Elektrische Betriebsanleitung - B+N TorTechnik (Selbsthaltung Plus).pdf · Das Tor kann ab jetzt...

EN 13241-1

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ElektrischeBetriebsanleitung

TS 981Torsteuerung TS 981 - Software 1.2

51171313 / 06.2007

Sektionaltoren

Seite 2

SICHERHEITSHINWEISE ............................................................................................4

INSTALLATIONSEMPFEHLUNG .................................................................................6

INSTALLATIONSPLAN .................................................................................................7

MONTAGE GEHÄUSE..................................................................................................8

VERDRAHTUNG ELEKTROMAT® MIT DER STEUERUNG ........................................8

NETZANSCHLUSS.......................................................................................................9

MOTORANSCHLUSS (interne Verdrahtung) .............................................................10

DREHRICHTUNG .........................................................................................................10

ENDSCHALTER - SCHNELLEINSTELLUNG ..............................................................11

PLATINEN - ÜBERSICHT.............................................................................................12

ANSCHLUSSKLEMMENPLAN ....................................................................................14

PROGRAMMIERUNG DER STEUERUNG...................................................................18

Betriebsarten ..............................................................................................................19

Torpositionen ..............................................................................................................19

Torfunktionen ..............................................................................................................20

Sicherheitsfunktionen .................................................................................................21

Einstellungen nur für ELEKTROMATEN® mit Direkt-Umrichter DU (SE 6.65 DU) .....22

Erweiterte Torfunktionen.............................................................................................23

Wartungszykluszähler ................................................................................................24

AUSLESEN INFOSPEICHER .......................................................................................24

LÖSCHEN ALLER EINSTELLUNGEN .........................................................................25

SOFTWARE ..................................................................................................................25

SICHERHEITSEINRICHTUNGEN ................................................................................26

Schließkantensicherung mit Schlaffseil-/ Schlupftüreingang X2 ...............................26

Montage des Spiralkabels ..........................................................................................26

Typ 1: Widerstandsauswertung 1K2 mit Öffnerprinzip (DW-Schalter) ......................27

Typ 2: Widerstandsauswertung 8K2 mit Schließerprinzip .........................................27

Typ 3: Optische Schaltleiste (System Fraba) ............................................................27

Funktionsart der Schaltleiste ......................................................................................28

Not-Aus X3 ................................................................................................................28

INHALTSVERZEICHNIS Seite

Seite 3

INHALTSVERZEICHNIS

FUNKTIONSBESCHREIBUNG

Gehäusetastatur / Dreifachtaster / Schlüsseltaster X5 / X15

Automatische Zeitschließung

Zeitabbruch automatische Zeitschließung

Lichtschranke für Schließbewegung X6 / X16

Ausblendung der Lichtschranke

Zugschalter / externer Funkempfänger X7 / X17

Schlüsselschalter - Zwischenstellung X8

Schlüsselschalter EIN / AUS - Schaltung für automatische Zeitschließung X11

Rauch- und Wärmeabzugs- Funktion (RWA) X12

Ampeln zur Verkehrsregelung X13

Einzugssicherung X18

Nachlaufwegkorrektur

Potenzialfreier Relaiskontakt X20 / X21

Kraftüberwachung

Schleusenfunktion SLF

Statusmeldungsfunktion SMF

Wartungszykluszähler

Software Update

Kurzschluss / Überlastanzeige

STATUSANZEIGE DER STEUERUNG

TECHNISCHE DATEN

LEBENSDAUER / TORZYKLUS

HERSTELLERERKLÄRUNG

KURZÜBERSICHT DER FUNKTIONEN

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SICHERHEITSHINWEISE

Sicherheitsrelevante VorschriftenBei der Installation, Inbetriebnahme, Wartung und Prüfung der Steuerung müssen die fürden spezifischen Einsatzfall gültigen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften beachtetwerden.Sie müssen besonders folgende Vorschriften (ohne Anspruch auf Vollständigkeit) beachten:

Europäische Normen- DIN EN 12445

Nutzungssicherheit kraftbetätigter Tore Prüfverfahren- DIN EN 12453

Nutzungssicherheit kraftbetätigter Tore Anforderungen- DIN EN 12978

Schutzeinrichtungen für kraftbetätigte Tore Anforderungen undPrüfverfahren

zusätzlich müssen die normativen Verweise der aufgeführten Normen beachtet werden.

VDE-Vorschriften- DIN EN 418

Sicherheit von MaschinenNOT-AUS-Einrichtung, funktionelle AspekteGestaltungsleitsätze

- DIN EN 60204-1 / VDE 0113-1Elektrische Anlagen mit elektrischen Betriebsmitteln

- DIN EN 60335-1 / VDE 0700-1Sicherheit elektrischer Geräte für den Hausgebrauch und ähnliche Zwecke

Brandverhütungsvorschriften

Unfallverhütungsvorschriften

- BGV A2Berufsgenossenschaftliche Vorschriften für Sicherheit und Gesundheit bei der Arbeit

- BGR 232Kraftbetätigte Fenster, Türen und ToreAktualisierte Fassung 2003

Grundlegende HinweiseDiese Steuerung ist gemäß DIN EN 12453 Nutzungssicherheit kraftbetätigter ToreAnforderungen- und DIN EN 12978 Schutzeinrichtungen für kraftbetätigte ToreAnforderungen und Prüfverfahren- gebaut und geprüft und hat das Werk in sicherheitstechnischeinwandfreiem Zustand verlassen. Um diesen Zustand zu erhalten und einen gefahrlosenBetrieb sicherzustellen, muss der Anwender alle Hinweise und Warnhinweise beachten,die in dieser Betriebsanleitung enthalten sind.Grundsätzlich dürfen an elektrischen Anlagen nur Elektrofachkräfte arbeiten. Sie müssen dieihnen übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefahrenquellen erkennen und geeigneteSicherheitsmaßnahmen treffen können.Umbau oder Veränderungen der Steuerung TS 981 sind nur nach Absprache mit demHersteller zulässig. Originalersatzteile und vom Hersteller autorisiertes Zubehör dienen derSicherheit. Bei Verwendung anderer Teile erlischt die Haftung.Die Betriebssicherheit der gelieferten Steuerung TS 981 ist nur bei bestimmungsgemäßerVerwendung gewährleistet. Die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte dürfenauf keinen Fall überschritten werden (siehe entsprechende Abschnitte der Betriebsanleitung).

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SICHERHEITSHINWEISE

Erläuterung zu den GefahrenhinweisenIn dieser Betriebsanleitung befinden sich Hinweise, die wichtig für den sachgerechten undsicheren Umgang mit den Torsteuerungen und den ELEKTROMATEN® sind.

Die einzelnen Hinweise haben folgende Bedeutung:

GEFAHRBedeutet, dass eine Gefahr für das Leben und die Gesundheit des Anwendersbesteht, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

Die folgenden Gefahrenhinweise sind als generelle Richtlinie für den Umgang mit denSteuerungen und den ELEKTROMATEN® in Verbindung mit anderen Geräten zu verstehen.Diese Hinweise müssen Sie bei Installation und Betrieb unbedingt beachten.

Allgemeine Gefahrenhinweise und Sicherheitsvorkehrungen

ACHTUNGBedeutet eine Warnung vor möglichen Beschädigungen der Steuerung oderdes ELEKTROMATEN® oder anderen Sachwerten, wenn die entsprechendenVorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

Vor Inbetriebnahme der Steuerung und dem Einstellen der Endschalter alleSchraubverbindungen auf festen Sitz prüfen.

• Die im spezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungs-vorschriften sind zu beachten.

• Der ELEKTROMAT® muss mit seinen bestimmungsgemäßen Abdeckungenund Schutzeinrichtungen installiert werden. Hierbei ist auf richtigen Sitzetwaiger Dichtungen und korrekt angezogene Verschraubungen zu achten.

• Bei ELEKTROMATEN® mit einem ortsfesten Netzanschluss der Steuerungmuss eine allpolige Netztrenneinrichtung mit entsprechender Vorsicherungvorgesehen werden.

• Überprüfen Sie spannungsführende Kabel und Leitungen regelmäßigauf Isolationsfehler oder Bruchstellen. Bei Feststellung eines Fehlersin der Verkabelung muss nach sofortigem Ausschalten der Netzspannung diedefekte Verkabelung ersetzt werden.

• Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme, ob der zulässige Netzspannungs-bereich der Geräte mit der örtlichen Netzspannung übereinstimmt.

• Bei einem Drehstromanschluss muss ein Rechtsdrehfeld vorhanden sein.

