FU Berlin Constanze Donner / Ludwig Pohlmann 20101 Elektrochemische Kinetik.
Ein Vortrag im Rahmen des GIS-Seminars 2000/2001 FAHRZEUGNAVIGATION MIT SAPOS - Perspektiven Gerd...
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Ein Vortrag im Rahmen des GIS-Seminars 2000/2001
FAHRZEUGNAVIGATION MIT SAPOS
-Perspektiven
Gerd Donner
Inhalt
• SAPOS– allgemein
– in der Luftfahrt
– in der FahrzeugnavigationLow-Cost-System
WAS IST SAPOS?
• Satellitenpositionierungsdienst
• Projekt der AdV
• Korrekturwerte für GPS-Beobachtungen
• 4 Genauigkeitsklassen
Realisierung
• Referenzstationen durch LVAs
• Verbreitung der Korrekturdaten
– RDS
– VITESSE
REFERENZSTATION BONN
REFERENZSTATIONEN NRW
• EPS - Echtzeit-Positionierungs-Service
1-3 m
• HEPS - Hochpräziser-EPS
1-5 cm
• GPPS -
Geodätischer-Präziser-Positionierungs-Service
1 cm
4 GENAUIGKEITSKLASSEN
• GHPS -
Geodätischer-Hochpräziser-Positionierungs-Service
mm-Genauigkeit
SAPOS-DATENFORMATE
RTCM (EPS, HEPS)
• Rundfunksignale - WDR 5
Radio-Data-System 37 Bit/s
RINEX (GPPS, GHPS)
•Telefonnetz
• 2m-Band 2400 Bit/s
• GSM
RTCM (EPS)
• PR-Korrektur und
• kurzfristige Entwicklung
• Alter der Korrekturwerte
• 9-Satelliten mittels RDS in 18 sek.(680 Bit)
• Datenbearbeitung mit RASANT (333 Bit)
• Übertragung mit RDS/RASANT in 9 sek.
Durchschnittsalter 5 sek.
Fahrzeugnavigation
• Verknüpfung von RTDGPS und RDS
2 BEISPIELE
• SAPOS in der Luftfahrt
• SAPOS im Auto
SAPOS IN DER LUFTFAHRT
3 Bereiche werden unterschieden
Verkehrsfliegerei
Allgemeine Luftfahrt
Special Mission
VERKEHRSFLIEGEREI
Verkehrsfliegerei besteht auf globale
Navigationsverfahren
Funkleitsystem und Inertialnavigation
ALLGEMEINE LUFTFAHRT
GPS nur zur Unterstützung
des Sichtfluges
DGPS als Ersatz für Funkleitsystem
SPECIAL MISSION
• Rettungseinsätze z.B. SAR, ADAC
• Feuerwehr und Polizei
• Hilfsgüterabwurf
• Luftbildflug
• etc.
SAPOS IN HELIKOPTERN
• Instrumenten- und Sichtflug
• Präzisionsanflüge bei jedem Wetter
• Digitale Karte und SAPOS
SAPOS IN FLUGZEUGEN
• Photogrammetrie
• Meteorologische Flüge
• Umweltüberwachungsflüge
SAPOS IN FLUGZEUGEN
• Verfügbarkeit von SAPOS
– RDS ist nicht mehr geeignet
deswegen 2m-Band-Funk
• Bsp.: Fluggravimeter
SAPOS in Fahrzeugen
• Fahrzeugortung und -navigation
• Positionsbestimmung von Zügen
• Landwirtschaft
• Baustellenfahrzeuge
• etc.
Low-Cost-Ortungssystem
Eine Studie der Uni München
Low-Cost-Ortungssystem
• Zwei wesentliche Probleme im Einsatz
• Problem der Satellitenabschattung• Bäume, Häuser, etc. Odometer
• Problem der UKW-Abschattung• Lösung durch zwei UKW-Antennen
• suche nach stärkster Sendequelle
Low-Cost-Ortungssystem
• Test der Genauigkeit - • unter idealen Bedingungen
• max. Lagefehler: 5 m• max. Geschwindigkeitsfehler: 1m/s
TESTERGEBNISSE -OPTIMALE BEDINGUNGEN
TESTERGEBNISSE -UNTER REALEN BEDINGUNGEN
Low-Cost-Ortungssystem
• Zusammenfassung• Abschattungsprobleme• Korrekturdatenalter• Empfängereigenschaften
“Ich habe fertig!”
Noch Fragen?