Fließfähigkeit von Boden-Schaum- Gemischen beim EPB...

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  • Interaktionsmodelle

    maschineller

    Tunnelbau

    SFB 837 Rheologie Workshop

    04. Juni 2014

    Fliefhigkeit von Boden-Schaum-

    Gemischen beim EPB-Vortrieb

    Mario Galli

  • Interaktionsmodelle

    maschineller

    Tunnelbau

    SFB 837

    Modellbildung fr das Sttzmedium aus konditioniertem Lockergestein

    beim Vortrieb mit Erddruckschilden

    Kooperationsprojekt

    Lehrstuhl fr Kontinuumsmechanik

    Prof. Dr.-Ing. Holger Steeb, Aycan . zarmut M.Sc.

    Lehrstuhl fr Tunnelbau, Leitungsbau und Baubetrieb

    Prof. Dr.-Ing. Markus Thewes, Dipl.-Ing. Mario Galli

    gefrdert von:

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 2

    SFB 837 Teilprojekt A4

  • Interaktionsmodelle

    maschineller

    Tunnelbau

    SFB 837

    SFB 837 Teilprojekt A4

    Zielsetzung (1.

    Frderperiode)

    Experimentelle und numerische

    Untersuchung der rheologischen

    und hydromechanischen Eigen-

    schaften des Sttzmediums

    Entwicklung eines adquaten

    Materialmodells fr eine

    realittsnahe Simulation der

    Strmungs- und Sttzdruck-

    verhltnisse in der Abbaukam-

    mer

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 3

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    maschineller

    Tunnelbau

    SFB 837

    Ortsbruststtzung bei EPB-Schilden

    Prinzip EPB - Theorie

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 4

    GOK

    GWS

    Wasserdruck Erddruck Sttzdruck

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    Tunnelbau

    SFB 837

    Ortsbruststtzung bei EPB-Schilden

    Sttzdrucksteuerung

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 5

    [Herrenknecht AG]

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    Tunnelbau

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    Ortsbruststtzung bei EPB-Schilden

    Sttzdruckverteilung in der Praxis

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 6

    [Thewes, Budach 2010]

  • Interaktionsmodelle

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    Ortsbruststtzung bei EPB-Schilden

    Anforderungen an das Sttzmedium

    - Geeignete Fliefhigkeit

    - Gleichmige Sttzdruckbertragung durch

    homogene Plastifizierung des Sttzmediums

    - Reduzierung der Wasserdurchlssigkeit

    - Erhhung der Kompressibilitt zur Reduzierung

    von Sttzdruckschwankungen

    - Verringerung der inneren Reibung

    Bei nicht-bindigem Boden werden diese Anforderungen (temporr) durch

    Schaumkonditionierung erfllt.

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 7

    p p

    p p

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    SFB 837

    Ortsbruststtzung bei EPB-Schilden

    Bodenkonditionierung mit Schaum

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 8

    [-]Q

    QFER

    L

    F[%]100Q

    Q [%]100

    m

    mc

    L

    f

    L

    ff

    Wasser + Tensid Schaum

    Luft

    Konzentration der Tensidlsung Foam Expansion Ratio (Aufschumrate)

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    Ortsbruststtzung bei EPB-Schilden

    Bodenkonditionierung mit Schaum

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 9

    Schaumlanze

    Liquid

    Luft

    Tensid

    Wasser SchaumBoden

    [%]100 A v

    Q [%] 100

    Q

    QFIR

    S

    F

    S

    F

    Foam Injection Ratio (Schauminjektionsrate)

    [Herrenknecht AG]

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    Laborversuche zur Bodenkonditionierung

    Schaumqualitt

    Eigenschaften

    Dichte

    Drainageverhalten

    Kompressibilitt

    Schaumstruktur

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 10

    Versuche

    Versuch 1: Bestimmung der Dichte

    Versuch 2: Untersuchung des Drainageverhaltens

    Versuch 3: Untersuchung der Kompressibilitt

    Versuch 4: Bestimmung des Blschendurchmessers

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    SFB 837

    Laborversuche zur Bodenkonditionierung

    Konditionierbarkeit

    Eigenschaften

    Verarbeitbarkeit/Fliefhigkeit

    Kompressibilitt

    Wasserdurchlssigkeit

    Scherfestigkeit

    Dichte

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 11

    Versuche

    Versuch 1: Bestimmung des Setzmaes

    Versuch 2: Untersuchung des Kompressionsverhaltens

    Versuch 3: Bestimmung der Wasserdurchlssigkeit

    Versuch 4: Bestimmung der Flgelscherfestigkeit

    Versuch 5: Bestimmung der Dichte

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    Tunnelbau

    SFB 837

    Flieverhalten des Sttzmediums

    Bewertung des Flieverhaltens bislang

    Versuch zur Bestimmung des Setzmaes nach DIN EN 12350-2 (Slump Test)

