Dokumentation

EL9xxx

EtherCAT-Systemklemmen

3.910.05.2019

Version:Datum:

Inhaltsverzeichnis

EL9xxx 3Version: 3.9

Inhaltsverzeichnis1 Übersicht EtherCAT System- und Funktionsklemmen .......................................................................... 5

2 Vorwort ....................................................................................................................................................... 62.1 Hinweise zur Dokumentation............................................................................................................. 62.2 Sicherheitshinweise........................................................................................................................... 72.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 82.4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten................................................................................... 92.5 Rückwirkungsfreie Busklemmen ..................................................................................................... 13

3 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 183.1 EL9011, EL9012, EL9080 ............................................................................................................... 18

3.1.1 EL9011, EL9012, EL9080 - Einführung und Technische Daten ......................................  183.2 EL9070 ............................................................................................................................................ 20

3.2.1 EL9070 - Einführung und Technische Daten...................................................................  203.3 EL9100, EL9110, EL9190 ............................................................................................................... 22

3.3.1 EL9100, EL9110, EL9190 - Einführung und Technische Daten ......................................  223.4 EL9150, EL9160.............................................................................................................................. 26

3.4.1 EL9150, EL9160 - Einführung und Technische Daten ....................................................  263.5 EL9180 ............................................................................................................................................ 29

3.5.1 EL9180 - Einführung und Technische Daten...................................................................  293.6 EL9181, EL9182, EL9183 ............................................................................................................... 31

3.6.1 EL9181, EL9182, EL9183 - Einführung und Technische Daten ......................................  313.7 EL9184, EL9185, EL9185-0010, EL9186, EL9187, EL9188, EL9189............................................. 35

3.7.1 EL9184, EL9185, EL9185-0010, EL9186, EL9187, EL9188, EL9189 - Einführung undTechnische Daten............................................................................................................  35

3.8 EL9195 ............................................................................................................................................ 453.8.1 EL9195 - Einführung und Technische Daten...................................................................  45

3.9 EL9200, EL9210, EL9290 ............................................................................................................... 483.9.1 EL9200, EL9210, EL9290 - Einführung und Technische Daten ......................................  48

3.10 EL9250, EL9260.............................................................................................................................. 523.10.1 EL9250, EL9260 - Einführung und Technische Daten ....................................................  52

3.11 EL9400, EL9410.............................................................................................................................. 553.11.1 EL9400, EL9410 - Einführung und Technische Daten ....................................................  55

3.12 EL9540, EL9550, EL9550-0012 ...................................................................................................... 583.12.1 EL9540, EL9550, EL9550-0012 - Einführung und Technische Daten.............................  58

3.13 EL9570 ............................................................................................................................................ 613.13.1 EL9570 - Einführung und Technische Daten...................................................................  613.13.2 Anwendungsbeispiel........................................................................................................  63

4 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 654.1 EtherCAT-Grundlagen..................................................................................................................... 654.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 654.3 EtherCAT State Machine................................................................................................................. 664.4 CoE-Interface .................................................................................................................................. 67

5 Montage und Verdrahtung...................................................................................................................... 735.1 Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 73

Inhaltsverzeichnis

EL9xxx4 Version: 3.9

5.2 Tragschienenmontage..................................................................................................................... 745.3 Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit ................................. 775.4 Anschlusstechnik ............................................................................................................................. 785.5 Einbaulagen..................................................................................................................................... 825.6 Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 845.7 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) ..................................................... 855.8 ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterter Temperaturbereich)................................................. 865.9 ATEX-Dokumentation...................................................................................................................... 875.10 UL-Hinweise .................................................................................................................................... 87

6 TwinCAT System Manager...................................................................................................................... 906.1 Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager - Passive Klemmen.......................................... 90

7 Anhang ..................................................................................................................................................... 917.1 EtherCAT AL Status Codes............................................................................................................. 917.2 Firmware Kompatibilität - Passive Klemmen ................................................................................... 917.3 Support und Service ........................................................................................................................ 91

Übersicht EtherCAT System- und Funktionsklemmen

EL9xxx 5Version: 3.9

1 Übersicht EtherCAT System- undFunktionsklemmen

EL9011 [} 18] (Abschlusskappe)EL9012 [} 18] (Abschlusskappe)EL9070 [} 20] (Schirmklemme)EL9080 [} 18] (Trennklemme)

EL9100 [} 22] (Einspeiseklemme, 24 VDC)EL9110 [} 22] (Einspeiseklemme, 24 VDC mit Diagnose)EL9150 [} 26] (Einspeiseklemme, 230 VAC [120 VAC])EL9160 [} 26] (Einspeiseklemme, 230 VAC [120 VAC] mit Diagnose)

EL9180 [} 29] (Potenzialverteilungsklemme, 2 Klemmstellen je Powerkontakt)EL9181 [} 31] (Potenzialverteilungsklemme, 2 getrennte Potenziale)EL9182 [} 31] (Potenzialverteilungsklemme, 8 getrennte Potenziale)EL9183 [} 31] (Potenzialverteilungsklemme, 1 Potenzial, 16 Klemmstellen)EL9184 [} 35] (Potenzialverteilungsklemme, 2 x 8 Kanäle)

EL9185 [} 35] (Potenzialverteilungsklemme, 2 x 4 Kanäle)EL9185-0010 [} 35] (Potenzialverteilungsklemme, 2 x 4 Kanäle, Einspeisefunktion bis 230 VAC)EL9186 [} 35], EL9187 [} 35] (Potenzialverteilungsklemmen, 8 Kanäle)EL9188 [} 35], EL9189 [} 35] (Potenzialverteilungsklemmen, 16 Kanäle)

EL9190 [} 22] (Einspeiseklemme, bis zu 230 V AC/DC

EL9195 [} 45] (Schirmklemme, bis zu 230 V AC/DC)

EL9200 [} 48] (Einspeiseklemme mit Feinsicherung, 24 VDC)EL9210 [} 48] (Einspeiseklemme mit Feinsicherung, 24 VDC mit Diagnose)EL9250 [} 52] (Einspeiseklemme mit Feinsicherung, 230 VAC)EL9260 [} 52] (Einspeiseklemme mit Feinsicherung, 230 VAC mit Diagnose)EL9290 [} 48] (Einspeiseklemme mit Feinsicherung, bis zu 230 VAC

EL9400 [} 55] (Netzteilklemme zur E-Bus Auffrischung)EL9410 [} 55] Netzteilklemme zur E-Bus Auffrischung mit Diagnose)

EL9540 [} 58] (Surgefilter-Feldversorgung)EL9550 [} 58] (Surgefilter-System- und -Feldversorgung)EL9550-0012 [} 58] (Surgefilter-System- und –Feldversorgung, bis zu 10 A)

EL9570 [} 61] (Puffer-Kondensator-Klemme)

Vorwort

EL9xxx6 Version: 3.9

2 Vorwort

2.1 Hinweise zur Dokumentation

Zielgruppe

Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs- undAutomatisierungstechnik, das mit den geltenden nationalen Normen vertraut ist.Zur Installation und Inbetriebnahme der Komponenten ist die Beachtung der Dokumentation und dernachfolgenden Hinweise und Erklärungen unbedingt notwendig.Das Fachpersonal ist verpflichtet, für jede Installation und Inbetriebnahme die zu dem betreffenden Zeitpunktveröffentliche Dokumentation zu verwenden.

Das Fachpersonal hat sicherzustellen, dass die Anwendung bzw. der Einsatz der beschriebenen Produktealle Sicherheitsanforderungen, einschließlich sämtlicher anwendbaren Gesetze, Vorschriften, Bestimmungenund Normen erfüllt.

Disclaimer

Diese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. Die beschriebenen Produkte werden jedoch ständig weiterentwickelt.Wir behalten uns das Recht vor, die Dokumentation jederzeit und ohne Ankündigung zu überarbeiten und zuändern.Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Dokumentation können keine Ansprüche aufÄnderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden.

Marken

Beckhoff®, TwinCAT®, EtherCAT®, EtherCAT P®, Safety over EtherCAT®, TwinSAFE®, XFC® und XTS® sindeingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH.Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kannzu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen.

Patente

Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen undPatente: EP1590927, EP1789857, DE102004044764, DE102007017835 mit den entsprechendenAnmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern.

Die TwinCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen undPatente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen inverschiedenen anderen Ländern.

EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die BeckhoffAutomation GmbH, Deutschland.

Copyright

© Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sindverboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster-oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten.

Vorwort

EL9xxx 7Version: 3.9

2.2 Sicherheitshinweise

Sicherheitsbestimmungen

Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise und Erklärungen!Produktspezifische Sicherheitshinweise finden Sie auf den folgenden Seiten oder in den Bereichen Montage,Verdrahtung, Inbetriebnahme usw.

Haftungsausschluss

Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software-Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über diedokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss derBeckhoff Automation GmbH & Co. KG.

Qualifikation des Personals

Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-,Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

Erklärung der Hinweise

In der vorliegenden Dokumentation werden die folgenden Hinweise verwendet. Diese Hinweise sind aufmerksam zu lesen und unbedingt zu befolgen!

GEFAHRAkute Verletzungsgefahr!Wenn dieser Sicherheitshinweis nicht beachtet wird, besteht unmittelbare Gefahr für Leben und Gesundheitvon Personen!

WARNUNGVerletzungsgefahr!Wenn dieser Sicherheitshinweis nicht beachtet wird, besteht Gefahr für Leben und Gesundheit von Perso-nen!

VORSICHTSchädigung von Personen!Wenn dieser Sicherheitshinweis nicht beachtet wird, können Personen geschädigt werden!

HINWEISSchädigung von Umwelt/Geräten oder DatenverlustWenn dieser Hinweis nicht beachtet wird, können Umweltschäden, Gerätebeschädigungen oder Datenver-lust entstehen.

Tipp oder FingerzeigDieses Symbol kennzeichnet Informationen, die zum besseren Verständnis beitragen.

Vorwort

EL9xxx8 Version: 3.9

2.3 Ausgabestände der DokumentationVersion Kommentar3.9 - EL9185-0010, EL9550-0012 und EL9180 ergänzt

- Update Kapitel "Technische Daten"- Strukturupdate

3.8 - Kapitel „Rückwirkungsfreiheit“ ergänzt- Update Kapitel "Technische Daten"- Strukturupdate

3.7 - EL9185 ergänzt- Update Kapitel "Technische Daten"- Strukturupdate

3.6 - Update Kapitel "Technische Daten"- Strukturupdate

3.5 - Update Kapitel "Technische Daten"- Strukturupdate

3.4 - Update Kapitel "Einführung"- Strukturupdate

3.3 - Update Kapitel "Technische Daten"- Strukturupdate

3.2 - Update Kapitel "Technische Daten"- Kapitel "Einführung" aktualisiert- Strukturupdate

3.1 - Update Kapitel "Technische Daten"- Kapitel "Montagehinweise bei erhöhter mechanischer Belastbarkeit" ergänzt- Strukturupdate

3.0 - Strukturanpassungen- 1. PDF Veröffentlichung

2.5 - Strukturanpassungen2.4 - Technische Daten ergänzt2.3 - Technische Daten EL9570 ergänzt2.2 - Update Technische Daten2.1 - Update Anschlussbild EL95502.0 - EL9540, EL9550 ergänzt1.9 - Technische Daten EL9070, EL9181, EL9182, EL9183 ergänzt1.8 - Technische Daten EL9195 ergänzt1.7 - Hinweis zur Firmware-Kompatibilität ergänzt1.6 - Technische Daten ergänzt, EL9184, EL9188, EL9189 ergänzt1.5 - Technische Daten ergänzt, EL9190, EL9200, EL9210, EL9250, EL9260, EL9290 ergänzt1.4 - Technische Daten EL9150, EL9160 ergänzt1.3 - Technische Daten EL9110, EL9410 ergänzt1.2 - Technische Daten EL9100 ergänzt1.1 - Technische Daten EL9186, EL9187 ergänzt1.0 - Technische Daten ergänzt0.1 - Vorläufige Dokumentation für EL9xxx

Vorwort

EL9xxx 9Version: 3.9

2.4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten

Bezeichnung

Ein Beckhoff EtherCAT-Gerät verfügt über eine 14stellige technische Bezeichnung, die sich zusammensetztaus

• Familienschlüssel• Typ• Version• Revision

Beispiel Familie Typ Version RevisionEL3314-0000-0016 EL-Klemme

(12 mm, nicht steckbareAnschlussebene)

3314 (4 kanaligeThermoelementklemme)

0000 (Grundtyp)

0016

ES3602-0010-0017 ES-Klemme(12 mm, steckbareAnschlussebene)

3602 (2 kanalige Spannungsmessung)

0010(HochpräziseVersion)

0017

CU2008-0000-0000 CU-Gerät 2008 (8 Port FastEthernet Switch)

0000 (Grundtyp)

0000

Hinweise• die oben genannten Elemente ergeben die technische Bezeichnung, im Folgenden wird das Beispiel

EL3314-0000-0016 verwendet.• Davon ist EL3314-0000 die Bestellbezeichnung, umgangssprachlich bei „-0000“ dann oft nur EL3314

genannt. „-0016“ ist die EtherCAT-Revision.• Die Bestellbezeichnung setzt sich zusammen aus

- Familienschlüssel (EL, EP, CU, ES, KL, CX, ...)- Typ (3314)- Version (-0000)

• Die Revision -0016 gibt den technischen Fortschritt wie z. B. Feature-Erweiterung in Bezug auf dieEtherCAT Kommunikation wieder und wird von Beckhoff verwaltet.Prinzipiell kann ein Gerät mit höherer Revision ein Gerät mit niedrigerer Revision ersetzen, wenn nichtanders z. B. in der Dokumentation angegeben.Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCATSlave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.

• Typ, Version und Revision werden als dezimale Zahlen gelesen, auch wenn sie technisch hexadezimalgespeichert werden.

Identifizierungsnummer

Beckhoff EtherCAT Geräte der verschiedenen Linien verfügen über verschiedene Arten vonIdentifizierungsnummern:

Produktionslos/Chargennummer/Batch-Nummer/Seriennummer/Date Code/D-Nummer

Als Seriennummer bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf demGerät aufgedruckt oder auf einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand imAuslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nichtdie Module einer Charge.

Aufbau der Seriennummer: KK YY FF HH

Vorwort

EL9xxx10 Version: 3.9

KK - Produktionswoche (Kalenderwoche)YY - ProduktionsjahrFF - Firmware-StandHH - Hardware-Stand

Beispiel mit Ser. Nr.: 12063A02: 12 - Produktionswoche 12 06 - Produktionsjahr 2006 3A - Firmware-Stand 3A 02 -Hardware-Stand 02

Ausnahmen können im IP67-Bereich auftreten, dort kann folgende Syntax verwendet werden (siehejeweilige Gerätedokumentation):

Syntax: D ww yy x y z u

D - Vorsatzbezeichnungww - Kalenderwocheyy - Jahrx - Firmware-Stand der Busplatiney - Hardware-Stand der Busplatinez - Firmware-Stand der E/A-Platineu - Hardware-Stand der E/A-Platine

Beispiel: D.22081501 Kalenderwoche 22 des Jahres 2008 Firmware-Stand Busplatine: 1 Hardware StandBusplatine: 5 Firmware-Stand E/A-Platine: 0 (keine Firmware für diese Platine notwendig) Hardware-StandE/A-Platine: 1

Eindeutige Seriennummer/ID, ID-Nummer

Darüber hinaus verfügt in einigen Serien jedes einzelne Modul über eine eindeutige Seriennummer.