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INSTALLATIONSEMPFEHLUNGNach der Montage des ELEKTROMATEN® empfehlen wir Ihnen folgende Installations-reihenfolge.Dadurch gelangen Sie auf dem schnellsten Weg zu einer funktionierenden Toranlage.

• Installation Montage Gehäuse Seite 8

• Installation Verdrahtung ELEKTROMAT® mit der Steuerung Seite 8

• Überprüfung Netzanschluss Seite 9

• Überprüfung Drehrichtung Seite 10

• Programmierung Endschalter - Schnelleinstellung Seite 11

Das Tor kann jetzt schon in Totmann betrieben werden.

• Installation Sicherheitseinrichtung Seite 14, 26

• Programmierung Torbetriebsart Seite 18

Das Tor kann ab jetzt automatisch fahren.

Es fehlt noch der Anschluss der Befehlsgeräte.Eine Übersicht der Möglichkeiten bietet der Anschlussplan (Seite 14-17).Nach dem Anschluss der Befehlsgeräte muss die Steuerung noch nach den gewünschtenFunktionen programmiert werden (Seite 18).

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Zuleitung

Lichtschranke

Zugschalter

Dreifachtaster

Schlüsselschalter Zeitschließung

NOT - AUS - Rast - Taster

Schlüsselschalter Zwischenstellung

Rot / Grün Ampel

INSTALLATIONSPLAN

Verbindungskabel zum ELEKTROMAT®

für Motor und DES11

Spiralkabel fürSchließkantensicherung 4

( ) Aderanzahl des Kabels

5

5

3

5

3

3

3

2x4

Achtung!Das Verbindungskabel ist nicht für das Verlegen im Außenbereichzu verwenden.

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MONTAGE GEHÄUSE

Der Untergrund auf dem die TS 981 befestigt werden soll, muss eben, schwingungs- undvibrationsfrei sein. Die Einbaulage muss immer senkrecht erfolgen. Es ist darauf zu achten,das vom Montageort in den Torraum eingesehen werden kann.

VERDRAHTUNG ELEKTROMAT® MIT DER STEUERUNG

Nach der Montage des ELEKTROMATEN® und der Steuerung TS 981 werden diese mittelseines Verbindungskabels verbunden. Das Kabel besitzt an beiden Enden Steckverbindungendie eine fehlerfreie Montage ermöglichen. Durch Verwendung unterschiedlicher Motorsteckersind die Kabelenden eindeutig zugeordnet.

Steuerung TS 981

Motoranschluss (MOT)Verbindungskabel für

digitalen Endschalter

ELEKTROMAT®

Motorstecker

AderbelegungMotorstecker zur Steuerung

PIN - Ader-Nr. Bezeichnung1 - 3 Phase W2 - 2 Phase V3 - 1 Phase U4 - 4 Neutralleiter (N) (nicht benutzt)5 - PE Schutzleiter

Endschalterstecker zur Steuerung TS 981 (DES)PIN - Ader-Nr. Bezeichnung:

1 - 5 Sicherheitskette 24V DC2 - 6 RS485 B3 - 7 GND4 - 8 RS485 A5 - 9 Sicherheitskette6 - 10 8V DC

3 214

PE

- 14 -

5 -

6 -

- 2

- 3

PIN

1

2

PE

3

4

- 4

- 5

- 6

2 -

PIN

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Die TS 981 ist eine Steuerung mit einem universellen Spannungseingang. Folgende Netz-einspeisungen können angeschlossen werden.

Warnung! Lebensgefahr durch elektrischen Schlag.Vor Beginn der Montage die Leitungen spannungsfrei schalten und aufSpannungsfreiheit prüfen.

Netzanschlussklemmleiste:

Abb.: 1

Abb.: 2

Abb.: 3

Abb.: 5

Abb.: 4

asymmetrischeWicklung

symmetrischeWicklung

Die Torsteuerung hat ein Schaltnetzteil für einen Spannungsbereich von 230V bis 400V+/- 10%.

NETZANSCHLUSS

Bei Betrieb mit Direktumrichter DUsind nur 400V - Netze zulässig.

Bauseitige Vorsicherung!Die Steuerung muss allpolig mit einem Sicherungsnennwert von max. 10A jePhase gegen Kurzschluss und Überlast geschützt werden. Dies wird mittelseines 3-poligen Sicherungsautomat bei Drehstromnetzen oder eines 1-poligenSicherungsautomat bei Wechselstomnetzen erreicht, welche der Steuerungin der Hausinstallation vorgeschaltet sind.

Der Anschluss der Steuerung an die Hausinstallation muss über eine ausreichend dimen-sionierte allpolige Netztrenneinrichtung entsprechend EN 12453 erfolgen. Dieses kanndurch eine Steckverbindung (16A CEE) oder einem Hauptschalter sein.Die Netz - Trenneinrichtung (Hauptschalter / CEE - Stecker) muss leicht zugänglich sein undzwischen 0,6m und 1,7m oberhalb des Bodens montiert werden.

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Hinweis!Nach dem Einstecken des CEE-Steckers in eine bauseitige CEE-Steckdosebzw. nach dem Einschalten des Hauptschalters muss sich das Tor nachBetätigung der AUF-TASTE öffnen. Dazu ist ein Rechtsdrehfeld der Netz-spannung notwendig.

Sollte das Tor Zufahren, muss ein Drehfeldwechsel an der Klemmenleiste X1vorgenommen werden.

DREHRICHTUNG

Warnung! Lebensgefahr durch elektrischen Schlag.Der Drehfeldwechsel darf nur im spannungslosen Zustand erfolgen.

Drehstrom 3 x400 V AC, N, PESternschaltung

Drehstrom 3 x230 V AC, PEDreieckschaltung

Wechselstrom 1x230 V AC, N, PEsymmetrische Wicklung

Wechselstrom 1x230 V AC, N, PEasymmetrische Wicklung

ACHTUNG!Bei 3x400V AC PEohne Nullleiter erfolgtder Abgriff Gleichrich-ter für Bremse vonKlemme V und derSternpunktklemme.

braun

braun

AbgriffGleichrichterfür Bremse

blauAbgriffGleichrichterfür Bremse

MOTORANSCHLUSS (interne Verdrahtung)

blau

Bei verschiedenen ELEKTROMATEN® ist der Anschluss U1 und V1 am Motorsteckervertauscht.

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ENDSCHALTER - SCHNELLEINSTELLUNG

Die schnelle Einstellung der Endschalter ist beendet

Tor kann jetzt in Totmann AUF / ZU gefahren werdenWeitere Einstellungen siehe Programmierung

1. Endschalter Oben einstellen

obere Endlage mit Tastern anfahren

Tor Auf

Anzeigeblinkend

2. Endschalter Oben speichern

Stopp-Taster 3 Sek. drückenbis Anzeige wechselt

Anzeigewechsel

3. Endschalter Unten einstellen

untere Endlage mit Tastern anfahren

Anzeigeblinkend

Tor Zu

4. Endschalter Unten speichern

Stopp-Taster 3 Sek. drückenbis Anzeige wechselt

Anzeigewechsel

Nach Kontrolle der Drehrichtung erfolgt die schnelle Einstellung der Endschalter in denvier nachfolgenden Schritten. Die endgültige Endschaltereinstellung kann über dieFeinkorrektur erfolgen (siehe Programmierpunkte Seite 19) Die Notendschalter und derVorendschalter für die Schaltleiste stellen sich automatisch ein.

