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Systemübersicht

Systematisch schneller positionieren

E-Antriebe

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Automatisieren mit Festo: Seite 4Systemkompetenz garantiert

Ihr Weg bestimmt das Ziel: Seite 5Komponenten oder einbaufertige Systeme

Mehrachssysteme – Seite 6schnell und einfach Projektieren

Abgestimmt und individuell ans Ziel – Seite 8Komponenten aus dem Handhabungsbaukasten

Software-Tools für elektrische Antriebe Seite 9

Elektromechanische Positionierachsen: Seite 10modularer Produktaufbau für maximale Anwendungsvielfalt

Systemauswahl elektromechanische Antriebe Seite 12

Übersicht technische Daten Seite 14

Zahnriemenachse DGE-ZR Seite 18

Zahnriemenachse DGE-RF mit Rollenführung Seite 20

Inhaltsverzeichnis

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Auslegerachse DGEA Seite 22mit Zahnriemenantrieb

Spindelachse DGE-SP Seite 24

Stellachse DMES Seite 26

Handhabungsachse Seite 28mit Linearmotor HME

Minischlitten mit Kugelführung SLTE, elektrisch Seite 30

Handlingmodul HSP-AE, elektrisch Seite 32

Elektrischer Stellantrieb MTR-DCI Seite 34

Servomotoren und Motorcontroller MTR-AC/SEC-AC Seite 36

Schrittmotoren und Motorcontroller MTR-ST/SEC-ST Seite 38

Mechatronischer Mehrachsbaukasten – Anwendungen Seite 40

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Automatisieren mit Festo:

Systemkompetenz garantiert

Elektrische und pneumatische Antriebstechnik abgestimmt aus einer Hand = Automatisieren mit Festo

Am Anfang des reibungslosenBetriebs einer Anlage steht diePlanung eines komplexen Netzwerkes aus Controllern,Ventilen, Druckluftaufbereitung,Installationselementen usw.

Nur wenn von der Luft- undEnergieversorgung über dieAntriebe bis zu den Feldbus-Systemen alle Funktionen undbegleitende Services nahtlosineinander greifen, ist höchsteZuverlässigkeit garantiert.

Die Produkte und Services vonFesto decken die kompletteSteuerkette ab, optimierteSchnittstellen inklusive. Für einesystematisch schnellereAnlagenkonzeption undRealisierung.

Automatisieren mit Festo:• Geschwindigkeit pur in allen

Bereichen: von der Angebots-erstellung über Konstruktion,Programmierung, Dokumenta-tion, Montage und Inbetrieb-nahme bis hin zur Produktivitätund Maschinenlaufzeiten.

• Ein starker Partner: Selbst untereinem ständig wachsendenLeistungs- und Erfolgsdruck.

• Handhabungskomponenten und -systeme in höchster Qua-lität und ausgesucht hochwerti-ger Technologie. Basierend aufeinem modularen und durch-gängigen Baukasten, der seineKonkurrenten deutlich auf dieRänge verweist. Bestens ab-gestimmte Komponenten, aus-gereifte und innovative Techno-logien inklusive.

Wettbewerbsvorteile pur – beste Unterstützung durcheinen Systempartner, von kompetenter Beratung bis zuIndustrial Services.

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Ihr Weg bestimmt das Ziel:

Komponenten oder einbaufertige Systeme

Schnell und komfortabel ans Ziel – einbaufertige Systeme

Konzentrieren Sie sich auf IhreKernkompetenzen! Den Rest übernimmt Festo: mit einem breiten Portfolio an geprüften und anschlussfertigen Handling-systemen. Basierend auf der langjährigen Erfahrung eines hoch qualifizierten Teams vonProjektingenieuren und Projekt-beratern.

Unter geprüften und anschluss-fertigen Handlingsystemen ver-stehen wir: Nicht nur elektrischeund pneumatische Linear- undRotationsantriebe im Baukastenkombinieren, sondern auch diePeripherie – Greiftechnik,Vakuumtechnik, Wartungsmoduleund Ventilinseln individuell fürdas Kundenprojekt applikations-optimiert zu definieren.

Dank seiner Systemkompetenzist Festo in der Lage, vom Pick & Place bis zum kunden-spezifischen Handling, fast alleAufgaben in der Handhabungs-technik komplett zu lösen:

• Umfassender Support: von derPlanung über die Konstruktionbis zur Inbetriebnahme

• Schnellste Konstruktion mitkundenindividuellen 2D-/3D-CAD Modelle, sowie der kompletten Maschinendoku-mentation

• Störkantenuntersuchungen,Berechnungen und Funktions-tests für maximale Betriebs-sicherheit

Alles inklusive!

Projektierung KonstruktionProgram-mierung

Maschinendo-kumentation

Montage InstallationInbetrieb-

nahmeBetrieb

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Mehrachssysteme –

schnell und einfach projektieren

Mehrachssysteme

Einfach und flexibel –Mehrachssysteme aus demmodularen BaukastenMit dem modularen funktions-optimierten 3D-CAD-Mehrachs-baukasten haben Konstrukteurekreative Freiräume: Fürs Greifen,Fügen, Drehen, genau und raum-greifend Positionieren stehen über 300 frei kombinierbare undaufeinander abgestimmte Syste-me zur Verfügung. Energiefüh-rungskette, Integrationsschlauch,Sensoren und Ventilinseln sindKonstruktions- und Lieferbe-standteil fertiger Handlings.

Zeit sparen – Kosten runter!Und wie ist das Verhältnis vonKosten zu Nutzen? Maschinen-und Anlagenbauer sparen min-destens 10% der Kosten fürEntwicklung und Konstruktion.Vorab geprüft, mit allen Kon-struktionsdaten und Schalt-plänen sowie umfassender Funktions- und Festpreisgarantiegeliefert, verkürzen sie den Wegvon der Idee zur Maschine undreduzieren Schnittstellen. Fixund fertig zusammengebaut undgeprüft erfolgt die Anlieferungdes einbaufertigen Systemsdirekt an die Maschine.

