Elektromechanische Hubzylinder R310DE 3306 … · 4 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Hubzylinder...

The Drive & Control Company

Elektromechanische Hubzylinder EMC

R310DE 3306 (2011.05)

3Bosch Rexroth AGElektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2011.05)

Elektromechanische Hubzylinder EMCNormen und Sicherheit 4

Eine Lösung für viele Aufgaben 8

Produktübersicht 10

Aufbau 14

Technische Daten und Maße EMC 15

Bauform mit Motorfl ansch und Kupplung 18

Bauform mit Riemenvorgelege 20

Zulässige Geschwindigkeiten 22

Zulässiges Antriebsmoment MP 24

Maximale axiale Belastung der Zylindermechanik Fmax 26

Berechnung 28

Schalteranbau, Magnetfeldsensor 30

Befestigungselemente 32

Für Bauform mit Riemenvorgelege und Motor 32

Für Bauform mit Flansch und Motor 33

Materialnummern 34

Maßbilder 35

Schmierung 44

Motoren 46

Übersicht 46

AC-Servomotoren MSK 47

AC-Servomotoren MSM 48

Konfi guration und Bestellung 50

Anfrage und Bestellung 56

Technischer Fragebogenfür Elektromechanische Hubzylinder 57

4 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)

Normen und Sicherheit

Ganz gleich ob Werkzeug-, Verpackungs- und Druckmaschinen oder Montage-, Handling- und Roboterapplikationen - der Schutz von Mensch, Maschine und Werkzeug genießt immer absolute Priorität. Sicherheit ist damit ein Thema, das im Fokus von An-wendern und Herstellern stehen muss und eine intensive Zusammenarbeit des Automatisierungspartners mit dem Maschinenher-steller voraussetzt. Als umfassender Automatisierungspartner bietet Rexroth den Zugang zu einem einzigartigen Sicherheits-Know-how über alle Antriebs- und Steuerungstechnologien, das Anforderungen wie "Sichere Bewegung", "Sichere Peripherie-Signalver-arbeitung" und "Sichere Kommunikation" erfüllt. Als Technologieführer bietet Rexroth durchgängig funktionale Sicherheit auf allen Automationsebenen: Von der Komponente bis zu Systemlösungen einschließlich Software bietet Rexroth Maschinenherstellern und Endanwendern qualitativ hochwertige Produkte auf dem neuesten Stand der Sicherheitstechnik.

Jeder Hersteller von Maschinen und Anlagen ist dafür verantwortlich, dass seine Produkte die grundlegenden Sicherheitsanforde-rungen erfüllen. Die neue Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und die neue Norm für Maschinensicherheit EN ISO 13849-1 sowie die EN 62061 setzen dabei den Rahmen: In einer umfassenden Bewertung mit statistischen Kennwerten müssen Maschinen-hersteller die Sicherheit des Bedieners unter Einbeziehung aller in der Maschine oder Anlage eingesetzten Komponenten und Systeme nachweisen.Ziel ist dann, die erkannten Risiken zu reduzieren. Dabei haben eigensichere Konstruktionen immer Vorrang vor Schutzein-richtungen und Warnhinweisen in der Dokumentation. Werden Gefährdungen durch sicherheitsrelevante Steuerteile minimiert, greift die Norm EN ISO 13849-1. Anhand von Performance Level muss der Maschinenhersteller die Zuverlässigkeit der Sicher-heitsfunktionen defi nieren.

Neue Normen mit neuen Anforderungen - dank Rexroth kein Problem

Aus den Normen ergeben sich folgende Aufgaben für die Maschinenhersteller und Zulieferer:

– Nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG Durchführen einer Risikobeurteilung und Reduzieren der Risiken

– Nach EN ISO 13849 Abschätzen der Zuverlässigkeit von Sicherheitsfunkti-onen abhängig u. a. von

– der hardwareorientierten Struktur – der mittleren Zeit bis zum gefähr-

lichen Versagen (MTTFd) – dem Fehleraufdeckungsgrad einer

Sicherheitsfunktion (Diagnose-deckungsgrad DC)

Ihre Aufgaben...

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Geltende Norm Übergangsfrist 3 Jahre

EN 954-1

November 2006

EN ISO 13849-1

Januar 2006

EN 62061

EN 61800-5-2

IEC 61508

November 2007

Geltende Norm

Geltende Norm

Geltende Norm

Geltende Norm

November 2009

98/37/EG

Maschinenrichtlinie

2006/42/EGJanuar 2010


Rexroth stellt aufeinander abgestimmte, zertifi zierte Steu-erungen, Regler und Motoren mit integrierter funktionaler Sicherheit bereit und entlastet so Konstrukteure und Maschi-nenhersteller.

...unsere Lösungen

BewegungLinearachsen

AntriebAntrieb und Servomotor

Das bedeutet für Sie: – reduzierter Aufwand für die Umsetzung der neuen Normen

z. B. durch Automatisierungsprodukte mit zertifi zierten Sicherheitsfunktionen, zertifi zierten Komponenten und ge-prüften Verschaltungen,

– vereinfachte Konstruktion sicherer Maschinen durch An-triebs- und Steuerungstechnologien aus einer Hand,

– wirksamer Personenschutz durch sichere Bewegungen in allen Antriebstechnologien und eine schnelle Reaktion der Überwachungsfunktion

Konventionelle Sicherheitslösung mit externen Schaltgeräten

Antriebsintegrierte Sicherheitslösung von IndraDrive

ExterneÜberwachungs-einheit(Stillstand,Drehzahl,…)

ReglerFreigabe

Zusätz-licherGeber

eink

anal

ige

Abs

chal

tung

zwei

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lige

Abs

chal

tung

Kanal 1 Kanal 1

Kanal 2


Normen und SicherheitUnsere Antriebe und Steuerungen - Ihre Sicherheit

Nähere Informationen fi nden Sie in der Broschüre "Safety on Board - Funktionale Sicherheit in der Automatisierungstechnik" R911 322 823.

In IndraDrive Antrieben von Rexroth über-wachen zertifi zierte antriebsintegrierte Si-cherheitsfunktionen die Bewegung dort, wo sie erzeugt wird. Deshalb reagieren sie innerhalb von 2 Millisekunden auf ein Ansprechen der Überwachungsfunktion. Hydraulische Vorschubachsen mit mechanischer Klemmung halten die Be-wegung auch bei Stromausfall innerhalb von Millisekunden sicher an. Diese intelligenten Antriebslösungen stellt Rexroth als zertifi zierte Sicherheits-komponenten mit allen notwendigen Nachweisen zur Verfügung. SafeMotion ist damit die Voraussetzung für die Reali-sierung sicherer Maschinenkonzepte.

Safety on board vereinigt antriebs- und steuerungsbasierte Sicherheitlösungen zu einem intelligenten und ganzheitlichen Sicher-heitskonzept.

Diesen Sicherheitslösungen in unseren Antriebssystemen (Indradrive) und Steue-rungen garantieren Ihnen einen hohen Dia-gnosedeckungsgrad und damit eine hohe Verfügbarkeit der Sicherheitsfunktion.

Ihre Vorteile: – Maximaler Personenschutz – Höchste Sicherheit und Zuverlässigkeit – Nach neuesten Sicherheitsnormen geprüfte und zertifi zierte Sicherheitskomponenten – Funktionelle und rechtliche Sicherheit – Reduzierte Nebenzeiten – Erhöhte Verfügbarkeit – Vereinfachte Inbetriebnahme und Validierung – Minimierter Aufwand und Kosten für Validierung – Einfache Erweiterung von Standard- zu vollwertigen Sicherheitskomponenten – Flexibler Einsatz als autarke Sicherheitskomponenten oder als Bestandteil einer

Systemlösung

Ihre Vorteile: – Wirkungsvoller Personenschutz – Hohe Zuverlässigkeit durch zertifi zierte und integrierte Lösung – Höchste Zuverlässigkeit und Sicherheit gegen Manipulationsversuche im Antrieb durch

integrierte Überwachung – Verringerter Aufwand in der Konstruktion durch Einsparung von Zertifi zierungsaufwen-

dungen. – Erhöhte Verfügbarkeit durch reduzierte Stillstandszeiten – Höhere Maschinenproduktivität durch verkürzte Sonderbetriebszeiten – Keine unnötigen Wartezeiten, da das Netzschütz bei einem Eingriff in die Maschine nicht

getrennt werden muss – Eingriffe in die Maschine ohne neues Aufsynchronisieren von verkoppelten Achsen – Einsparung von Endschaltern, Mess- und Auswertegeräten sowie Schaltschrankvolumen – Fehleraufdeckung ohne zyklisches Abschalten der Maschine – Problemlose Einbindung in beliebige Systemarchitekturen – Einfache Inbetriebnahme – Einfaches Servicehandling

Die Sicherheitstechnik ist ausschließlich für Linearachsen mit MSK-Motoren und IndraDrive verfügbar.Entsprechende Produkte sind mit „SAFETY ON BOARD“ gekennzeichnet.

SafeMotion

7Bosch Rexroth AG

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VMax

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Elektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2011.05)

Sicher abgeschaltetes Moment (STO)Safe Torque OffStoppkategorie 0 gemäß EN 60204-1:Sichere Drehmomentfreischaltung der Antriebe

Sichere maximale Geschwindigkeit (SMS)Safe Maximum SpeedUnabhängig von der Betriebsart wird dieMaximalgeschwindigkeit sicher überwacht

Sicherer Stopp 1 (NOT-HALT), (SS1)Emergency stopStoppkategorie 1 gemäß EN 60204-1:Sicher überwachtes Stillsetzen, steue-rungs- oder antriebsgeführt mit sicherer Drehmomentfreischaltung der Antriebe

Sicheres Brems- und Haltesystem (SBS)Safe Braking and Holding SystemDas sichere Brems- und Haltesystem steuert und überwacht zwei unabhängige Bremsen

Sicherer Stopp 2 (SS2)Safe Stop 2, Stoppkategorie 2 gemäß EN 60204-1:Sicher überwachtes Stillsetzen mit sicher überwachtem Stillstand bei geregeltem Drehmoment

Sichere Schutztürzuhaltung (SDL)Safe Door LockingWenn alle Antriebe einer Schutzzone im sicheren Zustand sind, wird die Schutz-türzuhaltung entriegelt

Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)Safely Limited SpeedBei gegebener Zustimmung wird im Sonderbetrieb eine sicher reduzierte Geschwindigkeit überwacht

Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI)Safely Limited IncrementBei gegebener Zustimmung wird im Sonderbetrieb ein sicher begrenztes Schrittmaß überwacht

Sichere Bewegungsrichtung (SDI)Safe DirectionZusätzlich zur sicheren Bewegung wird eine sichere Drehrichtung (links, rechts) überwacht

Sicher überwachte Verzögerung (SMD)Safely Monitored DecelerationSichere Überwachung der Verzögerungs-rampebeim Stillsetzen

Sicher überwachte Position (SMP)Safely Monitored positionZusätzlich zur sicheren Bewegung wird ein sicherer Absolutlagebereich über-wacht

Sicher begrenzte Position (SLP)Safely Limited positionÜberwachung von sicheren Softwareend-schaltern

Sichere Ein-/Ausgänge (SIO)Safe Inputs/OutputsAm Antrieb kann Sicherheitsperipherie zweikanalig angeschlossen und über den Sicherheitsbus der Steuerung zur Ver-fügung gestellt werden

Sichere Kommunikation (SCO)Safe CommunicationAn-/Abwahl der Sicherheitsfunktionensowie Übertragung sicherer Prozessdaten(z.B. Lageistwerte) über Sicherheitsbus

SafeMotion - Zertifi zierte Sicherheitsfunktionen

Sicherheitsfunktionen sind nach den Standards EN ISO 13849-1:20061), EN 61800-5-2:20071), IEC 61508:1998-20001), EN 620611),ISO 13849-1:1999, EN 954-1:1996, EN ISO 13849-2:2003, EN 60204-1:1997, EN 50178-1:1997, EN 61800-3:2004, UL 508C R7.03,C22.2 No. 0.8-M86 (R2003), CAN/CSA C22.2 No. 14-95, NFPA 79:2007 ER1 durch TÜV Rheinland, TÜV Rheinland North America Inc. und SIBE Schweiz zertifi ziert.

