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Anleitung Fehlersuche

Thema

1 Einrichtungs Probleme

1.1 „Draht unterbrochen“ Warnung (an der Power Box)

1.2 „Drahtschleife zu lang“ Warnung (an der Power Box)

1.3 Power Box funktioniert nicht / ist komplett ohne Funktion

2 Leistung und Ladung

2.1 leere LCD Anzeige

2.2 zu kurze Laufzeiten

2.3 Probleme mit der Winterladung

2.4 Mähroboter wurde außerhalb des Rasens, auf der Kante (bis zu 1 Meter parallel zur Kante)

oder auf einer Insel gefunden.

2.5 Prüfung niedriger Batteriespannung

2.6 Prüfung des Ladekreislaufes

2.7 Mähroboter fährt nicht automatisch aus Station (bereits seit einigen Tagen)

2.8 Leistungsaufnahme

3 Mähen

3.1 „Schnitthöhe prüfen“ / „Mähmotor überhitzt“

- Mähmotorfehler (Error Codes)

- Mähmotoren arbeiten nicht

3.4 schlechtes Schnittbild und Beschädigungen im Rasen

4 Kante

4.1 Kante wird nicht komplett gemäht. – Prüfung über Egde Termination Test, kein Kapitel im

Handbuch aufgeführt.

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5 Automatische Operation

5.1 Viele nicht gemähte Stellen auf der Rasenfläche

5.2 Mähroboter ignoriert Zonen (Haupt- &Nebenzonen)

5.3 Stoppt ohne Mitteilung / lässt sich nicht aufwecken

5.4 „Außerhalb Fläche“ Mitteilung

5.5 „Stecke fest“ Mitteilung

5.6 die komplette Rasenfläche ist nicht gemäht

5.7 Mähroboter ändert ohne ersichtlichen Grund seine Fahrrichtung

5.8 erhöhte Geräusche aus verschiedenen Stellen im Mähroboter

7 Antrieb

7.1 Fahrmotorfehler (Error Code) – noch nicht festgelegt

7.2 „anderswo Starten“ Mitteilung – noch nicht festgelegt

7.3 Mähroboter fährt in Kurven – noch nicht festgelegt

7.4 360ᵒ Drehungen – noch nicht festgelegt

7.5 Fahrspuren Räder – noch nicht festgelegt

7.6 Manövrierungsprobleme – noch nicht festgelegt

8 Vorderrad

8.1 „Vorderrad Problem“ Mitteilung – noch nicht festgelegt

8.2.1 Schlupf Probleme – noch nicht festgelegt

9 Stoßfänger und Haube

9.1.1 Stoßfänger gedrückt – noch nicht festgelegt

10 Drahtsensoren

10.1 “Kein Drahtsignal” Mitteilung

10.2 Drahtsignalfehler (Error Code)

10.3 Bruchstelle in der Drahtinstallation finden

11 Basisstation

11.1 Mähroboter findet seine Basisstation nicht – noch nicht festgelegt

11.2 Andockfehler – noch nicht festgelegt

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Fehlersuchen können mit Endverbrauchern, Händlern oder Service-Stellen durchgeführt werden.

Jedes Diagnosethema ist einem Service Level zugeordnet, welcher sich nach der Komplexität der

Diagnose und des Reparaturvorgangs richtet.

Endverbraucherlevel über E-Mail und Telefon

Händlerlevel, Service-Stellen-Level

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1.1 „Drahtschleife unterbrochen“ Warnung (an der Power Box) – 1 Piepen pro Sekunde.

Q1. Sind alle Verbindungen zwischen der Power Box und der Station (durch 20 Meter

Verlängerung) richtig angeschlossen (auch Anschlüsse in grünem Anschlussblock

prüfen)?

Falls JA – mit Frage Q2 fortfahren

Falls Nein – Alle Verbindungen neu herstellen und die Warnungsanzeige

der Power Box beobachten.

Q2. Stellen Sie eine kleine Schleife mittels Begrenzungsdraht und dem 2. grünen

Anschlussblock her, siehe Bild rechts. Besteht die Warnung weiterhin?

Falls JA – mit Frage Q3 fortfahren

Falls Nein – mit Frage Q5 fortfahren

Q3. Nehmen Sie die Power Box und schließen diese direkt am Kopf der Basisstation an

(die Drahtschleife muss weiterhin angeschlossen sein). Hierdurch wird die 20 Meter -

Verlängerung als Verursacher ausgeschlossen. Besteht die Warnung weiterhin?

Falls JA – mit Frage Q4 fortfahren

Falls NEIN – 20 Meter Verlängerung austauschen

Q4. Klemmen Sie den Anschlussstecker der 20 Meter Verlängerung im Kopf der Basisstation ab

und schließen Sie diesen am 2. Steckplatz unter der Gummiabdeckung an (Drahtschleife

weiterhin angeschlossen). Besteht die Warnung weiterhin?

Falls JA – Erneuern Sie die Power Box und den Kopf der Basisstation.

Falls NEIN – Erneuern Sie den Kopf der Basisstation

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Q5. Prüfen Sie die Drahtschleife im Boden auf versteckte Problemstellen. Sie können ein AM -

Radio verwenden um eine Bruchstelle schneller zu finden. Konnten Sie Unterbrechungen in

der Drahtschleife feststellen?

Falls JA – Reparieren Sie die Drahtschleife mit den original

Drahtverbindern.

Falls NEIN – Prüfen Sie die Drahtschleife mit einem Widerstandsmessgerät

(DVM). Der Faktor beträgt ca. 1 Ohm pro 40 Meter

Drahtschleife.

Mit Q6 fortfahren.

Q6. Ist der gemessene Widerstandswert höher als 40 Ohm?

Falls JA – Es befindet sich irgendwo in der Drahtschleife eine

Unterbrechung

Falls NEIN – Tauschen Sie die Power Box und falls diese nicht der

Verursacher ist, den Kopf der Basisstation.

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1.2 „Drahtschleife zu lang“ Meldung (LED Power Box) – 3 mal piepen, 1 Sekunde

leise

Q1. Handelt es sich um eine Neuinstallation oder wurden kürzlich Änderungen an der

Verkabelung vorgenommen?

Falls JA – Stellen Sie sicher dass die Installation so durchgeführt

wurde wie dies in der Bedienungsanleitung beschrieben steht.

Falls NEIN – Mit Q2 fortfahren.

Q2. Fertigen Sie eine kleine Drahtschleife unter Zuhilfenahme des 2. Grünen Anschlussblocks

her. Besteht die Meldung weiterhin?

Falls JA – Erneuern Sie die Power Box und den Kopf der Basisstation.

Falls NEIN – mit Q3 fortfahren.

Q3. Ist der verwendete Begrenzungsdraht der original im Lieferumfang enthaltene Draht?

Falls JA – mit Q4 fortfahren.

Falls NEIN – Verwenden Sie nur den original Draht für die Installation.

Q4. Klemmen Sie den Anschlussblock vom Kopf der Basisstation ab und prüfen Sie mit einem

Widerstandsmessgerät (DVM) den Widerstand der Drahtschleife. Der Faktor liegt bei ca. 1

Ohm pro 40 Meter Draht. Ist der Widerstandswert höher als 40 Ohm?

Falls JA – mit Q5 fortfahren.

Falls NEIN – Erneuern Sie die Power Box und den Kopf der Basisstation.

Q5. Prüfen Sie die Drahtschleife auf Unterbrechungen. Gehen Sie zu Kapitel 10.3 „Bruchstelle in

der Drahtverlegung finden.“

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1.3 Power Box funktioniert nicht / ist komplett ohne Funktion.

Q1. Stelle Sie sicher dass das 230 Volt Netzkabel richtig in der Power Box angeschlossen ist. Falls JA – mit Q2 fortfahren. Falls NEIN – mit Q3 fortfahren. Q2. Trennen Sie die Verbindung zur Power Box beidseitig, das Netzkabel 230 Volt und das 20

Meter Verlängerungskabel. Verbinden Sie das Netzkabel mit einer anderen Steckdose von welcher Sie sicher wissen dass diese Funktioniert. Ist die Power Box weiterhin ohne Funktion?

Falls JA – Erneuern Sie die Power Box. Falls NEIN – mit Q3 fortfahren. Q3. Nehmen Sie die Power Box und schließen Sie diese direkt am Kopf der Basisstation an.

Dies schließt die 20 Meter Verlängerung aus. Geht die Power Box aus? Falls JA – Erneuern Sie den Kopf der Basisstation. Falls NEIN – Erneuern Sie die 20 Meter Verlängerung.

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2.1 leere LCD Anzeige Q1. Stellen Sie den Mähroboter in die Basisstation; drücken Sie einige Male die „GO“ – Taste

und warten Sie ca. 20 Sekunden. Fängt der Mähroboter an zu mähen?

Falls JA – ist höchstwahrscheinlich das LCD schadhaft. Bringen Sie den Mähroboter zu einer autorisierten Service-Stelle.

