Kawasaki Robot

●Kawasaki Robotのご使用に際しては、必ず取扱説明書、その他付属図書などをすべて熟読し、正しくご使用いただくようお願いいたします。●このカタログに記載の製品は、一般産業用ロボットです。本製品の故障や誤動作により、人体に危害を及ぼす恐れがある用途にご使用される場合は、必ず当社営業窓口にご相談ください。●このカタログに記載している写真は、安全柵など法令法規で定められた安全性のための機器、装置などを取り除いて撮影している場合があります。

安全上の注意

カワサキロボットサービス株式会社

東京営業所〒135-0091 東京都港区台場2丁目3-1Tel. 03-6457-1928 Fax. 03-6457-1971

中部営業所〒480-1115 愛知県長久手市菖蒲池105Tel. 0561-63-6800 Fax. 0561-63-6808

関西営業所〒650-8680 神戸市中央区東川崎町1丁目1-3Tel. 078-360-8660 Fax. 078-360-8661

広島営業所〒732-0802 広島県広島市南区大州1-4-4 Tel. 082-286-1711 Fax. 082-286-1007

九州サービスセンター〒811-3135 福岡県古賀市小竹847-1Tel. 092-940-2310 Fax. 092-940-2311

営業問合せ先

サービス問合せ先

海外現地法人

●サービスセンター

●スクール総合案内

●専用コールセンター

東　北［岩　手］ Tel. 050-3000-4332 Fax. 0197-36-9602関　東［栃　木］ Tel. 050-3000-4347 Fax. 0284-73-4313南関東［神奈川］ Tel. 050-3000-4332 Fax. 0466-87-3507名古屋［愛　知］ Tel. 050-3000-4333 Fax. 0561-63-6808豊　橋［愛　知］ Tel. 050-3000-4332 Fax. 0532-38-8862明　石［兵　庫］ Tel. 078-921-1259 Fax. 078-921-1042関　西［兵　庫］ Tel. 050-3000-4347 Fax. 078-990-3510広　島［広　島］ Tel. 050-3000-4332 Fax. 082-286-1007九　州［福　岡］ Tel. 050-3000-4332 Fax. 092-940-2311

自動車組立ロボットサービス Tel. 050-3000-4332 Fax. 0561-63-6808塗装ロボットサービス Tel. 050-3000-4333 Fax. 0561-63-6808一般産業ロボットサービス Tel. 050-3000-4347 Fax. 078-990-3510クリーンロボットサービス Tel. 078-921-1259 Fax. 079-621-1042部品・修理 Tel. 078-990-1595 Fax. 078-990-1596

https://robotics.kawasaki.com/

ロボットディビジョン東京本社〒105-8315 東京都港区海岸1丁目14-5Tel. 03-3435-2501 Fax. 03-3437-9880

明石工場〒673-8666 兵庫県明石市川崎町1-1Tel. 078-921-2946 Fax. 078-923-6548

※このカタログに記載の内容は、改良のため、予告なく改訂・変更することがあります。※このカタログに記載の製品は、日本国内向けです。海外設置の場合は、仕様が異なりますので、別途ご相談ください。※このカタログに記載の製品には、“外国為替及び外国貿易法”で定められた規制貨物に該当する製品（または技術）が含まれています。該当製品を輸出する際には、同法に基づく輸出許可等が必要ですのでご注意ください。

アメリカ／イギリス／ドイツ／韓国／中国／台湾／タイ／インド

Tel. 050-3000-4344

24時間ヘルプデスク※土曜日と祝日の夜間（17：30～8：30）、日曜日と特別休業日（夏季・冬季休業日）は全日「留守番電話」となります。メッセージが入りますと、折り返し担当者からご連絡いたします。

※平日の昼間（8：30～17：30）は各地域「サービスセンター」までご連絡ください。※平日の夜間（17：30～8：30）および土曜日と祝日の昼間（8：30～17：30）は下記「24時間ヘルプデスク」までご連絡ください。

TEL. 078-990-3550

明石工場及び西神戸工場でISO認証を取得しています。

Cat. No. 3L1942 Feb. ’20 M

Kawasaki Robot

アーク溶接ロボット

アーク溶接ロボット

カワサキのアーク溶接ロボットなら導入したその日から、熟練者並みの力を発揮します。

特　長面倒な操作は一切不要！溶接専用・簡単操作の簡易教示画面を標準装備、簡単な操作で熟練者並みの溶接を実現します。また、ティーチペンダントに、見やすく扱いやすいタッチパネル付力ラー液晶ディスプレイを採用しています。