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PLATINEN - ÜBERSICHT

X1

X21

X3

X2

X13 X16

X6 X7

X18

S1

V1

X8

X11

X12

X17

X5

X20

X15

SMF

SLF

MOT DES MMC/SD

20.1

20.2

20.3

21.1

21.2

21.3

1.8

1.8

1.8

1.9

1.9

1.9

1.1

1.2

1.3

1.4

F1 = 1,6A t

MOT DES

2.52.42.32.22.1

3.1 3.2 5.1 5.2 5.3 5.4 24V GND 6.1 6.2 7.1 7.2 8.1 8.2 24V GND 11.1 11.2 12.1 12.2

RWA

13.1 13.1 13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 15.1 15.2 15.3 15.4 24V GND 16.1 16.2 17.1 17.2 12V24V24V 18.218.1 GND

MMC / SD

SMF

SLFTS 981

40014900

Seite 13

Benennung:

X1 Netzanschluss undexterne Versorgung 230V1.9 = L1 abgesichert mit F1 = 1,6A1.8 = N(nur für 3 x 400V, N, PE und 1 x 230V, N, PE)

X2 Schlaffseil- Schlupftürkontakt / SchließkanteX3 NOT-AUS BefehlsgerätX8 Schlüsselschalter für ZwischenstellungX11 Schlüsselschalter EIN / AUS für automatische ZeitschließungX12 Rauch- und Wärme- AbzugsfunktionX13 Ampelanschluss 2x Rot / GrünX18 Einzugssicherung eingebautX20 potenzialfreier Kontakt Relais 1X21 potenzialfreier Kontakt Relais 2

PLATINEN - ÜBERSICHT

X5 Dreifachtaster / SchlüsseltasterX6 Reflexionslichtschranke /

EinweglichtschrankeX7 Zugschalter / Funkempfänger

X15 Dreifachtaster / SchlüsseltasterX16 Reflexionslichtschranke /

EinweglichtschrankeX17 Zugschalter / Funkempfänger

Befehlsgabe innen Befehlsgabe außen

DES EndschalteranschlussMOT MotoranschlussMMC/SD Schnittstelle für SpeicherkarteSLF Schnittstelle für SchleusenfunktionSMF Schnittstelle für Status / MeldungsfunktionS1 EinstellknopfV1 7-Segmentanzeige

Gehäusetastatur

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ANSCHLUSSKLEMMENPLAN

NOT - AUSBefehlsgerät

innen

Dreifachtasterinnen oder außen

Schlüsseltaster mitHalt - Taste

innen oder außen

Zu

Halt

Auf

Halt

Auf/Zu

Schlaffseil-kontaktund / oderSchlupftür-schalterAbschluss-

widerstand 1K2

Abschluss-widerstand 8K2

Brücke

Spiral-kabel

Spiral-kabel

Sender Empfänger

Spiral-kabel

DW-Schaltleiste Öffnerprinzip 1K2

elektrische Schaltleiste 8K2

Optische Schaltleiste

Schlüsseltasterinnen oder außen

Auf/Zu

oder

Brücken-stecker

Brücken-stecker

Brücken-stecker

N L1

oder

L1 abgesichertüber F1 = 1,6A

Klemmendose

Brücke

Klemmendose

Brücke

Klemmendose

Schlaffseil-kontaktund / oderSchlupftür-schalter

Schlaffseil-kontaktund / oderSchlupftür-schalter

brgnw

außen

innen

Seite 15


1

2

1

2

1

2

1

2

Reflexions-lichtschranke

innen oder außen

Zugschalter / Funk-empfänger

innen oder außen

Sender EmpfängerEinweglichtschranke

innen oder außen

Rot GrünAmpelinnen

NL

oder

SchlüsselschalterEIN / AUS

Zeitschließung

SchlüsselschalterEIN / AUS

Zwischenstellung

Rot GrünAmpelaußen

Anschluss Melde-kontakt von BMA

externoderX1 1.8/1.9

außen

innen

für die Schließbewegung

Seite 16


Raytector Lichtschranke oderOptische Schaltleisteals Einzugssicherung

einfach Raytector Lichtschranke oderOptische Schaltleisteals Einzugssicherung

zweifach

externe Einzugssicherung 1K2einfach

Schaltleiste 8K2 alsEinzugssicherung

einfach

Sender Empfänger

Schaltleiste 8K2 alsEinzugssicherung

zweifach

externe Einzugssicherung 1K2zweifach

oder

oder

oder

Sender Empfängerbrgnw

Empfänger Sender

brgnw

brgn1w

brgn1w

brgn2w

brgn2w

br w gn br w gn1

gn2

Seite 17

PotenzialfreierRelaiskontakt

PotenzialfreierRelaiskontakt

Sender EmpfängerEinweglichtschranke

einfach,als Einzugssicherung

nach EN 12978


Sender Empfänger

Empfänger SenderEinweglichtschranke

zweifach,als Einzugssicherung

nach EN 12978

oder

Seite 18

PROGRAMMIERUNG DER STEUERUNG

5. Programmierung ausschalten

Einstellknopf drehen Einstellknopfbis Anzeige = 00 drücken

und

1. Programmierung einschalten

Einstellknopf 3 Sek. drücken bis Anzeige = 00

2. Programmierpunkt auswählen und bestätigen

Einstellknopf drehen Einstellknopf drücken

3. Einstellen

Einstellknopf drehen Taster drücken

4. Speichern

Einstellknopf drücken Stopp-Taster drücken

und

Funktionen Torpositionen

oder

Funktionen Torpositionen

oder

weitere Einstellungen

Seite 19


3. Einstellen

Einstellknopfdrücken

Totmann AUFTotmann ZU

Torbetriebsart

Selbsthaltung AUFTotmann ZU

Selbsthaltung AUFSelbsthaltung ZU

Stopp - Tastedrücken

Torbewegung nachoben oder unten

Endschalter ObenGrobkorrektur


Zwischenstellung anfahrenZwischenstellung

Schaltposition desRelais 1 anfahren

Schaltposition Relais 1



Vorendschalter Schaltleiste wird umden Wert +/- verschoben

Vorendschalter SchaltleisteFeinkorrektur

Einstellkopfdrücken



Torbewegung nachoben oder unten

Endschalter UntenGrobkorrektur

Endschalter Oben wird ohne Torbe-wegung um den Wert +/- verschoben

Endschalter ObenFeinkorrektur

Endschalter Unten wird ohne Torbe-wegung um den Wert +/- verschoben

Endschalter UntenFeinkorrektur

Selbsthaltung AUF / ZU,(X5 / X15) mit Freigabe für externesBefehlsgerät Funktion Totmann ZU !

4. Speichern

Betriebsarten

Torpositionen

2. Programmierpunkte auswählen und bestätigen

Schaltposition desRelais 2 anfahren

Schaltposition Relais 2 Stopp - Tastedrücken

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3. Einstellen 4. Speichern


Impulstyp 1:Befehlsfolge: Bei Befehlsgabe fährt das Torbis Endlage AUF oder ZU. Bei Befehlsgabewährend des Schließens Stopp undWiederauffahrt

Impuls - Schaltfolge(X7 / X17)für Deckenzugschalteroder Funkfernsteuerung

Impuls 2:Befehlsfolge: Öffnen Stopp Schließen

Stopp Öffnen


die Zeit zwischen 1 und 240 sek.einstellen, 0 = ausgeschaltet

Zeit für automatischeSchließung


Zeitabbruch ausgeschaltetZeitabbruch der automa-tischen Schließung durchBetätigungder Lichtschranke Zeitabbruch eingeschaltet


Aktive SchaltleisteFunktion der Schaltleistenach Erreichen des Vor-endschalters Schaltleiste

Inaktive Schaltleiste

Aktive Schaltleiste+ Bodenanpassung


Nachlaufwegkorrektur ausgeschaltetNachlaufwegkorrektur

Nachlaufwegkorrektur eingeschaltet

Torfunktionen



ohne FunktionFunktion Relais 1

Impuls Schaltkontakt: 1 sek.nur über Programmierpunkt 1.7

Dauer Schaltkontaktnur über Programmierpunkt 1.7

X7 = Impulstyp 1, X17 = Impulstyp 1




Impuls Schaltkontakt: 1 sek.nur bei Auf - Befehl

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Kraftüberwachung ausgeschaltetKraftüberwachung

Kraftüberwachung sensibel


Ausblendung der Lichtschrankenausgeschaltet

Ausblendung der Licht-schrankenfunktion

Ausblendung der Lichtschrankeneingeschaltet

Sicherheitsfunktionen

Kraftüberwachung unsensibel


3. Einstellen 4. Speichern 2. Programmierpunkte auswählen und bestätigen


ohne EinzugssicherungAuswahl Typ Einzugs-sicherung

Öffnerauswertung 1K2 ohne Testungeinfach

Öffnerauswertung 1K2 ohne Testungzweifach

Schließerauswertung 8K2 einfach

Schließerauswertung 8K2 zweifach

Impulsauswertung 1 kHz (Raytectoroder OSE) einfach

Impulsauswertung 1 kHz (Raytectoroder OSE) zweifach

Impulsauswertung Testsignaleinfach (Lichtschranke)

Impulsauswertung Testsignalzweifach (Lichtschranke)


Funktion Relais 2 ohne Funktion

Torfunktionen

RWA Position von mindestens 2,5mÖffnungshöhe anfahren

RWA - Position Stopp - Tastedrücken

Impuls Schaltkontakt: 1 sek.nur über Programmierpunkt 1.8

Dauer Schaltkontaktnur über Programmierpunkt 1.8

Impuls Schaltkontakt: 1 sek.nur bei Auf - Befehl

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Abtriebsdrehzahl Auf-Richtungin min-1 (30 - 65)