Falls NEIN – mit Q2 fortfahren. Q2. Stellen Sie den Mähroboter mit dem Netzschalter auf „AUS“ in die Basisstation, warten Sie

bis der Roboter aufwacht und stellen den Netzschalter wieder auf „EIN“. Gehen Sie nun zu Kapitel 5.3 (Stoppt ohne Mitteilung / Wacht nicht auf.

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2.2 zu kurze Laufzeiten Q1. Konnten Sie dieses Verhalten in der letzten Zeit mehr als 1 Mal beobachten? Falls JA – mit Q2 fortfahren Falls NEIN – Entfernen Sie für 10 Sekunden die Sicherung

und schrauben Sie diese anschließend wieder ein. Der Mähroboter wird nun einer Intensivladung unterzogen welche ca. 16 Stunden dauert.

Q2. Öffnen Sie die letzten 10 Batterielaufzeiten (Service -> Informationen -> Batterie ->

Laufzeiten). Sind die angezeigten Laufzeiten ähnlich derer in der Tabelle unten? Die Durchschnittlichen Laufzeiten pro Ausfahrt sollten folgende Werte betragen:

Zonengröße Durchschnittliche Laufzeit

0 – 50m² 0.3 Stunden

50 – 100m² 0.6 Stunden

100 – 150m² 0.9 Stunden

150 – 200m² 1.2 Stunden

200 – 3000m² 1.5 Stunden

Falls JA – mit Q3 fortfahren Falls NEIN – Höchstwahrscheinlich ist die Batterie defekt.

Batterie erneuern. Q3. Ist die Schnitthöhenseinstellung trotz hohem Rasen sehr tief eingestellt?

Falls JA – Erhöhen Sie die Schnitthöhe und lassen Sie den Mähroboter einen kompletten Mähzyklus arbeiten (2-3 Tage) um festzustellen ob das Problem weiterhin existiert.

Falls NEIN – mit Q4 fortfahren. Q4. Stellen Sie den Netzschalter auf „AUS“, heben Sie die Vorderseite des Mähroboters an und

prüfen Sie die folgenden Punkte:

- wird das Mähdeck von Abschnitten blockiert? - sind die Messer verbogen? - hat sich zu viel Mulch zwischen Mähdeck und Messer festgesetzt? - rotieren Sie die Messer (unter Zuhilfenahme einer Stange oder Handschuhen)

Treffen einer oder mehrere der Punkte zu? Falls JA – Stellen Sie sicher dass das Mähdeck sauber und in

gutem Zustand ist. Falls NEIN – mit Q5 fortfahren.

Q5. Stellen Sie den Netzschalter auf „EIN“, setzen Sie die Power Box durch drücken

des Pauseknopfes in den Pause Modus und lassen Sie den Mähroboter für 12 Stunden laden. Erscheint im LCD die „Bereit“ Mitteilung?

Falls JA – Der Mähroboter benötigt eine Intensivladung,

dies kann von Zeit zu Zeit auftreten, kontaktieren Sie den Kundendienst für weitere Informationen.

Falls NEIN – Die Batterie muss erneuert werden.

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2.3 Probleme mit der Winterladung Q1. Leuchten die LED´s auf der Power Box in den zu erwartenden Farben? Falls JA – mit Q2 fortfahren. Falls NEIN – unter Kapitel 1.3 „Power Box ohne Funktion“

nachsehen. Q2. Entnehmen Sie den Winterladeadapter aus dem Mähroboter und warten Sie einige

Sekunden. Zeigt das LCD jetzt Hauptzone oder Zone A an? Falls JA – mit Q3 fortfahren. Falls NEIN – unter Kapitel 5.3 „Stoppt ohne Mitteilung“ nachsehen. Q3. Stecken Sie den Ladeadapter zurück in den Mähroboter. Warten Sie 1 Minute und prüfen

Sie die LCD Anzeige. Stellen Sie sicher dass der Netzschalter auf „EIN“ steht. Zeigt die LCD Anzeige ein Häuschen- und Ladesymbol oder ein Häuschen- und Bereitsymbol?

Falls JA – Dies sind die zu erwartenden Symbole. Lassen Sie

den Mähroboter weiterladen, tritt dies nochmals auf kontaktieren Sie den Kundendienst.

Falls NEIN – Der Mähroboter muss zu einer autorisierten Service-Stelle.

Q4. Prüfen Sie folgende Punkte, wenn der Mähroboter in der Service-Stelle ankommt: TIP: Verwenden Sie Teile von welchen Sie sicher wissen dass sie funktionieren um die

Diagnose zu vereinfachen.

- Prüfen Sie alle vorherigen Fragen dieses Kapitels, um sicher zu stellen dass der Endverbraucher hier nichts übersehen hat.

- Tauschen Sie die Ladekontakte

- Tauschen Sie die vordere Platine

- Tauschen Sie die Hauptplatine

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2.4 Mähroboter wurde außerhalb des Rasens, auf der Kante (bis zu 1 Meter

parallel zur Kante) oder auf einer Insel gefunden. Q1. Drücken Sie die „GO“ – Taste. Zeigt der Mähroboter eine Fehlermittelung an? Falls JA – Wenn „Batterie niedrig“ angezeigt wird, gehen Sie

zu Kapitel 2.5 (Prüfen niedriger Batteriespannung). Bei allen anderen Mitteilungen den Grund im Werk-statthandbuch nachsehen und dementsprechend weiter verfahren.

Falls NEIN – mit Q2 fortfahren. Q2. Wacht der Mähroboter mit der Eingabeaufforderung von Datum und Uhrzeit auf? Falls JA – Stellen Sie Datum und Zeit ein und prüfen Sie

folgende Punkte:

A. Notieren Sie die letzten 10 Stoppgründe und sende Sie diese an den Kundendienst.

B. Gehen Sie unter Service -> Informationen -> Spezialanzeigen -> Batterie. Falls eine der Zellen unter 2.7 Volt liegt, lassen Sie den Mähroboter aufladen und anschließend weiterarbeiten und beobachten Sie ob dies nochmals auftritt.

C. Andernfalls (alle Batteriezellen sind höher als 2.7 Volt) prüfen Sie die Steckverbindung der Batterie auf „verbrennungsspuren“ im Stecker und richtigen Sitz.

D. Wenn bisher keine Probleme gefunden wurden, erneuern Sie die Batterie und schicken Sie diese zur Analyse an den Kundendienst. Falls NEIN – Schalten Sie den Netzschalter auf „AUS“ und

stellen Sie den Mähroboter in die Station. Warten Sie 10 Sekunden und fahren Sie mit Q3 fort.

Q3. Wacht der Mähroboter wieder auf? Falls JA – Schalten Sie den Netzschalter wieder auf „EIN“,

lassen Sie die Batterie für 5 Minuten laden und fahren Sie mit Kapitel 2 (niedrige Batteriespannung) fort.

Falls NEIN – fahren Sie mit Kapitel 3 „Prüfung Ladekreislauf“ fort.

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2.5 Prüfung niedriger Batteriespannung Q1. Wurde kürzlich eine niedrige Batteriespanungsprüfung durchgeführt? Falls JA – mit Q2 fortfahren. Falls NEIN – Fahren Sie mit den folgenden Punkten fort:

A. Nehmen Sie den Mähroboter aus der Basisstation.

B. Gehen Sie unter Service -> Informationen -> Spezialanzeigen -> Laden und tragen Sie die Ladespannung in die unten stehende Liste ein.

C. Gehen Sie unter Service -> Informationen -> Spezialanzeigen -> Batterie und tragen Sie alle 8 Zellspannungen in die unten stehende Liste ein.

D. Notieren Sie die letzten 10 Stoppgründe, Service -> Informationen -> Vorkommnisse.

E. Stellen Sie den Mähroboter in seine Basisstation und warten Sie bis das Batteriesymbol im LCD angezeigt wird.

F. Gehen Sie unter Service -> Informationen -> Spezialanzeigen -> Laden und tragen Sie die Ladespannung und den Ladestrom in die unten stehende Liste ein.

G. Lassen Sie die Batterie für 1 Stunde laden.

H. Führen Sie einen „Nahe Draht folgen“ – Test durch und beobachten Sie ob der Mähroboter vor der Station einschert und problemlos in die Station fahren kann. Gehen Sie hierzu unter Service -> Tests -> Nahe Draht folgen.

I. Wenn der Test erfolgreich abgeschlossen wird („OK“ im LCD), stellen Sie die

Suchkapazität auf 2 Ah. Gehen Sie hierzu unter Service -> Einstellungen -> Station -> Suchkapazität.

J. Ändern Sie den Batterietyp auf 5.5 Ah. Gehen Sie hierzu unter Service -> Einstellungen -> Batterie -> Batterietyp.

K. Schicken Sie alle gesammelten Informationen zur weiteren Prüfung an den Kundendienst und lassen Sie den Mähroboter einige Tage mit den neuen Einstellungen laufen.