Siehe dazu auch weiterführende Dokumentation im Bereich

• IP67: EtherCAT Box

• Safety: TwinSafe• Klemmen mit Werkskalibrierzertifikat und andere Messtechnische Klemmen

Beispiele für Kennzeichnungen

Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer undRevisionskennzeichnung (seit 2014/01)

Vorwort

EL9xxx 11Version: 3.9

Abb. 2: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer

Abb. 3: CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer

Abb. 4: EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418

Vorwort

EL9xxx12 Version: 3.9

Abb. 5: EP1258-00001 IP67 EtherCAT Box mit Chargennummer/ DateCode 22090101 und eindeutigerSeriennummer 158102

Abb. 6: EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und eindeutigerSeriennummer 00346070

Abb. 7: EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutigerSeriennummer 00331701

Abb. 8: ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennummer/Chargennummer 44160201

Vorwort

EL9xxx 13Version: 3.9

2.5 Rückwirkungsfreie BusklemmenEinsatz von rückwirkungsfreien Bus- bzw. EtherCAT-Klemmen in Sicherheitsanwen-dungenBezeichnet man eine Bus- bzw. EtherCAT-Klemme als rückwirkungsfrei, versteht man darunter daspassive Verhalten der nachgeschalteten Klemme in einer Sicherheitsanwendung (z.B. bei allpoligerAbschaltung einer Potenzialgruppe).Die Klemmen stellen hier keinen aktiven Teil der Sicherheitssteuerung dar und beeinflussen nichtden in der sicherheitstechnischen Anwendung erreichten Sicherheits-Integritätslevel (SIL) bzw. Per-formance Level (PL).Beachten Sie bitte hierzu im Applikationshandbuch TwinSAFE die Kapitel 2.17f.

HINWEISHardwarestand beachtenBeachten Sie in den Kapiteln „Technische Daten“ bzw. „Firmware Kompatibilität“ die Angaben zum Hard-warestand und zur Rückwirkungsfreiheit der jeweiligen Busklemme!Nur Klemmen mit entsprechendem Hardwarestand dürfen eingesetzt werden, ohne dass der erreichte SIL/PL beeinflusst wird!

Im den folgenden Tabellen sind die zum Zeitpunkt der Erstellung dieser Dokumentation als rückwirkungsfreigeltenden Bus- bzw. EtherCAT-Klemmen mit den entsprechenden Hardwareständen aufgelistet:

Klemmenbezeichnung Busklemme

Hardwarestände

KL2408 05 - 07KL2809 02KL2134 09KL2424 05KL9110 07 -

Klemmenbezeichnung EtherCAT-Klemme

Hardwarestände

EL2004 15 - 21EL2008 07 - 13EL2022 09 -EL2024 06 - 11EL2034 06 - 07EL2809 01 - 07EL2872 01 - 07EL2878-0005 00 -EL9110 13 -EL9410 16 -

Externe Beschaltung

Die folgenden Anforderungen sind durch den Anlagenbauer sicherzustellen und müssen in dieAnwenderdokumentation aufgenommen werden.

• Schutzklasse IP54Zur Sicherstellung der notwendigen Schutzklasse IP54 müssen die Klemmen in IP54-Schaltschränkenmoniert werden.

• NetzteilZur Versorgung der Standardklemmen mit 24 V muss ein SELV/PELV Netzteil mit einerausgangsseitigen Spannungsbegrenzung von Umax=60 V im Fehlerfall verwendet werden.

Vorwort

EL9xxx14 Version: 3.9

• Verhinderung von RückspeisungRückspeisung kann durch unterschiedliche Maßnahmen verhindert werden. Diese werden imFolgenden beschreiben. Neben zwingenden Anforderungen gibt es auch optional auszuwählendeAnforderungen, von denen nur eine Option ausgewählt werden muss.

◦ Kein Schalten von Lasten mit separater Spannungsversorgung Es dürfen keine Lasten durch die Standardklemmen geschaltet werden, die über eine eigeneSpannungsversorgung verfügen, da hier eine Rückspeisung der Last nicht ausgeschlossenwerden kann.

Abb. 9: Negativbeispiel aktive Last

◦ Als Negativbeispiel könnte hier das Ansteuern eines STO-Eingangs eines Frequenzumrichtersdienen. Ausnahmen von dieser allgemeinen Anforderung sind nur erlaubt, wenn der Hersteller derangeschlossenen Last garantiert, dass es zu keiner Rückspeisung auf den Ansteuereingangkommen kann. Dies kann z.B. durch Einhaltung lastspezifischer Normen erreicht werden.

◦ Option 1: Masserückführung und allpolige Abschaltung Die Masseverbindung der angeschlossen Last muss auf die sicher geschaltete Masse derjeweiligen Ausgangsklemme zurückgeführt werden

Vorwort

EL9xxx 15Version: 3.9

Abb. 10: Masseanschluss der Last richtig (K1) und falsch (K2)

◦ Wird entweder a) die Masse der Last nicht auf die Klemme zurückgeführt oderb) die Masse nicht sicher geschaltet sondern permanent verbunden

sind Fehlerausschlüsse bzgl. des Kurzschlusses mit Fremdpotential notwendig, um Kat. 4 PLenach DIN EN ISO 13849-1:2007 oder SIL3 nach IEC 61508:2010 erreichen zu können (siehe dazuÜbersicht in Kapitel „Einfluss der Optionen auf den Sicherheitslevel“).

◦ Option 2: Fehlerausschluss Leitungskurzschluss Ist die Lösungsoption 1 nicht umsetzbar, kann auch auf die Masserückführung und allpoligeAbschaltung verzichtet werden, wenn die Gefahr der Rückspeisung aufgrund einesLeitungskurzschlusses durch weitere Maßnahmen ausgeschlossen werden kann. DieseMaßnahmen, welche alternativ umsetzbar sind, werden in den folgenden Unterkapitelnbeschrieben.

Vorwort

EL9xxx16 Version: 3.9

Abb. 11: Fehlerausschluss Kurzschluss durch geschützte Leitungsverlegung

◦ a) Möglichkeit 1: Lastanschluss durch separate Mantelleitungen Das nicht sicher geschaltete Potential der Standardklemme darf nicht zusammen mit anderenpotentialführenden Leitungen in derselben Mantelleitung geführt werden. (Fehlerausschluss, sieheDIN EN ISO 13849-2:2013, Tabelle D.4)

◦ b) Möglichkeit 2: Verdrahtung nur Schaltschrank-intern Alle an die nicht sicheren Standardklemmen angeschlossenen Lasten müssen sich im selbenSchaltschrank wie die Klemmen befinden. Die Leitungsverlegung verbleibt vollkommen innerhalbdes Schaltschrankes. (Fehlerausschluss, siehe DIN EN ISO 13849-2:2013, Tabelle D.4)

◦ c) Möglichkeit 3: Eigene Erdverbindung pro Leiter Alle an die nicht sichere Standardklemme angeschlossenen Leiter sind durch eigeneErdverbindungen geschützt. (Fehlerausschluss, siehe DIN EN ISO 13849-2:2013, Tabelle D.4)

◦ d) Möglichkeit 4: Verdrahtung dauerhaft (fest) verlegt und gegen äußere BeschädigunggeschütztAlle an die nicht sicheren Standardklemmen angeschlossenen Leiter sind dauerhaft fest verlegtund z.B. durch einen Kabelkanal oder Panzerrohr gegen äußere Beschädigung geschützt.

• Einfluss der Optionen auf den SicherheitslevelGrundsätzlich sind Standardklemmen in sicher geschalteten Potentialgruppen kein aktiver Teil derSicherheitssteuerung. Dementsprechend ist der erreichte Sicherheitslevel nur durch dieüberlagerte Sicherheitssteuerung definiert, d.h. die Standardklemmen werden bei der Berechnungnicht einbezogen! Allerdings kann die Beschaltung der Standardklemmen zu Einschränkungen desmaximal erreichbaren Sicherheitslevels führen.Je nach gewählter Lösungsoption (siehe Option 1 und Option 2) zur Vermeidung von Rückspeisungund der betrachteten Sicherheitsnorm ergeben sich unterschiedliche maximal erreichbareSicherheitslevels, welche in der folgenden Tabelle zusammengefasst sind:

Vorwort

EL9xxx 17Version: 3.9

Zusammenfassung Sicherheitseinstufungen

VermeidungsmaßnahmeRückspeisung

DIN EN ISO 13849-1 IEC 61508 EN 62061

FehlerausschlussLeitungskurzschluss

max.Kat. 4PLe

max. SIL3 max. SIL2 *

Masserückführung +Allpolige Abschaltung

max. SIL3

Produktübersicht

EL9xxx18 Version: 3.9

3 Produktübersicht

3.1 EL9011, EL9012, EL9080

3.1.1 EL9011, EL9012, EL9080 - Einführung und Technische Daten

Abb. 12: EL9011/EL9012

Die Endkappen EL9011/EL9012 dienen als mechanischer und elektrischer Abschluss des EtherCAT-Busklemmenblocks.Die EL9012 deckt zusätzlich zum E-Bus auch die Powerkontakte ab und ist farblich der EL-Klemmenserieangepasst.

Abb. 13: EL9080

Produktübersicht

EL9xxx 19Version: 3.9

Die Trennklemme EL9080 unterbricht die Powerkontakte innerhalb eines Busklemmenblocks. Die Klemmeermöglicht den Betrieb mit verschiedenen Spannungen auf beiden Seiten der getrennten Power-Kontakte.Der E-Bus wird aber durchgeführt. Die Unterbrechung der Power-Kontakte wird durch die orangeFrontblende der EL9080 besonders hervorgehoben. Die Trennklemme EL9080 ist ohne jede weitereFunktion oder Anschlussmöglichkeit.

Technische Daten EL9011 EL9012 EL9080Potenzialtrennung - 500 V (E-Bus/

Feldspannung)Bitbreite imProzessabbild

0

Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung erforderlichDiagnose -PE-Kontakt neinErneute Einspeisung -Anschlussmöglichkeit anPowerkontakt zusätzlich

-

Anreihen an EtherCAT-Klemmen mitPowerkontakt

ja

Anreihen an EtherCAT-Klemmen ohnePowerkontakt

ja

Elektrische Verbindungzur Montageschiene

nein

Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung erforderlichGewicht ca. 8 g ca. 10 g ca. 40 gzulässigerUmgebungstemperaturbereich im Betrieb

-25°C ... +60°C (erweiterter Temperaturbereich)

zulässigerUmgebungstemperaturbereich bei Lagerung

-40°C ... +85°C

zulässige relativeLuftfeuchtigkeit

95%, keine Betauung

Abmessungen (B x H xT)

ca. 8 mm x 100 mm x 34mm(Breite angereiht: 5 mm)

ca. 8 mm x 100 mm x 55mm (Breite angereiht: 5mm)

ca. 15 mm x 100 mm x 70mm(Breite angereiht: 12 mm)

Montage [} 74] angereiht an die letzte Klemme desBusklemmenblocks

auf 35 mm Tragschienenach EN 60715

Vibrations- /Schockfestigkeit

gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27

EMV-Festigkeit /Aussendung

gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

Schutzart IP 20Einbaulage beliebigZulassung CE

ATEX [} 86]cULus [} 87]

Produktübersicht

EL9xxx20 Version: 3.9

3.2 EL9070

3.2.1 EL9070 - Einführung und Technische Daten

Abb. 14: EL9070

Die Schirmklemme EL9070 verfügt über acht Klemmstellen mit dem Potenzial der Tragschiene undermöglicht den Abgriff einer Abschirmung ohne weitere Reihenklemmen oder Verdrahtungsarbeiten. DieEL9070 stellt durch ihre innen liegende, vollflächige Kupferfläche eine gute Abschirmung zwischen zweiEtherCAT-Klemmen dar.

Produktübersicht

EL9xxx 21Version: 3.9

Technische Daten

Technische Daten EL9070Technik AbschirmklemmeStrombelastung ≤ 10 APower LED -Defekt LED -Stromaufnahme vom E-Bus -Nennspannung beliebig bis 230 V ACEingebaute Feinsicherung -Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)Diagnose im Prozessabbild -Meldung an E-Bus -PE-Kontakt neinSchirmanschluss 8 xE-Bus durchgeschleift jaBitbreite im Prozessabbild 0Elektrische Verbindung zur Montageschiene ja (Ableitung von EMV-Störungen über große Kupferflächen)Elektrische Verbindung zu Powerkontakten -Erneute Einspeisung -Anreihen an EtherCAT-Klemmen mit Powerkontakt ja, links ohne PEAnreihen an EtherCAT-Klemmen ohne Powerkontakt -Anschlussmöglichkeit an Powerkontakt zusätzlich neinKonfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung erforderlichAbmessungen (B x H x T) ca. 15 mm x 100 mm x 70 mm (Breite angereiht: 12 mm)Gewicht ca. 50 gzulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb 0°C ... +55°Czulässiger Umgebungstemperaturbereich bei Lagerung -25°C ... +85°Czulässige relative Luftfeuchtigkeit 95%, keine Betauung

Montage [} 74] auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715

Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP 20Einbaulage beliebig, siehe Kapitel Montage von passiven Klemmen [} 84]Zulassung CE

cULus [} 87]

Anschlussbelegung

Klemmstelle BeschreibungBezeichnung Nr.1 - 8 1 - 8 Klemmstellen 1 - 8 sind miteinander verbunden

Produktübersicht

EL9xxx22 Version: 3.9

3.3 EL9100, EL9110, EL9190

3.3.1 EL9100, EL9110, EL9190 - Einführung und Technische Daten

Abb. 15: EL9100

Abb. 16: EL9110

Produktübersicht

EL9xxx 23Version: 3.9

Abb. 17: EL9190

Die Einspeiseklemmen EL9100 / EL9110 / EL9190 können an beliebigen Stellen zwischen den Ein-/Ausgabeklemmen platziert werden, um eine weitere Potenzialgruppe aufzubauen oder um bei hoherStrombelastung die rechts folgenden Klemmen mit höheren Strömen zu versorgen. Der E-Bus wird weiterdurchgeführt. Die EL9110 verfügt im Unterschied zur EL9100 / EL9190 über eine Diagnose, die imProzessabbild angezeigt wird.

Produktübersicht

EL9xxx24 Version: 3.9

Technische Daten

Technische Daten EL9100 EL9110 EL9190Nennspannung 24 V DC variabel, bis 230 V AC/DCStromlast Powerkontakt max. 10 APotenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)Stromaufnahme aus E-Bus - typ. 90 mA -Bitbreite im Prozessabbild - 1 Diagnosebit -Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung erforderlichPower-LED ja ja neinDiagnose nein ja, im Prozessabbild neinElektrische Verbindung zur Montageschie-ne

nein

PE-Kontakt jaErneute Einspeisung jaAnschlussmöglichkeit an Powerkontakt zu-sätzlich

1

Anreihen an EtherCAT-Klemmen mit Po-werkontakt

ja

Anreihen an EtherCAT-Klemmen ohne Po-werkontakt

ja

Gewicht ca. 50 gzulässiger Umgebungstemperaturbereichim Betrieb

-25°C ... +60°C (erweiterter Temperaturbereich) 0°C ... +55°C

zulässiger Umgebungstemperaturbereichbei Lagerung

-40°C ... +85°C -25°C ... +85°C

zulässige relative Luftfeuchtigkeit 95%, keine BetauungAbmessungen (B x H x T) ca. 15 mm x 100 mm x 70 mm (Breite angereiht: 12 mm)

Montage [} 74] auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715

Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, siehe auch Monta-gevorschriften [} 77] für Klemmen mit erhöhter mechani-scher Belastbarkeit

gemäß EN 60068-2-6 / EN60068-2-27

EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP 20Einbaulage beliebig, siehe Kapitel

Montage von passiven Klem-men [} 84]

beliebig beliebig, siehe KapitelMontage von passiven Klem-men [} 84]

Zulassung CEATEX [} 86]cULus [} 87]

CEcULus [} 87]

Anschlussbelegung EL9100, EL9110, EL9190

VORSICHTGefahr für Personen und Geräte!Beachten Sie bei der Projektierung des Busklemmen-Systems die ggf. unterschiedlichen Potenziale aufden Powerkontakten (24 V DC und 230 V AC/DC) und setzen Sie ggf. Potenzialtrennklemmen (EL9080)zur Trennung der Potenziale ein! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta-ge, Demontage oder Verdrahtung der Klemmenmodule beginnen!

Produktübersicht

EL9xxx 25Version: 3.9

Klemmstelle BeschreibungBezeichnung Nr.