    Literatur: geeignete Verarbeitbarkeit (Konsistenz / Flieverhalten) bei Setzma

    zwischen 10 und 20 cm

    Vorteil: baustellentauglich, einfach und schnell

    Nachteil: Indikatorversuch, groe Streuungen (+/- 3 cm)

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 12

    Frage: Physikalisch exaktere Bestimmung der Fliefhigkeit mglich?

    [Budach 2012]

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    SFB 837

    Fluide und Flieverhaltensweisen

    Unterscheidung von Fluiden

    Newtonsche Fluide

    Nicht-Newtonsche Fluide

    ohne Fliegrenze

    mit Fliegrenze

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 13

    Fliegrenze y

    Schergeschwindigkeit

    Sc

    hu

    bs

    pa

    nn

    un

    g

    Flieverhaltensweisen Idealviskoses Flieverhalten

    Scherverdnnendes Flieverhalten

    Scherverdickendes Flieverhalten

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    Fliekurvenfunktionen

    Beispiele fr Fliekurvenfunktionen zur Beschreibung des Flieverhaltens

    Newtonsche Fluide

    Nicht-Newtonsche Fluide ohne Fliegrenze

    z.B. Ostwald-de Waele

    mit Fliegrenze

    z.B. Bingham

    z.B. Herschel-Bulkley

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 14

    = +

    =

    = +

    xx x x

    x x xx x x

    x

    x

    = + = +

    Beispiel: Anwendung von

    Fliekurvenfunktionen

    Ostwald-de Waele

    Schergeschwindigkeit

    Sc

    hu

    bs

    pa

    nn

    un

    g

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    SFB 837

    Fliekurvenfunktionen

    Beispiele fr Fliekurvenfunktionen zur Beschreibung des Flieverhaltens

    Newtonsche Fluide

    Nicht-Newtonsche Fluide ohne Fliegrenze

    z.B. Ostwald-de Waele

    mit Fliegrenze

    z.B. Bingham

    z.B. Herschel-Bulkley

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 15

    xx x x

    x x xx x x

    x

    x

    Beispiel: Anwendung von

    Fliekurvenfunktionen

    Schergeschwindigkeit

    Sc

    hu

    bs

    pa

    nn

    un

    gB

    Bingham

    = +

    =

    = +

    = + = +

  • Interaktionsmodelle

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    SFB 837

    Fliekurvenfunktionen

    Beispiele fr Fliekurvenfunktionen zur Beschreibung des Flieverhaltens

    Newtonsche Fluide

    Nicht-Newtonsche Fluide ohne Fliegrenze

    z.B. Ostwald-de Waele

    mit Fliegrenze

    z.B. Bingham

    z.B. Herschel-Bulkley

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 16

    xx x x

    x x xx x x

    x

    x

    Beispiel: Anwendung von

    Fliekurvenfunktionen

    Schergeschwindigkeit

    Sc

    hu

    bs

    pa

    nn

    un

    gHB

    Herschel-Bulkley

    = +

    =

    = +

    = + = +

  • Interaktionsmodelle

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    SFB 837

    Rotationsrheometer

    (Relativ)Messsysteme fr pastenartige und granulare Substanzen

    Zylindermesssysteme

    mit weitem oder engem Spalt

    Obeflchenbehandlung zur Reduktion von Wandgleiteffekten

    Flgelmesssysteme

    z. B. Kreuz- oder Sternprofile

    in Anlehnung an Flgelsondierungen der Geotechnik

    Kugelmesssystem

    Prinzip: Umstrmung einer Kugel

    Messung in ungestrter Probe nur auf der ersten Umdrehung

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 17

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    SFB 837

    Normative Regelungen und Anforderungen

    Zylindermesssysteme (DIN 53019-1):

    Geometrie:

    L/Ri = 3; L/Ri = 1; L/Ri = 1;

    (Ri/Ra) = 0,85

    (Ra-Ri) 5dGrtkorn

    Annahmen:

    Konstantes Scherfeld im Messspalt

    Laminare Schichtenstrmung

    Bemerkungen:

    Messabweichungen wie z. B. durch

    Stirnflcheneinflsse und Turbulenzen sind

    separat zu ermitteln (DIN 53019-3)

