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- Version 2.0 -

Navigationsprogramme

für

TI 89 / TI 89 Titanium TI Voyage 200 / TI 92+

Astrosail

Navigationsprogramme ASTROSAIL

2

Erstellt für Version 2.0 © 2008 ASTROSAIL.de

Frank Sauer Am Pfingstbrunnen 15

65719 Hofheim am Taunus tel. (0 61 92) 2 03 16 58

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Navigationsprogramme ASTROSAIL auf

TI 89 / V200

3

Inhaltsverzeichnis Grundsätzliches zur ASTROSAIL Programmserie 9

Wichtiger Hinweis ............................................................................................... 9

Der Taschenrechner TI 89 / Titanium / Voyage 200...................................... 10

Programm Desktop.............................................................................................. 10

Ein paar Grundeinstellungen............................................................................... 10

Eingaben.............................................................................................................. 12

Rückkehr in den Homezustand ........................................................................... 12

Rechner hat sich aufgehängt ............................................................................... 13

ASTROSAIL Programminstallation ................................................................... 15

Installationshinweise von TI-Connect™............................................................. 15

Rechner zurücksetzen.......................................................................................... 15

Selektive Deinstallation der Version 1.x............................................................. 16

Installation der Version 2.0 ................................................................................. 17

Installation der Demoversion auf dem Emulator VTI .................................. 25

Deinstallation der Demoversion....................................................................... 26

Deinstallation der Vollversion.......................................................................... 26

Programmstart .................................................................................................. 27

Dateneingabe in den ASTROSAIL Programmen............................................... 27

Winkel ................................................................................................................. 27

Datum .................................................................................................................. 28

Uhrzeit ................................................................................................................. 28

Zahlen .................................................................................................................. 28

Neu in Version 2.0 29

Bedienungskomfort ........................................................................................... 29

Beenden von Masken .......................................................................................... 29

Korrektur von eingegebenen Werten .................................................................. 29

Vorwärtsgehen..................................................................................................... 29

Modulübergreifende Erweiterung................................................................... 29

Wegepunkthandling............................................................................................. 29

Speichern von Werten ......................................................................................... 30


4

Aufteilung in zehn Module ............................................................................... 30

Erweiterungen in den einzelnen Modulen ...................................................... 31

Terrnav ................................................................................................................ 31

Routing ................................................................................................................ 31

Stream.................................................................................................................. 31

Astronav .............................................................................................................. 31

SUN ..................................................................................................................... 31

STAR................................................................................................................... 32

ATT Tide ............................................................................................................. 32

RADARPLOT..................................................................................................... 32

CELNAV............................................................................................................. 33

Verwendung von Verzeichnissen ..................................................................... 33

Einschränkung der Demo-Version 34

Bekannte Sachverhalte 34

Inkompatibilitäten mit der TI Betriebssystemversion AMS 3.1 .................. 34

Power Off – Auto Power off ............................................................................. 34

Support 35

Terrestrische Navigation mit ASTROSAIL TERRNAV 36

Besteckrechnung................................................................................................ 37

1. Aufgabe ........................................................................................................... 37

2. Aufgabe ........................................................................................................... 40

Besteckrechnung bis zu einer Zielbreite ............................................................. 42

Besteckrechnung bis zu einer Ziellänge.............................................................. 42

Passieren .............................................................................................................. 42

Kursumwandlungen.......................................................................................... 43

Vom Magnetkompasskurs zum Kurs über Grund............................................... 44

Vom Kartenkurs zum Magnetkompasskurs ........................................................ 45

Von Seitenpeilung und Magnetkompasskurs zur rechtweisenden Peilung ........ 46

Von Magnetkompasspeilung und Magnetkompasskurs zur rechtweisenden Peilung................................................................................................................. 47

Vom Rechtweisenden Kurs zum Magnetkompasskurs und Kurs über Grund ... 47

Kompasskontrolle................................................................................................ 48


TI 89 / V200

5

Standortbestimmung......................................................................................... 48

Kreuzpeilung ....................................................................................................... 48

Versegelungspeilung ........................................................................................... 49

Peilung und Abstand ........................................................................................... 49

Feuer in der Kimm .............................................................................................. 49

Höhenwinkelmessung ......................................................................................... 51

Hilfsroutinen ...................................................................................................... 52

Zeitaddition ......................................................................................................... 52

Winkeladdition .................................................................................................... 52

Missweisung berechnen ...................................................................................... 52

Koppelnavigation ................................................................................................ 53

Fahrt berechnen ................................................................................................... 54

Zeit berechnen ..................................................................................................... 54

Distanz berechnen ............................................................................................... 54

Tragweiten von Leuchtfeuern berechnen............................................................ 55

Routenplanung mit ASTROSAIL ROUTING 56

Ankunftszeiten berechnen ................................................................................ 56

Ankunftszeit nach UTC berechnen ..................................................................... 56

Abfahrtszeit nach Zonenzeit berechnen .............................................................. 57

Ankunftszeit in Gesetzlicher Zeit / Bordzeit berechnen ..................................... 57

Orthodromische Berechnungen - Großkreisberechnungen.......................... 58

Großkreisberechnungen ...................................................................................... 58

Mischsegeln - Großkreis mit Grenzbreite ........................................................... 61

Hilfsroutinen ...................................................................................................... 62

Berechnen von Breiten- und Längenunterschiede .............................................. 62

Umrechnung von Distanzen in Gradwinkel auf dem Großkreis......................... 62

Umrechnung von Gradwinkel auf dem Großkreis in Distanzen......................... 62

Stromberechnungen mit ASTROSAIL STREAM 63

Stromdreiecke.................................................................................................... 63

Strombestimmung ............................................................................................. 64

Strommittelung.................................................................................................. 66


6

Vektorielle Mittelung .......................................................................................... 66

Zeitliche Interpolation ......................................................................................... 66

Astronavigation mit ASTROSAIL ASTRONAV 67

Berechnungen mit Hilfe des nautischen Jahrbuchs....................................... 67

Standortbestimmung......................................................................................... 74

Zeitumrechnungen ............................................................................................ 75

Hilfsroutinen ...................................................................................................... 76

Interpolieren ........................................................................................................ 76

Winkeladdition .................................................................................................... 76

Umrechnung Winkel in Zeit................................................................................ 77

AZ und hr aus LHA, Delta und Phi..................................................................... 77

Sonnenberechnungen mit Astrosail SUN 78

Höhendifferenzverfahren ................................................................................. 78

Mittagsberechnungen........................................................................................ 79

Mittagsbreite........................................................................................................ 79

Mittagslänge....................................................................................................... 80

Auf- und Untergänge ........................................................................................ 80

Sonnenauf- und untergang .................................................................................. 81

Hilfsroutinen ...................................................................................................... 81

Bestimmung der Indexfehler-Berichtigung......................................................... 81

Astronomische Kompasskontrolle ...................................................................... 82

Gestirnberechnungen mit Astrosail STAR 84

Mond.................................................................................................................... 84

Fixsterne .............................................................................................................. 85

Planeten ............................................................................................................... 86

Gestirne am Himmel ........................................................................................... 87

Gezeitenberechnungen mit den Admiralty Tide Tables (ATT) und ASTROSAIL ATT-TIDE 88

Erster Schritt: Eingabe der Grunddaten........................................................ 89

Alternativer Erster Schritt: Eingaben für den Secondary Port ................... 90

Eingabe der Zeitdifferenzen ................................................................................ 90

Eingabe der Höhendifferenzen............................................................................ 91


TI 89 / V200

7

Eingabe der Seasonal Changes für Standard und Secondary Port ...................... 91

Zweiter Schritt: Eingabe der Hoch- und Niedrigwasser-Höhen und –Zeiten des Standard-Ports aus dem Kalendarium..................................................... 92

Dritter Schritt: Berechnung einer beliebigen Zeit ......................................... 92

Ermittlung der Höhe der Gezeit zu einer bestimmten Zeit ................................. 93

Ermittlung des Zeitpunktes, zu dem eine bestimmte Höhe eintritt..................... 93

Ermitteln von Wassertiefe, Kartentiefe, Wasser unter Kiel oder Höhe der Gezeit .................................................................................................................. 94

Ermittlung der Wassertiefe.................................................................................. 94

Ermittlung der Kartentiefe .................................................................................. 95

Ermittlung von Wasser unter Kiel....................................................................... 95

Ermittlung einer erforderlichen Höhe der Gezeit ............................................... 95

Radarplott-Aufgaben mit Astrosail RADARPLOT 96

ARPA.................................................................................................................. 96

Manöver ............................................................................................................. 98

CPA-Bestimmung mit Kenntnis der Absolut-Bewegung des Zieles.................. 98

CPA-Bestimmung mit Kenntnis der Relativ-Bewegung des Zieles ................... 99

Abfangkurs .......................................................................................................... 99

Erreichen eines maximalen Abstandes................................................................ 99

Strombestimmung ........................................................................................... 100

Grenzkursbestimmung ................................................................................... 100

Astronavigation mit ASTROSAIL CELNAV auf dem TI-89/V200 101

NA H/Zn ........................................................................................................ 101

Sun..................................................................................................................... 101

Moon.................................................................................................................. 102

Planet ................................................................................................................. 103

Fixstern .............................................................................................................. 103

Position ............................................................................................................. 103

Datenpflege mit Astrosail DATA ADMIN 104

Positionen ......................................................................................................... 104

Wegepunkte....................................................................................................... 104

Leuchtfeuer........................................................................................................ 105


8

Tidendaten ....................................................................................................... 106

Secondary/Standardports................................................................................... 106

Tidenkurven....................................................................................................... 108

Ablenkungstabelle ........................................................................................... 111

Systemvariablen............................................................................................... 112

Anlage I - Mitgelieferte Daten 113

Vollversion ....................................................................................................... 113

Demoversion..................................................................................................... 113

Secondary- und Standardports ...................................................................... 114

List of Lights entsprechend Begleitbuch (Vollversion) ............................... 117

Ausgewählte List of Lights für die Ostsee..................................................... 118

Anlage II – Menüstruktur 119

Anlage III - Lizenzbestimmungen 120

Navigationsprogramme ASTROSAIL Wichtiger Hinweis

9

Grundsätzliches zur ASTROSAIL Programmserie Die ASTROSAIL-Programmreihe wurde für die Erleichterung navigatorischer Aufgaben geschrieben. Sie hat ihren Ursprung auf einer Entwicklung für den Palm-Pilot – welches im Jahr 2000 in der Programmiersprache C realisiert wurde. Um auch bei SSS- und SHS-Prüfungen einen genau passenden Rechner anbieten zu können, war nun die Notwendigkeit da, die Programme des PDA auf eine andere Plattform zu portieren, da PDA nun in den Prüfungen nicht mehr erlaubt sind. Die Wahl fiel auf den TI-89, da es sich hierbei um einen sehr leistungsfähigen Taschenrechner handelt, der ebenfalls in C programmiert werden kann. Aus der Programmierbarkeit in C ergibt sich gegenüber Programmen in BASIC ein Performancevorteil, der sich gerade in rechenintensiven Routinen auszahlt. Die verschiedenen Programmteile wurden so designed, dass sie in einer SSS/SHS-Prüfung optimal angewendet werden können und neben den Ergebnissen auch alle notwendigen Zwischenschritte ausgeben. Ich habe sie entsprechend meiner Erkenntnisse aus Sportsee- und Sporthochseeschiffer-Seminaren und den Prüfungsanforderungen zusammengestellt. Die Programme werden auch intensiv von Studenten an den Seefahrtsschulen genutzt, so dass gerade in der Version 2.0 viele Anforderungen aus dem Bereich der Nautischen Ausbildung an Seefahrtsschulen realisiert wurden, die über den Prüfungsstoff beim Sporthochseeschifferschein hinausgehen. Es ist allerdings zwingend erforderlich, sich mit dem Stoff auseinander zu setzen und sich nicht nur blind auf Rechnerergebnisse zu stützen – der Rechnereinsatz ist als Ergänzung gedacht und nicht als Ersatz für das Erlernen des Basiswissens der terrestrischen und astronomischen Navigation. Neben der Unterstützung bei Prüfungen sollen die Programme natürlich auch an Bord die Navigation erleichtern. Hierfür sind beispielsweise die Ephemeriden-Programme SUN und STAR sowie das Radar-Programm als Ergänzung gedacht.

Wichtiger Hinweis So wie jede andere Software auf dieser Welt können die ASTROSAIL-Programme eventuell Programmfehler enthalten, die gegebenenfalls zu falschen Ergebnissen führen könnten. Die Programme sind zwar gut ausgetestet und es sind auch keine Fehler bekannt, aber Fehlerfreiheit ist bei Software nie auszuschließen.

Navigationsprogramme ASTROSAIL Grundsätzliches zur Astrosail Programmserie

10

Überprüfen Sie die errechneten Ergebnisse deshalb kritisch mit den tatsächlichen Gegebenheiten und verlassen Sie sich in der Navigation niemals nur auf Rechenergebnisse.

Für die Richtigkeit der Ergebnisse wird keine Gewähr übernommen.

Für Folgeschäden, die aus navigatorischen Handlungen basierend auf diesen Programmen resultieren, wird keine Haftung übernommen.

Der Taschenrechner TI 89 / Titanium / Voyage 200 Bei den Taschenrechnern von Texas Instruments vom Typ TI 89 / TI 89 Titanium / TI 92+ und Voyage 200 handelt es sich um graphische Taschenrechner mit Computer-Algebra-System (CAS). Die hier angegebenen Hinweise sollen natürlich nicht das Handbuch des TI ersetzen – das würde den Rahmen sprengen. Da die Funktionen der TI-Rechner jedoch sehr mächtig sind und das Handbuch entsprechend sehr dick ist, sind hier einige wesentliche Dinge für den Betrieb der ASTROSAIL Programme auf den TI Rechnern aufgeführt.

Programm Desktop Beim ersten Einschalten zeigt der TI die Programm-Oberfläche:

Von hier ist es leider nicht möglich, die einzelnen ASTROSAIL-Programme aufzurufen. Durch Anwählen des Punktes HOME oder durch Drücken der Home -Taste auf der Tastatur gelangt man zur Home Stellung.

Home-Bildschirm

Sollte der Home Bildschirm vollgeschrieben sein, kann er mit F1 8 gelöscht werden .

Ein paar Grundeinstellungen Um effektiv mit dem Rechner umzugehen, sollten ein paar Grundeinstellungen vorgenommen werden:

Navigationsprogramme ASTROSAIL Der Taschenrechner TI 89 / Titanium / Voyage

200

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Winkelverarbeitung in Grad (0-360°) und nicht im Bogenmaß

In der Statuszeile unten auf dem Home-Bildschirm können Sie erkennen, welches System aktiviert ist: RAD für Bogenmaß (Auslieferungszustand) DEG für Winkel

Geändert wird diese Einstellung unter MODE und dann „Angle“ Stellen Sie „2:Degree“ ein!

Ausgabe des Ergebnisses in angenäherter Genauigkeit

Im Standardzustand ist die Ergebnisausgabe auf „Automatisch“ eingestellt; das bedeutet, Ergebnisse werden genau angezeigt.

Das Ergebnis von 83

75 * lautet in dieser Einstellung

2865 * und nicht etwa 0,437409 ..., denn dieses wäre

ja „nur“ ein angenähertes Ergebnis. Aber uns interessiert dieses oft mehr als ein umgeformter mathematischer Term.

Mit ♦ ENTER kann man das Ergebnis sofort umwandeln, aber der Rechner kann auch in einen Modus umgeschaltet werden, der gleich die Gleitkommazahl angibt. Umschalten unter MODE F2 und dann Exact/Approx auf „Approximate“ umschalten. Die Anzahl der anzuzeigenden Kommastellen werden MODE F1 unter „Display Digits“ eingestellt.


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Beim Einschalten sofort in den Home-Bildschirm wechseln Wollen Sie immer mit dem Home-Bildschirm starten und nicht immer vom Apps Desktop dahin wechseln, schalten Sie ihn einfach aus: Mit MODE F3 den Apps Desktop auf „Off“ stellen. All diese Einstellungen sind optional, sie sind nicht für die korrekte Ausführung der ASTROSAIL Programme notwendig. Die ASTROSAIL Programme arbeiten automatisch im richtigen Winkelmaß.

Eingaben Sie verhalten sich auf den ersten Blick etwas anders als herkömmliche Taschenrechner. will man die Wurzel aus einer Zahl errechnen, so erfolgt die Eingabe auf herkömmlichen Rechnern in der Form 5 √ und dann erscheint das Ergebnis 2.23607. Auf einem Rechner mit Computer-Algebra-System wird die Berechnung eingegeben, wie man die Formel schreiben sollte: √ 5 ) und dann ENTER . Die Wurzelfunktion ist nicht direkt auf der Tastatur eingebbar und wird eingegeben mit

2nd x .

Zu beachten ist, dass der Rechner bei Wahl einer Funktion (Hier: Das Wurzelzeichen) immer eine Klammer öffnet, die der Benutzer dann mit Eingabe von

) wieder schließen muss. Sonst wird eine Fehlermeldung angezeigt. Viele Funktionen werden über Zweitfunktionen aufgerufen: Alle Gelb/Orange gekennzeichneten Funktionen (wie z.B. SIN für Sinus, COS für Cosinus, π für die Zahl PI etc.) werden mit der vorangestellten 2nd -Taste erreicht. Alle grün gekennzeichneten Funktionen (wie z.B. SIN-1 für die Umkehrfunktion des Sinus auch: ARCSIN etc.) werden mit der vorangestellten ♦ –Taste erreicht. Alle violett gekennzeichneten Buchstaben werden mit vorangestellter ALPHA –Taste erreicht. Sollen nur Buchstaben eingegeben werden, so kann mit 2nd ALPHA in den Alpha-Lock Zustand gewechselt werden.

Rückkehr in den Homezustand Aus jedem Zustand des Rechners gelangt man mit 2nd ESC (=QUIT) in den Home-Zustand des Rechners zurück. Das gilt jedoch nicht für die ASTROSAIL Programme. Hier ist diese Funktion deaktiviert.

Navigationsprogramme ASTROSAIL Der Taschenrechner TI 89 / Titanium / Voyage

200

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Rechner hat sich aufgehängt Sollte sich der Rechner „aufhängen“, auf dem TI-89 Titanium:

1. Drücken Sie die folgenden Tasten 2nd < und > (rechte und linke Pfeiltasten im Cursor-Feld oben rechts)

2. Drücken Sie auf [ON]. 3. Lassen Sie alle vier Tasten gleichzeitig los.

Auf dem Voyage 200 drücken Sie 1. die Tasten 2nd Lock und ON (Die Lock-Taste die ganz links mit der Hand) 2. Lassen Sie alle drei Tasten gleichzeitig los.

Wenn Sie das Betriebssystem 3.1 haben, wird hiermit auch das Programm „xtrakeys“ gestoppt und die Tastenkombinationen ♦ 7 bis ♦ 9 werden nicht mehr funktionieren. Anstatt das TIDE-Programm zu starten, wird „log(„ auf dem Bildschirm erscheinen. Geben Sie beim Voyage „xtrakey()“ ein, anschließend ♦ ESC , danach auf dem Cursorfeld < und ENTER . Auf dem TI-89 Titanium schalten Sie mittels 2nd ALPHA in den alphanumerischen Mode um. Geben Sie nun das Wort "xtrakeys" ein:


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Schalten Sie nun durch Drücken der ALPHA -Taste den Alphanumerischen Mode wieder aus und tippen ein: ( ) ENTER Es wird ein kurzes Fenster über den Bildschirm huschen und wieder verschwinden, in der untersten Zeile erscheint eine Meldung Schalten Sie nun die Key-Map durch Druecken von [Shift] [F1] um. (Die [Shift]-Taste liegt in der obersten Reihe zwischen 2nd und ESC und ist mit einem Pfeil nach oben gekennzeichnet):

Links unten steht "Modern" Schalten Sie durch die "Pfeil-Links"-Taste im Cursorfeld (Tastatur rechts oben) den Modus auf "Classic" um und drücken Sie [ENTER] Nun sollte das ATT-Programm wieder starten. Sollte das nichts nützen, dann ist es nötig, eine der vier Batterien zu entnehmen und den Rechner beim Einsetzen mit gleichzeitigem Drücken der Tasten (-) ) wieder in Betrieb zu nehmen. Die Tasten müssen noch etwa 10 Sekunden gedrückt gehalten werden. Für Datenverluste wird nicht gehaftet. ACHTUNG: Der Rechner ist dann komplett zurückgesetzt und muss neu aufgesetzt werden – so wie im Kapitel „Installation“ beschrieben.

Navigationsprogramme ASTROSAIL Astrosail Programminstallation

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ASTROSAIL Programminstallation

Installationshinweise von TI-Connect™ Installieren Sie zunächst das Programm „TI-Connect™“ auf Ihren PC und verbinden Sie PC und TI erst dann mittels des mitgelieferten Kabels (USB oder Klinkenstecker). Es wird empfohlen, die aktuellste Version aus dem Internet herunter zu laden, da die Version auf der CD einen möglicherweise einen alten Stand haben kann. http://education.ti.com/educationportal/sites/DEUTSCHLAND/productDetail/de_ti_connect.html Wenn auf der CD die Version 1.6 bereitgestellt wird, ist das Herunterladen aus dem Internet nicht notwendig. Wenn das USB Kabel oder das das TI Connectivity USB-Kabel (silberfarbenes Kabel) angeschlossen werden, bevor die TI Connect™ Software installiert ist, installiert Windows den falschen USB Treiber und der Rechner wird unter Umständen nicht erkannt. Um das Problem zu lösen, müssen Sie den USB-Treiber neu installieren: Installieren Sie die TI Connect™ Software, falls dies noch nicht geschehen ist.

• Klicken Sie auf "Start > Einstellungen > Systemsteuerung > System".

• Im Dialogfeld "Systemeigenschaften" das Register „Hardware“ und dort „Gerätemanager“ auswählen.

• Öffnen Sie den Ordner "Other devices" und markieren Sie “TI Educational Handheld Device” bzw. "USB TI-GRAPH LINK".

• Wenn Sie “TI Educational Handheld Device” bzw. "USB TI-GRAPH LINK" im Ordner "Other devices" nicht finden können, suchen Sie im Ordner "Universal Serial Bus controllers".

• Wählen Sie im Menü Aktion > Deinstallieren.

• Im Dialogfeld „Entfernen des Gerätes“ klicken Sie auf OK um den USB Treiber zu entfernen

• Installieren Sie den aktuellen USB Treiber, in dem Sie im Menü unter Aktion „Nach geänderter Hardware suchen“ anwählen

Rechner zurücksetzen ACHTUNG – Bevor Sie Programme auf dem TI-Rechner löschen, sollten Sie sicher sein, dass Sie TI-CONNECT korrekt installiert haben und eine Verbindung vom PC zum TI-Rechner aufbauen können!


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Vor einer Neuinstallation (Version 1 oder Version 2) setzt man den Speicher des Rechners am zweckmäßigsten zurück: Das kann vom Home-Zustand mit 2nd 6 (= „MEM“) und dann F1 für Reset erreicht werden. Zum Löschen des Archivspeichers drücken Sie im Menü „Memory“: F1 2 1

Sollen auch die Flash-ROM Programme gelöscht werden (Siehe Hinweise im Kapitel „Installation der Version 2.0“), drücken statt dessen Sie F1 3 . Dann sind alle Daten auf dem Rechner gelöscht und die Programme können neu installiert werden. Wenn Sie noch andere Anwendungen mit dem Rechner verwenden, ist das Löschen des gesamten Arbeitsspeichers möglicherweise nicht zweckmäßig für Sie; dann (und nur dann) sollten Sie die ASTROSAIL Programme „selektiv“ löschen, was in den nächsten beiden Kapiteln beschrieben ist:

Selektive Deinstallation der Version 1.x Benutzen Sie die selektive Deinstallation nur, wenn Sie Daten anderer Anwendungen nicht löschen wollen. Ansonsten setzen Sie den Speicher zurück – wie zuvor beschrieben. Gehen Sie zur selektiven Deinstallation der Version 1.0 am besten wie folgt vor:

• Mit 2nd - in VAR-LNK wechseln und mit dem Cursor auf den Eintrag "MAIN" gehen

• Dort mit F4 markieren; alle darunter stehenden Einträge sind markiert.