最適な溶接機とケーブル1本で接続！溶接機専用のインターフェースを標準内蔵し、ケーブル1本で簡単にロボットと接続できます。

お客さまが作られた溶接条件を再利用可能！溶接条件は分類してデータベースに登録可能。いつでもワンタッチで呼び出し、利用することができます。

チョコ停を大幅に削減！アークスタート率を向上させる専用スタートシーケンスと、溶接中断点まで戻り、自動的にオーバーラップ溶接し、本溶接を再開させる再起動シーケンス機能を標準搭載。

高機能オプションが充実！サーボトーチ、タッチセンシング（DC15V, DC400V)、特殊パターンウィービング、RTPM（アークセンサ）、スタート点センシング、多層盛展開、AVC (TIG溶接専用アークセンサ）などの最新技術がオプションで利用できます。

TIG溶接、プラズマ溶接・切断など、ノイズの多い適用にも対応！TIG・プラズマ切断などのノイズ発生への対応も、設計段階からさまざまな工夫を凝らしていますので、安心してお使いいただけます。

ティーチレスも可能！KCONGとの連携により、ティーチレスの溶接システムが確立できます。

RA020NRA010LRA010NRA006LRA005LBA006N BA006L

1 2

仕　様

BA006N BA006L RA005L RA006L RA010N RA010L RA020N

構造 垂直多関節

自由度（軸） 6

最大可搬質量（kg） 6 6 5 6 10 10 20

最大リーチ(mm) 1,445 2,036 903 1,650 1,450 1,925 1,725

位置繰り返し精度（mm） ]1 ±0.06 ±0.08 ±0.03 ±0.03 ±0.03 ±0.05 ±0.04

動作範囲（°）

腕旋回 （JT1） ±165 ±165 ±180 ±180 ±180 ±180 ±180

腕前後 （JT2) +150 - –90 +150 - –90 +135 - –80 +145 - –105 +145 - –105 +155 - –105 +155 - –105

腕上下 （JT3） +90- –175 +90- –175 +118 - –172 +150 - –163 +150 - –163 +150 - –163 +150 - –163

手首回転 （JT4） ±180 ±180 ±360 ±270 ±270 ±270 ±270

手首曲げ （JT5） ±135 ±135 ±145 ±145 ±145 ±145 ±145

手首捻り （JT6） ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360

最大速度（°/s）

腕旋回 （JT1） 240 210 300 250 250 190 190

腕前後 （JT2) 240 210 300 250 250 205 205

腕上下 （JT3） 220 220 300 215 215 210 210

手首回転 （JT4） 430 430 460 365 365 400 400

手首曲げ （JT5） 430 430 460 380 380 360 360

手首捻り （JT6） 650 650 740 700 700 610 610

許容モーメント（N･m）

手首回転 （JT4） 12 12 12.3 13 22 22 45

手首曲げ （JT5） 12 12 12.3 13 22 22 45

手首捻り （JT6） 3.75 3.75 7 7.5 10 10 29

許容慣性モーメント（kg･m2）

手首回転 （JT4） 0.4 0.4 0.4 0.45 0.7 0.7 0.9

手首曲げ （JT5） 0.4 0.4 0.4 0.45 0.7 0.7 0.9

手首捻り （JT6） 0.07 0.07 0.12 0.14 0.2 0.2 0.3

本体質量（kg） 150 160 37 150 150 230 230

設置方法 床置き、天吊り

設置環境周囲温度（℃） 0 - 45

相対湿度（％） 35 - 85 （但し、結露なきこと）

対応コントローラ/電源容量

米州

E01/5.6kVA F60/2.0kVA F60/2.0kVA、E01/5.6kVA E01/5.6kVA欧州

日本・アジア

]1: ISO9283に準拠しています。

オプション装備品

・ショックセンサ・トーチブラケット（350A用／500A用）・架台（600mm/300mm）・ベースプレート（750mm×750mm×25mm）・走行装置・ポジショナ・サーボトーチ・タッチセンシング（DC15V, DC400V）・RTPM（アークセンサー）・AVC（TIG溶接専用アークセンサ）・3Ｄレーザセンサ・壁掛仕様

