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.de/..plastics for longer life®...100% schmiermittelfrei...®

DryLin......ZLW Zahnriemenachse...2 Größen...2 Baureihen.

®

Stefan Niermann, Produktmanager DryLin® Lineartechnik

Welchen Vorteil bieten die Zahnriemenachsenvon igus®?Die Lagerstellen werden durch selbstentwickelteTribo polymere realisiert, daher kann auf zusätzli-che Schmier mittel wie Öle und Fette komplett ver-zichtet werden.

Wem nutzt die Schmiermittelfreiheit?Im Grunde jedem, der wartungsbedingte Still -stands zei ten für unnötig hält. Vor allem jedoch An -wen dern im Hygiene bereich, wo Schmierstoffedas Gut verschmutzen. Auch in stark schmutzbe-hafteten Anwendungen punkten unsere Achsen,da Schmutz nicht schmierstoffbedingt an denFüh run gen verklebt und zum schnellen Ausfallführt.

Gibt es weitere Vorteile, die sie von den Markt -be gleitern unterscheiden?Die niedrige Bauhöhe und das geringe Gewichtspielen vielen Konstrukteuren in die Karten. Über-all muss Platz und Gewicht gespart werden, spe-ziell wenn in der An wendung viel Dynamik im Spielist. Eine Material kombi na tion aus Aluminium undKunststoff ist da nahezu ideal.

Das hört sich kostspielig an!Wir versuchen bei allen Produkten die Material -auswahl und Herstellungsverfahren auszureizen.Strang press ver fahren, Zinkdruckguss und vorallem Kunststoffspritzguss bieten eine hoheEffizienz und ermöglichen uns zu diesem Preis-Leistungs-Ver hältnis anzubieten. Wer kann schoneine Zahn rie men achse ab 185 EUR anbieten undinnerhalb von 3 Tagen liefern?

Komplettes Interview:www.igus.de/zlw-interview

Interview Programm● 100 % schmiermittelfreie Ausführung mit Gleitlagern möglich● Vielseitige und einfache Montage● Frei wählbare Hublänge● Flach und robust● Leicht und korrosionsgeschützt● 2 Baugrößen: ZLW-0630 und ZLW-1040● 2 Baureihen: Basic "B": Zahnriemen aus Neopren (schwarz)

Standard "S": Zahnriemen aus Polyurethan (weiß)

DryLin® Zahnriemenachsen sind für das schnelle Po si tio nie ren klei-ner Lasten entwickelt worden. Neben der geringen Eigen massevon Führung und Schlitten, die zu einer geringen Massen trägheitführen, sind die zahnriemenbetriebenen Linear ein heiten korrosi-ons beständig, leicht und kompakt.

Baureihe Basic Eine schmiermittelfreie Linearführung wird durch einen Zahn rie menaus Neopren (schwarz) mit Glasfaser ver stär kung be wegt. Die Um -lenk welle, bestehend aus Edel stahl vier kant und Zahn rad ausHoch leis tungs poly mer, wird mit jeweils 2 Rillen kugel lagern gela-gert. Der An triebszapfen ist ein Edelstahlvierkant 6 x 6 mm. Im Lie -fer umfang enthalten ist ein Kunststoff-Adapter für Zapfen durch -messer 10 mm.

Baureihe Standard Die ebenfalls schmiermittelfreie Linearführung wird durch einenZahnriemen aus Polyurethan (weiß) mit Stahlzug bewegt. Um lenk -welle und Zahnkranz – einteilig – sind aus beschichtetem Stahl(optional Edelstahl). Die Umlenk wellen werden in 2 Rillen kugel la -gern gelagert.

Beide Baureihen sind auf Anfrage auch mit Gleitlagern in derUmlenkung erhältlich und machen die komplette Achse schmier-mittelfrei (Version 01). Die Rillenkugellager der Version 02 werdendabei durch iglidur®-Kunststofflager ersetzt.

Anwendungsbeispiel

2

DryLin® Zahnriemenachse in der Halb leiter technik. Ruhigerschmierfreier Lauf und gutes Preis-Leistungsverhältnis sindBedingung.

