenabgeschaltet.

46.07 = EXT REF [EXTERNER SOLLWERT]Ankopplung des Parameters 45.01 alsFluxsollwert, nur möglich, wenn noch kein APC angeschlossen ist.

45.01 = 100 % (im PC Programm DriveWindow = 99.98 %)Fluxsollwert auf 100% stellen

Mit den nächsten Schritten wird die Feldkennlinie des Motors ermittelt. Dazu wird mit derSollwertvorgabe im ”LOCAL” Betrieb eine Drehzahl n eingestellt, die im Grunddrehzahlbe-reich des Motors liegt und die leicht in 90%, 70% und 40% umgerechnet werden kann.Beispiel: Wird n so gewählt, dass sich eine Motorspannung von 300V ergibt, dann

entsprechen 90% = 270V, 70% = 210V und 40% = 120V.Zur Ermittlung werden die Istwerte EMF_V (Parameter 1.17) und FIELD1 CUR_ACT(Parameter 3.19), benötigt. Mit der Anzeige- und Bedieneinheit sind diese Werte im”ACT” Modus (Istwert-Anzeige Modus) einzustellen.Beide Werte müssen von der Karte SDCS-CON-2 zur Karte SDCS-AMC-DC übertragenwerden. Der Parameter 3.19 ist bereits bei Auslieferung im Parameter 94.11 enthalten, so-dass nur der Wert aus Parameter 1.17 mit z.B. 94.01 = 117 eingestellt werden muss:94.01 = 117 (Nur erforderlich, wenn Werte im DriveWindow angezeigt werden sollen!).



ANTRIEB STARTEN!

Den Drehzahlsollwert im ”LOCAL” Betrieb langsam erhöhen bis der Parameter 1.17die in den vorherigen Schritten gewünschte RL EMF VOLT ACT von 100% (⇒ 300 Vim Beispiel) anzeigt.

45.01 = verkleinern, so, dass die RL EMF VOLT ACT (1.17) 90% beträgt.Fluss und somit der Feldstrom wird verringert.

Vorgehensweise bei Verwendung der Anzeige- und Bedieneinheit:1. 45.01 verkleinern (in 5er Schritten)2. ACT drücken, Parameter 1.17 ablesen3. PAR drücken und 45.01 ggf. korrigieren (dann mit 2. weiter)

Wert auslesen und notieren:3.19 = ......... % (Wert für 41.16; wird später eingegeben).

FLUXCONTROL

MOTOR NOMSPEED 99.05

MOTOR SPEED

1.02

FLUX REF FLD WEAK

FLUX REF

45.01

3.14

45.02 flux/emf ref sel = EXT REFOR46.07 flux ref sel = EXT REF

MAXIMUMFLUX 45.07



45.01 = verkleinern, so, dass die RL EMF VOLT ACT (1.17) 70% beträgt.Fluss und somit der Feldstrom wird verringert.

Vorgehensweise (1. / 2. / 3.) wie zuvor beschrieben!Wert auslesen und notieren:3.19 = ......... % (Wert für 41.15; wird später eingegeben)

45.01 = verkleinern, so, dass die RL EMF VOLT ACT (1.17) 40% beträgt.Fluss und somit der Feldstrom wird verringert

Vorgehensweise (1. / 2. / 3.) wie zuvor beschrieben!Wert auslesen und notieren:3.19 = ......... % (Wert für 41.14; wird später eingegeben)


45.01 = 100 %46.01 = 1046.02 = - 9946.07 = SEL REF

Auslieferungswert (Defaultwert) aller 4 Parameter wieder hergestellt.41.19 = ? Sollwert für Ankerspannungsregler41.16 = ersten notierten Wert aus 3.19 eingeben41.15 = zweiten notierten Wert aus 3.19 eingeben41.14 = dritten notierten Wert aus 3.19 eingeben

Linearisierungsfunktion an Feldkreis angepasst.

41.19 = ? Ankerspannungssollwert99.05 = 90 % of the value on the motor rating plate [des Motortypenschildwertes].

Durch diese Einstellungen steht mehr Sicherheitsreserve bei der Motorspannungwährend der Inbetriebnahme zur Verfügung.

Nur wenn ein analoges Tacho als Drehzahlrückführung verwendet wird!

Leistung zuschalten (LEISTUNG EIN); ANTRIEB STARTEN!!


Den Drehzahlsollwert im ”LOCAL” Betrieb langsam auf die maximale Drehzahlerhöhen. Motorspannung kontrollieren; diese muss bei mit 99.02 eingestelltemWert konstant bleiben, bzw. darf diesen Wert nicht überschreiten.

Drehzahl mit Handtacho messen; maximale Drehzahl mit Potentiometer R2716[auf SDCS-CON-2 Karte] bzw. R9 [auf PS5311 Karte] abgleichen.




2.7 Abgleich Drehzahlregler sowie Feinabgleich EMK-Spannungsregler

Der nachstehend beschriebene Abgleich geht davon aus, dass die angekoppelte LastDrehzahlsprünge verkraften kann. Kann dies der Last nicht zugemutet werden, so sind dieaufgeführten Parameter entsprechend anders einzustellen.Für die Regleroptimierung werden wechselnde Sollwerte aus den internen PotentiometernPOT1 (Parameter 17.01) und POT2 (Parameter 17.02) eingesetzt. Die Umschaltzeit wirdmit dem Parameter 17.03, PERIOD, festgelegt, wobei der Wert von 1 = 10ms entspricht.15.02 = 9

Sollwertwechsel für den Drehzahlregler, auch für den EMK-Spannungsregler geeignet.17.04 = SQWAVE

Auswahl des zwischen dem POT1 und POT2 wechselnden Sollwertes.22.01 = 0,1 s

Hochlaufzeit des Rampengebers22.02 = 0,1 s

Runterlaufzeit des Rampengebers

Einstellung der Potentiometer für den Drehzahlreglerabgleich:Der Antrieb sollte beim Beschleunigen / Bremsen die Strombegrenzung erreichen,ggf. Wert von POT1 erhöhen;Normierung von 17.01 und 17.02 ⇒ 20 000 entspricht 100% Drehzahl.17.01 (POT1) = 10%...20% max. speed [max. Drehzahl]17.02 (POT2) = 017.03 (PERIOD) = ggf. anpassen.

Leistung zuschalten (LEISTUNG EIN); ANTRIEB STARTEN!!

ACHTUNG: Spannungsführende Anlagenteile!Antrieb sollte mit Drehzahlen entsprechend POT1 und “0” drehen.

Zur Beurteilung der Regelgüte kann das folgende Bild dienen.Drehzahlistwert über D/A Ausgang oszillographieren, oder mit DriveWindow über MenüMonitor und Parameter 1.04 darstellen.

t

A

BC D E F

Bild: Regler - EinschwingverhaltenA: SollwertsprungB: unterkompensiert; zu kleine Nachstellzeit und P-VerstärkungC: unterkompensiert; zu kleine P-VerstärkungD: normalE: leicht überkompensiert; wenn höhere Dynamik benötigt wirdF: überkompensiert; kurze Nachstellzeit und hohe P-Verstärkung



EMFCONTROLLER

46.03EMF CON KP46.04EMF CON KI

V REF 13.24

46.12V REF SLOPE

46.05EMF CON BLOCKLEV

46.10V COR

46.11V STEP

46.13V LIM P

46.14V LIM N

V ref Modification

V REF 23.25

VOLT ACTUAL

3.23

Folgende Parameter müssen beim Drehzahlregler dazu angepasst werden:24.03 (KPS) = gewünschtes Regler - Verhalten [desired response of controller]24.09 (TIS) = gewünschtes Regler - Verhalten [desired response of controller]

Nur wenn ein Feinabgleich des EMK Reglers erfolgen soll!(Notwendig, wenn Abschnitt 2.6.3. bearbeitet wurde)

Zur Beurteilung der Regelgüte kann das Bild ”Regler - Einschwingverhalten”dienen.( ⇒ Anfang dieses Kapitels).41.19 = ? Sollwert für Ankerspannungsregler

- Wenn ein Feinabgleich des EMK-Spannungs-reglers erfolgen soll, muss dieEinstellung der Software-Potentiometerangepasst werden:17.01 (POT1) ca. 10% größer als Feldschwäch-einsatzdrehzahl17.02 (POT2) ca. 10% kleiner als FeldschwächeinsatzdrehzahlFolgende Parameter beim EMK-Spannungsregler müssen dazu angepasst werden:46.03 (EMF_KP) = gewünschtes Regler - Verhalten [des. resp. of contr.]46.04 (EMF_KI) = gewünschtes Regler - Verhalten [des. resp. of contr.].


15.02 = 017.01 = 017.02 = 041.19 = ? Ankerspannungssollwert99.05 = Drehzahl bei Motornennspannung, wie im Kapitel 2.2 eingestellt.

2.8 Regelgerät auf Anlagenbedingungen anpassen

- Sollwertintegrator

- Binäre Eingänge und Ausgänge

- Grenzwertmeldungen- Zusatzfunktionen

- APC bzw. Fieldbus ankoppeln

2.9 Manueller Abgleich der Regler

Der Ankerstrom- und der Feldstromregler können mittels Selbstoptimierung eingestelltwerden. Sollte dieses aus irgendwelchen Gründen nicht möglich sein, so müssen diese,sowie auch der Drehzahlregler und der EMF-Regler, durch den Inbetriebnehmer abgegli-chen werden.

Siehe hierzu separate Software Beschreibung DCS 600, Kapitel ”Manueller Abgleich”.