Schritt für Schritt ... ... zur optimalen Lösung

Mehrachsbaukasten: ein überzeugend einfachesMontagekonzept

Energieführungskette: einfachste Befestigung über Nutensteine im Profil

Auflageprofil: leicht, kompakt,funktional.Lieferung in derrichtigen Länge,kein Ablängenerforderlich

Adapter: schnelle und flexibleMontage über Nutensteine

Profilbefestigung: einfachsteMontage über Klemmverbinder

Adapterwinkel: schnelle Montage überlange Nutensteine.Gute Ausauschbarkeitdank planparallelenZentrierungen

www.festo.com/handhabung 7

Über 300 frei kombinierbare und aufeinander abgestimmte kunden-spezifische Handlingsysteme.

Pick & PlaceFür Werkstücke bis 10 kg bestensgeeignet: Immer dort, wo dieHandling-Einheit aus demAktionsbereich zurückgezogenwerden muss.

LinienportaleBei langen Portalhüben ideal:Sie werden häufig beim Zuführenoder Beschicken eingesetzt.

RaumportaleUniversell einsetzbar: Ideal beiPalletieraufgaben von leichten bis schweren Werkstücken, dieüber drei Achsen bewegt werdenmüssen.

Der Mehrachsbaukasten: natür-lich mit CAD-UnterstützungDurch das Zusammenfügen vonstandardisierten Modulen mitAntrieben in X-/Y-/Z-Richtung aus der CAD-Datenbank entstehtin wenigen Minuten beispiels-weise ein komplettes Linienpor-tal. Das konstruierte, kunden-spezifische Handlingsystem kannnun per E-mail in dem von Ihnengewünschten Format verschicktwerden.

Leistungsumfang:• Hubanpassung• Störkantenuntersuchung• Dokumentation• Nahezu alle nativen und neu-

tralen 2D-/3D-Formate wieIges, Step, etc.

Modul Y-Achse Modul Z-Achse Vakuum- oder mechanische Komplett konstruiertes, kunden-Greifsysteme spezifisches Handlingsystem

Systemfähige Komponenten –Garant für den Erfolg

Handhabungsmodule

Schlittenantriebe

Geführte Antriebe

Schwenkantriebe

Greifer

Elektrische Antriebssysteme

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Abgestimmt und individuell ans Ziel –

Komponenten aus dem Handhabungsbaukasten

Der Baukasten der Handhab-ungstechnik bietet für jedeApplikation eine optimale Lösung.Dieser besteht im Kern aus denHandhabungsachsen sowie denInstallations- und Basiselementen.Abgestimmte Komponenten füh-ren Sie schnell und individuell zuroptimalen Handlinglösung, basie-rend auf Ihren Kernkompetenzenund Erfahrungen. Denn fast keinHandling gleicht dem anderen.Fazit: Profitieren Sie von den viel-fältigen Services – entlang IhrerWertschöpfungskette:

• Beim Engineering z.B. vomPtTOOL: Die Software für einesichere und zuverlässigeProjektierung von Motor-Achs-Kombinationen

• Bei der Beschaffung z.B von kürzesten Lieferzeiten und Single Sourcing

• Bei der Inbetriebnahme z.B. von FCT: Das Software-Tool für die einfache und schnelleKonfiguration und Inbetrieb-nahme von Motor-Controllern

• Und beim Betrieb z.B. vomReparatur- und Ersatzteilservice

Single Sourcing pur: ein Ansprech-partner, ein Termin, ein Lieferant,eine Bestellung und Lieferung nureiner Position – höchste Betriebs-sicherheit und maximale Maschi-nenverfügbarkeit inklusive.

PtTool: Das Projektierungstoolfür eine einfache und schnelleProjektierung von Motor-Achs-Kombinationen.

1. Eingabe der Applikationsvor-gaben. PtTool unterstützt dieEingabe durch die Vorgabezulässiger Wertebereiche

2. Eingabe der Positionsdatenund benötigten Zykluszeiten

3. Bearbeitung der Fahrzyklen4. Simulation mit Ausgabe der

möglichen Achs-Motor-Kombi-nationen

FCT: Festo Configuration Tooldient der Konfiguration vonControllern und integriert imersten Schritt die elektrischenAntriebe SFC-DC und MTR-DCI.

Dieses Tool arbeitet mit der intui-tiven Menüführung „easy-to-use“und übernimmt die Parametrie-rung des Controllers sowie dieKonfiguration des gesamtenAntriebsprojekts.

Festo Software-Tools für elektrische Antriebstechnik

www.festo.com/downloadarea 9

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Elektromechanische Positionierachsen:

modularer Produktaufbau für maximale Anwendungsvielfalt

Variable, frei definierbareAnbaulage des Wellenzapfens

Für viele Achsen optional verfüg-bar als geschützte Ausführung

Wahlweise mit zweitemLaufwagen oder verlängertemSchlitten

Antriebsoptionen• Zahnriemen

• Kugelgewindespindel

• Gleitspindel

Führungsvarianten• Kugelumlaufführung

• Rollenführung

• Gleitführung

• Ohne Führung

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Mechanische Schnittstellen sindperfekt abgestimmt für Mehr-achssysteme

Perfekt abgestimmtes Zubehörwie Stoßdämpfer, Schaltfahnenund Sensoren

Antriebspakete mit Schritt- undServomotoren sowie abgestimm-ten Controllern

Kupplungen, Wellen, Flansche,Motoren, spielarme Planeten-getriebe: alles passt perfekt

Komplette Befestigungs- undInstallationselemente

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Systemauswahl elektromechanische Antriebe:

durchgängige Lösungen für perfektes Plug & Work

AchscontrollerSPC-200

SchrittmotorControllerSEC-ST

SchrittmotorMTR-ST mit/ohneGetriebe

ServomotorControllerSEC-AC

ServomotorMTR-AC mit/ohne Getriebe

KupplungKSE-...

MotorflanschMTR-FL-...

ZahnriemenachseDGE-...-ZR

AuslegerachseDGEA-...-ZR-...

SpindelachseDGE-...-SP-...