• Dann alle Dateien mit Ausnahme von devtable.JDR bis ausschließlich sp1.JDR einzeln wiederum mit F4 anklicken, so dass dort das Häkchen verschwindet.

• Dann mit [Raute] [Pfeil unten] ganz ans Ende der Liste gehen und die Dateien

• x1var, x2var, t1var, t2var und t3var ebenfalls mit F4 "abwählen".

• Sollte dort die Datei "tiinfo" vorhanden sein, bitte diese auch "abwählen".

• Nun sollten nur noch die Dateien "sp1.JDR" bis "sp99.JDR" sowie die Ablenkungstabelle „devtable.JDR“ markiert sein; (das genau sind die Daten der SecP bzw. die Ablenkungstabelle)

• Jetzt mit F1 - 9 genau diese Dateien dearchivieren.

• In der Dateienliste fehlt nun bei diesen Dateien das Archivzeichen (sieht aus wie ein x mit einem Kreis).

• Nun die Prozedur wiederholen, aber anstatt dearchivieren, diese Dateien mit F1 -1 löschen.


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Wenn alle SecP und die Ablenkungstabelle vom Rechner entfernt wurden, sollten die Programme entfernt werden:

• Markieren Sie mit F4 die Einträge kbdprgm1 bis kbdprgm5 sowie x1var, x2var, t1var,t2var und t3var

• Jetzt mit F1 - 9 genau diese Dateien dearchivieren.

• In der Dateienliste fehlt nun bei diesen Dateien das Archivzeichen (sieht aus wie ein x mit einem Kreis).

• Nun die Prozedur wiederholen, aber anstatt dearchivieren, diese Dateien mit F1 -1 löschen.

Dann sollte die Version 1.x komplett entfernt sein. Prüfen Sie das im Menue VAR-LINK: es sollte keine Datei mit „sp“ vorhanden sein, die Dateien devtable, kbdprgm1 bis 5 dürfen nicht mehr da sein und die Dateien x1var, x2var, t1var,t2var und t3var sollten auch nicht vorhanden sein.

Installation der Version 2.0

Vorbereitung (nur für Vollversion)

ACHTUNG: Für die Komplettinstallation aller Astrosail- Module wird auf dem TI-Rechner ein Speicherplatz von ca. 520 kB benötigt. (Demoversion: ca. 220 kB) Dieser Speicherplatz muss im Flash ROM zur Verfügung stehen. Das kann vom Home-Zustand mit 2nd 6 (= „MEM“) geprüft werden. (Siehe zweite Spalte ganz unten) Bei einem fabrikneuen TI-Rechner sind allerdings Flash-Programme installiert, und es sind nur noch ca. 440 kB frei. Sollte der Rechner vorrangig zur Navigation eingesetzt werden, können Sie diese Flash-ROM Programme löschen, um so den Speicherplatz für die Astrosail-Programme zur Verfügung zu stellen. Zum Löschen drücken Sie in diesem Menü F1 2 2


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Und bestätigen den folgenden Schirm. (siehe links) Es dauert ein paar Sekunden, bis die Meldung erscheint, dass die Flash-Programme gelöscht wurden (siehe rechts) Dann können Sie die Astrosail-Programme mit allen Daten installieren.

ACHTUNG: Durch diese Aktion wird auch die Sprachunterstützung für Deutsch mit gelöscht. Installieren die deutsche Sprachunterstützung wieder nach indem die Datei \data\Software\Calculator Software\Personalization\Language Localization\TIDeu208.89k

von der TI-CD (in der roten Hülle) per TI-Connect auf den TI überspielt wird. (Mit der Maus auf den obersten Baumeintrag, z.B. „TI-89 Titanium“ ziehen). Die Flash-Programme können natürlich nach Bedarf von der TI-CD wieder installiert werden.

Patch für Betriebssystemversion 3.10 Texas Instruments hat im Jahr 2005 ein neues Betriebssystem AMS 3.10 veröffentlicht, das einige interne Änderungen mit sich bringt. Eine Änderung, die sich auch auf die ASTROSAIL-Programme auswirkt, ist die Tatsache, dass die Tastenbelegung ♦ 7 bis ♦ 9 nicht mehr zum Start von Programmen genutzt werden kann, sondern hier neue Betriebssystemfunktionen abgelegt sind. Dies betrifft den Start der Programme ATT Tide und RADARPLOT. Um diese Programme dennoch starten zu können, kann die Eingabe von „kbdprgm7()“ für ATT Tide bzw. „kbdprgm8()“ für RADARPLOT erfolgen. Dazu wird die Tastatur auf dem TI-89 Titanium mittels der ALPHA bzw. 2nd ALPHA auf alphanumerische Eingabe umgestellt. Ob Ihr Rechner betroffen ist, können Sie im Dialogfeld „About“ sehen; dort wird die Betriebssystemversion angezeigt. Für Versionen kleiner 3.10, ist keine Änderung notwendig.


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Durch zwei kleine Zusatzprogramme kann die Tastenbelegung wieder auf die „Classic“-Tastenbelegung – als die der älteren Betriebssysteme – zurückgesetzt werden. Die notwendigen Programme "hw3patch" und "xtrakeys" sind von Kevin Kofler erstellt und auf der folgenden Webseite erhältlich: (Stand 08/2006)

http://www.tigen.org/kevin.kofler/deutsch/ti89prog.htm Bitte laden Sie diese beiden Dateien herunterladen: http://www.tigen.org/kevin.kofler/ti89prog/hw3patch.zip und

http://www.tigen.org/kevin.kofler/ti89prog/xtrakeys.zip Installieren Sie zunächst das Programm „hw3patch“: Kopieren Sie hw3patch.89z mittels TI-Connect auf den Rechner (Titanium und V200) indem Sie die Datei mit der Maus im TI-Device-Explorer auf den Device-Namen („TI-89 Titanium“ bzw. „Voyage 200“) ziehen. Starten Sie das Programm dann mit der Eingabe von

hw3patch() [ENTER] Auf dem TI-89 Titanium muss die Tastatur zunächst mit 2nd ALPHA auf alphanumerische Eingabe umgestellt werden. Eine Meldung in der untersten Zeile zeigt an, dass der HW-Patch installiert wurde. Nun installieren Sie das Programm „xtrakeys“: Kopieren Sie xtrakeys.89z und xtrakeys.89y (Titanium) bzw. xtrakeys.v2z und xtrakeys.v2y (V200) mittels TI-Device Explorer (TI-Connect) auf den Rechner und starten das Programm dann mit der Eingabe:

xtrakeys() [ENTER] Eine Meldung in der untersten Zeile zeigt an, dass xtrakeys installiert wurde. Die Classic-Keybelegung kann dann auf dem Titanium mit Shift F1 + Cursor links + [ENTER] eingeschaltet werden. (Die Shift-Taste befindet sich zwischen 2nd und ESC , Nun sollte [Raute] [7] und [Raute] [8] wieder klappen. Auf dem Voyage 200 wird die Keymap allerdings mit [Raute] [ESC] anstatt [Shift] [F1] aufgerufen.

Screenshot des Voyage 200


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Screenshot des Titanium

Programminstallation der Vollversion und Demoversion Die Installation der Astrosail-Programme auf den TI ist mit der mitgelieferten Software denkbar einfach. Öffnen Sie die mitgelieferte Astrosail CD oder das ZIP-Archiv (gleicher Inhalt wie CD). Stellen Sie sicher, dass der TI-Rechner im Home-Zustand ist, das erreichen Sie durch Drücken der HOME-Taste Die Dateien müssen nicht entpackt werden. Starten Sie außerdem TI-Connect und wählen den Device Explorer. Am besten beide Fenster nebeneinander positionieren.

Aufgrund der Speicherverwaltung müssen die Programme in zwei Stufen installiert werden. Die TI Rechner haben ihren Speicher unterteilt in einen Archivspeicher und einen Arbeitsspeicher. Man stelle sich das so ähnlich vor wie Hauptspeicher und Festplattenspeicher bei einem PC. Um Speicherprobleme zu umgehen (“Out of memory”-Fehler im Hauptspeicher RAM) müssen alle Programme vom Arbeitsspeicher in den Archivspeicher verschoben werden. Markieren Sie zunächst mit der Maus die Programmdateien: (STRG Taste dabei gedrückt halten)


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terrnav.89y und terrnav.89z für ASTROSAIL TERRNAV routing.89y und routing.89z für ASTROSAIL ATT-ROUTING stream.89y und stream.89z für ASTROSAIL ATT-STREAM astronav.89y und astronav.89z für ASTROSAIL ATT-ASTRONAV und ziehen diese mit der Maus in den TI-Device-Explorer und lassen die Maus auf dem Verzeichnis „main“ los. Nun startet ein Übertragungsfenster und die Dateien werden rüber kopiert.

Für den Voyage 200 heißen die Endungen *.v2y und v2z, für den TI 92+ lauten sie *.9xy und *.9xz Mit den Programmen installieren sich auch Variablen, die den Programmcode enthalten. Sie sind bezeichnet mit kbdprgm1 (Starterprogramm) und kbdvar1 (Programmcode)

für ASTROSAIL TERRNAV kbdprgm2 (Starterprogramm) und kbdvar2 (Programmcode)

für ASTROSAIL ROUTING kbdprgm3 (Starterprogramm) und kbdvar3 (Programmcode)

für ASTROSAIL STREAM kbdprgm4 (Starterprogramm) und kbdvar4 (Programmcode)

für ASTROSAIL ASTRONAV und im zweiten Anlauf kbdprgm5 (Starterprogramm) und kbdvar5 (Programmcode)

für ASTROSAIL SUN kbdprgm6 (Starterprogramm) und kbdvar6 (Programmcode)

für ASTROSAIL STAR kbdprgm7 (Starterprogramm) und kbdvar7 (Programmcode)


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für ASTROSAIL ATT-TIDE kbdprgm8 (Starterprogramm) und kbdvar8 (Programmcode)

für ASTROSAIL ATT-RADARPLOT kbdprgm9 (Starterprogramm) und kbdvar9 (Programmcode)

für ASTROSAIL CELNAV und nur für die Vollversion da (Starterprogramm) und davar(Programmcode) für ASTROSAIL DATA ADMIN Das Archivieren wird im Menüpunkt VAR-LINK ( 2nd - ) durchgeführt: Gehen Sie mit dem Cursor auf MAIN und Drücken Sie F4. Damit werden alle Programme im Verzeichnis MAIN angewählt und zeigen einen Haken Danach [F1 Manage] - [8:Archive] zum Archivieren

Nach einer kurzen Weile ist der Rechner fertig (BUSY leuchtet derzeit auf) und alle Programme haben ein Symbol ähnlich einem Kreis mit einem X. Alle Programme sind archiviert. Wenn die ersten Programme alle archiviert sind, kommt die zweite Stufe. sun.89y und sun.89z für ASTROSAIL ATT-SUN star.89y und star.89z für ASTROSAIL ATT-STAR tide.89y und tide.89z für ASTROSAIL ATT-TIDE radarplot.89y und radarplot.89z für ASTROSAIL RADARPLOT celnav.89y und celnav.89z für ASTROSAIL CELNAV data.89y und data.89z für ASTROSAIL DATA ADMIN

(nur Vollversion) und ziehen diese mit der Maus in den TI-Device-Explorer und lassen die Maus auf dem Verzeichnis „MAIN“ los. Nun startet ein Übertragungsfenster und die Dateien werden rüber kopiert


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Auch diese Programme werden wie oben beschrieben archiviert. Für den Voyage 200 heißen die Endungen *.v2y und v2z, für den TI 92+ lauten sie *.9xy und *.9xz Sollte während des Archivierens eine Warnmeldung erscheinen “Warning! About to garbage collect archive memory”, so drücken Sie ENTER für OK.

Beim Einspielen eines Updates ist es allerdings notwendig, die Archivierung der Variablen wieder aufzuheben und die installierten Programme zu löschen! Das wird im gleichen Menü unter Menüpunkt 9 „Unarchive Variable“ vorgenommen. Auch in zwei Stufen durchführen, die zu dearchivierenden Dateien einzeln mit F4 markieren, dann [F1] [9]; dann diese Dateien noch einmal markieren und mit [F1] [1] löschen. Markieren Sie zunächst kbdprgm1 bis kbdprgm4 sowie kbdvar1 bis kbdvar4, dearchivieren und löschen diese; Wenn diese Dateien gelöscht wurden, markieren Sie kbdprgm5 bis kbdprgm9 sowie kbdvar5 bis kbdvar9 dearchivieren und löschen diese.


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Wenn die Programmdateien archiviert sind, werden die Daten geladen:

Daten laden (Vollversion) Wenn Sie die Demoversion installieren, lesen Sie bitte im nächsten Kapitel weiter! Alle Daten (Leuchtfeuerverzeichnis, Ablenkungstabelle, Sterndaten, Daten der Secondary- und Standardports) werden in Form einer Backup-Datei mitgeliefert „ASTROSAIL-Daten.tig“ Diese wird mit TI-CONNECT mit der Option „Wiederherstellen“ bzw.- „Restore“ auf den Rechner gespielt. Alle Daten werden auf einmal rüberkopiert und auch gleich archiviert. Kopieren Sie die Datei ASTROSAIL2_0_0-Daten.tig irgendwo hin, wo man sie wieder finden kann. Auf Windows am besten im übrigen nach "Eigene Dateien\MyTIData\Backups" denn da sucht TI-Connect zuerst. Man kann sie natürlich auch wo anders hinkopieren, dann muss der Pfad später angegeben werden. Öffnen Sie TI-Connect und wählen die Option „Wiederherstellen“

Dann öffnet sich ein Fenster zum Auswählen der Datei (Standard-Verzeichnis: "Eigene Dateien\MyTIData\Backups") Hier wird der Pfad zur Datendatei eingegeben. Im folgenden Fenster dann [ok] drücken:

Der folgende Ladevorgang dauert mehrere Minuten – Zeit für einen Kaffee – oder im Handbuch blättern und auf die neuen Features freuen.

Navigationsprogramme ASTROSAIL Installation der Demoversion auf dem Emulator

VTI

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Daten Laden für DEMO-Version Gehen Sie vor wie bei der Programminstallation: Ziehen Sie die ZIP-Datei „Demodaten.zip“ mit der Maus im TI-EXPLORER auf den Gerätenamen (z.B. „TI-89 Titanium“) in der ersten Zeile. Sie brauchen diese ZIP-Datei nicht entpacken, TI-Connect erkennt den Inhalt automatisch und zeigt nebenstehendes Fenster an. Bestätigen Sie dieses mit OK. Anschließend werden alle Daten für die Demoversion überspielt:

• Secondaryports Nr. 1 bis 8,

• Standardport Nr. 14 und Tidenkurve

• Ablenkungstabelle

• Sterndaten

• Leuchtfeuerdaten für ausgewählte Feuer in der Ostsee (Siehe Anlage dieses Dokuments)

Danach müssen wieder alle Daten archiviert werden. Gehen Sie in das VAR-LINK Menü und wählen mit [F5] alle Dateien aus. Archivieren Sie mit [F1] [8]. Fertig.

Installation der Demoversion auf dem Emulator VTI Laden Sie den Emulator VTI herunter: http://www.ticalc.org/pub/win/vti.zip Anschließend laden Sie bei Texas Instruments das ROM (Betriebssystem) herunter: http://education.ti.com/educationportal/sites/US/productDetail/us_os_89.html Installieren Sie den Emulator und kopieren Sie das Betriebssystem in den Installationsordner des Emulators VTI. Starten Sie den Emulator und drücken Sie rechte Maustaste. Im Kontextmenu "Load state image" auswählen und dort die übersandte Datei laden. Dann sollten sich die Programme starten lassen:


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Raute 1 für Terrnav Raute 2 für Routing etc. (Siehe S. 26) Passen Sie die Displayhelligkeit mit ♦ + und ♦ - an.

Deinstallation der Demoversion Wenn keine anderen Daten auf dem Rechner abgelegt sind, setzen Sie den Speicher am besten zurück. Wenn andere Daten gerettet werden sollen, deinstallieren Sie selektiv: Gehen Sie in das VAR-LINK-Menü. Markieren Sie im Ordner MAIN mit [F4] die Einträge

• devtable

• kbdprgm1 bis kbdprgm8

• kbdvar1 bis kbdvar3 anschließend dearchivieren Sie mit [F1] [9] Markieren Sie wieder die oben beschriebenen Dateien und löschen Sie diese mit [F1] [1] anschließend markieren Sie im Ordner MAIN mit F4:

• kbdvar4 bis kbdvar8

• stardata

• ggf. sysval (wenn vorhanden) anschließend dearchivieren Sie mit [F1] [9] Markieren Sie wieder die oben beschriebenen Dateien und löschen Sie diese mit [F1] [1] Markieren Sie anschließend die Ordnernamen „tide“, „vz“ und wenn vorhanden „pos“ Dearchivieren Sie mit [F1] [9], neu markieren und löschen mit [F1] [1].

Deinstallation der Vollversion Wie zuvor für die Demoversion beschrieben; unter MAIN muss zusätzlich noch „da“ und „davar“ dearchiviert und gelöscht werden. Die Ordner „tide“ und „vz“ sollten nicht zusammen sondern nacheinander gelöscht werden.

Navigationsprogramme ASTROSAIL Dateneingabe in den Astrosail Programmen

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Ggf. kann es zu einem Speicherüberlauf kommen, das macht nichts, das bedeutet nur, dass nicht alle archivierten Daten ins RAM passen. Brechen Sie die Fehllermeldung mit ESC ab, die bisher bearbeiteten Daten sind in jedem Fall dearchiviert und können gelöscht werden. Wiederholen Sie in diesem Fall den Dearchivierungs- und Löschvorgang für den betreffenden Ordner noch einmal.

Programmstart Zum Aufruf der Programme wurde Shortcuts gewählt, die leicht auf der Tastatur des TI-89 ohne Aktivierung von Alpha-Keys einzugeben sind: ♦ 1 oder kbdprgm1() Start von ASTROSAIL TERRNAV ♦ 2 oder kbdprgm2() Start von ASTROSAIL ROUTING ♦ 3 oder kbdprgm3() Start von ASTROSAIL STREAM ♦ 4 oder kbdprgm4() Start von ASTROSAIL ASTRONAV ♦ 5 oder kbdprgm5() Start von ASTROSAIL SUN ♦ 6 oder kbdprgm6() Start von ASTROSAIL STAR ♦ 7 oder kbdprgm7() Start von ASTROSAIL ATT-TIDE ♦ 8 oder kbdprgm8() Start von ASTROSAIL RADARPLOT ♦ 9 oder kbdprgm9() Start von ASTROSAIL CELNAV D A ( ) Start von ASTROSAIL DATA (nur Vollversion)

Dateneingabe in den ASTROSAIL Programmen

Winkel Die Eingabe der Winkel erfolgt nach vollen Graden und Angabe der Minuten mit einer Dezimalstelle – so wie es in der Navigation auch üblich ist. Die Trennung zwischen Winkelgraden und Minuten ist entweder - ein Punkt ( . ) - ein Leerzeichen ( Alpha (-) ) - ein Schrägstrich ( ÷ ) Die Minuten und Dezimalstellen werden mit einem Punkt getrennt. Negative Winkel werden mit einem führenden Minus ( - oder (-) ) eingegeben. Bei Längengraden werden westliche Winkel als negative Winkel eingegeben, Bei Breitengraden werden südliche Winkel als negative Winkel eingegeben. Beispiel: 12.33.4 oder 12 33.4 oder 12/33.4 führen zu 12° 33.4’


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Nach der Eingabe der Winkel werden die Eingaben durch den Rechner geprüft. Im Falle eines Formatfehlers wird der Anwender darum gebeten, die Eingabe zu korrigieren. Mit ENTER gelangen Sie zurück zur Winkeleingabe Alternativ kann die Eingabe mit ESC auch komplette verlassen werden.

Richtig eingegebene Winkel werden formatiert und angezeigt.

Datum wird im Format tt.mm.yyyy eingegeben, also z.B. 23.07.2006. Alternativ geht auch 23/07/2006 oder 23 07 2006.

Uhrzeit wird im Format hh.mm.ss eingegeben, also z.B. 12.02.33. In der Regel werden die Zeiten in UT1 angegeben. Auch erlaubt ist 12/02/03 oder 12:02:03 Es sind auch verkürzte Eingaben möglich – nur Eingabe von Stunden oder zusätzlich Minuten: 12 ist gleichbedeutend mit 12.00.00 13.2 ist gleichbedeutend mit 13.02.00 Achtung: 13.2 ist gleichbedeutend mit 13.02.00 und NICHT mit 13.20.00

Zahlen Zahlen werden ganz normal eingegeben. Für ein führendes Minus verwenden Sie bitte - oder (-) . Geben Sie Zahlen kleiner 1 bitte mit führender Null ein; Also 0.1 anstatt .1 oder –0.5 anstatt -.5

Navigationsprogramme ASTROSAIL Modulübergreifende Erweiterung

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Neu in Version 2.0

Bedienungskomfort

Beenden von Masken Masken können jederzeit durch Drücken der ESC -Taste verlassen werden. Der Umweg über ENTER und dann ESC in dem Fehler-Popup ist nicht mehr notwendig! Mit 2nd ESC (= Quit) kann das Programm jeweils direkt verlassen werden, wenn der Cursor in einem Eingabefeld steht. Mit 2nd ON kann der Rechner ausgeschaltet werden, wenn der Cursor in einem Eingabefeld steht.

Korrektur von eingegebenen Werten

Falsch eingegebene Werte können nun auch korrigiert werden, ohne die gesamte Maske abzubrechen und alle Werte neu einzugeben! Benutzen Sie die „Pfeil oben“ – Taste, um zum letzten Eingabefeld zurückzukehren. Bei Voyage 200 sind die Pfeil oben mit der Pfeil links-Taste und die Pfeil unten mit der Pfeil-rechts-Taste getauscht. Deshalb gehen Sie mit einem Voyage mit der Pfeil links Taste zurück!

Vorwärtsgehen Wenn Sie mehrere Felder mit der Pfeil oben (bzw. Pfeil-links Taste bei V200) zurückgegangen sind, können Sie mit der Pfeil unten-Taste (bzw. Pfeil rechts bei V200) zum Ausgangsfeld zurückkehren, alle bisherigen Daten werden wieder in die Felder eingetragen. Ausnahme sind allerdings alphanumerische Felder wie in DATA ADMIN oder das Eingabefeld der SecP Nummer in ATT Tide. Hier funktioniert das Wiederbelegen des alten Wertes leider nicht.

Modulübergreifende Erweiterung

Wegepunkthandling Als Anwender der Version 1.x kennen Sie das: Über Terrnav wird ein Koppelort ermittelt.

Navigationsprogramme ASTROSAIL Neu in Version 2.0

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Über Astro sollen zwei Standlinien errechnet werden. Jedes mal müssen die Koordinaten des Koppelortes erneut manuell eingegeben werden. Eine mühsame Arbeit – fehleranfällig noch dazu. Das ist nun vorbei: Koordinaten können als Wegepunkte abgelegt werden und wieder geladen werden. Eine ausführliche Beschreibung ist im Kapitel ASTROSAIL TERRNAV – Besteckrechnung zu finden.

Speichern von Werten Bestimmte wiederkehrende Werte werden künftig gespeichert (in der Datei „sysval.JDR“). Dazu gehören beispielsweise Missweisung, Indexberichtigung, Augeshöhe etc.

