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IDAM-Direktantriebe

Für jede Anwendung die perfekte Lösung

rund um den Globus.

Gemeinsambewegenwir

die Welt.

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+

INA – Drives & Mechatronics GmbH & Co. KG,

ein Unternehmen der Schaeffler Gruppe,

ist Spezialist für Direktantriebs techno logie.

Diese Technik fasziniert nicht nur durch

ihre Präzision und Dynamik, sondern auch

aufgrund ihrer Vielfalt an Einsatzmöglich­

keiten.

Gestatten? IDAM, INA – Drives & MechatronicsIhr Partner für Direktantriebstechnologie.

Zum Portfolio der INA – Drives & Mechatronics GmbH & Co. KG (IDAM) gehören lineare,

rotative und 2­Koordinaten­Direkt antriebe in einem breiten Größen­ und Leistungs­

spektrum sowie die zu deren Betrieb erforderlichen Elektronikbaugruppen. Ein be son­

deres Augenmerk verdienen neben effizienten Torquemotoren die kundenspezifischen

High­Performance­Multiachs systeme.

Durch gemeinsame Entwicklungen und durch interdisziplinäre Zusammenarbeit von

IDAM, INA und FAG entstehen direkt angetriebene Positioniersysteme auf technolo­

gisch höchstem Niveau.

IDAM besitzt umfangreiche Erfahrungen in den Branchen Werkzeug­ und Produktions­

maschinen, Automatisierungs technik, Productronic, Mess­ und Medizintechnik,

Nahrungsmittel­ und Verpackungsindustrie.

Direktantrieb heißt Kraft, Moment und

Bewegung ohne mechanisches Umwand­

lungs getriebe zu erzeugen. Dadurch

werden Kupplungen, Spindeln und

andere Wandler eingespart.

Der Verzicht auf Übertragungs elemente

bringt für dynamische und präzise

Anwendungen deutliche Vorteile gegen­

über konventionellen Antrieben.

Kurzum: Es lassen sich Produktivi täts­

steigerungen erzielen, die mit herkömm­

lichen Antriebssystemen nicht zu leisten

sind. Alle IDAM­Direkt an triebe zeichnen

sich durch sechs Haupt eigenschaften

aus, die zugleich für eine verbesserte

Quali tätssicherung und Wirt schaft lichkeit

stehen.

Begonnen haben die IDAM­Ingenieure

vor ca. 20 Jahren mit Motoren und

Systemen für den hochinnovativen und

anspruchsvollen Productronic­Markt.

Heute verfügen unsere Mitarbeiter über

Anwendungserfahrungen in den ver­

schiedensten Branchen. Stark sind wir

überall dort, wo Produktentwicklungen

den Maschinen­ und Gerätebau an seine

derzeitigen technologischen Grenzen

bringen.

1 Präzision.

6 Energieeffizienz.

2 Dynamik.

4 Sicherheit.

5 Kompaktheit.

3 Flexibilität.

3

&Know-how

Kompetenz.

Lineare Direktantriebe.

Rotative Direktantriebe.

System- lösungen.

Elektronik- baugruppen.

Die Vorteile von Direktantrieben

Präzision:

Positioniergenauigkeit bis in den Nano­

meter­Bereich | Sehr gute Gleichlauf­

eigenschaften | Sehr geringe Radius­,

Bahn abweichungen | Präzise Positionie­

rung ohne Umkehrspiel | Hohe statische

und dynamische Last steifigkeit

Dynamik:

Hohe Beschleunigungen | Hohe End­

geschwin dig keiten

Flexibilität:

Programmgesteuerte Funktionalität und

Umrüstung | Mehrläufer­ und Mehrkoor­

dinaten systeme | Einfache Kombination

mit Führungselementen | Wenige Bau­

gruppen | Geringe Montage und Justage

Sicherheit:

Verschleißfreie, gleichbleibende Präzi sion

während des gesamten Lebens zyklus |

Überlastschutz des Motors und der

Maschine | Verringerung der Anzahl der

Systemkomponenten

Kompaktheit:

Kleine Bauformen | Leichte Einbindung

in vorhandene Konstruktionen

Energieeffizienz:

Hohe Wirkungsgrade | Energieein­

sparungspotenzial

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IDAM-Direktantriebe sind durch ihre innovativen Inhouse-Entwicklungen technologisch

führend und bieten für jede Anwendung die perfekte Lösung. Individuelle Komplett-

systeme mit hoher Performance sichern Ihren Wettbewerbsvorsprung. Somit ist IDAM

der richtige Partner für Ihr wirtschaftliches Produkt.