2.10 Inbetriebnahme der seriellen Kommunikation

DCS 600 und APC

HardwareDCS 600 SDCS-AMC-DC KarteAPC YPQ112B KarteKabel Länge 0.2 ... 20 m Kunststoff-LichtwellenleiterKonfiguration YPQ112 erste Karte channel 1 Drive No 1

...channel 4 Drive No 4

zweite Karte channel 1 Drive No 5...channel 4 Drive No 8

Zugehörige PublikationenDCS 600 Technische Daten 3ADW000054R0303 ABB Lampertheim

Software Description 3ADW000076R0401 ABB LampertheimDatabase GLOBAL\DEIND\DEIND051.NSF

APC FCB function block 3AFY61281240 ABB HelsinkiYPQ 112 3AFY63982806 ABB HelsinkiDatabase GLOBAL\FIDRI\FIDRI002.NSF

Software EinstellungenDCS 600 Parameter 98.02 = 3 (ADVANT)

70.01 = 1 (fest)99.10 = Drive No (s. oben)70.02 = Optical power / cable length

(Defaultwert benutzen)70.20 = 1071.21 = Star

Default verbundene Main control word (data set 10/1)Parameter Speed reference (data set 10/2)

Main status word (data set 11/1)Motor speed (data set 11/2)Für zusätzl. P. siehe SW Descr. chap. ”Communication”

APC Node Type APC2.2/1 Station 0,0DB element ACS01, ACS02, ACS03

TypeYPQ112A bis zu vier AntriebeYPQ112B mehr als vier Antriebe

Drtype = ACS600 MultiDrive (high performance)ACS600 SingleDrive (low performance)

FB ACSRX1Control word 7.01 = Bit10 = 1(an Antrieb senden)

Beispiel für EinschaltreihenfolgeSenden an control word 7.01 0476H (ON = 0; BEREIT/READY, wenn kein Fehler)

0477H (Hauptschütz EIN/ON)047FH (FREIGABE/RELEASE Drehzahl- u. Stromregel.)

Hinweis: Vor Empfang des ersten Datasets, setzt der Antrieb den CH0 Alarm Status.



DCS 600 und AC 70 (PM 810)

Hardware

DCS 600 SDCS-AMC-DC KarteAC 70 TB810 Karte Software Version 1.1/1 oder späterKabel Länge 0.2 ... 20 m Kunststoff-LichtwellenleiterÜbertragungsgeschwindigkeit 4MbRing-Konfiguration bis zu 12 AntriebeStern-Konfiguration (NDBU95) bis zu 9 Antriebe

Zugehörige Publikationen

DCS 600 Technische Daten 3ADW000054R0303 ABB LampertheimSoftware Description 3ADW000076R0401 ABB LampertheimDatabase GLOBAL\DEIND\DEIND051.NSF

AC 70 Functional unit part 9 DRICONE 3BSE 013947R0001 ABB SchwedenADVANT Controller 70 3BUR 000874R0201 ABB SchwedenData base element Advant c. 70 3BSE 009456R0101 ABB SchwedenPC elements Advant controller 70 3BSE 009177R0101 ABB Schweden

Software Einstellungen

DCS 600 Parameter 98.02 = 3 (ADVANT)70.01 = Drive Number70.02 = Optical power/cable length

(Defaultwert benutzen)70.20 = 1071.21 = Star or Ring

Verbundene Parameter Main control word (data set 10/1)Speed reference(data set 10/2)Main status word (data set 11/1)Motor speed (data set 11/2)Für zusätzl. P. siehe SW Descr. chap. ”Communication”

AC 70 Node Type AC 70DB element DRIENG1 Type = Customer string

Ref1 = DRDS 1Postion = Drive Number101 ... 112 = 17 ... 28201 ... 212 = 33 ... 44

... = ...701 ... 712 = 113 ... 124

DRIDS zum Senden und Empfangen eines Datasets an/vom AntriebWR_ENA = 1 (”move element” verw.)ACT = 1 (”move element” verw.)DS_No = zum Senden mit zehn als

erstes Dataset beginnenO-Klemmen vorgesehen für die vom Antriebempfangenen DatenI-Klemmen für an den Antr. gesendete Daten

Control word (an Antrieb senden) 7.01 = bit10 = 1






DCS 600 and AC 80 Module bus

HardwareDCS 600 SDCS-AMC-DC KarteAC 80 TB810 KarteKabel Länge 0.2 ... 20 m Kunststoff-LichtwellenleiterÜbertragungsgeschwindigkeit 4MbRing-Konfiguration bis zu 12 AntriebeStern-Konfiguration (NDBU95) bis zu 9 Antriebe



AC 80 AC 80 User manual 3BFE 64116487AC 80 Reference manual 3BFE 64021737Data base GLOBAL\FIDRI\FIDRI002.NSF


70.01 = Drive Number70.02 = Optical power/cable length


Verbundene Parameter Main control word (data set 10/1)Speed reference (data set 10/2)Main status word (data set 11/1)Motor speed (data set 11/2)Für zusätzl. P. siehe SW Descr. chap. ”Communication”

AC 80 Node Type AC 80DB element DRIENG1 Type = Customer string

Ref1 = DRDS 1Postion = Drive Number101 ... 112 = 17 ... 28201 ... 212 = 33 ... 44

... = ...701 ... 712 = 113 ... 124

DRIDS zum Senden und Empfangen eines Datasets an/vom AntriebWR_ENA = 1 (”move element” verw.)ACT = 1 (”move element” verw.)DS_No = zum Senden mit zehn als

erstes Dataset beginnenO-Klemmen vorgesehen für die vom Antriebempfangenen DatenI-Klemmen für an den Antr. gesendete Daten

Control word (an Antrieb senden)7.01 = bit10 = 1






DCS 600 and AC 80 Drive bus

HardwareDCS 600 SDCS-AMC-DC KarteAC 80 Drive busKabel Länge 0.2 ... 20 m Kunststoff-LichtwellenleiterÜbertragungsgeschwindigkeit 4MbStern-Konfiguration (NDBU95) bis zu 12 Antriebe - Drive bus Betriebsart auswählen



AC 80 AC 80 User manual 3BFE 64116487AC 80 Reference manual 3BFE 64021737Data base GLOBAL\FIDRI\FIDRI002.NSF



(Defaultwert benutzen)70.20 = 1071.21 = Star


AC 80 Node Type AC 80DB element DRB00 DRTYP1 = AMC Classic für AMC DCPC element ACSRX DRNR = Drive number

EN = 1CNTRL = 1DS1 = Data set numberWR = 1

Maximal zwei data sets in einem ACSRX Block AMC DC

Beispiel für EinschaltreihenfolgeSenden an control word 7.01 0476H (ON = 0; READY, wenn kein Fehler)





DCS 600 und FCI (CI 810) / AC 400

HardwareDCS 600 SDCS-AMC-DC KarteFCI/AC 400 TB810 Karte Software Version 1.3 oder späterKabel Länge 0.2 ... 20 m Kunststoff-LichtwellenleiterÜbertragungsgeschwindigkeit 4MbRing-Konfiguration bis zu 12 AntriebeStern-Konfiguration (NDBU95) bis zu 9 Antriebe



FCI Functional unit part 9 DRICONE 3BSE 013947R0001 ABB SchwedenFCB Type circuits Drives Objects 3BSE 013131R0201 ABB SchwedenDrives FCB type circuits 3BSE013855R0001 ABB SchwedenAdva command Drives integration 3BSE012859R0001 ABB SchwedenHinweis: Option ”Drive Integration” laden, wenn die Bedieneinheit installiert ist!





FCI Node Type AC 400DB element DRIENG1 Type = Customer string

Station = Switch at FCIPostion = Drive Number

FB DRI-S Zum Senden von Datasets (10,12,14...)DRI-R Zum Empfangen von Datasets (11,13,15...)[zum Senden mit zehn als erstes Dataset beginnen]

Control word 7.01 = bit10 = 1(an Antrieb senden)






DCS 600 und Profibus

HardwareDCS 600 SDCS-AMC-DC Classic KarteNPBA02 Software V2.2Kabel Länge 0.2 ... 10 m Kunststoff-Lichtwellenleiter


Software Description 3ADW000076R0401 ABB LampertheimDC Converter Fieldbus 3ADW000097R0101 ABB Lampertheim

(nicht auf Datenbank)Database GLOBAL\DEIND\DEIND051.NSF

Profibus NPBA 3AFY58995789R0125 ABB HelsinkiDatabase GLOBAL\FIDRI\FIDRI002.NSF

Software EinstellungenDCS 600 Parameter 98.02 = 2 (FIELDBUS)

70.01 = 170.02 = Optical power/cable length

(Defaultwert benutzen)70.20 = 1


Main status word (data set 2/1)Motor speed (data set 2/2)

Antriebs-Parameter

FeldbusPar. Nr.

Parameter Name Auswählen

51.01 1 MODULE TYPE PROFIBUS

51.02 2 PROFIBUS MODE DP-PPO1 oder DP-PPO2

51.03 3 DRIVE NUMBER 2 bis 126

51.04 4 BIT RATE SELECTPROFIBUS

9.6, 19.2, 93.75, 187.5, 500 KBIT;1.5 MBIT; AUTO

51.05 5 DATA SET PAIRS 4 {1, 3, 5, 7 gesendet an Antrieb}{2, 4, 6, 8 empfangen vom Antrieb}

51.06 6 DATA SET OFFSET 0

51.07 7 CUT-OFF TIMEOUT 0 to 255

51.08 8 COM PROFILE 0

Hinweis: Nach Änderung von Parametern Gruppe 51 den DCS 600 und den FeldbusAdapter ausschalten (AUS/OFF) und einschalten (EIN/ON)!

Fortsetzung s. nächste Seite! = Selbsteinstell. beim Einschalten



DCS 600 und Profibus: Software Einstellungen (Fortsetzung)

Profibus Control word 7.01 = bit10 = 1(an Antrieb senden)




Hinweis:Die programmierbare Steuerung (PLC) Siemens S 7 verlangt für die Dataset-Übertragungzum Antrieb eine Datenaktualisierung des gesamten Dataset’s ( ⇒ Data consistency check).



DCS 600 und Modbus PLUS

HardwareDCS 600 SDCS-AMC-DC classic KarteNMBP-01 Software 1.3Kabel Länge 0.2 ... 10 m Kunststoff-Lichtwellenleiter



(nicht auf Datenbank)Database GLOBAL\DEIND\DEIND051.NSF

Modbus NMBP-01 3AFY58919802R0125RevB ABB HelsinkiPLUS Database GLOBAL\FIDRI\FIDRI002.NSF

Software EinstellungenDCS 600 Parameter 98.02 = 2 (FIELDBUS)





Antriebs-Parameter

FeldbusPar. Nr.