13

Stellmotor MTR-DCI mit integrierterSteuerung

Motorcontroller SFC

IP54

IP54

Stellachse DMES mit Gleitspindel

Handlingmodul HSP-AE Mini-Schlitten SLTE, elektrisch mit Gleitspindel

Handhabungsachse HME mit integriertem Linearmotor

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Übersicht technische Daten

Baugröße Nennhub [mm] Wiederhol- Max.genauigkeit [mm] Vorschubkraft [N]

8 1 ... 650 ±0,08 1512 1 ... 1000 3018 1 ... 1000 6025 1 ... 3000 ±0,1 26040 1 ... 4000 61063 1 ... 4500 1500


8 1 ... 650 ±0,08 1512 1 ... 1000 3018 1 ... 1000 6025 1 ... 3000 ±0,1 26040 1 ... 4000 61063 1 ... 4500 1500


18 1 ... 1000 ±0,08 6025 1 ... 3000 ±0,1 26040 1 ... 4000 610


25 1 ... 5000 ±0,1 26040 1 ... 5000 61063 1 ... 5000 1500

Zahnriemenachse DGE-ZR Seite 18ohne Führung

Zahnriemenachse DGE-...-ZR-KF Seite 18mit Kugelumlaufführung

Zahnriemenachse DGE-...-ZR-HD Seite 18mit Schwerlastführung

Zahnriemenachse DGE-...-ZR-RF Seite 20mit Rollenführung

2x

15

Auslegerachse mit Zahnriemen- Seite 22antrieb und KugelumlaufführungDGEA-...-ZR-KF

Spindelachse DGE-SP Seite 24ohne Führung

Spindelachse DGE-...-SP-KF Seite 24mit Kugelumlaufführung

Spindelachse DGE-...-SP-HD Seite 24mit Schwerlastführung


18 1 ... 800 ±0,05 23025 1 ... 900 40040 1 ... 1000 1000


18 1 ... 500 ±0,02 14025 1 ... 1000 25040 1 ... 1500 600


18 100 ... 500 ±0,02 14025 1 ... 1000 25040 1 ... 1500 60063 1 ... 2000 1600


18 1 ... 500 ±0,02 14025 1 ... 1000 25040 1 ... 1500 60063 1 ... 2000 1600

2x

16

Übersicht technische Daten

Stellachsen DMES-...-GF Seite 26mit Trapezspindel undGleitführung

Stellachsen DMES-...-KF Seite 26mit Trapezspindel undKugelumlaufführung

Handhabungsachse mit Linear- Seite 28motor und KugelumlaufführungHME

Mini-Schlitten mit Trapezspindel Seite 30und Kugelumlaufführung SLTE

Handlingmodul HSP-AE, Seite 32elektrisch


18* 1 ... 400 ±0,05 24025 50 ... 700 50040 50 ... 1200 100063* 1 ... 1800 3000


18* 1 ... 400 ±0,05 24025 50 ... 700 50040 50 ... 1200 100063* 1 ... 1800 3000


16* 300 ±0,03 17525* 400 235


10 80 ±0,05 1016 150 ±0,055 30

Baugröße Y-Hub Z-Hub Wiederholgenauigkeit Max. Nutzkraft, [mm] [mm] in den Endlagen [mm] abh. vom Hub [N]

12 52 .. 68 20 ... 30 ±0,02 2216 90 ... 110 35 ... 50 2425 130...170 50 ... 70 48

* in Vorbereitung

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Intelligente Motoreinheit Seite 34MTR-DCI

Schrittmotoren MTR-ST Seite 38

Schrittmotorcontroller Seite 38SEC-ST

Servomotoren MTR-AC Seite 36

Servomotorcontroller Seite 36SEC-AC

Baugröße Max. Drehzahl Max. Drehmoment [1/min] [Nm]

32 481 0,3342 451 1,1352 444 362 502 12,3

Baugröße Max. Drehzahl Stillstandsmoment [1/min] [Nm]

40 6000 0,2755 6800 0,9870 6250 1,64100 4300 12,53

Baugröße Max. Drehzahl Max. Drehmoment [1/min] [Nm]

42 4000 0,3457 3000 1,2787 1200 6,47

Klasse Nennbetriebs- Nennstrom spannung [V DC] [A]

48 24 ... 48 1,25 ... 6

Klasse Nennleistung Spitzenleistung [VA] [VA]

305 1000 3000508 4000 9000

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Zahnriemenachsen DGE-ZR

Superkompakt, hochpräzise, absolut robust und ein vollkommenerTeamplayer: die DGE-ZR.

Zuverlässig und flexibelDank sechs verschiedenenBaugrößen, Führungsvariantenund einem breiten Hubbereich.

Permanent fitNicht nur durch den qualitativhochwertigen Zahnriemen: hoch-präzise, zugfest und verschleißfreidurch geringe Reibung sowiedurch die Lebensdauerschmierungder Führung.

TeamplayerDurch die offenen mechanischenSchnittstellen zum Handhabungs-Baukasten, passende Motor-pakete und entsprechendesZubehör.

Optionen• Verlängerter Schlitten• Doppelter Laufwagen• Schmutzgeschützte Ausführung

Führungsvarianten

Mit Mitnehmer ohne FührungDGE-...-SP

Mit Kugelumlaufführung DGE-...-SP-KF

Mit Schwerlastführung DGE-...-SP-HD

Präzise, kraftvoll, Teamplayer!

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Zahnriemenachse DGE-ZRBaugröße 8 12 18 25 40 63Konstruktiver Aufbau Elektromechanische ZahnriemenachseMax. Arbeitshub [mm] 650 1000 1000 3000 4000 4500Max. Antriebsmoment [Nm] 0,08 0,18 0,5 2,6 9,7 42Max. Vorschubkraft [N] 15 30 60 260 610 1500Max. Geschwindigkeit [m/s] 1 1,5 2 5 5 5Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,08 ±0,1

Technische Daten

DGE-ZR ohne FührungBaugröße 8 12 18 25 40 63Kräfte und Fy [N] – – – – – –Momente Fz [N] 38 59 120 330 800 1600

Mx [Nm] 0,15 0,3 0,5 1 4 8My [Nm] 2 4 11 20 60 120Mz [Nm] 0,3 0,5 1 3 8 24

DGE-ZR mit KugelumlaufführungBaugröße 8 12 18 25 40 63Kräfte und Fy [N] 225 565 830 3080 7300 14050Momente Fz [N] 225 565 830 3080 7300 14050

Mx [Nm] 1 3 7 45 170 580My [Nm] 3,5 9 45 170 660 1820Mz [Nm] 3,5 9 45 170 660 1820

DGE-...-ZR-HD mit SchwerlastführungBaugröße 18 25 40Kräfte und Fy [N] 1820 5400 5400Momente Fz [N] 1820 5600 5600

Mx [Nm] 70 260 375My [Nm] 115 415 560Mz [Nm] 112 400 540

Kräfte und Momente

Die Angaben in den Tabellen sind Maximalwerte. Die genauen Werte für die einzel-nen Varianten sind dem entsprechenden Katalog-Datenblatt zu entnehmen.