Wert (e) Erwartete Werte

B Ladespannung (#1) 15 – 17 Volt

C Zellenspannungen (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)

2.7 – 3.6 Volt

D Letzte 10 Stoppgründe

1) [ ] 2) [ ] 3) [ ] 4) [ ] 5) [ ] 6) [ ] 7) [ ] 8) [ ] 9) [ ] 10) [ ]

F Ladespannung (#1) Ladestrom (#2) 31 – 34 Volt *

2.0 – 2.7 A

*Falls die Ladespannung nicht zwischen 31 und 34 Volt liegt, fahren Sie mit Kapitel 3 (Prüfen des Ladekreislaufs) fort.

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Q2. Wurde kürzlich die Batterie erneuert? Falls NEIN – Erneuern Sie die Batterie und senden die Defekte

an den Kundendienst. Falls JA – Bringen Sie den Mähroboter zu einer

autorisierten Service-Stelle, diese muss folgende Daten abfragen:

A. Spannung der Batteriezellen (Service -> Informationen -> Spezialanzeigen ->

Batterie.

B. Gehen Sie unter Service -> Informationen -> Spezialanzeigen -> Laden.

C. Schließen Sie ein Multimeter in der Sicherung des Mähroboters an. Stecken Sie den Kopf der Basisstation für Winterladung an. Sobald der 4. Wert im LCD auf 6 springt (Ladestufe 3), notieren Sie den 2. Wert (Ladestrom) und den Wert den das Multimeter anzeigt. Auf dieser Ladestufe sollte dieses 70mA +/- 30mA anzeigen.

LCD, 2. Wert

Multimeter

Messspitzen an „A“ und „COM“ an-

schließen und Positionseinstellung auf

Ampere stellen.

Wichtig: Wird eine andere Einstellung

gewählt, kann die Sicherung im Mess-

gerät durchbrennen.

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2.6 Prüfung des Ladekreislaufes

Überprüfen Sie folgende Punkte: 1.1 Untersuchen Sie die Power Box auf richtige Anzeigen und stellen Sie sicher,

dass keine Überhitzungsspuren zu erkennen sind.

1.2 Berühren Sie die Power Box und prüfen Sie ob die Temperatur normal ist.

1.3 Nehmen Sie den Mähroboter aus seiner Basisstation, ziehen Sie den Netzstecker der Power Box und stecken Sie diesen wieder ein. Wenn die LED „Roboter in Station“ dauerhaft leuchtet und/oder die LED Mäher im Feld wiederholt blinkt, erneuern Sie die Power Box.

1.4 Stellen Sie den Roboter wieder in seine Basisstation und warten Sie bis die Ladeanzeige im LCD erscheint. Falls dies nicht passiert schließen Sie die Power Box direkt am Kopf der Basisstation an um das 20 Meter Verlängerungskabel auszuschließen.

1.5 Wird nach wie vor keine Ladeanzeige im LCD angezeigt, erneuern Sie die Power Box. Wird die Ladeanzeige angezeigt erneuern Sie das 20 Meter Verlängerungskabel.

1.6 Falls weder der Austausch der Power Box, noch des 20 Meter Verlängerungskabels Abhilfe schaffen konnte, erneuern Sie den Kopf der Basisstation.

Roboter in Station

Pause Taste

Roboter im Feld

Drahtanzeige

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2.7 Mähroboter fährt nicht automatisch aus Station (bereits seit einigen Tagen) Q1. Prüfen Sie das die Pause Taste an der Power Box nicht aktiviert ist (kleine rote LED darf

nicht leuchten). Falls diese leuchtet halten Sie die Taste 3 Sekunden gedrückt um den au-tomatischen Mähmodus wieder einzuschalten.

Ist die Pause Taste nicht gedrückt, prüfen Sie das LCD wenn der Mähroboter in der Station

steht. Wenn ein durchgestrichener Mähroboter angezeigt wird, obwohl die Pause nicht aktiviert ist bedeutet dies, dass ein Problem mit der Telemetrie (Kommunikation zwischen Station und Roboter) vorliegt.

Schalten Sie in diesem Fall die Telemetrie „Aus“ (Service -> Einstellungen -> Station -> Te-lemetrie -> Ein / Aus – dies wird die Funktion der Pause Taste außer Kraft setzen und den neuen Menüpunkt Programm Ein / Aus im Benutzermenü (Mäheroptionen) öffnen. Stellen Sie hier das Programm auf „EIN“.

Sollte keiner dieser Punkte Abhilfe schaffen, mit Q2 fortfahren. Q2. Prüfen Sie dass die Sicherung nicht durchgebrannt ist, der Netzschalter auf „EIN“ steht

und die Pause an der Power Box nicht aktiv ist. Sind alle 3 Punkte Ok? Falls JA – mit Q3 fortfahren. Falls NEIN – Erneuern Sie die benötigten Teile und lassen Sie

den Mähroboter laden bis er zu mähen beginnt.

Q3. Lassen Sie den Mähroboter für 24 Stunden laden und prüfen Sie die Batteriekapazität. Gehen Sie in Service -> Einstellungen -> Batterie -> Kapazität. Ist sie höher als 5 Ah? Falls JA – Der Roboter sollte den automatischen

Mähmodus starten. Prüfen Sie nochmals die Punkte unter Q1. Wenn der Mähroboter seine Basisstation noch nie automatisch verlassen hat, führen Sie ein Software Werksreset durch.

Falls NEIN – Gehen Sie unter Service -> Informationen ->

Spezialanzeigen -> Laden und führen Sie die folgenden Schritte durch:

A. Nehmen Sie den Mähroboter aus seiner Station, warten Sie 60 Sekunden und machen

Sie ein Bild der LCD Anzeige. B. Schieben Sie den Mähroboter wieder in seine Station, warten Sie ein paar Sekunden

und machen Sie ein Bild der LCD Anzeige. C. Warten Sie eine weitere Minute und machen Sie nochmals ein Bild der LCD Anzeige. D. Warten Sie für 5 Minuten und machen Sie ein Bild der LCD Anzeige. Übermitteln Sie alle angefertigten Bilder zur weiteren Analyse an den Kundendienst.

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2.8 Leistungsaufnahme Der Mähroboter benötigt während des Mähens ca. 3 Ampere. Wenn wir von einem Mähzyklus von 100 Minuten (1.66 Stunden) ausgehen, bedeutet dies dass die Batterie, um wieder komplett geladen zu sein, 1.66 * 3 Ampere benötigt. Der Wert liegt somit bei ca. 5 Ah. Die Ausgangsspannung des Netzteils beträgt 2.7 Ampere. Um die Batterie komplett zu laden werden also 5 Ah / 2.7 A = 1.85 Stunden benötigt. Nach 1.85 Stunden ist die Batterie damit komplett geladen, der Batteriestatus wird auf „Bereit“ gesetzt und der Roboter kann jederzeit gestartet werden. Die Leistungsaufnahme bei diesem Sta-tus ist zu vernachlässigen und fließt somit nicht in die Berechnung mit ein. Achtung: Der Mähroboter lässt eine Ausfahrt erst ab 80% Ladung der Batterie zu. Falls der aktuelle Mähzyklus noch nicht abgeschlossen wurde, kann der Roboter im automatischen Modus auch früher fahren. Zur Berechnung wird allerdings eine komplette Aufladung nach jedem Mähzyklus angenommen. Die Leistungsaufnahme bei Ladung wird unter der Annahme dass als Ladedauer 1.85 Stunden, bei 2.7 Ampere Ausgangsleistung vorliegen, berechnet. Nehmen wir als Ausgangsspannung 220 Volt / AC, betragen die kW/h also 220*2.7 = 594 W/h. Um nun die Ladekosten pro Ausfahrt zu erhalten, müssen wir die Wattstunden (W/h) in kW/h umwandeln. 564 W/h = 0.594 kW/h Um herauszubekommen wie viel eine Ausfahrt in der monatlichen Rechnung ausmacht, müssen wir die kW/h mal der Anzahl an Ladestunden nehmen. Kosten je Ausfahrt = kW/h * Ladezeit (Stunden) * Kosten pro kW/h In Ländern in denen es je nach Jahreszeit unterschiedliche Preise pro kW/h gibt, muss ein Durch-schnittswert angenommen werden, da man nicht zu 100% die Ladezeiten des Roboters wissen kann. Nehmen wir als Beispiel 12 Cent pro kW/h an sieht die Berechnung wie folgt aus: 0.594 * 1.85 Stunden(Ladezeit) * 0.12 Cent = 0.132 Cent pro Ausfahrt.

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3.1 „Schnitthöhe prüfen“ / „Mähmotor überhitzt“ Q1. Wird der Erstschnitt der Saison ausgeführt, oder ist der Rasen sehr hoch? Falls JA – Stellen Sie die maximale Schnitthöhe ein und

lassen Sie den Mähroboter einen kompletten Mähzyklus arbeiten (2-3 Tage).

Falls NEIN – mit Q2 fortfahren. Q2. Wurden kürzlich Änderungen in den Einstellungen des Mähroboters vorgenommen? Falls JA – Gehen Sie unter Service -> Einstellungen ->

Mähmotoren und prüfen Sie die Einstellungen auf Werksstandard.