51.01 1 MODULE TYPE MODBUS PLUS

51.02 2 MODULE MODE 0

51.03 3 DRIVE NUMBER 2 bis 64

51.04 4 GOOD MESSAGES 0 bis 32767

51.05 5 BAD MESSAGES 0 bis 32767

51.06 6 GLOBAL DATA OUT 1 1

51.07 7 GLOBAL DATA OUT 2 0 bis 6

51.08 8 GLOBAL DATA OUT 3 0 bis 6

51.09 9 GDATA IN 1STATION 1 bis 64 PLC station No.

51.10 10 GDATA IN 1WORD 1

= Selbsteinstell. beim Einschalten

Fortsetzung s. nächste Seite!



DCS 600 und Modbus PLUS: Software Einstellungen (Fortsetzung)

Antriebs-Parameter

FeldbusPar. Nr.


51.11 11 GDATA IN 2STATION 0 bis 64

51.12 12 GDATA IN 2WORD 0 bis 31

51.13 13 GDATA IN 3STATION 0 bis 64

51.14 14 GDATA IN 3WORD 0 bis 31



Modbus Control word 7.01 = bit10 = 1PLUS (an Antrieb senden)






DCS 600 and CS 31

HardwareDCS 600 SDCS-AMC-DC Classic KarteNCSA Software V1.5Kabel Länge 0.2 ... 10 m Kunststoff-Lichtwellenleiter



(nicht in der database)Database GLOBAL\DEIND\DEIND051.NSF

CS 31 NCSA-01 3ADW000043R0201 ABB Lampertheim

Software settingsDCS 600 Parameter 98.02 = 2 (FIELDBUS)





Antriebs-Parameter

FeldbusPar. Nr.


51.01 1 MODULE TYPE NCSA-01 V1.5

51.02 2 PROTOCOL ABB CS31

51.03 3 MODULU ID 0:WORD

51.04 4 DRIVE NUMBER 0…5 Station No.

51.05 5 ADDR WDEX 0:LOWER

51.06 6 DATA SETS 1…3 sent + receive

51.07 7 DATA SET1 CONST 1 (1 =^ 6ms)

51.08 8 DATA SET2 CONST 1 (1 =^ 6ms)

51.09 9 DATA SET3 CONST 1 (1 =^ 6ms)

51.10 10 DATA SET OFSET 1



Bemerk: Softwarefehler V1.5: Nur ein Adapter im CS 31 Netzwerk ist zu schnell für die Antriebs-kommunikation!



DCS 600 und DCF 600 über FEX-Verbindung (FEXlink)

HardwareDCS 600 SDCS-AMC-DC oder AMC-DC Classic KarteDCF 601/ SDCS-AMC-DC oder AMC-DC Classic KarteDCF 602

Konfiguration Für erste Feldversorgung (1st field exciter)DCS 600 ohne SDCS-FEX-1 / SDCS-FEX-2DCF 600 Verbindung über FEXlink (X16)Hauptschütz des DCF 600 angesteuert vom Ankerstromrichter (FEXlink X16)DCF 600 DI1 = H ⇒ angeschlossen an 48V

DI2 = H ⇒ angeschlossen an DCF 506



Software EinstellungenDCS 600 Parameter 41.03 = Rated field current

(nur für Anzeige verwendet)DCF 601/ Parameter 15.16 = 5 operation modeDCF 602

Parameter 15.21 = 1 Node = First field exciterParameter 15.22 = 2 FEXlink commandParameter 46.07 = 3 FEXLINKParameter 43.13 = 4 oder höherParameter 99.03 = Rated field current of

the motor

Hinweis: Rücksetzen des DCF 600 mit FEXlink Ansteuerung [FEXlink control] (X16)erfolgt durch Ausschalten (Sollwert SPERREN/DISABLE) und Wiedereinschalten(Sollwert FREIGEBEN/ENABLE):

Taste auf Panel CDP 312 ⇒ Taste auf Panel CDP 312

(bei ”LOCAL” Betrieb) (bei ”LOCAL” Betrieb)

Kapitel 3 - Handhabung der Anzeige- undBedieneinheit CDP 312


3.1 Übersicht Die Anzeige- und Bedieneinheit CDP 312, auch Panel genannt,dient zur Einstellung der Parameter, zur Anzeige der Istwerte undzur Antriebssteuerung im ”Vor-Ort [”LOCAL”] Betrieb mit Thy-ristorstromrichtergeräten der Baureihe DCS 600.Diese Anzeige- und Bedieneinheit ist mit 16 Tasten und einem4-zeiligen Display a 20 Zeichen ausgestattet.

Panel Verbindung Die Anzeige- und Bedieneinheit CDP 312 wird mit einem elektri-schen Kabel bzw. Adapter mit der RS485-Schnittstelle X33 oderX34 der Rechnerkarte SDCS-CON-2 des Thyristorstromrichterge-rätes DCS 600 verbunden. Über diesen Anschluss er-hält die An-zeige- und Bedieneinheit alle Informationen direkt von der KarteSDCS-AMC-DC. Als Übertragungsprotokoll dient MODBUS.

Montage desPanels

Für den Einsatz der CDP 312 gibt es drei Möglichkeiten:• Direkte Montage auf dem Thyristorstromrichter DCS 600;

hierbei wird die CDP 312 in eine Vertiefung der Geräteab-deckung gesteckt und über einen Adapter von ca. 45 mmangeschlossen

• Montage an der Schaltschranktür mit einem Montagesatz;Anschluss mittels Verbindungskabel.

• Verwendung der CDP 312 als Fernsteuerung mit einem Ver-bindungskabel; auch während der Inbetriebnahme sinnvoll.

Sprachen für Panel-Anzeige

Die Sprache für die Anzeigetexte auf der CDP 312 ist Englisch.

Hinweis: Die allgemeinen Texte wie LAST FAULT/LETZTERFEHLER, UPLOAD/HOCHLADEN, DOWNLOAD/RUNTERLADEN etc. sind in der Anzeige- und Be-dieneinheit CDP 312 hinterlegt; Anzeigetexte wieParameterbezeichnungen, Fehler etc. werden derSoftware desThyristorstromrichters DCS 600 ent-nommen.



3.2 Initialisierung Hinweis: Die CDP 312 kann an den Antrieb angeschlossen werden,ohne die Hilfsspannungsversorgung abzuschalten!

Wenn die CDP 312 angeschlossen ist und an die Antriebselek-tronik Spannung angelegt wird, erscheint auf dem Display :1. Der Name und die Softwareversion des Panels. In der unteren

Zeile des Displays wird eine wachsende Reihe von Punkten sicht-bar, welche signalisiert, dass Daten aus der DCS 600 Softwaregeladen werden. Wiederholt sich diese Reihe ständig, so könnenkeine Daten geladen werden, da z.B. die Software nicht ordnungs-gemäß läuft oder die Karte SDCS-AMC-DC fehlt.

��

��

2. Identifikations-(ID-)Nummer und die Anzahl der an den Bus ange-schlossenen Antriebe.

��

3. Danach wechselt die Anzeige auf die Istwertanzeige. Hier erschei-nen die gewählten Größen.

4. Liegt ein Fehler bzw. eine Warnung vor, so erscheint kurz nach dem

Punkt 3 eine entsprechende Anzeige/Meldung.Wenn die folgende Meldung angezeigt wird, kann die CDP 312nicht mit dem Antrieb kommunizieren:

��

��

�� Die CDP ist nicht aktiv für 10 s � Der Antrieb ist nicht aktiv für 10 s � Keine Daten während 2 s erhalten Busadministrator ist Offline

• Der Antrieb ist in der Verbindung nicht vorhanden. Dies ist der Fall,wenn der Antrieb die Kommunikation beendet.

• Die Verbindung arbeitet nicht wegen einer Hardware-Funktions-störung oder eines Kabelfehlers.

Aktion: Die CDP 312 vom Antrieb trennen und danach wieder an-schließen. Hierdurch wird die Initialisierung für die CDP 312nochmals in Gang gesetzt!



3.3 Panel Funktionen Mit der CDP 312 sind vier verschiedene Betriebsarten möglich:• Istwert-Anzeige/Anzeige aktueller Werte (ACT)• Parameter-Einstellung (PAR)• Service-Funktionen (FUNC)• Antriebsauswahl (DRIVE) für Erweiterungen

Istwert-Anzeige

ACT

Diese Funktion bewirkt, abhängig vom vorherigen Zustand und vomaktuellen Antriebsstatus folgende Anzeigen:

• Istwert-Anzeige• Fehler-Anzeige• Fehlerspeicher-Anzeige (Fault History Logger)

Wird die Taste ACT direkt nach der Initialisierung betätigt, erscheintunten stehende Anzeige. Wird innerhalb einer Minute keine Taste derCDP 312 betätigt, erscheint die Istwert-Anzeige automatisch, außerwenn Status-Anzeige oder Drehzahlsollwert-Einstellung aktiv ist(s. Kapitel 3.13 und 3.15).

�� !��

�� !��

��"

#

0 50

Betriebs-StatusI = Betrieb0 = STOP

Drehzahl-sollwertU/min

StatusHauptschütz0 = geöffnetI = geschlossen

SteuerortL = Vor-Ort (Local) = Fern (Remote)

ID-Nummerdes Antriebs

Statuszeile

Istwert-SignalName, Wert undEinheit

Cursor zeigtdie ausgewählte Zeile

Istwert-Anzeige

LED Zeile (NLMD)

Wenn ein Fehler im Antrieb auftritt, erscheint automatisch die Fehler-anzeige. Dies erfolgt auch aus allen anderen Tastaturbetriebsarten,außer bei Betriebsart Antriebsauswahl (DRIVE).

Fehler-Anzeige

�� !�� $��Fehler- / Alarmtyp

Zur Auswahl der Fehlerspeicher-Anzeige siehe Kapitel 3.8.

...

Fehlerspeicher-Anzeige

�� !�� %��&� ��

1 = letzter Fehler2 = zweitletzter Fehler

Fehler- oder Alarm-Name

Gesamtzeit nachdem Einschalten

Hinweis: Zur korrekten Anzeige der LED-Zeile erste Zeile immer mit 1.26selektieren und das gewünschte Signal mit 18.01.



Parameter-Einstellung

PAR

Diese Betriebsart wird verwendet für:- Signalanzeige und deren Status- Anzeige von Parametern und Änderung nicht schreib-

geschützter ParameterWenn diese Betriebsart nach dem Initialisieren angewählt wird, er-scheint der Parameter [P 13.01], ansonsten der zuletzt ausgewählte.

