Der neue ERTEC 200P für höchste Performance · siemens.de/ertec ARM 926EJ-S (125 / 250 MHz)...
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Der ERTEC 200P im Überblick Der Enhanced Real-Time Ethernet Con- troller 200P (ERTEC 200P) ist eine Weiter- entwicklung des ERTEC 200. Er verfügt über einen IRT-Switch mit integrierten PHYs für hochperformante PROFINET Kommunikation sowie über einen ARM926EJ-S Prozessor zur Applikations- verarbeitung. Im IRT-Switch sind die Mechanismen des Performance Upgrades „Fast Forwarding“, „Dynamic Frame Packing“ sowie „Fragmentation“ imple- mentiert. Der ERTEC 200P ermöglicht somit die Entwicklung von PROFINET Devices mit Zykluszeiten bis 31,25µs und taktsynchron angebundenen Applikati- onen. Neben der schnellen Real-Time- Kommunikation erlaubt der ERTEC 200P auch uneinschränkten Zugriff auf TCP/IP- Daten und -Services, so dass auch zeitun- kritische Daten parallel übertragen wer- den können. Aufgrund seiner flexiblen Architektur las- sen sich ebenso modulare wie auch kom- pakte Devices realisieren. Die Applikation des Devices kann dabei sowohl auf dem integrierten ARM-Prozessor des ERTEC 200P als auch auf einer externen Host-CPU ausgeführt werden. Zahlreiche Schnittstellen wie SPI, UART oder I²C er- lauben vielfältige Möglichkeiten der Ein- bindung in Geräten. Answers for Industry. Technologie für die performante PROFINET Integration Einsatzgebiete des ERTEC 200P Der ERTEC 200P ist für den Einsatz in ver- schiedensten Typen von Feldgeräten ge- eignet: Schnelle IO-Peripherie, synchrone Antriebe und Geber, hochpräzise Mess- technikinstrumentierung, sowie jede wei- tere Art performanter und intelligenter Automatisierungsgeräte. Profile wie PROFIsafe für fehlersichere Kommunikation oder PROFIdrive für An- triebsregelung lassen sich nahtlos inte- grieren. TCP/UDP IP Echtzeitdaten 1) Standarddaten PROFINET Applikationen IT-Dienste HTTP SNMP DHCP ... 2) RT | 3) IRT Echtzeit Echtzeit 1) Standardkanal ■Parametrierung und Konfiguration ■Lesen der Diagnosedaten 2) Echtzeitkanal ■Zyklischer Datenaustausch ■Alarme 3) IRT Kanal (optional) ■Zyklischer, synchroner Datenaustausch ■Jitter <1µs PROFINET Stack Ethernet IRT-Switch PROFINET sendet IO-Daten über den Echtzeitkanal direkt an den IRT- Switch im ERTEC 200P. Konfigura- tions- und Parametrierdaten nutzen Standardmechanismen, basierend auf UDP/IP. Der neue ERTEC 200P für höchste Performance
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Der ERTEC 200P im ÜberblickDer Enhanced Real-Time Ethernet Con-troller 200P (ERTEC 200P) ist eine Weiter-entwicklung des ERTEC 200. Er verfügt über einen IRT-Switch mit integrierten PHYs für hochperformante PROFINET Kommunikation sowie über einen ARM926EJ-S Prozessor zur Applikations-verarbeitung. Im IRT-Switch sind die Mechanismen des Performance Upgrades „Fast Forwarding“, „Dynamic Frame Packing“ sowie „Fragmentation“ imple-mentiert. Der ERTEC 200P ermöglicht somit die Entwicklung von PROFINET Devices mit Zykluszeiten bis 31,25µs und taktsynchron angebundenen Applikati-onen. Neben der schnellen Real-Time-Kommunikation erlaubt der ERTEC 200P auch uneinschränkten Zugriff auf TCP/IP-Daten und -Services, so dass auch zeitun-kritische Daten parallel übertragen wer-den können.
Aufgrund seiner flexiblen Architektur las-sen sich ebenso modulare wie auch kom-pakte Devices realisieren. Die Applikation des Devices kann dabei sowohl auf dem integrierten ARM-Prozessor des ERTEC 200P als auch auf einer externen Host-CPU ausgeführt werden. Zahlreiche Schnittstellen wie SPI, UART oder I²C er-lauben vielfältige Möglichkeiten der Ein-bindung in Geräten.
Answers for Industry.