Stan-dard-wert

Mäh-motoren

Öko-Modus

Ein/Aus Aktivieren/Deaktivieren des Öko-Modus EIN

Drehzahl --> Ein-Drehzahl

Mähmotor-Drehzahl in U/min bei aktiviertem Öko-Modus 3300

Drehzahl --> Aus-Drehzahl

Mähmotor-Drehzahl in U/min bei deaktiviertem Öko-Modus 4000

Grenzwert

Stromaufnahme-Grenzwert, bei dem Öko-Modus-Aktivierung beendet wird. 2 A

Über-strom

Grenzwert

Stromaufnahme-Grenzwert, ab dem ein Überstrom-Ereignis verzeichnet wird. 5A

Zeit

Zeit, während der vom Roboter Überschreiten des Grenzwerts vor Eintritt eines Überstrom-Ereignisses erlaubt wird.

1 Sek.

Stoppzeit

Zeit

Zeit vor Abschaltung des Betriebs der Mähmotoren nach Erhalt eines Signals der Sicherheitssensoren des Roboters.

1 Sek.

-- Ein/Aus Ein-/ Ausschalten der Mähmotoren EIN

Dreh-richtung

links Drehsinn des linken Mähmotors CCW

rechts Drehsinn des rechten Mähmotors CW

Falls NEIN – mit Q3 fortfahren.

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Q3. Stellen Sie den Netzschalter auf „AUS“, nehmen Sie den Mähroboter aus seiner Station und

prüfen Sie ob sich die Messer frei drehen lassen (siehe folgendes Bild). Falls sich eines oder beide Messer nicht frei drehen lassen, fahren Sie mit Kapitel 3.3 Mähmotoren ohne Funkti-on fort. Sind Sie sicher dass das Mähdeck sauber ist und die Messer sich frei drehen lassen?

Falls JA – mit Q4 fortfahren. Falls NEIN – Reinigen Sie das Mähdeck und fahren Sie mit Q4 fort. Q4. Platzieren Sie den Mähroboter an einem Platz

ohne hohes Gras und starten Sie einen Mähmotor - Test. Wird der Test bestanden (OK auf LCD)? Falls JA – mit Q5 fortfahren. Falls NEIN – mit Q6 fortfahren.

Q5. Platzieren Sie den Mähroboter an einer Stelle

ohne hohes Gras, stellen Sie sicher dass die Schnitthöhe nicht in der obersten Stellung ist und schicken Sie den Mähroboter zum mähen. Stoppt der Mähroboter mit einer Fehlermeldung? Falls JA – mit Q6 fortfahren.

Falls NEIN – Lassen Sie den Roboter arbeiten und reduzieren Sie die Schnitthöhe stufenweise.

Q6. Platzieren Sie den Roboter innerhalb der Drahtschleife (mit Signal „EIN“). Gehen Sie unter

Service _> Informationen -> Spezialanzeigen -> Mähmotoren und senden Sie den Roboter zum mähen im Feld. Wird in den Mähmotoren ein Überstrom festgestellt (gute Werte sind 600 – 850 mA)?

Falls JA – mit Q7 fortfahren. Falls NEIN – Lassen Sie den Mähroboter arbeiten und reduzieren

Sie schrittweise die Schnitthöhe. Q7. Tauschen Sie die beiden Mähmotoren untereinander und wiederholen Sie Q6. Wird der

Überstromwert, welcher bei Q6 vorlag, nun auf der anderen Seite angezeigt? Falls JA – Mähmotor erneuern. Falls NEIN – Der Mähroboter muss zu einer autorisierten Service-Stelle

zur weiteren Diagnose. Q?. Wenn der Roboter in der Service-Stelle angekommen ist, prüfen Sie folgendes: Achtung: Verwenden Sie Testteile zur schnelleren Diagnose.

- Überprüfen Sie alle zu vorigen Schritte dieses Kapitels, um sicher zu stellen dass der Endverbraucher nichts übersehen / vergessen hat.

- Prüfen Sie die Einstellungen aus Q2. - Führen Sei einen Mähmotor Test durch. - Erneuern Sie einen der Mähmotoren und führen Sie den Test erneut durch. Falls

nach wie vor ein Fehler angezeigt wird, erneuern Sie auch den 2. Mähmotor. - Erneuern Sie die Hauptplatine.

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3.4 schlechtes Schnittbild & Beschädigungen im Rasen Q1. Befindet sich der Roboter während des Erstschnittes der Saison oder ist das Gras

sehr hoch? Falls JA – Stellen Sie die Schnitthöhe auf Maximum und

lassen Sie den Mähroboter einen kompletten Mähzyklus durchlaufen (2-3 Tage).

Falls NEIN – mit Q2 fortfahren. Q2. Sind tiefe Fahrspuren der Antriebsräder in der Rasenfläche zu sehen? Falls JA – mit Q3 fortfahren. Falls NEIN – mit Q4 fortfahren. Q3. Lässt sich das Vorderrad frei auf der Achse und nach unten und oben bewegen? Falls JA – Gehen Sie zu

Problemlösungen Kapitel 7.5 Fahrspuren oder 7.6 Problem mit Manövrierfähigkeit

Falls NEIN – Versuchen Sie das

Vorderrad wieder frei Beweglich zu bekommen. Mit Q4 fortfahren. Falls das Vorderrad nicht frei zu bekommen ist, muss der Roboter zur weiteren Analyse zu einer autorisierten Service – Stelle gebracht werden.

Q4. Ist eines der Messer abgenutzt oder stumpf? Falls JA – wechseln Sie die Messer. Falls NEIN – Ändern Sie die Drehrichtung der Messer

(Service -> Einstellungen -> Mähmotoren -> Drehrichtung -> links / rechts).

Falls dies keine Abhilfe schafft, muss der Mähroboter zur weiteren Diagnose zu einer auto-risierten Service-Stelle gebracht werden.

Q5. Prüfen Sie folgende Punkte sobald der Roboter in der Service-Stelle eingetroffen ist: Achtung: Verwenden Sie Testteile zur schnelleren Diagnose.

- Überprüfen Sie nochmals die vorherigen Fragen, um sicher zu stellen dass der Endverbraucher nichts übersehen hat.

- Setzen Sie die Drehrichtung der Messer auf Standard zurück. - Prüfen Sie die Mähmotorachse auf Verformungen. - Prüfen Sie die Messer auf Verformungen. - Prüfen Sie den korrekten Sitz des Mähdecks.

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5.1 Viele nicht gemähte Stellen auf der Rasenfläche Q1. Handelt es sich um eine Neuinstallation oder wurden kürzlich Änderungen an der

Installation vorgenommen? Falls JA – mit Q2 fortfahren. Falls NEIN – mit Q3 fortfahren.

Q2. Sind Sie sicher dass die Installation laut Bedienungsanleitung durchgeführt wurde und die eingestellte Flächengröße der tatsächlichen Größe entspricht? Falls JA – mit Q3 fortfahren. Falls NEIN – Überprüfen Sie die Drahtinstallation und die

Einstellungen des Mähroboters. Falls ein Fehler gefunden wurde lassen Sie den Roboter einen kompletten Mähzyklus arbeiten (2-3 Tage), um sicher zu stellen das die Reklamation behoben wurde.

Q3. Befindet sich der Mähroboter während des Erstschnittes der Saison oder ist das Gras sehr

hoch? Falls JA – Prüfen Sie dass die Schnitthöheneinstellung nicht

zu tief gewählt ist und lassen Sie den Mähroboter einen kompletten Mähzyklus arbeiten (2-3 Tage).

Falls NEIN – mit Q4 fortfahren. Q4. Tritt dies auf speziellen Stellen oder auf der gesamten Rasenfläche auf? Falls JA – Starten Sie den Roboter an auf der betroffenen

Stelle und beobachten Sie ob ein seltsames Verhalten des Roboters auftritt. Wenn nötig gehen Sie unter Service -> Informationen -> Spezialanzeigen -> Verhalten, um mehr Informationen über das Verhalten zu bekommen.

Falls NEIN – mit Q5 fortfahren. (in der gesamten Fläche) Q5. Befinden wir uns während der Hauptsaison, in welcher der Rasen sehr schnell wächst? Falls JA – Erhöhen Sie die Intensität um einige % (z.B. 10%)

und prüfen Sie ob dies die Reklamation beseitigt. Lassen Sie den Mähroboter einen kompletten Mähzyklus arbeiten (2-3 Tage) um sicher zu sein dass die Einstellungen nun ausreichen.

Falls NEIN – Erhöhen Sie die Intensität schrittweise und prüfen Sie ob dies die Reklamation behebt. Lassen Sie den Mähroboter einen kompletten Mähzyklus arbeiten (2-3 Tage) um sicher zu sein dass die Rasenfläche nun komplett gemäht wird.

Wenn alle zu vorigen Fragen bisher keine Abhilfe schaffen konnten, mit Q6 fortfahren.

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Q6. Fragen Sie die im Mähroboter gespeicherten Daten ab, damit diese von einem geschulten

Techniker weiter verarbeitet werden können. Vergleichen Sie die notierten Werte mit den erwarteten Werten in der folgenden Tabelle

(Beachten Sie die Tipps). Wo finde ich die Anzeige Erwartete Werte Tipps

Intensität Operationen -> Intensität Standardwert 0%, kann zwi-

schen -50% und + 50% variieren

Erhöhen Sie die Inten-sität um die Mähzeiten

zu erhöhen.