-H-

Profilabmessungen (DGE-ZR/DGE-ZR-KF)

DGE-8 DGE-12 DGE-18 DGE-25 DGE-40 DGE-63

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Zahnriemenachse DGE-RF

mit innenliegender Rollenführung

High-Speed-Nachwuchs in der DGE-Familie. Die neue Zahnriemen-achse DGE..-RF mit Rollenführung. Geräuscharm und hochdynamisch –die innen liegende Rollenführung macht's möglich.

Einfach schnellMit 10 m/s schafft die DGE-RFextrem kurze Taktzeiten.

Gut geschmiertDie DGE-RF hat genügend Fett-reserven für 10 000 km ohneNachschmierung.

Perfekt abgestimmtAchsen, Motoren, Getriebe,Kupplung und Steuerung auseiner Hand. Selbstverständlichausgiebig getestet.

HerstellerunabhängigDas Kupplungskonzept erlaubtdie Montage von Fremdmotoren.

Vollkommen kompatibelDie DGE-RF passt sich optimaldem Mehrachsbaukasten an.Befestigungsmöglichkeiten auf 3 Seiten des Hauptprofils passenideal zu standardisierten,mechanischen Schnittstellen.

Optionen• Verlängerter Schlitten

Einfach, abgestimmt, passt!

Profilabmessungen

DGE-25 DGE-40 DGE-63

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Technische Daten

Zahnriemenachse DGE-...-ZR-RFBaugröße 25 40 63Konstruktiver Aufbau Elektromechanische Zahnriemenachse

mit innenliegender RollenführungMax. Arbeitshub [mm] 5000 5000 5000Max. Antriebsmoment [Nm] 3,7 12,1 55,38Max. Vorschubkraft Fx [N] 260 610 1500Max. Geschwindigkeit [m/s] 10Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,1

Kräfte und Momente

Zahnriemenachse DGE-...-ZR-RFBaugröße 25 40 63Kräfte und Fy [N] 260 610 1500Momente Fz [N] 150 300 600

Mx [Nm] 7 18 65My [Nm] 30 120 340Mz [Nm] 30 180 600

Die Angaben in den Tabellen sind Maximalwerte. Die genauen Werte für die einzelnen Varianten sind dem entsprechenden Katalog-Datenblatt zu entnehmen.

-H-

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Auslegerachse DGEA

mit Zahnriemenantrieb

Kürzeste Taktzeiten durch Trennung von Motor und Profil.

Das neue Mitglied der DGE-Familie führt die Familien-tradition fortAls Auslegerachse sorgt sie inMehrachssystemen für wirt-schaftliche Dynamik.

Höchst dynamischDurch Minimierung der beweg-ten Masse. Weil Motor, Getriebeund der Antriebskopf fest mon-tiert sind und lediglich dasHauptprofil mit der Last bewegtwird. Die Befestigungsschnitt-stelle für die Last bildet das Endedes Profilrohrs.

Höchst präzise und sicherPositionierbarkeit im Bereich von ±0,05 mm durch ins Profil integrierte Wälzführung. Dieseist durch den Zahnriemen vorVerschmutzung geschützt.

Höchst platzsparend und installationsfreundlichDurch den flachen und kompak-ten Antriebskopf, sowie durchdas optionale Winkelgetriebe.

Optionen• Paralleler Motoranbau

mit Winkelgetriebe• Zusätzlicher passiver

Antriebskopf

Wirtschaftliche Dynamik, präzise, raumsparend.

DGEA mit radialem Motorabgang

DGEA mit axialem Motorabgangund integriertem Winkelgetriebe

DGEA mit zusätzlichem passivemAntriebskopf

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Technische Daten

Auslegerachse DGEA-...-ZR-KFBaugröße 18 25 40Konstruktiver Aufbau Auslegerachse mit Zahnriemen und KugelumlaufführungMax. Arbeitshub [mm] 800 900 1000Max. Antriebsmoment [Nm] 3 5,2 19Max. Vorschubkraft Fx [N] 230 400 1000Max. Geschwindigkeit [m/s] 3Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,05

Kräfte und Momente

Auslegerachse DGEA-...-ZR-KFBaugröße 18 25 40Kräfte und Fy [N] 2000 3080 7300Momente Fz [N] 2000 3080 7300

Mx [Nm] 19 28 133My [Nm] 94 230 665Mz [Nm] 65 160 460

Profilabmessungen

Baugröße B1 B3 B4 H1 H7 H10 18 44 67 32 99 20 5225 55 83 47 128 50 6940 80 111 72 197 72 110


-H-

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Spindelachsen DGE-SP

mit Kugelgewindetrieb

Höchst präzise, bärenstark, superkompakt: die DGE-SP.

Präzision im Quadratbietet die robuste Kugelumlauf-führung und die präzise Kugel-gewindespindel mit einer Wieder-holgenauigkeit ±0,02 mm.

TopfitHohe Kräfte und Momente durchextrem steife Führung.

ModularDurch das breite Angebot mit vie-len Optionen und Ausführungen.

Flexibler TeamplayerDank der offenen Schnittstellen zum Handhabungsbaukasten.Ideal für die Lösungspakete vonFesto in punkto Handhabung.

Optionen• Verlängerter Schlitten• Doppelter Laufwagen• Schmutzgeschützte Ausführung

Führungsvarianten

Mit Mitnehmer ohne FührungDGE-...-SP

Mit Kugelumlaufführung DGE-...-SP-KF

Mit Schwerlastführung DGE-...-SP-HD

Superpräzise! Superkräftig! Teamplayer!