1) in Vorbereitung


Eine Lösung für viele Aufgaben

Maximaler Verfahrweg

Tragzahlen

Die Aufgaben – Antreiben

– Verstellen

– Positionieren

– Pressen / Fügen

– Verformen

– Dosieren

Maximale Belastung

Geschwindigkeit

System komplett mit Antriebseinheit

Schalteranbau

Zubehör


Bis zu 1500 mm

Tragzahl C bis 29 000 N

Bis zu 29 000 N Die Lösung

Rexroth

Elektromechanische

HubzylinderBis zu 1,6 m/s

AC-Servomotormit Flansch, Kupplung oder Riemenvorgelege,komplett mit Regelgeräten und Steuerung

Elektronische Schalterüber den gesamten Verfahrweg

Befestigungselemente


Produktübersicht

Elektromechanische Hubzylinder EMC

Elektromechanische Antriebslösungen gewinnen im Vergleich zu der fl uidtechnischen Antriebstechnik bei der Aktuatoren-auswahl zunehmend an Bedeutung. Der Elektromechanische Hubzylinder EMC von Rexroth ist eine leistungsfähige Alter-native zu pneumatischen Zylindern und kann dabei die heute so wichtige Energieeffi zienz voll ausspielen. Er punktet zudem mit klaren konzeptionellen Vorteilen, da beliebige Zwischenpo-sitionen angesteuert sowie höhere Kräfte und unterschiedliche Geschwindigkeiten ausgereizt werden können. Genauso er-geben sich in Kombination mit den anderen Technologiefeldern neue konstruktive Möglichkeiten.

Die Mechanik basiert auf den bewährten gerollten Präzisions-Kugelgewindetrieben (KGT) in allen gängigen Durchmesser- und Steigungskombinationen.Entsprechend den Anforderungen des einzelnen Anwendungs-falles kann nach Leistungsmerkmalen wie Positionier-genauigkeit, Axialkraft oder Geschwindigkeit optimiert werden.

Durch die Verwendung von großzügig dimensionierten Axial-schrägkugellagern LAN wird die Tragzahl der Kugelgewinde-triebe bestmöglich ausgenutzt. Es bestehen umfangreiche Wahlmöglichkeiten bei der Antriebskonfi guration und den Befestigungselementen.

Fügen und PressenAufbringen des Fügedrucks

Dosier- oder VerfahrenstechnikVentilverstellung

Werkzeug- oder Holzbearbeitungs-maschinen Anschlag-Verstellung für eine Säge

EinsatzbeispieleDie Anwendungsgebiete von Hubzylindern EMC sind sehr vielfältig, als Ersatz oder auch in Kombination mit Pneumatik und Hydraulik.

Systemvorteile – Viele Größen wählbar – Integrierter Kugelgewindetrieb sorgt für exakte Positionie-

rung und kraftvollen Antrieb – Variabler Motoranbau mit Flansch und Kupplung oder mit

Riemenvorgelege – Kompakte Bauform – Dynamischer Antrieb – Umfangreiches Anschlussprogramm passend für jeden

Anwendungsbereich – Schnelle Montage – Kompatibilität zu weiteren Produkten von Bosch Rexroth – Kolbenstange aus NIRO – Optionaler Aufbau aus Rexroth Standardkomponenten – Effi zienz gerade bei wenigen Achsen – Vorzugshübe: 100, 200, 320 und 400 mm mit verkürzten

Lieferzeiten – Wartungsarm – Hoher Wirkungsgrad

EMC-Größe KGTSteigung P

d0 5 10 16 20 25 32 4032 1240 1650 2063 2580 32100 40

Eingesetzte Kugelgewindetriebe


Unter www.boschrexroth.com/emc können Sie Ihren EMC mit dem Online-Konfi gurator auswählen und bestellen sowie CAD-Modelle erstellen.

Weitere Anwendungsgebiete: – Material-Handling und Zuführsysteme – Prüfstände und Laboranwendungen – Verstellantrieb (Bürstenwalze/Messkopf/Schleifscheibe ...) – Schweißen, Kleben, Thermoformen – Volumetric fi lling


Produktübersicht

Digitaler AC-Servomotor MSK

Digitaler AC-Servomotor MSM

Motorvorauswahl bezogen auf Antriebsregler und Steuerung

Um für jede Kundenanwendung die kostengünstigste Lösung zu realisieren, stehen mehrere Motor-Reglerkombina-tionen zur Verfügung. Bei der Dimensionierung des Antriebs ist stets die Kombination Motor-Regelgerät zu betrachten.Nähere Angaben zu Motoren und Steuerungen siehe Kataloge „IndraDrive Cs für Linearsysteme“ und „IndraDrive C für Linearsysteme“.


Digitales Regelgerät IndraDrive CsHCS 01Kompakte, dynamische Lösung für den kleinen Leistungsbereich

Digitales Regelgerät IndraDrive CsHCS 01Kompakte, dynamische Lösung für den kleinen Leistungsbereich

Digitales RegelgerätIndraDrive CLeistungsteil HCS 02Steuerteil CSH

Die Elektromechanischen Hubzylinder sind komplett mit Motor, Regelgerät und Steuerung lieferbar.

14 Bosch Rexroth AG

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Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)

Aufbau1 Sechskantmutter2 Kolbenstange (Edelstahl)3 Halsmutter (zur Montage von

Befestigungselementen und Motoranbauten)

4 Magnet5 Verdrehsicherung6 Kugelgewindetrieb7 Axial-Schrägkugellager8 Antriebszapfen9 Schalternut10 Schutzprofi l

Anbauteile11 Motor12 Flansch mit Kupplung13 Riemenvorgelege


Technische Daten und Maße EMC

EMC Größe Kugelgewindetrieb

d0 P CEMC1) Fmax EMC

2) Mp2) vmax

3) smax zul

(mm) (mm) (N) (N) (Nm) (m/s) (mm)32 12 5 3800 580 0,51 0,57 750

12 10 2500 440 0,78 1,13 750

40 16 5 12300 2800 2,46 0,38 750

16 10 9600 2200 3,95 0,77 750

16 16 9600 1700 4,87 1,23 750

50 20 5 14300 5800 5,09 0,32 900

20 10 14100 4700 8,30 0,63 900

20 20 13300 3100 11,08 1,27 900

63 25 5 15900 15900 14,06 0,28 1200

25 10 15700 15700 27,76 0,55 1200

25 25 14700 11900 52,44 1,38 1200

80 32 5 21600 19100 16,89 0,25 1500

32 10 26000 17400 30,75 0,50 1500

32 20 19700 13500 47,68 1,00 1500

32 32 19500 10000 56,86 1,60 1500

100 40 5 29000 29000 25,64 0,18 1500

40 10 29000 29000 51,28 0,37 1500

40 20 29000 29000 102,57 0,73 1500

40 40 29000 22900 161,46 1,47 1500

Größenbezeichnung 32 bis 100 ist entsprechend dem Kolbendurchmesser eines Normzylinders ISO 15552 gewähltDie eingebauten Kugelgewindetriebe haben Durchmesser von 12 mm bis 40 mm.

1) Sinnvolle Belastung (empfohlener Erfahrungswert):Im Hinblick auf die gewünschte Lebensdauer haben sich im Allgemeinen Belastungen bis 20% der Tragzahl als sinnvoll erwiesen

2) Je nach Ausführung, Einbausituation und maximalem Verfahrweg smax können die realisier-baren Werte abweichen ! Diagramme Seite 24ff.

3) Abhängig von smax ! Diagramme Seite 22f.

Die Auswahl der EMC-Größe erfolgt nach:

– Kraft – Hub – Geschwindigkeit

Die tatsächlich auftretenden Werte müssen kleiner sein als die maximal zulässigen Werte.

Maximaler Verfahrweg smax nach Kunden-wunsch (mindestens 100 mm)

CEMC = Dynamische Tragzahl des EMCd0 = Nenndurchmesser KGTFmax EMC = Max. Belastung MP = Max. Antriebsmoment am ZapfenP = Steigung KGT smax zul = Maximal zulässiger Verfahrwegvmax = Max. zulässige Geschwindigkeit

Normale BetriebsbedingungenUmgebungstemperatur 0 °C ... 50 °CBelastung siehe Technische DatenEinschaltdauer 100%

Betriebsbedingungen


EMC Größe Kugelgewindetrieb Gewicht Gesamtaxialspiel1) bei Reibmoment

MRS

Konstanten2)

d0 P reduziertem Axial-

spiel der Mutter

2 % Vorspannung

der Mutter

kj fi x kj var kj m

(mm) (mm) (kg) (mm) (mm) (Nm)

32 12 5 0,869 + 0,003 · smax 0,020 0,010 0,135 1,942 0,012 0,63300

12 10 0,887 + 0,003 · smax 0,025 0,015 0,165 2,377 0,013 2,53303

40 16 5 1,233 + 0,004 · smax 0,030 0,010 0,260 9,437 0,032 0,63300

16 10 1,301 + 0,004 · smax 0,035 0,015 0,300 10,257 0,033 2,53303

16 16 1,430 + 0,004 · smax 0,040 0,020 0,350 12,335 0,040 6,48456

50 20 5 2,062 + 0,006 · smax 0,025 0,005 0,330 25,371 0,085 0,63300

20 10 1,919 + 0,006 · smax 0,030 0,010 0,390 26,516 0,088 2,53303

20 20 2,468 + 0,006 · smax 0,040 0,020 0,510 30,742 0,095 10,13210

63 25 5 2,971 + 0,008 · smax 0,025 0,005 0,450 60,788 0,223 0,63300

25 10 3,318 + 0,008 · smax 0,030 0,010 0,545 76,223 0,256 10,13200

25 25 3,866 + 0,008 · smax 0,040 0,020 0,770 80,765 0,249 15,83140

80 32 5 5,207 + 0,013 · smax 0,025 0,005 0,705 160,373 0,607 0,63300

32 10 6,170 + 0,013 · smax 0,030 0,010 0,855 172,111 0,647 2,53303

32 20 6,430 + 0,013 · smax 0,030 0,010 0,955 196,083 0,665 10,13210

32 32 7,548 + 0,013 · smax 0,040 0,020 1,125 242,697 0,684 25,93820

100 40 5 8,139 + 0,020 · smax 0,025 0,005 1,040 486,375 1,568 0,63300

40 10 8,946 + 0,020 · smax 0,040 0,005 1,320 455,882 1,369 2,53303

40 20 9,799 + 0,020 · smax 0,045 0,010 1,420 499,344 1,408 10,13210

40 40 12,443 + 0,020 · smax 0,055 0,020 1,840 673,570 1,567 40,52850

Technische Daten und Maße EMC

1) Gesamtaxialspiel des EMC im Neuzustand2) Zur Berechnung des Massenträgheitsmoments

MRS = Reibmoment Systemkj fi x = Konstante für fi xen Anteil am Massenträgheitsmomentkj m = Konstante für massenspezifi schen Anteil am Massenträgheitsmomentkj var = Konstante für längenvariablen Anteil am Massenträgheitsmoment

EMC Größe

KGT Max. Axialkraft (N)d0xP (mm) Fmax EMC

1) Fmax EMC mit Rexroth Befestigungselementen32 12x5 580 580

12x10 440 44040 16x5 2800 2100

16x10 2200 210016x16 1700 1700

50 20x5 5800 340020x10 4700 340020x20 3100 3100

63 25x5 15900 500025x10 15700 500025x25 11900 5000

80 32x5 19100 800032x10 17400 800032x20 13500 800032x32 10000 8000

100 40x5 29000 1200040x10 29000 1200040x20 29000 1200040x40 22900 12000

1) Fmax EMC = Max. Belastung

c Die zulässigen Axialkräfte der Zylinder-mechanik werden durch den Einsatz von Rexroth Befestigungselementen reduziert. Die tatsäch-liche Belastung darf die Werte in der Tabelle nicht überschreiten.