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 18

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    Normative Regelungen und Anforderungen

    Flgelmesssysteme (ASTM D2573 bzw. D4648 und DIN 4094-

    4):

    Geometrie:

    H/D=2 (selten: H/D=1); 12,5D25,4 mm

    Annahmen:

    zylindrischer Bruchkrper

    konstante Schubspannungsverteilung

    Kugelmesssysteme:

    Geometrie:

    Keine Vorgaben; oftmals 8D20 mm; in Abhngigkeit des

    Grtkorns

    Bemerkungen:

    Keine laminare Schichtenstrmung Vergleich mit

    Absolutmesssystem nur qualitativ mglich

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 19

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    SFB 837

    Untersuchungen von Flieeigenschaften von EPB-Sttzmaterial

    mittels Rheometrie

    Vennektter (2012)Zielsetzung: Modellentwicklung zur Pumpfhigkeit von schaumkonditionierten Bden

    Rheometer: Schleibinger Viskomat NT (Rotationsrheometer mit Sternflgel)

    Fluidmodell: Bingham

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 20

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    SFB 837

    Untersuchungen von Flieeigenschaften von EPB-Sttzmaterial

    mittels Rheometrie

    Meng et al. (2011)Zielsetzung: Bestimmung viskoelastischer Parameter

    schaumkonditionierter Sande unter

    Sttzdruckbedingungen

    Rheometer: Eigenentwicklung (Kreuzflgelsystem in

    Anlehnung an Flgelsonde nach ASTM

    D2573)

    Fluidmodell: Bingham

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 21

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    SFB 837

    Untersuchungen von Flieeigenschaften von EPB-Sttzmaterial

    mittels Rheometrie

    Messerklinger (2011)Zielsetzung: Untersuchung der Schubspannung von konditionierten feinkrnigen Bden

    unter Sttzdruckbedingungen

    Rheometer: Eigenentwicklung (Kreuzflgelsystem in Anlehnung an Miniflgelsonde nach

    ASTM D4648)

    Fluidmodell: ---

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 22

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    Versuchskonzept

    Messsystem Platte-Platte bzw. Kegel-Platte Zylinder, Flgelkrper (Baustoffzelle) Kugel Baustoffzelle: Groversuchsstand Maschinendaten

    Probenvolumen ca. 1 ml ca. 16 -350 ml ca. 0,25 - 20 l ca. 500 l > 500 l

    Genauigkeit homogenes Experiment

    Schaum + Festgestein

    EPB-Schild (Realitt)

    Materialreale konditionierte Bden

    Schaum + Mikropartikel

    Schaum + Ton/Schluff/Sand

    Schaum + Ton/Schluff/Sand/Kies

    Anton Paar MCR 301

    Anton Paar MCR 301, Anton Paar Rheolab QC,

    Schleibinger Viskomat NT Anton Paar Rheolab QC COSMA

    heterogenes Experiment indikativ

    Rheologische Experimente auf verschiedenen Skalen

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb

    Mikroskala (LS Kontinuumsmechanik) Makroskala

    1 ml > 500 lProbenvolumen

    Zielsetzung

    Skalenbertrag der hydromechanischen Materialbeschreibung mglich? (qualitativ/quantitativ)

    23

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    Fliekurvenexperimente

    Rotationsrheometer: Schleibinger Viskomat NT (Mrtelrheometer)

    Drehzahlbereich: 0,001 200 rpm, Drehmoment: +/- 200 Nmm

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 24

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    Fliekurvenexperimente

    Testmaterial: Boden-Schaumgemisch

    Zusammensetzung:

    Boden: Feinsand (0,063 0,25 mm)

    Wassergehalt: w = 12%

    Schaum:

    Tensidkonzentration: cf = 3,0%

    Tensidprodukt: Condat CLB F5/TM

    Foam expansion ratio FER: FER = 15

    Foam injection ratio FIR: variierend

    Schaumdurchfluss: QF = 60 l/min

    Schaumgenerator: TLB

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 25

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    Fliekurvenexperimente

    GeschwindigkeitsprofilLogarithmische Rampe: 0-100 rpm in 6 Minuten, eine Dekade pro Minute

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 26

    0,0001

    0,001

    0,01

    0,1

    1

    10

    100

    0 60 120 180 240 300 360

    Ro

    tati

    on

    al s

    pee

    d [

    rpm

    ]

    Time [s]