Aufteilung in zehn Module Warum noch mehr Module? Das hat speicherinterne Gründe. Die maximale Programmgröße pro Modul ist beschränkt. Da eine Vielzahl neuer Features implementiert werden sollte, wäre die maximale Programmgröße bei der bisherigen Verteilung der Berechnungen nicht ausreichend gewesen. Also sind einige Berechnungen aus bestimmten Modulen herausgenommen worden und in anderen neuen Modulen implementiert und dort erweitert worden. Zum Beispiel ist die Berechnung von Großkreisen künftig nicht mehr im Modul „TERRNAV“ sondern bildet den Kern eines neuen Moduls „Reiseplanung“. Hier die neun Module:

1. Terrnav 2. Reiseplanung/Großkreis 3. Stromberechnungen 4. Astro mit Nautischem Jahrbuch 5. Ephemeridenrechnung (Mond, Planeten, Fixsterne) 6. Sonnenberechnungen (Ephemeriden, Sonnenauf- und Untergang, Mittagsbreite

und –länge etc.) 7. ATT Tide 8. Radar / Grenzkurse 9. Astro mit Nautical Almanac 10. Datenpflegemodul und Einstellungen

Navigationsprogramme ASTROSAIL Erweiterungen in den einzelnen Modulen

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Erweiterungen in den einzelnen Modulen

Terrnav

• Wegepunkthandling, Daten aus dem Leuchtfeuerverzeichnis

• neue Besteckrechnungsaufgaben (bis max. Breite / Länge)

• Passierabstände

• Kompasskontrolle, Queren von Verkehrstrennungsgebieten

• Ortsbestimmung durch Kreuzpeilung, Versegelungspeilung, Peilung/Abstand, Feuer in der Kimm, Höhenwinkelmessung

• Hilfsroutinen wie Winkeladdition, Zeitaddition, Koppeln, Berechnung aktueller Missweisung, Berechnung von Tragweiten von Leuchtfeuern

Routing

• Ankunftszeit berechnen unter Berücksichtigung verschiedener Zeitzonen und über mehrere Tage hinweg

• Großkreisrechnung – Distanzen und Kurse berechnen

• Großkreisrechnung mit Grenzbreite (Mischsegeln)

• Längen- und Breitenunterschiede berechnen

Stream

• Stromdreiecke berechnen und zeichnen

• Strombestimmung

• Strommittelung

Astronav

• Wegepunkthandling

• Grafische Darstellung der Standlinien im Höhendifferenzverfahren

• Erweiterung bei Eingaben für Höhendifferenzverfahren o Chronometer, Stand, Stoppuhr o Horizontalparallaxe für Mond wird errechnet

SUN


• Erweiterung bei Eingaben für Höhendifferenzverfahren (Chronometer, Stand, Stoppuhr)

Navigationsprogramme ASTROSAIL Neu in Version 2.0

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• Höhendifferenz, Mittagsbreite, Mittagslänge, Auf- und Untergang in einem Modul

• Indexfehlerbestimmung mit Messung der Sonne

• Astronomische Kompasskontrolle bei Sonnenauf- und Untergang, zu beliebigen Zeitpunkten mit Peilung der Sonne über Peilvorrichtung oder Schattenstift

STAR


• Erweiterung bei Eingaben für Höhendifferenzverfahren (Chronometer, Stand, Stoppuhr)

• Neuer genauerer Algorithmus für Fixsterne

• Nun alle 80 Fixsterne des Nautischen Jahrbuchs enthalten

• Berechnung des Himmels zu einem Beobachtungszeitpunkt wird gespeichert und kann ohne erneute Berechnung wieder abgerufen werden

• Blättern zwischen den Seiten der Himmelsberechnung (vor und zurück)

ATT Tide

• Eingabe des aktuellen Datums und Ermittlung Alter der Gezeit

• Komfortableres Laden der Daten von Secondary Ports

• Alle Seasonal Changes (entsprechend des Begleitbuches für SSS/SHS Ausgabe 2005) sind implementiert

• Zeitzonenunterschiede werden berücksichtigt

• Tidenkurven (aus Begleitheft) sind hinterlegt

• Berechnungen von Wassertiefe, Kartentiefe, Wasser unter Kiel, erforderliche Höhe der Gezeit

RADARPLOT

• Übernahme des Generalkurses in die rwK-Werte für Seitenpeilungen möglich

• CPA-Bestimmung mit vorgegeben Bewegungsdaten des Radarzieles (absolut und relativ)

• Bestimmung eines maximalen CPA

• Strombestimmung anhand von Radarpeilung ortsfester Objekte

• Grenzkursbestimmung

Navigationsprogramme ASTROSAIL Verwendung von Verzeichnissen

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CELNAV

• Astro mit Nautical Almanac

Verwendung von Verzeichnissen Die Datensätze für die einzelnen Module werden nun in eigenen Verzeichnissen gespeichert und nicht alle in MAIN wie das in der Version 1 der Fall war. Folgende Verzeichnisse sind vorgesehen: pos für Wegepunkte tide für Daten der SecP, Stp und Tidenkurven vz für Daten aus dem Leuchtfeuerverzeichnis

Navigationsprogramme ASTROSAIL Bekannte Sachverhalte

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Einschränkung der Demo-Version • Es sind nur Datumsangaben zulässig zwischen 01.01.2000 und 31.12.2000. • Es sind nur Breitenangaben zulässig zwischen 25°N und 25°S. • Es sind nur Längenangaben zulässig zwischen 008° und 011° Ost. • Es sind nur Kurs- und Peilungsangaben zulässig zwischen 000° und 090° • Es sind nur die SecP Nr. 1 bis 9 zulässig, • Das Datenpflegemodul und einige Hilfsroutinen in anderen Modulen sind nicht

erhalten. • Es sind Leuchtfeuer für die Ostsee enthalten. (Siehe Anlage I)

Bekannte Sachverhalte

Tastaturbelegung in der TI Betriebssystemversion AMS 3.1 Texas Instruments hat im Jahr 2005 ein neues Betriebssystem AMS 3.1 veröffentlicht, das einige interne Änderungen mit sich bringt. Die derzeit ausgelieferten TI-89 Titanium sind allerdings ab Werk noch mit dem AMS 3.00 ausgestattet. (Stand: 03/2006) Die notwendigen Schritte sind im Kapitel „ASTROSAIL Programminstallation“

„Installation der Version 2.0“ „Patch für Betriebssystem 3.10“ beschrieben (Siehe S. 18)

Power Off – Auto Power off In der derzeitigen Version ist die Funktion Auto-Power-off nicht aktiv und der Rechner kann während die Applikation läuft nicht ausgeschaltet werden. Zum Ausschalten ist es notwendig, zunächst das Programm zu verlassen.

Navigationsprogramme ASTROSAIL Power Off – Auto Power off

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Support Sollten Sie Fehler entdecken, melden Sie diese bitte unbedingt mit Angabe von Beispieldaten an [email protected] oder [email protected] . Die Beispieldaten sind zwingend erforderlich, um den Fehler reproduzieren zu können. Eine bloße Angabe wie „SUN rechnet falsch“ kann nicht korrigiert werden. Updates gehen dann per Email zu. Sollte sich der Rechner „aufhängen“, auf dem TI-89: 1. Drücken Sie die folgenden Tasten [2nd] [<] und [>] (rechte und linke Pfeiltasten). 2. Drücken Sie auf [ON]. 3. Lassen Sie alle Tasten gleichzeitig los. Sollte das nichts nützen, dann ist es nötig, eine der vier Batterien zu entnehmen und den Rechner beim Einsetzen mit gleichzeitigem Drücken der Tasten (-) ) wieder in Betrieb zu nehmen. Die Tasten müssen noch etwa 10 Sekunden gedrückt gehalten werden. Für Datenverluste wird nicht gehaftet.

Navigationsprogramme ASTROSAIL Terrestrische Navigation mit Astrosail TERRNAV

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Terrestrische Navigation mit ASTROSAIL TERRNAV Zum Starten eines Navigationsprogrammes muss der Taschenrechner in jedem Fall im Home-Menue sein. Diesen Zustand erreicht man durch Drücken der HOME Taste und das Display sieht in wir folgt aus:

Durch F1 8 kann der Bildschirm gelöscht werden, was aber nicht unbedingt erforderlich ist.

Das Programm für Berechnungen der terrestrischen Navigation wird aus dem Home-Zustand mit 1 gestartet. Nach dem Start befindet man sich in dem Einstiegsmenü, von dem aus die einzelnen Berechnungen durch Drücken einer Funktionstaste erreicht werden können: F1 Besteckrechnung

Erste und zweite Aufgabe der Besteckrechnung, Bis zu bestimmter Breite/Länge fahren und Passierabstände

F2 Kurs- und Peilungsberechnungen

Kursumwandlung vom MgK zum KüG, vom KaK zum MgK, Peilungen, von rwK zu MgK und KüG, Kompasskontrolle. Alle Berechnungen erfolgen mit hinterlegter Ablenkungstabelle und unter Berechnung von Stromdreiecken

F3 Standortbestimmungen Kreuzpeilung, Versegelungspeilung, Peilung/Abstand, Höhenwinkelmessung mit Feuer vor oder hinter der Kimm, Feuer in der Kimm

F4 Hilfsberechnungen Zeitaddition, Winkeladdition, Berechnung der aktuellen Missweisung, Koppelrechnung, Berechnung der Tragweite von Lichtern

Navigationsprogramme ASTROSAIL Besteckrechnung

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F5 Beenden des Programms und Rückkehr in das Home-Menü des Taschenrechners

Besteckrechnung Nach der Anwahl des Menüpunktes F1 „Besteck“ öffnet sich ein Untermenü

Hier kann die gewünschte Funktionalität ausgewählt werden. Entweder durch Bewegen des inversen Balkens mit den Pfeiltasten und anschließendem Drücken von ENTER Oder Direktwahl durch Drücken der entsprechenden Ziffer, die im Menü an erster Stelle steht. Also z.B. für 3 „bis Länge“

1. Aufgabe Die erste Aufgabe der Besteckrechnung berechnet die geographischen Koordinaten Breitengrad und Längengrad eines Bestimmungsortes bei gegebenen geographischen Koordinaten eines Abfahrtsortes mit Kurs und Distanz. Das ASTROSAIL-Navigationsprogramm für terrestrische Navigation rechnet nach der vergrößerten Breite. Ist keine Distanz gegeben sondern eine Zeitspanne und eine Fahrt, so kann die Distanz zuvor mit dem Menüpunkt „Koppeln“ (siehe Menü 4) ermittelt werden. Nach Auswahl des Menüpunktes „1: 1.Aufgabe“ öffnet sich folgender Bildschirm:

Hier werden die geographischen Koordinaten des Abfahrtsortes sowie Kurs und Distanz eingegeben. Bei nördlichen Breitengraden bzw. östlichen Längengraden erfolgt die Eingabe der Winkel positiv unter Angabe von Winkelgraden, Winkelminuten und eine Dezimalstelle. Alle Zahlen werden durch einen Punkt getrennt. z.B. 54.12.3 für 54° 12,3’ N

Bei südlichen Breitengraden bzw. westlichen Längengraden muss vor dem


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Winkel ein Minuszeichen eingegeben werden. Dabei ist es egal, ob die - oder (-) Taste verwendet wird. z.B. -005.12.6 für 005° 12,6’ W Für den Abfahrtsort ist es möglich, auch die Koordinaten eines zuvor gespeicherten Wegepunkt oder die Position eines hinterlegten Leuchtfeuers abzurufen. Um einen Wegepunkt abzurufen, drücken Sie im ersten Feld (Breite) entweder 2nd RCL oder einfach die EE - Taste. Geben Sie die Wegepunktnummer ein, unter der Sie einen Wegepunkt zuvor abgespeichert haben. Wenn Sie einfach ENTER drücken, ohne eine Nummer einzugeben, wird automatisch der Wegepunkt „0“ geladen. Dies ist der so genannte „Arbeitswegepunkt“, der immer für kurze Zwischenspeicherungen genutzt werden kann.

Die Wegepunkte werden auf dem Rechner im Verzeichnis „pos“ abgelegt und können vom Home-Zustand des Rechners mit der Varlink Funktion ( 2nd VAR-LINK ) betrachtet werden. Sie beginnen alle mit dem Buchstaben „p“ und dann folgt die Nummer des Wegepunktes. Abruf dieser Liste innerhalb der Astrosail Programme ist nicht möglich.

Um ein die Position eines Leuchtfeuers abzurufen,drücken Sie im ersten Feld (Breite) die anstatt der EE –Taste die | - Taste. Dann erscheint ein etwas abgewandelter Eingabedialog. Geben Sie die internationale Nummer ein, unter der das Feuer im Leuchtfeuerverzeichnis/List Of Lights abgespeichert ist.


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Die Wegepunkte werden auf dem Rechner im Verzeichnis „vz“ abgelegt und können vom Home-Zustand des Rechners mit der Varlink Funktion ( 2nd VAR-LINK ) betrachtet werden. Sie beginnen alle mit dem Buchstaben „l“ und dann folgt die internationale Nummer des Leuchtfeuers, wie es im Lfv/List Of Lights eingetragen ist. Für Unterfeuer (z.B. A 1166.4) wird anstatt des Punktes ein x verwendet, da der Punkt ein nicht zulässiges Zeichen ist. Das Programm wird jedoch die Eingabe „1166.4“ akzeptieren und entsprechend umsetzen.

Nachdem die Koordinaten eines Wegepunktes eingegeben wurden, können diese für spätere Verwendung auch gespeichert werden. Dies geschieht, wenn der Cursor im nächsten Feld, also hier im Kurs-Feld steht durch Drücken der STO► Taste. Der Kurs wird in Grad und die Distanz in sm eingegeben.

Wenn Sie einen eingegebenen Wert korrigieren müssen, gelangen Sie mit der „Pfeil oben“ Taste ↑ in das letzte Eingabefeld zurück. Bei V200 ist die Pfeil links-Taste zu drücken. Das Verlassen einer Bildschirmmaske kann erreicht werden, in dem in einem Eingabefeld einfach ESC gedrückt wird.

Nach der Eingabe aller Werte werden die Koordinaten des Ankunftsortes berechnet.

Sollen die Koordinaten des Ankunftsortes (Koppelortes) als Wegepunkt zur weiteren Verwendung gespeichert werden, kann dies mit der STO - Taste erreicht werden. Wird hier keine Nummer eingegeben, wird der Wegepunkt unter der Nummer „0“ abgespeichert. Wenn ein Wegepunkt mit der eingegebenen


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Nummer bereits besteht, wird er überschrieben. Sollte dieser Wegepunkt archiviert sein, so wird er zuvor automatisch dearchiviert.

Im Auslieferungszustand der Programme wird das Verzeichnis „pos“ nicht angelegt. Beim Speichern des ersten Wegepunktes erscheint eine Meldung zum Anlegen des Verzeichnisses „pos“. Diese bitte mit ENTER bestätigen.

Wenn auch die Zwischenergebnisse der Berechnung nach vergrößerter Breite interessieren, kann man diese durch Drücken von + einsehen. Berechnet werden die Breitenunterschiede, die Werte für die Vergrößerte Breite sowie die Längenunterschiede. Zurück ins Einstiegsmenü gelangt man mit jeder anderen Taste.

2. Aufgabe Die zweite Aufgabe der Besteckrechnung berechnet aus gegebenen Koordinaten von Abfahrts- und Bestimmungsort den (loxodromischen1) Kurs sowie die (loxodromische) Distanz. Nach Auswahl des Menüpunktes „2: 2.Aufgabe“ öffnet sich folgender Bildschirm:

Hier werden die geographischen Koordinaten des Abfahrtsortes sowie die geographischen Koordinaten des Bestimmungsortes eingegeben. Bei nördlichen Breitengraden bzw. östlichen Längengraden erfolgt die Eingabe der Winkel positiv unter Angabe von Winkelgraden, Winkelminuten und eine Dezimalstelle. Alle Zahlen werden durch einen Punkt getrennt.

1 Im Gegensatz zu den orthodromischen Werten, die bei der Großkreisberechnung errechnet werden.


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z.B. 54.12.3 für 54° 12,3’ N Bei südlichen Breitengraden bzw. westlichen Längengraden muss vor dem Winkel ein Minuszeichen eingegeben werden. Dabei ist es egal, ob die - oder (-) Taste verwendet wird. z.B. -005.12.6 für 005° 12,6’ W Es funktioniert auch, wenn das Minus-Zeichen hinter der Zahl eingegeben wird: 5.12.6- ergibt ebenfalls 005° 12,6’W Auch hier ist es möglich, die Position eines Wegepunktes oder eines Leuchtfeuers abzurufen. Um einen Wegepunkt abzurufen, drücken Sie im ersten Feld (Breite) entweder 2nd RCL oder einfach die EE - Taste. Geben Sie die Wegepunktnummer ein, unter der Sie einen Wegepunkt zuvor abgespeichert haben. Wenn Sie einfach ENTER drücken, ohne eine Nummer einzugeben, wird automatisch der Wegepunkt „0“ geladen. Um ein die Position eines Leuchtfeuers abzurufen, drücken Sie im ersten Feld (Breite) die | - Taste anstatt der EE - Taste.. Geben Sie die internationale Nummer ein, unter der das Feuer im Leuchtfeuerverzeichnis/List Of Lights abgespeichert ist. Das funktioniert bei Abfahrts- und Ankunftsort. Nachdem die Koordinaten des Abfahrtsortes eingegeben wurden, können diese für spätere Verwendung auch gespeichert werden. Dies geschieht, wenn der Cursor im nächsten Feld, also hier im Feld für Eingabe der Breite des Ankunftsortes steht durch Drücken der STO► Taste.

Nachdem die geographischen Koordinaten für Abfahrtsort und Bestimmungsort eingegeben wurden, werden loxodromischer Kurs und loxodromische Distanz nach dem Verfahren der vergrößerten Breite berechnet. Wenn auch die Zwischenergebnisse der Berechnung nach vergrößerter Breite interessieren, kann man diese durch Drücken von + einsehen. (Analog zur ersten Aufgabe der Besteckrechnung)


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Um die Koordinaten des Ankunftsortes als Wegepunkt zu speichern, wird nach de Berechnung die STO► –Taste gedrückt.

Besteckrechnung bis zu einer Zielbreite Hier geht es darum, von einem Abfahrtsort mit einem bestimmten Kurs solange auf der Loxodromen zu fahren, bis eine vorgegebene Zielbreite erreicht ist. Beispiel:

Sie sind auf dem Weg von Gran Canaria (φ=28° 06’ N; λ=15°25,8’ W) nach Barbados (φ=13° 06,7’N; λ=059° 36,7’ W). Sie entscheiden Sich, zunächst mit Kurs 220° bis zum 13. Breitengrad zu fahren und dann mit Westkurs Barbados zu erreichen.2 Auf welchem Längengrad werden Sie Kurs ändern und welche Distanz werden Sie bis dahin zurückgelegt haben ?

Zunächst werden alle Daten eingegeben. Anstatt der Koordinaten kann auch hier wieder auf die Positionen gespeicherter Wegepunkte oder hinterlegter Leuchtfeuer zurückgegriffen werden.

… und schon erscheint das Ergebnis.

Besteckrechnung bis zu einer Ziellänge Hier geht es darum, von einem Abfahrtsort mit einem bestimmten Kurs solange auf der Loxodromen zu fahren, bis eine vorgegebene Ziellänge erreicht ist. Diese Implementierung ist analog der der Zielbreite.

Passieren

Diese Routinen berechnen den Passierabstand zu einem Leuchtfeuer bei vorgegebenem Abstand oder vorgegeben Kurs.

2 Diese Aufgabe ist der Route von Bobby Schenk in seinem Buch „Transatlantik in die Sonne“ nachempfunden, in dem er ohne Navigationsgeräte von Gran Canaria nach Barbados segelt und auch genau am erwarteten Punkt ankommt. Meiner Meinung nach sehr lesenswert!

Navigationsprogramme ASTROSAIL Kursumwandlungen

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Abstand gegeben

Beispiel: Sie stehen auf Position 50° 0,’ N und 001° 00,0’ W und wollen den Leuchtturm Cap de la Hague (A 1512) mit einem Passierabstand von 5 sm passieren. Bei Standort können hier natürlich wieder die Koordinaten eines Wegepunktes oder eines Leuchtfeuers geladen werden, in dem im Feld „Lat“ EE für Wegepunkt laden oder | für Leuchtfeuer laden gedrückt wird.

Für die Daten gem. Begleitheft wurden die Internationalen Nummern gewählt, das führende „A“ wurde nicht verwendet. Wenn andere Daten verwendet werden (z.B. die Leuchtfeuer der Ostsee, die in der Demoversion enthalten sind oder bei www.astrosail.de heruntergeladenwerden können), ist der führende Buchstabe, diesem Fall das „c“ mit einzugeben. Die Eingabe des Buchstaben „c“ erfolgt über den alphanumerischen Eingabemodus: ALPHA )

Nach Eingabe aller relevanten Daten erfolgt die Ergebnisanzeige. Die Passierseite Stb macht hier im übrigen keinen Sinn, es sei denn, Sie sind mit einem Amphibienfahrzeug unterwegs. Dieser Kurs würde über Land führen.

Kurs gegeben Diese Implementierung ist analog „Abstand gegeben“.

Kursumwandlungen


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Aus dem Einstiegsmenü erreicht man mit F2

„Kurse“ den Menüpunkt der Kursumwandlungen: - vom Magnetkompasskurs zum Kurs über

Grund - vom Kartenkurs zum Magnetkompasskurs - von der Seitenpeilung mit

Magnetkompasskurs zur rechtweisenden Peilung

- von der Magnetpeilung (Steuerkompass) zur rechtweisenenden Peilung

- vom rechtweisenden Kurs zum Kurs über Grund und Magnetkompasskurs

- Kompasskontrolle

Vom Magnetkompasskurs zum Kurs über Grund

Kursumwandlungen leicht gemacht. Die Ablenkung des Steuerkompasses kann aus der Ablenkungstabelle entnommen, wenn der Cursor im Feld Abl steht und einfach ENTER gedrückt wird, ohne einen Wert einzugeben. Die Pflege der Ablenkungstabelle wird mit dem Programm Astrosail DATA ADMIN vorgenommen!

Werte für Mw und BW werden inklusive Vorzeichen separat eingegeben. Für Missweisung gilt: westliche Missweisung wird mit vorangestelltem Minuszeichen eingegeben, östliche Missweisungen werden positiv eingegeben. Der zuletzt eingegebene Wert für die Missweisung Mw wird gemerkt und kann in späteren Rechnungen durch Drücken der Taste ENTER wiedergeholt werden, wenn der Cursor im Missweisungsfeld steht. Es ist auch möglich, zuerst die Missweisung über das Util-Menü zu berechnen und hier mit ENTER einfach zu laden. Der Wert für die Missweisung wird in der Datei „sysval.JDR“ abgelegt. Für Beschickung durch Wind (BW) gilt: Kommt der Wind von Steuerbord, wird BW mit vorangestelltem Minus eingegeben, kommt der Wind von Backbord, wird BW positiv eingegeben.


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BS und KüG werden anhand der Daten für das Stromdreieck berechnet. Eingabe von Fahrt durchs Wasser (FdW) in Knoten, Stromrichtung (StR) in Grad und Stromgeschwindigkeit (StG) in Knoten. Soll kein Stromdreieck berechnet werden, so ist bei der Abfrage nach der FdW einfach ENTER zu drücken, das Programm fragt dann direkt nach der BS, die mit Vorzeichen eingegeben werden kann. Auch hier gilt: Strom von Backbord (setzt nach Steuerbord) hat positives Vorzeichen, Strom von Steuerbord (setzt nach Bb) hat negatives Vorzeichen, also ein vorangestelltes Minus. Die Maske kann mit dem Drücken einer beliebigen Taste wieder verlassen werden.

Vom Kartenkurs zum Magnetkompasskurs

Die Rechnung vom zum Magnetkompasskurs geschieht von unten nach oben. Über die umgekehrten Vorzeichen brauchen Sie sich nicht zu kümmern, die werden alleine gesetzt. Nach der Eingabe des Kartenkurses erfolgt die Berechung des zweiten Stromdreiecks und somit die Eingabe von Fahrt durchs Wasser (FdW) in Knoten, Stromrichtung (StR) in Grad und Stromgeschwindigkeit (StG) in Knoten.