�� !��'��(��&�&��

Parameter- und Signal-AnzeigeStatuszeile

Gruppen-Nummerund -Name

Parameter- oder Signal- Nummer und -NameParameterwert

Die Firmware besteht aus einer festen Struktur. Änderungen kön-nen durchgeführt werden mit:

• Pointer zur Herstellung von Verbindungen• Parameter zur Einstellung von Werten, wie z.B.

Rampenhochlaufzeit/-runterlaufzeit, Regler-Verstär-kung, Sollwerte etc.

Wird ein schreibgeschützter Parameter ausgewählt, erscheint fol-gende Warnung:

��)��(��)��

��(�

��

Service-Funktionen

FUNC

In dieser Betriebsart stehen folgende Funktionen zur Verfügung:• UPLOAD: Hochladen von Parametern aus dem Antrieb

ins CDP 312• DOWNLOAD: Runterladen von Parametern vom CDP 312

n den Antrieb• Einstellen des Display-Kontrastes der CDP 312

�� !��*+�*+��)��+,�+,��

Funktions-Anzeige

Statuszeile

AuswählbareFunktionen

EinstellungAnzeigekontrast



Antriebsauswahl

DRIVE

Diese Betriebsart wird verwendet, um die Antriebskonfiguration zuüberprüfen. Auf der Anzeige erscheinen Typ und Identifikations-(ID) Nummer des Antriebs, an den die CDP 312 angeschlossen ist,sowie der Status des Antriebs; für weitere Informationen hierzu sie-he Kapitel 3.13 Antriebsauswahl.

��

��

��

Gerätetyp

Identifikations-(ID-) Nummer

Gesamtzahl derAntriebe in derVerbindung

Antriebsauswahl-Anzeige

Sollwerteingang

REF

Die Taste REF aktiviert ein Sollwertsignal, das zum Antrieb ge-schickt wird, wenn der Antrieb

• im Vor-Ort Betrieb (local mode) ist• in Betrieb (Sollwertvorgabe möglich, enable reference)

Die Bedeutung und Begrenzung dieses Signals hängt vom An-triebsmodus ab.

Antriebsmodus Sollwert(vorgabe)

Sollwert(angezeigt)

Begrenzung

Speed control[Drehzahlre-

gelung]

Local Ref 1 SPEED REF 3 20.0120.02

Torque control[Drehmoment-

regelung]

Torq Ref B TORQ REF 1Selektor 20.01

20.0920.10

Fex mode[Feldversor-

gung]

Cur REF 1 Local REF 3Selektor 15.16

20.1220.13



3.4 Parameter-Auswahl und -Änderung

Zur Anwahl von Parametern mit der CDP 312 gilt:• Die beiden rechten Stellen nicht beachten, der verbleibende

Rest ist die Gruppe und wird am Panel mit den Tasten / angewählt.

• Die zwei rechten Stellen sind der Index und werden am Panelmit den Tasten / angewählt. z.B.:

Parameter ⇒ Gruppe Index

13.01 ⇒ 13 01 (bzw. 1)1.26 ⇒ 1 26

Schritt Funktion Tastedrücken

Anzeige nachDrücken der Taste

1. Aktivierung der Parameter-Einstellung

PAR

��6��\ZW��3�9�=/>>381=��+8�38�>+-2�23�@+6��

2. Auswahl einer anderen Gruppe.Bei gedrückter Doppel-Pfeil-Taste wird nur Name undNummer der Gruppe angezeigt.Nach Loslassen der Taste wirdName, Nummer und Wert desersten Parameters in der Grup-pe angezeigt.

��6��\ZW��=>+<>��=>9:��69-+6�=>9:�79./�<+7:�=>9:

Fortsetzung der Tabelle siehe nächste Seite!



Tabelle (Fortsetzung): Parameter-Auswahl und -Änderung



3. Index-Auswahl.Bei gedrückter Pfeil-Taste wer-den nur Index-Name und-Nummer angezeigt. Nach Los-lassen der Taste wird auch derIndex-Wert angezeigt.

��6��\ZW��=>+<>��=>9:��/7/�=>9:�79./�

��6��\ZW��=>+<>��=>9:��/7/�=>9:�79./�<+7:�=>9:�

4. Auswahl des Parameterwertes(für Änderung).

ENTER

��6��\ZW��=>+<>��=>9:��/7/�=>9:�79./�E<+7:�=>9:G�

5a. Parameter-Wertänderungdurch ”Scroll”-Funktion:

(langsam)

(schnell)

��6��\ZW��=>+<>��=>9:��/7/�=>9:�79./�E>9<;?/�6373>G�

5b. Änderung der Pointer-Verbin-dung durch ”Scroll”-Funktion,zuerst: (Nr. der Gruppe) --->

dann: (Index-Nr.) --->des Zielpunktes der Verbindung.

��6��\ZW��#��-98��-977?83-+>3��38.B�+->��W]�E��!G�

6a. Bestätigung/Senden des neuenWertes an den Antrieb (Beendendes Änderungsvorgangs).

ENTER

��6��\ZW��=>+<>��=>9:��/7/�=>9:�79./�>9<;?/�6373>�

6b. Zum Annulieren der neuen Ein-stellung und zum Beibehalten desursprünglichen Wertes eine dervier Tasten drücken.

Die entsprechende Betriebsartwird damit ausgewählt.

ACT PAR

FUNC DRIVE

��6��\ZW��=>+<>��=>9:��/7/�=>9:�79./�<+7:�=>9:�



3.5 Sichern von Parametern im netzausfallsicheren Speicher(im Falle eines Austausches der Rechnerkarte)

Im Allgemeinen werden die geänderten Parameter sofort netzausfallsichergespeichert. Daher müssen diese nicht gesondert gesichert werden.Ausnahme: Bei Austausch der Rechnerkarte (SDCS- CON-2/SDCS-

AMC-DC) muss die erfasste Hardware-Codierung im FPROM(Backup Memory) netzausfallsicher gespeichert werden.Hinweis: Für Thyristorstromrichter DCS 600 der BaugrößeC4 (Inenn ≥ 2050 A) müssen die Nennwerte etc. (Parameter[P 42.07] bis [P 42.11]) eingegeben werden bevor imFPROM eine netzausfallsichere Speicherung erfolgt; sieheKapitel 2.2 ”Normieren von geräteinternen Signalen”.

Hinweis: Für das Runterladen (DOWNLOADING) der Software sind wichtige An-wei-sungen auf dem ”read_me” File der entsprechenden SW-Diskette zu beach-ten!



1. Aktivierung der Parameter-Einstellung.

PAR

��6��\ZW��3�9�=/>>381=��+8�38�>+-2�23�@+6��

2. Gruppe 15 auswählen.

Bei gedrückter Doppel-Pfeil-Tastewird nur die Nummer der Gruppeangezeigt. Nach Loslassen derTaste wird Name, Nummer undWert des ersten Parameters inder Gruppe angezeigt.

��6��\ZW��.<3@/�6913-�:+<��7+38-98>�-98�79./�

��6��\ZW��.<3@/�6913-�:+<��7+38-98>�-98�79./�98

3. Index 02 von Gruppe 15 aus-wählen.

Bei gedrückter Pfeil-Taste wirdnur Name und Nummer des Pa-rameters angezeigt. Nach Loslas-sen der Taste wird auch der Wertangezeigt.

��6��\ZW��.<3@/�6913-�:+<��.<3@/�79./

��6��\ZW��.<3@/�6913-�:+<��.<3@/�79./��

4. Aktivierung

ENTER

��6��\ZW��.<3@/�6913-�:+<��.<3@/�79./�E�G

5. Zum Sichern der geändertenWerte 22 wählen.

Fortsetzung s. nächste Seite!

��6��\ZW��.<3@/�6913-�:+<��.<3@/�79./�E��G



Tabelle (Fortsetzung): Sichern von Parametern im netz-ausfallsicheren Speicher



6a. Bestätigung für Sichern.Die Datensicherung ist abge-schlossen, wenn als Anzeige 0erscheint.

ENTER

��6��\ZW��.<3@/�6913-�:+<��.<3@/�79./��

6b. Zum Annulieren der Datensiche-rung und zum Beibehalten desursprünglichen Wertes eine dervier Tasten drücken.


ACT PAR

FUNC DRIVE

��6��\ZW��.<3@/�6913-�:+<��.<3@/�79./��

3.6 Rücksetzen (RESET) von Fehlern

Die Funktion ”Rücksetzen (RESET) von FEHLERN” ist im Vor-Ort(LOCAL) und im Fern-Betrieb (REMOTE) möglich.



1. Aktivierung der Betriebsart Ist-wert-Anzeige.

ACT

��6��\ZW��.-=� ��0+?6>��89�7�-98>

2. Rücksetzen (RESET) des Feh-lers.

RESET

��6��\ZW��6/.�:+8/��79>9<�=:��\ZW�-98@�-?<��+�

3.7 Rücksetzen (RESET) vom EMERGENCY STOP (NOT AUS)

Das Rücksetzen (RESET) der EMERGENCY STOP/NOT AUS Funkti-on ist beim DCS 600 nicht erforderlich. Sobald der BefehlEMERGENCY STOP annulliert wird, erfolgt eine Selbstrücksetz-Routine des entsprechenden Signals. Zum Wiedereinschalten musseine 0 -> 1 Flanke des Einschaltbefehles (Signals) verwendet werden.



3.8 Fehlerspeicher-Anzeige

Bis zu 24 Fehler werden chronologisch gespeichert und mit derZeitangabe (seit dem Einschalten der Elektronikversorgung) ihresAuftretens angezeigt.




ACT

��6��\ZW��6/.�:+8/��79>9<�=:��\ZW�-98@�-?<��+�

2. Auslesen des Fehlerspeichers.Mit ”Scroll”-Funktion kann auchvon der Istwert-Anzeige zurFehler-Anzeige, zur Fehler-speicher-Anzeige und zurückzur Istwert-Anzeige gewechseltwerden.