Einen Überblick über unsere Kernkompetenzen finden Sie auf den nächsten Seiten.

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+

Das umfangreiche IDAM­Portfolio linearer

Direktantriebe bietet für nahezu alle

Anforderungen die perfekte Lösung. Die

Applikationen – von hochdynamisch bis

äußerst präzise – werden optimiert durch

den Einsatz unserer Linearmotoren.

Die vielfältigen Motorbaureihen über­

zeugen durch Kompaktheit, Leistungs­

dichte und ein äußerst attraktives Preis­

Leistungs verhältnis.

LinearmotorenHochdynamisch & effizient.

Richtig angewendet, besitzen IDAM­

Direktantriebe große Vorzüge hinsichtlich

des Energieverbrauchs bei gleichzeitig

höherer Performance im Vergleich zu

herkömmlichen Antrieben.

Ein Highlight der IDAM­Linear familie ist

die UPL­Baureihe. Diese Antriebe über­

zeugen durch höchste Bahngenauig keit,

kompakte Bauform und ein hohes Maß

an Adaption für individuelle Lösungen.

Vom „feinfühligen“ und dynamischen

Voice Coil für Bond­Anwendungen über

hoch präzise Achsen in Mess­ und

Bearbei tungs maschinen bis zur schnellen

Handling­Achse reichen die Anwen dungs ­

fälle.

Motortyp Merkmale Aufbau

Eisenlose Motoren

UPL­Baureihe Leiterplattenbasiert | effizient | low cost | kompakt | Fp bis 200 N

ULIM­Baureihe Hochdynamisch | coggingfrei | Fp bis 2500 N | 2­/3­phasig

Genutete Motoren

L1­Baureihe L1A: Fp bis 1000 N | bestes Kraft­Masse­Verhältnis

L1B: Fp bis 1500 N | optimierte Wärmeverlustleistung

L1C: Fp bis 5100 N | optimierte Wärmeverlustleistung | wassergekühlt

L2U­Baureihe Doppelkammmotor | effizient | dynamisch | Fp bis 12000 N

Sondermotoren

LRAM Haltekraft: 10 N bis 400 N | Auflösung: 1 – 3 µm | Luftlager

Moving Coil Kraft: 12,5 N bis 18 N | 1­phasiger Tauchspulmotor

Moving Magnet Kraft: 50 N | 1­phasiger Tauchankermotor (bewegter Magnet)

Typ: UPL

Typ: ULIM

Typ: L1B

Typ: L2U

Typ: LRAM

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Vorteile

• HoheDynamikderMotorenaufgrund

sehr guter Kraft­Masse­Verhältnisse

• PräzisePositionierungundgleich-

förmige Bewegung ermöglicht durch

Zero­Cogging und geringste Last­

pulsation

• EffizienteLeistungs-undPräzisions-

kühlung für höchste Leistungsdichte

• ÜberwachungderMotortemperatur

Anwendungen

Handlingsysteme, Pick and Place­

Anwendungen, Maschinen für die

Schaltkreisherstellung, Mess maschinen,

Maschinen für optische Inspektionen,

Laserschneiden, Fräs­ und Schleif­

maschinen, Ver packungs maschinen,

Plotter mit Laserdirekt belichtung,

Werkzeug maschinen

• HöchsteZuverlässigkeitdurch

modernste Fertigungs­ und Prüf ­

technologien

• Verwendungvonhochenergetischen

Magneten aus 100% kontrollierten

Fertigungswerken für höchste

Lebensdauer – auch unter schweren

Einsatzbedingungen

Die einphasigen Linearmotoren „Moving Coil” und „Moving Magnet” funktionieren

entsprechend einem elektrodynamischen System. Sie sind für Positionierungen oder

Schwingbewegungen innerhalb eines Bereiches von wenigen Millimetern konstruiert.

