Exkurs in die Grundlagen der · PDF fileKontaktmechanik D.Anders Inhaltsübersicht...

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  • Kontaktmechanik

    D. Anders

    Inhaltsbersicht

    Einleitung

    2D Kontakt

    Halbebene unter Punktlast

    Halbebene unter Linienlast

    Verformung der Halbebene

    Starrer Stempel aufHalbebene

    Hertzscher Kontakt zweierScheiben

    3D Kontakt

    Punktfrmige Belastung des

    elastischen Halbraumes(Boussinesq-Lsung)

    Krmmungsverhltnisse in

    der Kontaktzone

    Hertzscher Kontakt

    rotationssymmetrischerKrper

    Analytische Lsung vs.

    FEM

    1

    Lehrstuhl frFestkrper-mechanik

    Universitt Siegen

    Exkurs in die Grundlagen der

    Kontaktmechanik

    Dr.-Ing. Denis AndersSMS Siemag

    Strukturanalysen und numerische Berechnungen

    Lehrauftrag im Kurs Festigkeitslehre,18./21.01.2013

  • Kontaktmechanik

    D. Anders

    Inhaltsbersicht

    Einleitung

    2D Kontakt

    Halbebene unter Punktlast

    Halbebene unter Linienlast

    Verformung der Halbebene

    Starrer Stempel aufHalbebene

    Hertzscher Kontakt zweierScheiben

    3D Kontakt

    Punktfrmige Belastung des

    elastischen Halbraumes(Boussinesq-Lsung)

    Krmmungsverhltnisse in

    der Kontaktzone

    Hertzscher Kontakt

    rotationssymmetrischerKrper

    Analytische Lsung vs.

    FEM

    2

    Lehrstuhl frFestkrper-mechanik

    Universitt Siegen

    Inhaltsbersicht

    Einleitung Annahmen und Voraussetzungen

    Hertzscher Kontakt fr ebene Probleme Punktfrmige Belastung einer elastischen

    Halbebene (Flamant-Lsung) Elastische Halbebene unter beliebigen Zug- bzw.

    Drucklasten Verformungszustand der Halbebene Hertzscher Kontakt zweier Scheiben

    Hertzscher Kontakt fr dreidimensionale Probleme Punktfrmige Belastung des elastischen

    Halbraumes (Boussinesq-Lsung) Krmmungsverhltnisse in der Kontaktzone Hertzscher Kontakt rotationssymmetrischer Krper Analytische Lsung vs. FEM

  • Kontaktmechanik

    D. Anders

    Inhaltsbersicht

    Einleitung

    2D Kontakt

    Halbebene unter Punktlast

    Halbebene unter Linienlast

    Verformung der Halbebene

    Starrer Stempel aufHalbebene

    Hertzscher Kontakt zweierScheiben

    3D Kontakt

    Punktfrmige Belastung des

    elastischen Halbraumes(Boussinesq-Lsung)

    Krmmungsverhltnisse in

    der Kontaktzone

    Hertzscher Kontakt

    rotationssymmetrischerKrper

    Analytische Lsung vs.

    FEM

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    Lehrstuhl frFestkrper-mechanik

    Universitt Siegen

    Einleitung

    Annahmen und Voraussetzungen (Hertzscher Kontakt)

    Werden zwei elastische Krper mit gewlbter Oberflche inRichtung ihrer Berhrungsnormalen gegeneinander gedrckt,so verformen sich vorwiegend die Berhrstellen der beidenKrper.Voraussetzungen fr den Hertzschen Kontakt:

    linear-elastische, homogene und isotrope Werkstoffe Reibungsfreiheit, keine Schubspannungen in der

    Kontaktflche

    kontinuierliche Berhrflchen ohne Oberflchenfehler Kontaktflche eben und klein gegenber den

    Abmessungen der Krper

  • Kontaktmechanik

    D. Anders

    Inhaltsbersicht

    Einleitung

    2D Kontakt

    Halbebene unter Punktlast

    Halbebene unter Linienlast

    Verformung der Halbebene

    Starrer Stempel aufHalbebene

    Hertzscher Kontakt zweierScheiben

    3D Kontakt

    Punktfrmige Belastung des

    elastischen Halbraumes(Boussinesq-Lsung)

    Krmmungsverhltnisse in

    der Kontaktzone

    Hertzscher Kontakt

    rotationssymmetrischerKrper

    Analytische Lsung vs.