1 nicht belegt+24 V* / 230 V AC/DC** 2 Einspeiseeingang + 24 V [EL9100, EL9110]

Einspeiseeingang 230 V AC/DC [EL9190: beliebige Spannung bis zu230 V AC/DC]intern verbunden mit Klemmstelle 6 und positiven [EL9100, EL9110]bzw. 230 V AC/DC [EL9190] Powerkontakt

0 V* / N** 3 0 V [EL9100, EL9110]N [EL9190]intern verbunden mit Klemmstelle 7 und negativen [EL9200, EL9210]bzw. Neutralleiter [EL9190] Powerkontakt

PE*** 4 Schutzleiter (intern verbunden mit Klemmstelle 8 und PE-Powerkontakt)

5 nicht belegt+24 V* / 230 V AC/DC** 6 Einspeiseeingang + 24 V [EL9100, EL9110]

Einspeiseeingang 230 V AC/DC [EL9190: beliebige Spannung bis zu230 V AC/DC]intern verbunden mit Klemmstelle 2 und positiven [EL9100, EL9110]bzw. 230 V AC/DC [EL9190] Powerkontakt

0 V* / N** 7 0 V [EL9100, EL9110]N [EL9190]intern verbunden mit Klemmstelle 3 und negativen [EL9200, EL9210]bzw. Neutralleiter [EL9190] Powerkontakt

PE*** 8 Schutzleiter (intern verbunden mit Klemmstelle 4 und PE-Powerkontakt)

* nur EL9100, EL9110** nur EL9190*** ab Hardwarestand 02

LEDs

LED Farbe BedeutungPower LED** grün aus Keine Versorgungsspannung

an 24 V DC am Einspeiseeingang

** nur EL9100, EL9110

Prozessdaten (nur EL9110)

Die EL9110 hat eine Bitbreite von 1 Bit (Diagnosebit für Spannung an den Powerkontakten, "PowerOK") imProzessabbild und stellt sich im TwinCAT Baum wie folgt dar:

Abb. 18: EL9110 im TwinCAT-Baum

Ist an den Powerkontakten keine Spannung vorhanden, steht das entsprechende Diagnosebit "PowerOK"auf FALSE (0).

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EL9xxx26 Version: 3.9

3.4 EL9150, EL9160

3.4.1 EL9150, EL9160 - Einführung und Technische Daten

Abb. 19: EL9150

Die Einspeiseklemme EL9150 kann an beliebigen Stellen zwischen den Ein-/Ausgabeklemmen platziertwerden, um eine weitere Potenzialgruppe aufzubauen oder um bei hoher Strombelastung die rechtsfolgenden Klemmen mit höheren Strömen zu versorgen. Der E-Bus wird weiter durchgeführt.

Abb. 20: EL9160

Die EL9160 verfügt im Unterschied zur EL9150 über eine Diagnose, die im Prozessabbild angezeigt wird.

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EL9xxx 27Version: 3.9

Technische Daten

Technische Daten EL9150 EL9160Nennspannung 230 VAC (120 VAC)Stromlast Powerkontakt max. 10 APotenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)Stromaufnahme aus E-Bus - typ. 90 mABitbreite im Prozessabbild 0 1 DiagnosebitKonfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung erforderlichPower-LED jaDiagnose nein ja, im ProzessabbildElektrische Verbindung zur Montageschiene neinPE-Kontakt neinErneute Einspeisung jaAnschlussmöglichkeit an Powerkontakt zu-sätzlich

1

Anreihen an EtherCAT-Klemmen mit Power-kontakt

ja

Anreihen an EtherCAT-Klemmen ohne Po-werkontakt

ja

Gewicht ca. 50 gzulässiger Umgebungstemperaturbereich imBetrieb

0°C ... +55°C

zulässiger Umgebungstemperaturbereich beiLagerung

-25°C ... +85°C

zulässige relative Luftfeuchtigkeit 95%, keine BetauungAbmessungen (B x H x T) ca. 15 mm x 100 mm x 70 mm (Breite angereiht: 12 mm)

Montage [} 74] auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715

Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP 20Einbaulage beliebig, siehe Kapitel

Montage von passiven Klemmen [} 84]beliebig

Zulassung CEcULus [} 87]

Anschlussbelegung EL9150, EL9160

VORSICHTGefahr für Personen und Geräte!Beachten Sie bei der Projektierung des Busklemmen-Systems die ggf. unterschiedlichen Potenziale aufden Powerkontakten (24 V DC und 230 V AC) und setzen Sie ggf. Potenzialtrennklemmen (EL9080) zurTrennung der Potenziale ein! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta-ge, Demontage oder Verdrahtung der Klemmenmodule beginnen!

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EL9xxx28 Version: 3.9

Klemmstelle BeschreibungBezeichnung Nr.

1 nicht belegt230 VAC (120 VAC) 2 Einspeiseeingang 230 VAC (120 VAC ), intern verbunden mit

Klemmstelle 6 und Powerkontakt)0 V 3 0 V für Einspeiseeingang (intern verbunden mit Klemmstelle 7 und

Powerkontakt)PE 4 Schutzleiter (intern verbunden mit Klemmstelle 8 und PE-

Powerkontakt)5 nicht belegt

230 VAC (120 VAC ) 6 Einspeiseeingang 230 VAC (120 VAC ), intern verbunden mitKlemmstelle 2 und Powerkontakt)

0 V 7 0 V für Einspeiseeingang (intern verbunden mit Klemmstelle 3 undPowerkontakt)

PE 8 Schutzleiter (intern verbunden mit Klemmstelle 4 und PE-Powerkontakt)

LEDs

LED Farbe BedeutungPower-LED grün aus Keine Spannung am Einspeiseeingang

an 230 VAC (120 VAC ) am Einspeiseeingang

Prozessdaten (nur EL9160)

Die EL9160 hat eine Btbreite von 1 Bit (Diagnosebit für Spannung an den Powerkontakten, "PowerOK") imProzessabbild und stellt sich im TwinCAT Baum wie folgt dar:

Abb. 21: EL9160 im TwinCAT-Baum

Ist an den Powerkontakten keine Spannung vorhanden, steht das entsprechende Diagnosebit "PowerOK"auf FALSE (0).

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EL9xxx 29Version: 3.9

3.5 EL9180

3.5.1 EL9180 - Einführung und Technische Daten

Abb. 22: EL9080

Der mehrfache Abgriff der Versorgungsspannung über Federkraftklemmen ist durch die EtherCAT-KlemmeEL9180 sichergestellt. Sie macht den Einsatz zusätzlicher Reihenklemmen auf der Klemmleiste überflüssig.

Produktübersicht

EL9xxx30 Version: 3.9

Technische Daten

Technische Daten EL9180Technik PotenzialverteilerklemmeStrombelastung ≤ 10 APower-LED -Defekt-LED -Stromaufnahme aus E-Bus -Nennspannung beliebig bis 230 V AC/DCEingebaute Feinsicherung -Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)Diagnose -Meldung an E-Bus -Powerkontakt 3 x PowerkontaktPE-Kontakt jaSchirmanschluss -Erneute Einspeisung -Anschlussmöglichkeit an Powerkontakt zusätzlich 2Anreihen an EtherCAT-Klemmen mit Powerkontakt jaAnreihen an EtherCAT-Klemmen ohne Powerkontakt -Elektrische Verbindung zur Montageschiene jaBitbreite im Prozessabbild 0Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung erforderlichGewicht ca. 50 gzulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb 0°C ... +55°Czulässiger Umgebungstemperaturbereich bei Lagerung -25°C ... +85°Czulässige relative Luftfeuchtigkeit 95%, keine BetauungAbmessungen (B x H x T) ca. 15 mm x 100 mm x 70 mm (Breite angereiht: 12 mm)

Montage [} 74] auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715

Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, siehe auch Montagevorschriften[} 77] für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit

EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP 20Einbaulage beliebig, siehe Kapitel Montage von passiven Klemmen [} 84]Zulassung CE

ATEX [} 85]cULus [} 87]

Anschlussbelegung EL9180

Klemmstelle BeschreibungNr.1 intern verbunden mit Klemmstelle 52 +24 V

intern verbunden mit Klemmstelle 6 und positiven Powerkontakt3 0 V

intern verbunden mit Klemmstelle 7 und negativen Powerkontakt4 PE

intern verbunden mit Klemmstelle 8 und PE Powerkontakt5 intern verbunden mit Klemmstelle 16 +24 V

intern verbunden mit Klemmstelle 2 und positiven Powerkontakt7 0 V

intern verbunden mit Klemmstelle 3 und negativen Powerkontakt8 PE

intern verbunden mit Klemmstelle 4 und PE Powerkontakt

Produktübersicht

EL9xxx 31Version: 3.9

3.6 EL9181, EL9182, EL9183

3.6.1 EL9181, EL9182, EL9183 - Einführung und Technische Daten

Abb. 23: EL9181

Abb. 24: EL9182

Produktübersicht

EL9xxx32 Version: 3.9

Abb. 25: EL9183

Die Potenzialverteilerklemmen EL9181, EL9182 und EL9183 stellen 16 Klemmstellen zur Potenzialverteilungzur Verfügung und ermöglichen den Abgriff der Spannungen ohne weitere Reihenklemmen oderVerdrahtungsarbeiten. Die Powerkontakte werden ohne Verbindung zu den Klemmstellen zur nächstenKlemme durchgereicht.

Die HD-EtherCAT-Klemmen (High Density) mit erhöhter Packungsdichte enthalten im Gehäuse einer 12 mmbreiten EtherCAT-Klemme 16 Anschlusspunkte. Der Leiteranschluss kann bei eindrähtigen Leiternwerkzeuglos, in Direktstecktechnik, erfolgen.

Produktübersicht

EL9xxx 33Version: 3.9

Technische Daten

Technische Daten EL9181 EL9182 EL9183Technik PotenzialverteilungsklemmeAnzahl getrennter Potenziale 2 8 1Klemmstellen pro Potenzial 8 2 16Nennspannung ≤ 60 V AC/DCStrombelastung max. 10 AStromaufnahme vom E-Bus -E-Bus durchgeschleift jaPowerkontakte durchgeschleift ja (2 Powerkontakte)Diagnose -Meldung an E-Bus -PE-Kontakt neinErneute Einspeisung -Anschlussmöglichkeit an Powerkontakt zu-sätzlich

-

Anreihen an EtherCAT-Klemmen mit Power-kontakt

ja

Anreihen an EtherCAT-Klemmen ohne Po-werkontakt

-

Bitbreite im Prozessabbild 0Elektrische Verbindung zur Montageschiene -Elektrische Verbindung zu Powerkontakten -Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)Abmessungen (B x H x T) ca. 15 mm x 100 mm x 70 mm (Breite angereiht: 12 mm)Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung erforderlichLeiterarten eindrähtig, feindrähtig und AderendhülseLeiteranschluss eindrähtige Leiter: Direktstecktechnik; feindrähtige Leiter und Aderendhülse: Federbetä-

tigung per SchraubendreherBemessungsquerschnitt eindrähtig: 0,08…1,5 mm²; feindrähtig: 0,25…1,5 mm²; Aderendhülse: 0,14…0,75 mm²Gewicht ca. 60 gzulässiger Umgebungstemperaturbereich imBetrieb

-25°C ... +60°C (erweiterter Temperaturbereich)

zulässiger Umgebungstemperaturbereich beiLagerung

-40°C ... +85°C

zulässige relative Luftfeuchtigkeit 95%, keine Betauung

Montage [} 74] auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715

Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, siehe auch Montagevorschriften [} 77] fürKlemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit

EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP 20Einbaulage beliebig, siehe Kapitel Montage von passiven Klemmen [} 84]Zulassung CE

cULus [} 87]

Anschlussbelegung EL9181

Klemmstelle BeschreibungBezeichnung Nr.1 - 8 1 - 8 Klemmstellen 1 - 8 sind miteinander verbunden9 - 16 9 - 16 Klemmstellen 9 - 16 sind miteinander verbunden

Produktübersicht

EL9xxx34 Version: 3.9

Anschlussbelegung EL9182

Klemmstelle BeschreibungBezeichnung Nr.1, 9 1 + 9 Klemmstellen 1 + 9 sind miteinander verbunden2, 10 2 + 10 Klemmstellen 2 +10 sind miteinander verbunden3, 11 3 + 11 Klemmstellen 3 + 11 sind miteinander verbunden4, 12 4 + 12 Klemmstellen 4 + 12 sind miteinander verbunden5, 13 5 + 13 Klemmstellen 5 + 13 sind miteinander verbunden6, 14 6 + 14 Klemmstellen 6 + 14 sind miteinander verbunden7, 15 7 + 15 Klemmstellen 7 + 15 sind miteinander verbunden8, 16 8 + 16 Klemmstellen 8 + 16 sind miteinander verbunden

Anschlussbelegung EL9183

Klemmstelle BeschreibungBezeichnung Nr.1 - 16 1 - 16 Klemmstellen 1 - 16 sind miteinander verbunden

Produktübersicht

EL9xxx 35Version: 3.9

3.7 EL9184, EL9185, EL9185-0010, EL9186, EL9187,EL9188, EL9189

3.7.1 EL9184, EL9185, EL9185-0010, EL9186, EL9187, EL9188,EL9189 - Einführung und Technische Daten

EL9185

Abb. 26: EL9185

Der mehrfache Abgriff der Versorgungsspannung über Federkraftklemmen ist durch die EtherCAT-KlemmeEL9185 sichergestellt. Sie macht den Einsatz zusätzlicher Reihenklemmen auf der Klemmleiste überflüssig.

Produktübersicht

EL9xxx36 Version: 3.9

Technische Daten

Technische Daten EL9185Nennspannung beliebig bis 230 V AC/DCStrombelastung ≤ 10 ADiagnose -Meldung an E-Bus -PE-Kontakt neinSchirmanschluss -Stromaufnahme vom E-Bus -Bitbreite im Prozessabbild 0Elektrische Verbindung zurMontageschiene

-

Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)Erneute Einspeisung -Anreihen an EtherCAT-Klemmenmit Powerkontakt

nur 2 Powerkontakte, kein PE

Anreihen an EtherCAT-Klemmenohne Powerkontakt

-

Anschlussmöglichkeit anPowerkontakt zusätzlich

4

Abmessungen (B x H x T) ca. 15 mm x 100 mm x 70 mm (Breite angereiht: 12 mm)Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung erforderlichGewicht ca. 65 gzulässigerUmgebungstemperaturbereich imBetrieb

-25°C ... +60°C (erweiterter Temperaturbereich)

zulässigerUmgebungstemperaturbereich beiLagerung

-40°C ... +85°C

zulässige relative Luftfeuchtigkeit 95%, keine BetauungMontage [} 74] auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, siehe auch

Montagevorschriften [} 77] für Klemmen mit erhöhter mechanischerBelastbarkeit

EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP 20Einbaulage beliebig, siehe Kapitel Montage von passiven Klemmen [} 84]Zulassung CE

ATEX [} 86]cULus [} 87]

Anschlussbelegung EL9185

Klemmstelle BeschreibungBezeichnung Nr.Output 1, 2 ,5, 6 1, 2 ,5, 6 Ausgang 1, 2 ,5, 6

(verbunden mit positivem Powerkontakt)Output 3, 4, 7, 8 3, 4, 7, 8 Ausgang 3, 4, 7, 8

(verbunden mit negativem Powerkontakt)

Produktübersicht

EL9xxx 37Version: 3.9

EL9185-0010

Abb. 27: EL9185-0010

Die Potenzialverteilerklemme EL9185-0010 mit zusätzlicher Einspeisefunktion ermöglicht den mehrfachenAbgriff der Versorgungsspannung an den Klemmstellen. Zusätzlich speist sie die Versorgungsspannung fürdie nachfolgenden Klemmen über die Powerkontakte ein, und bildet damit eine neue Potenzialgruppe, dalinksseitig an der EL9185-0010 keine Powerkontakte herausgeführt sind. Die EL9185-0010 macht denEinsatz zusätzlicher Reihenklemmen auf der Klemmleiste überflüssig.