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Die Torquemotoren der neuesten

Generation weisen herausragende und

bisher nicht erreichbare Leistungs­

merkmale auf. Erreicht wird dies durch

die optimale Kom bination mit der geeig­

neten Lagerung und dem erforderlichen

Mess system. Anwendungs bezogen emp­

fiehlt IDAM unterschied liche Motortypen

mit Perfektion bezüglich Drehmoment,

Gleichlauf und Bauform.

TorquemotorenKraftvoll & zuverlässig.

Rotative Direktantriebe aus dem Hause

IDAM sind Grundlage für den Aufbau der

leistungsstärksten Rundachse der Welt.

IDAM­Torquemotoren sind ideal für

Anwendungen im Maschinenbau, bei

denen ein hohes Drehmoment und bestes

Gleichlauf verhalten gefordert werden.

Die maximale Leistungsausbeute wird

durch das hocheffiziente und in sich

geschlossene Kühlsystem gesichert.

Motortyp Merkmale Aufbau

Eisenlose Motoren

UPR­Typen Hochentwickelt und low cost | leiterplattenbasiert | kunden­

spezifisch | dynamisch | präzise | hocheffizient

Genutete Motoren

RI­/RE­Baureihe Innen­/Außenläufer | high torque bis ∅ 1030 mm | Mp bis

15000 Nm, auf Anfrage bis 100000 Nm | coggingarm

RKI­Baureihe High­Performance­Innenläufer | bis zu 30% mehr Moment | bis zu

4­fach höhere Drehzahlen gegenüber Standard motoren | kunden­

spezifisch

HSRV­/SRV­Typen Innenläufer | high speed, bis 50 m/s Umfangsgeschwindig keit |

für Spindelanwendungen | kundenspezifisch | coggingarm

Nutenlose Motoren

RMK­/RMF­Typen Kundenspezifische oder integrierte Motoren | coggingfrei auf

beliebigen Durchmessern bis 2500 mm | für Umfangsgeschwindig­

keiten bis 15 m/s

Typ: UPR

Typ: Innenläufer

Typ: RMK

Typ: Außenläufer

Typ: RMF

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Beweggrund: Perfektion

Mit der rotativen High­Performance­Bau­

reihe RKI erschließt IDAM neue Anwen­

dungsgebiete. Der innovative Aufbau der

Antriebe führt zu heraus ragenden Werten

für die Motorkonstante. Die Antriebe

erreichen ein hohes Moment und hohe

Drehzahlen bei geringer Wärme ent­

wicklung und bieten damit ein Höchst­

maß an Leistung, Wirtschaftlichkeit und

Energieeffizienz.

Gegenüber Innenläufer­Standard­

motoren:

• +30% mehr Drehmoment

• +400% mehr Drehzahl

• +500% mehr mechanische Leistung

• -60% weniger Wärmeverlustleistung

Ihr Vorteil: Antriebe nach Maß

Da Serienlösungen nicht die gesamte

Vielfalt der möglichen Anwen dungen

abdecken, fertigt IDAM individuell den

Bedürfnissen angepasste Antriebe auf

Basis von getesteten Magnetsystemen.

Die Segmentbauweise bietet ein

Höchstmaß an Wirtschaftlichkeit und

überzeugt durch hohe Drehzahlen und

Wartungsfreundlichkeit.

Jedes Segment erzeugt in Abhängigkeit

zu seiner Magnet höhe eine Vorschub­

kraft. Die Höhe kann zwischen 25 mm

und 200 mm in 25 mm Stufen variiert

werden, so dass das kleinste Segment

etwa 560 N erzeugt und das größte

4500 N.

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+

Der luftgelagerte Planarantrieb ist ein

2­Koordinaten­Direkt an trieb. Er vereint in

idealer Weise Motoren, Mess systeme und

Führungen für 2­Koor di naten in einer

Ebene.

Ein einfacher und robuster Aufbau reali­

siert hohe Präzision und Dynamik (2 m/s,

33 m/s2). Verschleißfreiheit über Jahre

kombiniert mit mehreren frei program­

mierbaren Läufern in einer Ebene stehen

für ein ausgezeichnetes Kosten­Nutzen­

Verhältnis.