Solides Kunststoffgehäuse

Wagenplatte aus eloxiertem Aluminum

Rillenkugellager, alternativ iglidur® L250 Gleitlager

Standard: Zahnrad aus Stahl; Basic: Zahnrad aus Polymer

Profil aus hartanodisiertem Aluminium

Nutensteine

Klemmelemente aus Aluminiumbzw. Kunststoff

Lagergehäuse aus blau chromatiertem Zink

Linearlager aus iglidur® J

Standard: PU Zahnriemen mit StahlzugstrangBasic: Neopren mit Glasfaser

Aufbau der ZLW

ZLW-0630(Mini)

ZLW-0630-02-BZLW-0630-02-S

Max. Radial -belastung

[N]

150100

Zahnriemen-Max.Hublänge*

[mm]

10001000

Über -setzung[mm/U]

5454

-Material

Neopren/GFMTD3 PU/ Stahl

Gewicht ohne Hub

[kg]

0,380,43

Gewicht /100mm Hub

[kg]

0,080,08

-Breite[mm]

99

-Spannung[N]

75100

Umlenk- lager

RillenkugellagerRillenkugellager

Max. Geschw.bei 60% Ein -

schalt dauer [ms]

22

ZLW-1040

ZLW-1040-02-BZLW-1040-02-S

Max. Radial -belastung

[N]

200300

Zahnriemen-Max.Hublänge*

[mm]

20002000

Über -setzung[mm/U]

6670

-Material

RPP 3M Neopren/GFAT 5 PU mit Stahl

Gewicht ohne Hub

[kg]

0,91,0

Gewicht /100mm Hub

[kg]

0,080,08

-Breite[mm]

1516

-Spannung[N]

150200

Umlenk- lager

RillenkugellagerRillenkugellager

Max. Geschw.bei 60% Ein -

schalt dauer [ms]

35

Position der Antriebswellerechts oder links. Fest le gender Position, bitte in Blick -rich tung x! 1 = Antriebswelle links (L)2 = Antriebswelle rechts (R)

x

1 2

Antriebswelle

ZLW-1040-01-B-100-L-XX

Aufbau der Artikelnummer

Hublänge in mm

Antriebszapfen links "L", rechts "R", beidseitig "L/R"

Schlittenlänge ZLW 1040: 100 optional 150/200, ZLW 0630: 200 mm

"B" Baureihe Basic, "S" Baureihe Standard

Version 01 (Kunststoffgleitlager mit Umlenkung)

Version 02 (Rillenkugellager mit Umlenkung)

Größe 1040 (Führungswellendurchmesser 10 / Wellenabstand 40 mm)

Größe 0630 (Führungswellendurchmesser 6 / Wellenabstand 30 mm)

DryLin® W Zahnriemen-Linearachse

4

Die Kleine – ZLW0630

Art.-Nr.

ZLW-0630-..

ha

[mm]

14

E2±0,15[mm]

45

l

[mm]

144

E3±0,15[mm]

51

A-0,3[mm]

54

Al

[mm]

60

H

[mm]

31

R±0,15[mm]

30

f

[mm]

3

lt-0,3[mm]

42

sg

M4

d2h9

[mm]

8/10

lz

[mm]

22

l2

[mm]

20

AnschlussmaßeArt.-Nr.

ZLW-0630-..

nh

[mm]

7

AP-1

[mm]

52

LP

[mm]

15

dp

[mm]

5,5

X

[mm]

frei wählbar

E±0,2[mm]

40

hc

[mm]

13,5

n

[mm]

5,2

nb

[mm]

9,5

nw

[mm]

4,3

d

[mm]

3,2

T1

[mm]

20

T2

[mm]

21

● Die Zahnriemenachse DryLin® ZLW-0630 ist die ideale Lösung für leich-te Verstell- und Positionier auf gabenbei eingeschränkten Platz -verhältnissen.

● Die Ein bau höhe beträgt nur 31 mm. ● Die Hub länge ist frei wählbar (maxi-

mal 1000 Millimeter).● DryLin® ZLW-0630 ist in den Bau -

reihen „Basic 02“ und „Standard02“ lieferbar.