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Soll kein Stromdreieck berechnet werden, so ist bei der Abfrage nach der FdW einfach ENTER zu drücken, das Programm fragt dann direkt nach der BS, die mit positiven oder negativen Vorzeichen eingegeben werden kann. Strom von Backbord (setzt nach Steuerbord) hat positives Vorzeichen, Strom von Steuerbord (setzt nach Bb) hat negatives Vorzeichen, also ein vorangestelltes Minus. Für Beschickung durch Wind (BW) gilt: Kommt der Wind von Steuerbord, wird BW mit vorangestelltem Minus eingegeben, kommt der Wind von Backbord, wird BW positiv eingegeben. Anschließend noch die Missweisung, für die Missweisung gilt: westliche Missweisung wird mit vorangestelltem Minuszeichen eingegeben, östliche Missweisungen werden positiv eingegeben. Missweisung kann auch mit ENTER wieder geladen werden. Die Ablenkung des Steuerkompasses kann aus der Ablenkungstabelle entnommen, wenn der Cursor im Feld Abl steht und einfach ENTER gedrückt wird, ohne einen Wert einzugeben. Durch eine beliebige Taste gelangt man wieder ins Einstiegmenü. Achtung – soll hier ein eingegebener Wert korrigiert werden, so kommt man mit der „Pfeil oben“ Taste ↑ zum letzten Wert zurück … auch wenn dieser wegen der Rechnung von unten nach oben drunter steht. Bei V200 ist die Pfeil links-Taste zu drücken.

Von Seitenpeilung und Magnetkompasskurs zur rechtweisenden Peilung

Durch die Anwahl des Menüpunktes „3:SP/MgK -> rwP“ rechnen Sie eine Seitenpeilung mit gegebenemMagnetkompasskurs in eine rechtweisende Peilung um. Die Ablenkung des Steuerkompasses kann aus der Ablenkungstabelle entnommen, wenn der Cursor im Feld Abl steht und einfach ENTER gedrückt wird, ohne einen Wert einzugeben. Für die Missweisung gilt: westliche Missweisung wird mit vorangestelltem Minuszeichen eingegeben, östliche Missweisungen werden positiv eingegeben. Missweisung kann auch mit ENTER wieder geladen werden.


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Die Seitenpeilung wird entweder vollkreisig angegeben (0 .. 360°) oder halbkreisig (0 .. 180°) unter Angabe der Richtung Backbord oder Steuerbord. Seitenpeilungen an Backbord werden dabei mit vorangestelltem Minus eingegeben. Durch eine beliebige Taste gelangt man wieder ins Einstiegmenü.

Von Magnetkompasspeilung und Magnetkompasskurs zur rechtweisenden Peilung

Durch die Anwahl des Menüpunktes „4: MgP -> rwP“ rechnen Sie eine Magnetkompasspeilung (über den Steuerkompass) mit gegebenemMagnetkompasskurs in eine rechtweisende Peilung um. Peilen Sie über den Steuerkompass, so geben Sie bei MgK den anliegenden Magnetkompasskurs ein, peilen Sie über den Handpeilkompass, so übergehen Sie das Feld MgK mit ENTER .

Die Ablenkung des Steuerkompasses kann aus der Ablenkungstabelle entnommen, wenn der Cursor im Feld Abl steht und einfach ENTER gedrückt wird, ohne einen Wert einzugeben. Für die Missweisung gilt: westliche Missweisung wird mit vorangestelltem Minuszeichen eingegeben, östliche Missweisungen werden positiv eingegeben.Missweisung kann auch mit ENTER wieder geladen werden. Durch eine beliebige Taste gelangt man wieder ins Einstiegmenü.

Vom Rechtweisenden Kurs zum Magnetkompasskurs und Kurs über Grund Ist der rechtweisende Kurs (= Kiellinie) bekannt oder vorgegeben (z.B. beim Queren eines Verkehrstrennungsgebietes), so ist das Rechenschema ein Mix aus MgK KüG und KaK MgK.

Beginnend vom rwK wird zunächst unter Berücksichtung von BW und BS bzw. Werte des Stromdreiecks der KüG ermittelt, anschließend mit Mw und Abl der MgK


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Kompasskontrolle

Hier werden rechtweisende Peilung, Missweisung und Magnetkompasspeilung eingegeben, die Ablenkung wird ermittelt und kann mit der Ablenkungstabelle verglichen werden.

Standortbestimmung

Kreuzpeilung Sind die Koordinaten der beiden Peilobjekte bekannt, kann unter Angabe der rechtweisenden Peilungen der Standort bestimmt werden.

Die Koordinaten der beiden Peilobjekte können entweder manuell eingegeben werden … Oder …

Aus den hinterlegten Leuchtfeuern geladen werden, in dem die | Taste gedrückt wird und das Leuchtfeuer anhand seiner internationalen Nummer ausgewählt wird.

Für die Daten aus dem Begleitheft wurden die Internationalen Nummern gewählt, das führende „A“ wurde nicht verwendet. Wenn andere Daten verwendet werden (z.B. die Leuchtfeuer der Ostsee, die in der Demoversion enthalten sind oder bei www.astrosail.de heruntergeladen werden können), ist der führende Buchstabe, diesem Fall das „c“ mit einzugeben. Die Eingabe des Buchstaben „c“ erfolgt über den alphanumerischen Eingabemodus: ALPHA )

Nachdem alle Koordinaten und rechtweisenden Peilungen eingegeben sind, werden Breiten- und Längengrad des Beobachtungsortes sowie die Distanzen des Beobachtungsortes zu den Peilobjekten ausgegeben.

Navigationsprogramme ASTROSAIL Standortbestimmung

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Der ermittelte Ort kann mittels STO► als Wegepunkt gespeichert werden.

Versegelungspeilung Sind die Koordinaten des Peilobjektes bekannt sowie Kurs, die Zeitpunkte und die Fahrt zwischen den Peilungen, kann unter Angabe der rechtweisenden Peilungen der Standort bestimmt werden.

Die Koordinaten des Peilobjektes können entweder manuell eingegeben werden oder wie oben beschrieben aus den hinterlegten Leuchtfeuern geladen werden

Der ermittelte Beobachtungsort kann mittels STO► als Wegepunkt gespeichert werden.

Peilung und Abstand

Für die Ermittlung des Standortes mittels Peilung und Abstand zu einem bekannten Objekt, werden die Koordinaten des zu peilenden Objektes manuell eingegeben oder die Koordinaten können mittels der | -Taste aus den hinterlegten Leuchtfeuern geladen werden. Nach Eingabe von rechtweisender Peilung und Abstand werden Längengrad und Breitengrad des Beobachtungsortes berechnet. Diese Koordinaten können mittels STO► als Wegepunkt gespeichert werden.

Feuer in der Kimm

Mit Feuer in der Kimm kann die Distanz zu einem Leuchtturm (mit bekannter Höhe des Lichts) berechnet werden, wenn eben über der Kimm erscheint bzw. gerade hinter der Kimm verschwindet.


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Das Programm erwartet die Eingabe von Feuerhöhe und eigener Augeshöhe (beides über der Wasseroberfläche) in Metern, die errechnete Distanz sowie die Kimmentfernung bei der eingegebenen Augeshöhe wird in Seemeilen angezeigt.Mit der Eingabe der Koordinaten und der rwP zu einem bekannten Objekt wird sofort der Beobachtungsort Ob ermittelt – das ist jedoch optional:

Sollen keine Koordinaten eingeben werden und auch kein Feuer aus dem Leuchtfeuerverzeichnis geladen werden, so wird im Feld „Lat“ einfach ENTER gedrückt. Das Programm fragt nun nur noch nach Feuerhöhe und Augeshöhe.

Wird mit den Koordinaten gearbeitet (manuelle Eingabe oder Laden mittels | -Taste aus dem Leuchtfeuerverzeichnis), so ist auch die rechtweisende Peilung anzugeben. Wenn Daten aus dem Leuchtfeuerverzeichnis geladen werden, wird auch die Feuerhöhe mit dem Wert aus dem Leuchtfeuerverzeichnis vorbelegt. Für den Wert der Augeshöhe kann auch der Wert der letzten Berechnung mit der Taste T geladen werden. Der ermittelte Beobachtungsort kann mittels STO► als Wegepunkt gespeichert werden.

Navigationsprogramme ASTROSAIL Standortbestimmung

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Höhenwinkelmessung Bei der Höhenwinkelmessung werden zwei Ausgangssituationen unterschieden: Der Fußpunkt ist sichtbar oder er liegt hinter der Kimm. Für diesen zweiten Punkt muss die Kimmtiefe des Beobachters aufgrund der Augeshöhe in Metern mit berücksichtigt werden. Für die nachfolgende Berechnung wird eine der beiden Situationen zuvor im Auswahlmenü ausgewählt.

Fußpunkt sichtbar

Sollen keine Koordinaten eingeben werden und auch kein Feuer aus dem Leuchtfeuerverzeichnis geladen werden, so wird im Feld „Lat“ einfach ENTER gedrückt. Das Programm fragt nun nur noch nach Feuerhöhe und Höhenwinkel. Ist der Fußpunkt sichtbar, so werden die Feuerhöhe in Metern und der Höhenwinkel in Winkelminuten eingegeben.

Für Werte größer 1° erfolgt zuvor manuell die Umrechnung Winkelminuten. Also z.B. 2° 12’ als 120+12 = 132’ eingeben. Der berechnete Abstand wird in Seemeilen angegeben.

Wird mit den Koordinaten gearbeitet (manuelle Eingabe oder Laden mittels | -Taste aus dem Leuchtfeuerverzeichnis), so ist auch die rechtweisende Peilung anzugeben. Wenn Daten aus dem Leuchtfeuerverzeichnis geladen werden, wird auch die Feuerhöhe mit dem Wert aus dem Leuchtfeuerverzeichnis vorbelegt. Der ermittelte Beobachtungsort kann mittels


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STO► als Wegepunkt gespeichert werden.

Durch eine beliebige Taste gelangt man wieder ins Einstiegmenü.

Liegt der Fußpunkt hinter der Kimm und Sie messen eine Feuerhöhe in Bezug auf die sichtbare Wasseroberfläche, so geben Sie neben der Feuerhöhe und Höhenwinkel in Winkelminuten auch Ihre Augeshöhe in Metern ein. Der berechnete Abstand wird in Seemeilen angegeben. Die restliche Berechnung ist analog zu oben.

Hilfsroutinen

Zeitaddition

Addition bzw. Subtraktion von Zeiten. Für Koppeln, Gezeitenrechnung etc. Durch eine beliebige Taste gelangt man wieder ins Einstiegmenü.

Winkeladdition

Das Programm nimmt Ihnen lästige Winkeladditionen bzw. –subtraktionen ab. Diese sind fehlerträchtig – vor allem, wenn über 360° oder in den negativen Bereich gerechnet wird. Wird der Winkel einmal negativ, was bei Längenberechnungen ja durchaus vorkommt, wird alternativ auch der vollgradige Winkelwert mit angegeben.

Missweisung berechnen

Das Programm berechnet den aktuellen Missweisungswert aus der Missweisungsrose auf der Seekarte unter Angabe von

• Referenzjahr der Missweisungsrose

• Missweisung im Referenzjahr (westliche Werte

Navigationsprogramme ASTROSAIL Hilfsroutinen

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negativ eingeben!)

• Jährliche Änderung in Minuten (westliche Werte negativ eingeben!)

• Aktuelles Jahr, für das die Missweisung errechnet werden soll.

Berechnet wird die Differenz vom Bezugsjahr zum aktuellen Wert, die Missweisung im aktuellen Jahr mit Angabe der Winkelminuten und gerundet auf volle Grade. Dieser Wert wird im Rechner gespeichert und kann an anderen Stellen (Kursumwandlungen) mit der Taste T wieder geladen werden.

Koppelnavigation Das rechnerische Koppeln gehört sicher nicht zu den größten Herausforderungen bei der Programmierung, jedoch sind die Berechnungen – sofern sie ohne Programmunterstützung durchgeführt werden – bisweilen lästig und fehlerträchtig. Wer kann schon auf Anhieb sagen, welche Distanz zwischen 12.33 und 13.12 bei einer Durchschnittsfahrt von 5,7 kn zurückgelegt wird?

ASTROSAIL TERRNAV bietet hier die drei Möglichkeiten der Koppelberechnung:

- Fahrt berechnen aus gegebener Zeitspanne und Distanz

- Zeit berechnen aus gegebener Fahrt und Distanz

- Distanz berechnen aus gegebener Zeitspanne und Fahrt

Die Koppelprogramme werden aus dem Einstiegsmenü mit F4 „Util“ und dann 4:“Koppeln“ erreicht. Das neben abgebildete Untermenü fragt dann nach der Art der Berechnung ab.


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Fahrt berechnen Wird „1:Fahrt berechnen“ gewählt, erscheint folgende Maske:

Die Uhrzeiten werden im Format hh.mm eingegeben und jeweils mit ENTER bestätigt. Wenn sekundengenaue Eingaben vorgenommen werden, wird die Anzeige auf volle Minuten auf- oder abgerundet. Nach Eingabe von den zwei Uhrzeiten und der Distanz in sm wird zunächst der Zeitunterschied ΔZ im Format hh:mm und dezimal ausgerechnet. Die Fahrt wird nach der Formel F = D / ΔZ errechnet und in kn angegeben. Durch eine beliebige Taste gelangt man wieder ins Einstiegmenü.

Zeit berechnen Wird„2:Zeit berechnen“ gewählt, erscheint folgende Maske:

Zunächst wird die Startzeit im Format hh.mm eingegeben. Soll nur eine Zeitdifferenz berechnet werden, kann einfach „0“ eingegeben werden. Das Ermitteln der Zielzeit sieht auch das Berechnen des Zeitunterschieds ΔZ im Format hh.mm und dezimal vor. Die Angabe der Zielzeit erfolgt auch mit Angabe von ganzen Tagen, die zwischen Z1 und Z2 vergehen. Durch eine beliebige Taste gelangt man wieder ins Einstiegmenü.

Distanz berechnen Wird„3:Distanz berechnen“ gewählt, erscheint folgende Maske:

Nach Eingabe von den zwei Uhrzeiten im Format hh.mm und der Fahrt in kn wird zunächst der Zeitunterschied ΔZ im Format hh:mm und dezimal ausgerechnet. Die Distanz wird nach der Formel D = F * ΔZ errechnet und in sm angegeben. Durch eine beliebige Taste gelangt man wieder ins


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Einstiegmenü.

Tragweiten von Leuchtfeuern berechnen

Eingegeben wird die Nenntragweite eines Feuers (bezogen auf met. Sicht von 10 sm = Sichtwert von 0,741) und die tatsächlich vorherrschende meteorologische Sicht in Seemeilen. Das Programm ermittelt die tatsächliche Tragweite bei Nacht sowie den Sichtwert der Atmosphäre, der zu der eingegebenen Sicht in Seemeilen korrespondiert.

Navigationsprogramme ASTROSAIL Routenplanung mit Astrosail ROUTING

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Routenplanung mit ASTROSAIL ROUTING Dieses Modul stellt Routinen und Berechnungen zur Verfügung, die für eine Routenplanung interessant sind, z.B. Besteckrechnung, Großkreisrechnung, Ankunftszeiten berechnen und ein paar kleine Utilities. Das Programm für Berechnungen der Routenplanungen wird aus dem Home-Zustand mit 2 gestartet. Nach dem Start befindet man sich in dem Einstiegsmenü, von dem aus die einzelnen Berechnungen durch Drücken einer Funktionstaste erreicht werden können:

ETA: Ankunftszeiten (Estimated Time of Arrival) Großkreis: Othodromische Berechnungen (Großkreis) Util: Hilfsprogramme

Ankunftszeiten berechnen

Die Ankunftszeiten können nach UTC (Universal Time Coordinated = Weltzeit bezogen auf Greenwich) , Zonenzeit (abhängig vom Längengrad) oder gesetzlicher Zeit / Bordzeit – unter Umständen unter Berücksichtigung von Zeitverschiebungen zur Zonenzeit wie etwa Sommerzeit – berechnet werden.

Ankunftszeit nach UTC berechnen

Es werden Abfahrtsdatum, Abfahrtszeit in UTC sowie die Distanz und die durchschnittliche Fahrt über Grund eingegeben, Ankunftstag und Uhrzeit in UTC werden berechnet

Navigationsprogramme ASTROSAIL Ankunftszeiten berechnen

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Abfahrtszeit nach Zonenzeit berechnen

In dieser Option muss zur Ermittlung der Zeitzone auch die Länge eingegeben werden. Dabei ist es auch möglich, die Länge aus einem Waypoint zu übernehmen. Dazu wird die Taste EE oder 2nd RCL gedrückt, wenn der Cursor im Eingabefeld für die Länge ist.

Nach Eingabe des Längengrads verändert sich die Zeitzonenangabe in der Zeile darüber. In diesem Fall wird anstatt ZZ für Zonenzeit die Zeitzone „UTC – 8“ angegeben.

Selbstverständlich wird auch das Überfahren der Datumsgrenze unterstützt; Die Ankunftszeit wird wieder in Zonenzeit –hier „UTC + 11“ – angegeben.

Ankunftszeit in Gesetzlicher Zeit / Bordzeit berechnen

Mit dieser Option kann die Zeitzone selbst vorgewählt werden. Die Definition erfolgt in „Unterschied zu UTC“, also z.B. „+2“ für MESZ. Dazu öffnet sich ein Eingabefeld hinter der Angabe „UTC“

Ebenso wird die Zeitzone des Ankunftsortes eingegeben, z.B. „+1“ für MEZ


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Orthodromische Berechnungen - Großkreisberechnungen Bei der Großkreisrechnung werden prinzipiell zwei Fälle unterschieden:

• „Normaler“ Großkreis vom Abfahrtsort zum Ankunftsort

• Großkreis mit einer maximalen Breite, die nicht überschritten werden darf.

Großkreisberechnungen

Zunächst erfolgt die Eingabe der Koordinaten von Abfahrts- und Ankunftsort. Die Koordinaten können mittels der Taste EE auch aus den abgelegten Waypoints geladen werden.

Anschließend erfolgt die Berechnung der loxodromischen Distanz und des loxodromischen Kurses (also Kursgleiche) Dann folgt die orthodromische Distanz in Seemeilen und in Winkelgraden so wie Anfangs- und Endkurs. Mit der Pfeil oben Taste kann hier die letzte Eingabe korrigiert werden, ansonsten geht es mit jeder anderen Taste zum nächsten Schirm

Hier werden die Scheitelpunkte des Großkreises angegeben. (Nord- und Südhalbkugel) Sollen weitere Berechnungen durchgeführt werden, so gelangt man mit der + Taste in ein Auswahlmenü. Die Winkel Alpha und Beta sind die Zwischenergebnisse zur Ermittlung von Anfangs- und Endkurs.

Von hier können folgende Berechnungen durchgeführt werden:

• Berechnung beliebiger Meridianschnitte

• Genaues Berechnen einer Distanz, wenn ein Kurs vorgegeben wird.

• Genaues Berechnen einer Kursänderung, wenn eine Distanz vorgegeben wird.

Navigationsprogramme ASTROSAIL Orthodromische Berechnungen -


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• Angenähertes Berechnen einer Distanz, wenn eine Kursänderung vorgegeben wird.

• Angenähertes Berechnen einer Kursänderung, wenn eine Distanz vorgegeben wird.

Es können mehrere Berechnungen durchgeführt werden; das Menü kann mit ESC verlassen werden.

Meridianschnitte

Beginnend vom Anfangspunkt können bestimmte Meridiane manuell eingegeben, zu denen dann die jeweilige Breite auf dem Großkreis so wie loxodromischer Kurs und Distanz ermittelt werden.

Hier wurde 8° W eingegeben. Mit Kurs 257,2 und nach einer Distanz von 141,8sm ab Abfahrtsort wird der Punkt 51° 48,6’N, 008°W auf dem Großkreis erreicht. Ferner wird der tangentiale Großkreiskurs αM im Meridianschnittpunkt als quadrantaler Kurs („αM quad“) und vollkreisig („voll“) angegeben. Die Berechnung kann mit ESC beendet werden; wird keine Länge eingegeben und stattdessen ENTER gedrückt, so werden Kurs und Distanz zum Ankunftsort berechnet.

Genaues Berechnen einer Distanz, wenn ein Kurs vorgegeben wird

Beginnend vom Anfangspunkt können bestimmte Kurse eingeben werden, mit denen der nächste Punkt auf dem Großkreis angesteuert werden kann.

Der einzugebende Kurs muss dabei zwischen Anfangskurs des entsprechenden Punktes und loxodromischen Kurs zum Endpunkt liegen, ansonsten erscheint eine Fehlermeldung.


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Wenn ein passender Kurs eingegeben wird, werden die Distanz bis zum nächsten Schnittpunkt mit dem Großkreis und dessen Koordinaten errechnet. Diese können mittels der STO► -Taste auch als Wegepunkt gespeichert werden. Hier kann mit der Pfeil oben Taste noch einmal korrigiert werden (Bei V200 ist die Pfeil links-Taste zu drücken), ansonsten wird der Schnittpunkt als neuer Ausgangspunkt übernommen.

So kann schrittweise eine Route zum Zielpunkt erstellt werden. Wird beim Kurs einfach ENTER gedrückt, ohne eine Zahl eingegeben, so wird von diesem Punkt aus der Endpunkt angesteuert. In der letzten Zeile wird jeweils die zurückgelegte Gesamtdistanz berechnet.

Genaues Berechnen eines Kurses, wenn eine Distanz vorgegeben wird

Die Berechnung erfolgt analog zu Methode der Berechnung einer Distanz mit vorgegebenem Kurs.Zusätzlich wird zum neuen Kurs auch die Kursänderung angegeben. In diesem Fall 3,1° nach Steuerbord.

Navigationsprogramme ASTROSAIL Orthodromische Berechnungen -


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Angenähertes Berechnen einer Distanz, wenn eine Kursänderung vorgegeben wird

Das ist ein sehr grobes Verfahren um die Distanz für einen Abfahrtsort zu bestimmen, nach der der Kurs um 1° geändert werden soll.

Angenähertes Berechnen einer Kursänderung nach einer vorgegebenen Distanz

Das ist ein sehr grobes Verfahren um die Kursänderung nach einer vorgegebenen Distanz für einen Abfahrtsort zu bestimmen.

Mischsegeln - Großkreis mit Grenzbreite

Diese Option wird gewählt, wenn eine bestimmte Breite (z.B. wegen Eisgefahr) nicht überschritten werden darf – in diesem Beispiel sind es 50° N

Als Ergebnis werden loxodromischer Kurs und Distanz sowie die orthodromische Distanz unter Berücksichtigung der Grenzbreite, Anfangskurs und Endkurs dargestellt. Mit der Pfeil oben-Taste kann die Grenzbreite noch einmal korrigiert werden, mit jeder anderen Taste gelangt man auf die zweite Seite.

Auf der zweiten Seite werden die Meridiane, auf denen auf West-/Ostkurs gegangen wird, angezeigt; im unteren Bereich sind die Distanzen dargestellt: A X: Distanz vom Abfahrtsort bis zur Grenzbreite X Y: Distanz auf der Grenzbreite mit Ost-/Westkurs Y B: Distanz von der Grenzbreite bis zum Endpunkt


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A B: Gesamtdistanz von Abfahrtsort zum Endpunkt

Mit + wird eine Alternativberechnung angeboten:Vom Abfahrtsort zur Grenzbreite sowie von der Grenzbreite zum Ankunftsort jeweils auf einer Loxodromen mit konstanten Kurs.

Hilfsroutinen

Berechnen von Breiten- und Längenunterschiede

Diese Optionen berechnen den Breiten- und Längenunterschied von zwei Winkeln. Das ist besonders hilfreich, wenn Längenunterschiede über die Datumsgrenze hinweg berechnet werden sollen.

Umrechnung von Distanzen in Gradwinkel auf dem Großkreis

Diese Option rechnet Distanzen in Seemeilen in den Gradwinkel auf dem Großkreis um.