Planarsysteme und ElektronikPräzise & flexibel.

Ein Planarantrieb kann auch senkrecht

und über Kopf betrieben werden.

In der Anwendung kann der Nutzer

zwischen einfachen Schrittmotor­

Steuerun gen oder positionsgeregelten

Servo systemen wählen.

Planarantriebe sind prädestiniert für

Positionieraufgaben im Geräte­ und

Maschinenbau.

„Einfache” Punkt­zu­Punkt­Positionie­

rungen und komplexe interpolierte Bahn­

bewegungen sind möglich. Neben kom­

pakten Standardmotoren können die

Antriebe auch für spezielle Applikationen

– wie z. B. Durchlichttische – modifiziert

werden. In Verbin dung mit der kompakten

Leistungselekt ro nik und der universellen

Soft­SPS steht ein Antriebssystem für

komplexe Auto matisierungsaufgaben zur

Verfü gung.

Technische Eigenschaften

Maximale Statorgröße 1500 x 1000 mm

Kraft 130 N

Geschwindigkeit 2 m/s

Wiederholgenauigkeit ±1 µm

Absolute Genauigkeit ±8 µm

Anwendungen

Besonders geeignet für die effiziente

Realisierung von Applikationen in der

• Automatisierung

• Mikromontage

• Lasertechnik

• Labortechnik

• Druckanwendungen

• Mess­ und Testanwendungen

Vorteile

• Einfacher Aufbau von X­Y­Bewegungssystemen

• Bewegungsbereich und Anzahl der Läufer skalierbar

• GeringeBauhöhe,daalleAchsenineinerEbenesind

• Freie Einbaulage im Raum

• Mit anderen Achsen kombinierbar

• Einsatz modernster, standardisierter Steuerungstechnik

• Leichte Bauweise durch den Einsatz von Verbundwerkstoffen (140 kg/m2)

• Hohe Genauigkeit in Parallelität, Ebenheit und Positionierung

• Verdrehkorrektur(Phi)derLäufermöglich

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Elektronikbaugruppen Merkmale

Digital Motor Drive: DMD­078.12 • IntegriertEndstufenfür8 Ein­Phasen­Motoren, 4 Zwei­Phasen­

Motoren oder 4 Drei­Phasen­Motoren oder Kombinationen aus

diesen in einem Gerät

• DigitaleStromregelung

• 2 x 3 Encoder­Eingänge

• Oversamplingu.a.

• Feldbus:EtherCAT®

24 – 120 VDC | IN = 8 x 7 Aeff | 20 kHz PWM

Interpolatoren • Für1 VSS sin­/cos­Eingangssignale

• Ausgang:RS422 (Frequenz einstellbar)

IP0550 IP­Faktor 5 ... 50­fach | Eingang analog, 400 kHz

IP­HBK01 IP­Faktor 5 ... 50­fach | Eingang analog, 400 kHz

IP­HBK10 IP­Faktor 25 ... 250­fach | Eingang analog, 100 kHz

Aufbau

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+

IDAM realisiert innovative und leistungs­

starke Lösungen für präzise und schnelle

Positionier­ und Handlingsaufgaben, die

auf Basis von Direktantrieben ein effizien­

tes Ergebnis garantieren.

In puncto Präzision setzt IDAM Maß stäbe.

Höchste Genauigkeits werte bis in den

Submikro meter­Bereich – auch während

der Bewegung gegen Last durch sehr gute

Steifigkeit im Regelkreis – werden erreicht.

Lineare und rotative SystemeKompakt & leistungsstark.

Höchste Beschleu nigungen (bis zu

1000 m/s2) und End geschwindigkeiten

sorgen für hohe Dynamik und kürzere

Produk tions zyklen.

Lineare Systeme in verschiedenen Aus führungen: als Kurzhubachse, Schub stange oder

Linearachse. Wirtschaftlich und zuverlässig. Testen Sie selbst!