X

dp

n nb

nw

nh

Lp

APE

hcT2

T1

H

f

A lt

ha

sg

R

E2

E3

d2

IzI2

AI

I+Hub

▼▲30 mm

▼▲31 mm

5

Technische AuslegungMaximale Belastung im Vergleich: ZLW-0630 und ZLW-1040

Ges

chw

i. d

es W

agen

s [m

/s]

Belastungen des Wagens [N]

Die Grafik berücksichtigt die Summe aller auf den Wagen wirkendenKräfte. ED = Einschaltdauer

Max. 2 mm Durchbiegung zulässig.

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

50 100 150 200 250 300

ZLW-0630-Basic

ZLW-0630-Standard

ZLW-1040-Basic

ZLW-1040-Standard

Durchbiegung in Abhängigkeit der Stützweite ZLW-0630 Version Basic 02 und Standard 02

Bel

astu

ng [N

]

Stützlänge [mm]

0

40

60

80

00

20

20

1100900700500 1000800600

0,1mm

0,3mm

0,5mm

1,0mm

Erforderliches Antriebsmoment*; Einbaulage horizontal – ZLW-0630, Version Basic 02

Ant

rieb

smom

ent

[Nm

]

Nutzlast [kg]

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

0 4 8

T (a = 10 m

/s2 )

T (a = 5 m/s2 )

T (a = 3 m/s2 )

T (a = 1 m/s2)

T (a = 0 m/s2)

62

Erforderliches Antriebsmoment*; Einbaulage vertikal – ZLW-0630, Version Basic 02

Ant

rieb

smom

ent

[Nm

]

Nutzlast [kg]

0,2

0,4

0,6

0,8

0 4

T (a

= 1

0 m

/s2 )

T (a = 5 m

/s2 )

T (a = 3 m

/s2 )

T (a = 1 m/s2 )

T (a = 0 m/s2 )

62 3 51

Erforderliches Antriebsmoment*; Einbaulage horizontal – ZLW-0630, Version Standard 02

Ant

rieb

smom

ent

[Nm

]

Nutzlast [kg]

*Annahme: Die zu bewegende Masse befindet sich max. in einem umschriebenen Kreis mit R = 100 mm zur Mitte der Führunsschiene, max. zul. Moment, Version 02 Basic (ZLW-0630-02-B): 0,75 Nm, a = 0 m/s2; Version 02 Standard (ZLW-0630-02-S): 1 Nm, a = 0 m/s2; Konstantfahrt, ohne nennenswerteBeschleunigung

1,2

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

1 5 10

T (a = 10 m

/s2 )

T (a = 5 m/s2 )

T (a = 3 m/s2 )

T (a = 1 m/s2)

T (a = 0 m/s2)

7,52,5

Erforderliches Antriebsmoment*; Einbaulage vertikal – ZLW-0630, Version Standard 02

Ant

rieb

smom

ent

[Nm

]

Nutzlast [kg]

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

0 4

T (a =

10

m/s

2 )

T (a = 5 m

/s2 )

T (a = 3 m

/s2 )

T (a = 1 m/s2 )

T (a = 0 m/s2 )

62

6

Die Große – ZLW1040

Art.-Nr.

ZLW-1040-..

ha

[mm]

22

E2±0,15[mm]

60

l

[mm]

204

E3±0,15[mm]

87

A-0,3[mm]

74

Al

[mm]

100

H

[mm]

45

R±0,15[mm]

40

f

[mm]

1

lt-0,3[mm]

52

sg

M6

d2h9

[mm]

10

lz

[mm]

27

l2

[mm]

20

AnschlussmaßeArt.-Nr.

ZLW-1040-..

nh

[mm]

15,5

AP-1

[mm]

78

LP

[mm]

40

dp

[mm]

6,4

X

[mm]

frei wählbar

E±0,2[mm]

60

hc

[mm]

22,5

n

[mm]

5,2

nb

[mm]

9,5

nw

[mm]

4,3

d

[mm]

5

T1

[mm]

36

T2

[mm]

26,5

● Die Zahnriemenachse DryLin®

ZLW-1040 ist die ideale Lösungfür viele Positionieraufgaben.