Interwall Operationen -> Interwall

Standardwert ist „zweimal pro Woche“ (84 Stunden),

dies kann auf folgende Wer-te umgestellt werden: Alle 2 Tage (48 Std.)

2 mal pro Woche (84 Std.) 1 mal pro Woche (168 Std.)

Alle 2 Wochen (336 Std.)

Senken Sie das Inter-wall ab um die Aus-

fahrten des Roboters zu erhöhen.

Letze 10 Laufzei-ten

Service -> Informationen -> Batterie -> Laufzeiten

Prüfen Sie alle Informatio-nen der Anzeige, da diese Auskünfte über das Prob-lem geben können. Ver-

wenden Sie das Werkstatt-handbuch um mehr Details

der Anzeige zu erhalten.

Die Durchschnittlichen Mähzeiten pro Aus-fahrt sollten sein: 0-50m² = 0.3 Std.

50-100m² = 0.6 Std. 100-150m² = 0.9 Std. 150-200m² = 1.2 Std.

200-3000m² = 1.5 Std.

Letzte 10 Stopp-gründe

Service -> Informationen -> Vorkommnisse ->

Historie

Prüfen Sie alle Informatio-nen der Anzeige, da diese den Fehler aufzeigen kön-nen. Verwenden Sie das Werkstatthandbuch um

mehr Details der Anzeige zu erhalten.

Handeln Sie entspre-chend den aufgezeich-neten Stoppgründen

der letzten 10 Ausfahr-ten.

Schnitthöhen-einstellung

Werksstandard ist 50mm. 50mm ist der Mittelwert

zwischen Minimum 20mm und Maximum 80mm.

Reduzieren Sie die Schnitthöhe in 10mm

Schritten.

3 - 39

5.2 Mähroboter ignoriert Zonen (Haupt- und Nebenzonen) Q1. Handelt es sich um eine Neuinstallation oder wurde kürzlich Änderungen an der Installation

vorgenommen? Falls JA – mit Q2 fortfahren. Falls NEIN – mit Q3 fortfahren. Q2. Sind Sie sicher dass die Installation entsprechend der Bedienungsanleitung durchgeführt

wurde und die Einstellungen des Roboters richtig gemacht wurden? Falls JA – mit Q3 fortfahren. Falls NEIN – Prüfen Sie nochmal die Installation und die

Einstellungen des Roboters. Wenn hier Fehler gefunden werden, beheben Sie diese und lassen Sie den Mähroboter einen kompletten Mähzyklus arbeiten (2-3 Tage) um sicher zu stellen dass die Fläche nun komplett bearbeitet wird.

Q3. Befinden sich Hindernisse innerhalb der Rasenfläche oder entlang der Kante, welche den

Roboter davon abhalten können dort zu mähen? Falls JA – Entfernen Sie die Hindernisse welche den Roboter

stören und lassen Sie ihn einen kompletten Mähzyklus (2-3 Tage) arbeiten, um sicher zu stellen dass die Fläche nun komplett gemäht wird.

Falls NEIN – mit Q4 fortfahren. Q4. Stellen Sie den Mähroboter in seine Station und schicken Sie ihn zum Kantenmähen. Wenn

die Installation Nebenzonen enthält schicken Sie ihn zu einer der Nebenzonen. Hat der Ro-boter einmal komplett die Kante abgefahren und ist in seine Basis zurückgekehrt, bevor er anfing in der Fläche zu mähen?

Falls JA – mit Q5 fortfahren. Falls NEIN – Sehen Sie unter Kapitel 4, Absatz 4.1 – „Beendet

die Kante nicht“ für weitere Informationen nach. Q5. Platzieren Sie den Roboter mit seiner Vorderseite kurz vor der nicht gemähten Stelle und

senden Sie ihn dort zum mähen (hier nicht im Kantenmodus starten). Kann der Mähroboter an / über diese Stelle fahren und dort mähen?

Falls JA – Lassen Sie den Roboter einige Ausfahren machen um

festzustellen ob das Problem akut oder sporadisch auftritt.

Falls NEIN – Lassen Sie vom Endverbraucher einige Bilder der Installation und/oder eine Skizze anfertigen auf welcher sich die Drahtinstallation erkennen lässt. Prüfen Sie die Bilder sorgfältig, möglicherweise erkennen Sie hierauf bereits das Problem.

3 - 40

5.3 stoppt ohne Mitteilung / lässt sich nicht aufwecken Q1. Ist dieses Phänomen öfter als einmal in letzter Zeit aufgetreten? Falls JA – mit Q2 fortfahren. Falls NEIN – Lassen Sie den Roboter seine Arbeit fortsetzen, falls

das Phänomen nochmals auftreten sollte kontaktieren Sie für weitere Informationen bezüglich dieses Kapitels den Kundendienst.

Q2. Stellen Sie sicher dass der Netzschalter auf „EIN“ steht und halten Sie die „GO“-Taste

gedrückt. Wacht der Roboter auf? Falls JA – mit Q5 fortfahren. Falls NEIN – Prüfen Sie ob die Sicherung defekt ist und fahren Sie mit Q3 fort. Q3. Ist die Sicherung defekt? Falls JA – Erneuern Sie die Sicherung und prüfen Sie ob diese

wieder direkt durchbrennt (verwendet wird eine schnellauslösende 20A/32V Sicherung). Falls die Sicherung wieder direkt durchbrennt, muss der Mähroboter zur weiteren Analyse zu einer autorisierten Service-Stelle.

Falls NEIN – Stellen Sie den Roboter in seine Station, stellen den Netzschalter auf „AUS“ und warten Sie ein paar Sekunden bis das LCD mit der Mitteilung „Einschalten“ startet. Fahren Sie mit Q4 fort.

Q4. Erscheint auf dem LCD die Mitteilung „Einschalten“? Falls JA – Lassen Sie die Batterie komplett aufladen (dies kann

bis zu 24 Stunden dauern) und beobachten Sie ob die-ses Phänomen nochmals auftritt. Wenn es nochmals auftritt kontaktieren Sie den Kundendienst.

Falls NEIN – Der Mähroboter muss zur weiteren Analyse an eine autorisierte Service-Stelle überstellt werden.

Q5. Prüfen Sie die Parameter wie in der folgenden Tabelle beschrieben. Sobald die Ursache da-

durch gefunden wurde, können Sie den Rest der Tabelle ignorieren und das betroffene Teil erneuern. Fragen Sie die letzten 10 Stoppgründe ab und vergleichen Sie diese wie in der Tabelle beschrieben unter Zuhilfenahme der Fehlerliste.

3 - 41

Wo befindet sich die Anzeige? Erwartete Werte Tipps

Service –> Informationen -> Vor-kommnisse -> Historie

Prüfen Sie alle Werte der Anzeige, da diese einen technischen Fehler aufzei-gen können. Verwenden Sie das Werk-

statthandbuch um mehr Details der Werte zu erhalten.

Handeln Sie anhand der in der Liste gespeicherten Vorkommnisse.

Was ist zu tun / prüfen Erwartete Werte Tipps

1 Batterie Spannung Bei voller Batterie: Spannung = 28 Volt Kapazität = 6 Ah

Versuchen Sie die Bat-terie komplett zu la-den und starten Sie den Mähroboter um

Laufzeiten zu erhalten.

2 Prüfen Sie mit einer Testbatterie LCD geht „AN“

Versuchen Sie die Bat-terie komplett zu la-den und starten Sie den Mähroboter um

Laufzeiten zu erhalten.

3

Verwenden Sie eine Testbatterie, von wel-cher Sie wissen dass diese in Ordnung ist

und laden Sie diese. Entfernen Sie alle Steckverbindungen, außer den Batteriean-schluss und das LCD von der Hauptplatine. Prüfen Sie dass die LCD Anzeige „AN“ ist,

falls diese noch „AUS“ ist, erneuern Sie die Hauptplatine und prüfen Sie erneut das LCD. Ist dieses nun immer noch „AUS“, erneuern Sie das LCD. Ist das LCD nun

„AN“ beginnen Sie die Stecker Stück für Stück wieder an der Hauptplatine einzu-stecken und beobachten Sie dabei das

LCD. Sobald die LCD Anzeige nun erlischt (nicht wenn der Roboter in den Energie-sparmodus wechselt) ist der Verursacher

ausfindig gemacht. Erneuern Sie diese Komponente oder die Kabelverbindung

dorthin und prüfen Sie den Roboter erneut.

Die LCD-Anzeige bleibt an bis die fehlerhafte Komponente ange-

schlossen wird.

Es ist zu empfehlen die neue Komponente in einem 2. Roboter zu-vor zu prüfen, bevor diese in den Roboter eingebaut wird. Dies

ermöglicht eine schnellere Prüfung,

ohne unnötig Zeit zu investieren.