Vorteile

• HoheDynamik

• HohePräzision

• SehrguterGleichlauf

• SehrhoheBeschleunigung

• HoheGeschwindigkeiten

• KompakteBauform

• EinfacheMontage

• Sehrgutestatischeunddynamische

Laststeifigkeit

• Verschleiß-undwartungsarm

Anwendungen

• PickandPlace

• Elektronik-undVerpackungsindustrie

• KurzeHubanwendungen

• Handling-undTransportsysteme

• Automatisierungstechnik

• Montagesysteme

• Waferpositionierung

• Test-undKontrollanwendungen

Lineare Systeme

Linearsysteme aus dem Hause IDAM

erfüllen höchste Genauigkeits­ und

Dynamik anforderungen. Gleichzeitig

bestechen sie durch ihre kompakte

Bauform und hohe Leistungsdichte.

Entwicklungspartnerschaften mit unseren

Kunden und die kontinuierliche inter­

disziplinäre Zusammenarbeit innerhalb

der Schaeffler Gruppe führen zu High­

Performance­Systemen. So entstehen

innovative mechatronische Lösungen,

die völlig neue Konzepte ermöglichen.

Ein System aus Motor und Führung,

montagefertig, perfekt abgestimmt und

alles aus einer Hand.

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Vorteile

• HoheDynamikundSteifigkeit

• SehrguteGleichlaufeigenschaften

• SehrhohesBeschleunigungsvermögen

• HoheDrehzahl

• KompakteBauform

• EinfacheMontage

• Sehrgutestatischeunddynamische

Laststeifigkeit

• PositionierungohneUmkehrspiel

• Verschleiß-undwartungsarmesSystem

• GeringeRotormassenträgheit

Anwendungen

• Rundtakttische

• PositioniertischefürPunkt-zu-Punkt-

Anwendungen

• Prüf-undKontrolltische

• Roboterkinematiken

• Handling-undZuführachseninder

Automatisierungstechnik

• Laserindustrie

• PickandPlace-Maschinen

Rotative Systeme

Die standardisierte Drehtischmatrix

RDDS1 umfasst rotative Direktantriebs­

systeme mit den Durchmessern 130, 160,

180 und 230 mm in je vier Höhenstufen,

deren Spitzenmomente zwischen 9 Nm

und 369 Nm liegen. Mit Blick auf die

Anforderungen der Automati sie rungs­,

Mess­ und Productronic­Branche wurde

besonderer Wert auf hohe zuläs sige

Kippmomente sowie hohe Tragfähig keit,

Steifigkeit, Genauigkeit und Dynamik

gelegt.

Für eine Vielzahl von Anwendungs mög­

lichkeiten werden bei IDAM kunden­

spezifische, optimierte Systeme konstruiert,

die den gestiegenen Ansprüchen an

Präzision und Effizienz entsprechen.

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Als Motorenspezialist hat INA – Drives &

Mechatronics GmbH & Co. KG den

Anspruch, gemeinsam mit dem Kunden

neue erfolgsorientierte Systemlösungen

zu generieren, die auf Basis von Direkt­

antrieben ein besseres Kosten­Nutzen­

Verhältnis garantieren.

Kundenspezifische MehrachssystemeIndividuell & innovativ.

Anhand von Simulationen lassen sich

die Möglichkeiten und die Art der Direkt­

antriebstechnologie bestimmen.

Erst im Anschluss daran entwickelt und

realisiert das Team der IDAM kunden­

spezifische Systeme, die in das bestehende

Gesamtsystem integriert werden.

In Verbindung mit geeigneten INA­/FAG­

Führungs­ und Lagerbaugruppen und

eigenen Sensoriken bietet IDAM maßge­

schneiderte Engineering­Lösungen, die

durch ihre Funktionsintegration bestechen.

Hochgenaues System mit Spannvor­

richtung für präzises Laserfeinschneiden

Zwei­Achs­Positioniersystem

für die Productronic­Industrie

High­Speed­Mehrachssystem

für Pick and Place

Zwei­Achs­Positioniersystem

für die Productronic­Industrie

Präzisions­X­Y­Kreuztischsystem

zum optischen Scanning

Dynamisches Handlingsystem

für Feinschneidepresse

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Vollautomatisches Multilayer

Mess­ und Bohrsystem

OpenFrame-Durchlichttisch

für die industrielle Productronic

5­Achsen­Manipulator

für eine X­Ray­Messmaschine

Luftgelagerter Präzisionskreuztisch

für schnelle Laser­Feinstbearbeitung

Dynamisches Mehrachssystem

für die Druckindustrie

Kompakter X­Y­Präzisionskreuztisch

für Leiterplatten­/Flat Panel­Produktion

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Sie sind an detaillierten technischen Informationen interessiert?