KCONG Kawasaki Common Of�ine NC data Generator

サーボトーチ

KCONGとは、3次元CADデータを活用し、教示データを自動生成するロボット用CAMソフトウェアです。

サーボトーチが、高品質の溶接を実現します。

特　長面倒なティーチングが不要汎用CAD（DXF、IGES、STEP、VRML）を利用して、ロボットの動作プログラムを簡単かつスピーディに作成できます。

事前検証で安全確認自動作成された動作プログラムはロボットシミュレータにより検証を行い、干渉のチェックや障害の未然回避、作業部位の微調整などができます。

教示点編集検証と調整のあと最終的な編集を行い、完成した動作プログラムをロボットコントローラへダウンロードできます。

特　長細径ワイヤおよびアルミ系ワイヤに対応鉄系細径ワイヤ（φ0.6mm）およびアルミ系ワイヤに対しても、座屈を起こすことなく、安定したワイヤ送給が可能です。

優れたアーク安定性定速ワイヤ送給制御により、ワイヤ送給性が向上するため、優れたアーク安定性が得られます。

アークスタート性溶接開始・終了時に、複雑なワイヤ送給制御が可能となるため、アークスタート性が向上します。

3 4

動作範囲と寸法

(mm)

ø6H7 深さ8

165°

1,445.81,115.8

JT4 ±180°

JT5 ±135°

JT6 ±360°

165°

81 352

JT2

JT3

JT1

JT1

ø18

13

X

X

ø0.04

Y

ø0.2 X Y

ø45H760°

30°

ø56

6-M4 深さ8ø66

294

33

0

4-ø18276

27

6

160

A

77

7.1

1,7

10

.8

30

0.8

1,2

71

207.5 303.3

464.4

165 700

43

05

50

21

0

115

15

6

JT2

JT3

P点

P点の動作範囲

ベース取付寸法図

矢視　A90°

175°

150°

90°

BA006N

(mm)

4-ø18

2-ø13H9

ø6H7 深さ6

ø0.04

ø0.06

ø0.3

ø40

ø25H7

深さ6

ø18

ø30

A

100

88900

210194

148 207

65

04

30

1,0

02

.41

,98

0

63

8.2

1,450 1,650

305.6

437.1

10

0

1,1

95

XY

YX

X

90

°

45°

4-M6 深さ8

92

220

138±0.1220

18

4

22

0

15

3±

0.130

0

13

JT2

105°JT2

145°

JT3

150°

JT3

163°JT1 360°

JT4±270°

JT5 ±145°

JT6 ±360°

P点

P点の動作範囲

ベース取付寸法図

矢視　A

RA006L

(mm)

JT6

±360°JT4 ±360°

JT5 ±145°

JT2

80°JT2

135°

JT3

118°

A

JT3

172°

687 903

1,0

93

39

1

242

29

53

80

80

105

410 78

82

5

57

120118

126125

90

X

YX

X Y4-M5 深さ8

45°

深さ3

90

°

15

88±0.1

17

0

88

±0

.1

173152

15

212

5

76

13

0

130

JT1 360°

4-ø9

2-ø6H7

ø9

ø40h

7

ø5H7 深さ8

ø0.04

ø0.04

ø0.2

ø31.5

ø20H7

P点

P点の動作範囲

ベース取付寸法図

矢視　A

RA005L

(mm)

165°

JT4 ±180°

JT5 ±135°

JT6 ±360°

165°

JT2

JT3

JT1

JT1

ø18

13

X

X

ø0.04

Y

ø0.2 X Y

ø6H7 深さ8

ø45H760°

30°

ø56

6-M4 深さ8ø66

294

33

0

4-ø18276

27

6

160

JT2

JT3

P点の動作範囲

ベース取付寸法図

矢視　A1,030

62

1.2

518.1

82

0

115

43

0

15

6

21

0

2,036.2

165

1,3

31

.32

,30

1.2

1,706.2

303.3

81

1,5

41

352

207.5

P点

A

175°

90°

150°

90°

BA006L

5 6

動作範囲と寸法

(mm)