3 - 42

5.4 „Außerhalb Fläche“ Mitteilung Q1. Handelt es sich um eine Neuinstallation oder wurden kürzlich Änderungen an dieser

vorgenommen? Falls JA – mit Q2 fortfahren. Falls NEIN – mit Q3 fortfahren. Q2. Sind Sie sicher dass die Installation wie in der Bedienungsanleitung beschrieben mit den

richtigen Abständen zu Gefällen, Ecken und Engpässen durchgeführt wurde? Falls JA – mit Q3 fortfahren. Falls NEIN – Überprüfen Sie die Drahtinstallation bezüglich

der vorgeschriebenen Abstände und korrigieren Sie diese falls nötig.

Q3. Wurde der Mähroboter außerhalb der Fläche gefunden? Falls JA – mit Q4 fortfahren. Falls NEIN – mit Q5 fortfahren. Q4. Befinden sich benachbarte Rasenflächen mit Mährobotern, gleich welchen Herstellers,

oder z.B. Hunde- / Weidezäune in der Nähe? Falls JA – mit Q7 fortfahren. Falls NEIN – mit Q5 fortfahren. Q5. Tritt dieses Verhalten nahe einer Ecke oder einem Engpass auf? Falls Ja – mit Q6 fortfahren. Falls NEIN – mit Q8 fortfahren. Q6. Platzieren Sie den Mähroboter innerhalb der Rasenfläche, nahe der Stelle an welcher der

Roboter außerhalb der Fläche gefunden wurde und schicken Sie ihn zurück zu seiner Station. Fährt der Roboter hier außerhalb der Drahtschleife?

Falls JA – Überprüfen Sie dass die Drahtinstallation wie

in der Bedienungsanleitung beschrieben durchgeführt wurde.

Falls NEIN – mit Q8 fortfahren.

Hier befindet sich die Stelle an der der Roboter

mit einer Fehlermeldung gefunden wurde.

3 - 43

Q7. Bitten Sie Ihren Nachbarn die Stromversorgung seines Mähroboters oder Zaunes für einen

Tag abzuklemmen und betreiben Sie den Roboter in der Zone, welche der Nachbarsfläche am nächsten gelegenen ist. Fährt der Mähroboter weiterhin außerhalb Ihrer Fläche?

Falls JA – mit Q8 fortfahren. Falls NEIN – Kontaktieren Sie den Kundendienst um mehr

Informationen bezüglich den Interferenzen zu erhalten.

Q8. Befinden sich Hochspannungsleitungen oder Metallische Gegenstände

nahe/innerhalb/unter der Rasenfläche? Falls JA – Kontaktieren Sie den Kundendienst um weitere

Prüfungen durchzuführen damit sicher feststeht, ob es sich um ein Problem mit dem Roboter oder der Rasenfläche handelt.

Falls NEIN – Bringen Sie den Mähroboter zur weiteren (oder nicht bekannt) Analyse zu einer autorisierten Service-Stelle. Q9. Lassen Sie den Mähroboter auf Ihrer Testfläche laufen und prüfen Sie das die empfangenen

Werte der Drahtsensoren stabil sind. Wenn der Roboter auf Ihrer Testfläche keine Proble-me verursacht, muss das Problem am Grundstück des Endverbrauchers liegen. Stellen Sie sicher dass nichts in der Umgebung der Rasenfläche den Mähroboter stört.

3 - 44

5.5 „Stecke fest“ Mitteilung Q1. Befinden sich tiefere Fahrspuren der Räder in der Rasenfläche? Falls JA – mit Q2 fortfahren. Falls NEIN – mit Q3 fortfahren. Q2. Hängen die Spuren mit Manövrierfähigkeiten an dieser Stelle zusammen? (Löcher, Gefäl-

le/Steigungen, Schlamm, hohes Gras) Falls JA – mit Q3 fortfahren. Falls NEIN – Stellen Sie sicher das der Mähroboter frei

Manövrieren kann und die Reklamation dadurch behoben wurde. Tritt das Verhalten nochmals kurz nachdem der Roboter gerutscht (z.B. im Schlamm) ist auf, erhöhen Sie die „Rutscherkennung“ um einen Wert (Service -> Einstellungen -> Durchdrehen -> Sensitivität). Mit Q3 fortfahren.

Q3. Kann das Vorderrad auf der Achse und gegen das Gehäuse frei bewegt werden?

Falls JA – mit Q4 fortfahren. Falls NEIN – Stellen Sie sicher dass sich das Vorderrad frei

bewegen lässt und entfernen Sie alle Verunreinigungen. Falls sich das Vorderrad auch dann nicht frei bewegen lässt, bringen Sie den Mähroboter zur weiteren Analyse zu einer autorisierten Service-Stelle.

Q4. Schicken Sie den Mähroboter zum mähen in die Fläche, wo er mindestens 5 Meter gerade-

aus fahren kann, ohne ein Hindernis oder die Drahtschleife zu erreichen. Fährt der Roboter mehr als 2 Meter geradeaus ohne seine Richtung zu wechseln?

Falls JA – mit Q5 fortfahren. Falls NEIN – Gehen Sie unter Service -> Informationen ->

Spezialanzeigen -> Verhalten und beobachten Sie den 2. Wert „Letztes Stopp Event“. Verwenden Sie das Werkstatthandbuch Kapitel 2.1.6.8 um mehr Details zu der Anzeige zu erhalten.

3 - 45

Q5. Starten Sie den Roboter und beobachten Sie diesen für ca. 30 Minuten. Konnten Sie

während dieses Zeitraums ein seltsames Verhalte feststellen (Richtungswechsel in der Mitte der Rasenfläche, beenden der Vorwärtsfahrt ohne ersichtlichen Grund, …)?

Falls JA – Bringen Sie den Roboter zur weiteren Analyse

zu einer autorisierten Service –Stelle. Falls NEIN – Lassen Sie den Mähroboter weiter arbeiten,

tritt das Verhalten nochmals auf, Kontaktieren Sie zur weiteren Analyse den Kundendienst.

Q6. Prüfen Sie sobald der Roboter im Service eingetroffen ist folgende Punkte: Verbinden Sie den Roboter mit dem Toolkit und beobachten Sie alle erhaltenen Werte.

Legen Sie besonderes Augenmerkt auf folgende Parameter:

- Drahtsensoren In- und Außerhalb der Fläche. Innerhalb der Fläche sollten die Angezeigten Werte ca. 400 und außerhalb der Fläche ca. 200 betragen.

- Stoßfänger Werte im gedrückten und nicht gedrückten Zustand. Wird der Stoß-fänger von vorne gedrückt sollte dies als von vorne gedrückt angezeigt werden, wird der Stoßfänger nicht gedrückt sollte die Nullposition angezeigt werden.

3 - 46

5.6 die komplette (oder der größte Teil) der Rasenfläche ist nicht gemäht Q1. Prüfen Sie die Anzeigen (Indikatoren) der Power Box

Ist die 1. oder 3. Anzeige an, mit Q2 fortfahren.

Ist die Anzeige 2,4,5 oder 6 an, gehen Sie unter Kapitel 10.1 um zu erkennen

was mit der Power Box nicht stimmt.

Q2. Stellen Sie sicher dass der Netzschalter auf „EIN“ steht, halten Sie anschließend die

„GO“ Taste gedrückt. Wacht der Mähroboter wieder auf?

Falls JA – Schicken Sie den Roboter manuell zum mähen

in der Fläche und fahren Sie mit Q3 fort.

Falls NEIN – Schalten Sie den Netzschalter auf „AUS“,

nehmen den Roboter aus seiner Station und prüfen Sie vorsichtig ob sich die Messer frei drehen lassen. Wenn eins oder beide Messer nicht frei drehen, gehen Sie unter Kapitel 3.3 (Mähmotoren ohne Funktion). Fahren Sie mit Q3 fort.

In Station Anzeige Roboter ist in der Station

Mähprogramm AN/AUS Rote LED AN = Mähprogramm aus

In Fläche Anzeige Roboter ist nicht in Station

Drahterkennung blinkt

und piept

Die Drahtschleife ist durchtrennt,

nicht angeschlossen oder zu lang.

Alle Anzeigen blinken Roboter ist länger als 4 Stunden

nicht in Station zurückgekehrt.

Alle Anzeigen blinken

und piepen Anti-Diebstahl ausgelöst

3 - 47

Q3. Stellen Sie den Netzschalter wieder auf „EIN“, stellen den Roboter wieder in seine Station

und schicken Sie ihn zum mähen in die Fläche. Nimmt der Mähroboter seine Arbeit auf?

Falls JA – mit Q4 fortfahren.

Falls NEIN – Prüfen Sie welche Mitteilung im LCD angezeigt

wird und handeln Sie dementsprechend.

Q4. Prüfen Sie dass die einzelnen Zonen richtig programmiert sind. Rasenoptionen -> Zonen -> Bearbeiten -> Haupt-/Neben-/Separate Zone -> Fläche.

Sind alle Zoneneinstellungen korrekt programmiert?

Falls JA – mit Q5 fortfahren.