��6��\ZW��6+=>�0+?6>��89�7�-98>>37/$��2��738�

3. Anzeige neuerer (AUF) oderälterer Fehler (AB).

��6��\ZW��6+=>�A+<8381��/7/<�=>9:>37/$��2��#�738�

4. Rückkehr zur Betriebsart Ist-wert-Anzeige.

��6��\ZW��6/.�:+8/��79>9<�=:��\ZW�-98@�-?<��+�



3.9 UPLOAD/DOWNLOAD (Hoch- und Runterladen) von Parametern

FUNCCAUTION! Für die Funktion UPLOAD/DOWNLOAD muss sich

der Antrieb mit vorgegebenem STOP-Befehl im Still-stand befinden (Regler gesperrt, Leistungsteil vomNetz getrennt)!Die Up- und Download-Funktion betrifft die Gruppen10…97.

RAM

FactoryActual User 2User 1

FPROM

Auto-matically

99.11 = Factory

Use

r1S

ave

Use

r1L

oad

Use

r2S

ave

Use

r2L

oad

Start99.9 = Yes

'2:1/2$'

83/2$'

SDCS-CON-2

SDCS-AMC-DC

[P 15.02] = 22

CDP 312

RAM = Random Access Memory

FPROM = FLASH-PROM

RAM

FPROM

FPROM

'&6��

nur erforderlich beigeänderten geräte(typ)-spezifischen Werten

$Q]HLJH��XQG%HGLHQHLQKHLW

UPLOAD (Hochladen) kopiert alle Parameter, die von der Grund-einstellung abweichen, vom RAM der SDCS-AMC-DC Karte zumFPROM der Anzeige- und Bedieneinheit CDP 312



Vor dem Starten der Funktion DOWNLOAD (Runterladen ) solltendie werkseitigen Grundeinstellwerte (Defaultwerte) im RAM derSDCS-AMC-DC Karte verfügbar sein. Die werkseitigen Grundein-stellwerte der Parameter sind im FPROM dieser Karte verfügbarund können mit dem Parameter APPLIC_RESTORE [P 99.09], mitAusnahme der Gruppe 99, aufgerufen werden. ParameterAPPLICATION MACRO [99.11] muss auf �� gesetzt wer-den.Die “Ausnahmegruppe” muss überprüft und ggf. von Hand geändertwerden. Alternativ kann ein gesicherter Defaultparametersatz mitdem DriveWindow geladen werden.DOWNLOAD (Runterladen) kopiert alle Parameter, die im FPROMder CDP 312 gespeichert sind, in das RAM der SDCS-AMC-DCKarte.Hinweis: Aus Sicherheitsgründen arbeitet die Funktion DOWN-

LOAD nur im “LOCAL-Mode” (Vor-Ort-Betrieb) derAnzeige- und Bedieneinheit CDP 312!

In Abhängigkeit vom Status des Antriebs und der Inbetriebnahmemuss das UPLOAD (Hochladen) vor dem DOWNLOAD (Runterla-den) erfolgen, sonst wird folgende Warnung angezeigt:

��)��(��

��)��(�

��



Der Antrieb muss sich während des DOWNLOAD-Vorgangs (Run-terladen) im Stillstand befinden, sonst wird folgende Warnung an-gezeigt:

��)��(��(�

��)��(�

��

Die Softwareversion des Antriebs, auf den die Parameter herunter-geladenen (downloaded) werden, muss kompatibel sein zu der Ver-sion des Antriebs, von dem die Parametern hochgeladen (uploaded)wurden. Ist das nicht der Fall, erscheint die Warnung:

��)��(��

��)��(�

��



1. Aktivierung der Service Funkti-on.

FUNC

��6��\ZW��?:69+.��&'�&'.9A869+.��'(�'(-98><+=>��

2. Funktion auswählen. ��6��\ZW��?:69+.��&'�&'.9A869+.��'(�'(-98><+=>��

3. Ausgewählte Funktion aktivie-ren.

ENTER

��6��\ZW��

'(�'(�'(�'(�'(�'(�'(.9A869+.

4. Laden beendet. ��6��\ZW��6/.�:+8/��79>9<�=:��\ZW�-98@�-?<��+�



3.10 Anzeigekontrast einstellen



1. Aktivierung der Service Funkti-on.

FUNC

��6��\ZW��?:69+.��&'�&'.9A869+.��'(�'(-98><+=>��

2. Funktion auswählen. ��6��\ZW��?:69+.��&'�&'.9A869+.��'(�'(-98><+=>��

3. Ausgewählte Funktion ”Kon-trast-Einstellung” aktivieren.

ENTER

��6��\ZW��-98><+=>��E�G

4. Kontrast einstellen.(1...7)

��6��\ZW��-98><+=>��E G

5. Übernehmen des eingestelltenWertes

ENTER

��6��\ZW��?:69+.��&'�&'.9A869+.��'(�'(-98><+=>��

3.11 Vollständiger Name der Istwert-Signale



1. Zur Anzeige der vollständigenSignalnamen für die 3 Istwert-Signale --> Taste drücken undfesthalten.

ACT

��6��\ZW��6/.�:+8/6�9?>:?>79>9<�=://.��-98@�-?<�+->��

2. Zur Istwert-Anzeige zurück-kehren --> Taste loslassen.

ACT

��6��\ZW��6/.�:+8/��79>9<�=:��\ZW�-98@�-?<��+�



3.12 Auswahl der Istwert-Signale Gruppe 1 ... 9

Hinweis:Die Auswahl der Istwerte bleibt auch beim Aus- und wieder Ein-schalten erhalten.

Bitte darauf achten, dass der gewählte Istwert in die Gruppe 94eingetragen wird, wenn sich der Istwert-Parameter in dem Soft-warebereich der SDCS-CON-2 Karte befindet!




ACT

��6��\ZW��6/.�:+8/��79>9<�=:��\ZW�-98@�-?<��+�

2. Gewünschte Zeile auswählen. ��6��\ZW��6/.�:+8/��79>9<�=:��\ZW�-98@�-?<��+�

3. Die angewählte Zeile aktivieren.

ENTER

��6��\ZW��+->?+6�@+6?/=� �-98@�-?<�+->��+�

4. Eine andere Gruppe auswählen. ��6��\ZW��+->?+6�@+6?/=��6373>/.�=://.�</0��\ZW�

5. Einen Index auswählen. ��6��\ZW��+->?+6�@+6?/=��=://.�.300/</8-/��\ZW�

6. Die Auswahl übernehmen undzur Istwert-Anzeige zurück-kehren. ENTER

��6��\ZW��6/.�:+8/��79>9<�=:��\ZW�=://.�.3��



3.13 Antriebsauswahl

Anzeige der Identifikations-(ID-)Nummer für den Antrieb und für die PanelCDP 312 sowie Anzeige des Antriebs-Status (Status-Anzeige):



1. Aktivierung der Antriebs-auswahl.

DRIVE

.-=� ��3.�8?7,/<��

>9>+6��.<3@/=

2. Status-Anzeige aufrufen(siehe Tabelle unten):Ändern der Identifikations-(ID-)Nummer des Antriebs (ID-Nr. er-scheint in Klammern) u. dann ....Auswahl des neuen Wertes.Neuen Wert übernehmen.Leistung des DCS 600 muss ab-geschaltet werden, um neu ein-gestellte ID-Nr. zu bestätigen(neuer Wert wird erst nach Aus-und Einschalten der Leistung an-gezeigt). Die Status-Anzeige alleran das Panel angeschlossenenAntriebe erscheint nach demletzten Einzel-Antrieb.Reicht das Display nicht für alleAntriebe auf einmal, Tasten drük-ken zum Anzeigen des Restes.

ENTER

ENTER

.-=� ��3.�8?7,/<��E�G

>9>+6��.<3@/=

��

�

��

� �! �" �# ��

� �

� � � �

3. Antriebsauswahl abbrechen.

Die entsprechende Betriebsartwird damit ausgewählt

ACT PAR

FUNC DRIVE

Tabelle: Symbole der Status-Anzeige

Symbol Status-Anzeige

� Stillgesetzt, Hauptschütz AUS/OFF (geöffnet)

� Stillgesetzt, Hauptschütz EIN/ON (geschlossen)

� In Betrieb, Hauptschütz EIN/ON (geschlossen)

� Alarm-oder Fehlermeldung im Antrieb vorhanden



3.14 Steuern des Antriebs

Befehlstasten Betriebsbefehle können immer dann vom Panel CDP 312 aus gege-ben werden, wenn die Statuszeile angezeigt wird. Betriebsbefehlebeinhalten START und STOP des Antriebs, Steuern des Hauptschüt-zes und Sollwert-Einstellung.VORSICHT! Um Betriebsbefehle vom Panel CDP 312 aus geben

zu können, muss der ausgewählte Steuerort das Panelsein. Der Steuerort kann durch die Taste LOC/REM(Vor-Ort-/Fernsteuerung) in Vor-Ort-Steuerung (LOCAL)geändert werden.Wenn LOCAL aktiviert wurde, sind einige der Binärein-gänge nicht in Funktion.Es ist sicherzustellen, dass der Antrieb für den Vor-Ort-(��)-Betrieb ausgelegt ist.

CDP 312Taste

Name derTaste

Funktion

LOC

REM

LOCAL /REMOTE

Vor-Ort- (LOCAL = CDP 312) oder Fern-steuerung (REMOTE = ext. Strg.) wählen.

START Startet den Antrieb, wenn er im Modus Vor-Ort-Steuerung (LOCAL) ist.

STOP Stoppt den Antrieb, wenn er im Modus Vor-Ort-Steuerung (LOCAL) ist.

ON Schließt das Hauptschütz, wenn er im ModusVor-Ort-Steuerung (LOCAL) ist.

OFF Öffnet das Hauptschütz, wenn er im ModusVor-Ort-Steuerung (LOCAL) ist.

Steuern des GS-Antriebs von derCDP 312

Vor Starten eines Antriebstestes sind geeignete Sicher-heitsvorkehrungen zu treffen!

M

• Vor-Ort-Steuerung (LOCAL = CDP 312) mit der Taste LOC/REMauswählen.

• Hauptschütz schließen (Einschalten) mit Taste EIN/ON.• Starten des Antriebs durch Drücken der Taste START. Dem Motor

kann nun ein Drehzahlsollwert vorgegeben werden.• Drehrichtung kann bei 4-Quadrant-Antrieben geändert werden

durch Vorgabe der umgekehrten Sollwertpolarität.• Stoppen des Antriebs durch Drücken der Taste STOP. Motor

bremst ab auf Drehzahl Null (abhängig vom Parameter LOCALSTOP [P 21.03])

• Zuletzt Hauptschütz öffnen (Ausschalten) mit Taste AUS/OFF.