● Die Einbauhöhe beträgt nur 45mm. Die Hublänge ist frei wähl-bar (maximal 2000 Millimeter).

● Der Schlitten ist in 3 Längenverfügbar.

● DryLin® ZLW-1040 ist in denBaureihen „Basic 02“ und„Standard 02“ lieferbar.

H

f

A lt

ha

sg

R

E2

E3

d2

IzI2

AI

I+Hub

T2

hcLp

X

nh

T1

n

nw

nb

AP

dpd

E

▼▲40 mm

▼▲45 mm

7

Technische AuslegungMaximale Belastung im Vergleich: ZLW-0630 und ZLW-1040

Ges

chw

i. d

es W

agen

s [m

/s]

Belastungen des Wagens [N]

Die Grafik berücksichtigt die Summe aller auf den Wagen wirkendenKräfte. ED = Einschaltdauer

Max. 2 mm Durchbiegung zulässig.

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

50 100 150 200 250 300

ZLW-0630-Basic

ZLW-0630-Standard

ZLW-1040-Basic

ZLW-1040-Standard

Durchbiegung in Abhängigkeit der Stützweite ZLW1040 Version Basic 02 und Standard 02

Bel

astu

ng [N

]

Stützlänge [mm]

0,5

100

150

200

250

300

50

200015001000500

0,1mm

0,2mm

0,5mm

1,0mm

2,0mm

Erforderliches Antriebsmoment*; Einbaulage horizontal – ZLW-1040, Version Basic 02

Ant

rieb

smom

ent

[Nm

]

Nutzlast [kg]

1,6

1,8

1,4

1,2

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

1 5 10 15

T (a

= 1

0 m

/s2 )

T (a = 5 m

/s2 )

T (a = 3 m

/s2 )

T (a = 1 m/s2 )

T (a = 0 m/s2 )

Erforderliches Antriebsmoment*; Einbaulage vertikal – ZLW-1040, Version Basic 02

Ant

rieb

smom

ent

[Nm

]

Nutzlast [kg]

1,6

1,8

1,4

1,2

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

2 4 6 8 10

T (a

= 1

0 m

/s2 )

T (a = 5 m

/s2 )

T (a = 3 m

/s2 )

T (a = 1 m/s

2 )

T (a = 0 m/s2 )

Erforderliches Antriebsmoment*; Einbaulage horizontal – ZLW-1040, Version Standard 02

Ant

rieb

smom

ent

[Nm

]

Nutzlast [kg]

*Annahme: Die zu bewegende Masse befindet sich max. in einem umschriebenen Kreis mit R = 100 mm zur Mitte der Führunsschiene, max. zul. Moment, Version 02 Basic (ZLW-1040-02-B): 1,75 Nm, a = 0 m/s2; Version 02 Standard (ZLW-1040-02-S): 2,4 Nm, a = 0 m/s2; Konstantfahrt, ohne nennenswer-te Beschleunigung

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5

00 5 10 15 20 25

T (a

= 1

0 m

/s2 )

T (a = 5 m

/s2 )

T (a = 3 m/s

2 )

T (a = 1 m/s2 )

T (a = 0 m/s2 )

Erforderliches Antriebsmoment*; Einbaulage vertikal – ZLW-1040, Version Standard 02

Ant

rieb

smom

ent

[Nm

]

Nutzlast [kg]

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5

0105

T (a

= 1

0 m

/s2 )

T (a = 5 m

/s2 )

T (a = 3 m

/s2 )

T (a = 1 m/s2 )

T (a = 0 m/s2 )

8

Neu+schnell2: ZLW-1040-OD

Linearlager Tribopolymer iglidur® JLinear bearing tribopolymer iglidur® J

Art.-Nr.Part No.

ZLW-1040-ODNeu

A-0,3[mm]

74

Al

[mm]

100

Ht

[mm]

44

H

[mm]

48

E2±0,15[mm]

60

E3±0,15[mm]

87

l

[mm]

204

R±0,15[mm]

40

f

[mm]

1

lt-0,3[mm]

52

sg

M6

ha

[mm]

25

lz

[mm]

27

Art.-Nr.Part No.