    0

  • Interaktionsmodelle

    maschineller

    Tunnelbau

    SFB 837

    Fliekurvenexperimente

    Momenten-Drehgeschwindigkeits-Diagramm (Fliekurven)Darstellung 0-100 rpm, linear

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 27

    0

    10

    20

    30

    40

    50

    60

    70

    80

    0 20 40 60 80 100

    Torq

    ue

    [N

    mm

    ]

    Rotational speed [rpm]

    FIR=100%

    FIR=200%

    FIR=400%

    FIR=500%

    Tunnelschaum

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    maschineller

    Tunnelbau

    SFB 837

    Fliekurvenexperimente

    Momenten-Drehgeschwindigkeits-Diagramm (Fliekurven)Darstellung 0-1 rpm, linear

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 28

    0

    5

    10

    15

    20

    25

    30

    0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

    Torq

    ue

    [N

    mm

    ]

    Rotational speed [rpm]

    FIR=100%

    FIR=200%

    FIR=400%

    FIR=500%

    Tunnelschaum

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    maschineller

    Tunnelbau

    SFB 837

    Fliekurvenexperimente

    Momenten-Drehgeschwindigkeits-Diagramm (Fliekurven)Darstellung 0,01-1 rpm, semilogarithmisch

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 29

    0

    5

    10

    15

    20

    25

    30

    0,01 0,1 1

    Torq

    ue

    [N

    mm

    ]

    Rotational speed [rpm]

    FIR=100%

    FIR=200%

    FIR=400%

    FIR=500%

    Tunnelschaum

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    maschineller

    Tunnelbau

    SFB 837

    Fliekurvenexperimente

    Momenten-Drehgeschwindigkeits-Diagramm (Fliekurven)Partikel-Rasierschaum-Gemische (FIR=100%) bzw. reiner Rasierschaum

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 30

    0

    20

    40

    60

    80

    100

    120

    140

    0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

    Torq

    ue

    [Nm

    m]

    Rotational speed [rpm]

    Flowcurve Test - Shaving foam(log ramp profile, 6 min, hysteresis - all mixtures 50V%foam

    and 50V% particles)

    hollow glass particle

    solid glass particle

    finesand

    pure shaving foam

  • Interaktionsmodelle

    maschineller

    Tunnelbau

    SFB 837

    Fliekurvenexperimente

    Viskositts-Drehgeschwindigkeits-Diagramm (Fliekurven)Partikel-Rasierschaum-Gemische (FIR=100%) bzw. reiner Rasierschaum

    Scherverdnnendes Fluidverhalten

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 31

    0,1

    1

    10

    100

    1000

    10000

    100000

    0,0001 0,001 0,01 0,1 1 10 100

    Vis

    cosi

    ty

    Rotational speed [rpm]

    Viscosity curve(log ramp profile, 6 min, hysteresis - all mixtures 50V%foam

    and 50V% particles)

    hollow glass particle

    solid glass particle

    finesand

    pure shaving foam

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    maschineller

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    Erkenntnisse

    Qualitative Approximation mit quivalenten Fliekurvenfunktionen mglich

    (hoher statistischer Fehler)

    Wandgleiteffekte zu beobachten

    Komplexes Strmungsfeld: kein Scherspalt, zweifache Umstrmung des

    Messpaddels

    Gemische mit anderen Partikeln zeigen hnliches Flieverhalten

    Gemische mit hohem Partikelgehalt erzeugen hohe Drehmomente Anpassung

    des Versuchsaufbaus notwendig

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 32

  • Interaktionsmodelle

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    Nchste Schritte

    Verwendung anderer Messkrperprofile

    zur Reduzierung von

    Wandgleiteffekten

    zur Vereinfachung des Strmungsfelds

    Umrechnung in Schubspannungen

    und Scherraten

    Versuche mit Kugelmesssystem

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 33

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    Ausblick

    1. Parameterstudie zur Bestimmung verschiedener Einflussfaktoren

    (Wassergehalt w, Schaumgehalt FIR, Kornverteilung)

    2. Abbildung der Fliekurven mit (angepassten) rheologischen Modellfunktionen

    3. Korrelationsuntersuchungen mit Setzmaversuch (Slump Test)

    4. Ausgewhlte Groversuche mit COSMA: Drehmomentaufnahme bei

    definierten Mischprofilen fr verschiedene Boden-Schaum-Gemische

    Galli: Fliefhigkeit von Boden-Schaum-Gemischen beim EPB-Vortrieb 34

  • Interaktionsmodelle

    maschineller

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    SFB 837 Rheologie Workshop

    04. Juni 2014

    Vielen Dank fr die Aufmerksamkeit

    Glck auf!