F < Fmax EMC mit Rexroth Befestigungselementen

Die maximal realisierbaren Kräfte der EMC/Motor-Kombination lassen sich im Kapitel „Berechnung“ ermitteln.

EMC mit Rexroth BefestigungselementenWeitere Informationen fi nden sie auf den Seiten 32-43.

17Bosch Rexroth AG

SW

LK = VB+Smax

L Smax

RT

BG

RL

ØB

ØK

K

ØM

M

VFD

VD

VG

KW

VFBLZ X

X

VA

ØD

Z

ØB

A

E

E

KX

AMWH

WA

T G

TG

LK = VB + smax

L = LK + AM + WH


EMC Größe Maße (mm)B BA BG DZ E KK KW KX LZ MM RT RL SW TG VA VD VFB VFD VG WA

d11 d11 h7 ± 0,1 f8 ± 0,1 ± 0,132 30 30 16 5 47 M10x1,25 6 17 18 18 M6 4 10 32,5 ± 0,35 4 5 30 30 16 640 35 35 16 8 53 M12x1,25 7 19 25 20 M6 4 13 38,0 ± 0,35 4 5 33 30 20 650 40 40 16 10 65 M16x1,5 8 24 30 25 M8 4 17 46,5 ± 0,45 4 5 38 33 25 863 45 45 16 15 75 M16x1,5 8 24 35 30 M8 4 17 56,5 ± 0,55 4 5 40 33 25 880 55 55 16 18 95 M20x1,5 10 30 46 38 M10 — 22 72,0 ± 0,60 4 5 44 35 33 10100 65 65 16 25 115 M20x1,5 10 30 57 50 M10 — 22 89,0 ± 0,60 4 5 48 35 38 10

KX = Schlüsselweite der Muttersmax = maximaler Verfahrweg SW = Schlüsselweite des Bolzens

Darstellung in eingefahrenem Zustand

EMC Größe

KGT-Größe Maße (mm)AM VB WH

–0,132 12 x 5R x 2-4 22 132 33

12 x 10R x 2-2 22 136 3340 16 x 5R x 3-4 24 134 37

16 x 10R x 3-3 24 143 3716 x 16R x 3-3 24 159 37

50 20 x 5R x 3-4 32 142 4420 x 10R x 3-4 32 161 4420 x 20R x 3,5-3 32 180 44

63 25 x 5R x 3-4 32 148 4425 x 10R x 3-4 32 167 4425 x 25R x 3,5-3 32 199 44

80 32 x 5R x 3,5-4 40 163 5432 x 10R x 3,969-5 40 187 5432 x 20R x 3,969-3 40 195 5432 x 32R x 3,969-3 40 230 54

100 40 x 5R x 3,5-5 40 171 5940 x 10R x 6-4 40 185 5940 x 20R x 6-3 40 203 5940 x 40R x 6-3 40 258 59

Länge EMC

Überlauf ÜberlaufHub effektiv

Maximaler Verfahrweg smax

smax = maximaler Verfahrweg (mm)

Für einen sicheren Betrieb muss der Überlauf größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden.In den meisten Fällen genügt: Überlauf = 2 · Spindelsteigung (P)Beispiel: KGT (d0 x P) 12 x 5: Überlauf = 2 · 5 mm = 10 mm

Maximaler Verfahrweg smax nach Kundenwunsch (mindestens 100 mm)

maximaler Verfahrweg = Hub effektiv + 2 · Überlauf

18 Bosch Rexroth AG

1

2

3


Bauform mit Motorfl ansch und Kupplung

c Bei Bestellung eines EMC mit Flansch, Motor und Fußbefestigung erfolgt die Lieferung komplett mon-tiert. Bei gegebenenfalls erforder-licher nachträglicher Montage der Fußbefestigung am Zylinderboden muss der Flansch demontiert werden.

Nähere Informationen siehe „Montagean-leitung EMC“, R320103103

Der Motorfl ansch dient zur Befestigung des Motors am EMC und als geschlos-senes Gehäuse für die Kupplung. Mit der Kupplung wird das Antriebsmoment des Motors verspannungsfrei auf den Spindelzapfen des EMC übertragen.

Montagerichtung Motorfl ansch und Kupplung1 Schmieranschluss am EMC2 Schalternuten am EMC3 Motorstecker

19Bosch Rexroth AG

Lf

D

Lm

smax


EMC Größe Motor Kupplung Maße (mm)Massenträgheitsmoment Nennmoment Masse

Flansch und Kupplung

Jc McN m D Lf Lm

ohne Bremse

mit Bremse(·10–6 kgm2) (Nm) (kg)

32 MSM 019B 2,1 1,9 0,15 38 45 92,0 122,0MSM 031B 7,0 3,7 0,22 60 55 79,0 115,5MSK 030C 7,0 3,7 0,22 54 55 188,0 213,0

40 MSM 019B 2,1 1,9 0,19 38 52 92,0 122,0MSM 031B 35,0 10,0 0,32 60 61 79,0 115,5MSK 030C 35,0 10,0 0,30 54 61 188,0 213,0

50 MSM 031C 63,0 14,5 0,53 60 73 98,5 135,0MSK 030C 63,0 14,5 0,48 54 73 188,0 213,0MSK 040C 63,0 14,5 0,67 82 73 185,0 215,5

63 MSM 041B 64,0 19,0 0,84 80 73 112,0 149,0MSK 040C 64,0 19,0 0,88 82 73 185,0 215,5MSK 050C 64,0 19,0 0,92 98 78 203,0 233,0

80 MSK 040C 63,0 14,5 1,21 82 78 185,0 215,5MSK 050C 210,0 74,0 1,80 98 95 203,0 233,0MSK 060C 210,0 74,0 2,00 116 100 226,0 259,0MSK 076C 210,0 74,0 2,30 140 100 292,5 292,5

100 MSK 060C 410,0 155,0 2,85 116 108 226,0 259,0MSK 076C 410,0 155,0 3,15 140 108 292,5 292,5


smax = maximaler Verfahrweg

20 Bosch Rexroth AG

RV01 RV02 RV03

1

2

2

1

2

1


Diese Konfi guration ergibt die kürzest mögliche Baulänge des EMC.Das kompakte, geschlossene Gehäuse dient als Riemenschutz, Motorträger und zur Anbindung von Befestigungsele-menten.

Es sind verschiedene Untersetzungen lieferbar:i = 1 : 1i = 1 : 1,5i = 1 : 2

Das Riemenvorgelege ist in drei Rich-tungen (RV01 bis RV03) montierbar

Bauform mit Riemenvorgelege

Die Befestigungselemente zur Montage werden am hinteren Ende des Riemen-vorgeleges angebaut. Die Schrauben sind im Lieferumfang der Befestigungs-elemente enthalten.Vor der Montage der Befestigungs-elemente die Gewindestifte am Riemen-vorgelege entfernen

Montagerichtung Riemenvorgelege 1 Schmieranschluss am EMC2 Motorstecker

21Bosch Rexroth AG

Lm

DsmaxG

G1

L sd

KE

T G

TG

F


EMC Größe

Motor Unter-setzung

Riemenvorgelege Maße (mm)Typ1) E Lsd F G G1 K TG M TM D Lm

i Jsd MR sd msd Bremse(·10–6 kgm2) (Nm) (kg) ohne mit

32 MSM 019B 1 A 12,0 0,08 0,37 67,5 133 48,0 27,5 37,0 30,532,5 M6 16

38 92,0 122,0MSM 031B 1 B 36,0 0,10 0,64

63,0 143 64,5 37,0 45,5 33,060 79,0 115,5

MSK 030C 1 B 35,0 0,10 0,65 54 188,0 213,040 MSM 031C 1 A 36,0 0,15 0,70 63,0

143 64,5 37,0 45,5 33,038,0 M6 16

60 98,5 135,01,5 A 13,0 0,15 0,62 65,5MSK 030C 1 A 36,0 0,15 0,70 63,0

54 188,0 213,01,5 A 13,0 0,15 0,65 65,5MSK 040C 1 B 230,0 0,30 1,50 82,5

191 88,0 51,0 55,5 44,0 82 185,0 215,51,5 B 82,0 0,30 1,40 81,550 MSM 031C 1 A 230,0 0,35 1,35 82,5

174

88,0 51,0 55,5 44,046,5 M8 16

60 98,5 135,01,5 A 82,0 0,35 1,25 81,5MSM 041B 1 A 230,0 0,35 1,50 82,5

19180 112,0 149,01,5 A 78,0 0,35 1,40 81,5

MSK 040C 1 A 231,0 0,35 1,50 82,582 185,0 215,51,5 A 82,0 0,35 1,40 81,5

MSK 050C 1 B 1090,0 0,40 3,30 95,0 234 116,0 66,0 77,0 56,0 98 203,0 233,063 MSM 041B 1 A 1040,0 0,45 2,80 95,0

219

116,0 66,0 77,0 56,0 56,5 M8 16

80 112,0 149,02 A 170,0 0,45 2,50 98,5MSK 040C 1 A 1040,0 0,45 2,80 95,0

82 185,0 215,52 A 180,0 0,45 2,50 98,5MSK 050C 1 B 1310,0 0,50 3,30 117,5

25298 203,0 233,02 B 220,0 0,50 2,90 116,5

MSK 060C 1 B 1330,0 0,50 3,40 117,5 116 226,0 259,080 MSK 050C 1 A 1380,0 0,55 3,50 117,5

257 116,0 66,0 77,0 56,0

72,0 M10 16

98 203,0 233,02 A 240,0 0,55 3,10 116,5MSK 060C 1 B 5040,0 0,70 6,80 130,0

290160,0 90,0 102,0 77,0

116 226,0 259,02 B 830,0 0,70 6,00 126,0MSK 076C 1 B 5030,0 0,70 7,20 130,0 299 140 292,5 292,5

100 MSK 060C 1 A 5160,0 0,70 6,90 130,0290

160,0 90,0 102,0 77,0 89,0 M10 16116 226,0 259,02 A 860,0 0,70 6,10 126,0

MSK 076C 1 B 7650,0 1,00 8,50 150,0324 140 292,5 292,52 B 1260,0 1,00 7,40 151,5


Jsd Massenträgheitsmoment Riemenvorgelege (am Motorzapfen)MR sd Reibmoment des Riemenvorgelegesmsd Masse des RiemenvorgelegesMsd Zulässiges Antriebsmoment des Riemenvorgeleges ! Tabelle Seite 25

smax = maximaler Verfahrweg

1) siehe Seite 25 Tabelle zum Antriebsmoment bei Steigung und RV-Typ

22 Bosch Rexroth AG

16x1616x1016x5

200 300 400 500 600 700 750650550450350250100 150

v mec

h (m

/s) 1,4

1,2

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

0,0

300200100 400 500 700600 800 900

20x2020x1020x5

1,4

1,2

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

0,0

v mec

h (m

/s)

EMC 32

EMC 40

EMC 50

12x1012x5

0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

200100 250150 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750

v mec

h (m

/s)