Drehzahl Auf

Abtriebsdrehzahl Zu-Richtungin min-1 (20 - 30)

Erhöhte Abtriebsdrehzahl in Zu-Richtungbis Öffnungshöhe 2,5 0=ausgeschaltet(20 - 30)


Umschaltposition der AbtriebsdrehzahlZU in 2,5m Öffnungshöhe anfahren

UmschaltpositionAbtriebsdrehzahl Zu


normal

langsam


schnellBremsen inAuf - Richtung

normal

langsam


schnellBremsen inZu -Richtung

normal

langsam

schnellBeschleunigung inZu - Richtung

Einstellkopfdrücken

schnellBeschleunigung inAuf - Richtung

normal

langsam

Drehzahl Zu

Erhöhte Drehzahl Zu



3. Einstellen 4. Speichern 2. Programmierpunkte auswählen und bestätigen


Einstellungen nur für ELEKTROMATEN® mit Direkt - Umrichter DU(SE 6.65 DU)

Beispielhafte Einstellbereiche für z. B.: SE 6.65 DUP 41 Drehzahl Auf Min.20U/

Min – Max.65U/

Min / P 42 Drehzahl Zu Min.20U/

Min – Max.30U/

Min

P 43 wie P42

Die angezeigten Werte bei Drehzahl AUF / ZU entsprechen der tatsächlichenUmdrehungszahl der Hohlwelle pro Minute. Sie haben direkten Einfluss aufdie Betriebskräfte des Tores.Kontrollieren Sie nochmals die Einstellungen der Werte und überprüfen Siedie Abtriebsdrehzahl des Antriebes.

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3. Einstellen


Einbahnverkehr

Auswahl Verkehrsregelung

Gegenverkehr mit Vorranginnen

Gegenverkehr mit Vorrangaußen

Gegenverkehr ohne Vorrang

4. Speichern

Erweiterte Torfunktionen


ohne Funktion


Grünzeitverlängerung Einstellung 0 - 90 Sekunden


Vorwarnzeit Einstellung 0 - 10 Sekunden


Rotampeln innen eingeschaltet

Räumzeit

Rotampeln außen eingeschaltet

Rotampeln innen und außeneingeschaltet

Einstellung 0 - 90 Sekunden


Schleusenfunktion eingeschaltet

Schleusenfunktion Schleusenfunktion ausgeschaltet


Auf-Befehl Weiterschaltungbei Schleuse ein

Zeit zwischen 0 - 10 Sekunden ein-stellen. Befehlsverzögerung nachSchließen des Tores


Rotampelverhalten beiTor Zu

Rotampeln ausschalten

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Info Zykluszähler7- stellig

Es werden abwechselnd die letzten beidenerkannten Fehler angezeigt.

Es wird die Programmversion angezeigt.

Anzeige

Info letzte zwei Fehler Einstellknopfdrücken

Info Programmänderung7- stellig

Info Programmversion

M HT ZT T H Z E



M HT ZT T H Z E

Es wird nacheinander der Zykluszähler in einerZehnerteilung ausgegebenM = 1.000.000 H = 100HT = 100.000 Z = 10ZT = 10.000 E = 1T = 1.000

Es wird nacheinander der Programmierungsän-derungszähler in einer Zehnerteilung ausgegebenM = 1.000.000 H = 100HT = 100.000 Z = 10ZT = 10.000 E = 1T = 1.000


AUSLESEN INFOSPEICHER


4. Speichern



3. Einstellen

01-99 entspricht 1.000 bis 99.000herunterzuzählender Zyklen

Anzeige im Display "CS" mit vorhereingestelltem Wert

Umschaltung auf Totmannbetrieb mitAnzeige "CS" und eingestelltem Wert

Umschaltung auf Totmann wie unter 0.2mit Rücksetzung für 500 Zyklen durchStopp - Taste 3 sek. drücken

Reaktion bei ErreichenNull


WartungszykluszählerWartungszyklus Vorwahl

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Löschen allerEinstellungen außerZyklus- und Programm-änderungszähler

Löschen Stopp - Taste3 sek. drücken

LÖSCHEN ALLER EINSTELLUNGEN

4. Speichern 3. Einstellen 2. Programmierpunkte auswählen und bestätigen

SOFTWARE

4. Laden 3. Einstellen

Softwarestand auf Karte auswählen

z. B.

Software laden


Software speichern


Stopp - Taste3 sek. drücken


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Schließkantensicherung mit Schlaffseil-/ Schlupftüreingang X2Die Steuerung erkennt und verarbeitet automatisch drei verschiedene Schließkantentypen.Jeder Typ benötigt ein spezielles Spiralkabel und besitzt einen Schlaffseil-/ Schlupftüreingang.Der Anschluss des Spiralkabels erfolgt im TS 981 - Gehäuse über zwei Steckverbindungen.Die andere Seite des Spiralkabels ist mit einer Klemmendose bzw. mit einem Signalgeber(DW-Schalter) vorverdrahtet.

SICHERHEITSEINRICHTUNGEN

Wichtig!Beim Anschluss von Schaltleisten ist die DIN EN 12978 für Schutzein-richtungen zu beachten!

Typ 1: Widerstandsauswertung 1K2 mit Öffnerprinzip (für DW-Schalter mit Testungsfunktion)

Typ 2: Widerstandsauswertung 8K2 mit Schließerprinzip

Typ 3: Optische Schaltleiste (System Fraba)

Wichtig!Bei Verwendung einer Schaltleiste muss der automatisch eingestellteVorendschalter Schaltleiste überprüft werden. Ist das Tor weiter als 5cmgeöffnet, muss bei Betätigung der Schaltleiste eine Wiederauffahrt erfolgen.

Montage des SpiralkabelsFür die Montage des Spiralkabels ist eine Einführung auf der rechten und der linken Gehäuse-seite der TS 981 vorhanden.Das Spiralkabel muss mit den Steckern (2- und 3- polig) durch eine der Bohrungen desGehäuses geführt und fixiert werden. Der Stecker mit drei Kontakten ist für die Schließ-kantensicherung und der Stecker mit zwei Kontakten ist für Schlaffseil-/ Schlupftüreingang.Bei Anschluss von Schlaffseil-/ Schlupftüreingang entfernen Sie die Brücke ST und ST+in der Klemmendose und den Brückenstecker X2 in der Torsteuerung TS 981.

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Dieser Typ der Schließkantenauswertung ist für einen Druckwellenschalter (Öffner) miteinem Abschlusswiderstand von 1K2, +/-5%, 0,25W vorgesehen.Bei einer Betätigung der Schaltleiste wird im Profil eine Druckwelle erzeugt, die den DW-Schalter betätigt. Dieses System muss in der Endlage Zu getestet werden. Die TorpositionVorendschalter Schaltleiste wird für die Einleitung der Testungsfunktion benutzt.

Überfährt das Tor in Zu-Richtung die Torposition (Vorendschalter), läuft eine Zeit von 2Sekunden ab. Innerhalb der Zeitmessung muss eine Druckwelle durch das Aufsetzen derSchaltleiste auf den Boden erzeugt werden. Erfolgt keine Betätigung des DW-Schaltersoder das System ist fehlerhaft (Testung negativ), erfolgt die Störmeldung F 2.8 (sieheStatusanzeige) und ein Schließen des Tores ist dann nur noch im Totmannbetrieb möglich.

Typ 1: Widerstandsauswertung 1K2 mit Öffnerprinzip (DW-Schalter)

Druckwellenschalter - FunktionDer Kontakt zwischen Kontaktschraube undMembrane wird geöffnet (Öffnerprinzip).Der DW-Schalter ist auf einen Ansprechdruck vonca. 1,5 mbar eingestellt.Die Ventilschrauben sind auf einen Durchfluss von110ml/min. bei einem statischen Vordruck von5 mbar eingestellt. Hierdurch ist gewährleistet,dass ein maximaler Temperaturanstieg von 30° in20 min. ausgeglichen wird.Die Einstellung der Ventilschrauben darf nichtverändert werden. Sollte der Ansprechdruck nichtausreichen (DW zu unempfindlich), kann dieKontaktschraube 1-2 Teilstriche nach links(entgegen Uhrzeigersinn) gedreht werden. DerSchalter wird dann empfindlicher.Bei zu hoher Empfindlichkeit ist die Kontakt-schraube 1-2 Teilstriche im Uhrzeigersinn zuverstellen (unempfindlicher).

