EFIS

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EFIS Sensordaten als Parameter in MAVLink Protokoll „verpackt“ Restriktionen • Datenübertragungsrate • MAVLink Übertragungsprotokoll • Datenverarbeitung auf Fluggerät erfolgt durch Mikrocontroller STM32F40xx mit ARM-Prozessoren • Klassenbibliothek „Ot“ • Q Ground control Basiskontrollstation Grafische Benutzer Oberfläche (GUI) zur Anzeige der Sensordaten in Echtzeit Störgrößen • fehlerhafte Funkverbindung , z.B. magnetische Felder Entfernung zu groß Übertragungsfehler • Mangelnde Energieversorgung für Basisstation plus Fluggerät • Bugs in OS/ Applikationssoftware

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Störgrößen f ehlerhafte Funkverbindung , z.B. m agnetische Felder Entfernung zu groß Übertragungsfehler Mangelnde Energieversorgung für Basisstation plus Fluggerät Bugs in OS/ Applikationssoftware. EFIS. Sensordaten als Parameter in MAVLink Protokoll „verpackt“. - PowerPoint PPT Presentation

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EFISSensordaten als Parameter in MAVLink Protokoll „verpackt“

Restriktionen• Datenübertragungsrate• MAVLink Übertragungsprotokoll• Datenverarbeitung auf Fluggerät erfolgt durch

Mikrocontroller STM32F40xx mit ARM-Prozessoren• Klassenbibliothek „Ot“• Q Ground control Basiskontrollstation

Grafische Benutzer Oberfläche (GUI) zur Anzeige der Sensordaten in Echtzeit

Störgrößen• fehlerhafte Funkverbindung , z.B.

magnetische Felder Entfernung zu groß Übertragungsfehler

• Mangelnde Energieversorgung für Basisstation plus Fluggerät• Bugs in OS/ Applikationssoftware

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