Zulässige Geschwindigkeiten

smax (mm)

smax (mm)

smax (mm)

23Bosch Rexroth AG

600 800200100 400 1000 1200

25x2525x1025x5v m

ech (m

/s) 1,6

1,4

1,2

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

0,0

100 250 500 750 1000 1250 1500

32x3232x2032x1032x5

v mec

h (m

/s) 1,8

1,6

1,4

1,2

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

0,0

100 250 500 750 1000 1250 1500

40x4040x2040x1040x5

v mec

h (m

/s) 1,6

1,4

1,2

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

0,0

EMC 63

EMC 80

EMC 100


smax (mm)

smax (mm)

smax (mm)

24 Bosch Rexroth AG

F EMC 32

EMC 40

EMC 50

12x1012x5

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,071

0,142

0,213

0,284

0,355

0,426

0,497

0,568

0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

0,35

0,40

100 250 300 350 400 450150 200 500 550 600 650 700 750

IIIIII

16x1616x1016x5

100 250 300150 200 350 400 450 500 550 600 650 700 750

II IIII 2,50

2,25

2,00

1,75

1,50

1,25

1,00

0,75

0,50

0,25

0,00

3,550

3,195

2,840

2,485

1,130

1,775

1,420

1,065

0,710

0,355

5,0

4,5

4,0

3,5

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5

100 200 300 400 500 600 700 800 900

20x2020x1020x5

IIIIII 6,0

5,0

4,0

3,0

2,0

1,0

0,0

8,52

7,10

5,68

4,26

2,84

1,42

12,0

10,0

8,0

6,0

4,0

2,0


Zulässiges Antriebsmoment MP

Ant

riebs

mom

ent M

p (N

m)

Antriebsmoment Mp (Nm)

Ant

riebs

mom

ent M

p (N

m)

Ant

riebs

mom

ent M

p (N

m)

Fall IBefestigung fest an Deckel und Boden (Flansch-, Fußbefestigung).

Fall IIBefestigung fest an Deckel oder Boden (Flansch-, Fußbefestigung).

Fall IIIAlle Arten von Anbindung über Gelenk. Befestigung schwenkbar.

Je nach Befestigungsart können die realisierbaren Momente abweichen.

smax (mm)

smax (mm)

smax (mm)

Verfahrweg

25Bosch Rexroth AG

100 300200 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200

25x2525x1025x5

IIIIII 60,0 55,0 50,0 45,0 40,0 35,0 30,0 25,0 20,0 15,0 10,0 5,0

42,60 39,05 35,50 31,95 28,40 24,85 21,30 17,75 14,20 10,65 7,10 3,55

30,0 27,5 25,0 22,5 20,0 17,5 15,0 12,5 10,0 7,5 5,0 2,5 0,0

100 300200 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500

32x5

32x10

32x20

32x32

IIIIII 60,0 55,0 50,0 45,0 40,0 35,0 30,0 25,0 20,0 15,0 10,0 5,0

42,60 39,05 35,50 31,95 28,40 24,85 21,30 17,75 14,20 10,65 7,10 3,55

30,0 27,5 25,0 22,5 20,0 17,5 15,0 12,5 10,0 7,5 5,0 2,5 0,0

500 600 700 800 900300 400100 100011001200130014001500200

40x20

40x10

IIIIII 90,0

80,0

70,0

60,0

50,0

40,0

30,0

20,0

10,0

0,0

180,0

160,0

140,0

120,0

100,0

80,0

60,0

40,0

20,0

127,8

113,6

99,4

85,2

71,0

56,8

42,6

28,4

14,2 40x5

40x40

EMC 63

EMC 80

EMC 100


smax (mm)

smax (mm)

smax (mm)

Ant

riebs

mom

ent M

p (N

m)

Ant

riebs

mom

ent M

p (N

m)

Ant

riebs

mom

ent M

p (N

m)

Motoranbau mit Riemenvorgelege:

Bei dem Motoranbau mit Riemen-vorgelege (RV) kann je nach Aus-führung das Antriebsmoment am EMC-Zapfen begrenzt sein:

Der kleinere Wert aus Diagramm und Tabelle gibt das zulässige Antriebsmoment vor.

EMC Typ KGT-Steigung P (mm)RV 5 10 16 20 25 32 40

32A – –B – –

40A – 3,2 3,2B – – –

50A – – 8,2B – – –

63A – 18,5 18,5B – 22 23,5

80A – 24 24 24B – 28 38 42

100A – – 55 55B – – 80 80

Beispiel:EMC 100, KGT 40x20, smax = 700 mm,Motoranbau mit Riemenvorgelege Typ B:

– aus Diagramm Mp = 102 Nm – aus Tabelle Mp = 80 Nm

! zulässiges Antriebsmoment am EMC-Zapfen: Mp = 80 Nm

26 Bosch Rexroth AG

F max

(N

)

100

200

300

400

500

600

71

142

213

284

355

426

0

50

100

150

200

250

300

100 250 300150 200 350 400 450 500 550 600 650 700 750

12x512x10

IIIIII

500

1000

1500

2000

2500

3000

355

710

1065

1420

1775

2130

F max

(N

)

0

250

500

750

1000

1250

1500

100 250 300150 200 350 400 450 500 550 600 650 700 750

16x1016x1616x5

IIIIII

100 300200 400 500 600 700 800 900

1000

2000

3000

4000

5000

6000

710

1420

2130

2840

3550

4260

F max

(N)

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

20x520x1020x20

IIIIII

F EMC 32

EMC 40

EMC 50


Maximale axiale Belastung der Zylindermechanik Fmax

Antriebsmoment Mp (Nm)

Je nach Befestigungsart können die realisierbaren Kräfte abweichen.

Fall IIIAlle Arten von Anbindung über Gelenk. Befestigung schwenkbar.

Verfahrweg

smax (mm)

smax (mm)

smax (mm)

Fall IBefestigung fest an Deckel und Boden (Flansch-, Fußbefestigung).

Fall IIBefestigung fest an Deckel oder Boden (Flansch-, Fußbefestigung).

27Bosch Rexroth AG

100 400200 600 800 1000 1200 1400

F max

(N

)

32x532x1032x2032x32

IIIIII20000

18000

16000

14000

12000

10000

8000

6000

4000

2000

10000

9000

8000

7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

0

14200

12780

11360

9940

8520

7100

5680

4620

2840

1420

100 400200 600 800 1000 1200

2000

4000

6000

8000

10000

12000

14000

16000

18000

1420

2840

4260

5680

7100

8520

9940

11360

12780

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

9000

F max

(N

)

0

25x525x1025X25

IIIIII

100 400 500300200 600 700 800 900 11001000 1200 13001400 1500

F max

(N

)

40x5, 40x10, 40x2040x40

IIIIII15000

12500

10000

7500

5000

2500

0

21300

17750

14200

10650

7100

3550

30000

25000

20000

15000

10000

5000

EMC 63

EMC 80

EMC 100


smax (mm)

smax (mm)

smax (mm)

28 Bosch Rexroth AG

n +mq1 q2n1 n2

qn nn100 100 100

L60n m

L h

Fm, ax3

F13

100 100 100F23

Fn3

q1 q2 qn

3 F13

100 100 100F2

3Fn

3 qnn1nm

q1 n2 q2 nnnmnm

Fm, ax

⇒ ⇒3

CFm, ax

Fm, ax Fm, ax3 L10 6

10 6C

3 L10 6

L = C = =

Mp · n9550

Pa =


Lebensdauer in Umdrehungen L

– Bei veränderlicher Belastung und verän-derlicher Drehzahl gilt für die Dynamisch äquivalente Axialbelastung Fm, ax

– Bei veränderlicher Belastung und kon-stanter Drehzahl gilt für die Dynamisch äquivalente Axialbelastung Fm, ax

Fm, ax = Dynamisch äquivalente Axialbelastung (N)

– Bei veränderlicher Drehzahl gilt für die mittlere Drehzahl nm

Mittlere Drehzahl und mittlere Belastung

Bei veränderlichen Betriebsbedingungen (Drehzahl und Belastung) müssen bei der Berechnung der Lebensdauer die

mittleren Werte Fm, ax und nm verwendet werden.

Antriebsleistung Pa Mp = Antriebsdrehmoment (Nm)n = Drehzahl (min–1)Pa = Antriebsleistung (kW)

Bei vorgespannten Mutterneinheiten ist das Leerlaufdrehmoment zu beachten.

Antriebsdrehmoment Mpbei Umsetzung von Dreh- in Längs-bewegung:

Antriebsdrehmoment und Antriebsleistung

F = Betriebslast (N)Mp = Antriebsdrehmoment (Nm)P = Steigung (mm)η = Wirkungsgrad (ca. 0,9)

Lebensdauer in Stunden Lh Lh = Lebensdauer (h)L = Nominelle Lebensdauer

(Umdrehungen) (–)nm = Mittlere Drehzahl (min–1)

Einschaltdauer Maschine

Einschaltdauer KugelgewindetriebBetriebsstunden der Maschine = Lh ·

BerechnungNach erfolgter Vorauswahl der Zylindermechanik, der Befestigungselemente und der Kombination Zylindermechanik/Motor kann die Berechnung vorgenommen werden.Die tatsächlichen Belastungen müssen kleiner sein als die maximal zulässige Belastung der Zylindermechanik und der Befesti-gungselemente.

C = Dynamische Tragzahl (N) Fm, ax = Dynamisch äquivalente

Axialbelastung (N)

F · P2000 · π · η

Mp =

Nominelle Lebensdauer

nm = mittlere Drehzahl (min–1)q = Zeitanteil der Phasen 1 ... n (%)

29Bosch Rexroth AG

MR = MRS

Jex = Js + Jt + Jc

Jex = + Jsd Js + Jt

i2

Jt = mex · kJ m · 10–6

Jdc = Jex + Jbr

V = JdcJm

Jtot = Jdc + Jm

nmech = vmech · i · 1000 · 60P

nmech < nm max

MR = + MR sd

MRS

i


Reibmoment MRbei Motoranbau über Flansch und Kupplung:

bei Motoranbau über Riemenvorgelege:

Massenträgheitsmoment Jsdes EMC bezogen auf den Antriebs-zapfen

Js = (kJ fi x + kJ var · smax) · 10–6

i = Untersetzung Js = Massenträgheitsmoment

des EMC (ohne Fremdmasse) (kgm2)kJ fi x = Konstante für fi xen Anteil

am Massenträgheits-moment (106 kgm2)

kJ var = Konstante für längenvariablen Anteil am Massen-trägheitsmoment (109 kgm)

MR = Reibmoment am (Nm)Motorzapfen

MRS = Reibmoment System (Nm)MR sd = Reibmoment Riemen-

vorgelege am Motorzapfen (Nm)smax = maximaler Verfahrweg (mm)

Massenträgheitsmoment Jexder Mechanik bezogen auf den Motor-zapfen

Motoranbau über Flansch und Kupplung

Motoranbau über Riemenvorgelege

Translatorisches Fremdmassenträg-heitsmoment Jtbezogen auf den Antriebszapfen

Massenträgheitsmoment Jdcdes Antriebstrangs bezogen auf den Motorzapfen

Trägheitsmomentenverhältnis V

Anwendungsbereich VHandling ≤ 6,0Bearbeitung ≤ 1,5

Gesamtmassenträgheitsmoment Jtotbezogen auf den Motorzapfen

Maximal zulässige Drehzahl nmechder Mechanik

Jbr = Massenträgheitsmoment Motorbremse (kgm2)

Jc = Massenträgheitsmoment Kupplung (kgm2)

Jdc = Massenträgheitsmoment des Antriebstrangs (kgm2)

Jex = Massenträgheitsmoment der Mechanik (kgm2)

Jm = Massenträgheitsmoment des Motors (kgm2)

Js = Massenträgheitsmoment des EMC (ohne Fremdmasse) (kgm2)

Jsd = Massenträgheitsmoment Riemenvorgelege am Motorzapfen (kgm2)

Jt = Translatorisches Fremdmassenträg-heitsmoment bezogen auf den Antriebszapfen (kgm2)

Jtot = Gesamtmassenträgheits-moment (kgm2)

i = Übersetzung des Riemen- vorgeleges (–)

kJ m = Konstante für massen-spezifi schen Anteil am Massenträg-heitsmoment (106 m2)

m ex = Bewegte Fremdmasse (kg)

nm max = Maximal zulässige Drehzahl des Motors mit Regler (min–1)

nmech = Maximal zulässige Drehzahl der Mechanik (min–1)

P = Spindelsteigung (mm)V = Verhältnis der Massenträgheits-

momente von Antriebstrang und Motor (–)

vmech = Maximal zulässige Geschwindigkeit der Mechanik (m/s)Hub effektiv Hub effektiv = smax – 2 x Überlauf

30 Bosch Rexroth AG

L0 1Mag

Lsmax 1Mag

L0 2Mag

Lsmax 2Mag

1

2

3


Schalteranbau, MagnetfeldsensorSchaltsystemÜbersicht des Schaltsystems

1 Schalter (Magnetfeldsensor)2 Schalternut3 Magnet

c Bei Kurzhub: Länge der Schalter beachten!