Umrechnung von Gradwinkel auf dem Großkreis in Distanzen

Diese Option rechnet den Gradwinkel auf dem Großkreis in die Distanz in Seemeilen um.

Navigationsprogramme ASTROSAIL Stromdreiecke

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Stromberechnungen mit ASTROSAIL STREAM Dieses Programm unterstützt Sie bei der Berechnung von Stromdreiecken, der Bestimmung und Mittelung von Strom. Das Programm für Stromberechnungen wird aus dem Home-Zustand mit 3 gestartet.

Nach dem Start befindet man sich in dem Einstiegsmenü, von dem aus die einzelnen Berechnungen durch Drücken einer Funktionstaste erreicht werden können:

Stromdreiecke

Die erste Aufgabe erwartet die Eingabe von - Kurs durchs Wasser (KdW) in Grad und

Fahrt durchs Wasser (FdW) in Knoten - Stromrichtung (StR) in Grad und

Stromgeschwindigkeit (StG) in Knoten Errechnet wird

- Kurs über Grund (KüG) in Grad - Fahrt über Grund (FüG) in Knoten - Beschickung durch Strom (BS) in Grad

[ Z ] zeichnet das Stromdreieck Durch eine beliebige Taste gelangt man wieder ins Einstiegmenü.

Die zweite Aufgabe erwartet die Eingabe von - Kurs über Grund (KüG) in Grad - Fahrt durchs Wasser FdW) in Knoten - Stromrichtung (StR) in Grad und

Stromgeschwindigkeit (StG) in Knoten Errechnet wird

- Kurs durchs Wasser (KdW) in Grad - Fahrt über Grund (FüG) in Knoten - Beschickung durch Strom (BS) in Grad

[ Z ] zeichnet das Stromdreieck

Navigationsprogramme ASTROSAIL Stromberechnungen mit Astrosail STREAM

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Durch eine beliebige Taste gelangt man wieder ins Einstiegmenü.

Die dritte Aufgabe erwartet die Eingabe von - Kurs durchs Wasser (KdW) in Grad und

Fahrt durchs Wasser (FdW) in Knoten - Kurs über Grund (KüG) in Grad und Fahrt

über Grund (FüG) in Knoten Errechnet wird

- Stromrichtung (StR) in Grad - Stromgeschwindigkeit (StG) in Knoten - Beschickung durch Strom (BS) in Grad

[ Z ] zeichnet das Stromdreieck Durch eine beliebige Taste gelangt man wieder ins Einstiegmenü. (Neu ab Version 2.0.6)

Strombestimmung

Hier wird ein komplexer Aufgabentyp zur Strombestimmung gelöst.

Beispiel: (lösbar auf der INT 1875) Sie stehen um 13.30 Uhr auf 54° N und 008° E und entnehmen dem Atlas der Gezeitenströme einen Strom, der in 105° mit 1,5 kn setzt. Sie wollen die Tonne „Harle“ ansteuern und setzen einen KaK von 211° ab, Ihre FdW beträgt 5 kn. Um 15:00 Uhr ermitteln Sie Ihren Standort zu Ob: 53° 53,4’ N und 007° 54,8’ E. Wie hat der Strom tatsächlich gesetzt, wenn die BV nur aus einer falschen Stromannahme resultiert?

Navigationsprogramme ASTROSAIL Strombestimmung

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Geben Sie die bekannten Daten ein. Wenn der Strom gänzlich unbekannt ist, geben Sie StR und StG mit jeweils „0“ ein. Wenn anstatt KaK der KdW bekannt ist, drücken Sie im Feld „KaK einfach ENTER, die Anzeige springt um.

Ermittelt werden KdW (bzw. KüG) und FüG Mit einer Taste weiter auf den zweiten Schirm …

Nach der Eingabe der zweiten Uhrzeit wird der Ok ermittelt

Nach Eingabe des zweiten Beobachtungsortes wird die Besteckversetzung sowie der tatsächliche Strom ermittelt.

Navigationsprogramme ASTROSAIL Stromberechnungen mit Astrosail STREAM

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Strommittelung Hier kann aus mehreren Stromangaben ein gemittelter Strom ermittelt werden bzw. zwischen zwei Stromangaben an einem Ort zu zwei Zeitpunkten Zwischenwerte interpoliert werden.

Vektorielle Mittelung Es können bis zu sechs Stromangaben eingegeben werden, es wird jeweils der Mittelwert eines durchschnittlichen Stromes errechnet.

Beispiel: Ermitteln Sie, wie der Strom durchschnittlich im Zeitraum 1h bis 4h nach HW Dover auf der INT 2656 im Punkt „H“ bei Springzeit setzt. Geben Sie die Daten aus der Tabelle am oberen Kartenrand ein und lesen Sie den gemittelten Strom ab. Die Maske können Sie mit ESC verlassen.

Zeitliche Interpolation

Beispiel: Ermitteln Sie, wie der Strom 2:20h nach HW Dover auf der INT 2656 im Punkt „H“ bei Springzeit setzt. Geben Sie die Daten aus der Tabelle am oberen Kartenrand für +2 und +3 ein und lesen Sie den gemittelten Strom ab. Die Maske können Sie mit ESC verlassen.

Navigationsprogramme ASTROSAIL Berechnungen mit Hilfe des nautischen

Jahrbuchs

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Astronavigation mit ASTROSAIL ASTRONAV Das Programm für Berechnungen der astronomischen Navigation wird aus dem Home-Zustand mit 4 gestartet. Nach dem Start befindet man sich in dem Einstiegsmenü, von dem aus die einzelnen Berechnungen durch Drücken einer Funktionstaste erreicht werden können: F1 NJ H/Az

Aus den Werten des Nautischen Jahrbuchs werden Höhe und Azimut berechnet

F2 Standort

Standort aus Standlinien ermitteln

F3 Zeit Zeit(-zonen)-Umrechnungen

F4 Util Hilfsroutinen wie Interpolieren, Winkel- und Zeitadditionen, Umrechnung von Länge in Zeit etc.

Berechnungen mit Hilfe des nautischen Jahrbuchs Dieses Programm wurde speziell für die Anforderungen in einer Prüfung geschrieben, das genaue Werte für den Greenwicher Stundenwinkel (Grt) und Deklination (Delta) erwartet – mit einer Genauigkeit, wie sie im Nautischen Jahrbuch hinterlegt sind. Für die Praxis an Bord wird man sich sicher der Programme STAR und SUN bedienen, die die Werte des Nautischen Jahrbuchs mit einer guten Genauigkeit selbst berechnen. Da aber aufgrund der Kapazität und Rechenleistung des Taschenrechners Näherungsformeln benutzt wurden, könnten Abweichungen von bis zu einer Winkelminute bei den Erdnahen Gestirnen auftreten. Für die Praxis sicher wenig relevant, aber in einer Prüfung um eine Seemeile daneben. Das Programm geht von den Werten aus den Tagesseiten des NJ aus und erwartet lediglich die Angaben von Grt und Delta für die volle Stunde sowie die auch dort

Navigationsprogramme ASTROSAIL Astronavigation mit Astrosail ASTRONAV

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angegebenen Werte für Horizontalparallaxe (sofern vorhanden) und Unterschiede für Grt und Delta. Alle interpolierten Zwischenwerte, die üblicherweise aus der Schalttafel entnommen werden sowie alle Höhenbeschickungen (Gesamtbeschickungen und Zusatzbeschickung wie im NJ) werden vom Programm vorgenommen und detailliert ausgegeben. Für Prüfungen sehr geeignet, da alle Zwischenergebnisse angegeben werden !

Zunächst erfolgt mit F1 die Auswahl des Gestirns und der Angabe von Ober-/Unterrand (bei Sonne und Mond). 1: Sonne 2: Mond 3: Planet 4: Fixstern

In Abhängigkeit des gewählten Gestirns erscheinen unterschiedliche Eingabemasken, die entsprechend die benötigten Werte verarbeiten.

Eingaben der Werte für - Datum (nur Sonne für Bestimmung des

Sonnenradius)) - Koppelort, - Zeit in UT1 - Grt, Delta aus Nautischem Jahrbuch für die

volle Stunde - ggf. Unt für Grt und Delta (In der Maske mit

„U:“ dargestellt) Ist der Betrag von Delta von abnehmender Tendenz (Vergleich mit Wert der Folgestunde), so muss Unt mit negativem Vorzeichen eingegeben werden.

Eingabe der Uhrzeit:

Die Weltzeit UT1 kann direkt eingegeben werden. Wenn jedoch Messungen mit Chronometer und/oder Stoppuhr durchgeführt werden, wird auch das unterstützt. Drücken Sie im Uhrzeitfeld ENTER und es erscheint ein weiteres Eingabefenster für die Eingabe von


Jahrbuchs

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• Chronometerzeit

• Chronometerstand

• Stoppuhrzeit Wenn im Chronometerzeitfeld einfach ENTER gedrückt wird, ohne ein Wert einzugeben, so wird der zuletzt benutzte Wert der Chronometerzeit vorbelegt. Das macht Sinn beim Arbeiten mit der Stoppuhr zwischen den verschiedenen Messungen. Wenn im Chronometerstandfeld einfach ENTER gedrückt wird, ohne ein Wert einzugeben, so wird der zuletzt benutzte Wert des Chronometerstands vorbelegt.ACHTUNG: Das Format für alle Zeitangaben ist immer hh.mm.ss (bzw. –hh.mm.ss) , also auch für den Chronometerstand. Um einen Chronometerstand von 0.11 (gleichbedeutend mit 0m 11s) einzugeben – so wie er üblicherweise angegeben wird, muss also 0.0.11 eingegeben werden. Die Eingabe von 0.11 würde als 0h 11m 0s interpretiert werden. Dieses hat jedoch den Vorteil, dass auch Korrekturen um ganze Stunden möglich sind. Beispielsweise kann eine mehr oder minder gut gehende Borduhr verwendet werden, die in einer bestimmten Zeitzone gestellt ist - beispielsweise MESZ. Durch Zeitzeichen hat man festgestellt, dass diese Borduhr um 1min 12sec nachgeht. Um die Uhrzeit dieser Uhr zu verwenden, müssen 2h abgezogen werden (wegen der Zeitzone MESZ) und 1m 12s addiert werden, um auf UTC zu kommen, also insgesamt 1h 58m 48s abziehen. Als Stand wird in diesem Fall -1.58.48 eingegeben. Damit können künftig alle Messungen in Bordzeit eingegeben werden, das Programm rechnet diese auf UTC um. Auch für die Stoppuhr ist im Format hh.mm.ss einzugeben, was Eingaben > 60 min zulässt.

Wenn alle Werte eingegeben wurden, kann die errechnete UT1 Zeit mit Enter in die Hauptmaske übernommen werden (Auf diesem Screenshot ohne die Angabe einer Stoppuhrzeit, was natürlich auch möglich ist)


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Eingabe der Positionen:

Bei allen Positionen können auch Positionen aus dem Wegepunktverzeichnis abgerufen. Wird im Eingabefeld für die Breite („LAT“) einfach ENTER gedrückt, so werden die Koordinaten des „Arbeitswegepunktes“ mit der Nummer „0“ geladen. Nähere Hinweise siehe im Abschnitt „Terrestrische Navigation“. Wird die Taste EE gedrückt, so kann die Nummer eines Wegepunktes eingegeben werden.

Speichern einer Position für spätere Berechnung

Sind die Koordinaten einer Position manuell eingegeben worden und steht der Cursor im nächsten Eingabefeld („Grt“), so kann durch Drücken der Taste STO ► der aktuelle Wegepunkt für weitere Berechnungen gespeichert werden. Wird in der folgenden Maske keine Nummer eingegeben, so wird der Wegepunkt als Arbeitswegepunkt mit der Nummer „0“ im Speicher des Rechners abgelegt.


Jahrbuchs

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Handling gespeicherter Werte für Ah und Ib Da sich in der Realität die Werte für Ib und Ah in der Regel nicht verändern – sieht an davon ab, dass der Sextant an unterschiedlichen Stellen an Bord gebraucht wird, die eine unterschiedliche Augeshöhe haben – werden die jeweils zuletzt eingegebenen Werte von Ah und Ib für spätere Verwendung gespeichert. Das gilt auch, wenn das Programm zwischenzeitlich beendet wurde. Um die Werte von Ah und Ib wieder zu laden, gibt es folgende Möglichkeiten:

- Bei Sonnenberechnungen werden die Werte für Ah und Ib automatisch mitgeladen, wenn auch das zuletzt eingegebene Datum wieder geladen wird.

- Wenn der Cursor im Feld Ib steht, kann ohne Eingabe von Zahlen die Taste T oder einfach ENTER gedrückt werden. Die Werte für für Ah und Ib werden geladen und angezeigt.

- Wenn der Wert für Ib manuell eingegeben wurde, kann dennoch der Wert für die Augeshöhe geladen werden.Wenn der Cursor im Feld Ah steht, kann ohne Eingabe von Zahlen die Taste T oder einfach ENTER gedrückt werden. Der Wert für Ah wird geladen und angezeigt.

- In jedem Fall kann durch betätigen der Pfeil oben Taste ↑ der Wert des vorherigen Eingabefeldes korrigiert werden – egal, ob dieser manuell eingegeben oder automatisch geladen wurde. Das gilt auch für den Fall, dass alle Werte eingegeben wurden und das Programm auf einen Tastendruck für die weitere Ergebnisanzeige wartet.Bei V200 ist die Pfeil rechts-Taste zu drücken.

- So wie ein Wert eingegeben oder geändert wurde, wird der zuletzt eingegebene Wert gespeichert. Zuvor gespeicherte Werte werden überschrieben.


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Besonderheiten für die Gestirne: Sonne: - Eingabe des Datums für die Berechnung des Sonnenradius (Geht in die

Zusatzbeschickung ein) - Wird beim Datum einfach ENTER gedrückt, ohne einen Wert einzugeben, so

wird das zuletzt benutzte Datum geladen. Ebenso werden Indexberichtigung Ib und Augeshöhe mit den Werten der letzten Berechnung vorbelegt. Alle geladenen Werte können jedoch auch wieder abgeändert werden, in dem man vom folgenden Eingabefeld mittels Pfeil oben-Taste ↑ in das jeweilige Eingabefeld zurückspringt.

- Nimmt die Deklination Delta von Stunde zu Stunde ab, so ist der UNT Wert, der unterhalb der Delta-Spalte abgedruckt ist, negativ einzugeben. Bei Zahlenwerten kleiner 1 bitte mit führender Null eingeben, also –0.2 anstatt -.2

Mond: - Unt für Grt und Delta jeweils aus der Zeile der vollen Stunde entnehmen; sie

sind im NJ für jeden Wert explizit angegeben. - Die Horizontalparallaxe zuvor manuell aus den Werten für 04, 12, 20 UT1

ermitteln. Eine automatische Berechnung ist auch möglich, wenn im Feld HP einfach ENTER gedrückt wird, ohne dass ein Wert eingegeben wurde

-

Es werden die relevanten HP Werte aus dem NJ für 04 / 12 bzw. 20 abgefragt. Ist die aktuelle Zeit kleiner 04.00.00 UT, so muss der 20 Uhr Wert des Vortages eingegeben werden (Kennzeichnung durch „VT“ hinter 20).

Ist die aktuelle Zeit größer 20.00.00 UT, so muss der 04 Uhr Wert des Folgetages eingegeben werden (Kennzeichnung durch „FT“ hinter 04).

Planet: - Die UNT Werte werden unterhalb der beiden Spalten für Grt und Delta

entnommen. Das Vorzeichen des UNT Wert für Grt ist immer angegeben (Kann bei Venus Minus sein). Nimmt die Deklination Delta von Stunde zu Stund ab, so ist der UNT Wert, der unterhalb der Delta-Spalte abgedruckt ist, negativ einzugeben. Bei Zahlenwerten kleiner 1 bitte mit führender Null eingeben, also –0.2 anstatt -.2

- Für Venus und Mars ist die HP in der vorletzten Zeile des NJ angegeben. Bei Jupiter und Saturn ist sie aufgrund der großen Entfernung zur Erde zu vernachlässigen.


Jahrbuchs

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Fixstern - Bei Grt wird der Grt des Frühlingspunktes erwartet. - Zusätzlich sind der Sternwinkel Beta und Deklination Delta einzugeben; diese

sind der Tabelle auf der Tagesseite für zwei aufeinander folgende Tage unter der Nummer des Fixsterns zu entnehmen.

Sie sehen: Alle Angaben sind der Tagesseite zu entnehmen, kein weiteres Blättern! Sind alle Eingaben (richtig) getätigt, drücken Sie ENTER

Wenn noch Änderungen vorgenommen werden sollen (z.B. Ah o.ä.) kann man mit der Pfeil-oben Taste noch einmal zurückgehen, bevor die Ergebnisse angezeigt werden.

Und schon purzeln die Ergebnisse heraus. Berechnet werden

- Zuwachs, - ggf. Verbesserung, - Grt und - LHA

alles Abschreiben und nochmals ENTER für die Werte von

- Verbesserung für die Deklination, - die Deklination für die Beobachtungszeit - die Rechenhöhe und Azimut ...

alles Abschreiben und nochmals ENTER

... und schließlich die Höhenbetrachtung: - Ib und Kimmabstand - Gesamtberichtigung, Zusatzberichtigung

und Hb, - aus Hr und Hb den Höhenunterschied.

Zur Vervollständigung wird noch einmal das Azimut angezeigt.


74

Bei den Werten für Gesamtberichtigung und Zusatzberichtigung kann es zu den Werten aus den Tabellen im NJ zu geringen Abweichungen (bis 0,1’) kommen. Dies resultiert aus unterschiedlichen Rundungen. Der Rechner rechnet teilweise mit genauen Ergebnissen bis zum Ende durch und rundet dann, während Sie bei den Tabellen ständig (gerundete) Werte entnehmen und mit diesen weiterrechnen. Die Werte des Rechners sind also eigentlich genauer! Ab dem zweiten Ergebnisschirm ist es möglich, auf den zuletzt betrachteten Schirm mit der Cursortaste < zurückzukehren. (Bei V200 Pfeil oben) Das Zurückkehren auf die Eingabemaske ist leider nicht möglich. Mit ESC eine beliebige Taste gelangt man wieder ins Einstiegmenü.

Standortbestimmung Die Ermittlung von Δ h und Azimut ist ja nur ein Zwischenergebnis. Erst der Schnittpunkt mehrerer Standlinien ergibt einen neuen Beobachtungsstandort. Das Programm Astrosail ASTRONAV erlaubt die Ortsbestimmung aus dem Schnitt von zwei bis vier Standlinien. Wählen Sie F2 „Standort“ und wählen Sie dann die Anzahl der zu schneidenden Standlinien

Geben Sie zunächst die geographischen Koordinaten des Koppelortes ein (Südliche Breitengrade und westliche Längengrade mit vorangestelltem Minus) und dann in der Tabelle die Werte für Azimut sowie die Höhendifferenz Δh. Die Koordinaten des Koppelortes können auch aus dem Wegepunktverzeichnis geladen werden. Wenn man im Feld für den Breitengrad („Lat“) einfach Enter drückt, ohne einen Wert einzugeben, so wird der Arbeitswegepunkt „0“ geladen. Mit der Taste EE kann man die Nummer eines Wegepunktes vorgeben. Bei zwei Standlinien wird der Schnittpunkt berechnet, Bei drei und mehr Standlinien der Mittelpunkt des Inkreises und der Fehler als Standardabweichung errechnet. Je größer die Abweichung wird, desto ungenauer die Messung.

Navigationsprogramme ASTROSAIL Zeitumrechnungen

75

Resultat ist der beobachtete Standort, die Besteckversetzung sowie die Standardabweichung des Ortes von den Standlinien in sm. Durch Drücken der STO ► Taste kann der erhaltene Standort im Wegepunktverzeichnis gespeichert werden. Tip: Der Wert für die Abweichung sollte nicht größer als 1.0 sein.

Mit Z kann eine zeichnerische Auswertung betrachtet werden: Der Koppelort Ok ist in der Mitte; der Kreis stellt den beobachteten Ort Ob dar. Der Maßstab kann mit den + und - Tasten vergrößert bzw. verkleinert werden. Diese Darstellung wird mit ESC verlassen.

Zeitumrechnungen

Ermöglicht Zeitumrechnungen von Zonenzeit (ZZ) nach koordinierter Weltzeit (UTC) und umgekehrt sowie von mittlerer Ortszeit (MOZ) nach UTC und umgekehrt.

Nach Eingabe der Zonenzeit und der Länge wird UTC errechnet, ggf. erfolgt die Angabe, ob die UTC-Zeit am Vortag oder am nächsten Kalendertag zählt. Im neben bezeichneten Beispiel wird um 05.10 ZZ auf 116° 27’ E in der Morgendämmerung eine Fixsternbeobachtung ausgeführt. Die Berechnung zeigt, dass die Werte im nautischen Jahrbuch für den Vortag gegen 21.10 UTC entnommen werden müssen. Der Zeitunterschied (ZU) von UTC gegen ZZ


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beträgt +8 Std3 Die anderen Rechnungen sind analog und werden in der Beschreibung nicht weiter beschrieben.

Hilfsroutinen

Interpolieren

Wert – Wert: für dezimale Basis und dezimale Werte Zeit – Wert: für Zeitbasis und dezimale Werte Zeit – Zeit: für Zeitbasis und Zeitwerte

Winkeladdition

Das Programm nimmt Ihnen lästige Winkeladditionen bzw. –subtraktionen ab. Diese sind fehlerträchtig – vor allem, wenn über 360° oder in den negativen Bereich gerechnet wird. Wird der Winkel einmal negativ, was bei Längenberechnungen ja durchaus vorkommt, wird alternativ auch der vollgradige Winkelwert mit angegeben.

3 Zeitunterschied ZU ist nach DIN 13312 die Differenz von Zonenzeit minus koordinierte Weltzeit


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Umrechnung Winkel in Zeit

Längenumrechnung in Zeit leicht gemacht. Sollen mehrere Werte errechnet werden, gehen Sie mit der Pfeil Oben Taste einfach wieder zurück in das Eingabefeld.

AZ und hr aus LHA, Delta und Phi

Aus LHA, Delta und Phi werden die beobachtete Höhe sowie das vollkreisige Azimut Z ermittelt. Anschließend Anwendung der Quadrantenregeln, um zum rechtweisenden Azimut Az zu kommen.

Navigationsprogramme ASTROSAIL Sonnenberechnungen mit Astrosail SUN

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Sonnenberechnungen mit Astrosail SUN Das Programm für astronomische Berechnungen mit der Sonne wird aus dem Home-Zustand mit 5 gestartet. Nach dem Start befindet man sich in dem Einstiegsmenü, von dem aus die einzelnen Berechnungen durch Drücken einer Funktionstaste erreicht werden können: F1 HDiff

Höhendifferenzverfahren nach Hilaire F2 Mittag

Mittagsbreite und Mittagslänge F3 Aufgang

Sonnenauf- und Untergangsberechnungen

F4 Util Hilfsroutine: Bestimmung der Indexfehlerberichtigung

Höhendifferenzverfahren

Das Höhendifferenzverfahren kann für Sonnenunterrand, Sonnenoberrand und den Sonnenmittelpunkt berechnet werden.

Geben Sie die erforderlichen Eingangswerte ein. Wie im Modul ASTRONAV gibt es folgende Möglichkeiten:

• ENTER im Feld „Datum“ lädt das zuletzt benutzte Datum und belegt Ib und Ah mit den zuletzt verwendeten Werten vor

• ENTER im Feld „Lat“ lädt die Koordinaten des Arbeitswegepunktes mit der Nummer „0“

• EE oder RCL im Feld „Lat“ öffnet einen Dialog zum laden eines Wegepunktes

• Bei manueller Eingabe des Datums und später ENTER im Feld für Ib lädt den letzt benutzten Wert von Ib und Ah

Navigationsprogramme ASTROSAIL Mittagsberechnungen

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• Bei manueller Eingabe von Ib und ENTER im Feld Ah lädt den zuletzt benutzten Wert von Ah

Vor der Eingabe des Wertes für die Sextantablesung wird in der letzten Zeile die vorausberechnete Höhe (ohne Berücksichtigung der Beschickung!) angegeben.