Druckwellenschalter

Schlauchanschlussfür:Druck öffnet

Kontaktschraube

Ventilschrauben(dürfen nicht ver-stellt werden)


Das Funktionsprinzip beruht auf einer Einweglichtschranke.Bei einer Betätigung der Schaltleiste wird der Lichtstrahl unterbrochen.

Typ 3: Optische Schaltleiste (System Fraba)

Typ 2: Widerstandsauswertung 8K2 mit SchließerprinzipDieser Typ der Schließkantenauswertung ist für elektrische Schaltleisten mit einem Abschluss-widerstand von 8K2, +/- 5% und 0,25W vorgesehen. Der Abschlusswiderstand muss amEnde der Schaltleiste angeschlossen werden.

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Not-Aus X3An den Anschlussklemmen Not-Aus kann im Bedarfsfall ein Not-Aus Befehlsgerät nachDIN EN 418 angeschlossen werden. Alternativ kann der Eingang auch für die Auswerteeinheiteiner Einzugsicherung verwendet werden.


Unter Programmierpunkt 2.1 kann die Funktionsart der Schaltleiste nach Erreichen desVorendschalters Schaltleiste ausgewählt werden.

Funktionsart der Schaltleiste

Funktionsart Reaktion bei einer Betätigung der SchaltleisteAktive Schaltleiste StoppInaktive Schaltleiste Keine Reaktion, Tor fährt bis in Endlage Zu

Anwendung bei FalttorenAktive Schaltleiste + Stopp mit einer Korrektur der Endlage beim nächsten SchließenBodenanpassung

Die Bodenanpassung soll genutzt werden, um eine Seillängung bei Toren mit Seilaufhängung(Sektionaltor, Hubtor) automatisch auszugleichen. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, Boden-erhöhungen, die durch später aufgebrachten Bodenbelag (Estrich) entstehen, bis ca. 2-5 cmautomatisch auszugleichen.

Wichtig !Um die Bodenanpassung zu nutzen, muss die Schließkantensicherung in derunteren Torendlage den Boden erreichen und geschaltet werden.

Wichtig !Die Funktion Bodenanpassung kann nur ausgewählt werden wenn folgendeSchließkantensicherungen angeschlossen sind.Typ 2: Widerstandsauswertung 8K2 oder Typ 3: Optische Schaltleiste

Hinweis!Bei eingestellter automatische Zeitschließung und zweimal hintereinanderbetätigter Schaltleiste wird die automatische Zeitschließung unterbrochenund die Fehlermeldung F 2.2 erscheint.Rücksetzen des Fehlers erfolgt durch Drücken des Gehäusetasters .Das Tor muss eine komplette Schließbewegung bis zum Erreichen desunteren Endschalters durchführen.

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Gehäusetastatur / Dreifachtaster / Schlüsseltaster X5 / X15Internes und externe BefehlsgeräteGehäusetastatur und die externen Befehlsgeräte arbeiten unabhängig voneinander. Beigleichzeitiger Bedienung hat die Gehäusetastatur Vorrang vor den externen Befehlsgeräte.


Automatische ZeitschließungIm Programmierpunkt 2.3 kann eine Zeit von 1 - 240 Sek. eingestellt werden. Erreicht dasTor die obere Endlage oder die Zwischenstellung, so schließt das Tor automatisch nach dereingestellten Zeit.

Hinweis!Die automatische Zeitschließung kann durch Betätigen der Stopp-Taste inder oberen Endlage unterbrochen werden.Durch einen neuen Befehl wird die automatische Zeitschließung wiederaktiviert.

Zeitabbruch automatische ZeitschließungUnter Programmierpunkt 2.4 kann eingestellt werden, ob ein Zeitabbruch bei eingestellterautomatischer Schließung durch eine Betätigung der Lichtschranke erfolgen soll.

Hinweis!Totmannbetrieb AUF / ZU über Gehäusetastatur.Totmannbetrieb ZU über Befehlsgerät. (Programmierpunkt 0.1 Einstellung 0.4)Bei Totmannbetrieb muss gewährleistet sein, dass der Torbereichvom Bediener eingesehen werden kann.

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Torposition Reaktion durch Unterbrechung der LichtschrankeEndlage zu keine AuswirkungAuffahrt keine AuswirkungEndlage Auf *) keine Auswirkungohne automatischeZeitschließungEndlage Auf *) Neustart der Zeit bei eingestellter automatischer Zeitschließungmit automatischerZeitschließungEndlage Auf *) Bei Freiwerden der Lichtschranke schließt das Tor nach 3 sek.mit automatischer unabhängig von der noch verbleibenden Zeit der automatischenZeitschließung und SchließungZeitabbruchZufahrt Stopp, Wiederauffahrt bis Endlage Auf *)

Wichtig!Bei Anschluss an 24V DC darf die Stromaufnahme der externenGeräte nicht größer als 1000 mA sein.

Die Lichtschranke wird im Modus Hellschaltung betrieben, d. h. im betriebsbereiten Zustandist der Kontakt geschlossen. Wird die Lichtschranke unterbrochen, so öffnet der Kontakt undbewirkt folgende Reaktionen:

*) oder in Zwischenstellung bei eingeschaltetem Schlüsselschalter

Lichtschranke für Schließbewegung X6 / X16Es können jeweils eine Reflexions- und oder eine Einweglichtschranke an den KlemmenX6 / X16 angeschlossen werden.Als Versorgung für die Lichtschranke stellt die TS 981 eine 24V DC Spannung zur Verfügung.

Ausblendung der LichtschrankeAusblenden der Lichtschrankenfunktion Wiederauffahrt, Programmierpunkt 3.2.

Während des Schließvorgangs verhindert diese Funktion ein Wiederauffahren des Tores beiungewolltem Betätigen der Lichtschranke, z. B. durch das Spiralkabel.Zum Einlernen der Position, wird nach dem Programmieren die Funktion Wiederauffahrt fürzwei Torbewegungen ausgeschaltet.Der Schaltpunkt wird nach zweimalig aufeinander folgender Unterbrechung der Lichtschrankeerkannt und gespeichert.Danach ist das Tor wieder betriebsbereit.

Diese Eingänge können auch für den Anschluss anderer Geräte wie z. B. Radarbe-wegungsmelder verwendet werden.

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Die Zwischenstellung kann durch Anschluss eines rastenden Schalters aktiviert werden. Beieiner Befehlsgabe Auf fährt das Tor in die eingestellte Position.Unter Programmierpunkt 1.6 kann die Position eingestellt werden. Diese Position ist dieneue Torendlage Auf.Durch Rückstellung des Schalters wird die Zwischenstellung aufgehoben.

Schlüsselschalter - Zwischenstellung X8


Torposition Torbewegung nach BetätigungTor ist geschlossen Tor fährt in Endlage Auf *)Tor ist in Öffnungsphase Keine AuswirkungTor ist geöffnet Tor fährt in Zu-EndlageTor ist in der Zwischenstellung geöffnet Tor fährt in Zu-EndlageTor ist in Schließbewegung Torbewegung wird reversiert und fährt in Endlage Auf *)

Zugschalter / externer Funkempfänger X7 / X17Hier kann ein Zugschalter / externer Funkempfänger angeschlossen werden.Wird ein Funkempfänger angeschlossen, muss der Schaltkontakt des Empfängers potenzialfreisein.Im Programmierpunkt 2.6 kann den Befehlseingängen unterschiedliche Impustypen zuge-wiesen werden.Bei einmaliger Betätigung des Zugschalters bzw. Funkempfängers durch den Senderwerden je nach Torposition oder Torbewegung folgende Torbefehle ausgeführt.

Impulstyp 1:


Durch Anschluss eines rastenden Schalters mit einem Schließerkontakt kann die vorhereingestellte automatische Zeitschließung ein- bzw. ausgeschaltet werden.

Schlüsselschalter EIN / AUS - Schaltung für automatischeZeitschließung X11

Impulstyp 2:

Torposition Torbewegung nach BetätigungTor ist geschlossen Tor fährt in Endlage Auf *)Tor ist in Öffnungsphase Tor stopptTor ist geöffnet Tor fährt in Zu-EndlageTor ist in der Zwischenstellung geöffnet Tor fährt in Zu-EndlageTor steht zwischen den Endlagen Torbewegung in entgegengesetzte RichtungTor ist in Schließbewegung Tor stoppt


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Mit diesem speziellen Eingang kann das Tor als Rauch- und Wärmeabzug (RWA) nachIndustriebau-Richtlinie bis zu Objekten von 1600m² verwendet werden.Unter Programmierpunkt 3.5 wird die Öffnungshöhe eingestellt, die bei einem Alarm ange-fahren werden soll.