13

ø30

ø18

2-ø13H9ø0.06

JT1 360°

4-ø18

45°

90

°

ø75 4-M6 深さ9

ø63

X

X

Yø0.3

ø0.04

Xø40H7深さ6

ø6H7 深さ6

JT2

155°

JT2

105°

JT3

150°

JT3

163°

276

163±0.1250

120

24

0

27

6

16

8±

0.13

30

Y

JT4 ±270°

JT5 ±145°

JT6

±360°

1,9251,625

A

2,2

40

1,005

77

04

65

500.5

1,2

37

.973

9.3

260220

260

1,3

60

170 95150

12

0

P点

P点の動作範囲

ベース取付寸法図

矢視　A

RA010L

(mm)

JT1 360°

JT5 ±145°

JT4

±270°JT6

±360°

250

33

0

13

276

120 4-ø18

ø30

24

0

27

6

ø18

163±0.1

16

8±

0.1

2-ø13H9

ø0.06

45°

90

°

ø75

Y

4-M6 深さ9

ø63

X

X

X

Yø0.3

ø0.04

ø40H7

深さ6

ø6H7 深さ61,425 1,725

2,0

40

1,0

37

.9

A 12

0

77

04

65

1,3

60

53

9.3

JT2

155°

JT2

105°

JT3

150°

JT3

163°

150260170

260220

95805

383.9

P点

P点の動作範囲

ベース取付寸法図

矢視　A

RA020N

(mm)

4-ø18

A

100

700 88

210194

148 207

65

04

30

80

2.4

1,7

80

43

8.2

1,250 1,450

305.6

10

0

1,1

95

Y

X

90

°

45°

深さ6

92

220

138±0.1220

18

4

22

0

15

3±

0.13

00

13

JT2

105°JT2

145°

JT3

150°

JT3

163°JT1 360°

JT4±270°

JT5 ±145°

JT6 : ±360°

ø30

ø18

ø40

4-M6 深さ8X Yø0.3

ø25H7

Xø0.04ø6H7 深さ6

2-ø13H9ø0.06

P点

P点の動作範囲

ベース取付寸法図

矢視　A

RA010N

7 8

USB

RS-232C

✽1

✽1

✽4

✽3

✽4

✽4

✽5

✽4

アーム内IO用ボード

外部軸モータ

Bluetooth

標準

オプション

オプションI/O

オプション機器

イーサネット

DeviceNETマスタ・スレーブCC-Linkマスタ・スレーブ

CC-Link IEスレーブ

PROFIBUSマスタ・スレーブPROFINETマスタ・スレーブEthernet/IPマスタ・スレーブ

CANopenスレーブ

EtherCATスレーブ

Cubic-S（空間監視/速度監視等）

コンベアI/Fボード

チェック早送りモードスイッチ

トランスユニット

✽2✽2 追加密閉構造

ティーチペンダント

ターミナルソフト

ターミナルソフト

ビジョンコントローラ

USBメモリ

ブレーキリリーススイッチ

DIOボード IO各32点

✽1: E0Xのみ✽2: F60のみ✽3: E0X：最大3枚、 F60：コントローラ内最大2枚、リモートI/O含め最大4枚✽4: F60のマスタ機能については開発中✽5: F60にCubic-Sを搭載時は筐体サイズが一部大きくなります。

POWER

26

01

81

81

70

18

17

0

18

8

ＰＯＷＥＲ100% ＣＯＮＴＲＯＬ

REPEATTEACHOFF ON Ｒ

ＰＳ ＯＴ

ＥＭ ＣＧ

Ｅ ＹＮＥ

580 550

580 550

13

0

300

300500

320

9 10

ティーチペンダント

コントローラ

システム構成図

仕　様

外観と寸法

E01/E02

(mm)

トランスユニット

F60

F60、E01/02

お客さまの声から生まれた、かつてないハイクオリティ＆コンパクトボディ。実績と経験により培われた技術が生んだ高いポテンシャルが、快適な操作性と想像以上のハイパフォーマンスを発揮します。

特　長驚くほどコンパクト設置面積を小さくすることにより、高密度配置を可能としました。従来コントローラと比べて、体積も大幅に小さくなりました。縦置き設置、段積み設置などが可能となり、コントローラの設置スペースを縮小できます。F60については業界最小・最軽量で19インチラックに収納でき、一人で持ち運ぶことも可能です。