Technologie für die performante PROFINET Integration
Einsatzgebiete des ERTEC 200PDer ERTEC 200P ist für den Einsatz in ver-schiedensten Typen von Feldgeräten ge-eignet: Schnelle IO-Peripherie, synchrone Antriebe und Geber, hochpräzise Mess-technikinstrumentierung, sowie jede wei-tere Art performanter und intelligenter Automatisierungsgeräte.
Profile wie PROFIsafe für fehlersichere Kommunikation oder PROFIdrive für An-triebsregelung lassen sich nahtlos inte-grieren.
TCP/UDP
IP
Echtzeitdaten1) Standarddaten
PROFINET ApplikationenIT-DiensteHTTPSNMPDHCP...
2) RT | 3) IRTEchtzeit
Echtzeit
1) Standardkanal■Parametrierung und
Konfiguration■Lesen der Diagnosedaten
2) Echtzeitkanal■Zyklischer Datenaustausch■Alarme
3) IRT Kanal (optional)■Zyklischer, synchroner
Datenaustausch■Jitter <1µs
PROFINET Stack
Ethernet
IRT-Switch
PROFINET sendet IO-Daten über den Echtzeitkanal direkt an den IRT-Switch im ERTEC 200P. Konfigura-tions- und Parametrierdaten nutzen Standardmechanismen, basierend auf UDP/IP.
Der neue ERTEC 200P für höchste Performance
siemens.de/ertec
ARM 926EJ-S(125 / 250 MHz)
GeneralDMA
Controller
Memory/SDRAM
Controller
Host-InterfaceXHIF (LBU)(16 / 32 Bit)
Peripherie-Interface
IRT-Switch(100 MBit/s)
PHY PHY
Port 1 Port 2
System Control
Boot ROM
4 x UART
6x Timer,2x Watchdog
I²C
2 x SPI
96 x GPIO
80 x I-Filter
Perip
herie
Por
ts
ERTEC 200P
OSC
25 MHzext. Memory
InterfaceJTAG/Debug
out
in
in
PHYLEDs
Sync (PN PLL)
Hersteller, Gehäuse, BetriebsbedingungenHersteller: Renesas ElectronicsGehäuse: FPBGA 400, 17x17 mmBall Pitch: 0,8 mmUmgebungstemperatur: -40 bis +85°C
SpannungsversorgungVersorgungsspannung IOs EMC Interface: 1,8 V +5%/-10% External Host Interface: 1,8 V/3,3 V +5%/-10% GPIO: 3,3 V +5%/-10%Versorgungsspannung Core: 1,2 V +5%/-0,1VVersorgungsspannung PHY: 1,5 V +5%/-10%Verlustleistung (inkl. PHYs): max. 1,62 W
Integriertes Prozessorsystem ARM926EJ-SFrequenz: 125 / 250 MHz16 KB Daten-Cache16 KB Instruction-Cache256 KB Instruction/Data-TCM (I-TCM: 0-256 KB, D-TCM: 256-0 KB)8 KB Boot RomLittle EndianBoot Mode: Externes NOR-Flash (32 Bit)ARM926 Interrupt-ControllerEmbedded ICE mit JTAG InterfaceETM-Zelle mit ETB (Embedded Trace Buffer)Memory Management Unit (MMU)
BusstrukturInterne 32-Bit-StrukturMulti-Layer-Architektur mit paralleler ZugriffstrukturMultimaster zu Multislaves (125 MHz)16/32-Bit-Bus-Interface zu EMC Interface und externer Peripherie
IRT-Switch2 Ethernet-Ports mit integrierten PHYs100 MBit/s, full-duplexIRT mit Performance Upgrade, RT und TCP/IPUnterstützung Kupfer und POF
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InterfacesEMC (External Memory Controller) Interface, 1,8 V
SDRAM (125 MHz)Asynchrones SRAM-Interface (4 Chip-Select-Bereiche, Ready-Control) Burst Mode Flash ROMPage Mode Flash ROM32-Bit Datenbreite
XHIF (External Host Interface), 1,8 V / 3,3 VInterface für externen Host16/32-Bit Datenbreite
GPIOGPIO 31-0 mit 16 I-FilterGPIO 95-32 mit 64 I-Filter
1 x I²C1 x I²C (im IRT-Switch für POF-Transceiver)4 x UART2 x SPI1 (Master / Slave)
Allgemeine FunktionenInterne Taktgenerierung (Quarzoszillator, PLL)6 x Timer2 x WatchdogGeneral DMA ControllerTestfunktion Boundary Scan
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Support und KontaktComDeCWürzburger Straße 12190766 Fürth, DeutschlandTel.: +49 911 750 2080Fax: +49 911 750 [email protected]/comdec
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Blockschaltbild des ERTEC 200P