Rauch- und Wärmeabzugs- Funktion (RWA) X12

Hinweis!Die Öffnungshöhe für die RWA-Position muss mindestens 2,5m betragenund ist erst verwendbar, wenn die Öffnungshöhe (RWA-Position) eingestellt wurde.

Wird der Eingang X12.1 / 12.2 durch den Meldekontakt einer Brandmeldeanlage (BMA) beieinem Alarm geschlossen, so wird die RWA-Position unabhängig der aktuellen Torpositionangefahren. Dabei muss der Kontakt geschlosssen bleiben.Es werden alle Sicherheitseinrichtungen wie Schaltleiste, Lichtschranke, Kraftüberwachungund alle Befehlsgeräte für Auffahrt, Zufahrt und Stopp außer Funktion gesetzt, solange derEingang geschlossen bleibt. Es sind nur noch die Hardware-Stopps wie Not-Aus und Schlupftür/ Schlaffseilschalter aktiv. Erst mit dem Öffnen des Eingangs X12.1 / 12.2 ist ein Torbetriebwieder möglich.

Hinweis!Erscheint folgende Darstellung im Display , ist die RWA-Funktion aktiv.

Ampeln zur Verkehrsregelung X13Die Torsteuerung TS 981 besitzt eine integrierte Ampelsteuerung zur Verkehrsregelung.Dazu können zwei Rot / Grün Ampelpaare an die Klemmleiste X13 angeschlossen werden.Die Versorgungsspannung der Ampeln ist frei wählbar. Sie kann extern erfolgen oder durcheinen Abgriff der Spannungsversorgung von Klemmleiste X1 1.8 / 1.9. Voraussetzunghierfür ist ein Netz mit einem Nullleiter.

Achtung !Die GfA empfiehlt moderne 230V LED-Ampeln zu verwenden. Sie habeneine sehr hohe Leuchtkraft sind wartungsfrei und haben einen geringenEnergiebedarf.Werden konventionelle Glühlampen in den Ampeln verwendet, darf proAmpelanschluss die maximale Leistung 40W betragen.

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FUNKTIONSBESCHREIBUNGProgrammierpunkt 6.1 Auswahl der VerkehrsregelungDie Ampelsteuerung der TS 981 kann in zwei verschiedenen Verkehrsregelungsartenbetrieben werden.

Richtungsverkehr

Gegenverkehr

Der Richtungsverkehr wird verwendet, wenn die Tordurchfahrt so breit ist, dass zweiFahrzeuge gleichzeitig das Tor durchfahren können. Hierbei werden die Ampeln zur Anzeigeverwendet, ob das Tor vollständig geöffnet ist. Zusätzlich dienen die Ampeln zur Anzeigeeiner bevorstehenden Torbewegung in ZU - Richtung.

Der Gegenverkehr findet Anwendung, wenn die Tordurchfahrt nicht breit genug ist undgeregelt werden muss, welche Seite zuerst durchfahren darf. Zusätzlich kann eingestelltwerden, welche Seite vorrangig behandelt werden soll.

Programmierpunkt 6.2 GrünzeitverlängerungDie Zeit beträgt als kleinsten Wert 3 Sekunden und kann bis 90 Sekunden eingestelltwerden. Sie kann nur gestartet werden, wenn das Tor geöffnet ist und die Grünampelnleuchten. Die Zeit beginnt abzulaufen, wenn ein Schließbefehl gegeben wird oder beieingestellter Gegenverkehrsregelung eine Anforderung von der Gegenseite anliegt.Während dieser Zeit leuchten die Ampeln weiter Grün. Die Grünzeitverlängerung dient auchzur Aktivierung der Grünampel ohne automatischer Zeitschließung.

Programmierpunkt 6.3 VorwarnzeitMit der Vorwarnzeit kann ein zusätzlicher Warneffekt vor einer anstehenden schließendenTorbewegung erzeugt werden. Hierbei leuchten nur die Rotampeln blinkend mit einerFrequenz von 1 Hz auf. Die einstellbare Zeit der Vorwarnung beträgt maximal 10 Sekundenund wird mit dem Beenden der Grünzeit gestartet.

Programmierpunkt 6.4 RäumzeitDie Räumzeit bietet die Möglichkeit, den Torbereich für die Durchfahrt zu sperren. Diesekann bei großen Torbereichen (z.B. Rampe vor dem Tor) notwendig sein. Dadurch könnenFahrzeuge den Torbereich verlassen, bevor ein neues Fahrzeug in den Bereich hineinfährt.Die Zeit wird gestartet, wenn die Grünzeit abgelaufen ist bzw. nach eingestellter Vorwarnzeit.Während dieser Zeit leuchten alle Rotampeln.

Programmierpunkt 6.7 Rotampelverhalten in Endlage ZuJe nach Anforderung kann bei eingestellter Ampelfunktion gewählt werden, ob die Rotampelnbeim geschlossenen Tor leuchten oder nicht.

Hinweis!Die Ampelsteuerung ist unabhänig von der automatischen Zeitschließung undDauer - Auf - Befehl.

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NachlaufwegkorrekturAuf Grund von Einflüssen wie z.B. Erwärmung, kann es zu Veränderungen des Nachlaufweges(Anhalteweg des Tores) kommen.Um eine gleichbleibende Endlagenabschaltung zu erreichen, kann die Nachlaufwegkorrekturim Programmierpunkt 2.2 eingeschaltet werden.

Wichtig !Große Temperaturänderungen während einer Nichtbetriebsphase könnenzu einer Fehlabschaltung von ca. 1cm führen.Diese Fehlabschaltung wird mit erneutem Anfahren der Endlage korrigiert.


Für die Funktionen Schaltkontakt muss durch den Programmierpunkt 1.7 / 1.8 dieSchaltposition angefahren werden.

Potenzialfreier Relaiskontakt X20 / X21Im Programmierpunkt 2.7 / 2.8 können dem Relaiskontakt verschiedene Funktionenzugewiesen werden.

Hinweis!Im Betrieb kann nur eine ausgewählte Funktion verwendet werden.

Einzugssicherung X18Mit den Eingängen X18/ 18.1 und 18.2 können zwei Schutzeinrichtungen angeschlossenwerden, die einen Einzug von Personen verhindern. Diese Eingänge wirken nur in der Auffahrtdes Tores. Werden sie betätigt, stoppt das Tor und es erfolgt eine Freifahrt von 2 Sekunden.Mit dem Programmierpunkt 3.7 kann gewählt werden, ob nur ein Eingang oder beide Ein-gänge aktiv sind.

Mit der TS 981 können 4 verschiedene Auswerteprinzipien von Schutzeinrichtungen ausge-wählt werden.

Hinweis!Alle verwendeten Schutzeinrichtungen bzw. ihre direkt angeschlossenSensoren müssen der EN 12978 Schutzeinrichtungen für Tore entsprechen.

Auswerteprinzip AnwendungÖffnerauswertung 1k2 Öffnerkontakt eine externen Auswerteeinheit

Schiesserauswertung 8k2 Elek. Schaltleiste mit Abschlusswiederstand 8k2

Impulsauswertung 1kHz Optische Schaltleiste mit Impulssignal 1kHz12 / 24 V Versorgungsspannung

Öffnerauswertung mit Testung Lichtschranken, die vor jeder Auffahrt des Toresgetestet werden

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FUNKTIONSBESCHREIBUNGKraftüberwachungDie Kraftüberwachung hat die Aufgabe, Personen zu erkennen, die mit dem Tor hochgezogenwerden. Sie wird unter dem Programmierpunkt 3.1 eingeschaltet und kann in zweiEmpfindlichkeitsstufen eingestellt werden. Einstellung 0.1 entspricht einer sensiblen Reaktion,Einstellung 0.2 entspricht einer unsensiblen Reaktion.

Wichtig !Für einen störungsfreien Betrieb müssen folgende Punkte unbedingteingehalten werden:

- Die Tore müssen einen Federausgleich besitzen- Der Wickeldurchmesser der Seiltrommel muss minimal 160mm

betragen.Umwelteinflüsse wie z. B. Temperatur oder Windlast auf dem Torblattkönnen zu einer Auslösung der Kraftüberwachung führen.

Die Kraftüberwachung ist ein selbstlernendes System, welches von 5cm bis ca. 2m Öffnungs-weite wirksam ist. Langsam fortschreitende Veränderungen (z.B. Nachlassen der Feder-spannung) werden automatisch ausgeglichen.