快適な操作系従来操作系を熟成し、更に使いやすい操作系を完成しました。ティーチペンダントから、モータ電源の投入やサイクルスタートを実行でき、より便利になりました。各種モニタでは、2種類の情報を組み合わせて表示が行えます。（位置情報と信号情報など）

豊富な機能ハンドリングをはじめ、数多くの適用に対応しています。適用に合わせた充実のオプション群を組み合わせれば、自由自在にシステムアップが可能です。標準搭載のロボット言語「AS言語」を使用すれば、高度な動作制御、シーケンス制御も可能です。

ユニバーサル対応従来、日本・アジア、欧州、米国向けそれぞれの規格に対応するためコントローラの仕様が異なっていましたが、機能安全技術を用いて安全回路部を共通化し、各国の規格に対応する全世界共通仕様を実現しました。

メンテナンス性が向上ユニット化、省配線化のコンセプトはそのままに、コンパクトでありながら高いメンテナンス性を実現したコントローラに仕上がりました。自己診断を行なうDIAG機能や、従来のハードウェア不良だけではなく、適用別のエラーにも対応した保全支援機能、遠隔診断を実現するWebサーバなどメンテナンス機能の充実を図りました。

高い拡張性追加アンプを搭載することにより、最大でE0Xは3軸、F60は2軸までの外部軸に対応できます。周辺機器制御として、数多くのフィールドバスに対応しており、ティーチペンダントからのプログラム編集可能なソフトウェアシーケンサ機能（KLogic）、ユーザカスタマイズ可能なインターフェースパネルと組み合わせることにより、高度なシステムが簡単に構築できます。F60についてはさらに以下の新機能にも対応しています。・オプションのBluetoothインターフェースを搭載すると、特別な設定なしにタブレット等からコントローラへ接続可能・リモートI/Oとして、32チャンネルのI/Oユニットを最大4ユニットまでコントローラ外に接続可能

E0X

F60

標準オプション

F60 E01 E02

寸法（mm） W300×D320×H130 W550×D580×H278トランスユニット単体：W580×D580×H178

（E0Xのみ）

構造 開放型 直接冷却方式(IP20) 密閉型 間接冷却方式（IP54） IP54：追加密閉構造（F60のみ）＊筐体サイズが大きくなります。

制御軸数（軸） 6 7 E0Xは最大9　F60は最大8

メモリ容量（MB） 16 8

I/O信号

外部操作信号 非常停止、外部ホールド信号など

汎用入力（点） 16 32E0X ： 最大96F60 ： 盤内追加可能数 ： 64（合計最大 ： 80）リモートI/O含む追加可能数 ： 128（合計最大 ： 144）

汎用出力（点） 16 32E0X ： 最大96F60 ： 盤内追加可能数 ： 64（合計最大 ： 80）リモートI/O含む追加可能数 ： 128（合計最大 ： 144）

ケーブル長分離ハーネス（m） ロボット、コントローラ間ハーネス　5 10、15

ティーチペンダント（m） ティーチペンダント用ハーネス　5 10、15

質量（kg） 8.3 40 トランスユニット単体：45（E0Xのみ）

電源仕様AC200-230V ±10%、50/60Hz、1Φ

最大2.0kVAAC200-220V ±10%、50/60Hz、3ΦE01/最大5.6kVA、E02/最大7.5kVA

＊トランスユニット使用時（E0Xのみ）AC380-415V ±10%AC440-480V ±10%）］（切換可）、50/60Hz、3Φ

D種接地（ロボット専用接地）、漏れ電流最大100mA

設置環境周囲温度（℃） 0 - 45

相対湿度（%） 35 - 85 （結露なきこと）

ティーチペンダント タッチパネル付きカラー液晶表示、非常停止スイッチ、ティーチロックスイッチ、イネーブルスイッチ

操作パネル 非常停止スイッチ、ティーチ/リピート切替スイッチ、制御電源ランプ チェック早送りモードスイッチ外部記憶装置 ̶ USBメモリ

外部インターフェースUSB2.0×3ポート/RS-232Cx2ポートイーサネット（1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T）×2ポート

USB、イーサネット（100BASE-T/10BASE-T）、RS-232C

＊トランスユニットはオプションです。

＊

＊トランスユニットはオプションです。

開放仕様

密閉仕様（IP54）(オプション)