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Spindelachse DGE-SPBaugröße 18 25 40 63Konstruktiver Aufbau Elektromechanische Spindelachse mit KugelgewindeMax. Arbeitshub [mm] 500 1000 1500 2000Max. Antriebsmoment [Nm] 0,1 0,45 2,1 8,5Max. Vorschubkraft [N] 140 250 600 1600Max. Geschwindigkeit [m/s] 0,2 0,5 1 1,2Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,02

Technische Daten

Spindelachse DGE-SP ohne FührungBaugröße 18 25 40 63Kräfte und Fy [N] – – – –Momente Fz [N] 1,8 2 15 106

Mx [Nm] 0,5 1 4 8My [Nm] 0,8 1,5 4 18Mz [Nm] 0,8 1,5 4 18

Spindelachse DGE-...-SP-HD mit SchwerlastführungBaugröße 18 25 40Kräfte und Fy [N] 1820 5400 5400Momente Fz [N] 1820 5600 5600

Mx [Nm] 70 260 375My [Nm] 115 415 400Mz [Nm] 112 400 540

Spindelachse DGE-SP mit KugelumlaufführungBaugröße 18 25 40 63Kräfte und Fy [N] 930 3080 7300 14050Momente Fz [N] 930 3080 7300 14050

Mx [Nm] 7 45 170 580My [Nm] 45 170 660 1820Mz [Nm] 45 170 660 1820

Kräfte und Momente

DGE-18 DGE-25 DGE-40 DGE-63


-H-

Profilabmessungen (DGE-SP/DGE-SP-KF)

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Stellachsen DMES

mit Gleitspindel

Wirtschaftlicher, flexibler und teamfähiger: die elektrischeStellachse DMES.

Elektrische Stellachsen:neuester StandDie neuen Achsen Typ DMES. Sie zeichnen sich aus durch kom-pakte Abmessungen bei hohenKräften und hohen mechanischenMomenten bei einer Vorschub-kraft bis 3000 N. Ideal für Format-verstellungen in Druckmaschinen,Verpackungsmaschinen, in derZuführtechnik und zahllosen weiteren Applikationen.

DMES: der flexible TeamplayerFür kostengünstige Formatver-stellungen bildet die Kombinationmit dem intelligenten StellantriebMTR-DCI eine perfekte Komplett-lösung (siehe S.34).

Optionen• Verlängerter Schlitten• Schmutzgeschützte Ausführung

Wirtschaftliche Trapezspindel, perfekte Komplettlösung, flexible Schnittstellen.

Führungsvarianten

Mit Mitnehmer ohne FührungDMES

Mit Kugelumlaufführung DMES-...-KF

Mit Gleitführung DMES-...-GF

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Stellachsen DMESBaugröße DMES-18* DMES-25 DMES-40 DMES-63*Konstruktiver Aufbau Elektromechanische Spindelachse mit GleitspindelMax. Arbeitshub [mm] 400 700 1200 1800Max. Vorschubkraft [N] 240 500 1000 3000Max. Geschwindigkeit [m/s] 50 50 50 50Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,1 ±0,1 ±0,1 ±0,1

Technische Daten

Stellachsen DMES-...-GF mit GleitführungBaugröße DMES-18* DMES-25 DMES-40 DMES-63*Kräfte und Fy [N] 340 430 1010 2000Momente Fz [N] 240 430 1010 2000

Mx [Nm] 2,2 5 21 74My [Nm] 10 25 58 140Mz [Nm] 10 25 58 140

Stellachsen DMES-...-KF mit KugelumlaufführungBaugröße DMES-18* DMES-25 DMES-40 DMES-63*Kräfte und Fy [N] 480 2600 4300 6000Momente Fz [N] 480 2600 4300 6000

Mx [Nm] 7 45 160 580My [Nm] 23 170 660 910Mz [Nm] 23 170 660 910

Kräfte und Momente

* in Vorbereitung

DMES-18 DMES-25 DMES-40 DMES-63


-H-

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Handhabungsachse mit integriertem Linearmotor HME,

Motorcontroller SFC-LAC

Neue Perspektiven für die Handhabungstechnik! Die zukunftsweisen-de Handhabungsachse HME mit integriertem Linearmotor, Weg-messsystem, Führung und Elektronik. In der Summe ein einbau-fertiges System für mehr Flexibilität, Präzision und Dynamik.

Flexibler!Freie Parametrierung von Posi-tion, Beschleunigung, Geschwin-digkeit und Kraft ermöglichen dasperfekte Fahrprofil für jedeAnwendung.

Festo plug and work®

Die HME bildet mit dem Positio-niercontroller SFC-LAC eine ein-baufertige Lösung für minimalenKonstruktionsaufwand. Dank IP54anwenderfreundliche Montagedes Controllers auch außerhalbdes Schaltschranks.

Produktiver!Der Linearmotor der HME, kombi-niert mit der Präzisionsführung,steht für Flexibilität, Dynamik undPräzision.

Schneller integriert!Identische mechanische Schnitt-stellen der HME und der pneuma-tischen Achse HMP erlaubenschnellste Projektierung vonHandlinglösungen.

Komfortabel!Einfachste Konfiguration undInbetriebnahme per FCT Software.Einfach Parameter und Verfahr-sätze eingeben und los geht’s.

Festo plug and work® Höchst Präzise! Dynamik pur!

Handhabungsachse mit integriertem Linearmotor HME

Positioniercontroller SFC-LAC

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Technische Daten

Handhabungsachse HME (in Vorbereitung)Baugröße 16 25 Konstruktiver Aufbau Elektromechanische Handhabungsachse mit integriertem

Linearmotor und KugelumlaufführungMax. Arbeitshub [mm] 300 400 Max. Vorschubkraft [N] 175 235 Max. zul. Geschwindigkeit [m/s] 3 Positioniergenauigkeit [mm] ±0,03

Kräfte und Momente

Handhabungsachse HMEBaugröße 16 25

Fz [N] 100 200Mx [Nm] 20 30

Profilabmessungen

Typ B1 B4 H1 H9 H11 H13 H14HME-16 57,8 51,7 92 60 40 33 85HME-20 77,3 69,8 120 60 40 38 110


-H-

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Elektrische Mini-Schlitten SLTE,

Motorcontroller SFC-DC

Der erste elektromechanische Mini-Schlitten aus dem Hause Festo:der SLTE.

Positionieren – präzise, sicher und bauraumoptimiertSteuerung inklusive: langsamoder schnell, sanft oder dyna-misch bewegen. Der SLTE ist freipositionierbar und besitzt einepräzise, belastbare Führung sowieeine leise Gleitgewindespindel.Als Antrieb finden Motoren mitintegriertem Encoder Einsatz.Nutzlasten bis maximal 4 kg undkurze Positionierzeiten sindselbstverständlich.

Einfach starkDank IP54 lässt sich die externeSteuerung flexibel im Feld oderauch im Schaltschrank montieren.

Einfach projektierenAuf Grund der konstruktiven Platt-form des SLT besitzt der SLTEidentische mechanische Schnitt-stellen sowie volle Kompatibilitätzum Handhabungs- und Montage-baukasten.