Wichtig!Die Kraftüberwachung ersetzt keine Sicherheitsmaßnahmen gegen Ein-zuggefahren

Hat die Kraftüberwachung ausgelöst, ist nur noch Totmannbetrieb in Auf und Zurichtungmöglich. Die Steuerung löscht den Fehler Kraftbegrenzung automatisch, sobald eine derTorendlagen erreicht wird. Automatikbetrieb ist wieder möglich.

Wichtig!Nach Programmierung der Kraftüberwachung muss das Tor einestörungsfreie Auf- und Zufahrt in Selbsthaltung durchgeführt haben.Dabei liest das System Kontrollwerte ein.

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Schleusenfunktion SLF

Der einstellbare Wartungszykluszähler unter Programmierpunkt 8.5 ermöglicht dieVorwahl einer Anzahl von zulässigen Torzyklen bevor eine Wartung an der Toranlage durch-geführt werden sollte.Die Zykluszahl kann zwischen 1.000 und 99.000 liegen, wobei die Einstellung in tausenderSchritten erfolgt.Es können drei verschiedene Reaktionen nach Erreichen des vorgewählten Wartungszyklusim Programmierpunkt 8.6 eingestellt werden.Die Anzahl des Wartungszyklus reduziert sich bei jedem Erreichen der Endlage Auf um eins,bis Null erreicht wird.Nach erfolgter Wartung kann der Wartungszykluszähler wieder eingestellt werden und derCountdown beginnt wieder.

Wartungszykluszähler

Statusmeldungsfunktion SMF

Mittels zweier TS 981 und einer einfachen elektrischen Verbindung kann eine Schleusebetrieben werden.Für die elektrische Verbindung sind zwei Anschlussdosen vorgesehen, die über einenStecker an die Buchse SLF angeschlossen werden. Diese sind mit der dazugehörigenDokumentation als Set zu beziehen.Nach der elektrischen Verdrahtung im Programmierpunkt 7.1 die Schleusenfunktion beibeiden Steuerungen einschalten.Auf- WeiterschaltungDie Schleuse kann ohne Befehlsgeräte innerhalb der Schleuse betrieben werden. Dazukann eine Zeit im Programmierpunkt 7.2 eingestellt werden, nach der jeweils das ande-re Tor automatisch nach vollständiger Schließung des ersten Tores öffnet.

Mit der Schnittstelle besteht die Möglichkeit, den Status bzw. Fehlermeldungen anzuzeigenund weiterzuverarbeiten. Um möglichst viele unterschiedliche Anwendungen realisieren zukönnen, ist die Schnittstelle als Stecker auf der Steuerung ausgeführt. An diesen Steckerkönnen die verschiedenen Lösungen wie Relaisplatinen oder ein Bus-Gateway in einemeigenem Modulgehäuse angeschlossen werden.Die genaue Dokumentation ist den Modulen zu entnehmen. Für Module sind folgendeAus- bzw. Eingänge an der Schnittstelle vorgesehen.

1 = 24V2 = Ausgang Tor steht in Endlage ZU3 = Ausgang Tor steht in Endlage AUF4 = Ausgang Meldung Lichtschranke5 = Ausgang Sammelmeldung Stopp6 = Ausgang Sammelmeldung Schaltleiste7 = Eingang Befehl Tor AUF innen8 = Eingang Befehl Tor AUF außen9 = Eingang Befehl Tor ZU10 = GND

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Kurzschluss / ÜberlastanzeigeDie Torsteuerung TS 981 stellt zwei verschiedene Spannungen von externen Geräten zurVerfügung.

230V AC Strombelastung max. 1,6 A24V DC Strombelastung max. 1000mA

Bei einem Kurzschluss bzw. einer Überlastung der 24V DC Versorgungsspannung erlischtder rote Punkt zwischen den beiden 7-Segmentanzeigen. Ist die Anzeige komplett dunkel,ist die Sicherung F1 zu überprüfen.

Software UpdateDie Torsteuerung TS 981 besitzt einen Steckplatz für MMC/SD Speicherkarte. Mittels dieserSpeicherkarte kann das Programm aktualisiert bzw. extern gespeichert werden.Dazu wird mittels eines PC mit entsprechender Schnittstelle das Programm auf die Kartegespeichert. Anschließend wird die Karte in die Schnittstelle der Steuerung gesteckt.

Achtung!Vor dem Laden eines neuen Programms, sollte das aktuelle Programm derSteuerung gesichert werden.

Mit dem Progammierpunkt 9.7 kann das vorher auf der Speicherkarte gespeichertProgramm geladen werden. Wird der Progammierpunkt ausgewählt so erscheint im Displayals erstes der Softwarestand 0.Durch Betätigen der Auf und Zu-Taster, können alle Softwarestände die sich auf der Speicher-karte befinden angezeigt werden. Um das Laden des ausgewählten Programms zu starten,muss der Stopp-Taster 3 sek. gedrückt werden. So lange das Laden der Software nichtbegonnen hat, kann durch erneutes Drücken des Programmiertasters der Menüpunkt wiederverlassen werden.

Durch den Progammierpunkt 9.8 kann das aktuelle Programm auf die Speicherkarte gesi-chert werden. Dazu wird zu erst die Speicherkarte eingesteckt und der Menüpunkt ausge-wählt. Durch Drücken des Programmiertasters wird der Speichervorgang gestartet.

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Die Steuerung TS 981 kann bis zu drei verschiedene Zustände nacheinander anzeigen. DieStatusanzeige setzt sich aus einem Buchstaben und einer Zahl zusammen. Der Buchstabeund die Zahl blinken abwechselnd auf.Dabei wird zwischen einer Fehleranzeige mit einem F und einer Befehlsanzeige mit einem Eunterschieden.

Anzeige Fehlerbeschreibung Maßnahmen zur Fehlerbehebung

Nothandbetätigung betätigtoder Thermoschutz desMotors ausgelöst

Überprüfen der Nothandbetätigung oder ob derELEKTROMAT® überlastet bzw. blockiert wird

Schlaffseilschalter / Schlupf-türkontakt geöffnet X2.1 /X2.2

Überprüfen, ob Schlaffseilschalter / Schlupftürkontaktgeschlossen ist oder ob eine Leitungsunterbre-chung in der Anschlussleitung vorliegt

Not-Aus Kontakt betätigt Überprüfen, ob Not-Aus Befehlsgerät betätigt ist oderob eine Leitungsunterbrechung in der Anschlussleitungvorliegt

Keine Schließkante erkannt Überprüfen des richtigen Anschlusses der Schließ-kante oder ob falsche Einstellung der Betriebsart vor-genommen wurde

Lichtschranke betätigt Überprüfen, ob die Lichtschranke richtig ausgerichtetist oder eine Leitungsunterbrechung in der Anschluss-leitung vorliegt

Schließkante 8k2 betätigt

Schließkante 2x malhintereinander während derZufahrt betätigt

Überprüfen, ob sich ein Hindernis im Torbereichbefindet oder eine Leitungsunterbrechung bzw. Lei-tungskurzschluss in der Anschlussleitung vorliegt

Schlaffseil-/Schlupftürkreisfehlerhaft X 2.1 - X 2.2 oder24V Spannung zu niedrig

Überprüfung der Übergangswiderstände und der Schalt-funktion des Schlaffseil-/ Schlupftürschalters. Messender Spannung an den Klemmen 24V und GND

SteuerungseingangSchlaffseil-/ SchlupftürX 2.1 - X 2.2 fehlerhaft

Reset der Steuerung durch Spannungsausschaltung,gegebenenfalls Austausch der Steuerung

Fehler in der Schleusen-konfiguration

Überprüfen, ob die Gegensteuerung eingeschaltet oderdie Gegensteuerung auf Schleuse eingestellt ist odereine Leitungsunterberechung in dem Verbindungskabelvorliegt

Schließkante auf Betätigung überprüfen oder ob einKurzschluss in der Anschlussleitung vorliegt

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Oberer Notendschalterbe-reich angefahren

Im spannungslosen Zustand mittels der Nothandbe-tätigung das Tor zurückfahren oder obere Endlage neueinstellen

Unterer Notendschalterbe-reich angefahren

Im spannungslosen Zustand mittels der Nothandbe-tätigung das Tor zurückfahren oder untere Endlageneu einstellen

Kraftüberwachung hat aus-gelöst

Überprüfen der Tormechanik auf Schwergängigkeitoder Verschleiß

Keine Torpositionen einge-stellt

Torpositionen müssen eingestellt werden

Einzugssicherung betätigt Überprüfung des angeschlossenen Sensors (z. B.Ausrichtung Lichtschranke)