Ergebnisanzeige: Delta H und Azimut Durch Drücken der + Taste erhält man die Zwischenergebnisse:

Mittagsberechnungen

Mittagsbreite

Berechnung der Mittagsbreite ist für Unterrand und Oberrand sowie den Mittelpunkt der Sonne möglich.

Aus Datum und Koppelort wird der Kulminationszeitpunkt sowie die erwartete Mittagshöhe (wahre Höhe ohne Sextantberichtigung!) errechnet. Es ergeben sich die gleichen Möglichkeiten wie im Höhendifferenzverfahren aufgeführt (Laden Datum, Wegepunkt, Ib, Ah)

Die zusätzliche Eingabe von Ib, Augeshöhe und Sextantablesung errechnet die Mittagsbreite.


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Wenn die Zwischenschritte interessieren … muss man nur + drücken. Aus der Kulminationszeit von Greenwich wird unter Berücksichtigung von λ in Zeit die Kulminationszeit berechnet. Aus der Sextantablesung die beobachtete Höhe.

… und schließlich unter Berücksichtigung der Deklination die Mittagsbreite.

Mittagslänge Zur Bestimmung der Mittagslänge liegt das Verfahren der korrespondierenden Höhen zugrunde:

Es werden zwei Zeitpunkte gemessen, an dem die Sonne exakt die gleiche Höhe hat. Ein Zeitpunkt liegt vor der Kulmination, der andere danach. Das Programm errechnet dann den Kulminationszeitpunkt, den Greenwichen Stundenwinkel und den Längengrad des Beobachtungsortes.

Auf- und Untergänge


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Sonnenauf- und untergang

Eingaben von - Datum - Breitengrad und - Längengrad

Auch hier gilt: Datum sowie Koordinaten können mit ENTER bzw. RCL geladen werden.

Ergibt - Zeitpunkt des Wahren Sonnenaufgangs in

UT1 und Zonenzeit (ZZ) - Azimut des Wahren Sonnenaufgangs - Zeitpunkt des sichtbaren Sonnenaufgangs in

UT1 und ZZ (Augeshöhe=2m) - Zeitpunkt der bürgerlichen Dämmerung in

UT1 und ZZ - LHA des Frühlingspunktes zum Zeitpunkt

der bürgerlichen Dämmerung

Auf der zweiten Ergebnisseite, die mit + erreicht wird, erhält man die Einzelschritte zum Ermitteln der Zeitpunkte in UT1

Hilfsroutinen

Bestimmung der Indexfehler-Berichtigung

Messen Sie die Sonne: Setzen Sie abwechselnd den Unterrand des Sonnenspiegelbilds auf den Oberrand des Abbilds der Sonne und anschließend den Oberrand des Spiegelbilds auf den Unterrand der Sonne und lesen Sie den Winkel des Vorbogens bzw. des Hauptbogens am Nonius ab.

Spiegelbild der Sonne mit Winkel auf dem Vorbogen

Spiegelbild der Sonne mit Winkel auf dem Hauptbogen


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Ablesung auf dem Hauptbogen: 30’ Ablesung auf dem Vorbogen: 25,5’

Nach Eingabe des Datums wird der Sonnendurchmesser bestimmt. Nach Eingabe der Winkel auf dem Vorbogen und Hauptbogen wird der gemessene Sonnendurchmesser ermittelt, der gegen den tatsächlichen Sonnendurchmesser validiert werden kann, um die Güte der Messung zu beurteilen. Die Indexberichtigung Ib wird ermittelt und für spätere Rechnungen abgespeichert.

Astronomische Kompasskontrolle

Das Programm ermöglicht die astronomische Kompasskontrolle

• bei wahrem Sonnenauf- und Untergang

• zu beliebigen Zeitpunkten mit Peilvorrichtung oder Schattenstift

Astronomische Kompasskontrolle zum Zeitpunkt des wahren Sonnenauf- bzw. Untergangs

Eingabe von Datum, Breiten- und Längengrad, magnetischer Peilung und Missweisung führt zu …


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… dem Berechnungsturm für die Peilungsumwandlung.Als rwP wird das Azimut eingesetzt. Die ermittelte Peilung gilt für den zur Zeit anliegenden Kurs! Für Datum, Koordinaten und Mw können wie sonst auch üblich, Daten mit der ENTER Taste bzw. EE für Wegepunkte geladen werden.

Astronomische Kompasskontrolle zu beliebigen Zeitpunkten mit Peilvorrichtung

Eingaben von Datum, Breiten- und Längengrad, magnetischer Peilung und Missweisung wie oben – hier jedoch auch mit Uhrzeit in UT führt zu …

… der Ermittlung der Ablenkung für den anliegenden Kurs. Hier: +5°

Astronomische Kompasskontrolle zu beliebigen Zeitpunkten mit Peilvorrichtung

Das gleiche Verfahren wie zuletzt beschrieben mit dem Unterschied, dass die Gradzahl eingegeben wird, auf die der Schatten des Schattenstiftes in der Mitte des Kompasses fällt. Nach der Eingabe wird die Gegenpeilung ermittelt und diese auch als MgP aufgeführt. Die Berechnung ist identisch wie oben.

Navigationsprogramme ASTROSAIL Gestirnberechnungen mit Astrosail STAR

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Gestirnberechnungen mit Astrosail STAR Das Programm für Berechnungen der astronomischen Navigation mit integrierter Ephemeridenberechnung für Mond, Planeten und Fixsterne wird aus dem Home-Zustand mit 6 gestartet. Nach dem Start befindet man sich in dem Einstiegsmenü, von dem aus die einzelnen Berechnungen durch Drücken einer Funktionstaste erreicht werden können:

F1 Δh und Azimut Berechnung für Mond

F2 Δh und Azimut Berechnung für Fixsterne

F3 Δh und Azimut Berechnung für Planeten

F4 Vorausberechnung Δh und Azimut der Gestirne am Himmel

Die Genauigkeit liegt bei Mond und Planeten bei max. 2 Winkelminuten, bei den Fixsternen wird’s noch genauer.

Mond Es können Messungen mit Mondunterrand, Mondoberrand oder Mondmittelpunkt berechnet werden.

Geben Sie die erforderlichen Eingangswerte ein. Wie im Modul ASTRONAV gibt es folgende Möglichkeiten:

• ENTER im Feld „Datum“ lädt das zuletzt benutzte Datum und belegt Ib und Ah mit den zuletzt verwendeten Werten vor

• ENTER im Feld „Lat“ lädt die Koordinaten des Arbeitswegepunktes mit der Nummer „0“

• EE oder RCL im Feld „Lat“ öffnet einen Dialog zum laden eines Wegepunktes

• Bei manueller Eingabe des Datums und später ENTER im Feld für Ib lädt den letzt benutzten Wert von Ib und Ah

• Bei manueller Eingabe von Ib und ENTER im Feld Ah lädt den zuletzt benutzten Wert von Ah


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Es werden die Ausgangsdaten eingegeben:

• Datum

• Uhrzeit

• Längen- und Breitengrad des Koppelortes

• Ib und Augeshöhe Nach diesen Eingaben wird bereits die zu erwartende Rechenhöhe (ohne Berücksichtigung von Beschickungen) in der letzten Zeile angegeben.

• Der Winkel der Sextantablesung

Zwischenergebnisse können mit + angesehen werden. Die Genauigkeit liegt bei ca. 2 -3 Winkelminuten.

Fixsterne

Ab der Version 2.0 werden alle 80 Sterne des Nautischen Jahrbuchs unterstützt. Für die Auswahl muss die Nummer entsprechend des nautischen Jahrbuchs eingegeben werden. Es sind nur Werte zwischen 1 und 80 erlaubt. Der Sternname wird automatisch angezeigt. Alle Sterndaten sind in einer ausgelagerten Datei „stardata.JDR“ hinterlegt. Diese wird bei Installation der Daten mit erstellt.

Sollte diese Datei aus irgendwelchen Gründen einmal nicht vorhanden sein, wird dies mit einer Fehlermeldung angezeigt. In diesem Fall muss die Imagedatei ASTROSAIL-DATEN mit TI-CONNECT neu eingespielt werden.

Navigationsprogramme ASTROSAIL Gestirnberechnungen mit Astrosail STAR

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Durch Drücken der + Taste erhält man die Zwischenergebnisse Zunächst die Stundenwinkel, Delta Hr und Az

.. dann die Sextantbetrachtung. In diesem Fall wird deutlich, dass sich aufgrund der Rundungen scheinbar ein falsches Ergebnis ergibt: 8,0 – 5,1 = 3,0 statt 2,9 Wenn die Ergebnisse mit zwei Nachkommastellen dargestellt wären, würde man sehen, dass das Endergebnis eher bei 3,0 als bei 2,9 liegt. An dieser Stelle wurde keine Ungenauigkeit hineinprogrammiert, nur damit die Rechnung sinnvoller aussieht. Bei ASTRONAV wurde das jedoch gemacht, da hier die Ergebnisse mit einer Nachkommastelle in einer Prüfungsarbeit nachgewiesen werden sollen.

Planeten

Es werden die vier navigatorisch interessanten Planeten Venus, Mars, Jupiter und Saturn berechnet. Die Berechnung ist analog wie bei Mond.


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Gestirne am Himmel

Zum Vorbereiten einer Sternbeobachtung in der Dämmerung gehört eine ordentliche Vorbereitung. Nach dem Berechnen des Zeitpunktes der optimalen Beobachtung (Ende der bürgerlichen Dämmerung – siehe ASTROSAIL ASTRONAV) kann man einerseits den Ortsstundenwinkel des Frühlingspunktes bestimmen und aus der HO 249 Bd 1 die optimalen Beobachtungssterne ablesen. Dabei werden aber Mond und die hellen Planeten nicht berücksichtigt. Hier ist eine wunderbare Hilfe implementiert: Nach Eingabe von Datum, Uhrzeit in UTC sowie der Position wird die Berechnung gestartet (dauert für alle 80 Sterne, Mond und Planeten auf einem TI-89 Titanium ca. 40 sec)

Anschließend werden alle beobachtungswürdigen Sterne, ggf. der Mond und Planeten nach zu erwartenden Höhe und Azimut angezeigt. Zunächst werden Mond (Mo) und die Planeten (Ve, Ma, Ju, Sa) angezeigt – im links abgebildeten Screenshot sind alle vier Planeten Venus, Mars, Jupiter und Saturn zu sehen. Die Nummern der Sterne sind aus dem Nautischen Jahrbuch entnommen, Stern 16 ist ein heller Stern (*), Stern 18 ist besonders hell (**).

Für die Berechnung der Fixsterne wurde zugunsten der Rechenzeit ein angenäherter Algorithmus gewählt. Die dargestellten Werte für die Höhe weichen bis zu 3 Winkelminuten von den tatsächlichen ab. Das tut an dieser Stelle jedoch nichts zur Sache, da diese Tabelle lediglich zur Auswahl und zum Auffinden von Sternen dient. Die tatsächliche Berechnung der Fixsterne über das Höhendifferenzverfahren nutzt einen genaueren Algorithmus. Die Ergebnisliste kann ggf. mehrere Bildschirmseiten betragen. Mit den Pfeiltasten (Pfeil oben und Pfeil unten) kann zwischen den Seiten vor- und zurückgeblättert werden. Die zuletzt getätigte Berechnung wird jeweils gespeichert (auf dem TI in der Datei „celest.JDR“) und kann zu Beginn durch Drücken von 2nd STO► ( = RCL) geladen werden. Die Berechnung entfällt dann natürlich, die Ergebnisliste wird sofort angezeigt.

Navigationsprogramme ASTROSAIL Gezeitenberechnungen mit den Admiralty Tide Tables (ATT) und Astrosail ATT-TIDE

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Gezeitenberechnungen mit den Admiralty Tide Tables (ATT) und ASTROSAIL ATT-TIDE Dieses Programm unterstützt Sie bei der Berechnung der Gezeiten nach dem Verfahren der ATT. Das Programm für Berechnungen der Tiden mit den ATT wird aus dem Home-Zustand mit 7 gestartet. Sollte das Programm nicht starten sondern „log(„ in der unteren Zeile erscheinen, so haben Sie das Betriebssystem AMS 3.1 installiert. Zu dem Inkompatibilitätsproblem siehe im Kapitel „Inkompatibilitäten mit der TI Betriebsversion AMS 3.1“ Nach dem Start befindet man sich in dem Einstiegsmenü, von dem aus die einzelnen Berechnungen durch Drücken einer Funktionstaste erreicht werden können: Das Programm sieht vor, dass die Grunddaten der ATT eingegeben werden und berechnet daraus die Zeit- und Höhenunterschiede und die daraus resultierenden Zeiten und Höhen von Hoch- und Niedrigwasser der Secondary Ports. Die Daten für Secondary Ports sind im Rechner hinterlegt, für die Ausbildung zum SSS / SHS wurden alle Secondaryports aus dem Begleitbuch abgespeichert und werden mit dem Programm mitgeliefert. Zur Erfassung weiterer Secondary Ports verwenden Sie bitte das ASTROSAIL DATA Datenpflegemodul. Wenn „mal eben“ eine Gezeitenrechnung für einen Secondary-Port ausgeführt werden soll, der nicht hinterlegt ist, so ist das auch möglich.

Im Hauptmenü zeigen sich die vier Steps, nach denen die Berechnung durchgeführt werden muss:

- Ausfüllen der Grunddaten wie Datum, Auswahl des Secondaryports und der Zeitzone

- Ermittlung der Zeiten und Höhen der Secondary Ports anhand des Tidal Prediction Forms

- Umrechnung Factor Höhe und umgekehrt wenn mit der Gezeitenkurve gearbeitet werden muss.

Somit unterscheidet sich dieses Programm von den zuvor beschriebenen. Die drei aufeinander folgenden Schritte hängen voneinander ab und müssen immer in der

Navigationsprogramme ASTROSAIL Erster Schritt: Eingabe der Grunddaten

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Reihenfolge Schritt 1 mit F1 , Schritt 2 mit F3 und Schritt 3 mit F4 durchgeführt werden. Zwischen den jeweiligen Schritten werden die Daten jeweils im Speicher gehalten. F2 zeigt die Daten der ATT für Secondaryports und hat ausschließlich informativen Charakter. F5 beendet das Programm. Für die weiteren Betrachtungen wird folgende Aufgabe zugrunde gelegt: Wie hoch ist die Höhe der Gezeit am 15. Januar 2005 in der Nähe von Roscoff (Nr. 1630) um 19.25 Uhr ?

Erster Schritt: Eingabe der Grunddaten Dieser Schritt ist notwendig, wenn Sie mit einem hinterlegten Secondary Port arbeiten. Wenn Sie die Daten des SecP manuell eingeben, so wird dieser Schritt übergangen; lesen Sie „Alternativer Erster Schritt: Eingaben für den Secondary Port". Wählen Sie mit F1 – Basis den Schirm für die Eingabe der Basisdaten

Geben Sie das Datum ein (Format dd.mm.yyyy), die PortNr. des Secondary Ports so wie die lokale Zeitzone.: „0“ oder einfach ENTER bedeutet UTC +1 bedeutet MEZ +2 bedeutet MESZ etc. Anmerkung: In den ATT ist für die Ports angegeben „Timezone - 0100“ Das ist gleichbedeutend mit UTC + 1

Als Ergebnis wird die am nächsten liegende Mondphase (Voll- oder Neumond) minutengenau berechnet und unter Berücksichtigung der Springverspätung auf das Alter der Gezeit geschlossen – in diesem Fall Mean, also Mittzeit. Das Bestimmen des Alters der Gezeit ist bei dem ATT Verfahren lediglich für die Auswahl der richtigen Tidenkurve notwendig.

Die Demoversion akzeptiert nur Angaben im Jahr 2000 sowie die SecP 1 – 8!


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Alternativer Erster Schritt: Eingaben für den Secondary Port Nur Vollversion! Ist in Demo nicht enthalten!

Nur bei manueller Eingabe! Wählen Sie mit F1 – Basis den Schirm für die Eingabe der Basisdaten Die Maske wird zunächst nur angezeigt – ENTER öffnet für Eingaben, der Cursor steht anschließend auf dem ersten Eingabefeld.

Wird die „Pfeil Oben“ Taste ↑ so steht der Cursor im letzten Feld. Hinweis: Editiermöglichkeit besteht nur, wenn zuvor kein SecP über die Basisdaten geladen wurde! Es müssen immer alle Daten eingegeben werden.

Eingabe der Zeitdifferenzen

Die Eingabe der Referenzzeiten erlaubt jeweils nur zwei Ziffern. Es werden nur die vollen Stunden eingegeben, danach

ENTER . Die Zeiten des SecPorts werden mit Stunden und Minuten eingegeben.

Navigationsprogramme ASTROSAIL Alternativer Erster Schritt: Eingaben für den

Secondary Port

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Eingabe der Höhendifferenzen

Es folgt wieder die Eingabe der Referenzwerte des StP (obere Markierung) und dann die Differenzwerte des SecP zum StP

Eingabe der Seasonal Changes für Standard und Secondary Port


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Zweiter Schritt: Eingabe der Hoch- und Niedrigwasser-Höhen und –Zeiten des Standard-Ports aus dem Kalendarium Schlagen Sie im Kalendarium den entsprechenden Tag des Standard-Ports auf und suchen Sie die Werte für Hoch- und Niedrigwasser (Zeit in Stunden und Minuten sowie Höhe in Meter) Wählen Sie vom Einstiegsbild aus mit F3 TPF das Formular für das Tidal Prediction Form für die Rechnung der Eintrittszeiten und –höhen von Hoch- bzw. Niedrigwasser am Secondary Port. Alle Differenzwerte für den zuvor geladenen bzw. eingegebenen Secondaryport sind immer noch im Speicher.

Geben Sie die Werte für ein Hochwasser und ein Niedrigwasser vom Standardport ein. Hier: 15. Januar 2005 (Mean Time) Format für Zeiten: hh.mm Format für Höhen: Dezimal mit einer Nachkommastelle

Alle Einträge des Tidal Prediction Forms werden berechnet. Alle Interpolationen werden dargestellt. Die letzte Zeile zeigt die Uhrzeiten in der Local Timezone (LT), also Bordzeit an, die Range ist der Tidenstig bzw. Tidenfall zwischen Niedrigwasser und Hochwasser Wenn ein Wert zeitlich auf den Vortag oder den folgenden Tag fallen wird, so wird das in der letzten Zeile angezeigt werden (hier nicht dargestellt)

Dritter Schritt: Berechnung einer beliebigen Zeit Der dritte Schritt kann für beliebige Zeitpunkte zwischen der Niedrigwasserzeit und der Hochwasserzeit die Eintrittshöhe berechnen bzw. den Zeitpunkt zwischen Niedrigwasser und Hochwasser ermitteln, zu dem eine bestimmte Höhe der Gezeit eintritt. Für die Ermittlung dieser Werte ist die Benutzung der Tidenkurve vorgesehen, die in den ATT für den jeweiligen Standardport angegeben ist. Prinzipiell sehen die

Navigationsprogramme ASTROSAIL Dritter Schritt: Berechnung einer beliebigen Zeit

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Verfahren vor, aus der Kurve den Faktor abzulesen bzw. mit vorgegebenen Faktor den Zeitunterschied abzulesen und damit weiterzurechnen. Auch hier gilt: der dritte Schritt kann nicht vor dem zweiten durchgeführt werden. Die ersten beiden Schritte müssen gemacht worden sein, die Ergebnisse dieser Schritte behält das Programm und zeigt Eintrittshöhen und Zeiten (Ergebnisse des zweiten Schrittes) an.

Ermittlung der Höhe der Gezeit zu einer bestimmten Zeit

Zunächst wird der aus der Uhrzeit, für die die Höhe der Gezeit ermittelt werden soll, der Zeitunterschied gegen Hochwasser errechnet. Für 19.25 ist das –02:30, also 2h 30min vor Hochwasser oder ca. 2,5 h vor HW. Für diesen Zeitpunkt wird an der Kurve der Faktor unter Berücksichtigung des Alters der Gezeit ermittelt – bei Brest sind das 0,65. Die Kurvenwerte sind im Rechner hinterlegt. Wenn keine Kurve hinterlegt sein sollte, so ist der Faktor-Wert aus der Kurve in der ATT abzulesen und im Feld „Factor“ einzugeben, das in diesem Fall zur Eingabe auffordern wird. Aus diesem Faktor wird die dazugehörige Höhe der Gezeit in Metern errechnet. Das Resultat: um 19.25 Uhr beträgt die Höhe der Gezeit in Roscoff 5,83m, abgerundet 5,8m. Der Wert für die Höhe der Gezeit wird für eventuelle Anschlussberechnungen von Wassertiefe, Kartentiefe oder Wasser unter Kiel gemerkt.

Ermittlung des Zeitpunktes, zu dem eine bestimmte Höhe eintritt

Um zu ermitteln, wann eine bestimmte Höhe der Gezeit eintritt, geben Sie die Höhe der Gezeit an. Wenn zuvor eine erforderliche Höhe der Gezeit ermittelt wurde (siehe nächster Absatz), so kann dieser Wert durch Drücken der ENTER-Taste ohne einen Wert einzugeben automatisch übernommen werden und das Ergebnis wird sofort dargestellt. Will man nun den Höhenwert noch korrigieren, so


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geht das auch durch Drücken der ↑ -Taste. Der Faktorwert wird ebenfalls automatisch aus der hinterlegten Kurve ermittelt. Wenn keine Tidenkurve hinterlegt wurde, so ist der Faktor-Wert manuell einzugeben. Achten Sie dabei darauf, dass Sie den richtigen Ast der Kurve erwischen (Hier: aufsteigender Ast) und den Verlauf entsprechend des Alters der Gezeit (hier: Mean Time)

Ermitteln von Wassertiefe, Kartentiefe, Wasser unter Kiel oder Höhe der Gezeit Neu in der Version 2.0 ist auch die Ermittlung von Wassertiefe, Kartentiefe, Wasser unter Kiel oder Höhe der Gezeit zu einer Gezeitenrechnung. Wassertiefe, Kartentiefe, Wasser unter Kiel-Berechnungen werden ausgeführt, nachdem der dritte Schritt durchlaufen wurde. Die Bestimmung einer erforderlichen Höhe der Gezeit wird vor dem dritten Schritt ausgeführt! Entgegen der Screenshots ist die Eingabe der Wassertiefen jetzt mit zwei Dezimalstellen möglich. Diese Änderung wurde in der Version 2.0.1 mit aufgenommen-

Ermittlung der Wassertiefe Vervollständigen wir die Aufgabe von zuvor: Sie ankern bei Roscoff am 15.01.2005 um 19.25 an einer Stelle, für die die Kartentiefe 3,8m angegeben ist. Wie ist die Wassertiefe zum Ankerzeitpunkt?

Wenn die Höhe zuvor errechnet wurde, kann im Eingabefeld für die Höhe einfach ENTER gedrückt werden, ohne einen Wert einzugeben.

Die zuvor errechnete Höhe der Gezeit wird automatisch übernommen! Alternativ kann natürlich auch eine andere Höhe der Gezeit eingegeben werden.

Navigationsprogramme ASTROSAIL Ermitteln von Wassertiefe, Kartentiefe, Wasser

unter Kiel oder Höhe der Gezeit

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Das Ergebnis wird angezeigt.

Ermittlung der Kartentiefe Auf welcher Kartentiefe müssen Sie mit Ihrer 2,0m tiefgehendem Yacht ankern, damit beim nächsten Niedrigwasser ein Sicherheitsabstand von 2,5m eingehalten werden kann? (Die Höhe der Gezeit beim nächsten Niedrigwasser um 04:24 MEZ beträgt 2,2m)

Wenn die Höhe zuvor errechnet wurde, kann im Eingabefeld für die Höhe einfach ENTER gedrückt werden, ohne einen Wert einzugeben. Die zuvor errechnete Höhe der Gezeit wird automatisch übernommen! Alternativ kann natürlich auch eine andere Höhe der Gezeit eingegeben werden. Das Ergebnis wird angezeigt.