Einfach in Betrieb nehmenEinfache Eingabe von Positionier-sätzen über das Bedienfeld amController oder über die mitgelie-ferte Parametrier-Software FCT.

Präzise Sicher Kompakt

Elektrischer Mini-Schlitten SLTE

Positioniercontroller SFC-DC

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Technische Daten

Mini-Schlitten SLTE, elektrischBaugröße 10 16 Konstruktiver Aufbau Elektromechanische Linearachse

mit Gleitgewindespindel Max. Arbeitshub [mm] 80 150 Max.Geschwindigkeit [mm/s] 170 210 Max. Beschleunigung [m/s2] 2,5 Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,05 ±0,05

Kräfte und Momente

Mini-Schlitten SLTE, elektrischBaugröße 10 16

M01 [Nm] 27 109M02 [Nm] 27 109M03 [Nm] 17 49

Profilabmessungen

Baugröße 10 16B1 50 66B6 40 55B7 5 7D6 5 7H1 30 40H5 20 20H6 2 2H9 5 13H12 1,5 1,5

M02

M01

M03


-H-

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Handlingmodul HSP-AE

Kulissengeführt – höchste Produktivität, kleinste Zykluszeiten und bestechender PräzisionElektrik – Höchstmaß an Flexibilität

In der Kombination: Das schnellste und flexibelste Pick & Place seiner Klasse.

Für jede Anwendung die wirt-schaftlichste Lösung• Mit 100 Zyklen pro Minute

arbeitet keiner schneller – einbaufertig, dynamisch undkraftvoll

• Für volle Flexibilität in Positionund Geschwindigkeit ohne auf-wändige Projektierung.

Clever dank mehr IntelligenzUnabhängige Einstellung der Y- und Z-Hübe in der Pick- und der Place-Position sorgt für hoheFlexibilität.

Klein: die kompakte,einbauferti-ge EinheitDas HSP erlaubt die Konstruktionkompakter und übersichtlicherMaschinen. Die einfache Projek-tierung spart zusätzlich Zeit undKosten durch schnelles Teachenmit benutzerfreundlicher Menü-führung.

Einfaches und durchdachtesInstallationskonzeptDie optionale Installationslösungfasst alle Schläuche und Kabelund führt diese auf die Rückseite.Greifer und Drehantriebe passendank Universaladapter.

HSP-AE mit Installationslösungund Greifer

0 sec 0,15 sec 0,3 sec

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Technische DatenHub Y [mm] 52 ... 170

Z [mm] 20 ... 70Nutzbarer Linearhub in Z [mm] 5 ... 25Min. Taktzeit [ms] 0,8 ... 1,2Nutzlast [g] 0 ... 1600Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,02in den EndlagenWartepositionen BeliebigFunktion der Warteposition Frei anfahrbarWiederholgenauigkeit [mm] <2in den Wartepositionen

Baugröße HSP-12 HSP-16 HSP-25Mx [Nm] 5 10 15My [Nm] 5 10 15Mz [Nm] 5 10 15

Zulässige statische Momente


-H-

HSP-AE mit axialem MotorabgangHSP-AE mit Winkelgetriebe

Vorteile• Frei wählbare Positionen• Frei wählbare Geschwindigkeit• Sanfter Bewegungsablauf• Einbaufertig• Keine Projektierung• Einfache Inbetriebnahme

über Teachvorgang

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Elektrische Stellantriebe MTR-DCI

Elektrische Stellantriebe MTR-DCI: kompakt, wirtschaftlich undintelligentDer innovative Stellmotor mit Drehmomenten von 0,17 ... 12,3 Nm verfügt über eine integrierte Leistungselektronik und Steuerung.

DezentralDank IP54 arbeitet der MTR-DCIdirekt im Feld. Dank Integrationdes Controllers, mehr Platz imSchaltschrank!

SimpelEin spürbar geringerer Verdrah-tungsaufwand durch Integrationdes Controllers. Nur eine Spannungsquelle und Feldbus-Anschluss bzw. Multipol sinderforderlich, um den MTR-DCI zu betreiben. Statt den drei Kom-ponenten Motor mit Getriebe,Controller und Leistungselektro-nik ist nur eine Komponente zuberücksichtigen.

SicherDie integrierte Leistungselektro-nik und Steuerung im MTR-DCIvermeidet lange Motorkabel. DasErgebnis: eine verbesserte EM-Verträglichkeit, inklusive desWegfalls der oft lästigen Fehler-suche.

UnkompliziertDie komplette Inbetriebnahmeerfolgt wahlweise mit einfachemTeachen vor Ort oder der komfor-tablen FCT-Software. Alle Para-meter sind permanent unterKontrolle.

Optionale Teach-Funktion kompakt, intelligent!

35

Optionen

Getriebeübersetzung– 7:1– 14:1– 22:1

Integriertes Display [HMI]– Auflösung 128 x 64– Variable Schriftgrößen– Diagnose-Informationen– Text drehbar

Bedienschnittstelle– E/A oder– Feldbus (in Vorbereitung)

- CANopen- Profibus DP

BedienschnittstellenBedientasten [HMI] (Option)– Menüwahl– Editieren Zielposition– Teach-Positionen– Manuelles BewegenStatus LED

RS232 Parametrierschnittstelle (M8)

– Eingang Referenzschalter (M8)

– Spannungsversorgung 24/48 V DC

Merkmale• Kompakte Bauform• Mit integriertem Getriebe und

Positionier-Controller• Schmutzunempfindliches

Profil durch glatte Oberflächen• Closed-Loop-Betrieb• Ansteuerung über E/A oder

Feldbus (in Vorbereitung)• IP54

Positionierfunktionalität• 16 Verfahrsätze (inklusive

Referenzfahrt)• Konstantes Beschleunigen

und Abbremsen• Homing Mode (Referenzfahrt):

– Links oder rechts bis Schaltsignal

– Links oder rechts bis mech. Stopp (vorzugsweise)

• Positionierregelung

Typ Getriebeüber- Drehmoment Geschwindig-setzung [i] [Nm] keit [1/min]

MTR-DCI-32* 6,75 0,17 481MTR-DCI-32* 13,73 0,33 237MTR-DCI-42 6,75 0,59 451MTR-DCI-42 13,73 1,13 222MTR-DCI-52 6,75 1,6 444MTR-DCI-52 13,73 3,0 218MTR-DCI-62* 6,75 4,3 502MTR-DCI-62* 13,73 8,2 247MTR-DCI-62* 22,20 12,3 156

Technische Daten

* in Vorbereitung

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Servomotoren MTR-AC,

Motorcontroller SEC-AC

Servomotoren MTR-AC und Motorcontroller SEC-AC: die wirtschaft-liche und einfache Paketlösung für dynamische Positionieraufgaben.