Produktübersicht

EL9xxx38 Version: 3.9

Technische Daten

Technische Daten EL9185-0010Nennspannung beliebig bis 230 V AC/DCStrombelastung ≤ 10 ADiagnose -Meldung an E-Bus -PE-Kontakt neinSchirmanschluss -Stromaufnahme vom E-Bus -Bitbreite im Prozessabbild 0Elektrische Verbindung zurMontageschiene

-

Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)Erneute Einspeisung jaAnreihen an EtherCAT-Klemmenmit Powerkontakt

ja

Anreihen an EtherCAT-Klemmenohne Powerkontakt

ja

Anschlussmöglichkeit anPowerkontakt zusätzlich

3

Abmessungen (B x H x T) ca. 15 mm x 100 mm x 70 mm (Breite angereiht: 12 mm)Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung erforderlichGewicht ca. 65 gzulässigerUmgebungstemperaturbereich imBetrieb

-25°C ... +60°C (erweiterter Temperaturbereich)

zulässigerUmgebungstemperaturbereich beiLagerung

-40°C ... +85°C

zulässige relative Luftfeuchtigkeit 95%, keine BetauungMontage [} 74] auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, siehe auch

Montagevorschriften [} 77] für Klemmen mit erhöhter mechanischerBelastbarkeit

EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP 20Einbaulage beliebig, siehe Kapitel Montage von passiven Klemmen [} 84]Zulassung CE

Anschlussbelegung EL9185-0010

Klemmstelle BeschreibungBezeichnung Nr.Output 1, 2 ,5, 6 1, 2 ,5, 6 Ausgang 1, 2 ,5, 6

(verbunden mit positivem Powerkontakt, rechtsseitig)Output 3, 4, 7, 8 3, 4, 7, 8 Ausgang 3, 4, 7, 8

(verbunden mit negativem Powerkontakt, rechtsseitig)

Produktübersicht

EL9xxx 39Version: 3.9

EL9186, EL9187

Abb. 28: EL9186

Abb. 29: EL9187

Die Potenzialverteilungsklemmen EL9186 und EL9187 stellen 8 Klemmstellen mit einem Potenzial zurVerfügung und ermöglicht den Abgriff der Spannung ohne weitere Reihenklemmen oderVerdrahtungsarbeiten.

Produktübersicht

EL9xxx40 Version: 3.9

Technische Daten

Technische Daten EL9186 EL9187Nennspannung ≤ 60 VDC

Strombelastung ≤ 10 ADiagnose -Meldung an E-Bus -PE-Kontakt neinSchirmanschluss -Ausgänge 8

(intern verbunden mit positivem Po-werkontakt)

8 (intern verbunden mit negativem Powerkontakt)

Stromaufnahme vom E-Bus -Bitbreite im Prozessabbild 0Elektrische Verbindung zur Montageschiene -Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)Erneute Einspeisung -Anreihen an EtherCAT-Klemmen mit Power-kontakt

ja, links ohne PE

Anreihen an EtherCAT-Klemmen ohne Po-werkontakt

-

Anschlussmöglichkeit an Powerkontakt zu-sätzlich

8

Abmessungen (B x H x T) ca. 15 mm x 100 mm x 70 mm (Breite angereiht: 12 mm)Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung erforderlichGewicht ca. 65 gzulässiger Umgebungstemperaturbereich imBetrieb

-25°C ... +60°C (erweiterter Temperaturbereich)

zulässiger Umgebungstemperaturbereich beiLagerung

-40°C ... +85°C

zulässige relative Luftfeuchtigkeit 95%, keine Betauung

Montage [} 74] auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715

Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, siehe auch Montagevorschriften [} 77] fürKlemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit

EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP 20Einbaulage beliebig, siehe Kapitel Montage von passiven Klemmen [} 84]Zulassung CE

ATEX [} 86]cULus [} 87]

Anschlussbelegung EL9186

Klemmstelle BeschreibungBezeichnung Nr.Output 1 - 8 1 - 8 Ausgang 1 - 8 (verbunden mit positivem Powerkontakt)

Anschlussbelegung EL9187

Klemmstelle BeschreibungBezeichnung Nr.Output 1 - 8 1 - 8 Ausgang 1 - 8 (verbunden mit negativem Powerkontakt)

Produktübersicht

EL9xxx 41Version: 3.9

EL9184, EL9188, EL9189

Abb. 30: EL9184

Abb. 31: EL9188

Produktübersicht

EL9xxx42 Version: 3.9

Abb. 32: EL9189

Die Potenzialverteilungsklemmen EL9188 und EL9189 stellen 16 Klemmstellen mit einem Potenzial zurVerfügung und ermöglichen den Abgriff der Spannung ohne weitere Reihenklemmen oderVerdrahtungsarbeiten.Die EL9184 stellt an acht Klemmstellen das Potenzial des 24‑V-DC-Kontaktes zur Verfügung und an achtKlemmstellen das Potenzial des 0‑V-Kontaktes.

Der Leiteranschluss kann bei eindrähtigen Leitern werkzeuglos, in Direktstecktechnik, durchgeführt werden.

Die HD-EtherCAT-Klemmen (High Density) mit erhöhter Packungsdichte enthalten im Gehäuse einer12‑mm-Reihenklemme 16 Anschlusspunkte.

Produktübersicht

EL9xxx 43Version: 3.9

Technische Daten

Technische Daten EL9184 EL9188 EL9189Nennspannung ≤ 60 VDC

Strombelastung ≤ 10 APower LED -Defekt LED -Meldung an E-Bus -Schirmanschluss -Erneute Einspeisung -Anschlussmöglichkeit an Powerkontaktzusätzlich

8 16

Anreihen an EtherCAT-Klemmen mit Po-werkontakt

ja, links ohne PE

Anreihen an EtherCAT-Klemmen ohnePowerkontakt

-

PE-Kontakt neinAusgänge z. B.: 8 x 24-V-Kontakt, 8 x 0-

V-Kontaktz. B.: 16 x 24-V-Kontakt z. B.: 16 x 0-V-Kontakt

Stromaufnahme vom E-Bus -Bitbreite im Prozessabbild 0Elektrische Verbindung zur Monta-geschiene

-

Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)Abmessungen (B x H x T) ca. 15 mm x 100 mm x 70 mm (Breite angereiht: 12 mm)Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung erforderlichLeiterarten eindrähtig, feindrähtig und AderendhülseLeiteranschluss eindrähtige Leiter: Direktstecktechnik; feindrähtige Leiter und Aderendhülse: Federbetäti-

gung per SchraubendreherBemessungsquerschnitt eindrähtig: 0,08…1,5 mm²; feindrähtig: 0,25…1,5 mm²; Aderendhülse: 0,14…0,75 mm²Gewicht ca. 60 gzulässiger Umgebungstemperaturbereichim Betrieb

-25°C ... +60°C (erweiterter Temperaturbereich)

zulässiger Umgebungstemperaturbereichbei Lagerung

-40°C ... +85°C

zulässige relative Luftfeuchtigkeit 95%, keine Betauung

Montage [} 74] auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715

Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, siehe auch Montagevorschriften [} 77] für Klem-men mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit

EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP 20Einbaulage beliebig, siehe Kapitel Montage von passiven Klemmen [} 84]Zulassung CE

ATEX [} 86]cULus [} 87]

Anschlussbelegung EL9184

Klemmstelle BeschreibungBezeichnung Nr.+24 V 1 - 8 +24 V Ausgang (verbunden mit positivem Powerkontakt)0 V 9 - 16 0 V Ausgang (verbunden mit negativem Powerkontakt)

Anschlussbelegung EL9188

Klemmstelle BeschreibungBezeichnung Nr.+24 V 1 - 16 +24 V Ausgang (verbunden mit positivem Powerkontakt)

Produktübersicht

EL9xxx44 Version: 3.9

Anschlussbelegung EL9189

Klemmstelle BeschreibungBezeichnung Nr.0 V 1 - 16 0 V Ausgang (verbunden mit negativem Powerkontakt)

Produktübersicht

EL9xxx 45Version: 3.9

3.8 EL9195

3.8.1 EL9195 - Einführung und Technische Daten

Abb. 33: EL9195

Der mehrfache Abgriff der Versorgungsspannung über Federkraftklemmen ist durch die Schirm-KlemmeEL9195 sichergestellt. Sie macht den Einsatz zusätzlicher Reihenklemmen auf der Klemmleiste überflüssig.Der Anschluss von Abschirmungen kann von der EL9195 übernommen werden, die die Federkraftkontaktedirekt mit der Hutschiene verbindet und elektromagnetische Einstrahlungen optimal ableiten kann. Diebeiden Powerkontakte werden von der EL9195 durchgeschleift und erlauben den Anschluss von je zweiDrähten.

Produktübersicht

EL9xxx46 Version: 3.9

Technische Daten

Technische Daten EL9195Technik Schirmklemme zur Ableitung von EMV-StörungenStromlast Powerkontakt max. 10 APower-LED -Defekt-LED -Stromaufnahme aus E-Bus -Nennspannung beliebig bis 230 V AC/DCEingebaute Feinsicherung -Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)Diagnose -Meldung an E-Bus -Powerkontakt 2 x PowerkontaktPE-Kontakt -Erneute Einspeisung -Anschlussmöglichkeit an Powerkontakt zu-sätzlich

2

Anreihen an EtherCAT-Klemmen mit Power-kontakt

nur 2 Powerkontakte

Anreihen an EtherCAT-Klemmen ohne Po-werkontakt

-

Schirmanschluss 2 xElektrische Verbindung zur Montageschiene jaBitbreite im Prozessabbild 0Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung erforderlichGewicht ca. 50 gzulässiger Umgebungstemperaturbereich imBetrieb

0°C ... +55°C

zulässiger Umgebungstemperaturbereich beiLagerung

-25°C ... +85°C

zulässige relative Luftfeuchtigkeit 95%, keine BetauungAbmessungen (B x H x T) ca. 15 mm x 100 mm x 70 mm (Breite angereiht: 12 mm)

Montage [} 74] auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715

Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, siehe auch Montagevorschriften [} 77] fürKlemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit

EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP 20Einbaulage beliebig, siehe Kapitel Montage von passiven Klemmen [} 84]Zulassung CE

ATEX [} 85]cULus [} 87]

Anschlussbelegung EL9195

VORSICHTGefahr für Personen und Geräte!Beachten Sie bei der Projektierung des Busklemmen-Systems die ggf. unterschiedlichen Potenziale aufden Powerkontakten (24 V DC und 230 V AC) und setzen Sie ggf. Potenzialtrennklemmen (EL9080) zurTrennung der Potenziale ein! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta-ge, Demontage oder Verdrahtung der Klemmenmodule beginnen!

Produktübersicht

EL9xxx 47Version: 3.9

Klemmstelle BeschreibungNr.1 intern verbunden mit Klemmstelle 52 Einspeiseeingang: beliebige Spannung bis zu 230 V AC/DC

intern verbunden mit Klemmstelle 6 und positiven bzw. Phase Powerkontakt3 0 V / N

intern verbunden mit Klemmstelle 7 und negativen bzw. Neutralleiter Powerkontakt4 Schirm (intern verbunden mit Klemmstelle 8 und Hutschienenkontakt)5 intern verbunden mit Klemmstelle 16 Einspeiseeingang: beliebige Spannung bis zu 230 V AC/DC

intern verbunden mit Klemmstelle 6 und positiven bzw. Phase Powerkontakt7 0 V / N

intern verbunden mit Klemmstelle 3 und negativen bzw. Neutralleiter Powerkontakt8 Schirm (intern verbunden mit Klemmstelle 8, PE-Powerkontakt und

Hutschienenkontakt)

Produktübersicht

EL9xxx48 Version: 3.9

3.9 EL9200, EL9210, EL9290

3.9.1 EL9200, EL9210, EL9290 - Einführung und Technische Daten

Abb. 34: EL9200

Abb. 35: EL9210

Produktübersicht

EL9xxx 49Version: 3.9

Abb. 36: EL9290

Die Einspeiseklemmen EL9200 / EL9210 / EL9290 können an beliebigen Stellen zwischen den Ein-/Ausgabeklemmen platziert werden, um eine weitere Potenzialgruppe aufzubauen oder um bei hoherStrombelastung die rechts folgenden Klemmen mit höheren Strömen zu versorgen. Der E-Bus wird weiterdurchgeführt. Die EL9210 verfügt im Unterschied zur EL9200 / EL9290 über eine Diagnose, die imProzessabbild angezeigt wird. Die Einspeisung ist bei allen Klemmen mit einer 6,3 A Feinsicherungabgesichert.

Produktübersicht

EL9xxx50 Version: 3.9

Technische Daten

Technische Daten EL9200 EL9210 EL9290Nennspannung 24 VDC variabel, bis 230 V ACStromlast Powerkontakt max. 10 APotenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)Eingebaute Feinsicherung ja; 6,3 AStromaufnahme aus E-Bus - typ. 90 mA -Bitbreite im Prozessabbild - 2 Diagnosebits (PowerOK;

FuseError)-

Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung erforderlichPower-LED ja ja neinDiagnose (Sicherung) ja, Error-LED ja, im Prozessabbild und Er-

ror-LEDnein

Elektrische Verbindung zur Montageschiene neinPE-Kontakt jaErneute Einspeisung jaAnschlussmöglichkeit an Powerkontakt zusätz-lich

1

Anreihen an EtherCAT-Klemmen mit Power-kontakt

ja

Anreihen an EtherCAT-Klemmen ohne Power-kontakt

ja

Gewicht ca. 55 gzulässiger Umgebungstemperaturbereich imBetrieb

0°C ... +55°C

zulässiger Umgebungstemperaturbereich beiLagerung

-25°C ... +85°C

zulässige relative Luftfeuchtigkeit 95%, keine BetauungAbmessungen (B x H x T) ca. 15 mm x 100 mm x 70 mm (Breite angereiht: 12 mm)

Montage [} 74] auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715

Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP 20Einbaulage beliebig, siehe Kapitel Mon-

tage von passiven Klemmen[} 84]

beliebig beliebig, siehe Kapitel Mon-tage von passiven Klemmen[} 84]

Zulassung CEATEX [} 85]cULus [} 87]

CE

Anschlussbelegung EL9200, EL9210, EL9290

VORSICHTGefahr für Personen und Geräte!Beachten Sie bei der Projektierung des Busklemmen-Systems die ggf. unterschiedlichen Potenziale aufden Powerkontakten (24 V DC und 230 V AC) und setzen Sie ggf. Potenzialtrennklemmen (EL9080) zurTrennung der Potenziale ein! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta-ge, Demontage oder Verdrahtung der Klemmenmodule beginnen!

Produktübersicht

EL9xxx 51Version: 3.9

Klemmstelle BeschreibungBezeichnung Nr.+24 V* / 230 V AC** 1 Einspeiseeingang + 24 V [EL9200, EL9210]

Einspeiseeingang 230 V AC [EL9290: beliebige Spannung bis zu 230V AC]intern verbunden mit Klemmstelle 4 und positiven [EL9200, EL9210]bzw. 230 V AC [EL9290] Powerkontakt

0 V* / N** 2 0 V [EL9200, EL9210]N [EL9290]intern verbunden mit Klemmstelle 5 und negativen [EL9200, EL9210]bzw. Neutralleiter [EL9290] Powerkontakt

PE 3 Schutzleiter (intern verbunden mit Klemmstelle 6 und PE-Powerkontakt)

+24 V* / 230 V AC** 4 Einspeiseeingang + 24 V [EL9200, EL9210]Einspeiseeingang 230 V AC [EL9290: beliebige Spannung bis zu 230V AC]intern verbunden mit Klemmstelle 1 und positiven [EL9200, EL9210]bzw. 230 V AC [EL9290] Powerkontakt

0 V* / N** 5 0 V [EL9200, EL9210]N [EL9290]intern verbunden mit Klemmstelle 2 und negativen [EL9200, EL9210]bzw. Neutralleiter [EL9290] Powerkontakt

PE 6 Schutzleiter (intern verbunden mit Klemmstelle 3 und PE-Powerkontakt)

* nur EL9200, EL9210** nur EL 9290

LEDs

LED Farbe BedeutungPower LED** grün aus Keine Versorgungsspannung

an 24 VDC am EinspeiseeingangError LED** rot aus Sicherung OK

an Sicherung defekt

** nur EL9200, EL9210

Prozessdaten (nur EL9210)

Die EL9210 hat eine Bitbreite von 2 Bit (Diagnosebit für Spannung an den Powerkontakten, "PowerOK" undDiagnosebit für defekte Sicherung; "FuseError") im Prozessabbild und stellt sich im TwinCAT Baum wie folgtdar:

Abb. 37: EL9210 im TwinCAT-Baum

Ist an den Powerkontakten keine Spannung vorhanden, steht das entsprechende Diagnosebit "PowerOK"auf FALSE (0).Ist die Sicherung defekt, steht das entsprechende Diagnosebit "FuseError" auf TRUE (1).