Beim EMC können Magnetfeldsensoren mit fest eingegossenem Kabel verwendet werden.

Ausführung – Sensor (PNP-Öffner)

MontagehinweiseDie Magnetfeldsensoren (MFS) werden in die Schalternut geschoben und mit Gewindestiften fi xiert.Mehr Details zur Schaltposition und zum Schalteranbau, siehe Anleitung „Elektromechanische Hubzylinder EMC“, R320103103.

Position der Schalter EMC-Größe KGT-Größe Maße (mm)Bei Verfahrweg 0 mm Bei Verfahrweg smax mm

d0 x P (mm) L0 1Mag Lsmax 1Mag L0 2Mag Lsmax 2Mag

32 12x5 42 55 42+smax 55+smax

12x10 46 55 46+smax 55+smax

40 16x5 49 61 49+smax 61+smax

16x10 58 61 58+smax 61+smax

16x16 74 61 74+smax 61+smax

50 20x5 53 76 53+smax 76+smax

20x10 72 76 72+smax 76+smax

20x20 91 76 91+smax 76+smax

63 25x5 57 76 57+smax 76+smax

25x10 76 76 76+smax 76+smax

25x25 108 76 108+smax 76+smax

80 32x5 63,5 94 63,5+smax 94+smax

32x10 90 94 90+smax 94+smax

32x20 98 94 98+smax 94+smax

32x32 133 94 133+smax 94+smax

100 40x5 67,5 99 67,5+smax 99+smax

40x10 84 99 84+smax 99+smax

40x20 102 99 102+smax 99+smax

40x40 157 99 157+smax 99+smax

Die in der Tabelle angegebenen Maße zeigen die Position des Magneten in Abhängigkeit vom Verfahrweg.

c Diese Positionen dürfen nicht überfahren werden! Ansonsten droht ein Auffahren der KGT-Mutter auf das Gehäuse.

31Bosch Rexroth AG

~40

M8

x1

Ø1,

8

4,6

6,1

~3731,5

9,7 1)

2) 3)

1

4

3

13

4

M8x

1

~35

L+

M

brn

blk

blu

1

4

3


Technische Daten

Materialnummer R3476 027 03 R3476 028 03Typ Sensor (elektronisch) Sensor (elektronisch)Elektrische Ausführung DC 3-Leiter DC 3-LeiterVersorgungsspannung Uv DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 VAnsprechempfi ndlichkeit 2,6 mT 2,6 mTRestwelligkeit Uss ≤ 10% ≤ 10%Stromaufnahme ≤ 10 mA1) ≤ 10 mA1)

Dauerstrom Ia ≤ 200 mA ≤ 200 mAHysterese H typ. > 0,5 mT > 0,5 mTReproduzierbarkeit R ≤ 0,1 mT (Uv und Ta konstant) ≤ 0,1 mT (Uv und Ta konstant)EMV nach EN 60947-5-2 nach EN 60947-5-2Schaltausgang PNP PNPAusgangsfunktion Öffnerfunktion ÖffnerfunktionAnschlussart PVC, 10 m Leitung mit Stecker M8, 3-polig,

mit Rändelverschraubung, PUR, 0,3 mSchutzart IP68, IP69K2) IP68Kontaktart kontaktlos PNP Öffner kontaktlos PNP ÖffnerSchaltfolge max. 1,0 kHz 1,0 kHzDrahtbruchschutz ja jaKurzschlussschutz ja3) ja3)

Verpolungsschutz ja jaEinschaltimpulsunterdrückung ja jaSchock-/Schwingbeanspruchung 30g, 11 ms/10 ... 55 Hz, 1 mm 30g, 11 ms/10 ... 55 Hz, 1 mmUmgebungstemperatur Ta – 30 ... 80 °C – 30 ... 80 °CGehäusewerkstoff Kunststoff Kunststoff

brn = braunblk = schwarzblu = blau

1 Position Sensorelement2 Befestigungsschraube3 Anzeige-LED

Verlängerungskabel für SensorDas Verlängerungskabel (ca. 5 m) wird mit Buchse M8x1 für den Anschluss an den Sensor geliefert.

Materialnummer Buchsenkontakt 1 3 4 Gehäuseschutzart

R3476 025 03 auf Ader braun blau schwarz IP 66 im gesteckten ZustandAnschlussbelegung +3,8 ... 30 VDC 0 V Masse Ausgang

Öffner

1) unbetätigt2) Nach DIN 40050 Teil 93) (getaktet)



1) Mutter im Lieferumfang enthalten. Als Zubehör zusätzlich bestellbar.

Für Bauform mit Riemenvorgelege und Motor

Montage der BefestigungselementeDie Befestigungselemente zur Montage werden am hinteren Ende des Riemenvorgeleges angebaut. Die Schrauben sind im Lieferumfang der Befestigungselemente enthalten.

Gruppe2 3 4 5 6

1)


Gruppe2 3 4 5

1)

1) Mutter im Lieferumfang enthalten. Als Zubehör zusätzlich bestellbar.

Für Bauform mit Flansch und Motor


Gruppe Bezeichnung Größe Materialnummer

2 Mutter 32 1823 300 020

40 1823 A000 021

50 1823 300 030

63 1823 300 030

80 1823 300 031

100 1823 300 0312 Gelenkkopf,

mit Innengewinde32 R3499 385 00

40 R3499 386 00

50 R3499 387 00

6380 R3499 389 00

1002 Gabelkopf,

mit Innengewinde32 R3499 391 00

40 R3499 392 00

50 R3499 393 00

6380 R3499 395 00

1002 Ausgleichs-

kupplung mit Befestigungsplatte

32 R3499 397 00

40 R3499 398 00

50 R3499 399 00

6380 R3499 401 00

1002 Ausgleichs-

kupplung32 R3499 379 00

40 R3499 380 00

50 R3499 381 00

6380 R3499 383 00

1003 Flansch-

befestigung32 R3499 421 00

40 R3499 422 00

50 R3499 423 00

63 R3499 424 00

80 R1561 5A0 02

100 R1561 6A0 023 Schwenkzapfen,

für Deckel32 R3499 403 00

40 R3499 404 00

50 R3499 405 00

63 R3499 406 00

80 R1561 5A0 01

100 R1561 6A0 013 Lager für

Schwenkzapfen, Metall

32 R3499 409 00

40 R3499 410 00

5063 R3499 412 00

80100 R3499 414 00

Gruppe Bezeichnung Größe Materialnummer

3, 5 FußbefestigungFür Montage am EMC Deckel und -Boden wenn Motoranbau über Riemenvorgelege (RV01)

32 R1561 1B1 01

40 R1561 2B1 01

50 R1561 3B1 01

63 R1561 4B1 01

80 R1561 5B1 01

100 R1561 6B1 015 Fußbefestigung

Für Montage am EMC Boden wenn Motoranbau über Flansch und Kupp-lung (MF01)

32 R1561 1B1 02

40 R1561 2B1 02

50 R1561 3B1 02

63 R1561 4B1 02

80 R1561 5B1 02

100 R1561 6B1 025 Gabelbefestigung

Lieferung mit Bolzen32 R3499 457 00

40 R3499 458 00

50 R3499 459 00

63 R3499 460 00

80 R3499 461 00

100 R3499 462 006 Lagerbock 32 R3499 475 00

40 R3499 476 00

50 R3499 477 00

63 R3499 478 00

80 R3499 479 00

100 R3499 480 006 Schwenkfl ansch 32 R3499 481 00

40 R3499 482 00

50 R3499 483 00

63 R3499 484 00

80 R3499 485 00

100 R3499 486 005 Gabelbefestigung,

für GelenklagerLieferung mit Bolzen

32 R3499 451 00

40 R3499 452 00

50 R3499 453 00

63 R3499 454 00

80 R3499 455 00

100 R3499 456 006 Gelenklager, hoch 32 R3499 463 00

40 R3499 464 00

50 R3499 465 00

63 R3499 466 00

80 R3499 467 00

100 R3499 468 006 Gelenklager 32 R3499 469 00

40 R3499 470 00

50 R3499 471 00

63 R3499 472 00

80 R3499 473 00

100 R3499 474 00

BefestigungselementeMaterialnummern - zur Nachbestellung von Einzelteilen

35Bosch Rexroth AG

KY KX

KK

LF AV

EUNE KK

CE

AA

ØCN

ER

SW

z z


Maßbilder

Mutter

Größe Materialnummer Bestellmenge Maße (mm) GewichtEMC KK KX KY

(kg)32 1823300020 50 M10x1,25 17 6 0,01040 1823A00021 50 M12x1,25 19 7 0,01250 1823300030 25 M16x1,5 24 8 0,0176380 1823300031 25 M20x1,5 30 10 0,030100

Material: Stahl verzinkt

Gelenkkopf, mit Innengewinde

Größe Materialnummer Maße (mm) GewichtEMC AA AV CE ØCN EN ER EU KK LF SW Z

min. H7 –0,1 max. (°) (kg)32 R3499 385 00 19 15 43 10 14 14 11,5 M10x1,25 14 17 4 0,07040 R3499 386 00 22 18 50 12 16 16 12,5 M12x1,25 16 19 4 0,10550 R3499 387 00 27 24 64 16 21 21 15,5 M16x1,5 21 22 4 0,2106380 R3499 389 00 34 30 77 20 25 25 18,5 M20x1,5 25 30 4 0,380100


(Einmal im Lieferumfang des EMC enthalten.)