Ermittlung von Wasser unter Kiel Wieviel Wasser werden Sie unter Kiel haben, wenn Sie um 19:25 Uhr auf KT=2,3m ankern?

Die Höhe wird entweder automatisch mit ENTER übernommen oder kann auch manuell überschrieben werden. Das Ergebnis wird angezeigt.

Ermittlung einer erforderlichen Höhe der Gezeit Sie wollen am 15.01.2005 bei Roscoff eine Barre passieren, die eine Kartentiefe von -1,0m hat (fällt also trocken). Tiefgang: 2,0m, Sicherheitsabstand: 2,5m

Die Höhe wird gemerkt, so dass diese in der Ermittlung der Uhrzeit mit ENTER geladen und angezeigt werden kann.

Navigationsprogramme ASTROSAIL Radarplott-Aufgaben mit Astrosail RADARPLOT

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Radarplott-Aufgaben mit Astrosail RADARPLOT Das Programm für Berechnungen des Radarplottens wird aus dem Home-Zustand mit

8 oder der Eingabe von „kbdprgm8()“gestartet. Sollte das Programm nicht starten, so haben Sie wahrscheinlich das Betriebssystem AMS 3.1 installiert. Zu dem Inkompatibilitätsproblem siehe im Kapitel „Inkompatibilitäten mit der TI Betriebsversion AMS 3.1“ Nach dem Start befindet man sich in dem Einstiegsmenü, von dem aus die einzelnen Berechnungen durch Drücken einer Funktionstaste erreicht werden können: F1 Plotten von anderen Fahrzeugen (Automatic Radar Plotting Aid) F2 Manöver - Abfangkurs F3 Strombestimmung mit Tonnen F4 Grenzkursbestimmung F5 Programmende

ARPA

Eingabe des eigenen Kurses und der eigenen Fahrt sowie von zwei Peilungen. Entweder als rechtweisende Peilungen oder ...

als Seitenpeilung mit jeweiliger Angabe des anliegenden Kurses zum Zeitpunkt der Peilung. Anstelle einen individuellen rwK pro Peilung einzugeben, kann auch der Generalkurs (erstes Eingabefeld der Maske) übernommen werden. Dazu wird im Eingabefeld für den rwK einfach ENTER gedrückt, ohne einen Wert einzugeben. Die rechtweisende Peilung rwP wird errechnet.

Navigationsprogramme ASTROSAIL ARPA

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Die Eingaben führen zu den Werten der Relativbewegung KBr und vBr sowie den Werten der Absolutbewegung KB und vB des Kontaktes B. Weiterhin werden für den CPA ausgegeben:

• TCA für den Zeitpunkt

• Rechtweisende Peilung des CPA

• Abstand des CPA sowie Zeitpunkt, Richtung und Abstand des Passierens der Kiellinie (hier: achteraus)

Ausweichkurse werden mit + erreicht: Zum gewählten Zeitpunkt des Manövers wird zunächst Peilung und Abstand zum Ziel angezeigt, man kann auswählen, ob man einen vorgegebenen Sicherheitsabstand einhalten möchte, einen neuen Eigenkurs oder eine neue Eigengeschwindigkeit wählen möchte.

Vorgegebener Sicherheitsabstand wird in Seemeilen eingegeben. Dann werden die zwei möglichen Lösungen berechnet (Relativbewegung knickt nach rechts oder links ab) Für jede der beiden Möglichkeiten wird angegeben:

- Relative Richtung der Relativbewegung KBr- rechtweisende Peilung des CPA - Notwendige Eigenkursänderung bei

gleichbleibender Geschwindigkeit; Richtungsangabe für die Kursangabe

- Sich daraus ergebender Zeitpunkt für den CPA


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- Alternativ notwendige Eigen-geschwindigkeitsänderung bei gleich-bleibendem Kurs;

- Sich daraus ergebender Zeitpunkt für den CPA

Vorgegebener neuer Eigenkurs berechnet die neue Relativbewegung sowie den CPA

Vorgegebene neue Eigengeschwindigkeit berechnet die neue Relativbewegung sowie den CPA

Manöver

CPA-Bestimmung mit Kenntnis der Absolut-Bewegung des Zieles Diese Berechnung kann genutzt werden, um die Wirkung verschiedener eigener Manöver unter der Annahme der konstanten Bewegung des Zieles zu testen. Die Berechnung ist auch hilfreich in der Sturmnavigation.

Eingabe der erforderlichen Daten

Und das Ergebnis: CPA, TCPA, Passierseite und Relativbewegung

Navigationsprogramme ASTROSAIL Manöver

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CPA-Bestimmung mit Kenntnis der Relativ-Bewegung des Zieles Diese Berechnung kann genutzt werden, um die Wirkung verschiedener eigener Manöver unter der Annahme der konstanten Bewegung des Zieles zu testen.

Eingabe der erforderlichen Daten

Und das Ergebnis

Abfangkurs Dieses Programm berechnet einen Kurs, um einen zweiten Kontakt abzufangen. Eine Anwendung kann das Ansteuern eines hilfebedürftigen Fahrzeuges sein, von dem Kurs und Fahrt sowie Peilung und Abstand bekannt ist.

Die Vorgabe der eigenen Fahrt (z.B. mögliche Maximalfahrt) führt zum zu fahrenden Kurs und dem daraus resultierendem Zeitpunkt der geschätzten Ankunft (ETA = Estimated Time of Arrival)

Erreichen eines maximalen Abstandes Dieses Manöver bewirkt genau das Gegenteil zum letztgenannten. Zu der bekannten Absolutbewegung eines schnelleren Ziels wird bei bekannter Fahrt (in der Regel Maximalfahrt) der Kurs ermittelt, der zu einem maximalen Passierabstand führen wird. Diese Aufgabe findet auch Anwendung in der Sturmnavigation. Befindet man sich im äußeren Einflussbereich eines tropischen Wirbelsturms, so kann mit dieser Berechnung der Kurs gefunden werden, der zum maximalen Abstand von der Zugbahn des Hurricanes führt.

Ein Orkan peilt vom Schiff aus in 250° Abstand 250sm, die prognostizierte Zugrichtung des Orkans ist 090° mit 12kn. Die maximale Eigenfahrt beträgt 5kn.


100

Mit Kurs 025° wird der maximale CPA mit 176sm Abstand in 16,3 Stunden erreicht.

Strombestimmung Mit Peilung eines ortsfesten Objektes kann der vorherrschende Strom bestimmt werden. Die Berechnung ist mit rwP oder SP möglich; die Eingabe erfolgt analog der Eingabe bei ARPA.

Man fährt einen Kurs von 250° mit 6kn und bestimmt Peilung und Abstand zu einer Tonne bei jeweils anliegendem Sollkurs wie folgt: 12.00 Uhr SP 320° Abstand 8 sm 12.15 Uhr SP 310° Abstand 7 sm Dabei setzt ein Strom in 310° mit 1,0kn!

Grenzkursbestimmung

Mit diesem Programm können die Grenzkurse von Zielen basierend auf rwP und sichtbarer Farbe von Seitenlichtern und Hecklicht ermittelt werden können. Diese Aufgabe kommt zwar nicht aus dem Radarumfeld, wurde aber dennoch im Modul RADARPLOT implementiert, da die Verfahren themenverwandt sind.

Es werden die Kurse mit den exakten Sektorengrenzen 0° (voraus) und jeweils 112,5° Bb und Stb ermittelt. Daneben werden auch die Sektorengrenzen unter Berücksichtigung der erlaubten (und teilweise vorgeschriebenen) Überstrahlwinkel angegeben: Im Vorausbereich jeweils +/- 3°, im Übergang von Seitenlicht zu Hecklicht jeweils +/- 5°.

Nach der Berechnung können auch die Grenzkurse unter Berücksichtigung der Toleranzen mittels Taste Z graphisch dargestellt werden.

Navigationsprogramme ASTROSAIL NA(H/Zn

101

Astronavigation mit ASTROSAIL CELNAV auf dem TI-89/V200 Speziell für das Arbeiten mit dem Internationalen Nautical Almanax ist dieses Modul entstanden, das die Höhenbeschickung entsprechend der Correction Tables ausführt. Das Programm für Berechnungen der astronomischen Navigation mit dem Nautical Almanac wird aus dem Home-Zustand mit 9 gestartet. Nach dem Start befindet man sich in dem Einstiegsmenü, von dem aus die einzelnen Berechnungen durch Drücken einer Funktionstaste erreicht werden können: F1 NA H/Zn

Aus den Werten des Nautical Almanac werden Höhe und Azimut berechnet

F2 Standort

Standort aus Standlinien ermitteln

NA H/Zn

Das Programm berechnet Azimut und Höhe für Sonne UR/OR, Mond UR/OR, Planeten (Mars, Venus, Jupiter, Saturn) oder Fixsterne. Die Menü- und Maskenführung ist komplett in Englisch gehalten, um die international üblichen Bezeichnungen abzubilden.

Sun Festlegung ob Lower Limb (LL = Unterrand) oder Upper Limb (UL = Oberrand)

Es werden auch Unterschiede von Luftdruck und Temperatur berücksichtigt. Die Standardberechnung basiert auf 1013 hPa und 10°C. Sollen keine Abweichungen erfasst werden, einfach im Feld „p:“ ENTER drücken, ohne einen Wert einzugeben. Dann werden die Standardwerte übernommen.

Navigationsprogramme ASTROSAIL Astronavigation mit Astrosail CELNAV auf dem TI-89/V200

102

Die Werte werden analog dem Modul „ASTRONAV“ eingegeben.

Die Ergebnisseiten werden angezeigt. Die Abkürzung „fH“ steht für „full Hour“, also „volle Stunde“

Hier ist der eigentliche Unterschied. Es wird das Verfahren nach dem Nautical Almanac angewendet. Eine zusätzliche Seite berechnet die Höhendifferenz.

Moon Festlegung ob Lower Limb (LL = Unterrand) oder Upper Limb (UL = Oberrand)

Für den Mond muss das Datum nicht eingegeben werden, für Luftdruck und Temperatur gilt das oben geschriebene. Für den Greenwichen Stundenwinkel GHA wird der v-Wert aus der Tagesseite des Almanac angegeben, für die Declination der d-Wert.

Die Berechnung von LHA berücksichtigt die v-Correction, die Berechnung der Declination berücksichtigt die d-Correction.

Die Höhenberechnung berücksichtigt alle additional Corrections entsprechend den Beschickungstafeln im

Navigationsprogramme ASTROSAIL Position

103

Almanac.

Planet

Für Planeten sind v- und d-Werte sowie die Horizontalparallaxe (nur Mars und Venus) einzugeben. Für Werte aus dem Jahr 1997 sind die HP-Werte bereits im Rechner hinterlegt.

Ausgabe der Berechnungen

… und der Höhenberechnung

Fixstern

Bei Fixsternbeobachtungen sind der Stundenwinkel des Frühlingspunktes (GHA Ar) und der Sternwinkel (GHA) einzugeben. Die Berechnung erfolgt analog.

Position Die Funktionalität „Position“ entspricht exakt der Funktionalität „Standort“ im Modul ASTRONAV und wird hier nicht erneut beschrieben.

Navigationsprogramme ASTROSAIL Datenpflege mit Astrosail DATA ADMIN

104

Datenpflege mit Astrosail DATA ADMIN Dieses Programm ist in der Demoversion nicht enthalten!

Das Programm für Datenflege wird aus dem Home-Zustand mit der Eingabe von „da()“gestartet. Diesem Programm wurde kein Shortcut mit der Raute-Taste vergeben, da es in der Regel nur selten aufgerufen wird. Auf dem TI-89 (Titanium), der keine alphanumerische Tastatur hat, muss die Tastatur in den ALPHA-Mode umgeschaltet werden. Die Eingabe der Tasten ALPHA , ALPHA = ( ) führt zum gewünschten Befehl

In diesem Modul können die Daten für

• Wegepunkte

• Leuchtfeuer

• Standard und Secondary Ports (ATT Tide)

• Tidenkurven (ATT Tide)

• Ablenkungstabelle sowie

• Systemvariablen SYSVAK gepflegt werden.

Positionen

Wegepunkte

Für Wegepunkte können vergeben werden:

• Nummer (max. 7 Zeichen, keine Sonderzeichen, nur Ziffern und Buchstaben verwenden)

• Name (max. 15 Zeichen) optional, kann durch ENTER übergangen werden

• Lat: Breitengrad

• Lon: Längengrad

Wenn bei „Nummer“ die Nummer eines bereits existierenden Wegepunktes eingegeben wird, do wird dieser geladen und kann überschrieben werden.

Navigationsprogramme ASTROSAIL Positionen

105

Mit der Pfeil-oben-Taste können die Felder von unten nach oben korrigiert werden Mit STO► kann der Wegepunkt wieder gespeichert werden, mit der DEL-Taste (zu erreichen über ♦ ) kann der Wegepunkt auf dem Rechner gelöscht werden.

Alle Wegepunkte werden auf dem Rechner im Verzeichnis „pos“ abgelegt und erhalten als Namensbezeichnung vor der eingegebenen Nummer ein führendes „p“. Ein Wegepunkt mit der Nummer „pos01“ wird also als „pos\ppos01.JDR“ abgelegt. Die Liste der Wegepunkte kann im VAR-LINK Menü bearbeitet werden. Dies erreicht man vom Home-Zustand des Rechners über 2nd - : Alle Wegepunkte werden bereits im Archivspeicher abgelegt. Soll ein Wegepunkt im VAR-LINK Menü gelöscht werden, so muss er zuvor mit F1 9 dearchiviert werden. Bezüglich der weiteren Funktionalitäten des VAR-LINK Menüs wird auf die TI-Dokumentation verwiesen. Der Löschvorgang im Programm Astrosail DATA ADMIN übernimmt das automatisch.

Leuchtfeuer

Die Eingabe der Leuchtfeuer ist analog der der Wegepunkte:

• Nummer (max. 7 Zeichen, keine Sonderzeichen, nur Ziffern und Buchstaben verwenden) Es sollte die Internationale Nummer des Leuchtfeuers eingegeben werden!

• Name (max. 15 Zeichen)

• Lat: Breitengrad

• Lon: Längengrad Zusätzlich werden benötigt:

• Höhe des Feuers über der Wasserlinie in m

• Kennung und Farbe

• Wiederkehr in Sekunden

• Nenntragweite in Seemeilen


106

Anstatt der Internationalen Nummer kann natürlich auch die nationale Nummer „5540“ genutzt werden.

Tidendaten

Secondary/Standardports Wenn Daten von neuen Secondaryports erfasst werden sollen, so ist immer in folgender Reihenfolge vorzugehen:

• Erfassen der Basisdaten des Standardports einschl. Seasonal Changes

• Erfassen der Basisdaten des Secondary Ports, einschl. der Korrekturwerte und Seasonal Changes.

• Erfassen der Tidenkurve des Standardports (optional) Dieses Vorgehen wird an einem Beispiel demonstriert: Sie möchten im Jahr 2005 die Werte von „Ria de Corme“ (Nr. 1718) erfassen; Standardport ist „La Coruna“ (1717).

Erfassen der Daten eines Standardports

Standardports werden auch über „F2 1:SecP“ erfasst. Für die Nummer stehen sechs Stellen zur Verfügung. Wird eine Nummer eines bereits erfassten Ports eingegeben, so werden die Daten dieses Ports geladen. Da La Coruna ein Standard Port ist, sollten Sie die Schreibweise in Großbuchstaben anwenden. Schalten Sie bei einem TI-89 (Titanium) mit 2nd ALPHA in den Alpha-Lock Modus. Vor der Eingabe eines Buchstabens drücken Sie die ↑ Taste (rechts neben [2nd]; es ist nicht die Cursortaste Pfeil oben gemeint!)

Im Feld für die Nr. StP drücken Sie einfach ENTER ohne eine Nummer einzugeben! Die Nummer 1717 wird automatisch übernommen. Damit ist auch das Merkmal eines Standardports eingegeben: Nummer und Nr StP müssen exakt übereinstimmen!

Navigationsprogramme ASTROSAIL Tidendaten

107

Geben Sie Springverspätung (Auf dem Kurvenblatt) und Timezone ein.Die Timezone wird so eingegeben, wie sie in der ATT angegeben ist! Der Rechner macht in diesem Fall automatisch daraus „UTC + 1“, was im ATT-Tide Programm angezeigt wird.

Sind alle Werte der ersten Seite eingegeben, wechselt man mit ENTER auf die nächste Seite –Eingabe der Seasonal Changes. Wenn in einem Feld einfach ENTER gedrückt wird, ohne eine Zahl einzugeben, wird der Wert mit 0.0 vorbelegt. Das ist praktisch, wenn die SC beispielsweise vernachlässigbar sind („Negligible“).

Wenn alle Werte eingegeben wurden, kann der Standardport mit STO► gespeichert werden. Alle Ports werden im Verzeichnis „tide“ mit einem führenden „sp“ gespeichert.

Erfassen der Daten eines Secondaryports

Secondaryports werden auch über „F2 1:SecP“ erfasst. Für die Nummer stehen sechs Stellen zur Verfügung. Wird eine Nummer eines bereits erfassten Ports eingegeben, so werden die Daten dieses Ports geladen. Geben Sie den Namen des Ports und dann die Nummer des StP ein; in diesem Fall 1717 für La Coruna

Der Name des StP sowie Springverspätung und Timezone werden vom StP übernommen.


108

ENTER führt zur Eingabemaske für die Differenzwerte. Die Eingabe dieser Werte ist im Kapitel ATT Tide ausführlich erklärt. Hier entfällt jedoch die Eingabe der SC in dieser Maske.

Wenn alle SC eingegeben wurden (analog wie bei StP), werden alle Daten mit STO► gespeichert.

Wer sich nicht sicher ist, kann im Menü VAR-LINK gerne nachsehen. Oder noch einmal F2 1:SecP öffnen und als Nummer „1718“ eingeben, die Daten werden automatisch wieder geladen!

Für alle Masken der Port-Datenerfassung gilt: Sind sie vollgeschrieben (bzw. mit Werten geladen) kann mit den Cursortasten

• > eine Seite weitergeblättert werden

• < eine Seite zurückgeblättert werden

• ^ in den Korrekturmodus gewechselt werden.

Tidenkurven Sollen auch die Werte einer Tidenkurve abgelegt werden, so müssen für alle 30min die Faktor-Werte bestimmt werden. Beginnend 7 Stunden vor HW und endend 7 Std nach HW.

Navigationsprogramme ASTROSAIL Tidendaten

109

Man kann auch gut mit einer vergrößerten Darstellung der Tidenkurve arbeiten.

Die Eingabe der Tidenkurvenwerte wird gestartet mit „F2 – 2:Kurve StP“. Die einzugebende Nummer muss einem bereits hinterlegten Standardport entsprechen, sonst erscheinen entsprechende Fehlermeldungen.

Die Werte von Mean Range Spring und Mean Range Neap (siehe Kasten auf dem Kurvenblatt) sind hier einzugeben. Mit ENTER kommt man auf die erste von insgesamt vier Eingabeseiten:

• Aufsteigender Ast von 30min vor HW bis 3h 30min vor HW

• Aufsteigender Ast von 4h vor HW bis 7h vor HW

• Abfallender Ast von 30min nach HW bis 3h 30min nach HW

• Abfallender Ast von 4h nach HW bis 7h nach HW


110

Sollte die Nummer eines Hafens eingegeben werden, für den bereits eine Tidenkurve hinterlegt wurde, werden diese Daten geladen. Diese Tidenkurve kann durch Drücken von DEL gelöscht werden. Mit STO► kann gespeichert werden, mit Z kann die Tidenkurve graphisch betrachtet werden. (s.u.)

Die Faktor-Werte sind für die Spring- und Nippkurve einzugeben. Alle Werte müssen größer gleich Null und Kleiner 1,0 sein. Das wird jedoch vom Programm nicht abgeprüft. Mit ENTER kann weitergeblättert werden, mit der Cursor-Pfeil oben taste können Korrekturen vorgenommen werden, mit [2nd] Cursor Pfeil oben kann eine Seite zurückgeblättert werden. Mit ESC kann das gesamte Kurven-Eingabeprogramm verlassen werden.

Dort, wo keine Werte mehr abgelesen werden können, ist 0 einzugeben.

Wenn alle Werte eingegeben wurden, kann eine Validierung mittels einer Zeichnung durchgeführt werden. Drücken Sie hierzu die Z -Taste.

Mit der Z –Taste kann zwischen der Spring- und Nippkurve gewechselt werden; mit ESC oder jeder anderen Taste kommt man zurück auf den Startschirm, wo die Kurve mit der STO► –Taste abgespeichert werden kann

Navigationsprogramme ASTROSAIL Ablenkungstabelle

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Ablenkungstabelle Für die Kursumwandlungen im Modul TERRNAV kann eine Ablenkungstalle hinterlegt werden, aus der automatisch aus gegebenem MgK oder mwK die Ablenkung ermittelt werden kann. Die Ablenkungstabelle ist in der Datei „devtable.JDR“ im Verzeichnis „main“ abgelegt. Die Editierfunktion für die Ablenkungstabelle wird über „F3 Dev“ aufgerufen.

Die Daten werden aus der Datei gelesen und angezeigt. Die Ablenkungstabelle weist die Ablenkungswerte für MgK und mwK auf, je nachdem, in welche Richtung gerechnet werden soll. Aus TI-spezifischen Gründen (Nicht-Editierbarkeit der letzten Zeile) befindet sich die Legende der Tabelle am „Boden“

In der Ersten bzw. vierten Spalte wird der Referenzkurs angezeigt, die zweite und fünfte Spalte zeigen die zugehörigen Ablenkungen für den Fall, dass der Referenzkurs der MgK ist. Die dritte und sechste Spalte zeigen die Ablenkungen, falls der Referenzkurs der mwK ist. Das ganze verteilt sich auf zwei Screens. Mit ENTER oder der Cursortaste v wechselt man in den Anzeigemodus Editiermodus, der Cursor steht im ersten Feld. Mit weiterem Drücken der Cursortaste v kann innerhalb der Felder weitergegangen werden. (Bei V200 > ) Mit der Cursortaste ^ wechselt man in den Korrekturmodus, der Cursor steht im letzten Feld. Mit weiterem Drücken der Cursortaste ^ kann innerhalb der Felder weiter zurückgegangen werden. Die Werte werden zwar ausgeblendet, bleiben im Speicher aber erhalten. Mit v kann man wieder vorwärts gehen, die Werte werden wieder sichtbar. (Bei V200 < ) bzw. > ) Mit der Cursortaste > wechselt man zur zweiten Bildschirmseite, die die Werte von 190° bis 360° aufweist. (Bei V200 v ) Mit Z können die Kurve graphisch dargestellt werden


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Mit der Z –Taste kann zwischen der Ablenkungstabelle für MgK und mwK hin- und hergewechselt werden;

mit ESC oder jeder anderen Taste kommt man zurück auf den Startschirm, wo die Tabelle mit der STO► –Taste abgespeichert werden kann Die graphische Anzeige dient dem Aufspüren von Eingabefehlern, die sich in der Regel durch unstetiges Verhalten in der Kurve bemerkbar machen. Nebenstehend ist beispielsweise ein Vorzeichenfehler in einem Wert dargestellt.

Mit der STO► Taste wird die Kurve gespeichert und archiviert.

Mit ESC kann diese Funktion verlassen werden.