Produktübersicht

EL9xxx52 Version: 3.9

3.10 EL9250, EL9260

3.10.1 EL9250, EL9260 - Einführung und Technische Daten

Abb. 38: EL9250

Abb. 39: EL9260

Die Einspeiseklemmen EL9250 / EL9260 können an beliebigen Stellen zwischen den Ein-/Ausgabeklemmenplatziert werden, um eine weitere Potenzialgruppe aufzubauen oder um bei hoher Strombelastung die rechtsfolgenden Klemmen mit höheren Strömen zu versorgen. Der E-Bus wird weiter durchgeführt. Die EL9260verfügt im Unterschied zur EL9250 über eine Diagnose, die im Prozessabbild angezeigt wird. DieEinspeisung ist bei allen Klemmen mit einer 6,3 A Feinsicherung abgesichert.

Produktübersicht

EL9xxx 53Version: 3.9

Technische Daten

Technische Daten EL9250 EL9260Nennspannung 230 V ACStromlast Powerkontakt max. 10 APotenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)Eingebaute Feinsicherung ja; 6,3 AStromaufnahme aus E-Bus - typ. 90 mABitbreite im Prozessabbild - 2 Diagnosebits (PowerOK; FuseError)Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung erforderlichPower-LED ja jaDiagnose (Sicherung) ja, Error-LED ja, im Prozessabbild und Error-LEDElektrische Verbindung zur Montageschiene neinPE-Kontakt jaErneute Einspeisung jaAnschlussmöglichkeit an Powerkontakt zu-sätzlich

1

Anreihen an EtherCAT-Klemmen mit Power-kontakt

ja

Anreihen an EtherCAT-Klemmen ohne Po-werkontakt

ja

Gewicht ca. 55 gzulässiger Umgebungstemperaturbereich imBetrieb

0°C ... +55°C

zulässiger Umgebungstemperaturbereich beiLagerung

-25°C ... +85°C

zulässige relative Luftfeuchtigkeit 95%, keine BetauungAbmessungen (B x H x T) ca. 15 mm x 100 mm x 70 mm (Breite angereiht: 12 mm)

Montage [} 74] auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715

Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP 20Einbaulage beliebig, siehe Kapitel Montage von passi-

ven Klemmen [} 84]beliebig

Zulassung CE

Anschlussbelegung EL9250, EL9260

VORSICHTGefahr für Personen und Geräte!Beachten Sie bei der Projektierung des Busklemmen-Systems die ggf. unterschiedlichen Potenziale aufden Powerkontakten (24 V DC und 230 V AC) und setzen Sie ggf. Potenzialtrennklemmen (EL9080) zurTrennung der Potenziale ein! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta-ge, Demontage oder Verdrahtung der Klemmenmodule beginnen!

Produktübersicht

EL9xxx54 Version: 3.9

Klemmstelle BeschreibungBezeichnung Nr.230 V AC 1 Einspeiseeingang 230 V AC;

intern verbunden mit Klemmstelle 4 und 230 V AC PowerkontaktN 2 N;

intern verbunden mit Klemmstelle 5 und Neutralleiter-PowerkontaktPE 3 Schutzleiter (intern verbunden mit Klemmstelle 6 und PE-

Powerkontakt)230 V AC 4 Einspeiseeingang 230 V AC;

intern verbunden mit Klemmstelle 1 und 230 V AC PowerkontaktN 5 N;

intern verbunden mit Klemmstelle 2 und Neutralleiter-PowerkontaktPE 6 Schutzleiter (intern verbunden mit Klemmstelle 3 und PE-

Powerkontakt)

LEDs

LED Farbe BedeutungPower LED grün aus Keine Versorgungsspannung

an 230 V AC am EinspeiseeingangError LED rot aus Sicherung OK

an Sicherung defekt

Prozessdaten (nur EL9260)

Die EL9260 hat eine Bitbreite von 2 Bit (Diagnosebit für Spannung an den Powerkontakten, "PowerOK" undDiagnosebit für defekte Sicherung; "FuseError") im Prozessabbild und stellt sich im TwinCAT Baum wie folgtdar:

Abb. 40: EL9260 im TwinCAT-Baum

Ist an den Powerkontakten keine Spannung vorhanden, steht das entsprechende Diagnosebit "PowerOK"auf FALSE (0).Ist die Sicherung defekt, steht das entsprechende Diagnosebit "FuseError" auf TRUE (1).

Produktübersicht

EL9xxx 55Version: 3.9

3.11 EL9400, EL9410

3.11.1 EL9400, EL9410 - Einführung und Technische Daten

Abb. 41: EL9400

Abb. 42: EL9410

Die Netzteilklemmen EL9400 und EL9410 dienen zur Auffrischung des E-Busses, über den derDatenaustausch zwischen EtherCAT-Koppler und -Klemmen stattfindet. Jede EtherCAT-Klemme benötigteinen bestimmten Strom vom E-Bus (siehe technischen Daten: „Stromaufnahme E-Bus“). Dieser Strom wirdvom Netzteil des jeweiligen EtherCAT-Kopplers in den E-Bus eingespeist. Bei Konfigurationen mit einergroßen Anzahl von EtherCAT-Klemmen kann die EL9400/EL9410 eingesetzt werden, um dieStromversorgung des E-Busses um 2 A zu erhöhen.

Die EL9410 verfügt im Unterschied zur EL9400 über eine Diagnose, die per LED und im Prozessabbildangezeigt wird. Gleichzeitig kann die EL9400/EL9410 durch eine externe 24 V Einspeisung über diePowerkontakte rechtsseitig eine weitere Potenzialgruppe aufbauen.

Produktübersicht

EL9xxx56 Version: 3.9

Technische Daten

Technische Daten EL9400 EL9410Eingangsspannung 24 VDC

Ausgangsstrom zur Versorgung des E-Bus-ses

2 A

Spannung Powerkontakt 24 VDC

Stromlast Powerkontakt max. 10 APotenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)Stromaufnahme aus dem E-Bus - -Diagnose nein über LED und im ProzessabbildElektrische Verbindung zur Montageschiene neinPE-Kontakt jaErneute Einspeisung jaAnschlussmöglichkeit an Powerkontakt zu-sätzlich

1

Anreihen an EtherCAT-Klemmen mit Power-kontakt

ja

Anreihen an EtherCAT-Klemmen ohne Po-werkontakt

ja

Bitbreite im Prozessabbild - 2 DiagnosebitsKonfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung erforderlichGewicht ca. 65 gzulässiger Umgebungstemperaturbereich imBetrieb

0°C ... +55°C

zulässiger Umgebungstemperaturbereich beiLagerung

-25°C ... +85°C

zulässige relative Luftfeuchtigkeit 95%, keine BetauungAbmessungen (B x H x T) ca. 15 mm x 100 mm x 70 mm (Breite angereiht: 12 mm)

Montage [} 74] auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715

Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, siehe auch Montagevorschriften [} 77] fürKlemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit

EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP 20Einbaulage beliebig, siehe Kapitel Montage von passi-

ven Klemmen [} 84]beliebig

Zulassung CEATEX [} 85]cULus [} 87]

Anschlussbelegung EL9400, EL9410

Klemmstelle BeschreibungBezeichnung Nr.+24 V for E-Bus 1 Einspeiseeingang + 24 V für den E-Bus+24 V 2 Einspeiseeingang + 24 V (intern verbunden mit Klemmstelle 6 und

positiven Powerkontakt)0 V 3 0 V für Einspeiseeingang (intern verbunden mit Klemmstelle 7 und

negativen Powerkontakt)PE 4 Schutzleiter (intern verbunden mit Klemmstelle 8)0 V for E-Bus 5 0 V für Einspeiseeingang E-Bus+24 V 6 Einspeiseeingang + 24 V (intern verbunden mit Klemmstelle 2 und

positiven Powerkontakt)0 V 7 0 V für Einspeiseeingang (intern verbunden mit Klemmstelle 3 und

negativen Powerkontakt)PE 8 Schutzleiter (intern verbunden mit Klemmstelle 4)

Produktübersicht

EL9xxx 57Version: 3.9

LEDs

LED Farbe BedeutungPower LED(E-Bus)

grün aus Keine Spannung am Einspeiseeingang fürden E-Bus

an 24 VDC am Einspeiseeingang für den E-BusPower LED(Power Contacts)

grün aus Keine Spannung am Einspeiseeingangan 24 VDC am Einspeiseeingang

Diagnose LED**Us

rot aus Kein Fehleran Unterspannung: Us oder Up unter 17 V

Diagnose LED**Up

rot aus Kein Fehleran Unterspannung: Us oder Up unter 17 V

RUN grün Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder:aus Zustand der EtherCAT State Machine: INIT =

Initialisierung der Klemmeblinkend(2 Hz)

Zustand der EtherCAT State Machine:PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt

blinkend(1 Hz)

Zustand der EtherCAT State Machine:SAFEOP = Überprüfung der Kanäle desSync-Managers und der Distributed Clocks.Ausgänge bleiben im sicheren Zustand

an Zustand der EtherCAT State Machine: OP =normaler Betriebszustand; Mailbox- undProzessdatenkommunikation ist möglich

blinkend(10 Hz)

Zustand der EtherCAT State Machine:BOOTSTRAP = Funktion für z.B.Firmware-Updates der Klemme

**nur EL9410

Prozessdaten (nur EL9410)

Die EL9410 hat eine Bitbreite von 2 Bits (Diagnosebits für Spannung Us [Speisespannung für E-Bus] und Up[Spannung an den Powerkontakten), "Undervoltage"]) im Prozessabbild und stellt sich im TwinCAT Baumwie folgt dar:

Abb. 43: EL9410 im TwinCAT-Baum

Sinkt die Spannung Up bzw. Us unter 17 V, steht das entsprechende Diagnosebit "Undervoltage" auf TRUE(1).

Produktübersicht

EL9xxx58 Version: 3.9

3.12 EL9540, EL9550, EL9550-0012

3.12.1 EL9540, EL9550, EL9550-0012 - Einführung und TechnischeDaten

Abb. 44: EL9540

Abb. 45: EL9550/EL9550-0012

Produktübersicht

EL9xxx 59Version: 3.9

Die Systemklemme EL9540 enthält einen Überspannungsfilter für die 24-V-Feldversorgung, die EL9550 fürdie 24-V-Feld- und Systemversorgung. Der Filter schützt die EtherCAT-Klemmen vor leitungsgebundenenStoßspannungen (Surge), wie sie durch energiereiche, dynamische Störgrößen, z. B.Schaltüberspannungen bei induktiven Verbrauchern oder Überspannung bei indirekten Blitzeinschlägen, aufden Versorgungsleitungen entstehen können. Bei der Variante EL9550-0012 ist die Strombelastung sowohlfür die Feldversorgung als auch für die Systemversorgung je 10 A. Die höhere Systemversorgung istvorteilhaft bei der Versorgung von Embedded-PCs, die eine höhere Stromaufnahme haben.

Mit den EtherCAT-Klemmen EL9540 und EL9550 kann die Klemmenstation in besonders rauer Umgebungvor Beschädigung geschützt werden. Im Schiffsbau sowie im On- und Offshorebereich ist der Einsatz durchdie Schiffsklassifikationsgesellschaften vorgeschrieben.

Technische Daten

Technische Daten EL9540 EL9550 EL9550-0012Funktion Surgefilter-Feldversorgung Surgefilter-System- und -FeldversorgungNennspannung 24 V (-15 %/+20 %)Surgefilter-Feldversorgung jaSurgefilter-Systemversorgung - jaStrombelastbarkeitFeldversorgung

≤ 10 A

StrombelastbarkeitSystemversorgung

- ≤ 1,5 A (ab Hardware Version03)

≤ 10 A

Diagnose -Meldung an E-Bus -PE-Kontakt ja -Schirmanschluss -Stromaufnahme vom E-Bus -Bitbreite im Prozessabbild 0Elektrische Verbindung zur Monta-geschiene

-

Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)Erneute Einspeisung jaAnschlussmöglichkeit an Powerkon-takt zusätzlich

2 1

Anreihen an EtherCAT-Klemmen mitPowerkontakt

ja -

Anreihen an EtherCAT-Klemmen oh-ne Powerkontakt

ja

Abmessungen (B x H x T) ca. 15 mm x 100 mm x 70 mm (Breite angereiht: 12 mm)Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung erforderlichGewicht ca. 50 gzulässiger Umgebungstemperaturbe-reich im Betrieb

-25°C ... +60°C (erweiterter Temperaturbereich)

zulässiger Umgebungstemperaturbe-reich bei Lagerung

-40°C ... +85°C

zulässige relative Luftfeuchtigkeit 95%, keine Betauung

Montage [} 74] auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715

Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, siehe auch Montagevorschriften [} 77] für Klemmenmit erhöhter mechanischer Belastbarkeit

EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP 20Einbaulage beliebig, siehe Kapitel Montage von passiven Klemmen [} 84]Zulassung CE

ATEX [} 86]cULus [} 87]

CEATEX [} 86]cULus [} 87]IECEx

CE

Produktübersicht

EL9xxx60 Version: 3.9

LEDs und Anschlussbelegung EL9540

LED Farbe BedeutungPower-LED grün aus 24 VDC - Feldversorgung nicht vorhanden

an 24 VDC Feldversorgung vorhanden

Klemmstelle BeschreibungBezeichnung Nr.n.c. 1 nicht verbunden+24 V 2 +24 V (intern verbunden mit Klemmestelle 6 und positiven

Powerkontakt)0 V 3 0 V (intern verbunden mit Klemmestelle 7 und negativen

Powerkontakt)PE 4 PE (intern verbunden mit Klemmestelle 8 und PE-

Powerkontakt)n.c. 5 nicht verbunden+24 V 6 +24 V (intern verbunden mit Klemmestelle 2 und positiven

Powerkontakt)0 V 7 0 V (intern verbunden mit Klemmestelle 3 und negativen

Powerkontakt)PE 8 PE (intern verbunden mit Klemmestelle 4 und PE-

Powerkontakt)

LEDs und Anschlussbelegung EL9550/EL9550-0012

LED Farbe BedeutungPower-LED field grün aus 24 VDC - Feldversorgung nicht vorhanden

an 24 VDC - Feldversorgung vorhandenPower-LED system grün aus 24 VDC - Systemversorgung nicht vorhanden

an 24 VDC - Systemversorgung vorhanden

Klemmstelle BeschreibungBezeichnung Nr.Output +24 V 1 Ausgang +24 V+24 V 2 +24 V (intern verbunden mit Klemmestelle 6 und positiven

Powerkontakt)0 V 3 0 V (intern verbunden mit Klemmestelle 7 und negativen

Powerkontakt)Input +24 V 4 Eingang +24 VOutput 0 V 5 Ausgang 0 V+24 V 6 24 V (intern verbunden mit Klemmestelle 2 und positiven

Powerkontakt)0 V 7 0 V (intern verbunden mit Klemmestelle 3 und negativen

Powerkontakt)Input 0 V 8 Eingang 0 V

Produktübersicht

EL9xxx 61Version: 3.9

3.13 EL9570

3.13.1 EL9570 - Einführung und Technische Daten

Abb. 46: EL9570

Die EtherCAT-Klemme EL9570 enthält Hochleistungskondensatoren zur Stabilisierung vonVersorgungsspannungen.

Die EL9570 kann z.B. in Verbindung mit der Schrittmotorklemme EL7041, der DC-Motorklemme EL7342oder der Servomotorklemme EL7201 eingesetzt werden. Geringer Innenwiderstand und hohePulsstromfestigkeit ermöglichen eine gute Pufferung parallel zu einem Netzteil. Besonders in Verbindung mitantriebstechnischen Anwendungen werden Rückströme gespeichert und damit Überspannungen verhindert.Übersteigt die rückgespeiste Energie das Fassungsvermögen der Kondensatoren, kann die Energie übereinen externen Ballastwiderstand abgeleitet werden.