Einzugssicherung defekt Überprüfung des angeschlossenen Sensors

Schließkante 8k2 defekt

Schließkante 1k2 betätigt Schließkante auf Betätigung überprüfen oder ob eineUnterbrechung in der Anschlussleitung vorliegt

Schließkante 1k2 defekt Schließkante und Anschlussleitung auf einen Kurz-schluss überprüfen

Schließkante 1k2 Testungnegativ

Überprüfen der Funktion Schließkante oder ob eineBetätigung in der unteren Endlage (Testung) durch-geführt wird

Schließkante optische Leistebetätigt oder defekt

Schließkante auf Betätigung überprüfen oder ob eineUnterbrechung in der Anschlussleitung vorliegt

Schließkante und Anschlussleitung auf eine Unter-brechung überprüfen

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Es liegt ein Auf-Befehl an

Es liegt ein Stopp-Befehl an

Es liegt ein Zu-Befehl an

Anzeige Befehlsbeschreibung

Punkt leuchtet nicht = Kurzschluss oder Überlast 24V Versorgung→→→→→

Fehler ROM Reset der Steuerung durch Spannungsausschaltung,gegebenenfalls Austausch der Steuerung

Fehler CPU Reset der Steuerung durch Spannungsausschaltung,gegebenenfalls Austausch der Steuerung

Fehler RAM Reset der Steuerung durch Spannungsausschaltung,gegebenenfalls Austausch der Steuerung

Fehler Steuerung intern Reset der Steuerung durch Spannungsausschaltung,gegebenenfalls Austausch der Steuerung

Fehler digitaler Endschalter(DES)

Verbindung zum DES überprüfen. Reset der Steuerungdurch Spannungsausschaltung, gegebenenfallsAustausch der Steuerung bzw. DES

Fehler in der Torbewegung Überprüfung der Tormechanik, der Endschalterwelleauf Drehbewegung

Fehler in der Drehrichtung Überprüfung der Netzeingangsspannung auf Rechts-drehfeld

Zu hohe Schließgeschwin-digkeiten bei DU (Direktum-richter)

Spannung aus- einschaltenBei Wiederauftreten DU austauschen


Voreingestellter Wartungszykluszähler erreicht

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Abmessungen Gehäuse 190mm x 300mm x 115mm (B x H x T)Montage SenkrechtVersorgung ELEKTROMAT® Drehstrom 3 x 230 / 400V AC ± 5%, 50...60Hz

Wechselstrom 1 x 230V ± 5%, 50...60HzAntriebsleistung bei 3 x 400V AC, max. 3kW

Versorgung Steuerung über L1,L2 400V AC oder 230V AC ±10%, 50...60Hz,Absicherung mit Feinsicherung F1 (1,6A)

Absicherung bauseits 10A trägeLeistungsaufnahme der Steuerung ca. 15VA (ohne Antrieb und ext. 230V - Verbraucher)Fremdversorgung 1 230V über L1 und N,

Absicherung mit Feinsicherung F1 (1,6A)Fremdversorgung 2 24V DC geregelt, max. 1000mA belastbar,

Absicherung über elektronische SicherungSteuereingänge 24V DC / typ. 10mA

min. Signaldauer für Eingangssteuerbefehle: >100msSteuerausgänge 24V DC / typ. 10mA

Relaiskontakte potentialfrei Werden induktive Lasten geschaltet (z. B. weitereRelais), so müssen diese mit Freilaufdioden undentsprechenden Entstörmaßnahmen angewendetwerden.Kontaktbelastung bei 230V max. 1A

Ampelkontakte LED - Lampen 230VoderGlühlampen 230V stoßfest max. 40W

Temperaturbereich Betrieb: +0...+40°CLagerung: +0...+50°C

Luftfeuchte Bis 93% nicht kondensierendVibration Schwingungsfreie Montage, z. B. an einer

gemauerten WandSchutzart Gehäuse IP54 (CEE - Stecker), IP65 lieferbar

TECHNISCHE DATEN

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LEBENSDAUER / TORZYKLUSDie Torsteuerung besitzt elektromechanische Leistungsschaltglieder die einem Verschleißunterliegen. Dieser Verschleiß ist abhängig von der Anzahl der Torzyklen und der geschaltetenLeistung der ELEKTROMATEN®. Wir empfehlen, nach erreichen der entsprechendenTorzykluszahl die Torsteuerung auszutauschen. Das nachfolgende Diagramm zeigt denZusammenhang von Torzykluszahl und geschalteter Leistung der ELEKTROMATEN®.

100.000

0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00 2,25

3~ 230/400V, 50Hz

1~230V, 50Hz

2,50 2,75 3,00

200.000

300.000

400.000

500.000

600.000

700.000

800.000

900.000

Leistung in kW

Torzyklennach DIN EN 12433-2

1000.000

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Angewandte Normen

- DIN EN 12453Tore- Nutzungssicherheit kraftbetätigter Tore

- DIN EN 12978Schutzeinrichtungen für kraftbetätigte Tore,Anforderungen und Prüfverfahren

Wir, dieGfA - Gesellschaft für Antriebstechnik

Wiesenstr. 81, 40549 Düsseldorf (Heerdt), Deutschlanderklären hiermit, dass das nachfolgende genannte Produkt der oben angegebenen

EG-Richtlinie entspricht und nur zum Einbau in einer Toranlage bestimmt ist.

im Sinne derMaschinenrichtlinie 98/37/EGNiederspannungsrichtlinie 73/23/EWGmit ÄnderungenElektromagnetischen Verträglichkeit 89/336/EWGmit Änderungen

HERSTELLERERKLÄRUNG

Die Inbetriebnahme dieser Toranlage(n) ist so lange untersagt, bis festgestellt wurde,dass die Anlage(n), in die unsere Steuerungen eingebaut werden, den Bestimmungender EG-Richtlinien entspricht (entsprechen).

Düsseldorf, 11. 10. 2006 _______________________________________________ (GL, Müller) (QMS, U. Hohns)

Produktbezeichnung: Torsteuerung TS 981

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KURZÜBERSICHT DER FUNKTIONEN• Torsteuerung für ELEKTROMATEN® bis max. 3kW bei 400V / 3~ mit digitalem

Endschalter DES für eine Einstellung vom Boden

• Statusanzeige durch zweistellige 7- Segment - Anzeige für- Programmierung der Steuerung- Status- / Info- / Fehlermodus

• Softwarestände laden und speichern

• Netzspannung- 400V / 3~ mit und ohne N-Leiter- 230V / 3~- 230V / 1~ (für Wechselstrommotore)

• Torbetriebsart- Totmann Auf- und Zufahrt- Automatik Auf- und Totmann Zufahrt (ohne Schließkantensicherung)- Automatik Auf- und Zufahrt (Automatik-Zufahrt in Verbindung mit Schließkanten- sicherung)

• Automatische Erkennung und Verarbeitung von drei Schließkantenauswertungen- 8K2 Schließerprinzip- 1K2 Öffnerprinzip- optische Schaltleiste (System Fraba)

• Automatisches Schließen- Nach Ablauf einer eingestellten Offenhaltezeit von 1 bis max. 240 Sekunden- Die Zeit kann bei Unterbrechung des Lichtstrahles einer Lichtschranke verkürzt werden- Kann durch separaten Schalter unterbrochen werden

• Anschluss für Versorgung von Fremdgeräten- 230V (bei Netz 400V / 3~ mit N), bis 1,6A belastbar- 24V DC, bis 1000mA belastbar

• Steckanschluss für Motor (5-polig) und digitalen Endschalter (6-polig)• Steckanschluss für Spiralkabel zum Tor (Schließkante und Schlaffseil- Schlupftürkontakt)• Integriertes Befehlsgerät als Gehäusetastatur für AUF / STOPP / ZU• Anschlussmöglichkeiten für zusätzliche Befehlsgeräte

- Not - Aus - Rasttaster- zusätzliche Sicherheitsschalter- externes Befehlsgerät Auf / Halt / Zu- Lichtschranke als Objektschutz (Stopp + Wiederauffahrt)- Einkanal - Impulsgeber z. B. Zugschalter für Auf / Zu / Stopp - Wiederauffahrt oder Funksteuerung- Schlüsselschalter für Aktivierung Zwischenstellung- 2x potenzialfreier Relaiskontakt (Wechsler), Ausgabesignal vom Zusatzendschalter für Meldung

• Integriete Ampelsteuerung zur Verkehrsregelung- Richungsverkehr- Gegenverkehr

Elektrische Betriebsanleitung - B+N TorTechnik (Selbsthaltung Plus).pdf · Das Tor kann ab jetzt...

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