3.15 Drehzahlsollwert-Einstellung für den Antrieb



1. Eine der Tasten drücken. DieStatuszeile erscheint.

ACT PAR

FUNC

��6��\ZW��336/.�:+8/��79>9<�=:��\ZW�-98@�-?<��+�

2. Sollwert-Einstellung aktivie-ren.

REF

��6��E��\ZWG�336/.�:+8/��79>9<�=:��\ZW�-98@�-?<��+�

3. Sollwert ändern: (langsam)

(schnell)

��6��E��\ZWG�336/.�:+8/��79>9<�=:��\ZW�-98@�-?<��+�

4. Sollwert-Einstellung verlas-sen.


ACT PAR

FUNC DRIVE

��6��\ZW��336/.�:+8/��79>9<�=:��\ZW�-98@�-?<��+�



4.1 Anzeige der Status-, Alarm- und Fehler-Meldungen

Kategorien vonMeldungen undAnzeigemöglichkei-ten

Die verfügbaren Meldungen der Thyristorstromrichter der BaureihenDCS 600 werden in vier (fünfte Kategorie siehe unten) Kategorienunterteilt:

Allgemeine Meldungen

Einschaltfehler

F Fehler-Meldungen

A Alarm-Meldungen

Allgemeine Meldungen/Einschaltfehler/Fehler- und Alarm-Meldungen werden mit Hilfe einer Siebensegment-Anzeige ausge-geben, die auf der Rechner-Karte SDCS-CON-2 der Thyristorstrom-richter der Baureihen DCS 600 angeordnet ist.Die Meldungen erscheinen als Kennzahlen (Codes). Bei mehrstelli-gen Codes werden die Buchstaben/ einzelnen Ziffern nacheinander0,7 sec lang angezeigt, z.B.:

0.7s 0.7s0.7s

⇒ ⇒ F 14 = Fehler Drehzahlerfassung⇑ ⇐ ⇓

Zusätzlich kann der DCS 600 in Verbindung mit dem LC-Display derAnzeige- und Bedieneinheit CDP 312 die Fehler- und Alarm-Meldungen sowie die Status-Meldungen (anzuwählen im Istwert-An-zeige-Modus [⇒ ACT-Taste] über Signalgruppe 1..xx ... 9.xx)in Form von Nummern mit Text darstellen.

Zur Weiterverarbeitung über binäre Ausgänge oder über serielleSchnittstellen enthalten die 16 Bit Informationen FAULT WORD1[9.01], FAULT WORD2 [9.02] und FAULT WORD3 [9.06] sowieALARM WORD1 [9.04] und ALARM WORD2 [9.05] einige der Fehler-und Alarm-Meldungen in binär codierter Form.



4.2 Allgemeine Meldungen

Von der Karte SDCS-CON-2

Allgemeine Meldungen erscheinen nur auf Siebensegment-Anzeige/LEDs der Karten SDCS-CON-2/SDCS-AMC-DC.

CodeSieben-segm.-

Anz.

Text aufLC-Display des Pa-

nels CDP 312(oder DriveWindow)

Beschreibung – Bemer-kung

8 Nicht verfügbar Programm läuft nicht [SDCS-CON-2] – (1)

. Nicht verfügbar Normalzustand, keine Fehler-/Alarmmeld. –

L Nicht verfügbar Anzeige beim Laden einer anderen Firm-ware in die Rechnerkarte SDCS-CON-2

–

Von der Karte SDCS-AMC-DC

LED Beschreibung Bemerkung

grün Software läuft SDCS-AMC-DC Software in Betrieb

rot Fehler Fehler aufgetreten; Fault und Alarm Words ⇒ Gruppe 6, 9

4.3 Einschaltfehler (E) [Von der Karte SDCS-CON-2]

Einschaltfehler erscheinen nur auf der Siebensegment-Anzeige derRechner-Karte SDCS-CON-2.Bei Einschaltfehlern ist es nicht möglich, den Antrieb zu starten.

CodeSieben-segm.-

Anz.



Beschreibung – Bemer-kung

E1 Nicht verfügbar Fehler im ROM-Test [SDCS-CON-2] – (1)

E2 Nicht verfügbar Fehler im RAM-Test [SDCS-CON-2] – (1)

E5 Nicht verfügbar Kein Programm für Steuerung u. Regelung imSpeicher [SDCS-CON-2]

– (2)

E6 Nicht verfügbar Keine kompatible Hardware [SDCS-CON-2] – (1)

(1) Geräte elektrisch aus- und wieder einschalten; tritt der Fehler erneut auf, die Karten SDCS-POW-1 u. SDCS-CON-2 überprüfen und ggf. austauschen.

(2) Firmware neu laden.



4.4 Fehler-Meldungen (F)

Fehler-Meldungen erscheinen auf der Siebensegment-Anzeige derRechner-Karte SDCS-CON-2 als Code F . . sowie auf dem LC-Display der Anzeige- und Bedieneinheit CDP 312 als Nummer mitText. Desweiteren gibt es Fehlermeldungen, die nur auf dem LC-Display der Anzeige- und Bedieneinheit angezeigt werden.Alle Fehler-Meldungen - mit Ausnahme von F 17, F 20 und F 44 -sind (nach Fehlerbeseitigung) rücksetzbar.Zum Rücksetzen (RESET) von Fehler-Meldungen sind die folgen-den Schritte notwendig:• Wegnahme der Befehle EIN/AUS [ON/OFF] und BETRIEB [RUN]• Beseitigung der Fehlerursache• Fehlerquittierung, d.h. Rücksetzen (RESET), durch Vorgabe des

Resetbefehles über den APC oder im ”LOCAL” Betrieb mit demPanel CDP 312/ DriveWindow.

• Je nach Anlagenbedingungen Befehle EIN/AUS [ON/OFF] undBETRIEB [RUN] neu generieren.

Fehler-Meldungen führen zum Abschalten des Antriebs (anlagen-abhängig).Tritt ein Fehler auf, so ist zwischen drei verschiedenen Reaktionen zu un-terscheiden (siehe Spalte ”Bemerkung” in der Fehlerliste):(1) Fehler führt zur Wegnahme des Ansteuersignals für das Hauptschütz,

für das Feldschütz und für das Lüfterschütz.(2) Fehler führt zur Wegnahme des Ansteuersignals für das Hauptschütz

und für das Feldschütz.(3) Fehler führt zur Wegnahme des Ansteuersignals für das Hauptschütz.

CodeSieben-segm.-

Anz.



Beschreibung / Maßnahmen

Status-meldung

(FAULT_WORD_1/2/3)

Bemer-kung

F 1 01 AUX UVOLT Fehler HilfsspannungDie Hilfsspannung (230 V) ist zu niedrig wäh-rend der Antrieb in Betrieb ist. Wenn der Rück-setzversuch misslingt, interne Hilfsspannungenprüfen. Bei weiter anstehendem Fehler ggf.Karte SDCS-CON-2 und/oder Karte SDCS-POW 1 austauschen.

9.01 Bit 0 (1)

F 2 02 OVERCURR ÜberstromPrüfen: - Motor, Last u. Ankerkreis-Verdrah-

tung auf Fehler oder Blockierung;- Parametereinstellung Stromregel-

kreis/Momentenbegrenzung;- Parameter [P 42.05]

(Überstromerkennung).

9.01 Bit 1 (3)



CodeSieben-segm.-

Anz.




Status-meldung

(FAULT_WORD_1/2/3)

Bemer-kung

F 3 03 C FAN CURR Überstrom Gerätelüfter nur in Kombinationmit 42.14 ≠ 0Prüfen:

- Strom Gerätelüfter- PW 1002 /PW 1003- Parameter [P 42.19]- Parameter [P 42.14]- Monitor [4.14]

9.01 bit 10 (1)

F 4 04 CONV TEMP Übertemperatur LeistungsteilPrüfen: - Lüfter-Versorgung, -Drehrichtung,

Lüfterkomponenten, Luftzufuhrund Umgebungstemperatur;

- Unzulässiges Lastspiel?- Stecker X12 an SDCS-CON-2

9.01 Bit 3 (2)

F 5 05 EARTH FLT Erdschluss (Σ IL1,IL2,IL3 ungleich Null)Netzanschlüsse abklemmen; Spannungs-freiheit im Anker- u. Feldkreis überprüfen; Iso-lationsprüfung der gesamten Installationdurchführen.Summenstromwandler überprüfen; ggf. Wandlerund Karte SDCS-IOB-3 austauschen.

9.01 Bit 4 (1)

F 6 06 MOT1 TEMP Übertemperatur MOTOR 1Prüfen: - Temperatursensor und dessen

Verdrahtung;- Motor-Kühlung oder -Auslegung;- Eingänge für Temperatursensor

auf Karte SDCS-IOB-3;- Parametereinstellung [P 28.11]?

9.01 Bit 5 (2)

F 7 07 MOT1 LOAD Überlast MOTOR 1 (Thermisches Modell 1)Prüfen: - Motortemperatur (Motor abkühlen

lassen und neu starten);- Motor-Daten und Parameter des

thermischen Modells;- Auslegung Motor bzw. Lastspiel.- Parametereinstellung [P 28.04]?

9.01 Bit 6 (2)



CodeSieben-segm.-

Anz.




Status-meldung

(FAULT_WORD_1/2/3)

Bemer-kung

F 14 14 SPD MEAS Fehler Drehzahlistwert(-Erfassung)Prüfen: - Inkrementalgeber und Anschluss-

kabel, Geber-Spannungsversor-gung (Istwert zu niedrig);

- Tachopolarität und -spannung(liegt totale Fehlanpassung vor?);

- Position des Steckers S4 auf derKarte SDCS-CON-2 o.k.?

- Elektronik-Karten SDCS-CON-2,SDCS-IOB-3, SDCS-POW 1;

- Verbindung Stromrichter – Anker-kreis offen?

- Auswahl Drehzahlistwert-Überwa-chung richtig eingestellt?

9.02 Bit 5 (3)

F 17 17 TYPE CODE Fehler Kodierung (Stromrichter-)TypKarte SDCS-PIN-xx nicht mit SDCS-CON-2verbunden oder SDCS-PIN-xx nicht codiert.Check: - Flachbandkabel X12 und X13 o.k..?