Produktübersicht

EL9xxx62 Version: 3.9

Technische Daten

Technische Daten EL9570Technik Puffer-KondensatorNennspannung 50 VKapazität 500 µFRippelstrom 10 A im DauerbetriebInnenwiderstand < 10 mΩÜberspannungsschutz > 56 VEmpfohlener Ballastwiderstand 10 Ω, 10 W typ.Regelbereich Überspannung ±2 VTaktrate Ballastwiderstand lastabhängig, 2-PunktregelungPotenzialtrennung 1500 VDiagnose -Meldung an E-Bus -PE-Kontakt neinSchirmanschluss -Stromaufnahme vom E-Bus -Bitbreite im Prozessabbild 0Elektrische Verbindung zur Montageschiene -Erneute Einspeisung -Anschlussmöglichkeit an Powerkontakt zu-sätzlich

-

Anreihen an EtherCAT-Klemmen mit Power-kontakt

ja, linke Seite ohne PE

Anreihen an EtherCAT-Klemmen ohne Po-werkontakt

ja

Abmessungen (B x H x T) ca. 15 mm x 100 mm x 70 mm (Breite angereiht: 12 mm)Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung erforderlichGewicht ca. 90 gzulässiger Umgebungstemperaturbereich imBetrieb

0°C ... +55°C

zulässiger Umgebungstemperaturbereich beiLagerung

-25°C ... +85°C

zulässige relative Luftfeuchtigkeit 95%, keine Betauung

Montage [} 74] auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715

Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP 20Einbaulage beliebig, siehe Kapitel Montage von passiven Klemmen [} 84]Zulassung CE

ATEX [} 85]

LEDs und Anschlussbelegung EL9570

LED Farbe BedeutungOverload grün aus Kein Fehler

an Überlast, Energie wird in externen Ballastwiderstandabgeleitet

Produktübersicht

EL9xxx 63Version: 3.9

Klemmstelle BeschreibungBezeichnung Nr.Rexternal 1 Anschluss für Ballastwiderstand+UIN 2 Positiver Eingang für Pufferspannung (intern verbunden mit

Klemmstelle 3 und 4)+UIN 3 Positiver Eingang für Pufferspannung (intern verbunden mit

Klemmstelle 2 und 4)+UIN 4 Positiver Eingang für Pufferspannung (intern verbunden mit

Klemmstelle 2 und 3)Rexternal 5 Anschluss für Ballastwiderstand-UIN 6 Negativer Eingang für Pufferspannung (intern verbunden mit

Klemmstelle 7 und 8)-UIN 7 Negativer Eingang für Pufferspannung (intern verbunden mit

Klemmstelle 6 und 8)-UIN 8 Negativer Eingang für Pufferspannung (intern verbunden mit

Klemmstelle 6 und 7)

3.13.2 Anwendungsbeispiel WARNUNG

Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich!Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta-ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen!

Funktionsbeispiel• Der Kondensator in der EL9570 gleicht Spitzen in der Versorgungsspannung für den Schrittmotor / DC-

Motor aus.• Sobald diese Versorgungsspannung 55 V übersteigt, schaltet die EL9570 den Bremswiderstand

REXTERNAL ein, der dann die zurück gespeiste Bremsenergie des an die EL7041 angeschlossenenSchrittmotor / DC-Motors verheizt.

Produktübersicht

EL9xxx64 Version: 3.9

Abb. 47: Funktionsbeispiel EL9570

Mehrere MotorenEine Kondensatorklemme EL9570 kann die Versorgungsspannung für mehrere Motoren konditio-nieren.

HINWEISAuslegung des BremswiderstandsDer Bremswiderstand REXTERNAL (typisch 10 Ω) sollte so dimensioniert werden, dass er die zu erwartendeWärmeentwicklung schadlos übersteht!

Grundlagen der Kommunikation

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4 Grundlagen der Kommunikation

4.1 EtherCAT-GrundlagenGrundlagen zum Feldbus EtherCAT entnehmen Sie bitte der EtherCAT System-Dokumentation.

4.2 EtherCAT-Verkabelung - DrahtgebundenDie zulässige Leitungslänge zwischen zwei EtherCAT-Geräten darf maximal 100 Meter betragen. Diesresultiert aus der FastEthernet-Technologie, die vor allem aus Gründen der Signaldämpfung über dieLeitungslänge eine maximale Linklänge von 5 + 90 + 5 m erlaubt, wenn Leitungen mit entsprechendenEigenschaften verwendet werden. Siehe dazu auch die Auslegungsempfehlungen zur Infrastruktur fürEtherCAT/Ethernet.

Kabel und Steckverbinder

Verwenden Sie zur Verbindung von EtherCAT-Geräten nur Ethernet-Verbindungen (Kabel + Stecker), diemindestens der Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt 4Adern des Kabels für die Signalübertragung.

EtherCAT verwendet beispielsweise RJ45-Steckverbinder. Die Kontaktbelegung ist zum Ethernet-Standard(ISO/IEC 8802-3) kompatibel.

Pin Aderfarbe Signal Beschreibung1 gelb TD+ Transmission Data +2 orange TD- Transmission Data -3 weiß RD+ Receiver Data +6 blau RD- Receiver Data -

Aufgrund der automatischen Kabelerkennung (Auto-Crossing) können Sie zwischen EtherCAT-Geräten vonBeckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte als auch Cross-Over-Kabel verwenden.

Empfohlene KabelGeeignete Kabel zur Verbindung von EtherCAT-Geräten finden Sie auf der Beckhoff Website!

E-Bus-Versorgung

Ein Buskoppler kann die an ihm angefügten EL-Klemmen mit der E-Bus-Systemspannung von 5 Vversorgen, i.d.R. ist ein Koppler dabei bis zu 2 A belastbar (siehe Dokumentation des jeweiligen Gerätes).Zu jeder EL-Klemme ist die Information, wie viel Strom sie aus der E-Bus-Versorgung benötigt, online und imKatalog verfügbar. Benötigen die angefügten Klemmen mehr Strom als der Koppler liefern kann, sind anentsprechender Position im Klemmenstrang Einspeiseklemmen (z.B. EL9410) zu setzen.

Im TwinCAT Systemmanager wird der vorberechnete theoretische maximale E-Bus-Strom angezeigt. EineUnterschreitung wird durch negativen Summenbetrag und Ausrufezeichen markiert, vor einer solchen Stelleist eine Einspeiseklemme zu setzen.

Grundlagen der Kommunikation

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Abb. 48: Systemmanager Stromberechnung

HINWEISFehlfunktion möglich!Die E-Bus-Versorgung aller EtherCAT-Klemmen eines Klemmenblocks muss aus demselben Massepoten-tial erfolgen!

4.3 EtherCAT State MachineÜber die EtherCAT State Machine (ESM) wird der Zustand des EtherCAT-Slaves gesteuert. Je nachZustand sind unterschiedliche Funktionen im EtherCAT-Slave zugänglich bzw. ausführbar. Insbesonderewährend des Hochlaufs des Slaves müssen in jedem State spezifische Kommandos vom EtherCAT Masterzum Gerät gesendet werden.

Es werden folgende Zustände unterschieden:

• Init• Pre-Operational• Safe-Operational und• Operational• Boot

Regulärer Zustand eines jeden EtherCAT Slaves nach dem Hochlauf ist der Status OP.

Abb. 49: Zustände der EtherCAT State Machine

Grundlagen der Kommunikation

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Init

Nach dem Einschalten befindet sich der EtherCAT-Slave im Zustand Init. Dort ist weder Mailbox- nochProzessdatenkommunikation möglich. Der EtherCAT-Master initialisiert die Sync-Manager-Kanäle 0 und 1für die Mailbox-Kommunikation.

Pre-Operational (Pre-Op)

Beim Übergang von Init nach Pre-Op prüft der EtherCAT-Slave, ob die Mailbox korrekt initialisiert wurde.

Im Zustand Pre-Op ist Mailbox-Kommunikation aber keine Prozessdaten-Kommunikation möglich. DerEtherCAT-Master initialisiert die Sync-Manager-Kanäle für Prozessdaten (ab Sync-Manager-Kanal 2), dieFMMU-Kanäle und falls der Slave ein konfigurierbares Mapping unterstützt das PDO-Mapping oder dasSync-Manager-PDO-Assignement. Weiterhin werden in diesem Zustand die Einstellungen für dieProzessdatenübertragung sowie ggf. noch klemmenspezifische Parameter übertragen, die von denDefaulteinstellungen abweichen.

Safe-Operational (Safe-Op)

Beim Übergang von Pre-Op nach Safe-Op prüft der EtherCAT-Slave, ob die Sync-Manager-Kanäle für dieProzessdatenkommunikation sowie ggf. ob die Einstellungen für die Distributed-Clocks korrekt sind. Bevor erden Zustandswechsel quittiert, kopiert der EtherCAT-Slave aktuelle Inputdaten in die entsprechenden DP-RAM-Bereiche des EtherCAT-Slave-Controllers (ECSC).

Im Zustand Safe-Op ist Mailbox- und Prozessdaten-Kommunikation möglich, allerdings hält der Slave seineAusgänge im sicheren Zustand und gibt sie noch nicht aus. Die Inputdaten werden aber bereits zyklischaktualisiert.

Ausgänge im SAFEOPDie standardmäßig aktivierte Watchdogüberwachung bringt die Ausgänge im Modul in Abhängigkeitvon den Einstellungen im SAFEOP und OP in einen sicheren Zustand - je nach Gerät und Einstel-lung z.B. auf AUS. Wird dies durch Deaktivieren der Watchdogüberwachung im Modul unterbun-den, können auch im Geräte-Zustand SAFEOP Ausgänge geschaltet werden bzw. gesetzt bleiben.

Operational (Op)

Bevor der EtherCAT-Master den EtherCAT-Slave von Safe-Op nach Op schaltet, muss er bereits gültigeOutputdaten übertragen.

Im Zustand Op kopiert der Slave die Ausgangsdaten des Masters auf seine Ausgänge. Es ist Prozessdaten-und Mailbox-Kommunikation möglich.

Boot

Im Zustand Boot kann ein Update der Slave-Firmware vorgenommen werden. Der Zustand Boot ist nur überden Zustand Init zu erreichen.

Im Zustand Boot ist Mailbox-Kommunikation über das Protokoll File-Access over EtherCAT (FoE) möglich,aber keine andere Mailbox-Kommunikation und keine Prozessdaten-Kommunikation.

4.4 CoE-Interface

Allgemeine Beschreibung

Das CoE-Interface (CANopen-over-EtherCAT) ist die Parameterverwaltung für EtherCAT-Geräte. EtherCAT-Slaves oder auch der EtherCAT-Master verwalten darin feste (ReadOnly) oder veränderliche Parameter, diesie zum Betrieb, Diagnose oder Inbetriebnahme benötigen.

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CoE-Parameter sind in einer Tabellen-Hierarchie angeordnet und prinzipiell dem Anwender über denFeldbus lesbar zugänglich. Der EtherCAT-Master (TwinCAT System Manager) kann über EtherCAT auf dielokalen CoE-Verzeichnisse der Slaves zugreifen und je nach Eigenschaften lesend oder schreibendeinwirken.

Es sind verschiedene Typen für CoE-Parameter möglich wie String (Text), Integer-Zahlen, Bool'sche Werteoder größere Byte-Felder. Damit lassen sich ganz verschiedene Eigenschaften beschreiben. Beispiele fürsolche Parameter sind Herstellerkennung, Seriennummer, Prozessdateneinstellungen, Gerätename,Abgleichwerte für analoge Messung oder Passwörter.

Die Ordnung erfolgt in 2 Ebenen über hexadezimale Nummerierung: zuerst wird der (Haupt)Index genannt,dann der Subindex. Die Wertebereiche sind

• Index: 0x0000…0xFFFF (0...65535dez)• SubIndex: 0x00…0xFF (0...255 dez)

Üblicherweise wird ein so lokalisierter Parameter geschrieben als 0x8010:07 mit voranstehendem "0x" alsKennzeichen des hexidezimalen Zahlenraumes und Doppelpunkt zwischen Index und Subindex.

Die für den EtherCAT-Feldbusanwender wichtigen Bereiche sind

• 0x1000: hier sind feste Identitäts-Informationen zum Gerät hinterlegt wie Name, Hersteller,Seriennummer etc. Außerdem liegen hier Angaben über die aktuellen und verfügbarenProzessdatenkonstellationen.

• 0x8000: hier sind die für den Betrieb erforderlichen funktionsrelevanten Parameter für alle Kanälezugänglich wie Filtereinstellung oder Ausgabefrequenz.

Weitere wichtige Bereiche sind:

• 0x4000: hier befinden sich bei manchen EtherCAT-Geräten die Kanalparameter. Historisch war diesder erste Parameterbereich, bevor der 0x8000 Bereich eingeführt wurde. EtherCAT Geräte, die frühermit Parametern in 0x4000 ausgerüstet wurden und auf 0x8000 umgestellt wurden, unterstützen ausKompatibilitätsgründen beide Bereiche und spiegeln intern.

• 0x6000: hier liegen die Eingangs-PDO ("Eingang" aus Sicht des EtherCAT-Masters)• 0x7000: hier liegen die Ausgangs-PDO ("Ausgang" aus Sicht des EtherCAT-Masters)

VerfügbarkeitNicht jedes EtherCAT Gerät muss über ein CoE-Verzeichnis verfügen. Einfache I/O-Module ohneeigenen Prozessor verfügen i.d.R. über keine veränderlichen Parameter und haben deshalb auchkein CoE-Verzeichnis..

Wenn ein Gerät über ein CoE-Verzeichnis verfügt, stellt sich dies im TwinCAT System Manager als eineigener Karteireiter mit der Auflistung der Elemente dar:

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Abb. 50: Karteireiter "CoE-Online"

In der oberen Abbildung sind die im Gerät "EL2502" verfügbaren CoE-Objekte von 0x1000 bis 0x1600zusehen, die Subindizes von 0x1018 sind aufgeklappt.

Datenerhaltung und Funktion "NoCoeStorage"

Einige, insbesondere die vorgesehenen Einstellungsparameter des Slaves sind veränderlich undbeschreibbar. Dies kann schreibend/lesend geschehen

• über den System Manager (Abb. „Karteireiter ‚CoE-Online‘“) durch AnklickenDies bietet sich bei der Inbetriebnahme der Anlage/Slaves an. Klicken Sie auf die entsprechende Zeiledes zu parametrierenden Indizes und geben sie einen entsprechenden Wert im "SetValue"-Dialog ein.

• aus der Steuerung/PLC über ADS z. B. durch die Bausteine aus der TcEtherCAT.lib BibliothekDies wird für Änderungen während der Anlangenlaufzeit empfohlen oder wenn kein System Managerbzw. Bedienpersonal zur Verfügung steht.

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DatenerhaltungWerden online auf dem Slave CoE-Parameter geändert, wird dies in Beckhoff-Geräten üblicherwei-se ausfallsicher im Gerät (EEPROM) gespeichert. D. h. nach einem Neustart (Repower) sind dieveränderten CoE-Parameter immer noch erhalten. Andere Hersteller können dies anders handhaben.

Ein EEPROM unterliegt in Bezug auf Schreibvorgänge einer begrenzten Lebensdauer. Ab typi-scherweise 100.000 Schreibvorgängen kann eventuell nicht mehr sichergestellt werden, dass neue(veränderte) Daten sicher gespeichert werden oder noch auslesbar sind. Dies ist für die normale In-betriebnahme ohne Belang. Werden allerdings zur Maschinenlaufzeit fortlaufend CoE-Parameterüber ADS verändert, kann die Lebensdauergrenze des EEPROM durchaus erreicht werden.

Es ist von der FW-Version abhängig, ob die Funktion NoCoeStorage unterstützt wird, die das Ab-speichern veränderter CoE-Werte unterdrückt.Ob das auf das jeweilige Gerät zutrifft, ist den technischen Daten dieser Dokumentation zu entneh-men.• wird unterstützt: die Funktion ist per einmaligem Eintrag des Codeworts 0x12345678 in CoE

0xF008 zu aktivieren und solange aktiv, wie das Codewort nicht verändert wird. Nach dem Ein-schalten des Gerätes ist sie nicht aktiv.Veränderte CoE-Werte werden dann nicht im EEPROM abgespeichert, sie können somit beliebigoft verändert werden.

• wird nicht unterstützt: eine fortlaufende Änderung von CoE-Werten ist angesichts der o.a. Le-bensdauergrenze nicht zulässig.