Gern senden wir Ihnen unsere Produktkataloge zu. Kontaktieren Sie uns: idam@schaeffler.com

Technische Informationen und BeratungWissenswert & kompetent.

LDDM

Linearmotoren

L1-Baureihe

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RDDM

Rotative Einbaumotoren

LDDM

Linearmotoren

L2U-Baureihe

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RDDM

Rotative Einbaumotoren

RKI-Baureihe

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LDDM

Linearmotoren

UPL-Baureihe

1

RDDS

Rotative Direktantriebssysteme

RDDS1-Matrix

RDDS2-Matrix

1

X-Y-Positioniersysteme

auf Basis der

Planarmotor-Technologie

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IDAM-Direktantriebe

Für jede Anwendung die perfekte Lösung

rund um den Globus.

Gemeinsambewegenwir

die Welt.

LDDM – Linear motoren:

L1­Baureihe

RDDM – Rotative

Einbaumotoren

LDDM – Linear motoren:

L2U­Baureihe

RDDM – Rotative

Einbaumotoren:

RKI­Baureihe

LDDM – Linear motoren:

UPL­Baureihe

RDDS – Rotative

Direktantriebssysteme:

RDDS1­, RDDS2­Matrix

X­Y­Positioniersysteme

auf Basis der Planar­

motor­Technologie

Produktübersicht:

IDAM­Direktantriebe

Produktunterlagen zu unseren Elektronik­

baugruppen und Systemlösungen stellen

wir Ihnen gern zur Verfügung.

Spitzentechnologie und kompetente

Beratung sind Ihre Pluspunkte bei IDAM.

Die IDAM­Anwendungstechniker unter­

stützen Sie gern bei der Auswahl des

perfekten Antriebs für Ihre Applikation.

Nehmen Sie Kontakt auf.

Telefon: +49 3681 7574­0

Automatisierung/Medizintechnik

E­Mail: idam.automation@schaeffler.com

Productronic/Messtechnik

E­Mail: idam.productronic@schaeffler.com

Produktionsmaschinen/Heavy Industries

E­Mail: idam.pm@schaeffler.com

Automotive

E­Mail: idam.automotive@schaeffler.com

Alle Informationen zu unseren Motoren

und Systemen finden Sie auch im Internet

unter www.idam.de.

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ChinaTelefon: +86 21 39576465E­Mail: idam.china@schaeffler.com

FinnlandTelefon: +358 207 366238E­Mail: idam.finland@schaeffler.com

GroßbritannienE­Mail: idam.uk@schaeffler.com

ItalienTelefon: +39 0321 929267

E­Mail: idam.italia@schaeffler.com

IsraelE­Mail: idam.israel@schaeffler.com

JapanTelefon: +81 45 274 8302E­Mail: idam.japan@schaeffler.com

KanadaTelefon: +780 980 3016E­Mail: idam.canada@schaeffler.com

KoreaTelefon: +82 2 311 3096

E­Mail: idam.korea@schaeffler.com

NiederlandeTelefon: +31 342 403208

E­Mail: idam.nederland@schaeffler.com

ÖsterreichTelefon: +43 2672 2023332E­Mail: idam.austria@schaeffler.com

RusslandTelefon: +7 495 7377660E­Mail: idam.russia@schaeffler.com

SchweizTelefon: +41 71 4666312E­Mail: idam.schweiz@schaeffler.com

Singapur/MalaysiaTelefon: +65 6540 8683E­Mail: idam.singapore@schaeffler.com

Spanien/PortugalTelefon: +34 93 4803679E­Mail: idam.iberia@schaeffler.com

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USATelefon: +1 704 5167517E­Mail: idam.usa@schaeffler.com

Andere Länder:E­Mail: idam.sales@schaeffler.com

IDAM weltweit.

Stand: März 2014 I Änderungen im Sinne des technischen Fortschrittes vorbehalten ohne Vorankündigung. I Fotos: IDAM GmbH & Co. KG

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