36 Bosch Rexroth AG

BL M

C

ØCK

KK

LE

CE

L1

ER

CL D

1Ø

H1

H

T2

ØD

6

ØD

7

ØD1

E2

A2

KK

E1A1

SW


BefestigungselementeGabelkopf, mit Innengewinde

Größe Materialnummer Maße (mm) GewichtEMC BL CE ØCK CL CM ØD1 ER KK L1 LE

e11 (kg)32 R3499 391 00 26 40 10 20 10 18 12 M10x1,25 15 20 0,10040 R3499 392 00 31 48 12 24 12 20 14 M12x1,25 18 24 0,15450 R3499 393 00 39 64 16 32 16 26 19 M16x1,5 24 32 0,3526380 R3499 395 00 50 80 20 40 20 34 20 M20x1,5 30 40 0,700100


Ausgleichskupplung mit Befestigungsplatte

Größe Materialnummer Maße (mm) GewichtEMC A1 A2 ØD1 ØD6 ØD7 E1 E2 H1 H KK SW T2

H11 H13 H13 H13 (kg)32 R3499 397 00 60 37 20 6,6 11 36±0,15 23±0,15 15 24 M10x1,25 17 7 0,3040 R3499 398 00 60 56 25 9,0 15 42±0,20 38±0,20 20 30 M12x1,25 19 9 0,4050 R3499 399 00 80 80 30 11,0 18 58±0,20 58±0,20 20 32 M16x1,5 24 11 0,906380 R3499 401 00 90 90 40 14,0 20 65±0,30 65±0,30 20 35 M20x1,5 36 13 1,15100


Axiales Spiel von 0,4 bis 0,8 mm Radiales Spiel 2 ±0,13 mm

37Bosch Rexroth AG

SW4**

*

KK

RV

ØD

34°4°

D2 K

K

L

L3

FB1 SW1SW2SW3

L2

ØD

1

E

TG1

R

MF

L4

T G1

T FUF

ØF B

ØD

1

ØD

2

ØD


Ausgleichskupplung

Größe Materialnummer Maße (mm) GewichtEMC B1 ØD1 D2 ØD3 F KK L L2 L3 SW1 SW2 SW3 SW4 RV

±2 ±1 (kg)32 R3499 379 00 6 21,5 34 14 23 M10x1,25 73 20 7,5 19 12 17 30 0,7 0,2140 R3499 380 00 7 21,5 34 14 28 M12x1,25 77 24 13,0 19 12 19 30 0,7 0,2150 R3499 381 00 8 33,5 47 22 32 M16x1,5 108 32 9,0 30 19 24 41 1,0 0,656380 R3499 383 00 10 33,5 47 22 42 M20x1,5 122 40 19,0 30 19 30 41 1,0 0,68100

* Winkelausgleich** Radialausgleich


Zur Montage am Kolbenstangenende:

Flanschbefestigung

Größe Materialnummer Maße (mm) GewichtEMC ØD ØD1 ØD2 E ØFB L4 MF R TF TG1 UF

H11 H13 H13 max. ±0,2 (kg)32 R3499 421 00 30 6,6 11 50 7 4,5 10 32 64 32,5 80 0,340 R3499 422 00 35 6,6 11 55 9 4,5 10 36 72 38,0 90 0,450 R3499 423 00 40 9,0 15 65 9 6,0 12 45 90 46,5 110 0,863 R3499 424 00 45 9,0 15 75 9 6,0 12 50 100 56,5 125 1,080 R1561 5A0 02 55 11,0 18 100 12 9,0 16 63 126 72,0 154 1,7100 R1561 6A0 02 65 11,0 18 120 14 9,0 16 75 150 89,0 186 2,4


Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten

– gleicht Fluchtungsfehler aus – vergrößert die Montagetoleranz – vereinfacht den Zylinderanbau

38 Bosch Rexroth AG

B4

T 3

H2

AB1

H1

B2

ØD3

ØD2

ØD

1

C

F x 45°

UW

TM

TG TL L1

TK

T G

T DU

W

ØD

1

ØD

2ØD



Lager für Schwenkzapfen, Metall

Größe Materialnummer Maße (mm)EMC A B1 B2 B4 C ØD1 ØD2 ØD3 F x 45° H1 H2 T3

±0,2 f8 H7 H12 H13 ±0,1 –0,432 R3499 409 00 32 46 18,0 15 10,5 12 6,6 11 1,0 30 15 6,840 R3499 410 00 36 55 21,0 18 12,0 16 9,0 15 1,6 36 18 9,05063 R3499 412 00 42 65 23,0 20 13,0 20 11,0 18 1,6 40 20 11,080100 R3499 414 00 50 75 28,5 25 16,0 25 14,0 20 2,0 50 25 13,0

Material: Stahl verzinkt, mit Buchsen aus Sinterbronze, paarweise Lieferung

Schwenkzapfen, für Deckel

Größe Materialnummer Maße (mm) GewichtEMC ØD ØD1 ØD2 L1 TD TG TK TL TM UW

H11 e9 ±0,2 h14 h14 (kg)32 R3499 403 00 30 6,6 11 7,5 12 32,5 16 12 50 48 0,2940 R3499 404 00 35 6,6 11 7,5 16 38,0 20 16 63 56 0,5050 R3499 405 00 40 9,0 15 10,0 16 46,5 24 16 75 65 0,7063 R3499 406 00 45 9,0 15 10,0 20 56,5 24 20 90 75 1,1080 R1561 5A0 01 55 11,0 18 16,0 20 72,0 28 20 110 100 1,50100 R1561 6A0 01 65 11,0 18 25,5 25 89,0 38 25 132 120 2,70

Material: Gusseisen mit Kugelgraphit verzinkt


(Nur für vertikalen Einbau des EMC)

39Bosch Rexroth AG

E

A

ØD

AT

TG

T GE1

L 1

TR


Fußbefestigung für Montage am Deckel oder am Riemenvorgelege

Fußbefestigung mit Zentrierring für Montage am Boden, zwischen EMC und Flansch

Für Montage am EMC Deckel und Boden wenn Motoranbau über Riemenvorgelege (RV01)

GrößeEMC

Materialnummer Maße (mm) GewichtA AT ØD E E1 L1 TG TR

±0,2 ±0,2 H13 ±0,2 ±0,2 ±0,2 (kg)32 R1561 1B101 30 6 6,6 79 55,5 18 32,5 65 0,1540 R1561 2B101 30 7 6,6 90 62,5 18 38,0 75 0,1650 R1561 3B101 35 7 9,0 110 77,5 21 46,5 90 0,2663 R1561 4B101 35 7 9,0 120 87,5 21 56,5 100 0,3280 R1561 5B101 40 10 11,0 153 110,5 27 72,0 128 0,76100 R1561 6B101 40 10 11,0 178 128,5 27 89,0 148 1,10

Für Montage am EMC Boden wenn Motoranbau über Flansch und Kupplung (MF01)

GrößeEMC

Materialnummer Maße (mm) Gewicht1)

A AT ØD E E1 L1 TG TR

±0,2 ±0,2 H13 ±0,2 ±0,2 ±0,2 (kg)32 R1561 1B102 30 6 6,6 79 55,5 18 32,5 65 0,15640 R1561 2B102 30 7 6,6 90 62,5 18 38,0 75 0,16650 R1561 3B102 35 7 9,0 110 77,5 21 46,5 90 0,26763 R1561 4B102 35 7 9,0 120 87,5 21 56,5 100 0,32980 R1561 5B102 40 10 11,0 153 110,5 27 72,0 128 0,787100 R1561 6B102 40 10 11,0 178 128,5 27 89,0 148 1,130




1) inklusive Gewicht des Ringes

Maßbild siehe obenMaterial: Stahl verzinkt

40 Bosch Rexroth AG

T GE

UB

VB

E

CB

ØCD

FL

MR

L

TG

E

T G E

L1

CD

FL

MR

L

I

ØD

1

ØD

EW


BefestigungselementeGabelbefestigung

Größe Materialnummer Maße (mm) GewichtEMC CB ØCD E FL L MR TG UB VB

H14 H9 max. ±0,2 min. ±0,2 h14 (kg)32 R3499 457 00 26 10 47 22 12 11 32,5 45 50 0,0940 R3499 458 00 28 12 54 25 15 13 38,0 52 57 0,1150 R3499 459 00 32 12 65 27 15 13 46,5 60 65 0,1863 R3499 460 00 40 16 75 32 20 17 56,5 70 76 0,2580 R3499 461 00 50 16 94 36 20 17 72,0 90 96 0,51100 R3499 462 00 60 20 112 41 25 21 89,0 110 117 0,70

Bolzen und Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten

Material: Aluminium -Druckguss eloxiert

Schwenkfl ansch (Gegenstück zur Gabelbefestigung S. 40)

Größe Materialnummer Maße (mm)EMC CD ØD D1 E EW FL I L L1 MR TG DIN 912

H9 H11 H13 –0,2/–0,6 ±0,2 ±0,5 min. min. max. ±0,232 R3499 481 00 10 30 6,6 48 26 22 5,5 12 4,5 10 32,5 M6x1840 R3499 482 00 12 35 6,6 53 28 25 5,5 15 4,5 12 38,0 M6x1850 R3499 483 00 12 40 9,0 63 32 27 6,5 15 4,5 12 46,5 M8x2063 R3499 484 00 16 45 9,0 73 40 32 6,5 20 4,5 16 56,5 M8x2080 R3499 485 00 16 45 11,0 98 50 36 10,0 20 4,5 16 72,0 M10x20100 R3499 486 00 20 55 11,0 115 60 41 10,0 25 4,5 20 89,0 M10x20

Material: Aluminium


41Bosch Rexroth AG

R4

T

T GE

CP

CGC

F

SR

FM

L1

L11

L4

B3

ØD

ØD

3

ØD

4

HB

TE

UL

RA

UR

BT

T

L3

EM

ØEB

PH

ØCK

GL


Gabelbefestigung, für Gelenklager

Größe Materialnummer Maße (mm) GewichtEMC B3 CF CG CP Ød3 Ød4 ØD E FM L1 L4 L11 R4 SR T TG DIN 912

±0,2 F7 D10 d12 ±0,2 ±0,5 ±0,5 –0,5 ±0,2 ±0,2 (kg)32 R3499 451 00 3,3 10 14 34 6,6 11 30 49 22 4,5 5,5 16,5 17 11 3 32,5 M6x18 0,21640 R3499 452 00 4,3 12 16 40 6,6 11 35 55 25 4,5 5,5 18,0 20 12 4 38,0 M6x18 0,28650 R3499 453 00 4,3 16 21 45 9,0 15 40 67 27 4,5 6,5 23,0 22 15 4 46,5 M8x20 0,48763 R3499 454 00 4,3 16 21 51 9,0 15 45 77 32 4,5 6,5 23,0 25 15 4 56,5 M8x20 0,67680 R3499 455 00 4,3 20 25 65 11,0 18 45 97 36 4,5 10,0 27,0 30 20 4 72,0 M10x20 1,385100 R3499 456 00 4,3 20 25 75 11,0 18 55 117 41 4,5 10,0 27,0 32 20 4 89,0 M10x20 2,036

Bolzen und Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten

Material: Aluminium

ohne Befestigungsschrauben

Lagerbock (Gegenstück zur Gabelbefestigung S. 40)

Größe Materialnummer Maße (mm) GewichtEMC BR BT ØCK ØEB EM GL ØHB L3 PH RA T TE UL UR

H9 H13 –0,2/–0,6 H13 JS15 JS14 JS14 (kg)32 R3499 475 00 10 8 10 10 26 21 5,5 10 32 18 4 38 51 31 0,16640 R3499 476 00 11 10 12 10 28 24 5,5 10 36 22 4 41 54 35 0,22250 R3499 477 00 13 12 12 11 32 33 6,6 14 45 30 6 50 65 45 0,43363 R3499 478 00 15 12 16 11 40 37 6,6 14 50 35 6 52 67 50 0,55080 R3499 479 00 15 14 16 15 50 47 9,0 18 63 40 6 66 86 60 0,956100 R3499 480 00 18 15 20 15 60 55 9,0 20 71 50 6 76 96 70 1,488


42 Bosch Rexroth AG

G3

G2

G1

K2

K1

H2

H1

EN

ER

CN

CH

4°4°

EU

ØS

EN

EU

ETG

E I 3T G

4°4°

ER

F L

CN

H

R

I 2

ØD1

ØD1



Material: Aluminium

ohne Befestigungsschrauben


Gelenklager hoch (Gegenstück zur Gabelbefestigung S. 41)