Startup ListVeränderungen im lokalen CoE-Verzeichnis der Klemme gehen im Austauschfall mit der altenKlemme verloren. Wird im Austauschfall eine neue Klemme mit Werkseinstellungen ab Lager Beck-hoff eingesetzt, bringt diese die Standardeinstellungen mit. Es ist deshalb empfehlenswert, alle Ver-änderungen im CoE-Verzeichnis eines EtherCAT Slave in der Startup List des Slaves zu verankern,die bei jedem Start des EtherCAT Feldbus abgearbeitet wird. So wird auch ein im Austauschfall einneuer EtherCAT Slave automatisch mit den Vorgaben des Anwenders parametriert.Wenn EtherCAT Slaves verwendet werden, die lokal CoE-Wert nicht dauerhaft speichern können,ist zwingend die StartUp-Liste zu verwenden.

Empfohlenes Vorgehen bei manueller Veränderung von CoE-Parametern• gewünschte Änderung im Systemmanager vornehmen

Werte werden lokal im EtherCAT Slave gespeichert• wenn der Wert dauerhaft Anwendung finden soll, einen entsprechenden Eintrag in der StartUp-Liste

vornehmen.Die Reihenfolge der StartUp-Einträge ist dabei i.d.R. nicht relevant.

Abb. 51: StartUp-Liste im TwinCAT System Manager

In der StartUp-Liste können bereits Werte enthalten sein, die vom Systemmanager nach den Angaben derESI dort angelegt werden. Zusätzliche anwendungsspezifische Einträge können angelegt werden.

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Online/Offline Verzeichnis

Während der Arbeit mit dem TwinCAT System Manager ist zu unterscheiden ob das EtherCAT-Gerät gerade"verfügbar", also angeschaltet und über EtherCAT verbunden und damit online ist oder ob ohneangeschlossene Slaves eine Konfiguration offline erstellt wird.

In beiden Fällen ist ein CoE-Verzeichnis nach Abb. „Karteireiter ‚CoE-Online‘“ zu sehen, die Konnektivitätwird allerdings als offline/online angezeigt.

• wenn der Slave offline ist:◦ wird das Offline-Verzeichnis aus der ESI-Datei angezeigt. Änderungen sind hier nicht sinnvoll bzw.

möglich.◦ wird in der Identität der konfigurierte Stand angezeigt◦ wird kein Firmware- oder Hardware-Stand angezeigt, da dies Eigenschaften des realen Gerätes

sind.◦ ist ein rotes Offline zu sehen

Abb. 52: Offline-Verzeichnis

• wenn der Slave online ist◦ wird das reale aktuelle Verzeichnis des Slaves ausgelesen. Dies kann je nach Größe und

Zykluszeit einige Sekunden dauern.◦ wird die tatsächliche Identität angezeigt◦ wird der Firmware- und Hardware-Stand des Gerätes laut elektronischer Auskunft angezeigt◦ ist ein grünes Online zu sehen

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Abb. 53: Online-Verzeichnis

Kanalweise Ordnung

Das CoE-Verzeichnis ist in EtherCAT Geräten angesiedelt, die meist mehrere funktional gleichwertigeKanäle umfassen. z.B. hat eine 4 kanalige Analogeingangsklemme 0..10 V auch 4 logische Kanäle unddamit 4 gleiche Sätze an Parameterdaten für die Kanäle. Um in den Dokumentationen nicht jeden Kanalauflisten zu müssen, wird gerne der Platzhalter "n" für die einzelnen Kanalnummern verwendet.

Im CoE-System sind für die Menge aller Parameter eines Kanals eigentlich immer 16 Indizes mit jeweils 255Subindizes ausreichend. Deshalb ist die kanalweise Ordnung in 16dez/10hex-Schritten eingerichtet. AmBeispiel des Parameterbereichs 0x8000 sieht man dies deutlich:

• Kanal 0: Parameterbereich 0x8000:00 ... 0x800F:255• Kanal 1: Parameterbereich 0x8010:00 ... 0x801F:255• Kanal 2: Parameterbereich 0x8020:00 ... 0x802F:255• ...

Allgemein wird dies geschrieben als 0x80n0.

Ausführliche Hinweise zum CoE-Interface finden Sie in der EtherCAT-Systemdokumentation auf derBeckhoff Website.

Montage und Verdrahtung

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5 Montage und Verdrahtung

5.1 Hinweise zum ESD-SchutzHINWEIS

Zerstörung der Geräte durch elektrostatische Aufladung möglich!Die Geräte enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die durch unsachgemäße Behandlung be-schädigt werden können.• Sie müssen beim Umgang mit den Komponenten elektrostatisch entladen sein; vermeiden Sie außer-

dem die Federkontakte (s. Abb.) direkt zu berühren.• Vermeiden Sie den Kontakt mit hoch isolierenden Stoffen (Kunstfaser, Kunststofffolien etc.)• Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa-

ckung und Personen)

• Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endkappe EL9011 oder EL9012 abgeschlossen wer-den, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen.

Abb. 54: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten

Montage und Verdrahtung

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5.2 Tragschienenmontage WARNUNG

Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich!Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta-ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen!

Montage

Abb. 55: Montage auf Tragschiene

Die Buskoppler und Busklemmen werden durch leichten Druck auf handelsübliche 35 mm Tragschienen(Hutschienen nach EN 60715) aufgerastet:

1. Stecken Sie zuerst den Feldbuskoppler auf die Tragschiene.2. Auf der rechten Seite des Feldbuskopplers werden nun die Busklemmen angereiht. Stecken Sie dazu

die Komponenten mit Nut und Feder zusammen und schieben Sie die Klemmen gegen die Tragschie-ne, bis die Verriegelung hörbar auf der Tragschiene einrastet.Wenn Sie die Klemmen erst auf die Tragschiene schnappen und dann nebeneinander schieben ohnedas Nut und Feder ineinander greifen, wird keine funktionsfähige Verbindung hergestellt! Bei richtigerMontage darf kein nennenswerter Spalt zwischen den Gehäusen zu sehen sein.

TragschienenbefestigungDer Verriegelungsmechanismus der Klemmen und Koppler reicht in das Profil der Tragschiene hin-ein. Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismusnicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti-gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon-tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten.

Montage und Verdrahtung

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Demontage

Abb. 56: Demontage von Tragschiene

Jede Klemme wird durch eine Verriegelung auf der Tragschiene gesichert, die zur Demontage gelöst werdenmuss:

1. Ziehen Sie die Klemme an ihren orangefarbigen Laschen ca. 1 cm von der Tragschiene herunter. Da-bei wird die Tragschienenverriegelung dieser Klemme automatisch gelöst und Sie können die Klemmenun ohne großen Kraftaufwand aus dem Busklemmenblock herausziehen.

2. Greifen Sie dazu mit Daumen und Zeigefinger die entriegelte Klemme gleichzeitig oben und unten anden Gehäuseflächen und ziehen sie aus dem Busklemmenblock heraus.

Verbindungen innerhalb eines Busklemmenblocks

Die elektrischen Verbindungen zwischen Buskoppler und Busklemmen werden durch dasZusammenstecken der Komponenten automatisch realisiert:

• Die sechs Federkontakte des K-Bus/E-Bus übernehmen die Übertragung der Daten und dieVersorgung der Busklemmenelektronik.

• Die Powerkontakte übertragen die Versorgung für die Feldelektronik und stellen so innerhalb desBusklemmenblocks eine Versorgungsschiene dar. Die Versorgung der Powerkontakte erfolgt überKlemmen auf dem Buskoppler (bis 24 V) oder für höhere Spannungen über Einspeiseklemmen.

PowerkontakteBeachten Sie bei der Projektierung eines Busklemmenblocks die Kontaktbelegungen der einzelnenBusklemmen, da einige Typen (z.B. analoge Busklemmen oder digitale 4-Kanal-Busklemmen) diePowerkontakte nicht oder nicht vollständig durchschleifen. Einspeiseklemmen (KL91xx, KL92xxbzw. EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Ver-sorgungsschiene dar.

PE-Powerkontakt

Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist ausSicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten.

Montage und Verdrahtung

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Abb. 57: Linksseitiger Powerkontakt

HINWEISBeschädigung des Gerätes möglichBeachten Sie, dass aus EMV-Gründen die PE-Kontakte kapazitiv mit der Tragschiene verbunden sind. Daskann bei der Isolationsprüfung zu falschen Ergebnissen und auch zur Beschädigung der Klemme führen(z. B. Durchschlag zur PE-Leitung bei der Isolationsprüfung eines Verbrauchers mit 230 V Nennspannung).Klemmen Sie zur Isolationsprüfung die PE- Zuleitung am Buskoppler bzw. der Einspeiseklemme ab! Umweitere Einspeisestellen für die Prüfung zu entkoppeln, können Sie diese Einspeiseklemmen entriegeln undmindestens 10 mm aus dem Verbund der übrigen Klemmen herausziehen.

WARNUNGVerletzungsgefahr durch Stromschlag!Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden!

Montage und Verdrahtung

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5.3 Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhtermechanischer Belastbarkeit

WARNUNGVerletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich!Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta-ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen!

Zusätzliche Prüfungen

Die Klemmen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden:

Prüfung ErläuterungVibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3-Achsen

6 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude

Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3-Achsen25 g, 6 ms

Zusätzliche Montagevorschriften

Für die Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit gelten folgende zusätzliche Montagevorschriften:

• Die erhöhte mechanische Belastbarkeit gilt für alle zulässigen Einbaulagen• Es ist eine Tragschiene nach EN 60715 TH35-15 zu verwenden• Der Klemmenstrang ist auf beiden Seiten der Tragschiene durch eine mechanische Befestigung, z.B.

mittels einer Erdungsklemme oder verstärkten Endklammer zu fixieren• Die maximale Gesamtausdehnung des Klemmenstrangs (ohne Koppler) beträgt:

64 Klemmen mit 12 mm oder 32 Klemmen mit 24 mm Einbaubreite• Bei der Abkantung und Befestigung der Tragschiene ist darauf zu achten, dass keine Verformung und

Verdrehung der Tragschiene auftritt, weiterhin ist kein Quetschen und Verbiegen der Tragschienezulässig

• Die Befestigungspunkte der Tragschiene sind in einem Abstand vom 5 cm zu setzen• Zur Befestigung der Tragschiene sind Senkkopfschrauben zu verwenden• Die freie Leiterlänge zwischen Zugentlastung und Leiteranschluss ist möglichst kurz zu halten; der

Abstand zum Kabelkanal ist mit ca.10 cm zu einhalten

Montage und Verdrahtung

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5.4 Anschlusstechnik WARNUNG

Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich!Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta-ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen!

Übersicht

Mit verschiedenen Anschlussoptionen bietet das Busklemmensystem eine optimale Anpassung an dieAnwendung:

• Die Klemmen der Serien KLxxxx und ELxxxx mit Standardverdrahtung enthalten Elektronik undAnschlussebene in einem Gehäuse.

• Die Klemmen der Serien KSxxxx und ESxxxx haben eine steckbare Anschlussebene und ermöglichensomit beim Austausch die stehende Verdrahtung.

• Die High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) enthalten Elektronik und Anschlussebene in einemGehäuse und haben eine erhöhte Packungsdichte.

Standardverdrahtung

Abb. 58: Standardverdrahtung

Die Klemmen der Serien KLxxxx und ELxxxx sind seit Jahren bewährt und integrieren die schraubloseFederkrafttechnik zur schnellen und einfachen Montage.

Steckbare Verdrahtung

Abb. 59: Steckbare Verdrahtung

Die Klemmen der Serien KSxxxx und ESxxxx enthalten eine steckbare Anschlussebene. Montage und Verdrahtung werden wie bei den Serien KLxxxx und ELxxxx durchgeführt.Im Servicefall erlaubt die steckbare Anschlussebene, die gesamte Verdrahtung als einen Stecker von derGehäuseoberseite abzuziehen.Das Unterteil kann, über das Betätigen der Entriegelungslasche, aus dem Klemmenblock herausgezogenwerden.Die auszutauschende Komponente wird hineingeschoben und der Stecker mit der stehenden Verdrahtungwieder aufgesteckt. Dadurch verringert sich die Montagezeit und ein Verwechseln der Anschlussdrähte istausgeschlossen.

Die gewohnten Maße der Klemme ändern sich durch den Stecker nur geringfügig. Der Stecker trägtungefähr 3 mm auf; dabei bleibt die maximale Höhe der Klemme unverändert.

Montage und Verdrahtung

EL9xxx 79Version: 3.9

Eine Lasche für die Zugentlastung des Kabels stellt in vielen Anwendungen eine deutliche Vereinfachungder Montage dar und verhindert ein Verheddern der einzelnen Anschlussdrähte bei gezogenem Stecker.

Leiterquerschnitte von 0,08 mm2 bis 2,5 mm2 können weiter in der bewährten Federkrafttechnik verwendetwerden.

Übersicht und Systematik in den Produktbezeichnungen der Serien KSxxxx und ESxxxx werden wie von denSerien bekannt KLxxxx und ELxxxx weitergeführt.

High-Density-Klemmen (HD-Klemmen)

Abb. 60: High-Density-Klemmen

Die Busklemmen dieser Baureihe mit 16 Anschlusspunkten zeichnen sich durch eine besonders kompakteBauform aus, da die Packungsdichte auf 12 mm doppelt so hoch ist wie die der Standard-Busklemmen.Massive und mit einer Aderendhülse versehene Leiter können ohne Werkzeug direkt in dieFederklemmstelle gesteckt werden.

Verdrahtung HD-KlemmenDie High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) der Serien ELx8xx und KLx8xx unterstützen keine ste-hende Verdrahtung.

Ultraschall-litzenverdichtete Leiter

Ultraschall-litzenverdichtete LeiterAn die Standard- und High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) können auch ultraschall-litzenverdich-tete (ultraschallverschweißte) Leiter angeschlossen werden. Beachten Sie die unten stehenden Ta-bellen zum Leitungsquerschnitt [} 80]!

Montage und Verdrahtung

EL9xxx80 Version: 3.9

Verdrahtung

Klemmen für Standardverdrahtung ELxxxx/KLxxxx und für steckbare Verdrahtung ESxxxx/KSxxxx

Abb. 61: Befestigung einer Leitung an einem Klemmenanschluss

Bis zu acht Anschlüsse ermöglichen den Anschluss von massiven oder feindrähtigen Leitungen an dieBusklemmen. Die Klemmen sind in Federkrafttechnik ausgeführt. Schließen Sie die Leitungenfolgendermaßen an:

1. Öffnen Sie eine Federkraftklemme, indem Sie mit einem Schraubendreher oder einem Dorn leicht indie viereckige Öffnung über der Klemme drücken.

2. Der Draht kann nun ohne Widerstand in die runde Klemmenöffnung eingeführt werden.3. Durch Rücknahme des Druckes schließt sich die Klemme automatisch und hält den Draht sicher und

dauerhaft fest.

Klemmengehäuse ELxxxx, KLxxxx ESxxxx, KSxxxxLeitungsquerschnitt 0,08 ... 2,5 mm2 0,08 ... 2,5 mm2

Abisolierlänge 8 ... 9 mm 9 ... 10 mm

High-Density-Klemmen ELx8xx, KLx8xx (HD)

Bei den HD-Klemmen erfolgt der Leiteranschluss bei massiven Leitern werkzeuglos, in Direktstecktechnik, d.h. der Leiter wird nach dem Abisolieren einfach in die Kontaktstelle gesteckt. Das Lösen der Leitungenerfolgt, wie bei den Standardklemmen, über die Kontakt-Entriegelung mit Hilfe eines Schraubendrehers. Denzulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle.

Klemmengehäuse HD-GehäuseLeitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm2

Leitungsquerschnitt (massiv) 0,08 ... 1,5  mm2

Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,25 ... 1,5 mm2

Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm2 (siehe Hinweis [} 79]!)Abisolierlänge 8 ... 9 mm

Montage und Verdrahtung

EL9xxx 81Version: 3.9

Schirmung

SchirmungAnaloge Sensoren und Aktoren sollten immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitungen ange-schlossen werden.

Montage und Verdrahtung

EL9xxx82 Version: 3.9

5.5 EinbaulagenHINWEIS

Einschränkung von Einbaulage und BetriebstemperaturbereichEntnehmen Sie den technischen Daten zu einer Klemme, ob sie Einschränkungen bei Einbaulage und/oderBetriebstemperaturbereich unterliegt. Sorgen Sie bei der Montage von Klemmen mit erhöhter thermischerVerlustleistung dafür, dass im Betrieb oberhalb und unterhalb der Klemmen ausreichend Abstand zu ande-ren Komponenten eingehalten wird, so dass die Klemmen ausreichend belüftet werden!