Festo plug and work®

Der MTR-AC und SEC-AC sindoptimal aufeinander abgestimmt.Dafür sorgen mitgelieferte Konfi-gurationsdaten sowie vorgeprüfteund qualifizierte Motor-Achs-Kombinationen. Dies versprichthöchste Zuverlässigkeit undLebensdauer bei einfachsterInbetriebnahme.

Leistungsstark und innovativ Der Servomotor MTR-AC: dynami-sches Positionieren auf höchstemNiveau dank hoher Endgeschwin-digkeit, hoher Beschleunigungs-kapazität, schnellem Ansprech-verhalten, wartungsfreiemBetrieb ohne Stillstandszeiten.

Systematisch flexiblerDas intelligente, volldigitaleSteuerungsinstrument: Die SEC-ACs kommunizieren über E/A oder die FeldbusprotokolleCANopen und Profibus DP mit der übergeordneten Steuerungs-ebene.

Elektrisch auf den PunktgebrachtVerschiedene Betriebsarten erlauben unterschiedlichsteEinsatzmöglichkeiten.

schneller wartungsfrei innovativ

SEC-AC mit1 RS232-Schnittstelle2 EA3 Option CANopen

oder Profibus DB

1

3

2

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Betriebsarten• Drehmomentenregelung

(Stromregelung)• Drehzahlregelung• Lageregelung: Positionier-

steuerung• Lageregelung: Synchronbetrieb

(Master-Slave; elektronischesGetriebe etc.)

16 freiprogrammierbareSatzspeicherFrei einstellbar sind:• Position, absolut oder relativ• Geschwindigkeit• Beschleunigung• Verzögerung• Stufenfahrt (Geschwindigkeits-

wechsel während derPositionierung)

10 digitale Eingänge, galva-nisch getrennt (12 ... 30 V)• 4 Eingänge zur Satzwahl• 1 Starteingang für gewählten

Positioniersatz• 2 Eingänge für Endschalter• 2 getrennte Freigabe Eingänge

für Endstufen- undReglerfreigabe.

• 1 Hochgeschwindigkeits-eingang für Synchronbetrieb

5 digitale Ausgänge, galvanischgetrennt (24 V extern)• 1 Ausgang für die Meldung

„Betriebsbereit“• 1 Ausgang für Haltebremse• 3 frei programmierbare

Ausgänge

Optional mitFeldbusanschaltungBei SEC-AC mit Profibus DP oderCANopen hat die Master-steuerung Zugriff auf sämtlicheControllerdaten. Durch die offeneKommunikation können beliebi-ge Verfahraufträge während derLaufzeit übertragen werden.• Zielposition vorgeben• Geschwindigkeit einstellen/

wechseln• Beschleunigung vorgeben• Strombegrenzung einstellen• Stoppen auf externes Ereignis

Motorencontroller SEC-AC

Technische Daten MTR-AC -40-3S-... -55-3S-... -70-3S-... -100-3S-... -100-5S-...Nennspannung [V] 325 325 325 325 560Nennstom Motor [A] 0,67 1,4 4,3 5,0 4,3Nenndrehmoment [Nm] 0,24 0,66 1,4 3,53 6,36Spitzenstrom [A] 3,2 6,4 10 20 16Spitzendrehmoment [Nm] 0,7 2,8 3,1 12,2 23Stillstandsdrehmoment [Nm] 0,27 0,98 1,64 4,74 12,53Nennleistung [W] 150 468 913 1417 2396

BaureiheDer Motor wird in 4 Baugrößen(MTR-AC-40/-55/-70/-100) angeboten, jeweils• Mit oder ohne Planetengetriebe

(MTR-AC-40/-55/-70/-100)• Mit oder ohne Bremse


-H-

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Schrittmotoren MTR-ST,

Motorcontroller SEC-ST

Schritt für Schritt, elektrisch und kostenoptimiert auf den Punktgebracht: Schrittmotoren MTR-ST.

Ein weiterer Schritt in Richtung„systematisch gesteigerteEffizienz“: die neue Schrittmotor-baureihe inkl. Controller für kos-tenoptimiertes Positionieren mitZahnriemen- oder Spindelachsen.Ideal für die PositionierachsenDGE und DGEA.

Schneller installiertKostengünstiges Lösungspaketkombiniert mit einfachster Inbe-triebnahme. Einfache Ansteuer-ung über Puls-/Richtungssignaleeiner übergeordneten Festo oderFremdsteuerung. Ein Highlight:Der MTRE-ST-42 mit integriertemLeistungsteil bietet die kosten-optimalste Antriebslösung beigleichzeitig geringerem Verdraht-ungsaufwand.

Systematisch zuverlässigerWartungsfreier Betrieb von Motor,optionalem Getriebe und Achsen –dank Lebensdauerschmierung.

Systematisch flexiblerAlles aus einer Hand: Festo bietetbei elektrischen Positionierachsenabgestimmte Schrittmotor- undServomotorantriebspakete.

MTRE-ST-42: Kosten senken, ... Installationszeit sparen

SEC-ST mit1 Puls-/Richtungssignal

1

39

MTR-ST-42-48S-... MTRE-ST-42-48S-... MTR-ST-57-48S-... MTR-ST-87-48S-... Nennspannung [V] 24 ... 48 24 ... 48 24 ... 48 24 ... 48 Nennstrom Motor [A] 1,8 1,2 3,1 4,7 Haltemoment Motor [Nm] 0,34 0,34 1,27 6,47 Schrittwinkel [°] 1,8 ±5 % 1,8 ±5 % 1,8 ±5 % 1,8 ±5 % (Vollschritt)

Technische Daten MTR-ST

Drehmoment M in Abhängigkeit von der Drehzahl n

Motor: MTR-ST-42-48S-... bei Nennspannung 48 V

Motor: MTRE-ST-42-48S-...bei Nennspannung 48 V

Motor: MTR-ST-57-48S-...bei Nennspannung 48 V

Motor: MTR-ST-87-48S-...bei Nennspannung 48 V

1 Vollschritt 2 Halbschritt

MTRE-ST-42Dezentrale Antriebstechnik reali-siert dieser kompakte 2-Phasen-Schrittmotor mit integrierterLeistungselektronik. Platzsparendist der SEC-ST bereits im Motorintegriert. Über DIP-Schalter sindSchrittauflösungen von Voll- bisZehntelschritt und Phasenströmevon 0,3 bis 1,2 A bei einer Ver-sorgungsspannung von 24 V DCbis 48 V DC einstellbar.