Falls NEIN – Berichtigen Sie die falsche Programmierung

und lassen Sie den Roboter weiterarbeiten.

Q5. Fragen Sie die letzten 10 Batterielaufzeiten und Stoppgründe ab. Die erhaltenen Daten soll-ten von einem autorisierten Techniker überprüft werden.

Wo finde ich die Anzeige? Erwartete Werte Tipps

Service -> Informationen -> Batterie -> Laufzeiten

Jede Ausfahrt sollte die unter Tipps aufgeführten Laufzei-

ten erreichen, außer es wur-den Regen oder inaktive Zei-

ten festgestellt.

Die Durchschnittlichen Mäh-zeiten pro Ausfahrt sollten

sein:

0-50m² = 0.3 Std. 50-100m² = 0.6 Std.

100-150m² = 0.9 Std. 150-200m² = 1.2 Std.

200-3000m² = 1.5 Std.

Service -> Informationen -> Vorkommnisse -> Historie

Prüfen Sie alle angezeigten Informationen, da diese den Technischen Fehler aufzei-

gen können. Verwenden Sie das Werkstatthandbuch um mehr Details zu den ange-zeigten Informationen zu

erhalten.

Handeln Sie entsprechend der angezeigten Informatio-

nen.

Sollten die angezeigten Informationen keinen Grund des Verhaltens aufzeigen, fahren Sie mit Kapitel 5.1 „Viele Stellen in der Rasenfläche sind nicht gemäht“. Beginnen Sie dort mit Q1.

3 - 48

5.7 Mähroboter ändert ohne ersichtlichen Grund seine Fahrrichtung

Q1. Gehen Sie unter Service -> Informationen -> Spezialanzeigen -> Verhalten. Wechseln Sie unter Zuhilfenahme der - Taste zwischen der Spezialanzeige und dem Benutzermenü. Schicken Sie den Roboter zum mähen in die Fläche (nicht zum Kanten mähen) und drücken Sie erneut die - Taste um zurück zur Spezialanzeige zu wechseln. Beobachten Sie den 2. Wert (obere Zeile, zweite Spalte). Wenn der Mähroboter nun an einer Stelle, an welcher er dies normal nicht tun sollte, seine Fahrrichtung ändert, merken Sie sich den an dieser Stelle angezeigten Wert und vergleichen Sie diese mit der Nummer in der folgenden

Tabelle.

Zahl Auslöser Frage Antwort und Prüfungen

4 Distanz Fuhr der Roboter 250 Meter ohne einen

Draht oder Hindernis zu erreichen?

Falls JA – Dies kann in einer realen Situation nicht auftreten.

Falls NEIN – bringen Sie den Roboter zur weiteren Analyse zu einer auto-risierten Service-Stelle.

5 Zeit Nicht festgelegt Nicht festgelegt

6 Draht Ist an der aktuellen Stelle ein Draht im

Boden?

Falls JA – Dies ist normal und soll so angezeigt werden.

Falls NEIN – Gehen Sie zu Kapitel 5.4 „Roboter außerhalb der Fläche“.

7 Stoßfänger Ist der Roboter an ein Hindernis gefah-

ren?

Falls JA – Dies ist normal und soll so angezeigt werden.

Falls NEIN – Führen Sie eine Stoß-fänger Kalibrierung durch und star-

ten Sie den Roboter wieder. Tritt dies immer noch auf, gehen Sie zu Kapitel 9.1 „Stoßfänger gedrückt“.

8 Absturz Ist das Vorderrad angehoben?

Falls JA – Dies ist normal und soll so angezeigt werden.

Falls NEIN – Führen Sie eine Vorder-rad Kalibrierung durch und starten Sie den Roboter wieder. Tritt dies

immer noch auf, gehen Sie zu Kapitel 8.1 „Vorderradproblem“.

9 Durchdrehen

Kann das Vorderrad auf der Achse und gegen das Gehäuse frei bewegt werden?

Falls JA – Gehen Sie zu Kapitel 8.2 „Durchdrehen Problem“.

Falls NEIN – Reinigen Sie das Vorder-rad und starten Sie den Roboter wieder. Tritt dies nochmals auf,

bringen Sie den Mähroboter zu einer autorisierten Service-Stelle.

3 - 49

10 Überstrom - Fahrmotor

Sitzen eins oder beide Räder fest und lassen sich nicht drehen?

Falls JA – Suchen Sie nach Ablage-rungen, welche ein drehen der Rä-der verhindern und starten Sie den Roboter wieder. Tritt dies nochmals auf, bringen Sie den Mähroboter zu

einer autorisierten Service-Stelle.

Falls NEIN – Gehen Sie zu Kapitel 7.1 „Fahrmotor Fehler“.

11 Steigung Fährt der Roboter an einer Stelle mit mehr als 30° Steigung oder Gefälle?

Falls JA – Dies ist normal und soll so angezeigt werden.

Falls NEIN – Führen Sie eine Tilt Kali-brierung durch und starten Sie den Roboter wieder. Tritt dies nochmals auf, bringen Sie den Mähroboter zu

einer autorisierten Service-Stelle.

12 Roboter sitzt

fest

Führen Sie ein Software Reset durch.

Service -> Einstellungen -> Werksreset -> Software

Starten Sie den Roboter wieder. Falls dies nochmals auftritt, bringen Sie

den Mähroboter zu einer autorisier-ten Service-Stelle.

13 Kantenende Führen Sie ein Software Reset durch.

Service -> Einstellungen -> Werksreset -> Software

Starten Sie den Roboter wieder. Falls dies nochmals auftritt, bringen Sie

den Mähroboter zu einer autorisier-ten Service-Stelle.

14 Draht verlo-

ren Die Stromzufuhr besteht dauerhaft?

Falls JA – Führen Sie ein Software Reset durch. Starten Sie den Roboter

wieder. Tritt dies nochmals auf, bringen Sie den Mähroboter zu einer

autorisierten Service-Stelle.

Falls NEIN - Dies ist normal und soll so angezeigt werden.

15 Station fest-

gestellt Fuhr der Roboter während des Tests in

eine Station?

Falls JA – Dies ist normal und soll so angezeigt werden.

Falls NEIN - Führen Sie ein Software Reset durch. Starten Sie den Roboter

wieder. Tritt dies nochmals auf, bringen Sie den Mähroboter zu einer

autorisierten Service-Stelle.

Achtung: Stellen Sie fest dass der Mähroboter aufgrund der angezeigten Nummern 12,13,14, und / oder 15 zur Service-Stelle gebracht wurde beginnen Sie mit einem Absoluten Werksreset. Starten Sie den Mähroboter erneut und beobachten Sie ob der Fehler rekonstruiert wurde. Tritt der

gleiche Fehler wieder auf erneuern Sie die Hauptplatine.

3 - 50

5.8 erhöhte Geräusche aus verschiedenen Stellen im Roboter

Q1. Stellen Sie den Netzschalter auf „AUS“, heben Sie die Vorderseite an und prüfen Sie ob

ein äußerlich ersichtlicher Grund für die Geräusche vorliegt. Mögliche Gründe währen:

- Ablagerungen welche ein freies rotieren der Messer verhindern.

- beschädigte Messer

- Zu viel Mulch zwischen Mähdeck und Messer

- rotieren Sie die Messer mit einem länglichen Gegenstand.

Q2. Drücken Sie den Stoßfänger einige Male an verschiedenen Stellen.

Hören Sie Geräusche beim drücken des Stoßfängers?

Falls JA – Bringen Sie den Mähroboter zu einer

autorisierten Service-Stelle um die Federn mit Plastikspray einzusprühen.

Falls NEIN – mit Q3 fortfahren.

Q3. Drehen Sie manuell beide Antriebsräder. Kommt im Vergleich von einem der Räder ein

anderes Geräusch?

Falls JA – Erneuern Sie den betroffenen Fahrmotor.

Falls NEIN – mit Q4 fortfahren.

Q4. Kann das Vorderrad auf der Achse und gegen das Gehäuse frei bewegt werden? Prüfen Sie dies wenn das Vorderrad auf der Position – Mähroboter auf Boden – ist, nicht im

angehobenen Zustand.

Falls JA – mit Q5 fortfahren.

Falls NEIN – Reinigen Sie das Vorderrad und stellen Sie

sicher dass sich dieses nun frei bewegen lässt. Falls dies nicht möglich ist, bringen Sie den Mähroboter zur weiteren Analyse zu einer au-torisierten Service-Stelle.

3 - 51

Q5. Platzieren Sie den Mähroboter innerhalb der Drahtschleife und schicken Sie ihn zurück in seine Basisstation (die Mähmotoren sind dann deaktiviert). Können Sie laute Geräusche vernehmen?

Falls JA – Fertigen Sie einen kurzen Film an (Smart -

Phone, Digital Kamera, …) und senden Sie

diesen an den Kundendienst.

Falls NEIN – mit Q6 fortfahren.

Q6. Schicken Sie den Roboter zum Mähen (Mähmotoren sind nun aktiviert).

Können Sie laute Geräusche vernehmen?