    FEM

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    Lehrstuhl frFestkrper-mechanik

    Universitt Siegen

    Einleitung

    Kontaktbereich

    = berfhrung des Kontaktproblems in denBelastungs-/Verformungszustand einer elastischenHalbebene (fr ebene Probleme) bzw. des elastischenHalbraumes (fr dreidimensionale Probleme)

  • Kontaktmechanik

    D. Anders

    Inhaltsbersicht

    Einleitung

    2D Kontakt

    Halbebene unter Punktlast

    Halbebene unter Linienlast

    Verformung der Halbebene

    Starrer Stempel aufHalbebene

    Hertzscher Kontakt zweierScheiben

    3D Kontakt

    Punktfrmige Belastung des

    elastischen Halbraumes(Boussinesq-Lsung)

    Krmmungsverhltnisse in

    der Kontaktzone

    Hertzscher Kontakt

    rotationssymmetrischerKrper

    Analytische Lsung vs.

    FEM

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    Lehrstuhl frFestkrper-mechanik

    Universitt Siegen

    Halbebene unter einer Punktlast

    Die keilfrmige Scheibe unter Last

    Die untersuchte keilfrmige Scheibe wird durch dieNormalkraft FL0, die Querkraft FQ0 sowie das Moment M0belastet.

    x

    y

    M0

    FQ0

    FL0

    r

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    Inhaltsbersicht

    Einleitung

    2D Kontakt

    Halbebene unter Punktlast

    Halbebene unter Linienlast

    Verformung der Halbebene

    Starrer Stempel aufHalbebene

    Hertzscher Kontakt zweierScheiben

    3D Kontakt

    Punktfrmige Belastung des

    elastischen Halbraumes(Boussinesq-Lsung)

    Krmmungsverhltnisse in

    der Kontaktzone

    Hertzscher Kontakt

    rotationssymmetrischerKrper

    Analytische Lsung vs.

    FEM

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    Lehrstuhl frFestkrper-mechanik

    Universitt Siegen

    Halbebene unter einer Punktlast

    Ansatz fr die Airysche Spannungsfunktion :

    = C1r sin+ C2r cos+ C3+ C4 sin 2 (1)

    Mit Hilfe der nachfolgenden Beziehungen fr polareKoordinaten

    r =1

    r

    r

    + 1r2

    2

    2=

    2C1

    rcos 2C2

    rsin 4C4

    r2sin 2 (2)

    =2

    r2=0 (3)

    r= r(

    1

    r

    )=

    C3

    r2+

    2C4

    r2cos 2 (4)

    erhalten wir aus den Randbedingungen

    (=)=0 (durch den bisherigen Ansatz bereits erfllt)

    r(=)=0 C3r2

    +2C4

    r2cos 2=0 C3=2C4 cos 2. (5)

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    Einleitung

    2D Kontakt

    Halbebene unter Punktlast

    Halbebene unter Linienlast

    Verformung der Halbebene

    Starrer Stempel aufHalbebene

    Hertzscher Kontakt zweierScheiben

    3D Kontakt

    Punktfrmige Belastung des

    elastischen Halbraumes(Boussinesq-Lsung)

    Krmmungsverhltnisse in

    der Kontaktzone

    Hertzscher Kontakt

    rotationssymmetrischerKrper

    Analytische Lsung vs.