- Kodierung auf SDCS-PIN-xx falsch?- Neue Karten SDCS-CON-2/SDCS-

AMC-DC installiert?- Kodierung bei Baugröße C4 richtig?

9.02 Bit 8 (1)Nichtrück-

setzbar

F 18 18 CON FLASH Speicher-Fehler auf Karte SDCS-CON-2(Fehler bei der Parametersicherung)Ursache: Falsche oder fehlende Checksumme,Datenfehler beim Schreiben / LesenHinweis: Sichern der Typ-Kodierung erneut versuchen;dazu: - Stecker S2 (auf SDCS-CON-2) bei ausgeschalte-

ter Elektronikversorgung in Position 1–2 bringen;- Elektronik wieder einschalten (EIN/ON);- Anwählen Parameter [P 15.02] = 22;- Default-Parametersatz sichern;- Elektronik ausschalten (AUS/OFF);- Stecker S2 zurückstellen in Ursprungsposition;- Elektronik wieder einschalten (EIN/ON).

Erscheint F 18 erneut, Karte SDCS-CON-2 tauschen!


setzbar

F 20 20 CON-SYSTEMFAULT

Fehler ”CON-SYSTEM”Dieser Fehler erscheint, nach dem Runter-laden (Download) der Software der KarteSDCS-AMC-DC.Die Hilfsspannung (230 V) muss aus- (OFF)und wieder ein- (ON) geschaltet werden.


setzbar



CodeSieben-segm.-

Anz.




Status-meldung

(FAULT_WORD_1/2/3)

Bemer-kung

F 23 23 MOT STALL Motor blockiertBeim Starten des Motors war der Stromgrößer als Parameter [P 28.17] für eine Zeitlänger als Parameter [P 28.15] und der Dreh-zahl-Istwert kleiner als Parameter [P 28.16].

Prüfen: - Motor blockiert?- Belastung beim Start geändert?- Feldstrom korrekt?- Strom-/Momentenbegrenzung;- Parametereinstellungen [P 15.08].

9.02 Bit 14 (3)

F 27 27 MOT2 LOAD Überlast MOTOR 2 (Thermisches Modell 2).{Siehe Fehler-Code F 7}.

9.01 Bit 9 (2)

F 28 28 ARM OVOLT Überspannung Anker-/Gleichstromkreis (DC)Prüfen: - Parameter [P 28.22] passend zur

Anlagenkonfiguration eingestellt?- Feldstromeinstellung und Istwert,

sowie gesamte Feldversorgung;- Wurde Motor von der Last be-

schleunigt?- Drehzahlskalierung;- Ankerspannungs-Istwert;- Verbindung zwischen Karten

SDCS-CON-2 und SDCS-PIN;- Kodierung Spannungserfassung

auf Karte SDCS-PIN-xx.

9.01 Bit 2 (1)

F 29 29 MAIN UVLT Netz-Unterspannung (AC); Einstellung mit Pa-rameter [P 40.01] oder/ und [P 40.02]Prüfen: - Ist Versorgungsspannung inner-

halb der zulässigen Toleranzen?- Wurde das Netzschütz geschlos-

sen und geöffnet?- Spannungsnormierung mit Para-

meter [P 42.06] Netznennspannung richtig eingestellt?- Verbindung zwischen Karten

SDCS-CON-2 und SDCS-PIN-xx;- Kodierung Spannungserfassung

auf Karte SDCS-PIN-xx.

9.01 Bit 11 (3)

F 30 30 MAIN OVLT Netz-Überspannung (AC)Netzspannung > 130% vom Nennwert (Para-meter [P 42.06]) für eine Zeitdauer länger als10s.

Fehlersuche siehe Fehler-Code F 29.

9.01 Bit 12 (1)



CodeSieben-segm.-

Anz.




Status-meldung

(FAULT_WORD_1/2/3)

Bemer-kung

F 31 31 NO SYNC Fehler Netz-SynchronisierungPrüfen: - Einspeisung, Sicherungen usw.;

- Netzspannung und -stabilität.

9.01 Bit 13 (3)

F 32 32 FEX1 OCUR Überstrom FELDVERSORGUNG 1 [FIELD EX-CITER 1]Prüfen: - FIELD1_OVERCUR_LEV

(Parameter [P 20.16]);- Anschlüsse der Feldversorgung

sowie Isolation des Kabels undder Feldwicklung.

9.01 Bit 14 (1)

F 33 33 FEX1 COMM Fehler Kommunikation FELDVERSORGUNG 1[FIELD EXCITER 1]Prüfen: - Flachbandkabelanschlüsse X14:

bzw. Kabel X16:zwischen KarteSDCS-CON-2 und Feldversorgung;

- Hilfsspa. für externe Feldversorg..

9.01 Bit 15 (1)

F 34 34 CURR RIPP Ankerstrom-WelligkeitEin oder mehrere Thyristor(en) führen keinenStromPrüfen: - Stromistwert mit Oszilloskop (6 Im-

pulse bei einem Zyklus sichtbar?)- Zweig-Sicherungen, Thyristorgate-

Anschluss und Gate-Kathoden-Widerstand

- Siehe auch Parameter [P 43.10],[P 43.11] und [P 43.12].

9.02 Bit 0 (3)

F 35 35 FEX2 OCUR Überstrom FELDVERSORGUNG 2 [FIELDEXCITER 2]Prüfen: -FIELD2_OVERCUR_LEV

(Parameter [P 20.17]);- Anschlüsse der Feldversorgung

sowie Isolation des Kabels undder Feldwicklung.

9.02 Bit 1 (1)

F 36 36 FEX2 COMM Fehler Kommunikation FELDVERSORGUNG 2[FIELD EXCITER 2]{ Siehe Fehler-Code F 33}

9.02 Bit 2 (1)

F 37 37 OVERSPEED Motor-ÜberdrehzahlDrehzahl-Istwert größer als Param. [P 20.11].Prüfen: - Normierung Drehzahlregelkreis;

- Antriebsdrehzahl;- Feldsollwerte;- Drehzahlrückführung u. Anschluss;- Hat die Last den Motor beschleu-

nigt?

9.02 Bit 15 (3)



CodeSieben-segm.-

Anz.




Status-meldung

(FAULT_WORD_1/2/3)

Bemer-kung

F 38 38 PHAS SEQU Fehler Phasenfolge LeistungsteilPhasenfolge tauschen oder mit Parameter[P 42.01] korrigieren.

Achtung: Drehrichtung des 3-phasigenLüfters richtig?

9.02 Bit 3 (3)

F 39 39 NO FIELD Keine Rückmeldung von der FELDVERSOR-GUNG [FIELD EXCITER]Prüfen: - Passen Auswahlparameter zur

Feldversorgung?- Einspeisung Feldversorgung,

Kabel und Feldwicklung;- Status/Pegel Rückmeldesignal.

9.02 Bit 4 (1)

F 40 40 NO E FAN Keine Rückmeldung v. LÜFTER des MotorsPrüfen: - Schützschaltung/Einspeisung für

den Lüfter des Motors;- Status Binärein-/ausgänge (DI2/

DO1) auf der Karte SDCS-IOB-2/SDCS-CON-2;

- Parametereinstellung von [P 15.07].

9.02 Bit 6 (1)

F 41 41 NO M CONT Keine Rückmeldung vom HauptschützPrüfen: - Ein-/Ausschaltreihenfolge richtig?

- Status des Binäreingangs DI3 fürRückmeldesignal ACK_M_CONTdes Hauptschützes

- Status des Binärausgangs DO3bzw. eines Hilfsschützes (Relais),der das Hauptschütz nach demEIN/AUS-(ON/OFF-)Befehl schließt

9.02 Bit 7 (3)

F 42 42 FEX1 FLT Status FELDVERSORGUNG 1 [FIELD EX-CITER 1] nicht o.k.Während der Selbstdiagnose der Feldver-sorgung wurde ein Fehler festgestelltPrüfen: - Funktion der Feldversorgung;

Gerät nötigenfalls austauschen.- Kodierung Feld 1/Feld 2 o.k. ?

9.02 Bit 12 (1)

F 43 43 FEX2 FLT Status FELDVERSORGUNG 2 [FIELD EX-CITER 2] nicht o.k.{Siehe Fehler-Code F 42}

9.02 Bit 13 (1)



CodeSieben-segm.-

Anz.




Status-meldung

(FAULT_WORD_1/2/3)

Bemer-kung

F 44 44 NO I/O Ein/Ausgangs-(I/O-)Karte fehltPrüfen: - Richtige Karte SDCS-IOB-2/3 an-

gewählt (siehe auch Parameter [P 98.08])

- Versorgung +/− 10 V vorhanden?- Flachbandkabelanschlüsse zwi-

schen Karten SDCS-CON-2 undSDCS-IOB-2/3

9.01 Bit 7 (1)

F 48 48 MOT2 TEMP Übertemperatur MOTOR 2Prüfen: - Richtige Parametereinstellung

MOT_2_TEMP_FAULT_L [P 28.14]?{Siehe Fehler-Code F 6}

9.01 Bit 8 (2)

F 50 50 NO C FAN Keine Rückmeldung von EinspeisungSTROMRICHTER-LÜFTERAbhängig von Gerätetyp (Baugröße):Baugröße C4 ⇒ Fehler-Meldung F 50Baugrößen C1...C3 ⇒ Alarm signal A 126

Prüfen: - Rückmeldeeingang DI1 benutzt?

9.02 Bit 10 (2)

F 65 65 REVER FLT Stromnull-Signal nicht innerhalb 6,6 ms er-reichtSehr schnelle Stromansiegsrampe:

- Parameter 47.07 erhöhen

9.06 Bit 0 (3)

F 66 66 CURR DIFF Stromdifferenz bei 12-Puls-Parallel-Betrieb

Prüfen: - Stromreglereinstellung von Masterund Slave

- Parameter 47.04 erhöhen

9.06 Bit 1 (3)

F 67 67 12P COMM Offene 12-pulse LWL-Verbindung (V260) 9.06 Bit 2 (3)

F 68 68 SLAVE DIS Fehler im 12-Puls-Master.Der Master hat durch einen Fehler im 12-Puls-Slave abgeschaltet.