ZLW-1040-OD

d

[mm]

5

d2h9

10

l2

[mm]

20

T1±0,25[mm]

36

T2±0,25[mm]

26,5

W1

[mm]

25

W2

[mm]

30

W3

[mm]

15

dW1

6,6

dW2

8,8

lt

[mm]

53

lW

[mm]

296

AWh9

80Neu

100% wartungs- und schmiermittelfreieZahn rie menachse, für schnelles gegenläu-figes Po si tionieren● Frei wählbare Hublänge (max. 1.500

mm)● Zahnriemenmaterial: Neopren mit GF● Flach und robust● Inkl. Winkelflansch für Anbindung Branchen: Handling, Automation, Format -ver stellungen

l2

E3

E2

Al

ltlt

d2

H

ha

R

Ws

d T1

T2

lz

A

Aw

sg

f

Ht

fG

W1

W2

dW1

dW2

lW + Hub

l + Hub

W3

sosu

Die ZLW kann auf verschiedene Arten befestigt werden: Die Ein -bau lage der Achse ist beliebig. Beim Überkopfeinbau ist derSchutz des Zahnriemens vor Ver schmutzung am güns tigsten.

● Klemmelemente bieten eine komfortable Be fes ti gungs mög -lichkeit der Achse u.a. auf Aluminium-Ma schi nen pro filen. ImLieferumfang enthalten. (Bestellnummer 75.40ZLW - für 1040,Bestellnummer ZTZ-063006 - für 0630)

● Nutensteine ermöglichen den Einbau von 3 Seiten (1040:links, rechts, unten) bzw. 2 Seiten (0630: links, rechts) sowiedie An brin gung von Sensoren und Ini ti ato ren zur Po si tio nie -rung. Im Lie fer umfang enthalten, M5 (Bestellnummer NOR-20602)

● Ver schrau bung, stirnseitig: In den End traversen be fin densich Bohrungen, für individuell einbringbare Ge win de. 4 xM6/M4

● Handkurbel: Die DryLin®-ZLW-Zahn rie men achse wird aufWunsch mit Handkurbel geliefert (Bestell nummern: ZLW-HR-0630, ZLW-HR-1040)

● Der Motorflansch kann mit vier Be fes ti gungs gewinden an derEndtraverse fixiert werden. Es sind ver schie dene Motor flansch -varian ten erhältlich. (Bestell nummern: siehe unten)

9

Antrieb und Installation

Verschraubung

Klemmelemente Nutensteine

Handkurbel Motorflansch

MotorflanschBestellnummer

MF-1040-xxMF-0630-xx____*: bitte Werte je nach Motortyp angeben und anfragen

DM

––––*––––*

AG

1712

HM

––––*––––*

Geeignetfür

ZLW-1040ZLW-0630

LG

138,0110,5

HG

4428

LM

––––*––––*

DT

––––*––––*

DS

––––*––––*

TS

––––*––––*

DB

––––*––––*

Grundplatte Motorplatte

LM

HM

DT

DB

AG

LG

DS

TS

DM

HG

Montagehinweis: Die mechanische Endlage darf in keinem Fall als me cha nischer Anschlag genutzt werden. Beid seitig ist eine Ab stands länge vorzusehen, diemindes tens einer Um dre hung der An triebs welle entspricht. Die beidseitig des Füh rungs wa gens vor ge sehene Si cher heits strecke kann re duziert wer den, sofernsichergestellt ist, dass die Ge häu se der Antriebs- und Um lenkeinheit nicht mit mechanischen Bau teilen kollidieren. Fragen Sie uns: Tel. 02203/9649-0

10

Übersicht igus® Lineartische

SHT – der Standard● Universell einsetzbar ● 3 Baugrößen: Ø 12/20/30 mm ● Große Auswahl an Wellen- und Spindel materialien● Hohe Tragfähigkeit und absolute Wartungsfreiheit● Ab messungen kompatibel zu nahezu allen gebräuch-

lichen Linear füh rungs tischen● Wahlweise auch als Hoch temperaturversion SHT-HT,

für Temperaturen bis 180°C

SHT-PL – der Vorgespannte● Manuelle Spiel ein stellung● Umkehrspiel durch Federvorspannung bis 50 N eliminiert● Hublängen frei wählbar● Traversen und Schlitten gewähren niedriges Gewicht

bei hoher Stabilität – Frästeil aus anodisiertemAluminium

● Hohe Korro sionsbeständigkeit (in Verbindung mitEdel stahl spindel)