Optimale Einbaulage (Standard)

Für die optimale Einbaulage wird die Tragschiene waagerecht montiert und die Anschlussflächen der EL/KL-Klemmen weisen nach vorne (siehe Abb. „Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage“). Die Klemmenwerden dabei von unten nach oben durchlüftet, was eine optimale Kühlung der Elektronik durchKonvektionslüftung ermöglicht. Bezugsrichtung "unten" ist hier die Erdbeschleunigung.

Abb. 62: Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage

Die Einhaltung der Abstände nach Abb. „Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage“ wird empfohlen.

Weitere Einbaulagen

Alle anderen Einbaulagen zeichnen sich durch davon abweichende räumliche Lage der Tragschiene aus, s.Abb. „Weitere Einbaulagen“.

Auch in diesen Einbaulagen empfiehlt sich die Anwendung der oben angegebenen Mindestabstände zurUmgebung.

Montage und Verdrahtung

EL9xxx 83Version: 3.9

Abb. 63: Weitere Einbaulagen

Montage und Verdrahtung

EL9xxx84 Version: 3.9

5.6 Positionierung von passiven KlemmenHinweis zur Positionierung von passiven Klemmen im BusklemmenblockEtherCAT-Klemmen (ELxxxx / ESxxxx), die nicht aktiv am Datenaustausch innerhalb des Busklem-menblocks teilnehmen, werden als passive Klemmen bezeichnet. Zu erkennen sind diese Klemmenan der nicht vorhandenen Stromaufnahme aus dem E-Bus. Um einen optimalen Datenaustausch zugewährleisten, dürfen nicht mehr als 2 passive Klemmen direkt aneinander gereiht werden!

Beispiele für die Positionierung von passiven Klemmen (hell eingefärbt)

Abb. 64: Korrekte Positionierung

Abb. 65: Inkorrekte Positionierung

Montage und Verdrahtung

EL9xxx 85Version: 3.9

5.7 ATEX - Besondere Bedingungen(Standardtemperaturbereich)

WARNUNGBeachten Sie die besonderen Bedingungen für die bestimmungsgemäße Verwendung vonBeckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich in explosionsgefährdetenBereichen (Richtlinie 94/9/EG)!• Die zertifizierten Komponenten sind in ein geeignetes Gehäuse zu errichten, das eine Schutzart von

mindestens IP54 gemäß EN 60529 gewährleistet! Dabei sind die Umgebungsbedingungen bei der Ver-wendung zu berücksichtigen!

• Wenn die Temperaturen bei Nennbetrieb an den Einführungsstellen der Kabel, Leitungen oder Rohrlei-tungen höher als 70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus-gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen!

• Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Einsatz in explosions-gefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C!

• Es müssen Maßnahmen zum Schutz gegen Überschreitung der Nennbetriebsspannung durch kurzzeiti-ge Störspannungen um mehr als 40% getroffen werden!

• Die einzelnen Klemmen dürfen nur aus dem Busklemmensystem gezogen oder entfernt werden, wenndie Versorgungsspannung abgeschaltet wurde bzw. bei Sicherstellung einer nicht-explosionsfähigen At-mosphäre!

• Die Anschlüsse der zertifizierten Komponenten dürfen nur verbunden oder unterbrochen werden, wenndie Versorgungsspannung abgeschaltet wurde bzw. bei Sicherstellung einer nicht-explosionsfähigen At-mosphäre!

• Die Sicherung der Einspeiseklemmen KL92xx/EL92xx dürfen nur gewechselt werden, wenn die Versor-gungsspannung abgeschaltet wurde bzw. bei Sicherstellung einer nicht-explosionsfähigen Atmosphäre!

• Adresswahlschalter und ID-Switche dürfen nur eingestellt werden, wenn die Versorgungsspannung ab-geschaltet wurde bzw. bei Sicherstellung einer nicht-explosionsfähigen Atmosphäre!

Normen

Die grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen werden durch Übereinstimmung mit denfolgenden Normen erfüllt:

• EN 60079-0:2012+A11:2013• EN 60079-15:2010

Kennzeichnung

Die für den explosionsgefährdeten Bereich zertifizierten Beckhoff-Feldbuskomponenten mitStandardtemperaturbereich tragen eine der folgenden Kennzeichnungen:

II 3G   KEMA 10ATEX0075 X Ex nA IIC T4 Gc   Ta: 0 … 55°C

oder

II 3G   KEMA 10ATEX0075 X Ex nC IIC T4 Gc   Ta: 0 … 55°C

Montage und Verdrahtung

EL9xxx86 Version: 3.9

5.8 ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterterTemperaturbereich)

WARNUNGBeachten Sie die besonderen Bedingungen für die bestimmungsgemäße Verwendung vonBeckhoff-Feldbuskomponenten mit erweitertem Temperaturbereich (ET) in explosionsge-fährdeten Bereichen (Richtlinie 94/9/EG)!• Die zertifizierten Komponenten sind in ein geeignetes Gehäuse zu errichten, das eine Schutzart von

mindestens IP54 gemäß EN 60529 gewährleistet! Dabei sind die Umgebungsbedingungen bei der Ver-wendung zu berücksichtigen!

• Wenn die Temperaturen bei Nennbetrieb an den Einführungsstellen der Kabel, Leitungen oder Rohrlei-tungen höher als 70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus-gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen!

• Beachten Sie für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit erweitertem Temperaturbereich (ET) beim Einsatzin explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von -25 bis 60°C!

• Es müssen Maßnahmen zum Schutz gegen Überschreitung der Nennbetriebsspannung durch kurzzeiti-ge Störspannungen um mehr als 40% getroffen werden!

• Die einzelnen Klemmen dürfen nur aus dem Busklemmensystem gezogen oder entfernt werden, wenndie Versorgungsspannung abgeschaltet wurde bzw. bei Sicherstellung einer nicht-explosionsfähigen At-mosphäre!

• Die Anschlüsse der zertifizierten Komponenten dürfen nur verbunden oder unterbrochen werden, wenndie Versorgungsspannung abgeschaltet wurde bzw. bei Sicherstellung einer nicht-explosionsfähigen At-mosphäre!

• Die Sicherung der Einspeiseklemmen KL92xx/EL92xx dürfen nur gewechselt werden, wenn die Versor-gungsspannung abgeschaltet wurde bzw. bei Sicherstellung einer nicht-explosionsfähigen Atmosphäre!

• Adresswahlschalter und ID-Switche dürfen nur eingestellt werden, wenn die Versorgungsspannung ab-geschaltet wurde bzw. bei Sicherstellung einer nicht-explosionsfähigen Atmosphäre!

Normen

Die grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen werden durch Übereinstimmung mit denfolgenden Normen erfüllt:

• EN 60079-0:2012+A11:2013• EN 60079-15:2010

Kennzeichnung

Die für den explosionsgefährdeten Bereich zertifizierten Beckhoff-Feldbuskomponenten mit erweitertemTemperaturbereich (ET) tragen die folgende Kennzeichnung:

II 3G   KEMA 10ATEX0075 X Ex nA IIC T4 Gc   Ta: -25 … 60°C

oder

II 3G   KEMA 10ATEX0075 X Ex nC IIC T4 Gc   Ta: -25 … 60°C

Montage und Verdrahtung

EL9xxx 87Version: 3.9

5.9 ATEX-DokumentationHinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Be-reichen (ATEX)Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation

Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX)

die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage http://www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügungsteht!

5.10 UL-HinweiseApplicationThe modules are intended for use with Beckhoff’s UL Listed EtherCAT System only.

ExaminationFor cULus examination, the Beckhoff I/O System has only been investigated for risk of fireand electrical shock (in accordance with UL508 and CSA C22.2 No. 142).

For devices with Ethernet connectorsNot for connection to telecommunication circuits.

Grundlagen

Im Beckhoff EtherCAT Produktbereich sind je nach Komponente zwei UL-Zertifikate anzutreffen:

1. UL-Zertifikation nach UL508. Solcherart zertifizierte Geräte sind gekennzeichnet durch das Zeichen:

2. UL-Zertifikation nach UL508 mit eingeschränkter Leistungsaufnahme. Die Stromaufnahme durch dasGerät wird begrenzt auf eine max. mögliche Stromaufnahme von 4 A. Solcherart zertifizierte Gerätesind gekennzeichnet durch das Zeichen:

Annähernd alle aktuellen EtherCAT Produkte (Stand 2010/05) sind uneingeschränkt UL zertifiziert.

Anwendung

Werden eingeschränkt zertifizierte Klemmen verwendet, ist die Stromaufnahme bei 24 VDC entsprechend zubeschränken durch Versorgung

• von einer isolierten, mit einer Sicherung (entsprechend UL248) von maximal 4 A geschützten Quelle,oder

Montage und Verdrahtung

EL9xxx88 Version: 3.9

• von einer Spannungsquelle die NEC class 2 entspricht.Eine Spannungsquelle entsprechend NEC class 2 darf nicht seriell oder parallel mit einer anderenNEC class 2 entsprechenden Spannungsquelle verbunden werden!

Diese Anforderungen gelten für die Versorgung aller EtherCAT Buskoppler, Netzteilklemmen, Busklemmenund deren Power-Kontakte.

Montage und Verdrahtung

EL9xxx 89Version: 3.9

TwinCAT System Manager

EL9xxx90 Version: 3.9

6 TwinCAT System Manager

6.1 Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager -Passive Klemmen

EL9011, EL9070, EL9080;EL9100, EL9150, EL9181, EL9182, EL9183, EL9184, EL9186, EL9187, EL9188, EL9189, EL9190;EL9200, EL9250, EL9290;EL9400;EL9540, EL9550;EL9570

Die vorgenannten passiven Klemmen erscheinen nicht im Prozessabbild und bedürfen keinerlei Adress- undKonfigurationseinstellung im TwinCAT System Manager.

Anhang

EL9xxx 91Version: 3.9

7 Anhang

7.1 EtherCAT AL Status CodesDetaillierte Informationen hierzu entnehmen Sie bitte der vollständigen EtherCAT-Systembeschreibung.

7.2 Firmware Kompatibilität - Passive KlemmenDie Passiven Klemmen [} 84] der ELxxxx Serie verfügen über keine Firmware.

7.3 Support und ServiceBeckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eineschnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zurVerfügung stellt.

Beckhoff Support

Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatzeinzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:

• Support• Planung, Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme• umfangreiches Schulungsprogramm für Beckhoff Systemkomponenten

Hotline: +49(0)5246/963-157Fax: +49(0)5246/963-9157E-Mail: support@beckhoff.com

Beckhoff Service

Das Beckhoff Service-Center unterstützt Sie rund um den After-Sales-Service:

• Vor-Ort-Service• Reparaturservice• Ersatzteilservice• Hotline-Service

Hotline: +49(0)5246/963-460Fax: +49(0)5246/963-479E-Mail: service@beckhoff.com

Weitere Support- und Serviceadressen finden Sie auf unseren Internetseiten unter http://www.beckhoff.de.

Beckhoff Firmenzentrale

Beckhoff Automation GmbH & Co. KG

Hülshorstweg 2033415 VerlDeutschland

Telefon: +49(0)5246/963-0Fax: +49(0)5246/963-198E-Mail: info@beckhoff.com

Anhang

EL9xxx92 Version: 3.9

Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unserenInternetseiten:http://www.beckhoff.de

Dort finden Sie auch weitere Dokumentationen zu Beckhoff Komponenten.

Abbildungsverzeichnis

EL9xxx 93Version: 3.9

AbbildungsverzeichnisAbb. 1 EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revi-

sionskennzeichnung (seit 2014/01) ............................................................................................. 10Abb. 2 EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer ...... 11Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer................................................................. 11Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer

204418......................................................................................................................................... 11Abb. 5 EP1258-00001 IP67 EtherCAT Box mit Chargennummer/ DateCode 22090101 und eindeuti-

ger Seriennummer 158102 .......................................................................................................... 12Abb. 6 EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und ein-

deutiger Seriennummer 00346070 .............................................................................................. 12Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seri-

ennummer 00331701................................................................................................................... 12Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum-

mer/ Chargennummer 44160201................................................................................................. 12Abb. 9 Negativbeispiel aktive Last .......................................................................................................... 14Abb. 10 Masseanschluss der Last richtig (K1) und falsch (K2)................................................................. 15Abb. 11 Fehlerausschluss Kurzschluss durch geschützte Leitungsverlegung.......................................... 16Abb. 12 EL9011/EL9012 ........................................................................................................................... 18Abb. 13 EL9080 ........................................................................................................................................ 18Abb. 14 EL9070 ........................................................................................................................................ 20Abb. 15 EL9100 ........................................................................................................................................ 22Abb. 16 EL9110 ........................................................................................................................................ 22Abb. 17 EL9190 ........................................................................................................................................ 23Abb. 18 EL9110 im TwinCAT-Baum ........................................................................................................ 25Abb. 19 EL9150 ........................................................................................................................................ 26Abb. 20 EL9160 ........................................................................................................................................ 26Abb. 21 EL9160 im TwinCAT-Baum ......................................................................................................... 28Abb. 22 EL9080 ........................................................................................................................................ 29Abb. 23 EL9181 ........................................................................................................................................ 31Abb. 24 EL9182 ........................................................................................................................................ 31Abb. 25 EL9183 ........................................................................................................................................ 32Abb. 26 EL9185 ........................................................................................................................................ 35Abb. 27 EL9185-0010 ............................................................................................................................... 37Abb. 28 EL9186 ........................................................................................................................................ 39Abb. 29 EL9187 ........................................................................................................................................ 39Abb. 30 EL9184 ........................................................................................................................................ 41Abb. 31 EL9188 ........................................................................................................................................ 41Abb. 32 EL9189 ........................................................................................................................................ 42Abb. 33 EL9195 ........................................................................................................................................ 45Abb. 34 EL9200 ........................................................................................................................................ 48Abb. 35 EL9210 ........................................................................................................................................ 48Abb. 36 EL9290 ........................................................................................................................................ 49Abb. 37 EL9210 im TwinCAT-Baum ......................................................................................................... 51Abb. 38 EL9250 ........................................................................................................................................ 52Abb. 39 EL9260 ........................................................................................................................................ 52Abb. 40 EL9260 im TwinCAT-Baum ......................................................................................................... 54

Abbildungsverzeichnis

EL9xxx94 Version: 3.9

Abb. 41 EL9400 ........................................................................................................................................ 55Abb. 42 EL9410 ........................................................................................................................................ 55Abb. 43 EL9410 im TwinCAT-Baum ......................................................................................................... 57Abb. 44 EL9540 ........................................................................................................................................ 58Abb. 45 EL9550/EL9550-0012.................................................................................................................. 58Abb. 46 EL9570 ........................................................................................................................................ 61Abb. 47 Funktionsbeispiel EL9570............................................................................................................ 64Abb. 48 Systemmanager Stromberechnung ............................................................................................ 66Abb. 49 Zustände der EtherCAT State Machine ...................................................................................... 66Abb. 50 Karteireiter "CoE-Online" ............................................................................................................ 69Abb. 51 StartUp-Liste im TwinCAT System Manager .............................................................................. 70Abb. 52 Offline-Verzeichnis....................................................................................................................... 71Abb. 53 Online-Verzeichnis ...................................................................................................................... 72Abb. 54 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten ........................................................................... 73Abb. 55 Montage auf Tragschiene ............................................................................................................ 74Abb. 56 Demontage von Tragschiene....................................................................................................... 75Abb. 57 Linksseitiger Powerkontakt .......................................................................................................... 76Abb. 58 Standardverdrahtung ................................................................................................................... 78Abb. 59 Steckbare Verdrahtung................................................................................................................ 78Abb. 60 High-Density-Klemmen................................................................................................................ 79Abb. 61 Befestigung einer Leitung an einem Klemmenanschluss ............................................................ 80Abb. 62 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage ........................................................................ 82Abb. 63 Weitere Einbaulagen .................................................................................................................. 83Abb. 64 Korrekte Positionierung ............................................................................................................... 84Abb. 65 Inkorrekte Positionierung ............................................................................................................. 84