SEC-ST: Die kostengünstigeAntriebslösung bestehend aus 2-Phasen-Schrittmotoren mitController SEC-ST lässt sich miteinem, im Schaltschrankbauüblichen 24 bzw. 48 V DC-An-schluss versorgen. Über DIP-Schalter sind Schrittauflösungen

von Voll- bis Zehntelschritt undPhasenströme von 1,25 bis 6 Asowie die Funktionen Stromab-senkung und Enable einstellbar.Mit dem gebräuchlichen Puls-/Richtungssignal (5 V oder 24 VPegel) wird der Controller SEC-STangesteuert. Als Puls-/Richtungs-

quelle kann der Festo SPC-200mit Schrittmotorkarte oder jede-andere handelsübliche SPS mitSchrittmotorkarte verwendetwerden.

Motorcontroller SEC-ST

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Der mechatronische Mehrachsbaukasten

in der Anwendung

Horizontale Hübe bis 3000 mmund Nutzlasten bis 6 kg. Möglichdurch die Kombination einesAntriebs DG... (pneumatisch, ser-vopneumatisch oder elektrisch)mit einem Schlitten SLT/SLTE(pneumatisch/elektrisch).

BeispielanwendungHandhabung von Werkstückenmit sehr langen Y- und kurzen Z-Hüben, z.B. Zuführen, Palettieren.

Für horizontale Hübe bis 3000mm und Nutzlasten bis 10 kg –inklusive Zusatzfunktionen: dieKombination eines Antriebs DG...(pneumatisch, servopneumatischoder elektrisch) mit einem robus-ten Linearmodul HMP.

BeispielanwendungHandhabung von schwerenWerkstücken mit sehr langen Y- und Z-Hüben bis 400 mm.

Horizontale Hübe bis 3000 mm,vertikale Hübe bis 800 mm undNutzlasten bis 10 kg ermöglichtdie Kombination eines AntriebsDG... (pneumatisch, servopneu-matisch oder elektrisch) mit einerAuslegerachse DGEA.

BeispielanwendungHandhabung von schwerenWerkstücken mit sehr langen Y- und Z-Hüben, z.B. Zuführen/Entnehmen, Palettieren.

Linienportal DG.../SLT

Linienportal DG.../HMP

Linienportal DG.../DGEA

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Raumportal DG.../DG.../SLT

Raumportal DG.../DG.../HMP

Raumportal DG.../DG.../DGEA

Ermöglicht horizontale Hübe bis3000 mm und vertikale Z- Hübebis 200 mm bei Nutzlasten bis 6 kg: Im Raumportal sind zweiparallele Antriebe DG... mit einemLinienportal DG.../SLT kombiniert.

BeispielanwendungHandhabung von Werkstücken mit sehr langen X- und kurzen Z-Hüben, z.B. Montieren,Bestücken, Palettieren.

Ermöglicht horizontale X- und Y-Hübe bis 3000 mm und vertikaleZ-Hübe bis 400 mm sowie Nutz-lasten bis 10 kg und Zusatz-funktionen: zwei paralleleAntriebe DG... kombiniert miteinem Linienportal DG.../HMP.

BeispielanwendungHandling von schweren Werk-stücken mit langen Hüben, z.B.Montieren, Bestücken.

Das Raumportal für Arbeitsflächendie größer als 1 m² sind: für Hübebis 3000 mm und Nutzlasten biszu 10 kg.

BeispielanwendungHandhabung von sehr schwerenWerkstücken mit sehr langenHüben, z.B. Montieren, Bestücken,Palettieren.

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Worldwide: Services in Automation

100% Service: für 100% Partnerschaft

Willkommen in der Festo Service-Welt. Hier ist Kundenbetreuunggelebte Philosophie. Mehr noch:Sie ist die Plattform für die Zu-kunft und den erfolgreichen Weggemeinsam mit dem Kunden.

Globale Präsenz vor Ort– 52 eigenständige Gesell-

schaften weltweit stehen in Online-Kontakt

– Präsenz in nahezu 176 Ländern mit insgesamt 10500 Mitarbeitern

– Weltweite Vernetzung für einheitliche Standards inBeratung, Verkauf und Service

Persönliche Beratung – weltweit– Weltweite Unterstützung

durch über 1000 hochqua-lifizierte Fachberater und Projektingenieure

Software-ServiceElektronischer Katalog: Daten-bankgestützter Gesamtkatalog auf CD-ROM in 20 Sprachen mitvielen Vorteilen:– Schnelle und sichere Such-

funktionen für Produkte– Automatische Zubehörauswahl– Dimensionierung pneumati-

scher Schaltungen– Berechnungs- und Auslegungs-

programme mit direkterAnbindung an Suchfunktionen

Festo DesignTool/datagraphic –unterstützt den Konstrukteur mit2-D- und 3-D-Geometrien für seinCAD-System.

FluidDraw – ermöglicht schnelleund leichte Schaltplanerstellungmit direkter Datenübernahme ausdem elektronischen Katalog.

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Info-Service– Ausführliche Dokumentationen

mit datailierten technischenInformationen

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technik– Elektronische Steuerungs-

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Ersatzteilservice vor Ort– Lieferung aus Festo Stützpunk-

ten und umfassend bestücktenAuslieferungslagern

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Liefer-Service– Schnelle Lieferung von Katalog-

produkten direkt ab Lager– Spezialanfertigungen (SMS) in

28 Ländern– Vollautomatisiertes Fertigungs-

und Logistikzentrum CustomerService Center in St. Ingbert-Rohrbach/Deutschland

– Kürzeste Durchlaufzeiten– Internationale Kontrolle durch

die Fertigungsverantwortlichen– Abwicklung von 7400 Aufträgen

mit 16000 Einheiten jeden Tag– Tägliche Beförderung von

6500 Kisten oder 50000 kg– Kundendirektbelieferung in

ganz Europa

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