SLW – der Kompakte● Flache Einheit basierend auf DryLin® W-Linearsystem ● Über die gesamte Länge unterstützt● Sehr hohe Ver windungssteifigkeit bei gleichzeitig

kompakten Abmessungen● Auch als Edelstahlversion in der Größe SLW-1040● 5 Baugrößen

SHTP – der Wirtschaftliche● Geringe Kosten und geringes Gewicht● Äußerst leicht und wirtschaftlich durch Traversen und

Schlitten aus Vollkunststoff ● Besonders gut geeignet für einfache

Handverstellungen und Positionieraufgaben

11

Übersicht igus® Lineartische

SHTS – der Schnelle● 50 mm oder 100 mm Vor schub mit einer Um dre hung● 2 ver fügbare Steilgewinde: 10 x 50 und 18 x 100

für schnelle Vor schub geschwindigkeiten● Optimal für das schnelle Positionieren

kleiner Lasten

SET – EasyTube● Einfacher, aber effektiver und solider Auf bau● Ein Kom plett sys tem aus wenigen Bauteilen ● Für ein fache Linear ver stellungen mit geringer Last

(Initiatoren, Kameras)

SHT-/SLW als Kreuztische● Hohe Präzision● Extreme Steifigkeit ● Schmiermittelfreiheit ● 3 Kreuztisch-Ausführungen:

SHT, SHT-PL (spielfrei einstellbar) und SLW

SHTC – der Flexible● Kurzer Führungsschlitten● Abstand zwischen Führungsschlitten kann auf die Er -

for der nisse und opti male Momentenabstützung an ge -passt wer den

● Schlitten mit und ohne TR-Mutter zur Auswahl● Be son ders interessant für vertikale Anwendungen mit

Kragarm

Informieren auf igus.de

xiglidur 4.2● Unterstützung bei Auswahl und Auslegung● Produktkatalog-CD in vielen Spra chen● Schnell selber konfigurieren bis zur maß ge schnei der ten

3D-Datei● Direkte Übergabe Ihrer Projektdaten in Auswahl,

Stückliste und 3D-Datei ● 3D- und 2D-Dateiformate

MAT

007

0987

S

tand

08/

2008

Die

Beg

riffe

"ig

us",

"ig

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igub

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euts

chla

nd u

nd g

egeb

enen

falls

inte

rnat

iona

l mar

kenr

echt

lich

gesc

hütz

t.

Spicher Straße 1a D-51147 KölnTelefon 02203-9649-0 Fax 02203-9649-334

Gleitlager-KatalogÜber 9.600 Produkte im Stan dard werk für igus®

Polymer-Gleitlager● Handlich in DIN A5● Quicklinks im Internet (3D-CAD Da ten,

Konfiguratoren, PDF-Downloads)

plastics for longer life®

Über 80.000 ProdukteNeben der DryLin® ZLW Zahnriemenachse bietet igus® mehr als80.000 vielfältige Pro dukte für nahezu alle denkbarenAnwendungen. Informationen finden Sie im Internet:●DryLin® Lineartechnik – www.drylin.de●26 iglidur® Gleitlager-Werkstoffe – www.iglidur.de● igubal®-Gelenklager – www.igubal.de●E-KettenSysteme® – www.igus.de●Chainflex®-Leitungen – www.chainflex.de●ReadyChain®: Komplett-Systeme – www.readychain.de

DryLin®-Antriebseinheiten mit igus® E-Ketten Systemen® in 3D-Portal-Achsen.

Verstellung von Sensoren zur Bahn kan -ten erfassung mit DryLin® SLW Linear tischinkl. Positionanzeiger.

Anwendungs-Katalog● Viele überraschende Anwendungs beispiele aus der

Praxis auf 52 Seiten

Formatverstellung mittels vier kompakterDryLin® EasyTube Linearrohrsysteme.