Größe Materialnummer Maße (mm)EMC CH CN EN ER EU G1 G2 G3 H1 H2 K1 K2 ØS

JS15 H7 –1,0 max. JS14 JS14 max. JS14 max. H1332 R3499 463 00 32 10 14 16 10,5 21 18 31 16 9±1,0 38 51 6,640 R3499 464 00 36 12 16 18 12,0 24 22 35 16 9±1,0 41 54 6,650 R3499 465 00 45 16 21 21 15,0 33 30 45 23 11±1,0 50 65 9,063 R3499 466 00 50 16 21 23 15,0 37 35 50 23 11±1,0 52 67 9,080 R3499 467 00 63 20 25 28 18,0 47 40 60 32 12±1,5 66 86 11,0100 R3499 468 00 71 20 25 30 18,0 55 50 70 33 13±1,5 76 96 11,0


Gelenklager (Gegenstück zur Gabelbefestigung S. 41)

Größe Materialnummer Maße (mm) GewichtEMC ØCN ØD1 E EN ER EU FL H l2 l3 R TG DIN 912

H7 H13 –0,1 –0,2 min. ±0,2 (kg)32 R3499 469 00 10 6,6 47 14 15 9,0 22 9,0 5,5 36 15 32,5 M6x18 0,21440 R3499 470 00 12 6,6 53 16 18 9,0 25 9,0 5,5 42 16 38,0 M6x18 0,28350 R3499 471 00 16 9,0 65 21 20 10,5 27 10,5 6,5 48 16 46,5 M8x20 0,42863 R3499 472 00 16 9,0 75 21 23 15,0 32 10,5 6,5 55 18 56,5 M8x20 0,68480 R3499 473 00 20 11,0 95 25 27 18,0 36 14,0 10,0 70 21 72,0 M10x20 1,212100 R3499 474 00 20 11,0 115 25 30 18,0 41 15,0 10,0 80 21 89,0 M10x20 2,032


Führungseinheit GH1 mit Gleitlager

Führungseinheit GH2 mit Linearkugellager

Hinweis: Bei Bedarf können für den EMC 32 bis 63 Führungseinheiten verwendet werden. Nähere Informationen fi nden Sie unter www.boschrexroth.com/dcp


Schmierung

Die Fettschmierung hat den Vorteil, dass Kugelgewindetriebe erst nach langen Wegen nachgeschmiert werden müssen. Das bedeutet, dass eine Nachschmier-anlage in vielen Fällen entfallen kann.Es können alle hochwertigen Wälzlager-fette verwendet werden.Hinweise der Schmierstoffhersteller be-achten! Fette mit Festschmierstoffanteil (z.B. Graphit oder MoS2) dürfen nicht verwendet werden.Zur Nachschmierung sind bei Rexroth entsprechende Fettkartuschen Dynalub 510 erhältlich.

Für Kugelgewindetriebe des EMC gelten die üblichen Wälzlager-Schmiervorschriften.

Soll ein möglichst langer Nachschmier-intervall erreicht werden, so sind Fette nach DIN 51825-K2K und bei höheren Lasten KP2K der NLGI-Klasse 2 nach DIN 51818 zu bevorzugen. Versuche zeigen, dass Fette der NLGI-Klasse 00 bei höheren Lasten nur ca. 50% der Laufl eistung von Klasse 2 erreichen.Das Nachschmierintervall ist von vielen Faktoren wie z. B. Verschmutzungsgrad, Betriebstemperatur, Belastung usw. abhängig. Deshalb können die nach-folgenden Angaben nur Richtwerte sein.

Fettschmierung

SchmierhinweiseDie Grundschmierung erfolgt durch den Hersteller.Der EMC ist für Fettschmierung (über Handpresse mit Schmierdorn) aus-gelegt.Die Wartung beschränkt sich auf das Nachschmieren des Kugelgewinde-triebes über den Schmieranschluss.Hierfür den Kolben auf Position S ein-fahren.

Nähere Informationen siehe „Montage-anleitung EMC“, R320103103

45Bosch Rexroth AG

SLLub


Nachschmierintervalle für NLGI-2 Fette

GrößeEMC

FettDIN 51825

KonsistenzklasseDIN 51818

Empfohlenes Fett

Materialnummer (Kartusche 400 g)

32 - 100 KP2K NLGI 2 Dynalub 510 R3416 037 00

Empfohlene Schmierstoffe

c Fette mit Festschmierstoffanteil (z. B. Graphit oder MoS2) dürfen nicht verwendet werden.

EMC-Größe

KGT-Steigung P

(mm)

Umdrehungen U

(Mio)

Hubweg

(km)

Fett-Nachschmier-menge

(g)

LLub

(mm)

S

(mm)32 5 50 250 0,30 25 30,0

10 500 0,30 29,040 5 250 0,60 25 27,8

10 500 0,80 27,516 800 1,10 27,5

50 5 250 1,00 30 34,510 500 1,40 34,520 1000 2,20 34,5

63 5 250 1,40 30 34,510 500 1,70 34,525 1250 3,10 33,5

80 5 250 2,00 40 44,010 500 2,80 46,520 1000 3,20 46,532 1600 4,90 46,5

100 5 250 2,70 40 39,510 500 7,30 42,020 1000 7,80 42,040 2000 12,90 42,0

Randbedingungen:Belastung = ≤ 0,2 Cnmin = 100 min–1

Einbaulage: beliebigBetriebsart: kein Kurzhub (smax < 100 mm) Dichtung: Standard


Typ

MSK

Die Servomotoren MSK zeichnen sich durch das breite Leistungsspek-trum und die feine Baureihenstufung aus. Die hohe Drehmomentdichte dieser Synchron-Servomotoren ermöglicht eine besonders kompakte Bauform mit Maximal-Drehmomenten.

Ausführung: – Glatte Welle mit Wellendichtring – Absoluter Multiturn-Geber (Hiperface), 128 · 213 Informationen

pro Motorumdrehung mit 4096 Umdrehungen. Die absolute Achsposition bleibt bei dieser Gebervariante auch nach Span-nungsabschaltung erhalten.

– Kühlung: natürliche Konvektion – Schutzart IP65 – Mit und ohne Haltebremse

Produktvorteile: – Hohe Betriebszuverlässigkeit – Kompakte Bauform – Leistungsstark und dynamisch – Hohe Drehmomentdichte – Hohe Schutzart IP65 – Höchstmaß an Präzision durch optische Gebersysteme

MSM

Die wartungsfreien Servomotoren MSM ergänzen das Produktportfolio digitaler Antriebstechnik im unteren Leistungsbereich.Die hohe Leistungsdichte bei kurzer Baulänge und minimiertem Flansch-maß prädestinieren sie besonders für Maschinenkonzepte mit hochdynamischen Prozessen.

Ausführung: – Glatte Welle – Multiturnabsolutgeber – Kühlung: natürliche Konvektion – Schutzart IP54 – Mit und ohne Haltebremse

Produktvorteile: – Hohe Betriebszuverlässigkeit – Wartungsfreier Betrieb (durch bürstenlose Ausführung und Verwen-

dung Lebensdauer-fettgeschmierter Lager) – Hohe Leistungsdaten – Hohe Dynamik (durch günstiges Drehmoment-Trägheitsmassenverhältnis) – Einfache Verkabelung und schnelle Inbetriebnahme

MotorenÜbersicht

Die Auswahl des Motors erfolgt, nachdem die notwendigen Eckdaten der Anwendung ermittelt wurden (Geometrie, An-triebsart, erforderliche Kraft, Geschwindigkeit und Hub).

47Bosch Rexroth AG

H

A

ØFR


AC-Servomotoren MSK

Maße

Motortyp Maße (mm)A B1 B2 B3 ØD ØE ØF ØG H H1 H2 L L1 R

k6 j6 ohne Bremse

mit Bremse

MSK 030C 54 20 2,5 7,0 9 40 63 4,5 98,5 71,5 57,4 188,0 213,0 – R5MSK 040C 82 30 2,5 8,0 14 50 95 6,6 124,5 83,5 69,0 185,5 215,5 42,5 R8MSK 050C 98 40 3,0 9,0 19 95 115 9,0 134,5 85,5 71,0 203,0 233,0 55,5 R8MSK 060C 116 50 3,0 9,5 24 95 130 9,0 156,5 98,5 84,0 226,0 259,0 48,0 R9MSK 076C 140 50 4,0 14,0 24 110 165 11,0 180,0 110,0 95,6 292,5 292,5 79,0 R12

Bezeichnung Symbol Einheit MSK 030C-0900 MSK 040C-0600 MSK 050C-0600 MSK 060C-0600 MSK 076C-0450Maximale Nutzdrehzahl nmax (min–1) 9000 6000 6000 6000 4500Maximaldrehmoment Mmax (Nm) 4 8,1 15 24 43,5Nennmoment MN (Nm) 0,8 2,7 5,0 8,0 12,0Rotorträgheitsmoment ohne Bremse JRot (10–6kgm2) 30 140 330 800 4300Masse Motor ohne Bremse mM (kg) 1,9 3,6 5,4 8,4 13,8HaltebremseHaltemoment MBr (Nm) 1,0 4,0 5,0 10,0 11,0Trägheitsmoment Bremse JBr (10–6kgm2) 7 23 107 59 360Masse Bremse mBr (kg) 0,2 0,3 0,9 0,8 1,1

HinweiseDie Motoren sind komplett mit Steuerung lieferbar. Nähere Angaben über Motoren und Steuerungen Katalog „IndraDrive Cs für Linearsysteme“ und „IndraDrive C für Linearsysteme“.

Motordaten unabhängig vom EMC

48 Bosch Rexroth AG

L

B3


HinweiseDie Motoren sind komplett mit Steuerung lieferbar. Nähere Angaben über Motoren und Steuerungen fi nden Sie in den Katalogen „IndraDrive Cs für Linearsysteme“ und „IndraDrive C für Linearsysteme“.

AC-Servomotoren MSM

Maße

Motordaten unabhängig vom EMC

Motortyp Maße (mm)A B1 B2 B3 ØD ØE ØF ØG H1 H2 H3 L

h6 h7 ohne Bremse

mit Bremse

MSM 019B 38 25 3 6,0 8 30 45 3,4 51 27 40,8 92,0 122,0MSM 031B 60 30 3 6,5 11 50 70 4,5 73 36 22,5 79,0 115,5MSM 031C 60 30 3 6,5 14 50 70 4,5 73 36 42,0 98,5 135,0MSM 041B 80 35 3 6,0 19 70 90 6,0 93 36 52,5 112,0 149,0

Bezeichnung Symbol Einheit MSM 019B MSM 031B MSM 031C MSM 041BMaximale Nutzdrehzahl nmax (min–1) 5000 5000 5000 4500Maximaldrehmoment Mmax (Nm) 0,95 1,91 3,80 7,10Nennmoment MN (Nm) 0,32 0,64 1,30 2,40Rotorträgheitsmoment ohne Bremse JRot (10–6kgm2) 5,1 14,0 26,0 87,0Masse Motor ohne Bremse mM (kg) 0,47 0,82 1,20 2,30HaltebremseHaltemoment MBr (Nm) 0,29 1,27 1,27 2,45Trägheitsmoment Bremse JBr (10–6kgm2) 0,2 1,8 1,8 7,5Masse Bremse mBr (kg) 0,21 0,48 0,50 0,80

Motoren


Konfi guration und Bestellung

EMC Größe

Kugelgewindetrieb Materialnummer bei max. Verfahrweg (mm)d0 (mm) Steigung P (mm) 100 200 320 400

32 12 5 R1560 111 00 R1560 112 00 – –10 R1560 121 00 R1560 122 00 – –

40 16 5 R1560 211 00 R1560 212 00 R1560 213 20 R1560 214 0010 R1560 221 00 R1560 222 00 R1560 223 20 R1560 224 0016 – R1560 232 00 – –

50 20 5 R1560 311 00 R1560 312 00 R1560 314 0020 – R1560 342 00 – –

Fixlängen EMCEin EMC mit Fixlängen hat gegenüber einem frei konfi gurierten EMC verkürzte Lieferzeiten.