Prüfen: - Fehlerspeicher des 12-Puls Slave

9.06 Bit 3 (3)



Fehler-Meldungen, die sich auf die Karte SDCS-AMC-DC beziehen

CodeSieben-segm.-

Anz.




Status-meldung

(FAULT_WORD_1/2/3)

Bemer-kung

*) RESET FAULT Quittierung aller quittierbaren Fehler

*) SYSTEM FAULT Fehler der Karte SDCS-AMC-DCBetriebssystem-Fehler.

9.06 Bit 7

*) CON COMMUNIC Kommunikationsfehler zwischen den KartenSDCS-AMC-DC und SDCS-CON-2

9.06 Bit 10 Nichtrück-

setzbar

*) CH0 COMMUN Fehler in der Komminkation zum Feldbus,APC oder Feldbus-AdapternWenn diese Meldung nur als Alarm (War-nung) wirksam werden soll, kann die Funk-tionsweise durch Einstellung des ParametersCH0_COM_LOSS_CTRL [P 70.05] geändertwerden.Prüfen: - LWL-Verbindung

- APC, PLC und Adapter betriebs-bereit?

*) Kein Fehler-Code auf Siebensegment-Anzeige verfügbar!



CodeSieben-segm.-

Anz.




Status-meldung

(FAULT_WORD_1/2/3)

Bemer-kung

*) M/F LINK Kommunikationsfehler in der Master-Fol-lower-VerbindungWenn diese Meldung nur als Alarm (War-nung) wirksam werden soll, kann die Funk-tionsweise durch Einstellung des ParametersCH2_COM_LOSS_CTRL [P 70.14].geändertwerden.Prüfen: - LWL-Verbindung.

9.06 Bit 11

*) PANEL LOSS Verbindungsfehler zum Panel CDP 312 oderDriveWindowPrüfen: - Panel CDP 312 abgezogen?

- Verbindungs-Adapter bzw. Kabeldefekt ?

- Kommunikationsprobleme bei Ver-wendung von DriveWindow im”LOCAL” Betrieb?

9.06 Bit 13

*) EXT FAULT Externer Fehler am Binäreingang (DI) ausge-wählt mit Parameter [P 15.23]Ein externer Fehler wurde aktiviert durch ein”L-(Low-)Signal” am Binäreingang (DI) aus-gewählt mit Parameter [P 15.23].

9.02 Bit 9 SW-Version15.604oder

später

*) SW MISMATCH Die geladene Software versions in SDCS-CON-2 und SDCS-AMC-DC passen nicht zu-sammen

siehe auch DCS 600 Software release notice

9.06 Bit 9 SWrelease15.606oder

später

*) Kein Fehler-Code auf Siebensegment-Anzeige verfügbar!



4.5 Alarm-Meldungen(A)

Alarm-Meldungen erscheinen auf der Siebensegment-Anzeigeder Rechner-Karte SDCS-CON-2 als Code A . . . Auf dem LC-Display der Anzeige- und Bedieneinheit CDP 312 wird der Alarmals Nummer (ohne die erste Ziffer “1”) mit Text angezeigt.

CodeSieben-segm.-

Anz.



Beschreibung /Mögliche Ursachen

Signal-nummer

(ALARM_WORD_1/2)

Bemer-kung

A 101 01 START INH Alarm: Anlauf-SperrePrüfen: - Parametereinstellungen von

[P 13.11] und [P 15.14].

9.04 Bit 0 Selbst-rück-

setzendnachFREI-GABE

A 102 02 EMER STOP Alarm: NOT-AUS [EMERGENCY STOP]Prüfen: - Signal am binären Eingang DI5

- Logik des Signales (Parameter[P 13.12]); ggf. Signal invertieren.

9.04 Bit 1 Selbst-rück-

setzendnachFREI-GABE

A 103 03 MOT1 TEMP Alarm: Übertemperatur MOTOR 1Prüfen: - Parametereinstellung von

[P 28.10] richtig?

9.04 Bit 5

A 104 04 MOT1 LOAD Alarm: Überlast MOTOR 1 (ThermischesModell 1)

Prüfen: - Motor überlastet- ggf. Parametereinstellung von

[P 28.03] richtig?

9.04 Bit 6

A 105 05 CONV TEMP Alarm: Übertemperatur Leistungsteil

Diese Meldung erscheint bereits ca. 10 °Cunterhalb der Abschalttemperatur, die fürFehler-Meldung F 4 gilt (siehe max. Tem-peratur [P 04.17]).Prüfen: - Siehe Fehler-Code F 4.

9.04 Bit 3

A 108 08 CON RAMBACKUP

Alarm: Check Summe RAM ungültigAUS- und EINschalten der Elektronikspan-nung.

9.05 bit 12



CodeSieben-segm.-

Anz.




Signal-nummer

(ALARM_WORD_1/2)

Bemer-kung

A 115 15 CURR RIPP Alarm: StromwelligkeitEiner oder mehrere Thyristoren führen kei-nen Strom.Prüfen: - Stromistwert mit Oszilloskope

(6 Pulse pro Periode?);- Zweigsicherungen, Thyristorgate

Verbindung und Gate- Kathodewiderstand;

- Parameter zur Einstellung [P 43.10],[P 43.11], and [P 43.12]

9.05 bit 0

A 118 18 MAIN UVLT Alarm: Netzunterspannung (AC)Einstellung Unterspannungsüberwachungmit Parameter [P 40.01] oder/und [P 40.02]

Prüfen: - Siehe auch Fehler-Code F 29.

9.04 Bit 10

A 120 20 CURR DEV Alarm: Ankerstrom-AbweichungWenn der Stromsollwert ARM_CUR_REF[P 3.12] für mehr als 5 sec um mehr als 20%bezogen auf den Nennstrom vom Strom-istwert abweicht, wird diese Meldung aus-gegeben.Prüfen: - Verhältnis zwischen der Netz-

spannung (AC) und der EMK

9.04 Bit 13

A 123 23 MOT2 TEMP Alarm: Übertemperatur MOTOR 2Prüfen: - Parametereinstellung von

[P 28.13] richtig?Siehe auch Fehler-Code F 6.

9.04 Bit 8

A 124 24 MOT2 LOAD Alarm: Überlast Motor 2 (ThermischesModell 2)

Prüfen: - Motor überlastet- ggf. Parametereinstellung von

[P 28.07] richtig?

9.04 Bit 9

A 125 25 NO ACK Alarm: Rückmeldung DC Breaker oder Dyna-mic Brake fehlt

Prüfen: - Digitale Eingänge[P 15.18] und [P 15.20]

9.04 bit 2 RUN =blocked

A 126 26 CONV FAN Alarm: Keine Rückmeldung vom (Thyristor-)Stromrichter-LÜFTER

Prüfen: - Siehe Fehler-Code F 50.

9.04 Bit 12



CodeSieben-segm.-

Anz.




Signal-nummer

(ALARM_WORD_1/2)

Bemer-kung

A 127 27 EXT FAN Alarm: Keine Rückmeldung vom ExternenLÜFTER (des Motors)

Prüfen: - Schützschaltung/Einspeisungfür Motor-Lüfter;

- Status Binärein-/ausgänge(DI2/DO1) auf der KarteSDCS-IOB-1/2;

- Parametereinstellung [P 15.07].

9.04 Bit 15

A 129 29 TYPE CODE Alarm: Gerätetyp-Kodierung (Hardware-Codedes Thyristorstromrichters) geändert

Gespeicherte Gerätetyp-Kodierung unter-scheidet sich vom Hardware-Code.Prüfen: - Neue Rechner-Karte SDCS-

CON-2 installiert?- Rechner-Karte SDCS-CON-2 /

Karte SDCS-PIN-xx getauscht?Maß- - Werte im netzausfallsicherennah- Speicher über Parameter DRIVE-me: MODE [P 15.02] = 22 sichern.

9.05 Bit 1

A 132 32 AUX UVOLT Alarm: Fehlerhafte HilfsspannungDie Hilfsspannung (230 V AC) ist zu niedrigwährend der Antrieb nicht in Betrieb ist.Siehe Beschreibung zu Fehler-Code F 1.

9.05 Bit 3

A 133 33 OVERVOLT Überspannungsschutz aktivStromrichter gesperrt (über DI2 in der Feldver-sorgungs-Betriebsart)

9.05 Bit 3

Alarm-Meldungen, die sich auf die Karte SDCS-AMC-DC beziehen

CodeSieben-segm.-

Anz.




Signal-nummer

(ALARM_WORD_1/2)

Bemer-kung

**) CH0 COMMUN Alarm: Fehler in der Komminkation zumFeldbus, APC oder Feldbus-Adaptern

Wenn diese Meldung auch als Fehler-Mel-dung wirksam werden soll, kann die Funk-tionsweise durch Einstellung des Parame-ters CH0_COM_LOSS_CTRL [P 70.05] geän-dert werden.Prüfen: - LWL-Verbindung;

- APC, PLC u. Adapter betriebsbereit?

9.05 Bit 11



CodeSieben-segm.-

Anz.




Signal-nummer

(ALARM_WORD_1/2)

Bemer-kung

**) M/F LINK Alarm: Kommunikationsfehler in derMaster-Follower-Verbindung

Wenn diese Meldung auch als Fehler-Mel-dung wirksam werden soll, kann die Funk-tionsweise durch Einstellung des Parame-ters CH2_COM_LOSS_CTRL [P 70.14] geän-dert werden.

Prüfen: - LWL-Verbindung.

9.04 Bit 11

**) PANEL LOSS Alarm: Verbindungsfehler zum PanelCDP 312 / DriveWindow

Prüfen: - Panel CDP 312 abgezogen- Verbindungs-Adapter oder Kabel

beschädigt?

9.05 Bit 13

**) EXT ALARM Externer Alarm am Binäreingang (DI) ausge-wählt mit Parameter [P 15.24]Ein externer Alarm wurde aktiviert durch ein”L-(Low-)Signal” am Binäreingang (DI) aus-gewählt mit Parameter [P 15.24].

9.05 Bit 9

**) SPEED SCALE Alarm: Speed Scaling [Drehzahlnormierung]außerhalb des erlaubten Bereichessiehe Parameter [P 50.01].

9.05 Bit 7

**) Kein Alarm-Code auf Siebensegment-Anzeige verfügbar!

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