    FEM

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    Lehrstuhl frFestkrper-mechanik

    Universitt Siegen

    Halbebene unter einer Punktlast

    M0

    FQ0

    FL0

    rr

    r

    Die Gleichgewichtsbedingungen an diesem freigeschnittenenSegment liefern

    = 0 : FL0 + d

    (r sin r cos) r d = 0

    = 0 : FQ0 d

    (r cos+ r sin) r d = 0

    M = 0 : M0 + d

    r r

    2 d = 0

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    2D Kontakt

    Halbebene unter Punktlast

    Halbebene unter Linienlast

    Verformung der Halbebene

    Starrer Stempel aufHalbebene

    Hertzscher Kontakt zweierScheiben

    3D Kontakt

    Punktfrmige Belastung des

    elastischen Halbraumes(Boussinesq-Lsung)

    Krmmungsverhltnisse in

    der Kontaktzone

    Hertzscher Kontakt

    rotationssymmetrischerKrper

    Analytische Lsung vs.

    FEM

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    Lehrstuhl frFestkrper-mechanik

    Universitt Siegen

    Halbebene unter einer Punktlast

    Mit Hilfe der Gleichgewichtsbedingungen folgt:

    C1 =FL0

    d (sin 2+ 2)

    C2 =FQ0

    d (sin 2 2)

    C4 =M0

    d (4 cos 2 2 sin 2)

    C3 = 2C4 cos 2 =M0 cos 2

    d (2 cos 2 sin 2)

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    Einleitung

    2D Kontakt

    Halbebene unter Punktlast

    Halbebene unter Linienlast

    Verformung der Halbebene

    Starrer Stempel aufHalbebene

    Hertzscher Kontakt zweierScheiben

    3D Kontakt

    Punktfrmige Belastung des

    elastischen Halbraumes(Boussinesq-Lsung)

    Krmmungsverhltnisse in

    der Kontaktzone

    Hertzscher Kontakt

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    Analytische Lsung vs.

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    Lehrstuhl frFestkrper-mechanik

    Universitt Siegen

    Halbebene unter einer Punktlast

    Der bergang zur Halbebene als ein Sonderfall derkeilfrmigen Scheibe wird durch = 2 realisiert:

    y

    x

    M0

    FQ0

    FL0

    = 2

    = 2

    r

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    Einleitung

    2D Kontakt

    Halbebene unter Punktlast

    Halbebene unter Linienlast

    Verformung der Halbebene

    Starrer Stempel aufHalbebene

    Hertzscher Kontakt zweierScheiben

    3D Kontakt

    Punktfrmige Belastung des

    elastischen Halbraumes(Boussinesq-Lsung)

    Krmmungsverhltnisse in

    der Kontaktzone

    Hertzscher Kontakt

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    Lehrstuhl frFestkrper-mechanik

    Universitt Siegen

    Halbebene unter einer Punktlast

    Fr die Halbebene lauten die Integrationskonstanten:

    C1 =FL0

    d, C2 =

    FQ0

    d, C3 =

    M0

    d, C4 =

    M0

    2d.

    Ist die Halbebene nur durch eine senkrechte Punktlast FL0belastet, so erhalten wir fr die Airysche Spannungsfunktion

    =FL0

    dr sin

    und die zugehrigen Spannungskomponenten

    r =2FL0 cos

    rd, = 0, r = 0.

    Fr eine auf die Halbebene wirkende Druckkraft erhlt mananalog

    = FL0d

    r sin r = 2FL0 cos

    rd, = 0, r = 0.

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    2D Kontakt

    Halbebene unter Punktlast

    Halbebene unter Linienlast

    Verformung der Halbebene

    Starrer Stempel aufHalbebene

    Hertzscher Kontakt zweierScheiben

    3D Kontakt

    Punktfrmige Belastung des

    elastischen Halbraumes(Boussinesq-Lsung)

    Krmmungsverhltnisse in

    der Kontaktzone

    Hertzsch