Hinweis:Die verkürzten Lieferzeiten gelten nur für einen EMC mit Fixlängen ohne Anbau-teile.

Ein EMC mit Fixlängen ist defi niert gemäß Tabelle. Außerdem besitzt er

– eine Standarddichtung – ein reduziertes Axialspiel – die Toleranzklasse T7.

Für Fixlängen mit festem Hub bitte die Materialnummer aus der Tabelle wählen.

Der EMC ist in Fixlängen oder frei konfi gurierbar erhältlich. Für frei konfi gurierbare EMC bitte Bestellschlüssel angeben.

c Überlauf berücksichtigen

Größe ZylindermechanikMaterialnummer

Spindelsteigung max. Verfahrweg(mm)

Dichtung Vorspannung KGT-Mutter Toleranzklasse KGT-Mutter (mm)

EMC32R156010000

5 01 . . .

Standard 1

reduziertes Axialspiel 1

T7 Standard 01

10 02 . . . 2% Vorspannung 3

EMC40R156020000

5 01 . . .

Standard 1


T7 Standard 0110 02 . . .

2% Vorspannung 316 03 . . .

EMC50R156030000

5 01 . . .

Standard 1


T7 Standard 0110 02 . . .

2% Vorspannung 320 04 . . .

51Bosch Rexroth AG

RV02RV01 RV03


AusführungRiemenvorgelege

Bild 1 Bild 2

ohne Flansch OF01 mit Flansch MF01

Flansch

SchmieranschlussMotorstecker

1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor „00“ eintragen).2) Das Standardprotokoll dient als Bestätigung dafür, dass die aufgeführten Kontrollen durchgeführt wurden und die gemessenen Werte inner-

halb der zulässigen Toleranzen liegen.

Erläuterung der Bestellparameter siehe „Anfrage und Bestellung“

Ausführung Motoranbau Motor Dokumentation

Bild1, Bild 2 Untersetzungi

Anbausatz1) für Motor ohne Bremse mit Bremse

OF01 00 00

Standard 2) 01

MF0105 MSK 030C 84 8513 MSM 019B 104 10514 MSM 031B 106 107

RV01RV02RV03

i = 133 MSM 019B 104 10534 MSM 031B 106 10735 MSK 030C 84 85

OF01 00 00

MF0105 MSK 030C 84 8513 MSM 019B 104 10514 MSM 031B 106 107

RV01RV02RV03

i = 136 MSM 031C 108 10937 MSK 030C 84 8538 MSK 040C 86 87

i = 1,539 MSM 031C 108 10940 MSK 030C 84 8541 MSK 040C 86 87

OF01 00 00

MF0105 MSK 030C 84 8506 MSK 040C 86 8715 MSM 031C 108 109

RV01RV02RV03

i = 1

42 MSM 031C 108 10943 MSM 041B 110 11144 MSK 040C 86 8745 MSK 050C 88 89

i = 1,546 MSM 031C 108 10947 MSM 041B 110 11148 MSK 040C 86 87



EMC Größe

Kugelgewindetrieb Materialnummer bei max. Verfahrweg (mm)d0 (mm) Steigung P (mm) 100 200 320 400

63 25 5 R1560 411 00 R1560 412 00 – R1560 414 0010 – R1560 422 00 – R1560 424 00

80 32 5 R1560 511 00 R1560 512 00 – –10 – R1560 522 00 – R1560 524 00

100 40 5 – R1560 612 00 – –20 – – – R1560 644 00

Fixlängen EMCEin EMC mit Fixlängen hat gegenüber einem frei konfi gurierten EMC verkürzte Lieferzeiten.

Hinweis:Die verkürzten Lieferzeiten gelten nur für einen EMC mit Fixlängen ohne Anbau-teile.

Ein EMC mit Fixlängen ist defi niert gemäß Tabelle. Außerdem besitzt er

– eine Standarddichtung – ein reduziertes Axialspiel – die Toleranzklasse T7.

Der EMC ist in Fixlängen oder frei konfi gurierbar erhältlich. Für frei konfi gurierbare EMC bitte Bestellschlüssel angeben.

Für Fixlängen mit festem Hub bitte die Materialnummer aus der Tabelle wählen.

c Überlauf berücksichtigen

Größe ZylindermechanikMaterialnummer

Spindelsteigung Max. Verfahrweg Dichtung Vorspannung KGT-Mutter Toleranzklasse KGT-Mutter(mm) (mm)

EMC63R156040000

5 01

. . . Standard 1


T7 Standard 0110 02

2% Vorspannung 3

25 05

EMC80R156050000

5 01

. . . Standard 1


T7 Standard 01

10 02

20 04

2% Vorspannung 3

32 06

EMC100R156060000

5 01

. . . Standard 1


T7 Standard 0110 02

20 042% Vorspannung 3

40 07

53Bosch Rexroth AG

RV02RV01 RV03


AusführungRiemenvorgelege

Bild 1 Bild 2

ohne Flansch OF01 mit Flansch MF01

Flansch

SchmieranschlussMotorstecker

1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor „00“ eintragen).2) Das Standardprotokoll dient als Bestätigung dafür, dass die aufgeführten Kontrollen durch-

geführt wurden und die gemessenen Werte innerhalb der zulässigen Toleranzen liegen.

Erläuterung der Bestellparameter siehe „Anfrage und Bestellung“

Ausführung Motoranbau Motor Dokumentation

Bild1, Bild 2 Untersetzungi

Anbausatz1) für Motor ohne Bremse mit Bremse

OF01 00 00

Standard 2) 01

MF0106 MSK 040C 86 8707 MSK 050C 88 8916 MSM 041B 110 111

RV01RV02RV03

i = 1

49 MSM 041B 110 11150 MSK 040C 86 8751 MSK 050C 88 8952 MSK 060C 90 91

i = 253 MSM 041B 110 11154 MSK 040C 86 8755 MSK 050C 88 89

OF01 00 00

MF01

06 MSK 040C 86 8707 MSK 050C 88 8908 MSK 060C 90 9109 MSK 076C 92 93

RV01RV02RV03

i = 156 MSK 050C 88 8957 MSK 060C 90 9158 MSK 076C 92 93

i = 259 MSK 050C 88 8960 MSK 060C 90 91

OF01 00 00

MF0108 MSK 060C 90 9109 MSK 076C 92 93

RV01RV02RV03

i = 161 MSK 060C 90 9162 MSK 076C 92 93

i = 263 MSK 060C 90 9164 MSK 076C 92 93


Befestigungselemente für Ausführung RV01 bis RV03 (mit Riemenvorgelege)

Gruppe1 2 3 4 5 6

ohne Befestigungselement 00 00 00 00 00 00

1)

01 01

02 03

03

04 04

05 06 06

07 01

02

08 03

04


1) Mutter im Lieferumfang enthalten. Als Zubehör zusätzlich bestellbar mit Option 05 .

c Wenn kein Befestigungselement gewünscht wird, muss für jede Gruppe 00 gewählt werden.


Befestigungselemente für Ausführung MF01 (mit Flansch)

Gruppe1 2 3 4 5

ohne Befestigungselement 00 00 00 00 00

1)

01 01

02 03

03

04 04

05 06 09

1) Mutter im Lieferumfang enthalten. Als Zubehör zusätzlich bestellbar mit Option 05 .

c Wenn kein Befestigungselement gewünscht wird, muss für jede Gruppe 00 gewählt werden.

Alle Befestigungselemente werden lose beigelegt. Fußbefestigung bei MF01, Option 09 , wird montiert geliefert.Fußbefestigungen sind so montiert, dass die Schalternut und die Schmierbohrung seitlich liegen.


Anfrage und BestellungAbsender

Bestellbeispiel: EMC80Bestellangaben ErläuterungGröße = EMC80Spindelsteigung = 01 Spindelsteigung 5 mmMax. Verfahrweg = 200 Max. Verfahrweg 200 mmDichtung = 1 StandardVorspannung = 1 reduziertes AxialspielToleranzklasse = T7 Toleranzklasse T7KGT-Mutter = 01 StandardAusführung = RV02 Mit Riemenvorgelege für MotoranbauMotoranbau = 56 Anbausatz: Riemenvorgelege für Motor MSK 050C, i = 1Motor = 89 MSK 050C mit Bremse,Dokumentation = 01 Standarddokumentation

Bef

estig

ungs

-el

emen

te

Gruppe 1 = 00 KeinGruppe 2 = 01 Gelenkkopf, mit InnengewindeGruppe 3 = 04 Deckel- oder Boden-FlanschbefestigungGruppe 4 = 00 KeinGruppe 5 = 06 FußbefestigungGruppe 6 = 00 Kein

Stückzahl Abnahme von: __________ Stück, _________ monatlich, __________ jährlich, je Bestellung, oder __________Bemerkungen:

AbsenderFirma: _________________________________________________________ Zuständig: _________________________________________________________

Anschrift: _________________________________________________________ Abteilung: _________________________________________________________

_________________________________________________________ Telefon: _________________________________________________________

_________________________________________________________ Telefax: _________________________________________________________

eMail: _________________________________________________________

Zur Erläuterung der Bestellparameter siehe Seite 50-53 „Konfi guration und Bestellung“

Bosch Rexroth AGLinear Motion and Assembly TechnologiesErnst-Sachs-Straße 10097424 Schweinfurt, Deutschland Fax +49 9721 937-288

Vom Kunden auszufüllen: Anfrage / Bestellung

Hubzylinder EMCGröße = ________________________

Spindelsteigung = ________________________

Max. Verfahrweg = ________________________

Dichtung = 1Vorspannung = ________________________

Toleranzklasse = T7KGT-Mutter = 01Ausführung = ________________________

Motoranbau = ________________________

Motor = ________________________

Dokumentation = 01

Bef

estig

ungs

-el

emen

te

Gruppe 1 = ________________________

Gruppe 2 = ________________________

Gruppe 3 = ________________________

Gruppe 4 = ________________________

Gruppe 5 = ________________________

Gruppe 6 = ________________________


Technischer Fragebogen für Elektromechanische Hubzylinder

Kunde:Tel.:Email:

Beschreibung der Anwendung:

Betriebsbedingungen (Zyklus)Belastungen (dynamisch) (N) Geschwindigkeiten (m/s) Zeitintervalle (s)F1 = bei v1 = für t1 =

F2 = bei v2 = für t2 =





(Bitte auch Pausenzeiten mit angeben)

Maximale statische Belastung (falls verfügbar): ___________ N

Geforderte Lebensdauer: ___________ Betriebsstunden

Einschaltdauer des EMC: ___________ % oder ______________ Zyklen je Minute/Stunde/Tag

Effektiver Hub (Nutzhub): ___________ mm

Einbaulage des EMC: horizontal vertikal

Einbaufälle:Fall 1 Fall 2 Fall 3

Befestigung fest an Deckel und Boden (Flansch-, Fußbefestigung).

Befestigung fest an Deckel oder Boden (Flansch-, Fußbefestigung).

Alle Arten von Anbindung über Gelenk. Befestigung schwenkbar.

Motor-Anbau über Flansch/Kupplung Riemenvorgelege

Sonstige Informationen (z.B. außergewöhnliche Betriebsbedingungen):

Bosch Rexroth AGLinear Motion and Assembly TechnologiesErnst-Sachs-Straße 10097424 Schweinfurt, DeutschlandTel. +49 9721 937-0 Fax +49 9721 937-275www.boschrexroth.com/dcl

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