Falls JA – Entfernen Sie das linke Messer (halten Sie

sich dabei an die Vorgangsweise welche in der Bedienungsanleitung beschrieben wird) und schicken Sie den Mähroboter zum mähen in die Fläche. Mit Q7 fortfahren.

Falls NEIN – Lassen Sie den Roboter die nächsten paar

Ausfahrten tätigen, um sicher zu sein dass die Reklamation nun behoben ist.

Q7. Konnten die Geräusche dadurch reduziert werden?

Falls JA – Erneuern Sie das linke Messer, lassen Sie den

Roboter arbeiten und beobachten Sie ob die Geräusche reduziert wurden. Ist dies nicht der Fall, erneuern Sie den linken Mähmotor.

Falls NEIN – Montieren Sie das linke Messer wieder und

entfernen Sie das rechte Messer (halten Sie sich dabei an die Vorgangsweise welche in der Bedienungsanleitung beschrieben wird). Lassen Sie den Roboter anschließend wieder mähen. Mit Q8 fortfahren.

Q8. Konnten die Geräusche dadurch reduziert werden?

Falls JA – Erneuern Sie das rechte Messer, lassen Sie den

Roboter arbeiten und beobachten Sie ob die Geräusche reduziert wurden. Ist dies nicht der Fall, erneuern Sie den rechten Mähmotor.

Falls NEIN – mit Q9 fortfahren.

Q9. Wenn nun weiterhin ungewöhnliche Geräusche vorliegen, bringen Sie den Mähroboter zur weiteren Analyse zu einer autorisierten Service-Stelle.

Q?. Sobald der Roboter im Service angekommen ist, prüfen Sie nochmals alle zu vorigen

Schritte um sicher zu stellen dass nichts vergessen / übersehen wurde. Erneuern Sie schrittweise die Komponenten, welche die Geräusche verursachen können.

3 - 52

10.1 „Kein Drahtsignal“ - Mitteilung

Q1. Leuchten die LED Anzeigen auf der Power Box auf?

Falls JA – mit Q2 fortfahren.

Falls NEIN – Gehen Sie zu Kapitel 1.3 „Power Box ohne

Funktion“.

Q2. Nehmen Sie den Mähroboter aus seiner Basisstation. Leuchtet nun die in Fläche LED der Power Box (Anzeige Nummer 3)?

Falls JA – mit Q3 fortfahren.

Falls NEIN – Gehen Sie zu Kapitel 1.3 „Power Box ohne

Funktion“.

Q3. Leuchtet auch die Drahterkennungsanzeige (Anzeige Nummer 4) der Power Box?

Falls JA – Gehen Sie zu Kapitel 10.3 „Unterbrechung in

der Drahtschleife finden“.

Falls NEIN – Fertigen Sie eine kleine Drahtschleife (ca. 2

Meter an, welche ausreicht um den Roboter darin zu platzieren) und verbinden Sie diese mit der Power Box. Anschließend mit Q4 fort-fahren.

Q4. Gehen Sie zu Spezialanzeigen Drahtsensoren (Service -> Informationen -> Spezialanzeigen -> Sensoren -> Drahtsensoren) und prüfen Sie die angezeigten Werte an 2. und 6. Stelle.

Die Werte sollten 400 +/- 5 betragen wenn die Sensoren innerhalb der Fläche sind und 200 +/- 5 wenn die Sensoren außerhalb der Fläche sind (siehe Bild unten).

Sind die Werte wie erwartet?

In Station Anzeige Roboter ist in der Station

Mähprogramm AN/AUS Rote LED AN = Mähprogramm aus

In Fläche Anzeige Roboter ist nicht in Station

Drahterkennung blinkt

und piept

Die Drahtschleife ist durchtrennt,

nicht angeschlossen oder zu lang.

Alle Anzeigen blinken Roboter ist länger als 4 Stunden

nicht in Station zurückgekehrt.

Alle Anzeigen blinken

und piepen Anti-Diebstahl ausgelöst

3 - 53

Falls JA – und es befinden sich keine Unterbrechungen in

der Drahtschleife, platzieren Sie den Roboter innerhalb der Drahtschleife, drücken Sie die

- Taste und schicken Sie den Roboter zum mähen. Drücken Sie dann direkt nochmals die

- Taste um zur Spezialanzeige zurückzu-kehren. Beobachten Sie nun wieder Wert 2. und 6., besonders wenn der Roboter ohne

erkenntlichen Grund stoppt.

Falls NEIN – mit Q5 fortfahren.

Q5. Zeigen die beiden Werte (2. und 6.) eine Null (0) an?

Falls JA – Erneuern Sie die Power Box.

Falls NEIN – Bringen Sie den Mähroboter zur weiteren

Analyse zu einer autorisierten Service-Stelle. Bitte in diesem Fall auch die Power Box und den Kopf der Basisstation mit in den Service bringen.

Q6. Sobald der Mähroboter im Service angekommen ist, prüfen Sie folgende Punkte:

Achtung: Verwenden Sie Testteile zur schnelleren Diagnose.

- Überprüfen Sie nochmals alle zu vorigen Schritte, um sicher zu stellen

dass nichts vergessen / übersehen wurde.

- Überprüfen und erneuern Sie gegebenenfalls die Vordere Platine.

- Überprüfen und erneuern Sie gegebenenfalls die Hauptplatine.

- Überprüfen und erneuern Sie gegebenenfalls die Drahtsensoren.

3 - 54

Eines der Enden des Begrenzungs-

drahts von Ladestation-Karte /

Begrenzungsschalter abklemmen.

Der Abriss des Drahts ist dort, wo

die Signaltöne nicht mehr gehört

werden.

Fehlen die Signaltöne,

so fehlt auch das Signal.

10.3 Unterbrechungen im Begrenzungsdraht finden

Unterbrechungen mit einem AM-Radio suchen:

1. Nehmen Sie ein tragbares AM - Radiogerät.

2. Ein Ende des Begrenzungsdrahts vom Teilstück-Verbinder (grüner Verbinder)

abklemmen.

3. Sicherstellen, dass Ladestation-Elektronikkarte / Begrenzungsschalter /

Power Box eingeschaltet sind.

4. Das Radio auf AM stellen, eine Frequenz wählen, an der kein Sender empfangen

wird, nur gleichmäßiges Rauschen.

5. Den Draht abgehen (an der noch mit der Karte verbundenen Kante beginnen,

nicht an der abgetrennten). Möglichst die Antenne des Radiogeräts ausziehen

und gegen den Boden richten.

Solange der Draht nicht unterbrochen ist, werden regelmäßige Signaltöne

empfangen, die an der Stelle, an der der Draht abgerissen ist, leiser werden /

aufhören.

2 Den Begrenzungsdraht mit dem

auf AM eingestellten Radiogerät

abgehen

AM-Sender –

Signaltöne längs des

Drahts.

1

.

3

4

3 - 55

First section was tested and found ok

Unterbrechung über Teilbereiche suchen.

1. Einen Begrenzungsschalter mit Akku-Pack und zwei Drähten, von je 2 und

20 Meter Länge vorbereiten. Die Enden der Drähte um jeweils 6 mm

ab isolieren und sie am Begrenzungsschalter über einen Teilstück-Verbinder

(grüner Verbinder) anschließen.

2. Begrenzungsschalter/ Ladestation/ Power Box vom installierten Begrenzungs-

draht trennen und zwei Enden nicht angeschlossen lassen.

3. Den ganzen Rasen in einige Abschnitte unterteilen, die dann einzeln zu

untersuchen sind.

4. An zwei Stellen des zu prüfenden Bereichs 6 mm Draht ab isolieren und an den

Begrenzungsschalter anschließen.

5. Den Begrenzungsschalter einschalten und prüfen, ob die Drahtabriss-Anzeige

leuchtet. Erfolgt keine Anzeige (mit Signalton), so ist der für diesen Bereich

verlegte Draht in Ordnung.

6. Dann mit der Test-Ausrüstung (Begrenzungsschalter + 2 Drähte) zum nächsten

Bereich des Begrenzungsdrahts übergehen und dort auf gleiche Weise verfahren

und so weitermachen bis der Bereich aufgefunden wird, in dem die Drahtabriss-

Anzeige erscheint.

7. Nun ist in diesem Bereich der Draht sorgfältig auf die Unterbrechung in der Draht-

schleife zu überprüfen und die Fehlerstelle mit einem Original Drahtverbinder re-

parieren.

~

C

Bei der Überprüfung des dritten Bereichs erfolgt vom Begrenzungsschalter eine Drahtabriss-Warnung

B A

Der zweite Ab-

schnitt wurde

geprüft und für in

Ordnung befun-

den.

Der erste

Abschnitt wurde

geprüft und für in

Ordnung befun-

den.

Die beiden Drah-

tenden getrennt

lassen.

Unterbrechung

Konnte die Unterbrechung in der Drahtschleife ausfindig gemacht werden?

Falls JA – Reparieren Sie die Unterbrechung unter

Zuhilfenahme eines Original Verbinders,

siehe folgendes Bild.

Falls NEIN – Erneuern Sie die Power Box und den Kopf

der Basisstation.