Systemvariablen

Mit „F4 Sysval“ können die Systemwerte bearbeitet werden, die an verschiedenen Stellen innerhalb der Astrosail Programme als Default Werte verwendet werden:

• Aktuelles Datum • Zuletzt verwendete Uhrzeit (UT) • Chronometer Stand • Beschickung durch Wind • Missweisung • Augeshöhe • Indexfehlerberichtigung

Die Bedienung ist analog der oben beschriebenen Programme:

• Mit ENTER oder v -Cursortaste in den Editiermodus wechseln

• Mit STO► die Werte speichern

Navigationsprogramme ASTROSAIL Demoversion

113

Anlage I - Mitgelieferte Daten

Vollversion Ordner „main“

Devtable Ablenkungstabelle gemäß Begleitheft SSS/SHS Ausgabe 2005

Stardata Basissterndaten für die Berechnung von Fixsternen

Ordner „tide“

cu14 bis cu1638 Daten für die Tidenkurven der Standardports, die im Begleitheft SSS/SHS Ausgabe 2005 aufgeführt sind

sp1 bis sp1693 Daten der Secondary- und Standardports, die im Begleitheft SSS/SHS Ausgabe 2005 aufgeführt sind

Ordner „vz“

l93 bis l1734 Daten aus den Lists of Lights, die im Begleitheft SSS/SHS Ausgabe 2005 aufgeführt sind

Demoversion Ordner „main“

Devtable Ablenkungstabelle gemäß Begleitheft SSS/SHS Ausgabe 2005 (nicht editierbar!)

Stardata Basissterndaten für die Berechnung von Fixsternen

Ordner „tide“

cu14 Daten für die Tidenkurven des Standardports 14, wie er im Begleitheft SSS/SHS Ausgabe 2005 aufgeführt ist

sp1 bis sp8 und sp14

Daten der Secondary- und Standardports

Ordner „vz“

lc1100 bis lc1346 Ausgewählte Daten aus den Lists of Lights für die Ostsee

Navigationsprogramme ASTROSAIL Anlage I - Mitgelieferte Daten

114

Secondary- und Standardports 1633 Aber Benoit 114 Albert Bridge 109e Allington Lock 1595a Alpha-Baie de Seine 1449 Alte Weser LT 1425 Amrum Hafen 1628b Anse de Primel 1581b Antifer 1539 ANTWERP 1691 Arcachon 1399 Arhus 1657a Arradon 1594 Arromanches 74b Arundel 1643 Audierne 1657 Auray 1634 Baie de Lampaul 1599 Barfleur 108b Bartlett Creek 1538 Bath 122c Battlesbridge 108a Bee Nees 54 Bembridge H. 1646 Benodet 1574 Berck 1258 BERGEN 1530a Bergse Diepsluis 1618 Binic 1416 Blavands Huk 73 Bognor Regis 1539c Boom 1687 Bordeaux 1472 Borkum Fischerb 68b Bosham 1692 Boucau 1539a Boudewijnsluis 1572 BOULANGE-S-M 37 Bournemouth 15a Bovisand Pier 123 Bradwell Waterside 1453 Brake 129a Bramble Creek 1456 Bremen 1451 Bremerhaven 1638 BREST 29 Bridport 126 Brightlingsea 82 Brighton

1631a Brignogan 102a Broadstairs 1522 Brouwersh. Gat 1439 Brunsbuttel 42 Bucklers Hard 122 Burnham-on-Crouch 63b Bursledon 1436 Busum 1540 Cadzand 1570 CALAIS 61 Calshot Castle 1639 Camaret 1613 Cancale 1690 Cap Ferret 14b Cargreen 1611 Carteret 1587 Caudebec 1577 Cayeux 109 Chatham 1600 CHERBOURG 30 Chesil Beach 31 Chesil Cove 68 CHICHESTER 38 Christchurch E 38a Christchurch Q 38b Christchurch T 128 Clacton-on-sea 36d Cleaval Pt. 127 Colchester 1648 Concarneau 1665a Cordemais 1679c Cordouan 1647 Corniguel 110a Coryton 14c Cotehele Quay 1593 Courseulles-s-M 4 Coverack 60 COWES 1438 CUXHAVEN 1426 Dagebull 1616 Dahouet 108c Darnett Ness 23 DARTMOUTH 98 Deal 1476 Delfzijl 68d Dell Quay 1489 Den Helder 1487 Den Oever

1610 Dielette 1579 DIEPPE 1591 Dives 1665 Donges 1517 Dordrecht 1640 Douarnenez 89 DOVER 1588 Duclair 87 Dungeness 1568 DUNKERQUE 1450 Dwarsgat 84 Eastbourne 1476a Eemshaven 1433a Eidersperrwerk 1454 Elsfleth 1475 Emden 1473 Emshorn 1615 Erquy 1417 ESBJERG 1581a Etretat 1504 Europaplatform 26b Exmouth Appr 27 Exmouth Dock 5 FALMOUTH 107 Faversham 1581 Fecamp 88 Folkestone 60a Folly Inn 53a Foreland 8 Fowey 1395 Fredericia 1409 Fredrikshavn 48 Freshwater 1670 Fromentine 1390 Gedser 1539d Gentbrugge 1440 Gluckstadt 1512a Goidschalxoord 1602 Goury 1437 Gr. Vogelsand 1418 Gradyb Bar 1612 Granville 1569 Gravelines 23a Greenway Quay 106 Grovehurst Jetty 1444 Hamburg 115 Hammersmith B 1412a Hanstholm

Navigationsprogramme ASTROSAIL Secondary- und Standardports

115

1537 Hansweert 1445 Harburg 1521 Haringvlietsluizen 1485 Harlingen 131 HARWICH 85 Hastings 4a Helford River 1431 HELGOLAND 1651a Hennebont 104 Herne Bay 1587a Heurteauville 1412 Hirtshals 1505 HOEK VAN HOLLAND 1420 Hojer 121a Holliwell Point 1583 Honfleur 1461 Hooksiel 1386a Hornbaek 1423 Hornum 122b Hullbridge 39 Hurst Point 1430 Husum 1415 Hvide Sande 1501 Ijmuiden 1632 Ile Cezon 1677 Ile D Aix 1631 Ile de Batz 1621 Ile de Brehat 1659 Ile de Hoedic 1658d Ile de Houat 1649 Ile de Penfret 1641 Ile de Sein 1609 Iles Chausey 1614a Iles des Hebihens 1597 Iles St. Marcouf 133 Ipswich 68c Itchenor 1470a Juist 14e Jupiter Pt. 1530b Kats 115a Kew Bridge 1474 Knock 1386 Kobenhavn 1486 Kornwerderzand 1387 Korsoer 1530c Krammersluizen 1508a Krimpen a.d.IJssel 1509 Krimpen a.d.Lek 1633b L Aber-Ildut 1669 L Herbaudiere

1679a La Cayenne 1679 La Chapus 1675 La Pallice 1685 La Reuille 1676 La Rochelle 1655 La Trinite sur Mer 1683 Lamena 1468 Langeoog 1478 Lauwersoog 1636 Le Conquet 1661 Le Croisic 1663 Le Grand-Charpentier 1644 Le Guilvinec 1582 LE HAVRE 1575 Le Hourdel 1617 Le Legue 1658b Le Logeo 1686 Le Marquis 1654 Le Palais 1666 Le Pellerin 1662 Le Pouliguen 1611c Le Senequet 1573 Le Touquet 1578 Le Treport 1637 Le Trez Hir 64 Lee-on-the-Solent 1622 Les Heaux de Brehat 1673 Les Sables d Olonne 1644a Lesconil 1623 Lezardrieux 1689 Libourne 1435a Linnenplatte 1421a List 74 Littlehampton 74a Littlehampton 3 Lizard Point 1628a Locquirec 1645 Loctudy 113 LONDON BRIDGE 11 Looe 1651 Lorient 8a Lostwithiel 34 Lulworth Cove 28 Lyme Regis 40 Lymington 1506 Maassluis 123b Maldon 103 MARGATE 1471 Memmert 7 Mevagissey

132 Mistley 1520a Moerdijk 1635 Molene 1639a Morgat 1629 Morlaix 34a Mupe Bay 70 Nab Tower 1667 Nantes 1480 Nes 1467 Neuharlingersiel 109d New Hythe 83 Newhaven 60b Newport 1475a Nieuwe Statenzijl 1565 Nieuwpoort 1493 Noordwinning 1470 Norddeich Hafen 1452 Nordenham 1469 Norderney Riffgatt 122a North Fambridge 112 North Woolwich 68a Northney 1601 Omonville 1564 Oostende 123a Osea Island 1438a Otterndorf 1488 Oudeschild 72 Pagham 1620 Paimpol 7a Par 1684 Pauillac 1660 Penerf 2 Penzance 1625a Perros-Guirec 1500 Petten South 1531 Philipsdam West 1626 Ploumanac h 14 PLYMOUTH 1681 POINTE DE GRAVE 36 Poole H. Entrance 36a POOLE RORO 1668 Pornic 1663a Pornichet 1624 Port Beni 1652a Port D etel 1658c Port du Crouesty 1653 Port Haliguen 1671 Port Joinville 1650 Port Louis 1653a Port Maria


116

1656 Port Navalo 1652 Port Tudy 1611a Portbail 1595 Port-en-Bessin 2a Porthleven 33 PORTLAND 1619 Portrieux 1633a Portsall 65 PORTSMOUTH 36b Pottery Pier 1679b Pt. de Gatseau 1667a Pt. de Saint-Gildas 1585 Quillebeuf 1592 Quistreham 1596 Rade de la Capelle 1520b Rak North 102 Ramsgate 63 Redbridge 1611d Regneville sur Mer 1682 Richard 99 Richborough 116 Richmond Lock 17 River Yealm 1450a Robbensudsteert 1678 Rochefort 109b Rochester 121b Rochford 1419 Romo Havn 1528 Roompot Buiten 1630 Roscoff 1508 ROTTERDAM 1589 Rouen 1680 Royan 1539b Royersluis 58 Ryde 86 Rye Approach 86a Rye Harbour 117 S.E. Long Sand 20 Salcombe 14a Saltash 1569a Sandettie Bank 53 Sandown 1437a Scharhorn 1503 Scheveningen 1477 Schiermonnikoog 1460 Schillig 1511 Schoonhoven 1442 Schulau 1443 Seemannshoeft 69 Selsey Bill

108 SHEERNESS 116a Shivering Sand 81 SHOREHAM 1411 Skagen 1392 Slipshavn 1693 Socoa 62 SOUTHAMPTON 110 Southend-on-Sea 1466 Spiekeroog 1512 Spijkenisse 1658a St. Armel 1614b St. Cast 1611b St. Germain sur Ay 14f St. Germans 1672 St. Gilles-Croix-d-Vie 1614 ST. MALO 1674 St. Martin 1 St. Marys 1664 St. Nazaire 1598 St. Vaast-la-Houges 1576 St. Valery 1580 St. Valery-en-Caux 1441 Stadersand 43 Stansore Point 27a Starcross 21 Start Point 1529 Stavenisse 1428 Suderoogsand 1433 Suederhoeft 130 Sunk Head 35 Swanage 1584 Tancarville 26 Teignmouth Appr 26a Teignmouth N.C. 1536 Terneuzen 1413 Thyboron 111 TILBURY 27b Topsham 25 TORQUAI 1414 Torsminde 46 Totland Bay 23b Totnes 1628 Trebeurden 1625 Treguier 1660a Trehiguier 1590 Trouville 5a Truro 15 Turnchapel 109a Upnor 1658 Vannes

1586 Vatteville 1455 Vegesack 51 Ventor 1507 Vlaardingen 1484 Vlieland Haven 1534 VLISSINGEN 129 WALTON_ON_THE_NAZE1458 Wangerooge E 1459 Wangerooge W 36c Wareham 63a Warsash 1520 Werkendam 124 West Mersea 1483 West Terschelling 1533a Westkapelle 121 Whitaker Beacon 12 Whitsand Bay 105 Whitstable Appr 1463 WILHELMSHAVEN 1571 Wissant 75 Worthing 109c Wouldham 45 Yarmouth 1562 ZEEBRUGGE


117

List of Lights entsprechend Begleitbuch (Vollversion) 1536 Alderney 1538 Alderney Braye Front 1538.1 Alderney Braye Rear 1250.2 Antifer approach Front 1250.21 Antifer approach Rear 496 Anvil Point 1220 Ault 1444 Barfleur Entrance Front 1456 Basse du Renier 1193 Bassurelle SW 840 Beachy Head 1202 Berck Plage 244 Berry Head 294 Bill of Portland 825 Brighton -E. breakwater 1144 Calais Main 1190 Cap d Alprech 1250 Cap d Antifer 1250.8 Cap d Antifer 1638 Cap de Carteret 1512 Cap de la Hague 1256 Cap de la Heve 1166 Cap Gris Nez 1462 Cap Levi 1418 Carentan Front 1418.1 Carentan Rear 1532 Casquets NW Tower 1208 Cayeux-sur-Mer 1520 Channel Lightship W 1537 Chateau a l Etoc Point 1166.4 Colbart SW 236 Dartsmouth Kingswear 1598 Demie de Pas 1230 Dieppe-Jetee Ouest 1286 Dique de Ratier 1170 Dique Sud Carnot 1374 Dives-sur-Mer 900 Dover Admiralty Pier 876 Dungeness 1114 Dunkerque 1000 Dunkerque W Passage 1521 E Channel 1381 E. jetty, Front 1381.1 E. jetty, Rear 1523 EC2 98 Eddystone

274 Exmouth Custom H., front

274.1 Exmouth Custom H., rear

275 Exmouth Pier, S. corner 270 Exmouth Straight Point 1290 Falaise des Fonds 1244 Fecamp Jetee Nord 892 Folkestone Breakwater 1480 Fort de l Ouest 992 Goodwin Foxtrott 984 Goodwin Sands: East 980 Goodwin Sands: South 839 Greenwich Lightship 1622 Grosnez Point 1547 Guernsey Radio Mast 1412 Isigny Front 1412.1 Isigny Rear 1434 Jetty, head 237 Kettle Point 1620 La Corbiere 1594 La Greve d Azette Front 1428 La Hougue Front 1428.1 La Hougue Rear 1460 La Pierre Noire 1514 La Plate 1260 Le Havre Front 1261 Le Havre Old Pass Front 1260.1 Le Havre Rear 1648 Le Senequet 1196 Le Touquet 1222 Le Treport-Jetee Ouest 1455 Les Equets 1580 Les Hanois 1254 LHA Lanby 801.1 Littlehampton rear 64m 94 Looe Banjo Pier 93 Looe Mid Main Beacon 95 Looe Nailzee Pt. 1377 Main Light 1594.1 Mont Ube, Rear 780 Nab 528 Needles 538.1 Needles Hurst Point 830 Newhavn Breakwater 1616 Noirmont Point 966 North Foreland 1508 Omonville-La Rogue 1406 Perre 1550 Platte


118

1548 Platte Fougere 1606 Platte Rock 1544 Point Robert 1234 Pointe d Ailly 1454 Pointe de Barfleur 1442 Pointe de Saire 1400 Port en Bessin Front 1400.1 Port en Bessin Rear 314 Portland A, S. head. 1283 Pte de la Cahotte Front 1283.1 Pte de la Cahotte Rear 1734 Roches-Douvres 843 Royal Sovereign 220 Salcombe Sandhill Pt

994 Sandettie Lt 814.1 Shoreham Rear 1584 Sorel Point 1586 St. Catherine Bay 774 St. Catherines Point 1574 St. Martins Point 1560 St. Peter Port 1239 St. Valery-Jetee Est 1238 St. Valery-Jetee Ouest 228 Start Point 1548.5 Tautenay 970 Varne Lt. 1396 Ver

Ausgewählte List of Lights für die Ostsee (Demo-Version oder Download auf www.astrosail.de) c1216 Buelk c1342 Dahmeshoved c1206 Eckernforde c1108 Falshoft c1278 Fehmarnbelt c1300 Fehmarnsund Bridge c1288.1 Fluegge c1230 Friedrichsort c1100 Gammel-Pol c1328 Heiligenhafen c1113 Kalkgrund c1104 Kegnaes

c1225 Kiel c1284 Marienleuchte c1312 Orth c1346 Pelzerhaken c1188.1 Schleim. Oberfeuer c1188 Schleim. Unterfeuer c1168 Schleimuende Mole c1286 Staberhuk c1220 Strander Bucht c1288.1 Strukkamphuk c1280 Westermarkelsdorf

Navigationsprogramme ASTROSAIL auf TI 89 / V200

Menüstruktur

119

Anlage II – Menüstruktur 1 Terr. Navigation F1 Besteck 1. 1. Aufgabe: Berechnung des

Ankunftsortes 2. 2. Aufgabe: Berechnung von

Kurs und Distanz 3. bis Breite: Vom Abfahrtsort

mit bestimmtem Kurs zur Zielbreite

4. bis Länge: Vom Abfahrtsort mit bestimmtem Kurs zur Ziellänge

5. Passieren: Kurs zum Passieren mit bestimmtem Abstand

F2 Kurse 1. MgK → KüG 2. KaK → MgK 3. SP → rwP 4. MgP → rwP 5. rwK →KüG / MgK 6. Kompasskontrolle

F3 Standort 1. Kreuzpeilung 2. Versegelungspeilung 3. Peilung/Abstand 4. Feuer in der Kimm 5. Höhenwinkel

F4 Util 1. Zeitaddition 2. Winkeladdition 3. Missweisung 4. Koppeln 5. Tragweite

F5 Ende

2 Routing F1 ETA 1. nach UTC 2. nach ZZ 3. nach GZ / BZ

F2 Orth 1. Großkreis 2. Großkreis mit Grenzbreite

F3 Util 1. Breitenunterschied 2. Längenunterschied 3. Distanz in Winkel 4. Winkel in Distanz

F4 Ende

3 STREAM F1 Stromdreieck 1. 1. Dreieck: von KdW zu KüG 2. 2. Dreieck: von Kak zu KdW 3. Strombestimmung

F2 Mittelung 1. Mittelung 2. Interpolation im Zeitintervall

F3 Ende

4 ASTRONAV F1 NJ → H / Az 1. Sonne 2. Mond 3. Planet 4. Fixstern

F2 Standort 1. 2 Standlinien 2. 3 Standlinien 3. 4 Standlinien

F3 Zeit 1. ZZ → UTC 2. UTC → ZZ 3. MOZ → UTC 4. UTC → MOZ

F4 Util 1. Interpolieren 2. Winkeladdition 3. Zeitaddition 4. λ in Zeit 5. hb , Az

F5 Ende

5 SUN F1 Höhendifferenzverfahren

F2 Mittagsbreite /Länge

F3 Sonnenauf-/Untergang

F4 Util 1. Bestimmung der

Indexberichtigung 2. Astronomische

Kompaßkontrolle

F5 Ende

6 STAR F1 Mond 1. Unterrand 2. Oberrand 3. Mittelpunkt

F2 Stern

F3 Planet 1. Venus 2. Mars 3. Jupiter 4. Saturn

F4 Gestirne am Himmel

F5 Ende

7 ATT – TIDE F1 Basisdateneingabe

F2 Anzeige der Daten für den Sec Port (nur informativ)

F3 Berechnung von Hochwasser und Niedrigwasser am Sec Port

F4 Berechnung von Zwischenwerten auf der Tidenkurve 1. T → h 2. h → T 3. Berechnungen →

1. WT gesucht 2. KT gesucht 3. Wasser unter Kiel 4. H gesucht

F5 Ende

8 RADARPLOT F1 ARPA: Radarplot als ARPA - Ersatz 1. mit rwP 2. mit SP

F2 Manöver 1. CPA mit absolutem Kurs 2. CPA mit relativem Kurs 3. Abfangkurs 4. max. Abstand

F3 Strom 1. mit rwP 2. mit SP

F4 GK: Grenzkursbestimmung 1. grün 2. rot 3. grün und weiß 4. rot und weiß 5. rot und grün

F5 Ende ALPHA , ALPHA = ( ) ENTER Datenpflegeprogramm F1 Positionen 1. Wegepunkt 2. Leuchtfeuer

F2 Tidendaten 1. Secondary Port 2. Kurve Standard Port

F3 Deviationstabelle

F4 Systemvariablen

F5 Ende

Navigationsprogramme ASTROSAIL Anlage III - Lizenzbestimmungen

120

Anlage III - Lizenzbestimmungen Der Lizenzgeber räumt dem Lizenznehmer, soweit nichts anderes vereinbart ist, das nicht ausschließliche Recht zur Nutzung der Astrosail-Navigationsprogramme einschließlich zugehöriger Update-Programme auf einem TI-Taschenrechner ein. Die Astrosail -Navigationsprogramme sind Eigentum von Frank Sauer und sind durch Urheberrechtsgesetze sowie völkerrechtliche Verträge und die jeweilige nationale Gesetzgebung geschützt. Aus diesem Grund ist die Software wie alle anderen urheberrechtlich geschützten Waren zu behandeln. Kopien der Astrosail -Navigationsprogramme dürfen ausschließlich zu Sicherungs- und Archivierungszwecken angefertigt werden. Die mit der Software mitgelieferten Druckmaterialien dürfen nur mit ausdrücklicher Genehmigung vom Lizenzgeber vervielfältigt werden. Der Lizenznehmer erwirbt mit dem Kauf der Astrosail -Navigationsprogramme nicht das Eigentum an der Software, sondern lediglich ein Nutzungsrecht. Das Nutzungsrecht berechtigt generell zu Einzelnutzung auf einem einzelnen Rechner. Die Software darf pro Lizenz zu jedem Zeitpunkt nicht mehr als einmal in einem Arbeitsspeicher eines Taschenrechners funktionsfähig vorhanden sein Ersatzlizenz Muss der Lizenznehmer die Hardware austauschen (Defekt oder Gerät neuerer Generation), so kann eine kostenfreie Ersatzlizenz ausgestellt werden, wenn der Lizenznehmer diesen Vorgang glaubhaft belegen kann. Ein Recht auf eine Ersatzlizenz kann nicht abgeleitet werden. Gewährleistung des Lizenzgebers Der Lizenzgeber gewährleistet den vertragsgemäßen Gebrauch entsprechend der Programmbeschreibung auf Taschenrechnern TI-89 Titanium und TI V200 mit einem Betriebssystem (ROM) AMS 3.00 und 3.10. Im Falle erheblicher Abweichungen von der Tauglichkeit zum vertragsgemäßen Gebrauch ist der Lizenzgeber zur Nachbesserung berechtigt. Gelingt es dem Lizenzgeber innerhalb einer angemessenen Frist nicht, durch Nachbesserung die erheblichen Abweichungen von der Leistungsbeschreibung zu beseitigen oder so zu umgehen, dass dem Lizenznehmer eine vertragsmäßige Nutzung des Programms ermöglicht wird, kann der Lizenznehmer eine Herabsetzung der Lizenzgebühr verlangen oder Wandelung geltend machen. Die Verpflichtung zur Nachbesserung endet sechs Monate nach dem Ende des Testzeitraumes von drei Wochen.

Navigationsprogramme ASTROSAIL Anlage III - Lizenzbestimmungen

121

Haftungsbeschränkung Jede Vertragspartei haftet für von ihr zu vertretende Schäden insgesamt bis zur Höhe der Einmalgebühr des Programms, das Gegenstand des Anspruches ist oder Schaden unmittelbar verursacht hat. Der Lizenzgeber haftet nicht für Navigationsfehler, unmittelbare Schäden und Folgeschäden und für Schäden aus Ansprüchen Dritter, die daraus resultieren. Sollte sich der Rechner aufhängen und nur durch Reset wieder in Gang gebracht werden, wird nicht für Schäden durch Datenverluste gehaftet. Es wird daher empfohlen, Backups des Rechners auf dem PC zu sichern. Die obigen Haftungsbeschränkungen gelten nicht für Schäden, die auf Vorsatz, grober Fahrlässigkeit oder dem Fehlen zugesicherter Eigenschaften beruhen, sowie für Personenschäden und Schäden durch Verletzung der wesentlichen Vertragspflichten, Verzug oder Unmöglichkeit. Support Soweit ein Support vereinbart ist, beinhaltet dieser nicht die Betreuung vor Ort, sondern besteht aus einer Beratung per Email, ggf. eine Telefonberatung. Ein Anspruch des Lizenznehmers auf Rückruf besteht nicht. Änderungen Es ist dem Kunden untersagt, Änderungen oder Ergänzungen an den Astrosail-Navigationsprogrammen oder an Teilen davon vorzunehmen oder vornehmen zu lassen

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